JP2018020875A - Elevator governor, elevator including the same and speed detection method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ用調速機及びそれを備えるエレベータ並びにそれを用いた速度検出方法に関する。 The present invention relates to an elevator governor, an elevator including the same, and a speed detection method using the elevator.
エレベータは、安全装置の一つとして、調速機を含む非常停止機構を備えている。非常停止機構は、何らかの故障等により、乗りかごなどが定格速度以上で急降下した場合に、調速機ロープを拘束して、自動的に乗りかごを急停止するというものである。 The elevator includes an emergency stop mechanism including a speed governor as one of safety devices. The emergency stop mechanism is to restrain the governor rope and automatically stop the car automatically when the car or the like suddenly descends above the rated speed due to some trouble or the like.
特許文献1では、機械式スイッチがフライウェイトとフライウェイトプレートの近傍に配置されており、フライウェイトの動作によって調速機が作動し、エレベータを減速させて最終的に停止させる旨が記載されている。 Patent Document 1 describes that a mechanical switch is disposed in the vicinity of a flyweight and a flyweight plate, and that a speed governor is operated by the operation of the flyweight, and the elevator is decelerated and finally stopped. Yes.
しかしながら、特許文献1では、機械的スイッチが記載されているが、どのような構成で機械的スイッチがシーブの回転を停止させるか記載されていない。 However, Patent Document 1 describes a mechanical switch, but does not describe in what configuration the mechanical switch stops the rotation of the sheave.
また、図8及び図9に示すように、従来は、フライウェイト10が公転すると、遠心力によりフライウェイト10は軸の半径方向外側に移動する。そして、可動部材20がガバナシーブ30の方向(x軸負方向)に移動する。
8 and 9, conventionally, when the
可動部材20がガバナシーブ30側の方向(x軸負方向)に移動すると、リンク部材A41はそれに連動してガバナシーブ30側の方向(x軸負方向)に移動する。
When the
リンク部材A41の一端は可動部材20に取付けられており、リンク部材A41の他端はリンク部材B42の一端に取付けられている。
One end of the link member A41 is attached to the
リンク部材B42は、一端がリンク部材A41にxz平面において回動可能に取り付けられており、他端は掴受け部材50に固定されている。リンク部材B42は、その中央部近傍で軸43により回動可能に取り付けられている。
One end of the link member B42 is rotatably attached to the link member A41 in the xz plane, and the other end is fixed to the gripping
リンク部材A41がx軸負方向に移動すると、リンク部材B42は軸43を中心に回動する。つまり、リンク部材B42のリンク部材A41側の端は、x軸負方向に移動する。一方、リンク部材B42のロープ掴受け部材50側の端は、x軸正方向に移動する。
When the link member A41 moves in the negative x-axis direction, the link member B42 rotates about the
ロープ掴受け部材50は、リンク部材B42の先端に固定されている。したがって、リンク部材B42のロープ掴受け部材50側の端が、x軸正方向に移動した場合、ロープ掴受け部材50は、リンク部材B42の回動に連動して、x軸正方向に移動する。
The
ロープ掴受け部材50は、ロープ把持部材70に固定されているベアリング部材60と摺動可能に接触している。ロープ掴受け部材50は、ベアリング部材60を介してロープ把持レバー(トリップレバー)70を支えている。
The
ガバナシーブ30が所定の回転数を超えた場合、ロープ掴受け部材50は、x軸正方向に移動し、ベアリング部材60から外れる。
When the
そして、ロープ把持レバー70は、自重により下方向に軸71を中心に回動する。そして、ロープ把持レバー70は、ガバナシーブ30に取付けられているガバナロープ90を、ロープ把持部材80との間で挟み込むことによって把持する。
The
その結果、ガバナロープ90の走行は停止し、連動して非常停止装置が作動し、かごは停止する。 As a result, the travel of the governor rope 90 stops, the emergency stop device operates in conjunction with it, and the car stops.
ベアリング部材60がロープ掴受け部材50に接触している場合、ロープ把持レバー70及びベアリング部材60の重量に対する反力は、軸43の方向に向いている。
When the bearing
しかし、ベアリング部材60がロープ掴受け部材50から離れた瞬間、ロープ把持レバー70及びベアリング部材60の重量に対する反力の向きは、軸43の方向に向いている向きから急激に変化する。
However, at the moment when the bearing
そして、当該反力の向きが急激に変化することにより、ロープ掴み受け部材50からロープ把持レバー70が離れるまでの動作が安定しない。また、ロープ把持レバー70がガバナロープ90を把持するまでの速度が安定しない。そのため、エレベータの速度検出の精度に問題があった。
And since the direction of the reaction force changes rapidly, the operation until the
一方、ロープ把持レバー70及びベアリング部材60の重量に比例して、その反力も大きくなることから、ロープ把持レバー70及びベアリング部材60の重量に対する反力の向きが急激に変化すると、リンク部材A41、リンク部材B42又は軸43等の調速機の部品への負荷が大きくなる。そして、リンク部材B42又は軸43等の調速機の部品が破損等するおそれがある。
On the other hand, the reaction force increases in proportion to the weight of the
本発明の主な目的は、エレベータの速度検出の精度を高めることである。 The main object of the present invention is to improve the accuracy of elevator speed detection.
また、本発明の他の目的は、エレベータ用調速機の部品等にかかる負荷を減少させることである。 Another object of the present invention is to reduce the load applied to the components and the like of the elevator governor.
本発明に係るエレベータ用調速機は、かごの昇降に伴って走行するガバナロープが掛けられるガバナシーブの自転に基づいて、エレベータの速度を検出する調速機であって、前記ガバナシーブの自転に連動して、前記ガバナシーブの回転軸であるシャフトを回転軸として公転する錘部と、前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフトを中心とした半径方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、前記可動部材の移動に連動して移動する、前記可動部材に直接的又は間接的に接続される支持部材と、前記支持部材により支持され、当該支持が外れることが可能であり、前記支持部材と摺動する摺動部材と、前記摺動部材と接続され、フック軸を中心に回動可能であるフック部材と、前記フック部材によって保持され、前記フック部材の回動によって前記保持が外れるロープ把持レバーと、前記ガバナロープを前記ロープ把持レバーとで把持するロープ把持部材と、前記ロープ把持レバーと前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持する把持機構を備え、前記フック軸の位置と前記フック部材が前記ロープ把持レバーを保持する位置との距離より、前記フック軸の位置と前記摺動部材が前記支持部材に接触している位置との距離のほうが長いことに特徴を有する、ものである。 A speed governor for an elevator according to the present invention is a speed governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels as a car is raised and lowered, and is linked to the rotation of the governor sheave. A weight part that revolves around a shaft that is the rotation axis of the governor sheave, and the shaft direction in conjunction with the movement of the weight part in the radial direction about the shaft due to the revolution of the weight part. A movable member that moves to the movable member, a support member that moves in conjunction with the movement of the movable member, and that is directly or indirectly connected to the movable member, and is supported by the support member, and the support can be released. A sliding member that slides with the support member, a hook member that is connected to the sliding member and is rotatable about a hook shaft, and is held by the hook member A gripping lever that grips the governor rope with the rope gripping lever, and a gripping lever that grips the governor rope with the rope gripping lever and the rope gripping member. A gripping mechanism, and a distance between the position of the hook shaft and a position where the hook member holds the rope gripping lever; and a position of the hook shaft and a position where the sliding member is in contact with the support member. It is characterized by a longer distance.
フック軸の位置とフック部材がロープ把持レバーを保持する位置との距離より、フック軸の位置と摺動部材が支持部材に接触している位置との距離のほうが長いため、てこの原理により摺動部材及び支持部材にかかる負荷が小さくなる。 Since the distance between the position of the hook shaft and the position at which the sliding member is in contact with the support member is longer than the distance between the position of the hook shaft and the position at which the hook member holds the rope grip lever, the sliding principle is used. The load applied to the moving member and the support member is reduced.
したがって、ロープ把持レバー等の重量に対する反力の向きが急激に変化しても、当該反力が小さくなるので、ロープ把持レバーの動作に対する当該反力の影響が小さくなる。 Therefore, even if the direction of the reaction force with respect to the weight of the rope gripping lever or the like changes abruptly, the reaction force becomes small, so the influence of the reaction force on the operation of the rope gripping lever becomes small.
そのため、フック部材等の動作が安定し易くなり、ガバナロープが把持されるまでの速度が安定し易くなる。 Therefore, the operation of the hook member or the like is easily stabilized, and the speed until the governor rope is gripped is easily stabilized.
また、当該反力が小さくなることから、調速機の部品等に対する負荷が小さくなる。 In addition, since the reaction force is reduced, the load on the governor parts and the like is reduced.
なお、摺動部材は、支持部材又は摺動部材の少なくとも一方が滑るだけでなく、一方の部材が転がるような構成であってもよい。また、ロープ把持レバーは、レバーに限定されない。 The sliding member may have a configuration in which at least one of the supporting member and the sliding member slides, and one member rolls. Further, the rope gripping lever is not limited to the lever.
本発明に係るエレベータ用調速機は、前記ロープ把持レバーは、レバー軸と、前記ガバナロープに接触可能な頭部とを含み、前記把持機構は、前記支持部材による前記摺動部材の支持が外れた場合、前記フック部材が前記フック軸を中心に回動し、前記フック部材による前記ロープ把持レバーの保持が外れ、前記ロープ把持レバーが前記レバー軸を中心に回動し、前記頭部が前記ガバナロープに接触し、前記ロープ把持レバーと前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持するものである。 In the elevator governor according to the present invention, the rope gripping lever includes a lever shaft and a head that can contact the governor rope, and the gripping mechanism disengages the sliding member from the support member. The hook member is rotated about the hook shaft, the rope holding lever is not held by the hook member, the rope holding lever is rotated about the lever shaft, and the head is The governor rope is in contact with the governor rope and is gripped by the rope gripping lever and the rope gripping member.
このようなものであれば、ガバナロープが確実に把持される。 If it is such, a governor rope will be grasped reliably.
前記フック軸の位置と前記フック部材が前記ロープ把持レバーを保持する位置との距離、及び、前記フック軸の位置と前記摺動部材が前記支持部材に接触している位置との距離が、水平面に対して射影した距離であるものであってもよい。力のかかる方向が上下方向の場合、水平面に対して射影した距離によって力のモーメントが決定されるからである。 The distance between the position of the hook shaft and the position where the hook member holds the rope gripping lever, and the distance between the position of the hook shaft and the position where the sliding member is in contact with the support member It may be a distance projected onto. This is because, when the direction in which the force is applied is the vertical direction, the moment of force is determined by the distance projected onto the horizontal plane.
つまり、前記フック軸の位置と前記フック部材が前記ロープ把持レバーを保持する位置との距離であって水平面に対して射影した距離より、前記フック軸の位置と前記摺動部材が前記支持部材に接触している位置との距離であって水平面に対して射影した距離のほうが長いものであってもよい。このようなものであっても、摺動部材及び支持部材にかかる負荷が小さくなる。 That is, the position of the hook shaft and the sliding member are placed on the support member by the distance between the position of the hook shaft and the position at which the hook member holds the rope gripping lever and projected onto the horizontal plane. The distance from the contacted position and the distance projected onto the horizontal plane may be longer. Even if it is such, the load concerning a sliding member and a supporting member becomes small.
そのため、フック部材等の動作が安定し易くなり、ガバナロープが把持されるまでの速度が安定し易くなる。また、当該反力が小さくなることから、調速機の部品等に対する負荷が小さくなる。 Therefore, the operation of the hook member or the like is easily stabilized, and the speed until the governor rope is gripped is easily stabilized. In addition, since the reaction force is reduced, the load on the governor parts and the like is reduced.
なお、フック部材が屈曲部を有するようなものであってもよい。また、上記のような調速機を備えるエレベータが好ましい。 The hook member may have a bent portion. Moreover, an elevator provided with the above governor is preferable.
また、前記エレベータ用調速機を用いた速度検出方法は、前記ガバナシーブの自転に連動して、前記ガバナシーブの回転軸であるシャフトを回転軸として前記錘部が公転する公転工程と、前記公転工程により、前記錘部が前記シャフトを中心とした半径方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に前記可動部材が移動する可動部材移動工程と、前記可動部材移動工程に連動して、前記摺動部材に対して前記支持部材が移動し、前記支持部材が前記摺動部材から外れることが可能な支持部材移動工程と、前記支持部材移動工程で前記支持部材が前記摺動部材から外れた場合、前記フック部材が前記フック軸を中心に回動し、前記フック部材が前記ロープ把持レバーから外れるフック部材回動工程と、前記フック部材回動工程により、前記ロープ把持レバーがレバー軸を中心に回動し、前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持する把持工程と、を含む、方法である。 Further, the speed detection method using the elevator governor includes a revolving step in which the weight portion revolves around a rotation shaft of the governor sheave as a rotation axis in conjunction with the rotation of the governor sheave, and the revolving step. Thus, in conjunction with the movement of the weight portion in the radial direction around the shaft, the movable member moving step in which the movable member moves in the shaft direction, and in conjunction with the movable member moving step, The support member moves with respect to the slide member, and the support member can be detached from the slide member, and the support member is detached from the slide member in the support member movement step. The hook member is rotated about the hook shaft, and the hook member is released from the rope grip lever. Rope gripping lever rotates around a lever shaft, including a gripping step of gripping the governor rope between the rope gripping member is a method.
このような方法であれば、摺動部材及び支持部材にかかる負荷が小さくなる。そのため、上記と同様の効果を有する。 If it is such a method, the load concerning a sliding member and a supporting member will become small. Therefore, it has an effect similar to the above.
本発明に係るエレベータ用調速機であれば、エレベータの速度検出の精度を高めることができる。また、本発明に係るエレベータ用調速機であれば、エレベータ用調速機の部品等にかかる負荷を減少させることができる。 If it is the governor for elevators which concerns on this invention, the precision of the speed detection of an elevator can be improved. Moreover, if it is the governor for elevators which concerns on this invention, the load concerning the components etc. of the governor for elevators can be reduced.
以下、本発明に係るエレベータ用調速機(以下、「調速機」という。)の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of a governor for elevators (hereinafter referred to as “regulator”) according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(エレベータ100)
図1及び図2に示すように、エレベータ100において、昇降路最上部の機械室には巻上機200が設置されている。巻上機200の駆動シーブ210に巻き掛けられた主ロープ220の一端部にはかご230が、他端部には釣合錘240が連結されている。
(Elevator 100)
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
巻上機200のモータ211によって駆動シーブ210が回転駆動されると、これに伴って主ロープ220が走行し、主ロープ220で吊り下げられたかご230が、ガイドレール300に案内されて昇降路内を昇降する。
When the
エレベータ100には、かご230の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機400が設けられている。調速機400のガバナシーブ410とガバナシーブ410の下方に位置するテンションシーブ500との間には、無端状のガバナロープ600が巻き掛けられている。
The
テンションシーブ500には錘700が吊設されており、ガバナロープ600は、これらの自重によって主ロープ220と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ600の一部は、かご230側に備えた非常止め装置231を作動させる非常止めレバー250に固定されている。
A
このため、ガバナロープ600は、かご230の昇降に同期してかご230と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ600の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ410の回転速度を調速機400が検出することで、昇降中のかご230の速度超過が検知される。
For this reason, the
(調速機400)
調速機400は、ガバナロープ600の走行速度(かご230の昇降速度)と同速度で回転するガバナシーブ410の回転速度を検出する。
(Governor 400)
The
図3及び図4に示すように、調速機400は、ベース420の上に立設された支柱430と、支柱430に取付けられた回転軸431と、回転軸431に取付けられた固定部材411と、固定部材411に取付けられるガバナシーブ410と、固定部材411のx軸正方向側に設けられる弾性部材であるバネ450と、バネ450のx軸正方向側に設けられる可動部材460と、可動部材460に取付けられる接続部材440と、ガバナシーブ410と接続部材440とに取付けられているフライウェイト部470と、を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ベース420には、ガバナロープ600の走行路を確保するための開口部(図示しない。)が開設されている。ベース420の下面には、脚部421が配置されている。
The
支柱430には、シャフトである回転軸431及び固定部材411を介してガバナシーブ410が回転自在に取り付けられている。
A
なお、本実施形態では、回転軸431は回転しないが、回転軸431が自転するような構成であってもよい。また、本実施形態では、固定部材411は回転軸431に固定されており回転しないが、回転軸431を軸に回転するような構成であってもよい。
In the present embodiment, the
ガバナシーブ410の円周部には、溝(図示しない)が設けられている。ガバナシーブ410の溝(図示しない)には、ガバナロープ600が掛けられている。そして、ガバナロープ600が走行すると、ガバナシーブ410が回転する。
Grooves (not shown) are provided in the circumferential portion of the
ガバナシーブ410の回転軸431は、略水平の軸であり、支柱430とは反対方向側(x軸正方向)に延伸している。回転軸431には、固定部材411が取り付けられている。そして、固定部材411には、ベアリング(図示しない)を介してガバナシーブ410が取り付けられている。
The
固定部材411のx軸正方向側には、バネ450を介して可動部材460が配置されている。可動部材460は、回転軸431に対してx軸方向に摺動可能である。また、本実施形態では、可動部材460は、回転軸431に対して回転しないように取付けられている。
A
接続部材440は、可動部材460に対して、ベアリング(図示しない)を介して取り付けられており、回転軸431を軸として回転可能である。
The
固定部材411と可動部材460との間には、弾性部材であるバネ450が配置されている。そして、可動部材460は、回転軸431に摺動固定されている。つまり、可動部材460は、回転軸431上を往復運動することが可能である。
A
なお、本実施形態では、可動部材460は、回転軸431に対して回転しないように固定されているが、回転するように固定される構成であってもよい。
In the present embodiment, the
フライウェイト部470は、バー471と錘部472とから構成される。バー471は、バーA471aとバーB471bとがある。バーA471aは、一端はガバナシーブ410に取付けられ、他端は錘部472に取付けられている。バーB471bは、一端は接続部材440に取付けられ、他端は錘部472に取付けられている。
The
バー471は、錘部472とxz平面において回動可能に取り付けられている。バーB471bは、略中央部でxz平面において回動可能となっている。錘部472がyz平面において回転軸431を中心とした半径方向外側に移動した場合、接続部材440及び可動部材460は、回転軸431に沿ってx軸負方向側に移動する。
The
なお、本実施形態では、フライウェイト部470は、2箇所設けられているが、3箇所以上設けられてもよい。
In this embodiment, two
ガバナシーブ410が回転軸431を中心に回転すると、フライウェイト部470も連動して回転軸431を中心に回転する。そして、フライウェイト部470が回転軸431を中心に回転すると、接続部材440が連動して回転軸431を中心に回転する。
When the
錘部472は回転軸431を中心に公転する。錘部472には公転により遠心力が加わり、yz平面で回転軸431を中心とした半径方向外側に錘部472が移動しようとする。
The
錘部472がyz平面で半径方向外側に移動すると、バーB471bの一端が接続部材440に固定されていることから、接続部材440は、ガバナシーブ410側(x軸負方向側)に移動する。
When the
接続部材440のx軸負方向側では、可動部材460が回転軸431を中心とした半径方向外側に突起していることから、接続部材440と共に可動部材460がガバナシーブ410側(x軸負方向側)に移動する。
On the negative side of the connecting
固定部材411と可動部材460との間にはバネ450が配置されていることから、可動部材460がx軸負方向に移動しようとする力が、バネ450の弾性力より大きい場合に、可動部材460は、x軸負方向に移動する。具体的には、可動部材460及び接続部材440がx軸負方向に移動する。
Since the
接続部材440がx軸負方向に移動しようとする力が生じた場合、可動部材460がx軸負方向に移動する。逆に接続部材440がx軸正方向に移動した場合、バネ450の付勢力により、可動部材460が接続部材440と連動してx軸正方向に移動する。
When a force that causes the connecting
可動部材460には、リンク部材480が接続されている。リンク部材480は、可動部材460と支持部材485とを接続する。
A
本実施形態では、リンク部材480は、リンク部材A481とリンク部材B482とリンク部材C483とから構成される。リンク部材A481とリンク部材B482とリンク部材C483とは、xz平面において回動可能に接続されている。なお、本実施形態ではリンク部材480を用いているが、リンク部材480を用いず、可動部材460に直接的に支持部材485が接続されていてもよい。
In the present embodiment, the
リンク部材A481は、可動部材460とリンク部材B482とを接続する。リンク部材A481と可動部材460とは、xz平面において回動可能に接続されている。また、リンク部材A481とリンク部材B482とは、xz平面において回動可能に接続されている。
Link member A481 connects
リンク部材B482は、リンク部材A481とリンク部材C483とを接続する。リンク部材B482とリンク部材A481とは、xz平面において回動可能に接続されている。また、リンク部材B482とリンク部材C483とは、xz平面において回動可能に接続されている。 Link member B482 connects link member A481 and link member C483. The link member B482 and the link member A481 are connected so as to be rotatable in the xz plane. Further, the link member B482 and the link member C483 are connected so as to be rotatable in the xz plane.
リンク部材C483は、リンク部材B482と支持部材485とを接続する。リンク部材C483とリンク部材B482とは、回動可能に接続されている。リンク部材C483と支持部材485とは、固定されている。当該固定は、ボルト及びナット、溶接等どのような方法であってもよい。なお、リンク部材C483と支持部材485とは、別部材であるが一つの部材であってもよい。
The link member C483 connects the link member B482 and the
リンク部材C483は、軸484aにより、リンク支持部材484と回動可能に取り付けられている。リンク支持部材484の上端は、回転軸431に接続されている。なお、リンク支持部材484は、回転軸431に固定されている。
The link member C483 is rotatably attached to the
このような構造により、接続部材440及び可動部材460が回転軸431上をx軸負方向に移動した場合、リンク部材A481及びリンク部材B482がx軸負方向に移動する。そして、リンク部材C483の上部をリンク部材B482がx軸負方向に引っ張り、リンク部材C483は、軸484aを中心に回動する。そして、リンク部材C483の下部は、x軸正方向に移動する。
With such a structure, when the
リンク部材C483の下部がx軸正方向に移動すると、それに連動して支持部材485もx軸正方向に移動する。正確には、支持部材485は、軸484aを中心にx軸正方向に回動する。つまり、支持部材485は、y軸正方向視で、軸484aを中心に反時計回りに回動する。
When the lower part of the link member C483 moves in the positive x-axis direction, the
接続部材440及び可動部材460が回転軸431上をx軸正方向に移動した場合、リンク部材A481及びリンク部材B482がx軸正方向に移動する。そして、リンク部材C483の上部をリンク部材B482がx軸正方向に押し、リンク部材C483は、軸484aを中心に回動する。そして、リンク部材C483の下部は、x軸負方向に移動する。
When the connecting
リンク部材C483の下部がx軸負方向に移動すると、それに連動して支持部材485もx軸負方向に移動する。正確には、支持部材485は、軸484aを中心にx軸負方向に回動する。つまり、支持部材485は、y軸正方向視で、軸484aを中心に時計回りに回動する。
When the lower part of the link member C483 moves in the x-axis negative direction, the
支持部材485の下面は、摺動部材486と接触している。摺動部材486の先端は、支持部材485の下面を滑るように接触している。本実施形態では、摺動部材486の先端486aはベアリングとなっている。摺動部材486は、摺動でなく回動するようなものであってもよい。
The lower surface of the
摺動部材486は、フック部材487に固定されている。具体的には、フック部材487は、yz平面視略L字状であり、xy平面視略L字状である。フック部材487は、固定部487aと、屈曲部487bと、ロープ把持レバー490を引っ掛けるフック部487cとから構成される。
The sliding
摺動部材486は、フック部材487の固定部487aに固定されている。フック部材487のフック部487cは、一部が切欠き状になっている。なお、フック部材487は、屈曲部487bを備えない構成であってもよい。
The sliding
フック部材487は、フック軸489aにより、フック支持部材489の上部に対して回動可能に取り付けられている。フック支持部材489の下部は、ベース420に固定されている。フック軸489aは、フック部材487の屈曲部487bに取付けられている。
The
フック軸489aの位置から摺動部材486の先端486aまでの距離は長いほうが好ましい。フック軸489aの位置が支点となり、摺動部材486の先端486aが力点となるため、支点から力点までの距離が長くなれば、力点に係る力を小さくすることができる。
The distance from the position of the
また、フック軸489aの位置からフック部487cの切欠き部分の位置までの距離は短いほうが好ましい。フック軸489aの位置が支点となり、ロープ把持レバー490が支えられている位置(突起部491aの位置)がフック部487cの切欠き部分の位置となるため、当該位置が作用点となる。そのため、支点から作用点までの距離が短くなれば、力点に係る力を小さくすることができる。
Further, it is preferable that the distance from the position of the
図5は、本実施形態のフック部材487の形状と異なる形状のフック部材900である。フック軸489aの位置と摺動部材930の先端931との距離L1は、フック軸489aの位置とフック部920の切欠き部分の位置(突起部491aの位置)との距離L2より長いことが好ましい。
FIG. 5 shows a
また、図6は、本実施形態のように屈曲したフック部材950である。フック軸489aの位置と摺動部材980の先端981との距離L1は、フック軸489aの位置とフック部970の切欠き部分の位置(突起部491aの位置)との距離L2より長いことが好ましい。ここで、L1及びL2は、図6に示すように、y軸上の距離のことである。
FIG. 6 shows a
このようなものであれば、摺動部材486(930,980)及び支持部材485等にかかる負担を小さくすることができる。この結果、フック部材487(900,950)及び摺動部材486(930,980)のフック軸489aの位置を中心とした回動動作が不安定になりにくい。
If it is such, the burden concerning the sliding member 486 (930,980), the
ロープ把持レバー490は、頭部491と、軸部492と、弾性部493とから構成される。
The
頭部491には、突起部491aが設けられている。突起部491aは、フック部材487のフック部487cを引っ掛けることが可能である。軸部492には、レバー軸494を通す貫通孔492aが設けられている。
The
貫通孔492aには、レバー軸494が挿入されている。ロープ把持レバー490は、レバー軸494により、レバー支持部材495に回動可能に取り付けられている。レバー支持部材495の下部は、ベース420に固定されている。そして、弾性部493は、頭部491と軸部492との間に配置されている。
A
このような構成により、支持部材485がx軸正方向に所定距離移動した場合、支持部材485は、摺動部材486との接触限界を超え、摺動部材486から外れる。
With such a configuration, when the
支持部材485が摺動部材486から外れた場合、フック部材487は、フック軸489aの位置を中心に回動する。つまり、フック部材487の固定部487aは上方に移動し、フック部487cはy軸正方向に移動する。
When the
言い換えると、x軸負方向視でフック部487cは、フック軸489aを中心に反時計回りに回動する。
In other words, the
そして、ロープ把持レバー490の頭部491に設けられている突起部491aからフック部487cが外れる。その結果、ロープ把持レバー490が、その自重によりレバー軸494を中心に回動し、頭部491が下方に移動する。
Then, the
フック部材487によるフックが外れたロープ把持レバー490は、頭部491が下方に移動し、その頭部491と、ガバナロープ600のy軸負方向側に配置されているロープ把持部材496とが、ガバナロープ600を挟む。つまり、ロープ把持レバー490とロープ把持部材496とでガバナロープ600が把持される。この結果、ガバナロープ600の走行は停止する。
The
ガバナロープ600は、ロープ把持レバー490とロープ把持部材496とで把持されるところでは下方に走行しているので、ロープ把持レバー490の頭部491は、ガバナロープ600との摩擦力によりさらに下方に移動する。この場合、ロープ把持レバー490の弾性部493は縮まる。
Since the
そのため、ロープ把持レバー490がガバナロープ600を押圧する力がさらに強まる。つまり、ロープ把持レバー490とロープ把持部材496とでガバナロープ600を把持する力がさらに強まる。これにより、ガバナロープ600の走行がいっそう停止しやすくなる。
Therefore, the force with which the
つまり、かご230の昇降速度が定格速度(所定速度)の大きさを超える第1の速度(日本の法令では、定格速度の130%以内)になると、主ロープ220の巻上機200を構成するモータ211にブレーキがかけられる。
That is, the hoisting
しかし、主ロープ220が破断した場合等には、モータ211を止めてもかご230の降下は止まらない。そのため、かご230の降下速度(ガバナシーブ410の回転速度)が、第1の速度よりもさらに大きい第2の速度(日本の法令では、定格速度の140%)を超えた場合、支持部材485による支持が外れて、それに連動してロープ把持レバー490がその自重により下方へ移動する。
However, when the
これにより、ロープ把持レバー490とロープ把持部材496との間隔が徐々に狭まっていく。そして、ロープ把持レバー490がその間を下方に走行するガバナロープ600と接触した後は、ガバナロープ600との間に生じる摩擦力も加わり、ロープ把持レバー490は、さらに下方に移動する。
As a result, the distance between the
そして、ガバナロープ600がロープ把持レバー490とロープ把持部材496との間に挟まれて、ガバナロープ600の走行は停止する。
Then, the
そして、かご230は降下し続けているにもかかわらず、ガバナロープ600の走行が停止した場合、ガバナロープ600に固定されている非常止めレバー250がガバナロープ600に引っ張られる。その結果、非常止め装置231が作動し、かご230は停止する。
When the traveling of the
このような構成により、調速機400は、所定のガバナシーブ410の回転速度を検出する。言い換えると、調速機400は、ガバナロープ600の走行速度を検出することになる。つまり、調速機400は、かご230の速度を検出する。
With such a configuration, the
(かご230の速度検出方法)
図7を用いてかご230の速度検出方法について説明する。まず、ガバナシーブ410の自転に連動して接続部材440が回転軸431を中心に自転する(自転工程、ステップS11)。回転軸431には、固定部材411、バネ450、可動部材460、リンク支持部材484が取り付けられている。
(
A method for detecting the speed of the
固定部材411にガバナシーブ410が取り付けられている。可動部材460に接続部材440が取り付けられている。そして、ガバナシーブ410と接続部材440にフライウェイト部470が取り付けられている。
A
回転軸431を中心として、フライウェイト部470の錘部472が公転する(公転工程、ステップS12)。
The
錘部472は、zy平面において、回転軸431を中心として公転する。錘部472は遠心力により、回転軸431を中心とした半径方向外側に移動する。
The
つまり、ガバナシーブ410の単位時間当たりの回転数が増加した場合、錘部472は、遠心力により、回転軸431を中心とした半径方向外側に移動する。逆に、ガバナシーブ410の単位時間当たりの回転数が減少した場合、錘部472は、回転軸431を中心とした半径方向内側に移動する。
That is, when the number of rotations per unit time of the
次に、錘部472が回転軸431を中心とした半径方向に移動することに連動して、回転軸431方向に可動部材460が移動する(可動部材移動工程、ステップS13)。
Next, in conjunction with the movement of the
具体的には、錘部472が回転軸431を中心として半径方向外側に移動した場合、接続部材440と錘部472とは、バー471によって接続されているので、接続部材440には、回転軸431方向のガバナシーブ410側(x軸負方向)に移動しようとする力が加わる。
Specifically, when the
次に、接続部材440の移動しようとする力により、可動部材460が移動し、リンク部材480が回動する(リンク部材駆動工程、ステップS14)。
Next, the
具体的には、例えば接続部材440が回転軸431方向のガバナシーブ410側(x軸負方向)に移動しようとする力が生じた場合、可動部材460がx軸負方向に移動する。そして、リンク部材A481は、接続部材440と同じx軸負方向に移動する。そして、それに連動して、リンク部材B482がx軸負方向に移動する。
Specifically, for example, when a force that causes the connecting
そして、それに連動して、リンク部材B482に接続されているリンク部材C483の上端が、x軸負方向に移動する。リンク部材C483は、軸484aを中心に回動し、下端がx軸正方向に移動する。
In conjunction with this, the upper end of the link member C483 connected to the link member B482 moves in the negative x-axis direction. The link member C483 rotates about the
リンク部材480の移動に連動して、支持部材485が回動する(支持部材移動工程、ステップS15)。
The
具体的には、リンク部材C483の下端には支持部材485が接続されているため、リンク部材C483の下端がx軸正方向に移動した場合、支持部材485がx軸正方向に移動する。正確には、支持部材485は、リンク部材C483の軸484aを中心に回動する。
Specifically, since the
次に、支持部材485が摺動部材486に対して摺動移動する(支持部材移動工程、ステップS16)。
Next, the
ガバナシーブ410の単位時間当たりの回転数が、所定の回転数以上となった場合、支持部材485は、摺動部材486との接触限界を超え、摺動部材486から外れる。
When the rotational speed per unit time of the
支持部材485が摺動部材486から外れた場合、摺動部材486及びフック部材487がフック軸489aを中心に回動する(フック部材回動工程、ステップS17)。
When the
具体的には、支持部材485が摺動部材486と接触する部分の長さは限られているため、支持部材485が摺動部材486に対して所定の距離以上に摺動した場合、支持部材485は摺動部材486から外れる。
Specifically, since the length of the portion where the supporting
支持部材485が摺動部材486から外れた場合、フック部材487のフック部487cには、ロープ把持レバー490の突起部491aが挿入されていることから、頭部491の重量によって、フック部487cが降下する方向に、フック部材487が回動する。
When the
そして、突起部491aがフック部487cから外れ、ロープ把持レバー490が、レバー軸494を中心に回動し、頭部491が降下する(ロープ把持レバー駆動工程、ステップS18)。
Then, the protruding
具体的には、フック部材487のフック部487cがロープ把持レバー490の突起部491aを支えているが、フック部材487が回動することにより、切欠き状のフック部487cから突起部491aが外れる。そして、ロープ把持レバー490の頭部491が降下する。
Specifically, the
次に、ロープ把持レバー490とロープ把持部材496とでガバナロープ600が把持される(把持工程、ステップS19)。
Next, the
ロープ把持レバー490とロープ把持部材496とでガバナロープ600を把持することにより、ガバナロープ600の走行が停止する。そして、ガバナロープ600の走行が停止することに連動して、非常止め装置231が作動し、かご230の走行が停止する。
When the
本発明に係る調速機400は、終端階強制減速装置としても用いることができる。
The
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。 The present invention can be implemented in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added without departing from the spirit of the present invention.
100…エレベータ
200…巻上機
230…かご
300…ガイドレール
400…調速機
410…ガバナシーブ
431…回転軸(シャフト)
440…接続部材
450…バネ(弾性部材)
460…可動部材
470…フライウェイト部
472…錘部
480…リンク部材
485…支持部材
486…摺動部材
487(900,950)…フック部材
490…ロープ把持レバー
496…ロープ把持部材
500…テンションシーブ
600…ガバナロープ
DESCRIPTION OF
440 ...
460 ...
Claims (5)
前記ガバナシーブの自転に連動して、前記ガバナシーブの回転軸であるシャフトを回転軸として公転する錘部と、
前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフトを中心とした半径方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、
前記可動部材の移動に連動して移動する、前記可動部材に直接的又は間接的に接続される支持部材と、
前記支持部材により支持され、当該支持が外れることが可能であり、前記支持部材と摺動する摺動部材と、
前記摺動部材と接続され、フック軸を中心に回動可能であるフック部材と、
前記フック部材によって保持され、前記フック部材の回動によって前記保持が外れるロープ把持レバーと、
前記ガバナロープを前記ロープ把持レバーとで把持するロープ把持部材と、
前記ロープ把持レバーと前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持する把持機構を備え、
前記フック軸の位置と前記フック部材が前記ロープ把持レバーを保持する位置との距離より、前記フック軸の位置と前記摺動部材が前記支持部材に接触している位置との距離のほうが長いことに特徴を有する、エレベータ用調速機。 A governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels as the car moves up and down,
In conjunction with the rotation of the governor sheave, a weight portion that revolves around the shaft that is the rotation axis of the governor sheave as the rotation axis;
A movable member that moves in the shaft direction in conjunction with the weight portion moving in the radial direction around the shaft by the revolution of the weight portion;
A support member that moves in conjunction with the movement of the movable member, and is connected directly or indirectly to the movable member;
A sliding member supported by the support member, the support being disengageable, and sliding with the support member;
A hook member connected to the sliding member and rotatable about a hook axis;
A rope gripping lever that is held by the hook member and is released by rotation of the hook member;
A rope gripping member for gripping the governor rope with the rope gripping lever;
A gripping mechanism for gripping the governor rope with the rope gripping lever and the rope gripping member;
The distance between the position of the hook shaft and the position where the sliding member is in contact with the support member is longer than the distance between the position of the hook shaft and the position where the hook member holds the rope gripping lever. The elevator governor has the characteristics of
前記把持機構は、前記支持部材による前記摺動部材の支持が外れた場合、前記フック部材が前記フック軸を中心に回動し、前記フック部材による前記ロープ把持レバーの保持が外れ、前記ロープ把持レバーが前記レバー軸を中心に回動し、前記頭部が前記ガバナロープに接触し、前記ロープ把持レバーと前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持するものである、請求項1記載のエレベータ用調速機。 The rope gripping lever includes a lever shaft and a head that can contact the governor rope,
In the gripping mechanism, when the support of the sliding member by the support member is released, the hook member rotates about the hook shaft, the rope grip lever is not held by the hook member, and the rope grip The elevator control according to claim 1, wherein a lever rotates about the lever shaft, the head contacts the governor rope, and the governor rope is gripped by the rope gripping lever and the rope gripping member. Speed machine.
前記ガバナシーブの自転に連動して、前記ガバナシーブの回転軸であるシャフトを回転軸として前記錘部が公転する公転工程と、
前記公転工程により、前記錘部が前記シャフトを中心とした半径方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に前記可動部材が移動する可動部材移動工程と、
前記可動部材移動工程に連動して、前記摺動部材に対して前記支持部材が移動し、前記支持部材が前記摺動部材から外れることが可能な支持部材移動工程と、
前記支持部材移動工程で前記支持部材が前記摺動部材から外れた場合、前記フック部材が前記フック軸を中心に回動し、前記フック部材が前記ロープ把持レバーから外れるフック部材回動工程と、
前記フック部材回動工程により、前記ロープ把持レバーがレバー軸を中心に回動し、前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持する把持工程と、を含む、エレベータ用調速機を用いた速度検出方法。
A speed detection method using the elevator governor according to claim 1, 2, or 3,
In conjunction with the rotation of the governor sheave, a revolving step in which the weight portion revolves around a shaft that is a rotating shaft of the governor sheave,
A movable member moving step in which the movable member moves in the shaft direction in conjunction with the weight portion moving in the radial direction around the shaft by the revolving step,
In conjunction with the movable member moving step, the supporting member moves with respect to the sliding member, and the supporting member moving step in which the supporting member can be detached from the sliding member;
When the support member is removed from the sliding member in the support member moving step, the hook member is rotated around the hook shaft, and the hook member is rotated from the rope gripping lever;
The hook member rotating step rotates the rope gripping lever about a lever shaft, and grips the governor rope with the rope gripping member. The speed detection using an elevator governor Method.
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