KR100857644B1 - Governor for elevator - Google Patents
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Abstract
기본대에는, 쉬브(sheave) 축을 중심으로 회전 가능한 조속기(調速機) 쉬브와, 조속기 쉬브와 동축(同軸)으로 회전 가능한 마찰 풀리가 지지되어 있다. 조속기 쉬브에는, 조속기 쉬브의 회전에 의한 원심력에 의해 회동되는 플라이웨이트(flyweight)가 설치되어 있다. 조속기 쉬브에는, 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과속도에 도달했을 때에 마찰 풀리에 접촉하는 것에 의해, 조속기 쉬브와 동일한 방향으로 마찰 풀리를 회전시키는 접촉자가 회동 가능하게 설치되어 있다. 마찰 풀리에는, 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과속도에 도달했을 때에 엘리베이터 칸 정지용 스위치의 스위치 레버를 조작하기 위한 걸어 맞춤 부재가 설치되어 있다. 스위치 레버는, 통상은 걸어 맞춤 부재와 걸어 맞춤하고, 마찰 풀리가 회전되었을 때에 조작되도록 되어 있다.The basic stage is supported with a governor sheave rotatable about a sheave shaft and a friction pulley rotatably coaxial with the governor sheave. The governor sheave is provided with a flyweight which is rotated by centrifugal force due to the rotation of the governor sheave. The governor sheave is rotatably provided with a contactor for rotating the friction pulley in the same direction as the governor sheave by contacting the friction pulley when the speed of the car reaches a predetermined overspeed. The friction pulley is provided with an engaging member for operating the switch lever of the car stop switch when the speed of the car reaches a predetermined overspeed. The switch lever is normally engaged with the engagement member and is operated when the friction pulley is rotated.
Description
본 발명은, 엘리베이터 칸의 이동에 따라 회전되는 조속기(調速機) 쉬브(sheave)를 구비한 엘리베이터용 조속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
종래의 엘리베이터용 조속기에서는, 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과(過)속도에 도달한 것을 검출하기 위해, 조속기 쉬브의 회전에 의한 원심력에 의해 플라이웨이트(flyweight)가 회동되도록 되어 있는 것이 있다. 조속기 쉬브는 엘리베이터 칸의 속도에 따라 회전되도록 되어 있다. 조속기 쉬브를 지지하는 기본대에는, 엘리베이터 칸 정지용 스위치가 설치되어 있다. 플라이웨이트의 외단부에는, 엘리베이터 칸 정지용 스위치를 작동시키기 위한 작동 폴(actuation pawl)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과속도에 도달했을 때에는, 엘리베이터 칸 정지용 스위치의 스위치 레버가 작동 폴로 조작됨으로써, 엘리베이터 칸 정지용 스위치가 작동된다. 이것에 의해, 엘리베이터의 구동 장치의 전원이 차단되고, 구동 장치의 브레이크 장치에 의해 엘리베이터 칸이 정지된다(특허문헌 1 참조). In the conventional elevator governor, flyweight is rotated by the centrifugal force by rotation of a governor sheave in order to detect that the speed | rate of a cage | car reached the predetermined overspeed. The governor sheave is adapted to rotate in accordance with the speed of the car. The basic stop for supporting the governor sheave is provided with a car stop switch. At the outer end of the flyweight, an actuation pawl for operating the car stop switch is provided. When the speed of the car reaches a predetermined overspeed, the switch stop of the car stop switch is operated by the operation pawl, and the car stop switch is operated. Thereby, the power supply of the drive device of an elevator is cut off and a car is stopped by the brake device of a drive device (refer patent document 1).
특허문헌 1 : 특개2002-370879호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-370879
<발명이 해결하고자 하는 과제>Problems to be Solved by the Invention
그러나, 이와 같은 종래의 엘리베이터용 조속기에서는, 작동 폴이 스위치 레버의 위치를 통과할 기회는, 조속기 쉬브가 일회전하는 동안에 1번밖에 없다. 따라서, 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과속도에 도달했다 하여도, 작동 폴로부터 보아 스위치 레버의 위치가 먼 경우에는, 작동 폴이 스위치 레버의 위치에 도달할 때까지 시간이 걸려, 엘리베이터 칸 정지용 스위치를 즉석에서 작동시킬 수 없다. 이 때문에, 엘리베이터 칸 정지용 스위치가 작동할 때까지 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과속도를 초과할 우려가 있다.However, in such a conventional elevator governor, there is only one chance that the operating pawl passes through the position of the switch lever while the governor sheave rotates once. Therefore, even if the speed of the car reaches a predetermined overspeed, when the position of the switch lever is far from the operation pawl, it takes time until the operating pawl reaches the position of the switch lever, and the switch for stopping the car Cannot be operated on the fly. For this reason, there exists a possibility that the speed of a cage | car can exceed predetermined | prescribed overspeed until the cage | basket | car stop switch operates.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과속도에 도달한 것을 보다 정확하게 검출할 수 있는 엘리베이터용 조속기를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator governor which can detect more accurately that the speed | rate of a car reached predetermined overspeed.
<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem
본 발명에 의한 엘리베이터용 조속기는, 기본대에 회전이 자유롭게 지지되고, 엘리베이터 칸의 이동에 따라 회전되는 조속기 쉬브, 조속기 쉬브와 동축(同軸)에 설치되고, 또한 기본대에 회전이 자유롭게 지지된 마찰 풀리(friction pulley), 조속기 쉬브에 회동 가능하게 설치되고, 조속기 쉬브의 회전에 의한 원심력에 의해 회동되는 플라이웨이트, 조속기 쉬브에 회동 가능하게 설치되고, 플라이웨이트의 회동에 의해 회동되는 접촉자 트립 레버(trip lever), 조속기 쉬브에 회동 가능하게 설치되며, 통상은 접촉자 트립 레버와 걸어 맞춤하고, 엘리베이터 칸의 속도가 소정의 과속도에 도달했을 때에, 접촉자 트립 레버와의 걸어 맞춤이 풀려 마찰 풀리에 접촉하는 것에 의해, 조속기 쉬브와 동일한 방향으로 마찰 풀리를 회전시키는 접촉자, 마찰 풀리에 설치되고, 마찰 풀리와 일체로 회전되는 걸어 맞춤 부재, 및 통상은 걸어 맞춤 부재와 걸어 맞춤하며, 마찰 풀리가 회전되었을 때에 걸어 맞춤 부재에 의해 조작되는 스위치 레버를 가지고, 스위치 레버의 조작에 의해 작동되는 엘리베이터 칸 정지용 스위치를 구비하고 있다.The elevator governor according to the present invention is frictionally supported on the base table, which is provided coaxially with the governor sheave and governor sheave which rotates in accordance with the movement of the car, and is freely supported by the rotation on the base table. Contact pull lever rotatably installed on the pulley and the governor sheave, pivoted by the centrifugal force by the rotation of the governor sheave, and contactor trip lever pivotally installed on the governor sheave and rotated by the rotation of the flyweight ( trip lever), the governor sheave is rotatably installed, and normally engages with the contactor trip lever, and when the speed of the car reaches a predetermined overspeed, the contact with the contactor trip lever is released to contact the friction pulley. By the contactor, which rotates the friction pulley in the same direction as the governor sheave, High engagement mechanism, which is integrally rotated with the friction pulley, and normally engaged with the engagement member, the switch lever being operated by the engagement member when the friction pulley is rotated, and operated by operation of the switch lever. It is equipped with a switch for stopping the car.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 도시한 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by
도 2는 도 1의 조속기를 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a front view illustrating the governor of FIG. 1.
도 3은 도 2의 접촉자가 마찰 풀리에 접촉한 직후의 조속기를 도시한 정면도이다.3 is a front view illustrating the governor immediately after the contactor of FIG. 2 contacts the friction pulley.
도 4는 도 2의 엘리베이터 칸 정지용 스위치가 작동되었을 때의 조속기를 도시한 정면도이다. 4 is a front view illustrating the governor when the car stop switch of FIG. 2 is operated.
<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.
실시 형태 1.
도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 도시한 구성도이다. 도에 있어서, 승강로(1)의 상부에는 기계실(2)이 설치되어 있다. 기계실(2) 내에는 구동 장치(권상기(卷上機))(3)가 설치되어 있다. 구동 장치(3)는 구동 쉬브(3a)를 가지고 있다. 구동 쉬브(3a)에는, 복수 개(도에서는, 간단하게 하기 위해 1개로 하고 있음)의 메인 로프(4)가 감겨져 있다. 승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)가 메인 로프(4)에 의해 매달려 있다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 구동 장치(3)의 구동력에 의해 승강로(1) 내를 승강하게 된다. 또, 승강로(1) 내에는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(7)과 한 쌍의 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(5)은, 엘리베이터 칸 가이드 레일(7)에 안내되어 승강로(1) 내를 승강하게 된다. 균형추(6)는, 균형추 가이드 레일에 안내되어 승강로(1) 내를 승강하게 된다.1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to
엘리베이터 칸(5)에는, 엘리베이터 칸(5)의 이동을 강제적으로 정지하기 위한 한 쌍의 비상 정지 장치(8)와, 각 비상 정지 장치(8)에 접속된 링크 기구(9)가 탑재되어 있다. 기계실(2) 내에는, 엘리베이터 칸(5)의 과속도를 검출하여 각 비상 정지 장치(8)를 동작시키는 조속기(10)가 설치되어 있다. 또한, 조속기(10)는 승강로(1) 내에 설치하여도 좋다.The
승강로(1) 내의 하부에는, 회전이 자유로운 텐션 쉬브(11)가 설치되어 있다. 조속기(10) 및 텐션 쉬브(11)에는, 링크 기구(9)에 접속된 조속기 로프(12)가 감겨져 있다. 조속기 로프(12)는, 엘리베이터 칸(5)의 승강에 수반하여 순환 이동된다.In the lower part of the
도 2는, 도 1의 조속기(10)를 나타낸 정면도이다. 도에 있어서, 기계실(2) 내에 고정된 기본대(13)에는, 수평으로 연장하는 쉬브 축(14)을 중심으로 회전이 자유로운 조속기 쉬브(15)가 지지되어 있다. 조속기 로프(12)는, 조속기 쉬브(15)에 감겨져 있다. 조속기 쉬브(15)의 측면에는, 핀(16)을 중심으로 회동 가능한 한 쌍의 플라이웨이트(17)가 설치되어 있다. 각 플라이웨이트(17)는 링크 부재(18)를 통하여 서로 연결되어 있다.FIG. 2 is a front view illustrating the
각 플라이웨이트(17)는, 조속기 쉬브(15)의 회전에 의한 원심력에 의해 회동된다. 한쪽의 플라이웨이트(17)의 단부와 조속기 쉬브(15)와의 사이에는, 원심력에 대항하는 평형 스프링(42)이 설치되어 있다.Each
조속기 쉬브(15)에는, 핀(16)에 평행한 축(19)을 중심으로 회동 가능한 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)가 설치되어 있다. 한쪽의 플라이웨이트(17)에는, 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)의 일부가 맞닿아 있다. 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)는, 한쪽의 플라이웨이트(17)의 회동에 의해 축(19)을 중심으로 하여 회동된다. 축(19)에는, 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)를 한쪽의 플라이웨이트(17)에 맞닿게 하는 방향으로 가압하는 토션 스프링(21)이 설치되어 있다.The governor sheave 15 is provided with an engagement
기본대(13)에는 쉬브 축(14)을 중심으로 회전 가능한 래칫(ratchet)(22)이 지지되어 있다. 래칫(22)의 외주부에는, 복수의 톱니가 설치되어 있다. 한쪽의 핀(16)에는, 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20) 및 래칫(22) 중 어느 하나와 선택적으로 걸어 맞춤하는 걸어 맞춤 폴(23)이 축 지지되어 있다. 걸어 맞춤 폴(23)은, 당김 스프링(draft spring)(24)에 의해 래칫(22)에 걸어 맞춤하는 방향으로 가압되어 있다. 걸어 맞춤 폴(23)은, 통상은 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)와 걸어 맞춤하여 래칫(22)으로부터 개리(開離)되어 있으나, 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)와의 걸어 맞춤이 풀리면, 당김 스프링(24)의 스프링력에 의해 회동되어, 래칫(22)에 걸어 맞춤되도록 되어 있다.The
조속기 쉬브(15)에는, 핀(16)에 평행한 축(25)을 중심으로 회동 가능한 접촉 자 트립 레버(26)가 설치되어 있다. 다른 한쪽의 플라이웨이트(17)에는, 접촉자 트립 레버(26)의 일부가 맞닿아 있다. 접촉자 트립 레버(26)는, 다른 한쪽의 플라이웨이트(17)의 회동에 의해 축(25)을 중심으로 하여 회동된다. 축(25)에는, 접촉자 트립 레버(26)를 다른 한쪽의 플라이웨이트(17)에 맞닿게 하는 방향으로 가압하는 토션 스프링(27)이 설치되어 있다.The governor sheave 15 is provided with a
기본대(13)에는, 쉬브 축(14)을 중심으로 회전 가능한 마찰 풀리(28)가 지지되어 있다. 마찰 풀리(28)는, 쉬브 축(14)의 축선 방향에 따라 래칫(22)의 조속기 쉬브(15) 측과 반대 측에 배치되어 있다. 즉, 쉬브 축(14)의 축선 방향에 있어서, 조속기 쉬브(15)와 마찰 풀리(28)와의 사이에 래칫(22)이 배치되어 있다. 또, 마찰 풀리(28)의 외주부는, 내마모성의 고마찰재로 구성되어 있다.The
조속기 쉬브(15)에는, 다른 한쪽의 핀(16)을 중심으로 회동 가능한 접촉자(29)가 설치되어 있다. 접촉자(29)는 고마찰재로 구성된 접촉면(29a)을 가지고 있다. 접촉자(29)는, 접촉면(29a)이 마찰 풀리(28)의 외주부에 접촉하는 접촉 위치(도 3)와, 접촉자 트립 레버(26)와 걸어 맞춤되어 접촉면(29a)이 마찰 풀리(28)로부터 개리되는 개리 위치(도 2)와의 사이에서 회동 가능하게 되어 있다.The
접촉자(29)는, 당김 스프링(30)에 의해 접촉면(29a)이 마찰 풀리(28)에 접촉하는 방향, 즉 접촉 위치에 근접하는 방향으로 가압되어 있다. 접촉자(29)는, 통상은 접촉자 트립 레버(26)와 걸어 맞춤하여 마찰 풀리(28)로부터 개리되어 있으나, 접촉자 트립 레버(26)와의 걸어 맞춤이 풀리면, 당김 스프링(30)의 스프링력에 의해 회동되어, 마찰 풀리(28)의 외주부에 접촉하도록 되어 있다. 또, 접촉자(29)와 접촉자 트립 레버(26)와의 걸어 맞춤이 풀릴 때의 다른 한쪽 플라이웨이트(17)의 회동량은, 걸어 맞춤 폴(23)과 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)와의 걸어 맞춤이 풀릴 때의 한쪽 플라이웨이트(17)의 회동량보다도 작게 설정되어 있다.The
마찰 풀리(28)에는, 마찰 풀리(28)로부터 지름 방향 바깥쪽으로 연장하는 걸어 맞춤 부재(31)가 설치되어 있다. 이것에 의해, 걸어 맞춤 부재(31)는 마찰 풀리(28)와 일체로 회전된다. 걸어 맞춤 부재(31)의 외측 단부에는, 오목부(32)가 설치되어 있다.The
기본대(13)에는, 구동 장치(3)로의 급전(給電)을 정지하고, 구동 장치(3)의 브레이크 장치(도시하지 않음)를 동작시키기 위한 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)는, 스위치 본체(34)와, 스위치 본체(34)에 회동 가능하게 설치된 스위치 레버(35)를 가지고 있다. 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)는 스위치 레버(35)가 조작되는 것에 의해 작동된다.The
스위치 레버(35)는, 통상은 걸어 맞춤 부재(31)와 걸어 맞춤하고, 마찰 풀리(28)가 회전되었을 때에 걸어 맞춤 부재(31)에 의해 조작되도록 되어 있다. 또, 스위치 레버(35)는, 그 선단부가 오목부(32)에 삽입되는 것에 의해, 마찰 풀리(28)의 둘레 방향에 따라 걸어 맞춤 부재(31)와 걸어 맞춤되도록 되어 있다.The
기본대(13)에는, 암(36)이 회동이 자유롭게 설치되어 있다. 암(36)의 중간부에는, 조속기 로프(12)에 가압되는 슈(shoe)(37)가 회동이 자유롭게 설치되어 있다. 암(36)의 선단부(36a)에는, 스프링 축(38)이 관통되어 있다. 스프링 축(38)의 일단부와 래칫(22)과의 사이에는, 접속 레버(39)가 접속되어 있다. 스프링 축(38) 의 타단부에는, 스프링 받이 부재(40)가 설치되어 있다. 암(36)의 선단부(36a)와 스프링 받이 부재(40)와의 사이에는, 슈(37)를 조속기 로프(12)에 가압하기 위한 가압 스프링(41)이 설치되어 있다.The
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 도 3은, 도 2의 접촉자(29)가 마찰 풀리(28)에 접촉한 직후의 조속기(10)를 도시한 정면도이다. 또, 도 4는, 도 2의 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)가 작동되었을 때의 조속기(10)를 도시한 정면도이다. 엘리베이터 칸(5)의 승강 속도가 소정의 제 1 과속도(통상은 정격(定格) 속도의 1.3배 정도)에 도달하면, 원심력에 의한 각 플라이웨이트(17)의 회동에 의해, 접촉자(29)와 접촉자 트립 레버(26)와의 걸어 맞춤이 풀린다. 이것에 의해, 접촉자(29)가 당김 스프링(30)의 스프링력으로 접촉 위치로 회동되어, 도 3에 도시한 바와 같이, 접촉면(29a)이 마찰 풀리(28)의 외주부에 접촉한다. 이것에 의해, 도 4에 도시한 바와 같이, 마찰 풀리(28)가 조속기 쉬브(15)와 동일 방향으로 회전되고, 스위치 레버(35)가 걸어 맞춤 부재(31)에 의해 조작된다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)가 작동하여, 구동 장치(3)로의 급전이 정지되고, 구동 장치(3)의 브레이크 장치에 의해 엘리베이터 칸(5)의 이동이 정지된다.Next, the operation will be described. FIG. 3 is a front view showing the
또, 예를 들면 메인 로프(4)가 파단된 경우 등, 구동 장치(3)가 정지하더라도, 엘리베이터 칸(5)이 정지하지 않고 계속 하강하여, 엘리베이터 칸의 속도가 제 2 과속도(통상은 정격 속도의 1.4배 정도)에 도달하면, 조속기 쉬브(15)의 회전에 의한 원심력에 의해 각 플라이웨이트(17)가 다시 회동하여, 걸어 맞춤 폴(23)과 걸어 맞춤 폴 트립 레버(20)와의 걸어 맞춤이 풀린다. 이것에 의해, 걸어 맞춤 폴(23)이 당김 스프링(24)의 스프링력으로 회동되어 래칫(22)의 톱니에 걸어 맞춤한다. 이것에 의해, 래칫(22)이 조속기 쉬브(15)와 함께 약간 회전된다.Moreover, even if the
이 후, 래칫(22)의 회전은, 접속 레버(39), 스프링 축(38), 스프링 받이 부재(40) 및 가압 스프링(41)을 통하여 암(36)에 전달되고, 암(36)이 조속기 쉬브(15)에 가까워지는 방향으로 회동된다. 이것에 의해, 슈(37)가 조속기 로프(12)에 맞닿아, 가압 스프링(41)에 의해 슈(37)가 조속기 로프(12)에 가압된다. 이에 의해, 조속기 로프(12)가 조속기 쉬브(15)와 슈(37)와의 사이에서 구속되어, 조속기 로프(12)의 이동이 제동된다. 조속기 로프(12)의 순환이 정지되면, 엘리베이터 칸(5)이 계속 이동하는 것에 의해, 링크 기구(9)가 조작되고, 비상 정지 장치(8)가 동작한다.Thereafter, the rotation of the
이와 같은 조속기(10)에서는, 엘리베이터 칸(5)이 소정의 과속도에 도달했을 때에, 접촉자(29)가 마찰 풀리(28)의 외주부에 접촉하여 마찰 풀리(28)가 회전되도록 되어 있으며, 마찰 풀리(28)의 회전에 의해, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)의 스위치 레버(35)가 조작되도록 되어 있으므로, 플라이웨이트(17)의 스위치 레버(35)에 대한 위치에 관계없이, 엘리베이터 칸(5)이 소정의 과속도에 도달했을 때에, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)를 즉석에서 작동시킬 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(5)의 속도가 소정의 과속도에 도달한 것을 보다 정확하게 검출할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(33)의 작동의 지연 방지를 도모할 수 있고, 구동 장치(3)로의 급전의 정지 및 구동 장치(3)의 브레이크 장치의 동작을 보다 순간적으로 행할 수 있다.In such a
또, 마찰 풀리(28)에 설치된 걸어 맞춤 부재(31)에는, 오목부(32)가 설치되어 있고, 스위치 레버(35)는, 오목부(32)에 삽입되는 것에 의해, 마찰 풀리(28)의 둘레 방향에 대하여 걸어 맞춤 부재(31)와 걸어 맞춤되도록 되어 있으므로, 마찰 풀리(28)의 회전 방향에 관계없이 스위치 레버(35)를 조작할 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(5)이 하강되어 있는 경우뿐만 아니라, 엘리베이터 칸(5)이 상승되어 있는 경우에 있어서도, 엘리베이터 칸(5)의 속도가 소정의 과속도에 도달한 것을 보다 정확하게 검출할 수 있다.Moreover, the recessed
이와 같이, 본 발명은, 엘리베이터 칸의 이동에 따라 회전되는 조속기 쉬브를 구비한 엘리베이터용 조속기에 이용 가능하다.Thus, this invention can be utilized for the elevator governor provided with the governor sheave rotated with the movement of a car.
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US6345696B1 (en) | 1999-05-27 | 2002-02-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator speed governor |
JP2002370879A (en) * | 2001-06-12 | 2002-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | Governor for elevator |
KR20040029816A (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-08 | 신석희 | A governor of elevator apparatus |
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2005
- 2005-02-24 KR KR1020077006705A patent/KR100857644B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6064963U (en) | 1983-10-13 | 1985-05-08 | 三成研機株式会社 | Safety device for lifting objects |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR20070069149A (en) | 2007-07-02 |
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