KR20080015150A - Speed governor of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 엘리베이터 칸 혹은 균형추의 과속도를 검출하여 비상 멈춤 장치를 동작시키기 위한 엘리베이터의 조속기(調速機)에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator governor for detecting an overspeed of a car or counterweight and operating an emergency stop device.
종래, 조속기 로프가 감긴 쉬브와, 조속기 로프를 잡기 위한 로프홀딩기구가 스탠드에 의해 지지되어 있는 엘리베이터의 조속기가 제안되고 있다. 로프홀딩기구는 쉬브의 하부에 배치되어 있다. 스탠드에는 또, 쉬브와 같은 축으로 회전하는 래칫이 지지되어 있다. 쉬브에는 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 과속도에 이르렀을 때에 래칫과 걸리는 폴(pawl)이 설치되어 있다. 래칫은 폴의 래칫에의 걸림에 의해 쉬브와 함께 회전된다.Background Art Conventionally, a governor of an elevator in which a sheave in which a governor rope is wound and a rope holding mechanism for holding the governor rope are supported by a stand have been proposed. The rope holding mechanism is arranged at the bottom of the sheave. The stand is further supported by a ratchet rotating in the same axis as the sheave. The sheave is provided with a ratchet and a pawl that is caught when the rotation speed of the sheave reaches a preset overspeed. The ratchet is rotated with the sheave by the catch of the pawl to the ratchet.
또, 로프홀딩기구에는 후크 부재가 연결되어 있다. 통상시에는, 후크 부재는 스탠드에 고정된 걸림용 돌기에 걸려 있다. 래칫의 측면에는 후크 부재의 걸림용 돌기로부터의 걸림을 해제하기 위한 걸림 해제 돌기가 설치되어 있다. 후크 부재는 래칫의 회전과 함께 이동되는 걸림 해제 돌기에 의해 밀리고, 걸림용 돌기로부터 해제되도록 되어 있다. 로프홀딩기구는, 후크 부재가 걸림용 돌기로부터 해제되는 것에 의해 작동되도록 되어 있다. 스탠드는 쉬브, 래칫, 로프홀딩기구 및 걸림용 돌기를 장착하기 위한 복수의 돌출부가 형성되어 있다. In addition, a hook member is connected to the rope holding mechanism. Usually, the hook member is caught by the locking projection fixed to the stand. On the side of the ratchet, a locking release protrusion for releasing the locking from the locking protrusion of the hook member is provided. The hook member is pushed by the locking release projection which moves with the rotation of the ratchet and is released from the locking projection. The rope holding mechanism is operated by releasing the hook member from the locking projection. The stand is formed with a plurality of protrusions for mounting the sheave, ratchet, rope holding mechanism and the locking projection.
특허문헌 1: 특개평 8-119555호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-119555
그러나, 이와 같은 종래의 엘리베이터의 조속기에서는, 걸림 해제 돌기가 래칫의 측면으로부터 단순히 연장되어 있으므로, 예를 들면 조속기의 작동 확인 시험시 등과 같이 래칫을 천천히 회전시켰을 경우에는, 후크 부재를 걸림용 돌기로부터 해제할 때에, 래칫이나 후크 부재가 탄성 변형하는 일이 있다. 이 경우에는, 후크 부재가 걸림용 돌기로부터 이탈되어, 조속기가 확실하게 동작하지 않는 문제가 있었다.However, in the conventional governor of such an elevator, since the latch release projection simply extends from the side of the ratchet, when the ratchet is slowly rotated, for example, during the operation confirmation test of the governor, the hook member is removed from the projection. When releasing, the ratchet and the hook member may elastically deform. In this case, there is a problem that the hook member is separated from the locking projection and the governor does not operate reliably.
또, 조속기가 동작한 후에, 로프홀딩기구의 작동이나 폴의 래칫으로의 걸림을 해제하기 위한 기구가 없기 때문에, 조속기의 작동의 복귀 작업에 시간이 걸리게 된다. In addition, since there is no mechanism for releasing the rope holding mechanism or releasing the pawl to the ratchet after the governor operates, it takes time to return the operation of the governor.
더욱, 쉬브나 로프홀딩기구를 지지하기 위해 스탠드의 형상이 복잡하게 되어 있으므로, 스탠드가 주물이나 형강(形鋼) 등으로 이루어져, 스탠드가 대형화되고, 조속기의 경량화의 방해가 되고 있었다.In addition, since the shape of the stand is complicated to support the sheave and the rope holding mechanism, the stand is made of a casting, a shaped steel, or the like, and the stand is enlarged, which hinders the weight reduction of the governor.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 된 것이고, 보다 확실히 작동할 수 있는 엘리베이터의 조속기를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the governor of an elevator which can operate more reliably.
또, 동작 후의 복귀 작업을 용이하게 실시할 수 있는 엘리베이터의 조속기를 얻는 것을 목적으로 한다.Moreover, it aims at obtaining the governor of an elevator which can perform the return operation | movement after operation easily.
더욱, 소형 경량화를 도모할 수 있는 엘리베이터의 조속기를 얻는 것을 목적으로 한다.Furthermore, it aims at obtaining the governor of an elevator which can aim at small size and light weight.
본 발명에 의한 엘리베이터의 조속기는, 서로 대향하는 한 쌍의 지지판을 가지는 베이스와, 상기 지지판 사이에 배치되고, 조속기 로프가 감겨 엘리베이터 칸의 승강 속도에 따라 회전하는 쉬브와, 상기 지지판 사이에 배치되고, 상기 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능한 래칫과, 상기 래칫에 걸리는 작동 위치와 상기 래칫과의 걸림이 해제되는 해제 위치 사이에서 회동 가능하게 상기 쉬브에 설치된 폴을 가져, 상기 쉬브의 회전속도가 미리 설정된 설정 과속도에 이르렀을 때에, 상기 폴이 상기 해제 위치로부터 상기 작동 위치로 회동되어 상기 래칫을 상기 쉬브와 같은 방향으로 회전시키는 걸림 기구와, 상기 지지판 사이에 배치되고, 상기 래칫의 회전에 의해 변위되는 작동용 레버, 및 상기 지지판 사이에 배치되고, 상기 작동용 레버의 변위에 의해 작동되어 상기 조속기 로프를 제동하는 로프홀딩기구를 구비한다. The governor of the elevator according to the present invention is disposed between a base having a pair of support plates facing each other, the support plate, a sheave which is wound around the governor rope and rotates according to the lifting speed of the car, and the support plate. And a pawl provided on the sheave so as to be rotatable between a ratchet rotatable about the sheave axis of the sheave and an actuating position caught by the ratchet and a release position at which the ratchet is released. When the set set overspeed is reached, the pawl is rotated from the release position to the operating position and is disposed between the catching mechanism for rotating the ratchet in the same direction as the sheave and the support plate, and by the rotation of the ratchet. Disposed between the actuating lever being displaced and the support plate, It is working rope and a holding mechanism for braking the speed governor rope.
이와 같은 구성에 의해서 본 발명에 관한 엘리베이터의 조속기는, 특히 엘리베이터 칸 혹은 균형추의 과속도를 검출하여 비상 멈춤 장치를 확실하게 동작시키며, 소형 경량화가 가능하다.With such a configuration, the speed governor of the elevator according to the present invention particularly detects the overspeed of the car or the counterweight to reliably operate the emergency stop device, and enables compact and light weight.
이하, 본 발명의 매우 적합한 실시의 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한 다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.
실시형태 1.
도 1은, 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터를 나타낸 구성도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키기 위한 권상기(4)가 설치되어 있다. 권상기(4)의 근방에는 디플렉션 쉬브(5)가 설치되어 있다. 권상기(4)는 모터를 포함한 권상기 본체(6)와, 권상기 본체(6)에 의해 회전되는 구동 쉬브(7)를 가지고 있다. 구동 쉬브(7) 및 디플렉션 쉬브(5)에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 매다는 메인 로프(8)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 권상기(4)의 구동에 의해 승강로(1) 내를 승강된다.1 is a configuration diagram showing an elevator according to
엘리베이터 칸(2)의 하부에는 가이드 레일(미도시)에 맞물려 엘리베이터 칸(2)을 비상 정지시키기 위한 기계식의 비상 멈춤 장치(9)가 탑재되어 있다. 승강로(1) 내 상부에는 조속기(10)가 설치되어 있다. 승강로(1) 내 하부에는 텐션 쉬브(11)가 설치되어 있다. 조속기(10) 및 텐션 쉬브(11)에는 조속기 로프(12)가 감겨져 있다. 조속기 로프(12)의 양단부는 비상 멈춤 장치(9)의 작동 레버(9a)에 접속되어 있다.The lower part of the cage | basket |
도 2는, 도 1의 엘리베이터의 조속기(10)를 나타낸 사시도이다. 또, 도 3은 도 2의 다른 방향에서 보았을 때의 조속기(10)를 나타낸 사시도이다. 더욱, 도 4는 도 2의 조속기(10)를 나타낸 정면도, 도 5는 도 2의 조속기(10)를 나타낸 측면도, 도 6은 도 5의 VI-VI 선에 따른 단면도, 도 7은 도 4의 VII-VII 선에 따른 단면도이다. 도에 있어서, 조속기 로프(12)는 쉬브인 조속기 쉬브(13)에 감겨져 있다. 조 속기 쉬브(13)는 승강로(1) 내에 고정된 베이스(14)에 쉬브 축(15)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 조속기 쉬브(13)는 엘리베이터 칸(2)의 승강 속도에 따라 쉬브 축(15)을 중심으로 회전된다.FIG. 2 is a perspective view illustrating the
베이스(14)는 서로 대향하는 한 쌍의 지지판(16, 17)을 가지고 있다. 지지판(16) 및 지지판(17)은 서로 동일한 형상으로 되어 있다. 또, 지지판(16, 17)은 조속기 쉬브(13)의 축방향 양측에 각각 배치되어 있다. 따라서, 쉬브 축(15)의 일단부는 지지판(16)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 쉬브 축(15)의 타단부는 지지판(17)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 쉬브 축(15)은 지지판(16, 17) 사이에 수평하게 배치되어 있다.The
조속기 쉬브(13)의 측면에는 쉬브 축(15)과 평행한 한 쌍의 축(18)이 고정되어 있다. 각 축(18)에는 플라이 웨이트(19)의 일단부가 각각 회동 가능하게 장착되어 있다. 각 플라이 웨이트(19)는 쉬브 축(15)에 대해 서로 대칭하도록 배치되어 있다(도 6).A pair of
하나의 플라이 웨이트(19)의 타단부에는, 조속기 쉬브(13)의 지름 방향 외측으로 돌출한 작동편(20)이 고정되어 있다. 플라이 웨이트(19)는 조속기 쉬브(13)의 회전에 의한 원심력에 의해 축(18)을 중심으로 회동된다. 이것에 의해, 작동편(20)은 조속기 쉬브(13)의 지름 방향 외측으로 회동된다. 하나의 플라이 웨이트(19)의 일단부와 조속기 쉬브(13) 사이에는, 원심력에 대항하는 평형 스프링(21)이 설치되어 있다. 베이스(14)에는 권상기(4)의 브레이크 장치(미도시)를 동작시키기 위한 엘리베이터 칸 정지용 스위치(22)가 장착되어 있다. 엘리베이터 칸 정지용 스위 치(22)는 각 지지판(16, 17) 사이에 배치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(22)는 작동편(20)에 의해 조작되는 스위치 레버(22a, 도 6)를 가지고 있다.An
조속기 쉬브(13)에는 축(18)과 평행한 핀(23)이 설치되어 있다. 핀(23)에는 트립 레버(trip lever, 24)의 일단부가 회동 가능하게 장착되어 있다. 트립 레버(24)의 타단부는 하나의 플라이 웨이트(19)의 외측면에 맞닿아 있다. 트립 레버(24)는 플라이 웨이트(19)의 회동에 의해 핀(23)을 중심으로 회동된다. 핀(23)에는 트립 레버(24)의 타단부를 플라이 웨이트(19)에 맞닿게 하는 방향 (도 6의 시계 방향)으로 가압하는 비틀림 스프링(25)이 설치되어 있다.The governor sheave 13 is provided with a
베이스(14)에는 쉬브 축(15)을 중심으로 회전 가능한 래칫(26)이 설치되어 있다. 래칫(26)은 한쪽의 지지판(16)과 조속기 쉬브(13) 사이에 배치되어 있다. 래칫(26)의 외주부에는 복수의 치(齒)가 설치되어 있다. 또, 래칫(26)의 측면에는 수평하게 연장한 작동용 걸림편(27)이 고정되어 있다(도 6). 하나의 축(18)에는 트립 레버(24) 및 래칫(26) 중 어느 하나와 선택적으로 걸리는 폴(28)이 축받이 되어 있다. 즉, 폴(28)은 트립 레버(24)와의 걸림이 해제된 래칫(26)에 걸리는 작동 위치와, 래칫(26)과의 걸림이 해제되어 트립 레버(24)에 걸리는 해제 위치 사이에서 하나의 축(18)을 중심으로 회동 가능하게 되어 있다. 폴(28)은 가압 스프링(미도시)에 의해 래칫(26)에 걸리는 방향으로 가압되어 있다. 폴(28)은 통상 트립 레버(24)와 걸림으로써 래칫(26)으로부터 공간을 두고 떨어지며, 트립 레버(24)와의 걸림이 해제되면 가압 스프링의 스프링 힘에 의해 회동되어 래칫(26)에 걸린다. 폴(28)이 작동 위치에 있을 때에는, 래칫(26)은 조속기 쉬브(13)와 같은 방향으로 회전되도 록 되어 있다.The
또한, 걸림 기구(30)는 플라이 웨이트(19), 평형 스프링(21), 트립 레버(24) 및 폴(28)을 가지고 있다.In addition, the
조속기 쉬브(13)의 하부에는, 조속기 로프(12)를 잡기 위한 로프홀딩기구(31)가 설치되어 있다. 로프홀딩기구(31)는 베이스(14)에 의해 지지되어 있다. 또, 로프홀딩기구(31)는 지지판(16, 17) 사이에 배치되어 있다.The lower part of the
로프홀딩기구(31)는 베이스(14)에 고정된 수신부인 고정측 로프홀딩부(32)와, 베이스(14)에 지지된 지지축(33)에 일단부가 회동 가능하게 장착된 신축 가능한 신축 로드(34)와, 신축 로드(34)의 타단부에 회동 가능하게 장착되고 신축 로드(34)의 회동에 의해 고정측 로프홀딩부(32)에 대해 접촉하거나 떨어지는 방향으로 변위되는 가동부인 가동측 로프홀딩부(35)와, 가동측 로프홀딩부(35)와 지지축(33) 사이에 배치된 누름용 스프링(36)을 가지고 있다(도 6).The
가동측 로프홀딩부(35)는 신축 로드(34)의 회동에 의해, 고정측 로프홀딩부(32)와의 사이에서 조속기 로프(12)를 구속하는 구속 위치와 구속 위치의 윗쪽에 위치하여 조속기 로프(12)의 구속을 해제하는 개방 위치와의 사이에서 변위 가능하게 되어 있다. 또, 가동측 로프홀딩부(35)가 구속 위치에 있을 때에는, 신축 로드(34) 및 누름용 스프링(36)이 압축되고, 가동측 로프홀딩부(35)는 누름용 스프링(36)의 탄성 복원력에 의해 고정측 로프홀딩부(32)에 접하는 방향으로 가압되도록 되어 있다(도 6).The movable side
조속기 쉬브(13)와 로프홀딩기구(31) 사이에는, 수평하게 늘어나는 막대 모 양의 걸림용 부재(37)가 배치되어 있다(도 6). 걸림용 부재(37)는 지지판(16, 17) 사이에 고정되어 있다. 가동측 로프홀딩부(35)에는 가동측 로프홀딩부(35)로부터 윗쪽으로 늘어나는 작동용 레버(38)의 하단부가 회동 가능하게 연결되어 있다. 작동용 레버(38)에는 걸림용 부재(37)에 작동용 레버(38)를 걸리도록 하기 위한 홈부(39)와, 지지판(16)에 설치된 장홀(40, 도 2)에 통과되는 작동 레버용 설치핀(41)이 설치되어 있다. 작동 레버용 설치핀(41)과 지지판(16) 사이에는, 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸리는 방향으로 가압하는 인장 스프링(42)이 설치되어 있다(도 2). 가동측 로프홀딩부(35)는 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸림으로써 개방 위치에 유지되고 있다.Between the
작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸려 있는 상태에서는, 작동용 레버(38)의 상단부가 래칫(26)과 지지판(16) 사이에 삽입되어 있다. 이 상태에서는, 작동용 레버(38)의 상단부는, 래칫(26)의 회전에 의해 작동용 걸림편(27)에 맞닿음 되도록 되어 있다. 작동용 레버(38)는 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음에 의해, 인장 스프링(42)의 가압에 거역하여 래칫(26)의 회전 방향으로 변위되도록 되어 있다. 작동용 레버(38)는 래칫(26)의 회전 방향에의 상단부의 변위에 의해, 걸림용 부재(37)에의 걸림이 해제되도록 되어 있다. 가동측 로프홀딩부(35)는 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)로부터 헤제됨으로써, 하부의 구속 위치로 자중(自重)으로 변위된다(도 6). In the state where the actuating
지지판(16)에는 폴(28)의 위치를 작동 위치로부터 해제 위치로 변위시키기 위한 한 쌍의 복귀용 레버인 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 각각 회 동 가능하게 지지되고 있다(도 2, 도 6). 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 래칫(26)의 대략 원주방향으로 늘어나는 만곡(灣曲) 판상부재이다. 또, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 쉬브 축(15)의 주위에 배치되고, 한편 지지판(16)과 래칫(26) 사이에 배치되어 있다. 더욱, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 쉬브 축(15)을 포함한 수평면에 대해 대칭되게 배치되어 있다. 지지판(16)에는 상측 복귀 레버(43)의 일단부(43a) 및 하측 복귀 레버(44)의 일단부(44a)가 각각 회동 가능하게 지지되어 있다.The
폴(28)의 측면에는, 폴(28)로부터 지지판(16) 측으로 늘어난 복귀용 돌기(45)가 설치되어 있다. 폴(28)은 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 복귀용 돌기(45)에 맞닿으면서 지름 방향 외측으로 회동되는 것에 의해, 작동 위치로부터 해제 위치로 변위된다. 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)는 상측 복귀 레버(43)의 외주부 및 하측 복귀 레버(44)의 외주부 중 어느 위치에 복귀용 돌기(45)가 맞닿음 되었다고 해도, 폴(28)이 해제 위치로 변위되도록 성형되어 있다.On the side surface of the
상측 복귀 레버(43)의 타단부(43b)에는 지지판(16)을 관통하는 상측 복귀 레버용 핀(46)이 설치되어 있다. 또, 하측 복귀 레버(44)의 타단부(44b)에는 지지판(16)을 관통하는 하측 복귀 레버용 핀(47)이 설치되어 있다 (도 4, 도 6).The
지지판(16)에는 상측 복귀 레버용 핀(46)을 통하기 위한 상측 레버용 장홀(48)과 하측 복귀 레버용 핀(47)을 통하기 위한 하측 레버용 장홀(49)이 설치되어 있다. 상측 레버용 장홀(48)은 상측 복귀 레버(43)의 회동에 의한 상측 복귀 레 버용 핀(46)의 이동 방향에 따라 연장되어 있다. 또, 하측 레버용 장홀(49)은 하측 복귀 레버(44)의 회동에 의한 하측 복귀 레버용 핀(47)의 이동 방향에 따라 연장되어 있다(도 2 ~ 4).The
지지판(16)에는 작동용 레버(38), 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)를 서로 연동시키기 위한 링크 기구(50)가 지지되고 있다(도 2, 도 4). 링크 기구(50)는 상측 복귀 레버용 핀(46) 및 하측 복귀 레버용 핀(47)에 연결된 상부 링크(51)와 상측 복귀 레버용 핀(46) 및 작동 레버용 설치 핀(41)에 연결된 하부 링크(52)를 가지고 있다.The
여기서, 도 8은 도 4의 상부 링크(51)를 나타낸 확대도이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 상부 링크(51)에는, 상측 복귀 레버용 핀(46)이 슬라이드 가능하게 통해진 장홀(53)과 하측 복귀 레버용 핀(47)이 통해진 관통홀(54)이 설치되어 있다.8 is an enlarged view of the
상부 링크(51)와 지지판(16) 사이에는, 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 내측으로 회동되는 방향으로 상부 링크(51)를 가압하는 인장 스프링(55)이 설치되어 있다. 상부 링크(51)는 인장 스프링(55)에 의해 지지판(16)에 대해 윗쪽으로 가압되고 있다.A
하부 링크(52)에는 상측 복귀 레버용 핀(46)이 슬라이드 가능하게 통해진 장홀(56)과 작동 레버용 설치핀(41)이 슬라이드 가능하게 통하는 장홀(57)이 설치되어 있다. 또, 하부 링크(52)의 중간부에는, 굽힘 가능한 시스(sheath, 58)가 접속된 시스 장착부재(59)가 고정되어 있다. 시스(58) 내에는 원격 조작용 와이어(60) 가 통해져 있다. 원격 조작용 와이어(60)는 시스 장착부재(59)를 통하여 있다. 원격 조작용 와이어(60)의 단부는 상부 링크(51)에 접속되어 있다.The
가동측 로프홀딩부(35)가 개방 위치에 있는 통상시에는, 상부 링크(51)의 장홀(53)의 하단부 및 하부 링크(52)의 장홀(56)의 상단부에 상측 복귀 레버용 핀(46)이 위치 하고, 하부 링크(52)의 장홀(57)의 상단부에 작동 레버용 설치 핀(41)이 위치하고 있다(도 2 , 도 4).In the usual time when the movable side
도 9는 도 6의 IX-IX 선에 따른 단면도이다. 도면에 있어서, 지지판(16)의 측면에는 작동용 걸림편(27)의 선단부(일부)가 삽입되는 홈부(61)가 설치되어 있다. 홈부(61)는 래칫(26)이 회전될 때의 작동용 걸림편(27)의 이동 방향으로 따라 늘어나 있다.9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 6. In the figure, the
다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(2)의 승강 속도가 제1 과속도에 이르면, 원심력에 의한 플라이 웨이트(19)의 회동에 의해서 작동편(20)이 스위치 레버(22a)에 맞닿아 스위치 레버(22a)를 회동시킨다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸 정지용 스위치(22)가 작동하여, 권상기(4)의 전원이 차단되어 권상기(4)의 브레이크 장치에 의해 엘리베이터 칸(2)이 정지된다.Next, the operation will be described. When the lifting speed of the cage | basket |
또, 예를 들면 메인 로프(8)가 절단했을 경우 등, 권상기(4)가 정지해도 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 일 없이 하강을 계속하여, 엘리베이터 칸(2)의 하강 속도가 제2 과속도(설정과속도)에 이르면, 플라이 웨이트(19)가 더 회동하고, 이것에 수반하여 트립 레버(24)의 회동량도 커져, 트립 레버(24)와 폴(28)과의 걸림이 해제된다. 이것에 의해, 폴(28)은 가압 스프링의 가압에 의해 해제 위치로부터 작동 위치로 회동되어, 래칫(26)의 치(齒)에 걸린다. 이것에 의해, 래칫(26)이 조속기 쉬브(13)와 함께 도 6의 반시계방향으로 약간 회전된다.Moreover, even if the
래칫(26)이 회전되면, 작동용 걸림편(27)이 작동용 레버(38)의 상단부에 맞닿아 작동용 레버(38)가 회동된다. 이것에 의해, 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)로부터 해제되고, 가동측 로프홀딩부(35)는 자중에 의해 하부의 구속 위치로 변위된다. 이 때의 가동측 로프홀딩부(35)가 받는 고정측 로프홀딩부(32)의 저항력에 의해, 신축 로드(34)는 지지축(33)을 중심으로 회동되면서 수축된다. 이것에 의해, 누름용 스프링(36)이 수축되고, 가동측 로프홀딩부(35)는 조속기 로프(12)를 매개로 하여 고정측 로프홀딩부(32)에 강하게 압축된다. 이와 같이 하여, 로프홀딩기구(31)가 작동하고(트립 동작), 조속기 로프(12)가 제동된다. 조속기 로프(12)의 순환이 정지되면, 엘리베이터 칸(2)이 계속 하강함으로써, 작동 레버(9a)가 조작되어 비상 멈춤 장치(9)가 작동된다.When the
도 10은 도 4의 조속기(10)의 통상시 상태를 나타낸 설명도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 통상시에서는, 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸리고 가동측 로프홀딩부(35)가 개방 위치에 배치되어 있다. 또, 상측 복귀 레버(43)는 타단부(43b)의 자중에 의해, 또 하측 복귀 레버(44)는 인장 스프링(55)의 가압에 의해, 각각 지름 방향 내측으로 회동된 상태가 되고 있다. 이 상태에서는, 상측 복귀 레버용 핀(46)은 장홀(53)의 하단부에 맞닿아 있고, 작동 레버용 설치핀(41)은 장홀(57)의 상단부에 맞닿아 있다.FIG. 10 is an explanatory diagram showing a normal state state of the
도 11은 도 10의 조속기(10)의 작동시 상태를 나타낸 설명도이다. 로프홀딩 기구(31)가 작동될 때에는, 작동용 레버(38)의 걸림용 부재(37)에의 걸림이 해제되어 가동측 로프홀딩부(32)가 개방 위치로부터 구속 위치로 변위된다. 이 때, 링크 기구(50), 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)의 위치가 유지된 채로, 작동 레버용 설치핀(41)이 하부 링크(52)의 장홀(57)의 상단부에서 하단부로 슬라이드 된다.11 is an explanatory diagram showing a state in operation of the
다음, 조속기(10)의 트립 동작 후의 복귀 동작에 대해 설명한다. 도 12 ~ 도 14는 도 11의 조속기(10)의 복귀 동작을 설명하는 설명도이고, 도 12는 도 11의 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도, 도 13은 도 12의 하부 링크(52)가 윗쪽으로 변위된 상태를 나타낸 설명도, 도 14는 도 13의 상측 복귀 레버(43)가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도이다.Next, the return operation after the trip operation of the
예를 들면 승강 장소 등의 조속기(10)로부터 멀어지는 장소에서의 조작에 의해, 원격 조작용 와이어(60)가 인장 스프링(55)의 가압에 역행하여 끌어 내려지면, 원격 조작용 와이어(60)에 접속된 상부 링크(51)도 하부로 끌어 내려진다. 이 때, 상부 링크(51)는 상측 복귀 레버용 핀(46)에 대해 장홀(53)에 따라 슬라이드 된다. 이것에 의해, 하측 복귀 레버용 핀(47)이 하부로 변위되어 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 외측으로 회동된다. 이 후, 지지판(16)에 설치된 하측 레버용 장홀(49, 도 4)의 하단부에 맞닿음 된다(도 12).For example, when the
이 후, 원격 조작용 와이어(60)에의 당기는 힘을 더 가하면, 와이어 장착부재(59)의 원격 조작용 와이어(60)와의 접촉 부분에, 원격 조작용 와이어(60)에의 당기는 힘에 대한 반력이 작용한다. 와이어 장착부재(59)에 작용하는 반력은, 윗쪽 에의 성분을 포함하고, 이것에 의해, 하부 링크(52)가 상측 복귀 레버(43)에 대해 장홀(56)에 따라 슬라이드 되면서 윗쪽으로 끌어 올려진다. 이 후, 상측 복귀 레버용 핀(46)이 장홀(56)의 하단부에 맞닿음 된다. 이 때, 가동측 로프홀딩부(35)도 하부 링크(52)와 함께 윗쪽으로 변위된다(도 13).Subsequently, when a pulling force to the
이 후, 하부 링크(52)가 더 윗쪽으로 끌어 올려지는 것에 의해, 상측 복귀 레버용 핀(46)도 윗쪽으로 변위되고, 상측 복귀 레버용 핀(46)이 지지판(16)에 설치된 상측 레버용 장홀(48, 도 4)의 상단부에 맞닿음 된다. 이와 같이 하여, 상측 복귀 레버(43)는 지름 방향 외측으로 회동된다. 이 때, 상측 복귀 레버용 핀(46)은 상부 링크(51)의 장홀(53)에 따라 슬라이드 된다. 또, 가동측 로프홀딩부(35)도 개방 위치까지 변위되어 인장 스프링(42)의 가압에 의해 작동용 레버(38)가 걸림용 부재(37)에 걸린다(도 14).After that, when the
복귀용 돌기(45, 도 2, 도 6)가 소정의 범위 내에 있을 때는, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 지름 방향 외측으로 회동되는 것에 의해, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44) 중 어느 하나가 복귀용 돌기(45)에 맞닿음 된다. 이것에 의해, 폴(28)은 가압 스프링의 가압에 역행하여 회동되고, 래칫(26)의 치(齒)에 걸리는 작동 위치로부터, 트립 레버(24)에 걸리는 해제 위치로 복귀된다. 즉, 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44) 중 어느 하나의 회동 경로에 복귀용 돌기(45)가 있는 경우에는, 폴(28)의 작동 위치로부터 해제 위치로의 복귀가 가능하게 되어 있다.When the returning
이와 같이 하여, 폴(28)을 해제 위치로 변위시키고, 가동측 로프홀딩부(35) 를 개방 위치로 변위시키는 것에 의해, 조속기(10)의 복귀가 완료한다.In this way, the
이와 같은 조속기(10)에서는, 래칫(26)에는 작동용 레버(38)를 변위시켜 로프홀딩기구(31)를 작동시키기 위한 작동용 걸림편(27)이 설치되고, 지지판(16)에는 작동용 걸림편(27)의 일부가 삽입되는 홈부(61)가 설치되어 있으므로, 작동용 걸림편(27)이 작동용 레버(38)에 맞닿음 되었을 때의 래칫(26) 및 지지판(16)의 탄성 변형에 의해, 작동용 레버(38)가 작동용 걸림편(27)과 지지판(16) 사이의 갭(gap)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있고, 작동용 레버(38)를 보다 확실히 변위시킬 수 있다. 따라서, 조속기(10)를 보다 확실히 작동시킬 수 있다. In such a
또, 지지판(16)에는 쉬브 축(15)의 주위에 배치되고, 쉬브 축(15)을 둘러싸도록 만곡되게 성형된 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)의 각 일단부(43a, 44a)가 회동 가능하게 설치되어 있고, 폴(28)은 쉬브 축(15)으로부터 멀어지는 방향(지름 방향 외측)으로 회동되는 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44) 중 어느 하나에 의해 밀어 올려져, 작동 위치로부터 해제 위치로 회동되게 되어 있으므로, 폴(28)의 위치가 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)에 의해 해제 위치로 밀어 올려지는 범위가 넓어져, 폴(28)의 복귀 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, each of the one
또, 작동용 레버(38)와 상측 복귀 레버(43) 및 하측 복귀 레버(44)가 링크 기구(50)에 의해 서로 연동되게 되어 있고, 링크 기구(50)를 변위시키기 위한 원격 조작용 와이어(60)가 링크 기구(50)에 접속되고 있으므로, 조속기(10)를 복귀시키기 위해 작업자가 승강로(1) 내에 들어가지 않아도, 예를 들면 승강장 등으로부터 원격 조작용 와이어(60)를 조작하는 것만으로, 링크 기구(50)를 변위시킬 수 있어 폴(28)을 해제 위치로 변위시키고, 가동측 로프홀딩부(35)를 개방 위치로 변위시킬 수 있다. 따라서, 조속기(10)의 트립 동작 후의 복귀 작업을 용이하게 실시할 수 있다.Moreover, the
또, 베이스(14)는 서로 대항하는 한 쌍의 지지판(16, 17)을 가지고, 조속기 쉬브(13), 걸림 기구(30), 작동용 레버(38) 및 로프홀딩기구(31)가 지지판(16)과 지지판(17) 사이에 각각 배치되어 있으므로, 조속기(10)의 폭 치수를 작게 할 수 있어 조속기(10)의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. 또, 지지판(16, 17)을 동일 형상으로 할 수 있으므로, 지지판(16, 17)의 제조시에, 서로 거듭한 복수매의 금속판을 동시에 가공할 수 있고, 베이스(14)의 제조를 용이하게 실시할 수 있다. 실시의 형태 2.In addition, the
도 15는 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터의 조속기(10)를 나타낸 종단면도이다. 또, 도 15는 실시형태 1에서의 도 6에 대응하는 도면이다. 또, 도 16은 도 15의 XVI-XVI 선에 따른 단면도이다. 도면에 있어서, 작동용 걸림편(27)에는, 작동용 레버(38)와의 맞닿음에 의해 작동용 레버(38)를 래칫(26) 측으로 이끄는 방향으로 경사진 걸림편 측 경사부(71)가 설치되어 있다. 즉, 걸림편 측 경사부(71)는 래칫(26)에 가까운 쪽의 부분이 지지판(16)에 가까운 쪽의 부분보다 작동용 레버(38)로부터 멀어지는 위치가 되도록, 작동용 걸림편(27)에 설치되어 있다. 지지판(16)의 작동용 걸림편(27)에 대향하는 부분은 평면이 되어 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 1과 같다.15 is a longitudinal sectional view showing the
이와 같은 조속기(10)에서는, 작동용 레버(38)를 래칫(26) 측으로 이끄는 방향으로 경사진 걸림편 측 경사부(71)이 작동용 걸림편(27)에 설치되어 있으므로, 작동용 레버(38)가 작동용 걸림편(27)에 맞닿음 되었을 때에, 작동용 레버(38)가 작동용 걸림편(27)과 지지판(16) 사이의 갭으로부터 이탈되어 버리는 것을 방지할 수 있고, 조속기(10)의 트립 동작을 보다 확실히 실시할 수 있다.In such a
실시의 형태 3.
도 17은 본 발명의 실시형태 3에 의한 조속기(10)의 주요부 단면도이다. 실시형태 2 에서는, 작동용 걸림편(27)에만 경사부를 마련했지만, 작동용 레버(38)에도 경사부를 설치해도 좋다. 즉, 작동용 걸림편(27)의 작동용 레버(38)와의 맞닿음 부분에는 걸림편 경사부(71)가 설치되고, 작동용 레버(38)의 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음 부분에는, 걸림편 경사부(71)과 거의 평행한 레버측 경사부(72)가 설치되어 있다. 즉, 레버측 경사부(72)는 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음에 의해 작동용 레버(38)를 래칫(26) 측으로 이끄는 방향으로 경사져 있다. 다른 구성 및 동작은 실시형태 2와 같다.17 is a sectional view of an essential part of the
이와 같은 조속기(10)에서는, 작동용 레버(38)의 작동용 걸림편(27)과의 맞닿음 부분에, 걸림편 측 경사부(71)와 거의 평행한 레버측 경사부(72)를 마련했으므로, 조속기(10)의 트릿 동작을 더욱 확실히 실시할 수 있다.In such a
또한, 실시형태 2 및 3에서는, 지지판(16)의 작동용 걸림편(27)에 대향하는 부분이 평면이 되고 있지만, 실시형태 1과 같게, 작동용 걸림편(27)이 삽입되는 홈부를 지지판(16)에 설치해도 좋다. 이와 같이 하면, 조속기(10)의 트립 동작을 더 욱 확실히 실시할 수 있다. In addition, in
도 l은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터를 나타낸 구성도. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to
도 2는 도 1의 엘리베이터의 조속기를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing the governor of the elevator of FIG.
도 3은 도 2의 다른 방향에서 보았을 때의 조속기를 나타낸 사시도.3 is a perspective view illustrating the governor when viewed from another direction of FIG. 2;
도 4는 도 2의 조속기를 나타낸 정면도. 4 is a front view illustrating the governor of FIG. 2.
도 5는 도 2의 조속기를 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view of the governor of Figure 2;
도 6은 도 5의 VI-VI 선에 따른 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5.
도 7은 도 4의 VII-VII 선에 따른 단면도.FIG. 7 is a cross sectional view along line VII-VII of FIG. 4; FIG.
도 8은 도 4의 상부 링크를 나타낸 확대도.8 is an enlarged view of the upper link of FIG.
도 9는 도 6의 IX-IX 선에 따른 단면도.9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 6.
도 10은 도 4의 조속기의 통상시 상태를 나타낸 설명도.10 is an explanatory diagram showing a normal state state of the governor of FIG.
도 11은 도 10의 조속기의 작동시 상태를 나타낸 설명도.FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in operation of the governor of FIG. 10; FIG.
도 12는 도 11의 하측 복귀 레버가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도.12 is an explanatory view showing a state in which the lower return lever of FIG. 11 is rotated outward in the radial direction.
도 13은 도 12의 하부 링크가 윗쪽으로 변위된 상태를 나타낸 설명도.FIG. 13 is an explanatory view showing a state in which the lower link of FIG. 12 is displaced upward; FIG.
도 14는 도 13의 상측 복귀 레버가 지름 방향 외측으로 회동된 상태를 나타낸 설명도.14 is an explanatory diagram showing a state in which the upper return lever of FIG. 13 is rotated outward in the radial direction.
도 15는 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터의 조속기를 나타낸 종단면도.15 is a longitudinal sectional view showing a governor of an elevator according to a second embodiment of the present invention;
도 16은 도 15의 XVI-XVI 선에 따른 단면도.FIG. 16 is a cross sectional view along line XVI-XVI in FIG. 15; FIG.
도 17은 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터의 조속기의 주요부 단면도. Fig. 17 is a sectional view of principal parts of a governor of an elevator according to
Claims (2)
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CN107285158A (en) * | 2017-08-08 | 2017-10-24 | 河北东方富达机械有限公司 | A kind of rejection tablet formula elevator governor |
CN109505896A (en) * | 2018-12-19 | 2019-03-22 | 武威市津威环境科技有限责任公司 | Click locks rope device |
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- 2004-07-22 KR KR1020087001881A patent/KR20080015150A/en not_active Application Discontinuation
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CN109505896B (en) * | 2018-12-19 | 2023-11-10 | 江苏圣达建设集团有限公司 | Ratchet pawl rope locking device |
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