KR20080015112A - Speed governor for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 조속기가 승강로 내에 설치되는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터 칸이 최정부(最頂部)에 있는 경우도 원격 복귀할 수 있는 엘리베이터용 조속기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator governor that can remotely return even when the car is at the top end in an elevator provided with a governor in a hoistway.
종래의 엘리베이터용 조속기의 구성을 도 11~도 16에 나타낸다(예를 들면, 일본 특허문헌 1 참조). 도 11은 종래의 엘리베이터용 조속기를 구비한 엘리베이터의 일례를 나타내는 전체 구성도, 도 12는 종래의 조속기의 구성을 나타내는 상세도, 도 13은 조속기의 주요부를 나타내는 정면도, 도 14는 도 13의 복귀 레버를 복귀 위치까지 요동시킨 상태를 나타내는 정면도, 도 15는 돌기가 복귀 레버에 정향(正向)하고 있지 않은 위치에 있는 경우의 조속기의 주요부를 나타내는 정면도, 도 16은 도 15의 복귀 레버를 복귀 위치까지 요동시킨 상태를 나타내는 정면도이다. The structure of the conventional governor for elevators is shown to FIGS. 11-16 (for example, refer Japanese patent document 1). 11 is an overall configuration diagram showing an example of an elevator having a conventional elevator governor, FIG. 12 is a detailed view showing the configuration of a conventional governor, FIG. 13 is a front view showing the main part of the governor, and FIG. 14 is of FIG. Front view which shows the state which rocked | turned back a return lever to a return position, FIG. 15 is a front view which shows the principal part of a governor when a projection is in the position which is not orientated to a return lever, FIG. 16 is a return of FIG. It is a front view which shows the state which rocked the lever to a return position.
도 11에 있어서, 승강로(1) 내의 상부에는 구동장치(2)가 설치되어 있다. 구동장치(2)의 쉬브(2a)에는 메인 로프(3)가 감겨져 있다. 메인 로프(3)의 일단부에는 엘리베이터 칸(4)이 매달아져 있고, 메인 로프(3)의 타단부에는 균형추(5)가 매달아져 있다. 승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(4) 및 균형추(5)의 승강을 안내 하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(6) 및 한 쌍의 중량 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. In FIG. 11, the
엘리베이터 칸(4)의 하부에는, 엘리베이터 칸(4)을 비상 정지시키기 위한 비상 정지 장치(7)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 가이드 레일(6)의 상단부 근방에는 조속기 지지 부재(8)가 고정되어 있다. 이 조속기 지지 부재(8) 상에는, 엘리베이터 칸(6)의 과속도를 검출하여 비상 정지 장치(7)를 동작시키는 조속기(9)가 지지되어 있다. In the lower part of the cage | basket |
승강로(1)의 바닥부 근방에는 회전이 자유롭게 텐션 쉬브(10)가 마련되어 있다. 조속기(9) 및 텐션 쉬브(10)에는, 조속기 로프(11)의 상단부 및 하단부가 각각 감겨져 있다. 조속기 로프(11)는 레버(12)를 통하여 비상 정지 장치(7)에 접속되어 있고, 엘리베이터 칸(4)의 승강에 수반하여 순환 이동된다. In the vicinity of the bottom of the hoistway 1, the
승강장(13)에는 승강장의 문(14)이 마련되어 있다. 조속기(9)와 최상층의 승강장(13) 사이에는 복귀용 와이어(41)가 배치되어 있다. 복귀용 와이어(41)의 승강장측의 단부인 기단부는 승강장 문턱의 하부에 배치되어 있다. The
도 12는 도 11의 조속기(9)를 나타내는 정면도이다. 도 12에 있어서, 조속기 로프(11)가 감겨진 쉬브(21)는, 쉬브 축(22)을 중심으로 회전이 자유롭게 기대(23)에 지지되어 있다. 쉬브(21)의 측면에는, 핀(24)을 중심으로 회동이 자유로운 한 쌍의 플라이 웨이트(25)가 장착되어 있다. 이들 한 쌍의 플라이 웨이트(25)는 링크(26)에 의해 서로 연결되어 있다. FIG. 12 is a front view illustrating the
한쪽의 플라이 웨이트(25)의 일단부에는, 작동 클로(claw)(37)가 고정되어 있다. 플라이 웨이트(25)는 쉬브(21)의 회전에 의한 원심력에 의해 회동된다. 이에 의해, 작동 클로(37)는 쉬브(21)의 지름 방향 외측으로 변위된다. 한쪽의 플라이 웨이트(25)의 타단부와 쉬브(21) 사이에는 원심력에 대항하는 평형 스프링(27)이 마련되어 있다. 기대(23)에는, 구동장치(2)의 브레이크 장치(도시하지 않음)를 동작시키는 엘리베이터 칸 정지용 스위치(28)가 장착되어 있다. 엘리베이터 칸 정지용 스위치(28)는 작동 클로(37)에 의해 조작되는 스위치 레버(28a)를 가지고 있다. An
쉬브(21)에는 핀(24)과 평행한 축(71)을 중심으로 회동 가능한 트립 레버(72)가 장착되어 있다. 트립 레버(72)는 그 일부가 한쪽의 플라이 웨이트(25)에 맞닿아 있어, 플라이 웨이트(25)의 회동에 의해 축(71)을 중심으로 하여 회동된다. 축(71)에는, 트립 레버(72)를 플라이 웨이트(25)에 맞닿게 하는 방향(도면의 시계 방향)으로 부세(附勢)하는 토션 스프링(73)이 마련되어 있다. The
기대(23)에는 쉬브 축(22)을 중심으로 회전 가능한 래칫(30)이 마련되어 있다. 이 래칫(30)의 외주부에는 다수의 톱니가 마련되어 있다. 한쪽 핀(24)에는, 트립 레버(72) 및 래칫(30)의 중 어느 한쪽과 선택적으로 걸어 맞춤되는 클로(29)가 축 지지되어 있다. 클로(29)는 드레그 스프링(74)에 의해 래칫(30)에 걸어 맞춤하는 방향으로 부세되어 있다. 클로(29)는, 통상은 트립 레버(72)와 걸어 맞춰져서 래칫(30)으로부터 개리되어 있으나, 트립 레버(72)와의 걸어 맞춤이 빠지면, 드레그 스프링(74)의 스프링력에 의해 회동되어 래칫(30)에 걸어 맞춤된다. The
기대(23)에 회동이 자유롭게 장착된 암(31)에는, 조속기 로프(11)에 내리눌 려지는 슈(32)가 회동이 자유롭게 장착되어 있다. 암(31)의 스프링 받침부(31a)에는 스프링 축(33)이 관통되어 있다. 스프링 축(33)의 일단부와 래칫(30) 사이에는 접속 레일(34)이 접속되어 있다. 스프링 축(33)의 타단부에는 스프링 받침부재(35)가 마련되어 있다. 스프링 받침부(31a)와 스프링 받침부재(35) 사이에는, 슈(32)를 조속기 로프(11)에 내리 누르기 위한 로프 그립 스프링(36)이 마련되어 있다. The
기대(23)에는, 복귀용 레버(42)가 쉬브 축(22)과 평행한 축(43)을 중심으로 요동 가능하게 장착되어 있다. 클로(29)에는, 복귀용 레버(42)가 요동함으로써 압압(押壓)되는 회전이 자유로운 돌기(44)가 마련되어 있다. 기대(23)와 복귀용 레버(42) 사이에는, 돌기(44)로부터 개리하는 방향으로 복귀용 레버(42)를 부세하는 리턴 스프링(45)이 마련되어 있다. The
복귀용 레버(42)에는 복귀용 와이어(41)의 선단부가 접속되어 있다. 복귀용 와이어(41)는, 가소성을 갖는 튜브(46)에 삽입 통과되어 조속기(9)까지 안내되어 있다. 튜브(46)의 선단부는 복귀용 레버(42)의 근방에서 기대(23)에 고정되어 있다. 이 조작 수단은 복귀용 와이어(41), 리턴 스프링(45) 및 튜브(46)를 갖고 있다. The tip of the
도 13은 도 12의 주요부를 나타내는 정면도, 도 14는 도 13의 복귀용 레버(42)를 복귀 위치까지 요동시킨 상태를 나타내는 정면도이다. 도 13에서는, 복귀용 레버(42)는 통상 위치에 있고, 돌기(44)로부터 개리되어 있다. 도 13의 상태로부터, 복귀용 와이어(41)가 도면의 우측으로 당겨지면, 복귀용 레버(42)는 리턴 스프링(45)에 역행하여 복귀 위치까지 요동되어, 돌기(44)가 복귀용 레버(42)에 의해 압압된다. 이에 의해, 클로(29)는, 드레그 스프링(74)에 역행하여 도면의 시계 방향으로 회동되어 트립 레버(72)와 걸어 맞춤된다. FIG. 13: is a front view which shows the principal part of FIG. 12, and FIG. 14 is a front view which shows the state which rocked the
다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(4)의 승강 속도가 제1 과속도(통상은 정격 속도의 1.3배 정도)에 이르면, 원심력에 의한 플라이 웨이트(25)의 회동에 의해 작동 클로(37)가 엘리베이터 칸 정지용 스위치(28)의 스위치 레버(28a)에 맞닿아 스위치 레버(28a)를 회동시킨다. 이에 의해, 스위치(28)가 작동하고, 구동장치(2)의 전원이 차단되어 구동장치(2)의 브레이크 장치에 의해 엘리베이터 칸이 정지된다. Next, the operation will be described. When the lifting speed of the
또, 예를 들면 메인 로프(3)가 파단된 경우 등, 구동장치(2)가 정지하더라도 엘리베이터 칸(4)이 정지하는 일 없이 하강을 계속하여, 엘리베이터 칸(4)의 하강 속도가 제2 과속도(통상은 정격 속도의 1.4배 정도)에 이르면, 플라이 웨이트(25)가 더욱 회동하며, 이에 수반하여 트립 레버(72)의 회동량도 커지게 되어, 트립 레버(72)와 클로(29)의 걸어맞춤이 빠진다. 이에 의해, 클로(29)가 드레그 스프링(74)의 스프링력으로 회동되어 래칫(30)의 톱니에 걸어 맞춤된다. 그리고, 래칫(30)이 쉬브(21)와 함께 도 12의 반시계방향으로 약간 회전된다. Moreover, even if the
이 래칫(30)의 회전에 의해, 암(31)이 도 12의 반시계 방향으로 회동되고, 슈(32)가 조속기 로프(11)에 맞닿는 동시에, 로프 그립 스프링(36)에 의해 슈(32)가 조속기 로프(11)에 내리 눌려져 조속기 로프(11)가 제동된다. 조속기 로프(11)의 순환이 정지되면, 엘리베이터 칸(4)이 하강을 계속하는 것에 의해 레버(12)가 조작되어 비상 정지 장치(7)가 동작한다. The rotation of the
다음에, 비상 정지 장치(7) 및 조속기(9)의 동작후의 복귀 작업에 대해 설명한다. 복귀 작업에 있어서는, 우선 엘리베이터 칸(4)을 약간 상승시켜, 비상 정지 장치(7)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(6)에 대한 제동 상태를 해제시킨다. 이 후, 더욱 엘리베이터 칸(4)을 상승시키면, 쉬브(21)가 조속기 로프(3)를 통하여 도 12의 시계 방향으로 회동하여, 클로(29)와 래칫(30)의 걸어 맞춤이 빠져, 래칫(30)도 도면의 시계 방향으로 회동하여 원래의 위치로 돌아온다. 이에 의해, 암(31)이 원래의 위치로 돌아와서 슈(32)가 조속기 로프(11)로부터 떨어진다. Next, the return operation after the operation of the
이 후, 엘리베이터 칸(4)의 천장에 들어갈 수 있는 위치까지 엘리베이터 칸(4)을 상승시킨 후, 최상층의 승강장(13)으로부터 승강장의 문(14)을 열고, 작업원이 엘리베이터 칸(4)상에 탄다. 그리고, 엘리베이터 칸(4)상으로부터 조속기(9)에 손을 뻗어, 클로(29)를 트립 레버(72)에 걸어 맞춤시키는 것에 의해 복귀 작업이 종료한다. Thereafter, the
한편, 조속기(9)가 제2 과속도 동작을 했을 때의 엘리베이터 칸(4)의 위치가 최상층의 승강장(13) 부근이며, 그 위치로부터는 승강장의 문(14)을 열고 엘리베이터 칸(4)의 천장에 들어갈 수 없는 경우, 승강장의 문(14)을 열어 문턱 하부의 복귀용 와이어(41)의 기단부를 승강장측으로 꺼내고, 복귀용 와이어(41)의 기단부를 튜브(46)에 대해 꺼낸다. 이에 의해, 조속기(9) 측에서는 복귀용 레버(42)가 리턴 스프링(45)에 역행하여 도 12~도 14의 시계 방향으로 요동되어 돌기(44)가 복귀용 레버(42)에 의해 압압된다. 그리고, 클로(29)가 드레그 스프링(73)에 역행하여 도 12~도 14의 시계 방향으로 회동되어 트립 레버(72)에 걸어 맞춤된다. On the other hand, the position of the cage | basket |
또한, 복귀용 레버(42)와 돌기(44)가 대향하는 위치 관계에 없는 경우에는, 우선 복귀용 레버(42)를 복귀 위치로 이동시킨 후, 쉬브(21)를 시계 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 쉬브(21)와 일체로 회전하는 돌기(44)가 복귀 위치에 있는 복귀용 레버(42)에 맞닿아서 압압된다. In addition, when the
이와 같이 조작함으로써, 엘리베이터 칸(4)이 최상층의 승강장(13) 부근에 있고, 그 위치에서는 승강장의 문(14)을 열고 엘리베이터 칸(4)의 천장에 들어갈 수 없는 경우에 있어서도, 승강장(13) 측으로부터의 원격 조작에 의해 클로(29)를 트립 레버(72)에 걸어 맞춤시킬 수 있다. By operating in this way, even when the cage | basket |
따라서, 승강로(1) 내에 조속기(9)가 배치되어 있는 경우라도, 작업자가 승강로(1) 내에 들어가거나 조속기(9)에 액세스하기 위한 개구부를 승강장 벽에 마련하거나 하는 일 없이, 조속기(9)에 대한 복귀 작업을 원격으로부터 용이하게 실시할 수 있어 복귀 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다. Therefore, even when the
특허문헌1: 일본 특개2002-370879호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-370879
발명이 해결하고자 하는 과제Problems to be Solved by the Invention
종래의 엘리베이터용 조속기에서는, 돌기(44)와 복귀 레버(42)가 대향하여 맞닿는 기회는, 쉬브(21)가 일회전하는 동안에 1회밖에 없다. 따라서, 도 15에 나타내는 바와 같이, 돌기(44)가 복귀 레버(42)의 위치에 없는 경우에는, 복귀용 와이어(41)를 당겨서 복귀용 레버(42)를 요동시켰다고 하더라도, 도 16에 나타내는 바와 같이, 클로(29)를 복귀 위치까지 이동시킬 수 없다. 따라서, 복귀시키기 위해서는, 쉬브(21)를 도 14에 나타내는 위치까지 시계 방향으로 회전시킬 필요가 있다. 그러나, 쉬브(21)를 시계 방향으로 회전시키기 위해서는 엘리베이터 칸(4)을 상승시킬 필요가 있다. 만약, 엘리베이터 칸(4)이 승강로(1)의 최정부에 있는 경우에는, 당연히 엘리베이터 칸(4)은 그 이상 상승시킬 수 없기 때문에 쉬브(21)를 시계 방향으로 회전시키는 것도 불가능하다. 따라서, 이와 같은 경우에는, 조속기(9)를 비상 정지 장치(7)를 동작시킨 상태로부터 복귀시킬 수 없다고 하는 문제가 발생하고 있었다. In the conventional elevator governor, there is only one chance that the
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸이 승강로의 최정부에 있는 경우에 있어서도, 조속기의 복귀 작업을 승강로 밖으로부터 실시할 수 있는 엘리베이터용 조속기를 제공하는 것이다. This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and it is providing the elevator governor which can perform a return operation of a governor from outside a hoistway even when a cage | basket | car is in the outermost part of a hoistway.
과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem
본 발명에 관한 엘리베이터용 조속기에 있어서는, 승강로 내에 설치되며 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 조속기 로프가 감겨져서 엘리베이터 칸의 승강 속도에 따라 회전하는 쉬브와, 쉬브에 마련되며 쉬브의 회전에 의한 원심력에 의해 회동되는 플라이 웨이트와, 플라이 웨이트를 원심력에 역행하는 방향으로 내리 누르는 평형 스프링과, 쉬브의 쉬브 축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 래칫과, 쉬브에 회동 가능하게 설치되며 플라이 웨이트의 회동에 의해 회동되는 트립 레버와, 쉬브에 회동 가능하게 설치되며 통상은 트립 레버와 걸어 맞춤되며 엘리베이터 칸의 하강 속도가 미리 설정된 과속도에 이르렀을 때, 트립 레버와의 걸어 맞춤이 빠져 래칫에 걸어 맞춤됨으로써 쉬브와 동방향으로 래칫을 회전시키는 클로와, 쉬브와 동(同)방향으로 래칫이 회전했을 때에 조속기 로프를 제동하는 슈와, 통상 위치와 복귀 위치 사이에서 변위 가능하게 되어 있고, 통상 위치로부터 복귀 위치로 변위되는 것에 의해 클로를 회동시켜 트립 레버에 걸어 맞춤시키는 복귀용 레버와, 복귀용 레버를 원격 조작에 의해 변위시키는 조작 수단과, 엘리베이터 칸이 정지하고 있는 경우에 있어서도, 쉬브를 엘리베이터 칸이 상승 방향으로 운전하고 있는 경우에 회전하는 방향과 같은 방향으로 강제적으로 회전시키는 것에 의해, 클로를 복귀용 레버의 위치에 이동시키는 회전 수단을 구비한 것이다. In the elevator governor according to the present invention, a governor rope installed in a hoistway and configured to operate an emergency stop device is wound and rotated according to the lift speed of the car, and is provided on the sheave by centrifugal force by the rotation of the sheave. Rotating fly weights, balanced springs that push the fly weights against the centrifugal force, ratchets rotatably installed around the sheave axis of the sheave, and trips installed rotatably on the sheaves and tripped by rotation of the fly weights. It is rotatably installed on the lever and the sheave, and is normally engaged with the trip lever, and when the descending speed of the car reaches a preset overspeed, the engagement with the trip lever is disengaged and the ratchet is engaged with the ratchet so that The ratchet to rotate the ratchet in the same direction as the sheave A shoe for braking the governor rope when the tooth is rotated, a return lever configured to be displaceable between the normal position and the return position, and to rotate the claw to engage the trip lever by being displaced from the normal position to the return position; Forcibly rotating the sheave in the same direction as the direction of rotation when the car is operating in the ascending direction, even when the car is stationary, and the operation means for displacing the return lever by remote operation. It is provided with the rotation means which moves a claw to the position of a return lever.
발명의 효과Effects of the Invention
본 발명에 의하면, 엘리베이터 칸이 승강로의 최정부에 있는 경우에 있어서도, 조속기의 복귀 작업을 승강로 밖으로부터 실시할 수 있게 된다. According to the present invention, even when the car is at the top of the hoistway, the return operation of the governor can be performed from outside the hoistway.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 조속기를 구비한 엘리베이터의 일례를 나타내는 전체 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram which shows an example of the elevator provided with the elevator governor in Example 1 of this invention.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 조속기의 구성을 나타내는 상세도이다. Fig. 2 is a detailed diagram showing the configuration of a governor in Embodiment 1 of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 조속기의 주요부를 나타내는 정면도이다. It is a front view which shows the principal part of the governor in Example 1 of this invention.
도 4는 도 3의 복귀 레버 및 암을 복귀 위치까지 요동시키는 것에 의해 롤러가 쉬브에 맞닿은 상태를 나타내는 정면도이다. 4 is a front view illustrating a state in which the roller abuts on the sheave by swinging the return lever and the arm of FIG. 3 to the return position.
도 5는 롤러가 구동함으로써 쉬브가 시계 방향으로 회전하여, 돌기가 복귀 레버에 압압된 상태를 나타내는 정면도이다. 5 is a front view illustrating a state in which the sheave rotates in the clockwise direction when the roller is driven, and the projection is pressed by the return lever.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 조속기를 구비한 엘리베이터의 승강장을 나타내는 정면도이다. It is a front view which shows the boarding point of the elevator provided with the elevator governor in Example 1 of this invention.
도 7은 도 6의 VII-VII선을 따르는 단면도이다. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6.
도 8은 도 7의 복귀용 와이어의 조작 상태를 나타내는 단면도이다. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the return wire of FIG. 7.
도 9는 승강장의 벽부의 뒤쪽에 복귀용 와이어의 기단부를 배치했을 경우의 엘리베이터 승강장의 일부를 나타내는 평면도이다. It is a top view which shows a part of elevator boarding point when the base end part of a return wire is arrange | positioned behind the wall part of boarding point.
도 10은 도 9의 복귀용 와이어의 조작 상태를 나타내는 평면도이다. FIG. 10 is a plan view illustrating an operation state of the return wire of FIG. 9.
도 11은 종래의 엘리베이터용 조속기를 구비한 엘리베이터의 일례를 나타내는 전체 구성도이다. It is the whole block diagram which shows an example of the elevator provided with the conventional governor for elevators.
도 12는 종래의 조속기의 구성을 나타내는 상세도이다. 12 is a detailed view showing the configuration of a conventional governor.
도 13은 조속기의 주요부를 나타내는 정면도이다. It is a front view which shows the principal part of a governor.
도 14는 도 13의 복귀 레버를 복귀 위치까지 요동시킨 상태를 나타내는 정면도이다. FIG. 14 is a front view illustrating a state in which the return lever of FIG. 13 is rocked to the return position. FIG.
도 15는 돌기가 복귀 레버에 정향하고 있지 않은 위치에 있는 경우의 조속기의 주요부를 나타내는 정면도이다. Fig. 15 is a front view showing the main part of the governor when the projection is in a position not facing the return lever.
도 16은 도 15의 복귀 레버를 복귀 위치까지 요동시킨 상태를 나타내는 정면도이다. FIG. 16 is a front view illustrating a state in which the return lever of FIG. 15 is rocked to a return position. FIG.
*부호의 설명* Description of the sign
1 승강로1 hoistway
2 구동장치2 drive
2a 쉬브2a sheave
3 메인 로프3 main rope
4 엘리베이터 칸4 elevator car
5 균형추5 counterweight
6 엘리베이터 칸 가이드 레일6 car guide rail
7 비상 정지 장치7 emergency stop device
8 조속기 지지 부재8 governor support member
9 조속기9 governor
10 텐션 쉬브10 tension sheave
11 조속기 로프11 governor rope
12 레버12 lever
13 승강장13 platforms
14 승강장의 문14 door of platform
21 쉬브21 sheave
22 쉬브 축22 sheave shaft
23 기대23 expectations
24 핀24 pin
25 플라이 웨이트25 fly weights
26 링크26 links
27 평형 스프링27 balanced springs
28 엘리베이터 칸 정지용 스위치28 Car Stop Switch
28a 스위치 레버 28a switch lever
29 클로29 claw
30 래칫30 ratchet
31 암31 cancer
31a 스프링 받침부31a spring support
32 슈32 shoe
33 스프링 축33 spring shaft
34 접속 레버34 Connection lever
35 스프링 받침부재35 spring support member
36 로프 그립 스프링36 Rope Grip Spring
37 작동 클로37 working claws
41 복귀용 와이어41 return wire
42 복귀용 레버42 Return lever
43 축43 axes
44 돌기44 turning
45 리턴 스프링45 return spring
46 튜브46 tubes
47 승강장 위치 표시기47 Platform Location Indicator
48 케이스48 cases
49 링크49 links
50 전면 커버50 front covers
51 조작 기구51 operating mechanism
52 삼방 틀52 three-sided frame
53 조작 도구53 Manipulation Tools
54 액추에이터54 actuator
55 배선55 wiring
71 축71 axes
72 트립 레버72 trip lever
73 토션 스프링73 torsion spring
74 드레그 스프링74 Drag Spring
90 회전 수단90 rotating means
91 암91 cancer
92 롤러92 rollers
93 축93 axes
발명을 실시하기 위한 바람직한 형태Best Mode for Carrying Out the Invention
본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부의 도면을 따라 이를 설명한 다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS To describe the invention in more detail, it is described with reference to the accompanying drawings.
실시예 1Example 1
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 조속기를 구비한 엘리베이터의 일례를 나타내는 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 조속기의 구성을 나타내는 상세도, 도 3은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 조속기의 주요부를 나타내는 정면도, 도 4는 도 3의 복귀 레버 및 암을 복귀 위치까지 요동시키는 것에 의해 롤러가 쉬브에 맞닿은 상태를 나타내는 정면도, 도 5는 롤러가 구동하는 것에 의해 쉬브가 시계 방향으로 회전하여 돌기가 복귀 레버에 압압된 상태를 나타내는 정면도, 도 6은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 조속기를 구비한 엘리베이터의 승강장을 나타내는 정면도, 도 7은 도 6의 VII-VII선을 따르는 단면도, 도 8은 도 7의 복귀용 와이어의 조작 상태를 나타내는 단면도, 도 9는 승강장의 벽부의 뒤쪽에 복귀용 와이어의 기단부를 배치했을 경우의 엘리베이터 승강장의 일부를 나타내는 평면도, 도 10은 도 9의 복귀용 와이어의 조작 상태를 나타내는 평면도이다. 1 is an overall configuration diagram showing an example of an elevator provided with an elevator governor in Embodiment 1 of the present invention, Figure 2 is a detailed view showing the configuration of the governor in Embodiment 1 of the present invention, Figure 3 is The front view which shows the principal part of the governor in Example 1 of this invention, FIG. 4 is the front view which shows the state which the roller contacted the sheave by rocking the return lever and arm of FIG. 3 to a return position, FIG. 5 is a roller Is a front view showing the state in which the sheave rotates in the clockwise direction and the projection is pressed against the return lever by driving the motor, and FIG. 6 is a front view showing the landing of the elevator provided with the elevator governor according to the first embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the operating state of the return wire in FIG. A plan view showing a part of the elevator platform when placing the proximal end for the wire, Figure 10 is a plan view showing an operation state of the wire for the back of Fig.
도 1에 있어서, 승강로(1) 내의 상부에는 구동장치(2)가 설치되어 있다. 구동장치(2)의 쉬브(2a)에는 메인 로프(3)가 감겨져 있다. 메인 로프(3)의 일단부에는 엘리베이터 칸(4)이 매달아지고, 메인 로프(3)의 타단부에는 균형 추(5)가 매달아져 있다. 승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(4) 및 균형추(5)의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(6) 및 한 쌍의 중량 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. In FIG. 1, the
엘리베이터 칸(4)의 하부에는, 엘리베이터 칸(4)을 비상 정지시키기 위한 비상 정지 장치(7)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 가이드 레일(6)의 상단부 근방에는 조속기 지지 부재(8)가 고정되어 있다. 이 조속기 지지 부재(8)상에는, 엘리베이터 칸(6)의 과속도를 검출하여 비상 정지 장치(7)를 동작시키는 조속기(9)가 지지되어 있다. 이 조속기(9)는 종래의 조속기와 달리, 회전 수단(90)을 구비하고 있다. In the lower part of the cage | basket |
승강로(1)의 바닥부 근방에는 회전이 자유롭게 텐션 쉬브(10)가 마련되어 있다. 조속기(9) 및 텐션 쉬브(10)에는, 조속기 로프(11)의 상단부 및 하단부가 각각 감겨져 있다. 조속기 로프(11)는 레버(12)를 통하여 비상 정지 장치(7)에 접속되어 있어, 엘리베이터 칸(4)의 승강에 수반하여 순환 이동된다. In the vicinity of the bottom of the hoistway 1, the
승강장(13)에는 승강장의 문(14)이 마련되어 있다. 조속기(9)와 최상층의 승강장(13) 사이에는 복귀용 와이어(41)가 배치되어 있다. 복귀용 와이어(41)의 승강장측의 단부인 기단부는 승강장 문턱의 하부에 배치되어 있다. The
도 2는 도 1의 조속기(9)를 나타내는 정면도이다. 도 2에 있어서, 조속기 로프(11)가 감겨진 쉬브(21)는, 쉬브 축(22)을 중심으로 회전이 자유롭게 기대(23)에 지지되어 있다. 쉬브(21)의 측면에는, 핀(24)을 중심으로 회동이 자유로운 한 쌍의 플라이 웨이트(25)가 장착되어 있다. 이들 한 쌍의 플라이 웨이트(25)는 링크에 의해 서로 연결되어 있다. FIG. 2 is a front view illustrating the
한쪽의 플라이 웨이트(25)의 일단부에는 작동 클로(37)가 고정되어 있다. 플라이 웨이트(25)는 쉬브(21)의 회전에 의한 원심력에 의해 회동된다. 이에 의 해, 작동 클로(37)는 쉬브(21)의 지름 방향 외측으로 변위된다. 한쪽의 플라이 웨이트(25)의 타단부와 쉬브(21) 사이에는 원심력에 대항하는 평형 스프링(27)이 마련되어 있다. 기대(23)에는, 구동장치(2)의 브레이크 장치(도시하지 않음)를 동작시키는 엘리베이터 칸 정지용 스위치(28)가 장착되어 있다. 엘리베이터 칸 정지용 스위치(28)는 작동 클로(37)에 의해 조작되는 스위치 레버(28a)를 갖고 있다. An
쉬브(21)에는 핀(24)과 평행한 축(71)을 중심으로 회동 가능한 트립 레버(72)가 장착되어 있다. 트립 레버(72)는, 그 일부가 한쪽의 플라이 웨이트(25)에 맞닿고 있어, 플라이 웨이트(25)의 회동에 의해 축(71)을 중심으로 하여 회동된다. 축(71)에는 트립 레버(72)를 플라이 웨이트(25)에 맞닿게 하는 방향(도면의 시계 방향)으로 내리 누리는 토션 스프링(73)이 마련되어 있다. The
기대(23)에는 쉬브 축(22)을 중심으로 회전 가능한 래칫(30)이 마련되어 있다. 이 래칫(30)의 외주부에는 다수의 톱니가 마련되어 있다. 한쪽의 핀(24)에는, 트립 레버(72) 및 래칫(30) 중 어느 한쪽과 선택적으로 걸어 맞춤되는 클로(29)가 축 지지되어 있다. 클로(29)는 드레그 스프링(74)에 의해 래칫(30)에 걸어 맞춤되는 방향으로 내리 눌려져 있다. 클로(29)는, 통상은 트립 레버(72)와 걸어 맞춤하여 래칫(30)으로부터 개리되어 있으나, 트립 레버(72)와의 걸어 맞춤이 빠지면 드레그 스프링(74)의 스프링력에 의해 회동되어 래칫(30)에 걸어 맞춤된다. The
기대(23)에 회동이 자유롭게 장착된 암(31)에는, 조속기 로프(11)에 내리 눌려지는 슈(32)가 회동이 자유롭게 장착되어 있다. 암(31)의 스프링 받침부(31a)에는 스프링 축(33)이 관통되어 있다. 스프링 축(33)의 일단부와 래칫(30) 사이에는 접속 레버(34)가 접속되어 있다. 스프링 축(33)의 타단부에는 스프링 받침부재(35)가 마련되어 있다. 스프링 받침부(31a)와 스프링 받침부재(35) 사이에는, 슈(32)를 조속기 로프(11)에 내리 누리기 위한 로프 그립 스프링(36)이 마련되어 있다. The
기대(23)에는 복귀용 레버(42)가 쉬브 축(22)과 평행한 축(43)을 중심으로 요동 가능하게 장착되어 있다. 클로(29)에는, 복귀용 레버(42)가 요동하는 것에 의해 압압되는 회전이 자유로운 돌기(44)가 마련되어 있다. 기대(23)와 복귀용 레버(42) 사이에는, 돌기(44)로부터 개리되는 방향으로 복귀용 레버(42)를 내리 누르는 리턴 스프링(45)이 마련되어 있다. The
복귀용 레버(42)에는 복귀용 와이어(41)의 선단부가 접속되어 있다. 복귀용 와이어(41)는 가소성을 갖는 튜브(46)에 삽입 통과되어 조속기(9)까지 안내되어 있다. 튜브(46)의 선단부는 복귀용 레버(42)의 근방에서 기대(23)에 고정되어 있다. 이 조작 수단은 복귀용 와이어(41), 리턴 스프링(45) 및 튜브(46)를 가지고 있다. The tip of the
회전 수단(90)은 쉬브 축(22)과 평행하게 기대(23)에 장착된 축(93)과, 이 축(93)을 중심으로 요동이 가능하게 장착되어 있는 암(91)과, 이 암(91)의 상기 축(93)과는 반대측에 장착되어, 필요할 때에 원격 조작 수단(도시하지 않음)에 의해 회전 구동시키는 것이 가능한 롤러(92)를 구비하고 있다. 상기 암(91)에는 복귀용 와이어(41)의 선단부가 접속되어 있다. 복귀용 와이어(41)는 튜브(46)에 삽입 통과되어 있으나, 삽입구 바로 앞의 노출부에 있어서 복귀용 레버(42)에도 접속되어 있다. The rotating means 90 includes a
도 3은 조속기의 주요부를 나타내는 정면도, 도 4는 도 3의 복귀 레버 및 암을 복귀 위치까지 요동시키는 것에 의해 롤러가 쉬브에 맞닿은 상태를 나타내는 정면도, 도 5는 롤러가 구동하는 것에 의해 쉬브가 시계 방향으로 회전하여, 돌기가 복귀 레버에 압압된 상태를 나타내는 정면도이다. 도 3에서는, 복귀용 레버(42)는 통상 위치에 있고, 돌기(44)로부터 개리되어 있다. 따라서, 복귀용 와이어(41)가 도 3의 오른쪽 방향으로 끌어당겨지면, 복귀용 레버(42) 및 암(91) 양쪽 모두가 리턴 스프링(45)에 역행하여, 복귀용 레버(42)는 복귀 위치에, 암(91)은 회전 위치까지 각각 요동된다(도 3으로부터 도 4로의 변화 참조). 즉, 복귀용 레버(42)는 리턴 스프링(45)에 역행하여 복귀 위치까지 요동되어 돌기(44)가 복귀용 레버(42)에 의해 압압 된다. 이에 의해, 클로(29)는 드레그 스프링(74)에 역행하여 도면의 시계 방향으로 회동되어 트립 레버(72)와 걸어 맞춤된다. 또, 암(91)은 리턴 스프링(45)에 역행하여 회전 위치까지 요동되고, 암(91)의 움직임에 의해 쉬브(21)에 맞닿은 롤러(92)를 도 4의 반시계방향으로 구동하는 것에 의해, 쉬브(21)가 시계 방향으로 회전하고, 도 5에 나타내는 바와 같이, 돌기(44)가 복귀 레버(42)에 압압된 상태가 된다. Fig. 3 is a front view showing the main part of the governor, Fig. 4 is a front view showing a state where the roller abuts on the sheave by swinging the return lever and arm of Fig. 3 to the return position, and Fig. 5 is a sheave by driving the roller. Is the front view which shows the state which rotated clockwise and the protrusion pressed against the return lever. In FIG. 3, the
다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(4)의 승강 속도가 제1 과속도(통상은 정격 속도의 1. 3배 정도)에 이르면, 원심력에 의한 플라이 웨이트(25)의 회동에 의해 작동 클로(37)가 엘리베이터 칸 정지용 스위치(28)의 스위치 레버(28a)에 맞닿아 스위치 레버(28a)를 회동시킨다. 이에 의해, 스위치(28)가 작동하여, 구동장치(2)의 전원이 차단되어 구동장치(2)의 브레이크 장치에 의해 엘리 베이터 칸이 정지된다. Next, the operation will be described. When the lifting speed of the
또, 예를 들면 메인 로프(3)가 파단된 경우 등, 구동장치(2)가 정지하더라도 엘리베이터 칸(4)이 정지하는 일 없이 하강을 계속하여, 엘리베이터 칸(4)의 하강 속도가 제2 과속도(통상은 정격 속도의 1. 4배 정도)에 이르면, 플라이 웨이트(25)가 더욱 회동하고, 이에 수반하여 트립 레버(72)의 회동량도 커지게 되어, 트립 레버(72)와 클로(29)의 걸어 맞춤이 빠진다. 이에 의해, 클로(29)가 드레그 스프링(74)의 스프링력으로 회동되어 래칫(30)의 톱니에 걸어 맞춤된다. 그리고, 래칫(30)이 쉬브(21)와 함께 도 12의 반시계방향으로 약간 회전된다. Moreover, even if the
이 래칫(30)의 회전에 의해, 암(31)이 도 12의 반시계방향으로 회동되고 슈(32)가 조속기 로프(11)에 맞닿는 동시에, 로프 그립 스프링(36)에 의해 슈(32)가 조속기 로프(11)에 내리 눌려져서 조속기 로프(11)가 제동된다. 조속기 로프(11)의 순환이 정지되면, 엘리베이터 칸(4)이 하강을 계속함으로써 레버(12)가 조작되어 비상 정지 장치(7)가 동작한다. By rotation of the
다음에, 비상 정지 장치(7) 및 조속기(9)의 동작후의 복귀 작업에 대해 설명한다. 복귀 작업에 있어서는, 우선 엘리베이터 칸(4)을 약간 상승시켜, 비상 정지 장치(7)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(6)에 대한 제동 상태를 해제시킨다. 이 후, 더욱 엘리베이터 칸(4)을 상승시키면, 쉬브(21)가 조속기 로프(3)를 통하여 도 12의 시계 방향으로 회동하여, 클로(29)와 래칫(30)의 걸어 맞춤이 빠져서, 래칫(30)도 도면의 시계 방향으로 회동하여 원래의 위치로 돌아온다. 이에 의해, 암(31)이 원래의 위치에 돌아와서, 슈(32)가 조속기 로프(11)로부터 떨어진다. Next, the return operation after the operation of the
이 후, 엘리베이터 칸(4)의 천장에 들어갈 수 있는 위치까지 엘리베이터 칸(4)을 상승시킨 후, 최상층의 승강장(13)으로부터 승강장의 문(14)을 열고, 작업원이 엘리베이터 칸(4)상에 탄다. 그리고, 엘리베이터 칸(4)상으로부터 조속기(9)에 손을 뻗어, 클로(29)를 트립 레버(72)에 걸어 맞춤시키는 것에 의해 복귀 작업이 종료한다. Thereafter, the
한편, 조속기(9)가 제2 과속도 동작을 했을 때의 엘리베이터 칸(4)의 위치가 최상층의 승강장(13) 부근이며, 그 위치로부터는 승강장의 문(14)을 열고 엘리베이터 칸(4)의 천장에 들어갈 수 없는 경우, 승강장의 문(14)을 열고 문턱 하부의 복귀용 와이어(41)의 기단부를 승강장측으로 꺼내고, 복귀용 와이어(41)의 기단부를 튜브(46)에 대해 꺼낸다. 이에 의해, 조속기(9)측에서는 복귀용 레버(42)가 리턴 스프링(45)에 역행하여 도 12~도 14의 시계 방향으로 요동되어 돌기(44)가 복귀용 레버(42)에 의해 압압된다. 그리고, 클로(29)가 토션 스프링(73)에 역행하여 도 12~도 14의 시계 방향으로 회동되어 트립 레버(72)에 걸어 맞춤된다. On the other hand, the position of the cage | basket |
또한, 복귀용 레버(42)와 돌기(44)가 대향하는 위치 관계에 없는 경우에는, 우선 복귀용 레버(42)를 복귀 위치에 이동시킨 후, 쉬브(21)를 시계 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 쉬브(21)와 일체로 회전하는 돌기(44)가 복귀 위치에 있는 복귀용 레버(42)에 맞닿아서 압압된다. In addition, when the
단, 엘리베이터 칸(4)이 승강로(1)의 최정부에 있는 경우에는, 쉬브(21)를 시계 방향으로 회전시키기 때문에 엘리베이터 칸(4)을 상승시킬 수 없다. 그 경우에는, 복귀용 와이어(41)를 꺼냄으로써 회전 위치까지 요동한 암(91)의 이동에 의 해 쉬브(21)에 맞닿은 롤러(92)를, 도 4의 반시계방향으로 구동시킨다. 그러면, 쉬브(21)는 강제적으로 시계 방향으로 회전되어, 도 5에 나타내는 바와 같이, 돌기(44)가 복귀 위치에 있는 복귀용 레버(42)에 맞닿아서 압압되어, 클로(29)를 트립 레버(72)에 걸어 맞춤시킬 수 있다. However, when the cage | basket |
따라서, 엘리베이터 칸(4)이 승강로(1)의 최정부에 있는 경우라도, 조속기(9)의 복귀 작업을 승강로(1) 밖으로부터 용이하게 실시할 수 있어 복귀 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다. Therefore, even when the cage | basket |
또한, 롤러(92)의 구동 방법은 모터 등의 전기적으로 실시하는 방법이나, 미리 감아 둔 와이어를 잡아 당겨서 실시하는 방법 등, 어떠한 방법이라도 된다. The method of driving the
다음에, 복귀용 와이어(41)의 격납 방법의 일례를 도 6~도 8에 의해 설명한다. 이 예에서는, 복귀용 와이어(41)의 승강장(13)측의 기단부가 승강장 위치 표시기(47)내에 수납되어 있다. 승강장 위치 표시기(47)의 내부 구조의 도시는 생략되어 있다. Next, an example of the storage method of the
승강장 위치 표시기(47)는, 표시기 본체(도시하지 않음)를 수납한 케이스(48)와, 복수의 링크(49)를 통하여 케이스(48)에 개폐 가능하게 연결된 전면 커버(50)를 가지고 있다. 복귀용 와이어(41)의 기단부는 케이스(48) 내에 수납되고, 전면 커버(50)를 열으므로써 승강장(13)측으로 꺼낼 수 있게 되어 있다. The boarding
복귀용 와이어(41)를 조작하는 경우, 복귀용 와이어(41) 및 튜브(46)의 기단부에 조작 기구(51)가 장착된다. 조속기(9)의 복귀를 실시하는 경우, 승강장 위치 표시기(47)의 전면 커버(50)를 열고, 복귀용 와이어(41) 및 튜브(46)의 기단부에 조작 기구(51)를 장착한다. 그리고, 복귀용 와이어(41)의 기단부를 튜브(46)에 대해 꺼낸다. When operating the
이 예에서는, 복귀용 와이어(41)의 기단부를 승강장 위치 표시기(47) 내에 수납하여 승강장(13)측으로부터 용이하게 꺼낼 수 있도록 했기 때문에, 승강장의 문(14)을 열지 않고 복귀용 와이어(41)를 조작할 수 있어 복귀 작업의 작업성을 더욱 향상시킬 수 있다. In this example, since the base end of the returning
또한, 이 예에서는, 복귀용 와이어(41)의 기단부를 승강장 위치 표시기(47) 내에 수납했으나, 승강장 누름 버튼 장치(도시하지 않음) 내에 수납해도 된다. In addition, in this example, although the base end of the
다음에, 복귀용 와이어(41)의 격납 방법의 다른 예를 도 9 및 도 10에 의해 설명한다. 상술의 예에서는, 복귀용 와이어(41)의 기단부를 승강장 위치 표시기(47) 내에 수납했으나, 도 9 및 도 10의 예에서는, 승강장(13)의 벽부(15)의 뒤쪽에 복귀용 와이어(41)의 기단부가 배치되어 있다. 복귀용 와이어(41)를 조작하는 경우, 승강장의 문(13)과 삼방 틀(52) 사이의 틈새로부터 조작 기구(53)를 삽입하여 조작 기구(53)를 복귀용 와이어(41)에 걸어 맞춤시킨다. 다른 부분은 실시의 형태 1과 마찬가지로 구성되어 있다. Next, another example of the storing method of the
이와 같이, 복귀용 와이어(41)의 기단부를 벽부(15)의 뒤쪽에 배치했을 경우에도, 승강장의 문(14)을 닫은 채로 복귀용 와이어(41)를 용이하게 조작할 수 있다. Thus, even when the base end part of the
또한, 상술의 예에서는, 복귀용 와이어(41)를 통하여 복귀용 레버(42)를 요동시켰으나, 예를 들면 전자식의 액추에이터(54)를 복귀용 레버(42)에 접속하고, 이 액추에이터(54)를 조작하기 위한 배선(55)을 승강장(13)까지 연장하여 원격 조작하도록 해도 된다. 또, 액추에이터(54)를 무선에 의해 원격 조작해도 된다. In addition, in the above-mentioned example, although the
또, 상술의 예에서는, 요동하여 클로(29)를 회동시키는 복귀용 레버(42)를 나타냈으나, 복귀용 레버(42)는 직선적으로 변위하는 것이어도 된다. Moreover, in the above-mentioned example, although the
또한, 상술의 예에서는, 승강로(1) 내의 상부에 조속기(9)가 배치되어 있는 경우에 대해 설명했으나, 예를 들면 피트 내에 설치되어 있는 경우에도, 본 발명을 적용할 수 있어, 작업원이 피트에 내리지 않고 복귀 작업을 승강장측으로부터 용이하게 실시할 수 있다. In addition, in the above example, the case where the
이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터용 조속기는, 엘리베이터 칸이 승강로의 최정부에 있는 경우에 있어서도, 조속기의 복귀 작업을 승강로 밖으로부터 실시할 수 있다. As described above, the elevator governor according to the present invention can perform the return operation of the governor from outside the hoistway even when the car is at the top of the hoistway.
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GRNT | Written decision to grant | ||
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