JP2017186134A - Speed governor of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの安全装置に関する。 The present invention relates to an elevator safety device.
エレベータは、安全装置の一つとして、調速機を含む非常停止機構を備えている。非常停止機構は、何らかの故障等により、乗りかごなどが定格速度以上で急降下した場合に、調速機ロープを拘束して、自動的に乗りかごを急停止するというものである。 The elevator includes an emergency stop mechanism including a speed governor as one of safety devices. The emergency stop mechanism is to restrain the governor rope and automatically stop the car automatically when the car or the like suddenly descends above the rated speed due to some trouble or the like.
特許文献1では、調速機に操作子が設けられている。具体的には、エレベータの走行速度が予め設定された規定値を超えた場合、綱車の遠心力により操作子が移動してレバーに衝突する。その結果、スイッチが入るというものである。これに対し、フライウエイトを用いた調速機がある。 In Patent Document 1, an operation element is provided in the speed governor. Specifically, when the traveling speed of the elevator exceeds a preset specified value, the operating element moves by the centrifugal force of the sheave and collides with the lever. As a result, the switch is turned on. On the other hand, there is a governor using a flyweight.
フライウエイトを用いた調速機は、図5に示すような構造である。具体的には、ガバナシーブ10が水平軸を中心として回転することにより、フライウエイト20が鉛直軸を中心として回転する。その結果、フライウエイト20が遠心力により上方に移動する。その結果、スリーブ30が上方に移動する。
A governor using a flyweight has a structure as shown in FIG. Specifically, when the governor sheave 10 rotates about the horizontal axis, the
そして、スリーブ30が上方に移動することに連動して、カム40が水平軸41を軸として回転する。そして、カム40が一定角度回転することにより、スイッチ50が作動する。言い換えると、エレベータのかごが一定速度に達することに連動して、カム40が一定角度回転する。そして、カム40の回転により、スイッチ50が作動する。
Then, the
しかしながら、かごの検出速度が設定される場合、カム40の固定角度が調節されるが、当該調節方法は、カム40を固定しているナット42を緩めて調節するというものである。
However, when the detection speed of the car is set, the fixing angle of the
そのため、カム40の固定角度がわずかにずれるだけで、かごの検出速度が大きくかわってしまい、カム40の固定角度の調節が難しいという問題がある。
For this reason, there is a problem that even if the fixing angle of the
本発明の主な目的は、エレベータの速度検出をするためのスイッチの調節作業を容易にすることである。 The main object of the present invention is to facilitate the adjustment work of the switch for detecting the speed of the elevator.
本発明に係るエレベータ用調速機は、かごの昇降に伴って走行するガバナロープが掛けられるガバナシーブの自転に基づいて、エレベータの速度を検出する調速機であって、前記ガバナシーブの自転に連動して自転するシャフトと、前記シャフトの自転に連動して、前記シャフトを回転軸として公転する錘部と、前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、前記可動部材が所定位置まで移動した場合、前記かごが所定速度に達したと判定する制御装置と、を備えるものである。 A speed governor for an elevator according to the present invention is a speed governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels as a car is raised and lowered, and is linked to the rotation of the governor sheave. In conjunction with the rotation of the shaft, the weight part revolving around the shaft as a rotation axis, the weight part revolving in the shaft direction by the revolution of the weight part, A movable member that moves in a shaft direction; and a control device that determines that the car has reached a predetermined speed when the movable member moves to a predetermined position.
このようなものであれば、直線運動(スリーブ30の上下運動)が回転運動(カム40の回転)に変える必要がないため、カム40の固定角度が調節される必要はない。つまり、直線運動がエレベータの速度検出にそのまま用いられるため、スイッチの調節作業が容易である。
In such a case, it is not necessary to change the linear motion (up and down motion of the sleeve 30) to the rotational motion (rotation of the cam 40), and therefore it is not necessary to adjust the fixed angle of the
言い換えると、前記可動部材が所定位置に移動することより、前記制御装置は、前記かごが所定速度に達したと判定する。前記制御装置がその判定をするための、スイッチの調節作業が容易になる。 In other words, when the movable member moves to a predetermined position, the control device determines that the car has reached a predetermined speed. The switch adjustment work for the controller to make the determination is facilitated.
また、本発明に係るエレベータ用調速機は、かごの昇降に伴って走行するガバナロープが掛けられるガバナシーブの自転に基づいて、エレベータの速度を検出する調速機であって、前記ガバナシーブの自転に連動して自転するシャフトと、前記シャフトの自転に連動して、前記シャフトを回転軸として公転する錘部と、前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、前記可動部材と接触可能なスイッチ部と、を備え、前記スイッチ部は、前記可動部材との接触位置を調節することができる調節機構を備えるものである。 A speed governor for an elevator according to the present invention is a speed governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels as the car moves up and down, and is used to rotate the governor sheave. A shaft that rotates in conjunction with the shaft, a weight portion that revolves around the shaft as a rotation axis, and a movement of the weight portion in the shaft direction due to the revolution of the weight portion. A movable member that moves in the shaft direction, and a switch unit that can contact the movable member, and the switch unit includes an adjustment mechanism that can adjust a contact position with the movable member. .
このようなものであれば、前記可動部材と前記スイッチ部との接触位置が容易に調節される。つまり、スイッチの調節作業が容易になる。 If it is such, the contact position of the said movable member and the said switch part can be adjusted easily. That is, the adjustment work of the switch becomes easy.
前記スイッチ部は、前記可動部材と接触する接触部材と、前記接触部材と前記可動部材とが接触することにより、前記ガバナシーブの自転速度が所定速度に達したことを検出する検出スイッチと、前記接触部材が直接的又は間接的に接続される移動部材と、前記移動部材の位置を調節する調節部材と、を備えるものが好ましい。 The switch unit includes a contact member that contacts the movable member, a detection switch that detects that a rotation speed of the governor sheave has reached a predetermined speed by contacting the contact member and the movable member, and the contact It is preferable to include a moving member to which the member is directly or indirectly connected and an adjusting member for adjusting the position of the moving member.
このようなものであれば、容易に接触位置の調節をすることができる。つまり、スイッチの調節作業が容易になる If it is such, a contact position can be adjusted easily. In other words, the adjustment work of the switch becomes easy.
前記調節部材は、自転することにより、前記移動部材を自転軸方向に移動させるものであるものが好ましい。 The adjusting member is preferably one that moves the moving member in the direction of the rotation axis by rotating.
このようなものであれば、前記移動部材の位置調節がわずかであっても容易に調節できる。 If it is such, it can adjust easily even if the position adjustment of the said moving member is slight.
本発明に係るエレベータ用調速機を用いた速度検出方法は、かごの昇降に伴って走行するガバナロープが掛けられるガバナシーブの自転に基づいて、エレベータの速度を検出する調速機を用いた速度検出方法であって、前記調速機は、前記ガバナシーブの自転に連動して自転するシャフトと、前記シャフトの自転に連動して、前記シャフトを回転軸として公転する錘部と、前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、前記可動部材と接触する接触部材と、を備え、前記ガバナシーブの自転に連動してシャフトが自転する自転工程と、前記自転工程により、前記シャフトを回転軸として錘部が公転する公転工程と、前記公転工程により、前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に可動部材が移動する可動部材移動工程と、前記可動部材と接触する接触部材の位置が調節される調節工程と、前記可動部材と前記接触部材とが接触することで、前記ガバナシーブの所定の自転速度が検出される検出工程と、を含む方法である。 The speed detection method using the governor for an elevator according to the present invention is a speed detection using a governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave to which a governor rope that travels as the car is raised and lowered. The speed governor includes a shaft that rotates in conjunction with rotation of the governor sheave, a weight portion that revolves around the shaft and rotates around the shaft, and a revolution of the weight portion. In conjunction with the movement of the weight portion in the shaft direction, a movable member moving in the shaft direction and a contact member in contact with the movable member are provided, and the shaft is interlocked with the rotation of the governor sheave. A rotation process that rotates, a revolution process in which a weight part revolves around the shaft as a rotation axis by the rotation process, and the weight part moves in the shaft direction by the revolution process. The movable member moving step in which the movable member moves in the shaft direction in conjunction with the movement, the adjusting step in which the position of the contact member in contact with the movable member is adjusted, and the movable member and the contact member And a detecting step in which a predetermined rotation speed of the governor sheave is detected by contact.
このような方法であれば、前記可動部材と前記接触部材との接触位置が容易に調節される。つまり、スイッチの調節作業が容易になる。 With such a method, the contact position between the movable member and the contact member can be easily adjusted. That is, the adjustment work of the switch becomes easy.
本発明に係る調速機であれば、エレベータの速度検出をするためのスイッチの調節作業を容易にすることができる。 If it is a governor which concerns on this invention, the adjustment operation | work of the switch for detecting the speed of an elevator can be made easy.
以下、本発明に係るエレベータ用調速機(以下、「調速機」という。)の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of a governor for elevators (hereinafter referred to as “regulator”) according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(エレベータ)
図1及び図2に示すように、エレベータ100において、昇降路最上部の機械室には巻上機200が設置されている。巻上機200の駆動シーブ210に巻き掛けられた主ロープ220の一端部にはかご230が、他端部には釣合錘240が連結されている。
(elevator)
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
巻上機200のモータ(図示しない)によって駆動シーブ210が回転駆動されると、これに伴って主ロープ220が走行し、主ロープ220で吊り下げられたかご230が、ガイドレール300に案内されて昇降路内を昇降する。
When the
エレベータ100には、かご230の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機400が設けられている。調速機400のガバナシーブ410とガバナシーブ410の下方に位置するテンションシーブ500との間には、無端状のガバナロープ600が巻き掛けられている。
The
テンションシーブ500には錘700が吊設されており、ガバナロープ600は、これらの自重によって主ロープ220と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ600の一部は、かご230側に備えた非常止め装置(図示しない)を作動させる非常止めレバー250に固定されている。
A
このため、ガバナロープ600は、かご230の昇降に同期してかご230と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ600の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ410の回転速度を調速機400が検出することで、昇降中のかご230の速度超過が検知される。
For this reason, the governor rope 600 travels at the same speed as the
(調速機400)
調速機400は、ガバナロープ600の走行速度(かご230の昇降速度)と同速度で回転するガバナシーブ410の回転速度を検出する検出機構が設けられている。調速機400の検出機構については後述する。
(Governor 400)
The governor 400 is provided with a detection mechanism that detects the rotational speed of the governor sheave 410 that rotates at the same speed as the traveling speed of the governor rope 600 (the lifting speed of the car 230). The detection mechanism of the
かご230の昇降速度が定格速度(所定速度)の大きさを超える第1の速度(日本の法令では、定格速度の130%以内)になると、主ロープ220の巻上機200を構成するモータ(図示しない)にブレーキがかけられる。
When the raising / lowering speed of the
しかし、主ロープ220が破断した場合等には、モータ(図示しない)を止めてもかご230の降下は止まらない。そのため、かご230の降下速度(ガバナシーブ410の回転速度)が、第1の速度よりもさらに大きい第2の速度(日本の法令では、定格速度の140%)を超えた場合、トリップレバー(図示しない)による支持が解除されて、可動掴みがその自重により下方へ揺動(降下)する。
However, when the
これにより、可動掴みと固定掴みとの間隔が徐々に狭まっていき、可動掴みがその間を下方に走行するガバナロープ600と接触した後は、ガバナロープ600との間に生じる摩擦力も加わって、可動掴みは、さらに降下する。
As a result, the distance between the movable grip and the fixed grip is gradually narrowed, and after the movable grip comes into contact with the
そして、可動掴みが固定掴みと対向する位置まで降下し、ガバナロープ600が可動掴みと固定掴みとで把持されて、ガバナロープ600が停止される。
Then, the movable grip descends to a position facing the fixed grip, the
そのとき、圧縮コイルバネは、さらに圧縮され、その復元力で、ガバナロープ600を強圧して、確実にガバナロープ600が固定される。
At that time, the compression coil spring is further compressed, and the
かご230は降下し続けているにもかかわらず、ガバナロープ600の走行が停止すると、ガバナロープ600に固定されている非常止めレバー250がガバナロープ600に引っ張られる格好で、相対的に引き上げられる。その結果、非常止め装置(図示しない)が作動し、かご230は停止する。
When the traveling of the
(調速機400の検出機構)
図3に示すように、本実施形態において、調速機400は、いわゆるフライボール型の調速機400である。調速機400は、ベース420の上面に立設された支柱430と、支柱430に回転可能に取り付けられたガバナシーブ410と、ガバナシーブ410の回転速度に連動して可動する可動部材440と、可動部材440の上方に設けられるバネ450と、バネ450の上方に設けられる取付部材460と、取付部材460に取付けられている振り子部470と、を備える。
(Detection mechanism of governor 400)
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the
支柱430には、水平軸431を介してガバナシーブ410が回転自在に取り付けられている。ベース420には、ガバナロープ600の走行路を確保するための開口部(図示しない。)が開設されている。
A
ガバナシーブ410は、支柱430に回転自在に取り付けられており、ガバナロープ600が掛けられている。
The
水平軸431には、ガバナシーブ410に取着されて、ガバナシーブ410と一体的に回転する第1かさ歯車434が回転自在に取り付けられている。
A
支柱430には、シャフトである鉛直軸433が回転自在に設けられている。鉛直軸433には、第1かさ歯車434と歯合すると共に、鉛直軸433と一体となって回転するように設けられた第2かさ歯車432が取着されている。
A
第2かさ歯車432が回転すると、鉛直軸433が軸方向を中心に回転する。したがって、第1かさ歯車434が水平軸431を中心軸として回転した場合、それに連動して鉛直軸433が回転する。
When the
第2かさ歯車432の上方には、鉛直軸433に沿って上下方向に可動する可動部材440が配置されている。可動部材440の上方には、スライダ441が配置されている。スライダ441の上方には、鉛直軸433に弾性部材であるバネ450が配置されている。バネ450の上方には受け金451が配置されている。
Above the
可動部材440は、本実施形態では円盤状であり、可動部材440の上面の角部442は半径方向外方に向けて傾斜面となっている。可動部材440の平面視中央部は、貫通孔443が設けられている。貫通孔443には鉛直軸433が挿入されている。可動部材440は、鉛直軸433の軸方向に沿って移動可能に設けられている。
The
可動部材440が上昇すると、可動部材440がスイッチ部480の接触部材487と接触する。その結果、スイッチが入る。スイッチ部480の具体的な構成は後述する。
When the
なお、可動部材440の形状は、円盤状でなくてもよく、平面視中央部分に鉛直軸433が挿入可能な貫通孔443を有する構造であればどのようなものであってもよい。
Note that the shape of the
スライダ441は、本実施形態ではリング状であり、平面視中央部には鉛直軸433が挿入されている。スライダ441は、可動部材440の上方に配置されており、可動部材440と接続されている。したがって、スライダ441が鉛直軸433の軸方向に沿って移動する場合、可動部材440は、スライダ441と連動して鉛直軸433の軸方向に沿って移動する。また、スライダ441には、後述する連結部材473が接続されている。
The
鉛直軸433において、受け金451の上部には、取付部材460が設けられている。取付部材460には、振り子部470が揺動自在に取付けられている。振り子部470は、バー471と錘部(フライウェイト)472とから構成される。本実施形態では、振り子部470は、取付部材460に2箇所設けられているが、2箇所以上設けられてもよい。
In the
取付部材460は、鉛直軸433と一体的に回転するよう、鉛直軸433に固定されており、振り子部470の各々は、バー471の一端部が取付部材460にピン461を介し揺動自在に取り付けられている。
The
バー471とスライダ441とは、連結部材473によって接続されている。したがって、振り子部470の錘部472が鉛直軸433を中心軸とした回転の遠心力により上方に移動することに連動して、スライダ441は、鉛直軸433に沿って上方に移動する。
The
バネ450がスライダ441を弾性力により鉛直軸433下方に付勢している。そのため、振り子部470の錘部472が、鉛直軸433を中心軸とした回転の遠心力により、スライダ441を上方に移動させる力が、バネ450の付勢力より大きい場合、スライダ441が鉛直軸433に沿って上方に移動する。
The
スライダ441が鉛直軸433に沿って上方に移動することに連動して、可動部材440が鉛直軸433に沿って上方に移動する。その結果、可動部材440が後述する接触部材487に接触し、ガバナシーブ410の所定の回転速度を検出するスイッチが入る。
The
このような構成により、調速機400は、所定のガバナシーブ410の回転速度を検出する。言い換えると、調速機400は、ガバナロープ600の走行速度を検出することになる。つまり、調速機400は、かご230の速度を検出する。
With such a configuration, the
(スイッチ部480及びスイッチ部480の調節機構)
スイッチ部480は、ベース420に固定する固定ブラケット481と、固定ブラケット481にナット483aで取り付けられるガイド部材482aと、固定ブラケット481にナット483bで取り付けられる調節部材482bと、調節部材482bにより位置が調節される移動部材484と、移動部材484に固定される固定部材485と、固定部材485に接続されるスイッチ部材486と、スイッチ部材486に設けられる接触部材487及び検出スイッチ488とから構成される。
(Adjustment mechanism of
The position of the
固定ブラケット481は、上部481aがベース420と略平行になっている。上部481aには、ガイド部材482aと調節部材482bがナット483a、483bにより接続されている。
The fixed
ガイド部材482aは、固定ブラケット481にナット483aで固定されている。なお、ガイド部材482aは、固定ブラケット481に溶接されていてもよい。移動部材484は、ガイド部材482aの軸方向に沿って移動する。
The
調節部材482bには、雄ネジが刻設されている。また、移動部材484には、雌ネジ484aが刻設されている。そのため、調節部材482bが、回転(自転)することにより、移動部材484は、軸方向に移動する。
A male screw is engraved on the
移動部材484が所定位置に配置された場合、調節部材482bは、ナット483bにより固定される。この結果、移動部材484は所定位置に固定される。
When the moving
移動部材484は、上述の通り、ガイド部材482aに沿って軸方向に移動する。移動部材484は、調節部材482bによって位置が決定される。具体的には、上述したように、調節部材482bが回転(自転)することにより、移動部材484は、ガイド部材482a及び調節部材482bに沿って軸方向に移動する。調節部材482bがナット483bで固定されることにより、移動部材482は、当該位置で固定される。
As described above, the moving
移動部材484には、固定部材485が取付けられている。固定部材485には、スイッチ部材486の基端486aが固定されており、先端486bが可動に取り付けられている。
A fixed
スイッチ部材486の先端486bには、接触部材487が設けられている。接触部材487は、ロール部分を有し、当該ロール部分には可動部材440が接触可能である。
A
検出スイッチ488は、スイッチ部材486と接触している。可動部材440がスイッチ部材486の接触部材487と接触することにより、スイッチ部材486の先端486bが可動する。その結果、スイッチ部材486が、検出スイッチ488から離れる。そして、スイッチ部材486が検出スイッチ488から離れることにより、検出信号が制御装置800に送られる。
The
検出信号が送信された制御装置800は、かご230の速度を制御する。具体的には、制御装置800は、巻上機200のモータ(図示しない)を制御する。また、制御装置800は、巻上機200のブレーキ211をかける。そして、制御装置800は、かご230の速度を落とす、又は停止させる。
The
なお、移動部材484の位置(本実施形態では上下方向の位置)が調節部材482bにより調節されることにより、接触部材487の位置(本実施形態では上下方向の位置)が決定される。言い換えると、接触部材487と可動部材440とが接触する位置(本実施形態では上下方向の位置)が決定される。その結果、かご230の検出速度が調節される。
Note that the position of the contact member 487 (the vertical position in the present embodiment) is determined by adjusting the position of the moving member 484 (the vertical position in the present embodiment) by the
本実施形態では、可動部材440が上昇することにより、可動部材440と接触部材487とが接触しているが、可動部材440が下降することにより、可動部材440と接触部材487とが接触する構成であってもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、可動部材440が接触部材487に接触することにより、可動部材440の上昇を検知しているが、通過センサ等のセンサにより可動部材440の位置を検出して、可動部材440の上昇又は下降を検知してもよい。
In this embodiment, the
(かご230の速度検出方法)
図4に示すように、接触部材487は、スイッチ部材486に接続されており、スイッチ部材486は、固定部材485に接続されており、固定部材485は、移動部材484に接続されている。そのため、接触部材487の位置は、移動部材484の位置で調節される。
(
As shown in FIG. 4, the
移動部材484は、調節部材482bが自転すると、調節部材482bの軸方向に移動する。したがって、調節部材482bの自転により移動部材482の位置が調節され、それに連動して接触部材487の位置が調節される。つまり、可動部材440と接触する接触部材487の位置が調節される(調節工程、ステップS11)
When the adjusting
ガバナシーブ410の自転に連動して、シャフトである鉛直軸433が自転する(自転工程、ステップS12)。具体的には、ガバナシーブ410が自転することにより、かさ歯車(第1かさ歯車434、第2かさ歯車432)を介して、鉛直軸433が自転する。
In conjunction with the rotation of the
次に、シャフトである鉛直軸433を回転軸として、振り子部470が回転する。つまり、振り子部470の錘部472が公転する(公転工程、ステップS13)。具体的には、錘部472は、鉛直軸433に、取付部材460にバー471を介して取り付けられている。そして、鉛直軸433が自転したとき、連動して振り子部470が鉛直軸433を軸として回転する。
Next, the
振り子部470の錘部472が鉛直軸433を回転軸として公転することにより、錘部472が遠心力により鉛直軸433方向に上昇する。そして、錘部472が鉛直軸433方向に上昇(移動)することに連動して、鉛直軸433方向に可動部材440が上昇(移動)する(可動部材移動工程、ステップS14)。
The
可動部材440と接触部材487とが接触することで、ガバナシーブ410の所定の自転速度が検出される(検出工程、ステップS15)。つまり、かご230の所定速度が検出される。なお、接触部材487の位置の調節は、どの段階でも行うことができる。また、いったん接触部材487の位置を調節した後であっても、再度、調節可能である。
When the
このような接触部材487の位置の調節方法であれば、容易に行うことができる。また、接触部材487の位置の微調節も容易に行うことができる。なお、本実施形態では、可動部材440と接触部材487とが接触することにより、ガバナシーブ410の所定の自転速度を検出しているが、通過センサ等を用いて可動部材440の移動の通過を検出してもよい。
Such a method for adjusting the position of the
本発明に係る調速機400は、終端階強制減速装置としても用いることができる。
The
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。 The present invention can be implemented in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added without departing from the spirit of the present invention.
100…エレベータ
200…巻上機
230…かご
300…ガイドレール
400…調速機
410…ガバナシーブ
431…水平軸
433…鉛直軸(シャフト)
440…可動部材
450…バネ(弾性部材)
470…振り子部
472…錘部
480…スイッチ部
482a…ガイド部材
482b…調節部材
484…移動部材
484a…雌ネジ
486…スイッチ部材
487…接触部材
488…検出スイッチ
500…テンションシーブ
600…ガバナロープ
700…錘
800…制御装置
DESCRIPTION OF
440 ...
470 ...
Claims (5)
前記ガバナシーブの自転に連動して自転するシャフトと、
前記シャフトの自転に連動して、前記シャフトを回転軸として公転する錘部と、
前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、
前記可動部材が所定位置まで移動した場合、前記かごが所定速度に達したと判定する制御装置と、
を備えるエレベータ用調速機。 A governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels as the car moves up and down,
A shaft that rotates in conjunction with the rotation of the governor sheave,
In conjunction with the rotation of the shaft, a weight portion that revolves around the shaft as a rotation axis;
A movable member that moves in the shaft direction in conjunction with the movement of the weight portion in the shaft direction by the revolution of the weight portion;
A controller that determines that the car has reached a predetermined speed when the movable member has moved to a predetermined position;
The elevator governor.
前記ガバナシーブの自転に連動して自転するシャフトと、
前記シャフトの自転に連動して、前記シャフトを回転軸として公転する錘部と、
前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、
前記可動部材と接触可能なスイッチ部と、を備え、
前記スイッチ部は、前記可動部材との接触位置を調節することができる調節機構を備えるエレベータ用調速機。 A governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels as the car moves up and down,
A shaft that rotates in conjunction with the rotation of the governor sheave,
In conjunction with the rotation of the shaft, a weight portion that revolves around the shaft as a rotation axis;
A movable member that moves in the shaft direction in conjunction with the movement of the weight portion in the shaft direction by the revolution of the weight portion;
A switch part capable of contacting the movable member,
The switch unit is an elevator governor including an adjustment mechanism capable of adjusting a contact position with the movable member.
前記可動部材と接触する接触部材と、
前記接触部材と前記可動部材とが接触することにより、前記ガバナシーブの自転速度が所定速度に達したことを検出する検出スイッチと、
前記接触部材が直接的又は間接的に接続される移動部材と、
前記移動部材の位置を調節する調節部材と、を備える請求項2記載のエレベータ用調速機。 The switch part is
A contact member in contact with the movable member;
A detection switch for detecting that the rotation speed of the governor sheave has reached a predetermined speed by contacting the contact member and the movable member;
A moving member to which the contact member is connected directly or indirectly;
The governor for elevators according to claim 2 provided with an adjustment member which adjusts a position of said movement member.
前記調速機は、前記ガバナシーブの自転に連動して自転するシャフトと、
前記シャフトの自転に連動して、前記シャフトを回転軸として公転する錘部と、
前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、
前記可動部材と接触する接触部材と、を備え、
前記ガバナシーブの自転に連動してシャフトが自転する自転工程と、
前記自転工程により、前記シャフトを回転軸として錘部が公転する公転工程と、
前記公転工程により、前記錘部が前記シャフト方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に可動部材が移動する可動部材移動工程と、
前記可動部材と接触する接触部材の位置が調節される調節工程と、
前記可動部材と前記接触部材とが接触することで、前記ガバナシーブの所定の自転速度が検出される検出工程と、を含む調速機を用いた速度検出方法。
A speed detection method using a speed governor that detects the speed of an elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels as the car moves up and down,
The governor includes a shaft that rotates in conjunction with the rotation of the governor sheave,
In conjunction with the rotation of the shaft, a weight portion that revolves around the shaft as a rotation axis;
A movable member that moves in the shaft direction in conjunction with the movement of the weight portion in the shaft direction by the revolution of the weight portion;
A contact member in contact with the movable member,
A rotation process in which the shaft rotates in conjunction with the rotation of the governor sheave;
A revolving step in which the weight portion revolves around the shaft as a rotation axis by the rotation step,
A movable member moving step in which the movable member moves in the shaft direction in conjunction with the weight portion moving in the shaft direction by the revolving step,
An adjusting step in which the position of the contact member in contact with the movable member is adjusted;
A speed detecting method using a speed governor, comprising: a detecting step in which a predetermined rotation speed of the governor sheave is detected by contacting the movable member and the contact member.
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