JP2016120974A - Governor and elevator device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a governor and an elevator device which require no opening part for inspection and can perform trip operation even when a remote controller cannot be installed inside a hoistway.SOLUTION: A governor 200 includes: a sheave 3 on which a governing rope 1 connected to a lifting body is wound; pendulums 4 and 5; a balancing spring 20 (pendulum energizing member); a toothed ratchet 6 (rotor); an operation piece 7; a shoe mechanism 8; and an operation piece operating mechanism 9. The operation piece operating mechanism 9 has a wire 42 connected to the operation piece 7, and a wire gripping part 43 gripping the wire 42 by generating frictional force between itself and the wire 42, and makes the operation piece move and engage with the pendulums before being turned by centrifugal force.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、調速機及びエレベータ装置に関する。   The present invention relates to a governor and an elevator apparatus.

エレベータ装置には、一般に、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるための調速機が備えられている。具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかごに設けられた非常止め装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。   In general, an elevator apparatus is provided with a speed governor for constantly monitoring the raising / lowering speed of a car and making an emergency stop of a car that has fallen into a predetermined overspeed state. Specifically, the speed governor is configured to supply power to the hoisting machine that drives the car when the raising / lowering speed of the car exceeds the rated speed and reaches the first overspeed (usually 1.3 times the rated speed). And the power supply of the control apparatus which controls this hoisting machine is cut off, respectively. The speed governor operates the emergency stop device provided on the car when the car descending speed exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed (usually 1.4 times the rated speed). Let the car stop mechanically.

ところで、エレベータ装置の保守点検時には、調速機を強制的にトリップ動作させて、非常止め装置を動作させる点検が行われ、エレベータ装置の安全機能が確認される。調速機が機械室に配置されているエレベータ装置においては、作業者が機械室に入って調速機を直接操作して強制的にトリップ動作させることができる。   By the way, at the time of maintenance and inspection of the elevator device, the speed governor is forcibly tripped to check the operation of the emergency stop device, and the safety function of the elevator device is confirmed. In an elevator apparatus in which a speed governor is disposed in a machine room, an operator can enter the machine room and directly operate the speed governor to force a trip operation.

しかし、エレベータ装置としては、調速機が昇降路内の上部又は下部に配置されているものもある。昇降路内に作業者が立ち入った状態で、乗りかごを昇降させることはできない。したがって、調速機が昇降路内に配置されている場合は、昇降路の外部から調速機を操作して強制的にトリップ動作させる必要がある。   However, as an elevator apparatus, there is also an elevator apparatus in which a speed governor is arranged at an upper part or a lower part in a hoistway. The car cannot be raised or lowered while an operator enters the hoistway. Therefore, when the governor is arranged in the hoistway, it is necessary to operate the governor from the outside of the hoistway to forcibly perform a trip operation.

昇降路の外部から調速機を強制的にトリップ動作させる方法としては、例えば、昇降路の壁に点検用の開口部を設けて、その開口部から調速機を直接操作する方法や、特許文献１に示すような遠隔操作装置を用いて調速機を直接操作する方法が提案されている。   As a method of forcing the governor to trip from the outside of the hoistway, for example, an inspection opening is provided on the wall of the hoistway and the governor is directly operated from the opening, or a patent A method of directly operating a speed governor using a remote control device as shown in Document 1 has been proposed.

特開２００１−１０６４５４号公報JP 2001-106454 A

しかし、昇降路の壁に点検用の開口部を設けられない場合や、遠隔操作装置を昇降路内に設置できない場合であっても、調速機を強制的にトリップ動作させて保守点検することが求められている。   However, even if the inspection opening cannot be provided on the hoistway wall or the remote control device cannot be installed in the hoistway, the speed governor is forcibly tripped for maintenance inspection. Is required.

本発明の目的は、点検用の開口部を不要とし、遠隔操作装置を昇降路内に設置できない場合であっても、強制的にトリップ動作を行うことができる調速機及びエレベータ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a speed governor and an elevator apparatus that can perform a trip operation forcibly even when a remote control device cannot be installed in a hoistway without requiring an opening for inspection. There is.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の調速機は、綱車と、振り子と、振り子付勢部材と、回転体と、シュー機構と、作動片と、作動片操作機構とを備える。綱車は、昇降路内に回転可能に配置され、昇降体に接続された調速用ロープが巻き掛けられている。振り子は、綱車に回動可能に取り付けられ、綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する。振り子付勢部材は、振り子の回動に抗する方向へ該振り子を付勢し、遠心力が所定値以上になると、振り子の回動を許可する。   In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, a speed governor of the present invention includes a sheave, a pendulum, a pendulum urging member, a rotating body, a shoe mechanism, an operating piece, and an operating piece. And an operation mechanism. The sheave is rotatably arranged in the hoistway, and a speed control rope connected to the elevating body is wound around the sheave. The pendulum is rotatably attached to the sheave and is rotated by a centrifugal force that acts when the sheave rotates. The pendulum urging member urges the pendulum in a direction against the rotation of the pendulum, and allows the pendulum to rotate when the centrifugal force becomes a predetermined value or more.

回転体は、昇降路内に回転可能に配置され、遠心力により回動した振り子に係合して回転する。シュー機構は、回転体に連結され、回転体の回転により動作して調速用ロープを制動する。作動片は、回転体に移動可能に係合し、且つ、回転体と一緒に回転する。作動片操作機構は、作動片を移動させて、遠心力による回動を行う前の振り子に係合させる。そして、作動片操作機構は、作動片に連結されたワイヤと、ワイヤとの間に摩擦力を発生させて該ワイヤを把持するワイヤ把持部とを有する。   The rotating body is rotatably disposed in the hoistway and rotates by engaging with a pendulum rotated by centrifugal force. The shoe mechanism is connected to the rotating body and operates by the rotation of the rotating body to brake the speed regulating rope. The operating piece is movably engaged with the rotating body and rotates together with the rotating body. The operating piece operating mechanism moves the operating piece to engage with the pendulum before it is rotated by centrifugal force. The working piece operating mechanism includes a wire coupled to the working piece and a wire gripping portion that grips the wire by generating a frictional force between the wires.

また、本発明のエレベータ装置は、昇降体と、昇降体を吊持する主ロープと、主ロープが巻き掛けられ、主ロープを駆動して昇降体を昇降させるトラクションシーブと、昇降体に接続され、該昇降体と一緒に移動する調速用ロープとを備える。また、昇降体を非常停止させる非常止め装置と、昇降体の昇降速度が定格速度よりも速い過速度に達した場合に、非常止め装置を動作させて昇降体を非常停止させる上述の調速機とを備える。   The elevator apparatus of the present invention is connected to the lifting body, a main rope for suspending the lifting body, a traction sheave around which the main rope is wound and driving the main rope to lift the lifting body, and the lifting body. And a speed-control rope that moves together with the elevating body. Also, an emergency stop device for emergency stop of the lifting body and the above-described speed governor for operating the emergency stop device and emergency stop of the lifting body when the lifting speed of the lifting body reaches an overspeed higher than the rated speed. With.

上記構成の調速機及びエレベータ装置によれば、点検用の開口部が不要となり、遠隔操作装置を昇降路内に設置できない場合であっても、強制的にトリップ動作を行うことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the speed governor and the elevator apparatus having the above-described configuration, an opening for inspection is not required, and even when the remote control device cannot be installed in the hoistway, a trip operation can be forcibly performed.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調速機の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the governor which concerns on one Embodiment of this invention. 図２に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る作動片操作機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the action piece operation mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る通常運転時における調速機の作動片の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the operating piece of the governor at the time of the normal driving | operation which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調速機の作動片を移動させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which moved the operating piece of the governor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調速機の作動片と振り子が係合して歯付きラチェットを回転させて強制トリップ動作を行った状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the operation piece and pendulum of the speed governor which concern on one Embodiment of this invention engaged, and rotated the toothed ratchet and performed the forced trip operation | movement. 図７に示す強制トリップ動作から昇降体を上昇させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which raised the raising / lowering body from the forced trip operation | movement shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る調速機の作動片が待機位置に復帰した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the operating piece of the governor which concerns on one Embodiment of this invention returned to the standby position.

以下、本発明の調速機及びエレベータ装置を実施するための形態について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。   Hereinafter, the form for implementing the speed governor and elevator apparatus of this invention is demonstrated with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.

＜エレベータ装置＞
まず、本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の構成例を示す構成図である。 <Elevator device>
First, the structure of the elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration example of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、エレベータ装置１００は、昇降体（乗りかご）３００と、釣合いおもり４００と、主ロープ５００と、トラクションシーブ６００と、ガイドレール７００と、非常止め装置８００と、作動レバー９００と、調速機２００とを備えている。   As shown in FIG. 1, the elevator apparatus 100 includes an elevator body (cage) 300, a counterweight 400, a main rope 500, a traction sheave 600, a guide rail 700, an emergency stop device 800, and an operating lever 900. And a speed governor 200.

昇降体３００は、建築物１０００に設けられた昇降路１１００内に配置されている。この昇降体３００は、複数のスライダ（不図示）を有しており、複数のスライダは、ガイドレール７００に摺動可能に係合する。したがって、昇降体３００は、ガイドレール７００に案内されて昇降路１１００内を昇降する。
以下、昇降体３００及び釣合いおもり４００が昇降する方向を昇降方向とする。すなわち、ガイドレール７００は、昇降体３００を昇降方向に案内する。 The lift body 300 is disposed in a hoistway 1100 provided in the building 1000. The lifting body 300 has a plurality of sliders (not shown), and the plurality of sliders slidably engage with the guide rail 700. Therefore, the elevating body 300 moves up and down in the hoistway 1100 while being guided by the guide rail 700.
Hereinafter, the direction in which the lifting body 300 and the counterweight 400 are lifted and lowered is referred to as the lifting direction. That is, the guide rail 700 guides the lifting body 300 in the lifting direction.

釣合いおもり４００は、複数のスライダ（不図示）を有している。釣合いおもり４００の複数のスライダは、昇降路１１００の壁面に固定されたガイドレール（不図示）に摺動可能に係合する。したがって、釣合いおもり４００は、ガイドレール（不図示）によって昇降方向に案内されて昇降路１１００内を昇降する。   The counterweight 400 has a plurality of sliders (not shown). The plurality of sliders of the counterweight 400 are slidably engaged with guide rails (not shown) fixed to the wall surface of the hoistway 1100. Accordingly, the counterweight 400 moves up and down in the hoistway 1100 while being guided in the elevating direction by a guide rail (not shown).

主ロープ５００には、昇降体３００及び釣合いおもり４００が吊り下がっている。トラクションシーブ６００は、建築物１０００に設けられた機械室１２００に配置されている。このトラクションシーブ６００には、主ロープ５００が巻掛けられている。また、機械室１２００には、トラクションシーブ６００を駆動し、且つ、制動する駆動装置（不図示）が配置されている。駆動装置は、トラクションシーブ６００を回転させることにより、主ロープ５００を摩擦駆動して、昇降体３００及び釣合いおもり４００を昇降させる。   An elevating body 300 and a counterweight 400 are suspended from the main rope 500. The traction sheave 600 is disposed in a machine room 1200 provided in the building 1000. A main rope 500 is wound around the traction sheave 600. In the machine room 1200, a drive device (not shown) for driving and braking the traction sheave 600 is disposed. The drive device causes the main rope 500 to be frictionally driven by rotating the traction sheave 600, thereby lifting and lowering the lifting body 300 and the counterweight 400.

非常止め装置８００は、昇降体３００に設けられており、非常時に楔によってガイドレール７００を把持し、昇降体３００の昇降を停止させる。作動レバー９００は、昇降体３００に軸支されており、非常止め装置８００を駆動する。この作動レバー９００は、後述する調速用ロープ１に連結されている。   The emergency stop device 800 is provided on the lifting body 300, holds the guide rail 700 with a wedge in an emergency, and stops the lifting body 300 from moving up and down. The operating lever 900 is pivotally supported by the elevating body 300 and drives the emergency stop device 800. The operation lever 900 is connected to a speed controlling rope 1 described later.

調速機２００は、昇降体３００の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、トラクションシーブ６００を駆動する駆動装置（不図示）の電源及びこの駆動装置を制御する制御装置（不図示）の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機２００は、昇降体３００の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、昇降体３００に設けた作動レバー９００を作動させて、非常止め装置８００を動作させる。これにより、昇降体３００が機械的に非常停止される。   The governor 200 includes a drive device (not shown) that drives the traction sheave 600 when the lifting speed of the lifting body 300 exceeds the rated speed and reaches a first overspeed (for example, 1.3 times the rated speed). The power supply and the power supply of a control device (not shown) for controlling the drive device are shut off. Further, when the descending speed of the elevating body 300 reaches a second overspeed (for example, 1.4 times the rated speed), the governor 200 operates the operation lever 900 provided on the elevating body 300 to make an emergency stop. The apparatus 800 is operated. Thereby, the lifting body 300 is mechanically stopped in an emergency.

＜調速機＞
次に、調速機２００の構成について図２及び図３を参照して説明する。
図２は、調速機２００の構成例を示す正面図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。 <Governor>
Next, the configuration of the governor 200 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a front view illustrating a configuration example of the governor 200. 3 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.

図２及び図３に示すように、調速機２００は、基台２と、綱車３と、振り子４，５と、歯付きラチェット６と、作動片７と、シュー機構８と、作動片操作機構９とを備えている。   2 and 3, the speed governor 200 includes a base 2, a sheave 3, a pendulum 4, 5, a toothed ratchet 6, an operating piece 7, a shoe mechanism 8, and an operating piece. And an operation mechanism 9.

基台２は、昇降路１１００の上部に配置されており、ガイドレール７００の上部に固定されている。綱車３は、基台２に固定された支軸１１に回転可能に支持されている。この綱車３には、無端状の調速用ロープ１が巻き掛けられている。調速用ロープ１は、昇降体３００（図１参照）に接続されており、昇降体３００と一緒に移動して綱車３を回転させる。
本実施形態では、昇降体３００が降下すると、綱車３が支軸１１を中心としたＲ１方向へ回転し、昇降体３００が上昇すると、綱車３が支軸１１を中心としたＲ２方向へ回転する。 The base 2 is disposed at the upper part of the hoistway 1100 and is fixed to the upper part of the guide rail 700. The sheave 3 is rotatably supported by a support shaft 11 that is fixed to the base 2. An endless speed regulating rope 1 is wound around the sheave 3. The speed regulating rope 1 is connected to an elevating body 300 (see FIG. 1), and moves together with the elevating body 300 to rotate the sheave 3.
In this embodiment, when the elevating body 300 descends, the sheave 3 rotates in the R1 direction around the support shaft 11, and when the elevating body 300 ascends, the sheave 3 moves in the R2 direction around the support shaft 11. Rotate.

また、昇降路１１００の下部には、調速用ロープ１が巻き掛けられる綱車９１が配置されている。この綱車９１は、昇降方向において綱車３に対向しており、ガイドレール７００の下部に固定された支持部材（不図示）に回転可能に支持されている。   A sheave 91 around which the speed controlling rope 1 is wound is disposed at the lower part of the hoistway 1100. The sheave 91 faces the sheave 3 in the ascending / descending direction and is rotatably supported by a support member (not shown) fixed to the lower portion of the guide rail 700.

綱車３には、アーム１２が固定されている。したがって、アーム１２は、綱車３と一緒に回転する。このアーム１２には、後述の平衡ばね２０の一端が固定されるばね固定部１３が設けられている。   An arm 12 is fixed to the sheave 3. Therefore, the arm 12 rotates together with the sheave 3. The arm 12 is provided with a spring fixing portion 13 to which one end of a later-described balance spring 20 is fixed.

振り子４，５は、アーム１２に固定された振り子軸１５ａ，１５ｂに回動可能に支持されている。振り子４，５は、略円弧状に形成されており、振り子軸１５ａ，１５ｂは、振り子４，５の重心からずれた位置を貫通している。振り子４は、振り子軸１５ａを境にした一端部４ａと他端部４ｂを有しており、一端部４ａは、他端部４ｂよりも重い。また、振り子５は、振り子軸１５ｂを境にした一端部５ａと他端部５ｂを有しており、一端部５ａは、他端部５ｂよりも重い。   The pendulums 4 and 5 are rotatably supported by pendulum shafts 15 a and 15 b fixed to the arm 12. The pendulums 4 and 5 are formed in a substantially arc shape, and the pendulum shafts 15 a and 15 b pass through positions shifted from the center of gravity of the pendulums 4 and 5. The pendulum 4 has one end 4a and the other end 4b with the pendulum shaft 15a as a boundary, and the one end 4a is heavier than the other end 4b. The pendulum 5 has one end 5a and the other end 5b with the pendulum shaft 15b as a boundary, and the one end 5a is heavier than the other end 5b.

綱車３と一緒にアーム１２が回転すると、遠心力により振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動する。そして、振り子４，５の一端部４ａ，５ａが、支軸１１から離れる方向（外側）に変位し、振り子４，５の他端部４ｂ，５ｂが支軸１１に接近する方向に変位する。また、振り子４，５は、連結棹１７によって連結されており、遠心力が作用した場合の変位量（回動量）が同じになる。   When the arm 12 rotates together with the sheave 3, the pendulums 4 and 5 rotate around the pendulum shafts 15a and 15b by centrifugal force. Then, the one end portions 4 a and 5 a of the pendulums 4 and 5 are displaced in a direction (outside) away from the support shaft 11, and the other end portions 4 b and 5 b of the pendulums 4 and 5 are displaced in a direction approaching the support shaft 11. Further, the pendulums 4 and 5 are connected by a connecting rod 17 and have the same displacement amount (rotation amount) when centrifugal force is applied.

振り子４の他端部４ｂには、ばね固定片１８と、振り子爪１９が設けられている。ばね固定片１８には、平衡ばね２０の他端が固定される。平衡ばね（圧縮コイルばね）２０は、本発明に係る振り子付勢部材の一具体例を示すものであり、振り子４の他端部４ｂが支軸１１に接近する方向へ変位することに対して抵抗力を生じさせる。すなわち、振り子４，５に作用する遠心力が平衡ばね２０の抵抗力を超えた場合に、平衡ばね２０が弾性変形（圧縮）し、振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動する。   The other end 4 b of the pendulum 4 is provided with a spring fixing piece 18 and a pendulum claw 19. The other end of the balance spring 20 is fixed to the spring fixing piece 18. The balance spring (compression coil spring) 20 shows a specific example of the pendulum urging member according to the present invention, and the other end 4b of the pendulum 4 is displaced in a direction approaching the support shaft 11. Creates resistance. That is, when the centrifugal force acting on the pendulums 4 and 5 exceeds the resistance force of the balance spring 20, the balance spring 20 is elastically deformed (compressed), and the pendulums 4 and 5 rotate about the pendulum shafts 15a and 15b. To do.

振り子爪１９は、振り子４における内側（支軸１１側）の辺から突出している。遠心力により振り子４，５が回動して、振り子４の他端部４ｂが支軸１１に接近する方向に変位すると、振り子爪１９は、歯付きラチェット６の後述する歯部（不図示）に係合する。   The pendulum claw 19 protrudes from the inner side (support shaft 11 side) side of the pendulum 4. When the pendulums 4 and 5 are rotated by the centrifugal force and the other end 4b of the pendulum 4 is displaced in a direction approaching the support shaft 11, the pendulum claw 19 has a tooth portion (not shown) described later of the toothed ratchet 6. Engage with.

振り子４，５の一端部４ａ，５ａには、検出用突部４ｃ，５ｃが設けられている。この検出用突部４ｃ，５ｃは、振り子４，５における外側（支軸１１と反対側）の辺から突出している。検出用突部４ｃ，５ｃは、振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動した場合に、検出スイッチ（不図示）に接触する。   At one end portions 4a and 5a of the pendulums 4 and 5, detection protrusions 4c and 5c are provided. The detection protrusions 4 c and 5 c protrude from the outer side (opposite side of the support shaft 11) of the pendulums 4 and 5. The detection protrusions 4c and 5c come into contact with a detection switch (not shown) when the pendulums 4 and 5 rotate around the pendulum shafts 15a and 15b.

歯付きラチェット６は、本発明に係る回転体の一具体例を示すものであり、支軸１１に回転可能に支持されている。この歯付きラチェット６は、円板状に形成されており、一方の平面が振り子４，５に対向している。歯付きラチェット６の外周面には、歯部（不図示）が形成されている。歯付きラチェット６の歯部には、振り子軸１５ａを中心に回動した振り子４の振り子爪１９が係合する。   The toothed ratchet 6 shows a specific example of the rotating body according to the present invention and is rotatably supported by the support shaft 11. The toothed ratchet 6 is formed in a disk shape, and one plane faces the pendulums 4 and 5. A tooth portion (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the toothed ratchet 6. The tooth portion of the toothed ratchet 6 is engaged with a pendulum claw 19 of the pendulum 4 rotated about the pendulum shaft 15a.

また、歯付きラチェット６には、係合片２１が固定されている。この係合片２１は、歯付きラチェット６の外径よりも外側に突出する突出部２１ａを有している。突出部２１ａは、歯付きラチェット６が初期状態からＲ１方向へ所定の角度まで回転した場合に、調速機２００に設けられたストッパ２２（図５参照）に当接して、歯付きラチェット６の回転を制限する。   An engagement piece 21 is fixed to the toothed ratchet 6. The engaging piece 21 has a protruding portion 21 a that protrudes outward from the outer diameter of the toothed ratchet 6. When the toothed ratchet 6 rotates to a predetermined angle in the R1 direction from the initial state, the protruding portion 21a comes into contact with a stopper 22 (see FIG. 5) provided in the speed governor 200, and the toothed ratchet 6 Limit rotation.

係合片２１の突出部２１ａには、回転体付勢部材２７が接続されている、この回転体付勢部材２７は、例えば、ばねやゴムなどの弾性部材であり、支軸１１を中心としたＲ２方向へ歯付きラチェット６を付勢している。これにより、歯付きラチェット６は、通常、突出部２１ａとストッパ２２が離れた状態である初期状態を維持している。   A rotating body urging member 27 is connected to the protrusion 21 a of the engagement piece 21. The rotator urging member 27 is an elastic member such as a spring or rubber, for example, with the support shaft 11 as the center. The toothed ratchet 6 is urged in the R2 direction. Thereby, the toothed ratchet 6 normally maintains the initial state in which the protruding portion 21a and the stopper 22 are separated.

歯付きラチェット６は、回転体付勢部材２７の付勢力に抗する力が加えられると、Ｒ１方向へ回転する。一方、回転体付勢部材２７の付勢力に抗する力が解除されると、歯付きラチェット６は、初期状態に復帰する。すなわち、歯付きラチェット６は、回転体付勢部材２７に付勢された初期状態から、突出部２１ａがストッパ２２に当接する作動状態まで回転する。   The toothed ratchet 6 rotates in the R1 direction when a force against the urging force of the rotating body urging member 27 is applied. On the other hand, when the force against the urging force of the rotating body urging member 27 is released, the toothed ratchet 6 returns to the initial state. That is, the toothed ratchet 6 rotates from an initial state biased by the rotating body biasing member 27 to an operating state in which the protruding portion 21 a contacts the stopper 22.

また、歯付きラチェット６には、ブラケット２３が取り付けられている。初期状態の歯付きラチェット６において、ブラケット２３は、歯付きラチェット６の下方に位置している。このブラケット２３には、本発明に係る作動片付勢部材の一具体例を示す引きばね（引っ張りコイルばね）２４の一端が固定されている。   A bracket 23 is attached to the toothed ratchet 6. In the toothed ratchet 6 in the initial state, the bracket 23 is positioned below the toothed ratchet 6. One end of a tension spring (a tension coil spring) 24 showing a specific example of the operating piece urging member according to the present invention is fixed to the bracket 23.

作動片７は、略長方形の板状に形成されており、一方の平面が歯付きラチェット６の他方の平面に摺動可能に係合している。作動片７には、厚み方向に貫通する貫通孔２５が設けられている（図２参照）。この貫通孔２５は、作動片７の長手方向に沿って延びており、支軸１１が貫通する第１貫通部２５ａと、後述する接続軸２８が貫通する第２貫通部２５ｂとを有している。   The operating piece 7 is formed in a substantially rectangular plate shape, and one plane is slidably engaged with the other plane of the toothed ratchet 6. The operating piece 7 is provided with a through hole 25 penetrating in the thickness direction (see FIG. 2). The through hole 25 extends along the longitudinal direction of the operating piece 7, and includes a first through part 25 a through which the support shaft 11 passes and a second through part 25 b through which a connection shaft 28 described later passes. Yes.

第１貫通部２５ａの幅の長さは、支軸１１の直径と略等しく、第２貫通部２５ｂの幅の長さは、接続軸２８の直径と略等しい。したがって、作動片７は、支軸１１及び接続軸２８に案内され、支軸１１と接続軸２８を結ぶ線に沿って移動する。歯付きラチェット６が初期状態である場合に、支軸１１と接続軸２８を結ぶ線は、昇降方向と平行或いは略平行となる。そして、作動片７の第１貫通部２５ａは、第２貫通部２５ｂの下方（降下方向）に連続している。   The width of the first penetrating portion 25a is substantially equal to the diameter of the support shaft 11, and the width of the second penetrating portion 25b is substantially equal to the diameter of the connecting shaft 28. Therefore, the operating piece 7 is guided by the support shaft 11 and the connection shaft 28 and moves along a line connecting the support shaft 11 and the connection shaft 28. When the toothed ratchet 6 is in the initial state, the line connecting the support shaft 11 and the connecting shaft 28 is parallel or substantially parallel to the ascending / descending direction. And the 1st penetration part 25a of operation piece 7 is following under the 2nd penetration part 25b (descent direction).

作動片７の長手方向の一端には、係合突起２６が設けられている。通常運転時において、係合突起２６は、歯付きラチェット６の外径より内側に位置し、振り子４，５が回動した場合であっても振り子爪１９と係合しない。また、作動片７の長手方向の他端には、引きばね２４の他端が固定されている。   An engaging protrusion 26 is provided at one end in the longitudinal direction of the operating piece 7. During normal operation, the engagement protrusion 26 is positioned inside the outer diameter of the toothed ratchet 6 and does not engage with the pendulum claw 19 even when the pendulums 4 and 5 are rotated. The other end of the tension spring 24 is fixed to the other end in the longitudinal direction of the operating piece 7.

歯付きラチェット６が初期状態である場合に、作動片７は、引きばね２４のばね力に引っ張られて、ブラケット２３側へ付勢された待機位置に配置される。そして、作動片７は、引きばね２４の付勢力（ばね力）に抗する力が加えられると、支軸１１及び接続軸２８に案内されてブラケット２３から離れる方向へ移動する。   When the toothed ratchet 6 is in the initial state, the actuating piece 7 is arranged at a standby position that is pulled by the spring force of the tension spring 24 and is urged toward the bracket 23 side. When the force against the urging force (spring force) of the tension spring 24 is applied, the operating piece 7 is guided by the support shaft 11 and the connecting shaft 28 and moves away from the bracket 23.

シュー機構８は、接続レバー３１と、ばね軸３２と、把持腕３３と、付勢ばね３４と、制動シュー３５とを有している。   The shoe mechanism 8 includes a connection lever 31, a spring shaft 32, a gripping arm 33, a biasing spring 34, and a braking shoe 35.

接続レバー３１は、棒状に形成されており、歯付きラチェット６に固定された接続軸２８に回転可能に支持されている。接続軸２８は、歯付きラチェット６の他方の平面から突出しており、上述したように、作動片７の第２貫通部２５ｂを貫通している。そして、接続軸２８における作動片７を貫通した部分が、接続レバー３１の一端部を回転可能に支持している。   The connection lever 31 is formed in a rod shape and is rotatably supported by a connection shaft 28 fixed to the toothed ratchet 6. The connecting shaft 28 protrudes from the other plane of the toothed ratchet 6 and passes through the second through portion 25b of the operating piece 7 as described above. And the part which penetrated the action piece 7 in the connection shaft 28 is supporting the one end part of the connection lever 31 rotatably.

ばね軸３２は、接続レバー３１の他方の端部に摺動可能に挿入されている。ばね軸３２の接続レバー３１と反対側の端部には、ばね受け部３２ａが設けられている。そして、ばね軸３２は、把持腕３３と、付勢ばね３４を貫通している。   The spring shaft 32 is slidably inserted into the other end of the connection lever 31. A spring receiving portion 32 a is provided at the end of the spring shaft 32 opposite to the connection lever 31. The spring shaft 32 passes through the gripping arm 33 and the biasing spring 34.

把持腕３３は、ばね軸３２が貫通する軸貫通部３３ａと、この軸貫通部３３ａに連続する被支持部３３ｂとを有している。軸貫通部３３ａは、接続レバー３１と付勢ばね３４との間に配置されている。被支持部３３ｂは、基台２に固定された支持ピン３６に回動可能に支持されている。   The gripping arm 33 has a shaft penetrating portion 33a through which the spring shaft 32 passes, and a supported portion 33b continuing to the shaft penetrating portion 33a. The shaft penetrating portion 33 a is disposed between the connection lever 31 and the biasing spring 34. The supported portion 33 b is rotatably supported by a support pin 36 fixed to the base 2.

付勢ばね３４は、例えば、圧縮コイルばねであり、把持腕３３の軸貫通部３３ａを接続レバー３１側へ付勢している。すなわち、付勢ばね３４の一端は、ばね受け部３２ａに当接しており、付勢ばね３４の他端は、把持腕３３の軸貫通部３３ａに当接している。   The biasing spring 34 is, for example, a compression coil spring, and biases the shaft penetrating portion 33a of the gripping arm 33 toward the connection lever 31. That is, one end of the urging spring 34 is in contact with the spring receiving portion 32 a, and the other end of the urging spring 34 is in contact with the shaft penetration portion 33 a of the gripping arm 33.

なお、本実施形態では、把持腕３３の軸貫通部３３ａを接続レバー３１側へ付勢する付勢部材として、圧縮コイルばねを適用したが、本発明に係る把持腕３３を付勢する付勢部材としては、圧縮コイルばね以外のばねであってもよく、また、ゴムなどの他の弾性部材を適用してもよい。   In the present embodiment, the compression coil spring is applied as the biasing member that biases the shaft penetrating portion 33a of the gripping arm 33 toward the connection lever 31. However, the biasing force that biases the gripping arm 33 according to the present invention is used. The member may be a spring other than the compression coil spring, or other elastic member such as rubber may be applied.

制動シュー３５は、把持腕３３の被支持部３３ｂに回動可能に支持されており、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に対向している。この制動シュー３５は、歯付きラチェット６の回転に応じてシュー機構８が動作した場合に、調速用ロープ１に押し付けられる。   The brake shoe 35 is rotatably supported by the supported portion 33 b of the gripping arm 33 and faces the speed regulating rope 1 wound around the sheave 3. The brake shoe 35 is pressed against the speed regulating rope 1 when the shoe mechanism 8 is operated in accordance with the rotation of the toothed ratchet 6.

次に、作動片操作機構９について、図３及び図４を参照して説明する。
図４は、作動片操作機構９を示す概略図である。 Next, the operating piece operating mechanism 9 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 4 is a schematic view showing the operating piece operating mechanism 9.

図３に示すように、作動片操作機構９は、作動片７に固定された支持棒４１と、支持棒４１に接続されたワイヤ４２と、摩擦力を用いてワイヤ４２を把持するワイヤ把持部４３とを有している。支持棒４１は、作動片７の他方の平面に固定されており、歯付きラチェット６と反対側に突出している。ワイヤ４２は、昇降方向（上下方向）に延びており、下端が支持棒４１に接続されている。   As shown in FIG. 3, the operating piece operating mechanism 9 includes a support bar 41 fixed to the operating piece 7, a wire 42 connected to the support bar 41, and a wire gripping unit that grips the wire 42 using frictional force. 43. The support bar 41 is fixed to the other plane of the operating piece 7 and protrudes to the opposite side of the toothed ratchet 6. The wire 42 extends in the ascending / descending direction (vertical direction), and the lower end is connected to the support bar 41.

図４に示すように、ワイヤ把持部４３は、ワイヤ４２を挟んで対向する固定側把持片４５及び回動側把持片４６と、回動側把持片４６を回動可能に支持する軸４７と、回動側把持片４６を固定側把持片４５側へ付勢する付勢ばね４８と有している。このワイヤ把持部４３は、固定側把持片４５及び固定側把持片４５とワイヤ４２との間に摩擦力を発生させて、ワイヤ４２を把持する。   As shown in FIG. 4, the wire gripping portion 43 includes a fixed gripping piece 45 and a rotating gripping piece 46 that are opposed to each other with the wire 42 interposed therebetween, and a shaft 47 that rotatably supports the rotating gripping piece 46. The biasing spring 48 biases the rotating side gripping piece 46 toward the fixed side gripping piece 45 side. The wire gripping portion 43 grips the wire 42 by generating a frictional force between the fixed gripping piece 45 and the fixed gripping piece 45 and the wire 42.

固定側把持片４５及び回動側把持片４６とワイヤ４２との間に生じる摩擦力は、引きばね２４（図３参照）のばね力よりも大きい。したがって、固定側把持片４５及び回動側把持片４６とワイヤ４２との間に生じる摩擦力に抗してワイヤ４２を引き上げると、作動片７が支軸１１及び接続軸２８に案内されて上昇する。そして、ワイヤ４２の引き上げを解除すると、ワイヤ４２がワイヤ把持部４３に把持されるため、作動片７は上昇した位置で保持される。   The frictional force generated between the fixed-side gripping piece 45 and the rotation-side gripping piece 46 and the wire 42 is larger than the spring force of the tension spring 24 (see FIG. 3). Therefore, when the wire 42 is pulled up against the frictional force generated between the fixed side gripping piece 45 and the rotation side holding piece 46 and the wire 42, the operating piece 7 is guided by the support shaft 11 and the connecting shaft 28 and lifts. To do. When the pulling up of the wire 42 is released, the wire 42 is gripped by the wire gripping portion 43, so that the operating piece 7 is held at the raised position.

［通常運転時の調速機の動作］
次に、通常運転時の調速機２００の動作について、図５を参照して説明する。
図５は、通常運転時における作動片７の状態を示す説明図である。 [Governor operation during normal operation]
Next, the operation of the governor 200 during normal operation will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state of the operating piece 7 during normal operation.

図５に示すように、通常運転時のエレベータ装置１００において、調速機２００の歯付きラチェット６は初期状態になっており、作動片７は待機位置に配置されている。したがって、作動片７の係合突起２６は、歯付きラチェット６の外径より内側に位置している。   As shown in FIG. 5, in the elevator apparatus 100 during normal operation, the toothed ratchet 6 of the speed governor 200 is in an initial state, and the operating piece 7 is disposed at the standby position. Therefore, the engaging protrusion 26 of the operating piece 7 is located inside the outer diameter of the toothed ratchet 6.

昇降体３００（図１参照）が下降すると、調速用ロープ１は、昇降体３００と一緒に移動して綱車３をＲ１方向（図２参照）へ回転させる。これにより、振り子４，５に遠心力が作用し、その遠心力が平衡ばね２０の抵抗力を超えると、振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動する。   When the elevating body 300 (see FIG. 1) descends, the speed controlling rope 1 moves together with the elevating body 300 to rotate the sheave 3 in the R1 direction (see FIG. 2). Thereby, when the centrifugal force acts on the pendulums 4 and 5 and the centrifugal force exceeds the resistance force of the balance spring 20, the pendulums 4 and 5 rotate around the pendulum shafts 15a and 15b.

昇降体３００（図１参照）の下降速度が第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動した振り子４，５の一端部４ａ，５ａが検出スイッチ（不図示）に接触する。これにより、調速機２００は、昇降体３００の昇降速度が第１過速度に達したことを検出する。そして、調速機２００は、トラクションシーブ６００を駆動する駆動装置（不図示）の電源及びこの駆動装置を制御する制御装置（不図示）の電源をそれぞれ遮断する。   When the descending speed of the elevating body 300 (see FIG. 1) reaches a first overspeed (for example, 1.3 times the rated speed), one end portion 4a of the pendulums 4 and 5 rotated around the pendulum shafts 15a and 15b. , 5a come into contact with a detection switch (not shown). Thereby, the governor 200 detects that the raising / lowering speed of the raising / lowering body 300 has reached the first overspeed. Then, the speed governor 200 shuts off the power source of a driving device (not shown) that drives the traction sheave 600 and the power source of a control device (not shown) that controls the driving device.

また、昇降体３００の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、振り子軸１５ａを中心に回動した振り子４の振り子爪１９が、歯付きラチェット６の歯部に係合し、歯付きラチェット６をＲ１方向へ回転させる。すなわち、調速機２００は、トリップ動作を行う。歯付きラチェット６が回動すると、接続レバー３１がＲ１方向へ移動して、把持腕３３が支持ピン３６を中心にＲ１方向へ回動する。   When the descending speed of the elevating body 300 reaches the second overspeed (for example, 1.4 times the rated speed), the pendulum claw 19 of the pendulum 4 rotated about the pendulum shaft 15 a is moved to the toothed ratchet 6. Engage with the teeth and rotate the toothed ratchet 6 in the R1 direction. That is, the governor 200 performs a trip operation. When the toothed ratchet 6 rotates, the connection lever 31 moves in the R1 direction, and the gripping arm 33 rotates in the R1 direction around the support pin 36.

把持腕３３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に押し付けられて、調速用ロープ１に張力を加える。これにより、調速用ロープ１の移動が停止され、昇降体３００は、降下を継続する。その結果、調速用ロープ１に連結された作動レバー９００（図１参照）が引き上げられ、非常止め装置８００を作動させて、昇降体３００を機械的に非常停止させる。   When the gripping arm 33 rotates in the R1 direction, the brake shoe 35 is pressed against the speed control rope 1 wound around the sheave 3 to apply tension to the speed control rope 1. Thereby, the movement of the rope 1 for speed control is stopped, and the raising / lowering body 300 continues a descent | fall. As a result, the operating lever 900 (see FIG. 1) connected to the speed control rope 1 is pulled up, and the emergency stop device 800 is operated to mechanically stop the elevator 300 mechanically.

［保守点検作業時の調速機の動作］
次に、保守点検作業時の調速機２００の動作について、図６〜図９を参照して説明する。
図６は、作動片７を待機位置から移動させた状態を示す説明図である。図７は、作動片７と振り子４が係合して歯付きラチェット６を回転させて強制トリップ動作を行った状態を示す説明図である。図８は、図７に示す強制トリップ動作から昇降体３００を上昇させた状態を示す説明図である。図９は、作動片７が待機位置に復帰した状態を示す説明図である。 [Operation of the governor during maintenance inspection]
Next, the operation of the speed governor 200 during maintenance inspection work will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the operating piece 7 is moved from the standby position. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state where the operating piece 7 and the pendulum 4 are engaged to rotate the toothed ratchet 6 to perform a forced trip operation. FIG. 8 is an explanatory view showing a state where the elevating body 300 is raised from the forced trip operation shown in FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the operating piece 7 has returned to the standby position.

保守点検作業では、非常止め装置８００が正常に作動するかを確認する。
非常止め装置８００が正常に作動するかを確認するには、図６に示すように、作業者が昇降路１１００内に入って、ワイヤ把持部４３とワイヤ４２との間に生じる摩擦力に抗して、ワイヤ４２を引き上げる。 In the maintenance inspection work, it is confirmed whether the emergency stop device 800 operates normally.
In order to check whether the safety device 800 normally operates, as shown in FIG. 6, an operator enters the hoistway 1100 and resists the frictional force generated between the wire gripping portion 43 and the wire 42. Then, the wire 42 is pulled up.

これにより、作動片７が支軸１１及び接続軸２８に案内されて上昇する。作業者によって引き上げられたワイヤ４２は、ワイヤ把持部４３によって把持されるため、作業者がワイヤ４２を放しても、作動片７は上昇した位置で保持される。作動片７が上昇した位置で保持されていることを確認すると、作業者は、昇降路１１００から出る。   As a result, the operating piece 7 is guided by the support shaft 11 and the connecting shaft 28 and moves up. Since the wire 42 pulled up by the operator is gripped by the wire gripping portion 43, even if the worker releases the wire 42, the operating piece 7 is held at the raised position. When it is confirmed that the operating piece 7 is held at the raised position, the operator leaves the hoistway 1100.

作業者が昇降路１１００から出た後、昇降体３００を下降させる。これにより、綱車３及び振り子４，５がＲ１方向へ回転し、振り子４の振り子爪１９が作動片７の係合突起２６に係合する。その後、さらに昇降体３００が下降して綱車３及び振り子４，５が回転すると、図７に示すように、作動片７が振り子４に押圧されて、支軸１１を中心に回動する。   After the worker exits the hoistway 1100, the elevating body 300 is lowered. As a result, the sheave 3 and the pendulums 4 and 5 rotate in the R1 direction, and the pendulum claw 19 of the pendulum 4 engages with the engagement protrusion 26 of the operating piece 7. Thereafter, when the elevating body 300 further descends and the sheave 3 and the pendulums 4 and 5 rotate, the operating piece 7 is pressed by the pendulum 4 and rotates around the support shaft 11 as shown in FIG.

作動片７の第２貫通部２５ｂには、歯付きラチェット６に固定された接続軸２８が貫通している。そのため、支軸１１を中心に回転する作動片７が、接続軸２８をＲ１方向へ押圧し、作動片７と一緒に歯付きラチェット６がＲ１方向へ回転する。すなわち、調速機２００は、強制トリップ動作を行う。   The connection shaft 28 fixed to the toothed ratchet 6 passes through the second through portion 25b of the operating piece 7. Therefore, the operating piece 7 rotating around the support shaft 11 presses the connecting shaft 28 in the R1 direction, and the toothed ratchet 6 rotates in the R1 direction together with the operating piece 7. That is, the governor 200 performs a forced trip operation.

歯付きラチェット６がＲ１方向へ回転すると、昇降体３００の下降速度が第２過速度に達した場合と同様に、接続レバー３１（図２参照）がＲ１方向へ移動して、把持腕３３が支持ピン３６を中心にＲ１方向へ回動する。   When the toothed ratchet 6 rotates in the R1 direction, the connecting lever 31 (see FIG. 2) moves in the R1 direction, and the gripping arm 33 is moved in the same manner as when the lowering speed of the elevating body 300 reaches the second overspeed. It rotates in the R1 direction around the support pin 36.

把持腕３３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に押し付けられて、調速用ロープ１に張力を加える。その結果、調速用ロープ１に連結された作動レバー９００（図１参照）が引き上げられ、非常止め装置８００を作動させて、昇降体３００を機械的に非常停止させる。   When the gripping arm 33 rotates in the R1 direction, the brake shoe 35 is pressed against the speed control rope 1 wound around the sheave 3 to apply tension to the speed control rope 1. As a result, the operating lever 900 (see FIG. 1) connected to the speed control rope 1 is pulled up, and the emergency stop device 800 is operated to mechanically stop the elevator 300 mechanically.

なお、歯付きラチェット６がＲ１方向へ回転すると、係合片２１の突出部２１ａがストッパ２２に当接し、歯付きラチェット６のＲ１方向へ回転が制限される。これにより、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に際限なく押し付けられないようにすることができ、制動シュー３５や綱車３等が傷つかないようにすることができる。   When the toothed ratchet 6 rotates in the R1 direction, the protruding portion 21a of the engagement piece 21 contacts the stopper 22, and the rotation of the toothed ratchet 6 in the R1 direction is restricted. As a result, the brake shoe 35 can be prevented from being indefinitely pressed against the speed control rope 1 wound around the sheave 3, and the brake shoe 35 and the sheave 3 can be prevented from being damaged. it can.

また、作動片７がＲ１方向へ回転すると、作動片７に固定された支持棒４１がＲ１方向へ回動する。このとき、ワイヤ４２は、ワイヤ把持部４３とワイヤ４２との間に生じる摩擦力を超える力で引っ張られる。したがって、ワイヤ４２は、ワイヤ把持部４３から支持棒４１側へ引き出される。   When the operating piece 7 rotates in the R1 direction, the support bar 41 fixed to the operating piece 7 rotates in the R1 direction. At this time, the wire 42 is pulled with a force exceeding the frictional force generated between the wire gripping portion 43 and the wire 42. Therefore, the wire 42 is pulled out from the wire gripping portion 43 to the support rod 41 side.

非常止め装置８００の作動を確認した後、作業者は、昇降体３００を上昇させる。これにより、綱車３及び振り子４，５がＲ２方向へ回転し、振り子４の振り子爪１９による作動片７の係合突起２６への押圧が解除される。そして、歯付きラチェット６は、回転体付勢部材２７の付勢力によってＲ２方向へ回転して、初期状態に復帰する。   After confirming the operation of the safety device 800, the operator raises the lifting body 300. Thereby, the sheave 3 and the pendulums 4 and 5 rotate in the R2 direction, and the pressing of the engagement piece 26 of the operating piece 7 by the pendulum claw 19 of the pendulum 4 is released. Then, the toothed ratchet 6 rotates in the R2 direction by the urging force of the rotating body urging member 27 and returns to the initial state.

歯付きラチェット６がＲ２方向へ回転すると、歯付きラチェット６に固定された接続軸２８が、作動片７をＲ２方向へ押圧し、歯付きラチェット６と一緒に作動片７がＲ２方向へ回転する。なお、作動片７がＲ１方向へ回転したときにワイヤ４２がワイヤ把持部４３から支持棒４１側へ引き出されているため、作動片７がＲ２方向へ回転すると、図８に示すように、引き出された分のワイヤ４２が撓むことになる。   When the toothed ratchet 6 rotates in the R2 direction, the connecting shaft 28 fixed to the toothed ratchet 6 presses the operating piece 7 in the R2 direction, and together with the toothed ratchet 6, the operating piece 7 rotates in the R2 direction. . Since the wire 42 is pulled out from the wire gripping portion 43 toward the support rod 41 when the operating piece 7 rotates in the R1 direction, when the operating piece 7 rotates in the R2 direction, it is pulled out as shown in FIG. The corresponding amount of wire 42 is bent.

引き出された分のワイヤ４２が撓むことにより、作動片７を上昇した位置で保持する力が無くなり、作動片７は、引きばね２４のばね力によって引っ張られて、図９に示すように、待機位置に移動する。   By bending the wire 42 that has been pulled out, there is no force to hold the operating piece 7 in the raised position, and the operating piece 7 is pulled by the spring force of the pulling spring 24, and as shown in FIG. Move to the standby position.

このように、本実施形態では、ワイヤ４２を用いて作動片７を引き上げれば、その後に作業者が調速機２００を操作しなくても、非常止め装置８００が正常に作動するか否かを確認することができる。また、非常止め装置８００が正常に作動することを確認した後に、作業者が調速機２００を操作しなくても、昇降体３００を上昇させるだけで、調速機２００を保守点検前（ワイヤ４２を用いて作動片７を引き上げる前）の状態に戻すことができる。   Thus, in this embodiment, if the operating piece 7 is pulled up using the wire 42, whether or not the emergency stop device 800 operates normally without the operator operating the speed governor 200 thereafter. Can be confirmed. Further, after confirming that the safety device 800 operates normally, even if the operator does not operate the speed governor 200, the elevator 200 is simply lifted before the maintenance inspection (wires). 42 can be returned to the state before the operating piece 7 is pulled up.

また、本実施形態では、支軸１１及び接続軸２８が作動片７の移動を案内する構成とした、これにより、作動片７の移動を案内するための部材を新たに設ける必要が無く、部品点数の削減を図ることができる。   Further, in the present embodiment, the support shaft 11 and the connecting shaft 28 are configured to guide the movement of the operating piece 7, thereby eliminating the need to newly provide a member for guiding the movement of the operating piece 7. The number of points can be reduced.

以上、本発明の調速機及びエレベータ装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の調速機及びエレベータ装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。   The embodiments of the speed governor and the elevator apparatus according to the present invention have been described above including the effects thereof. However, the speed governor and the elevator apparatus of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims.

例えば、上述の実施形態では、支軸１１が歯付きラチェット６を回転可能に支持する構成とし、綱車３の支軸１１が歯付きラチェット６の軸を兼ねる構成にした。しかし、本発明に係る回転体（歯付きラチェット）としては、綱車３とは異なる軸を中心に回転する構成であってもよい。   For example, in the above-described embodiment, the support shaft 11 is configured to rotatably support the toothed ratchet 6, and the support shaft 11 of the sheave 3 also serves as the shaft of the toothed ratchet 6. However, the rotating body (toothed ratchet) according to the present invention may be configured to rotate about an axis different from the sheave 3.

また、上述した実施形態では、作動片付勢部材として引きばね２４を適用した。しかし、本発明に係る作動片付勢部材としては、ブラケット２３側に作動片７を押し付ける圧縮ばねであってもよい。また、本発明に係る作動片付勢部材としては、ばねに限定されるものではなく、ゴムなどのその他の弾性部材を用いてもよい。   In the embodiment described above, the tension spring 24 is applied as the operating piece urging member. However, the operating piece urging member according to the present invention may be a compression spring that presses the operating piece 7 against the bracket 23 side. In addition, the operating piece urging member according to the present invention is not limited to a spring, and other elastic members such as rubber may be used.

また、上述した実施形態では、振り子付勢部材として平衡ばね（圧縮コイルばね）２０を適用した。しかし、本発明に係る振り子付勢部材としては、振り子４の他端部４ｂが支軸１１に接近する方向へ変位することに対して抵抗力を生じさせる引っ張りコイルばねであってもよい。また、本発明に係る振り子付勢部材としては、ばねに限定されるものではなく、ゴムなどのその他の弾性部材を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the balance spring (compression coil spring) 20 is applied as the pendulum urging member. However, the pendulum urging member according to the present invention may be a tension coil spring that generates resistance against the displacement of the other end 4b of the pendulum 4 in the direction approaching the support shaft 11. The pendulum urging member according to the present invention is not limited to a spring, and other elastic members such as rubber may be used.

また、上述した実施形態では、乗りかごを昇降体３００とした。しかし、本発明に係る昇降体としては、釣合いおもり４００であってもよい。   In the above-described embodiment, the elevator car 300 is used as the car. However, the lifting body according to the present invention may be a counterweight 400.

１…調速用ロープ、 ２…基台、 ３，９０…綱車、 ４，５…振り子、 ６…歯付きラチェット、 ７…作動片、 ８…シュー機構、 ９…作動片操作機構、 １１…支軸、 １２…アーム、 １３…ばね固定部、 １５ａ，１５ｂ…振り子軸、 １７…連結棹、 １８…固定片、 １９…振り子爪、 ２１…係合片、 ２１ａ…突出部、 ２２…ストッパ、 ２３…ブラケット、 ２５…貫通孔、 ２５ａ…第１貫通部、 ２５ｂ…第２貫通部、 ２６…係合突起、 ２７…回転体付勢部材、 ２８…接続軸、 ３１…接続レバー、 ３２…ばね軸、 ３２ａ…ばね受け部、 ３３…把持腕、 ３３ａ…軸貫通部、 ３３ｂ…被支持部、 ３５…制動シュー、 ３６…支持ピン、 ４１…支持棒、 ４２…ワイヤ、 ４３…ワイヤ把持部、 ４５…固定側把持片、 ４６…回動側把持片、 ４７…軸、 １００…エレベータ装置、 ２００…調速機、 ３００…昇降体、 ５００…主ロープ、 ６００…トラクションシーブ、 ７００…ガイドレール、 ８００…装置、 ９００…作動レバー、 １０００…建築物、 １１００…昇降路、 １２００…機械室   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rope for speed control, 2 ... Base, 3,90 ... Sheave, 4, 5 ... Pendulum, 6 ... Ratchet with teeth, 7 ... Actuation piece, 8 ... Shoe mechanism, 9 ... Actuation piece operation mechanism, 11 ... Support shaft, 12 ... Arm, 13 ... Spring fixing portion, 15a, 15b ... Pendulum shaft, 17 ... Connection rod, 18 ... Fixing piece, 19 ... Pendulum claw, 21 ... Engagement piece, 21a ... Projection, 22 ... Stopper, DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Bracket, 25 ... Through-hole, 25a ... 1st penetration part, 25b ... 2nd penetration part, 26 ... Engagement protrusion, 27 ... Rotating body urging member, 28 ... Connection shaft, 31 ... Connection lever, 32 ... Spring Axis, 32a ... Spring receiving portion, 33 ... Holding arm, 33a ... Shaft penetrating portion, 33b ... Supported portion, 35 ... Braking shoe, 36 ... Support pin, 41 ... Support rod, 42 ... Wire, 43 ... Wire gripping portion, 45: Fixed-side gripping piece, 46: Rotating side gripping piece, 47: Shaft, 100 ... Elevator device, 200 ... Speed governor, 300 ... Lifting body, 500 ... Main rope, 600 ... Traction sheave, 700 ... Guide rail, 800 ... Device, 900 ... Operation Lever, 1000 ... Building, 1100 ... Hoistway, 1200 ... Machine room

Claims (4)

昇降路内に回転可能に配置され、昇降体に接続された調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車に回動可能に取り付けられ、前記綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、
前記振り子の回動に抗する方向へ該振り子を付勢し、前記遠心力が所定値以上になると、前記振り子の回動を許可する振り子付勢部材と、
前記昇降路内に回転可能に配置され、前記遠心力により回動した前記振り子に係合して回転する回転体と、
前記回転体に連結され、前記回転体の回転により動作して前記調速用ロープを制動するシュー機構と、
前記回転体に移動可能に係合し、且つ、前記回転体と一緒に回転する作動片と、
前記作動片を移動させて、前記遠心力による回動を行う前の前記振り子に係合させる作動片操作機構と、を備え、
前記作動片操作機構は、
前記作動片に連結されたワイヤと、
前記ワイヤとの間に摩擦力を発生させて該ワイヤを把持するワイヤ把持部と、を有する
ことを特徴とする調速機。 A sheave that is rotatably arranged in the hoistway and is wrapped around a speed-control rope connected to the elevating body;
A pendulum that is pivotally attached to the sheave and that rotates by centrifugal force acting when the sheave rotates;
Urging the pendulum in a direction against the rotation of the pendulum, and when the centrifugal force reaches a predetermined value or more, a pendulum urging member that permits the pendulum to rotate,
A rotating body that is rotatably disposed in the hoistway and rotates by engaging with the pendulum rotated by the centrifugal force;
A shoe mechanism coupled to the rotating body and operated by rotation of the rotating body to brake the speed regulating rope;
An operating piece movably engaged with the rotating body and rotating together with the rotating body;
An operating piece operating mechanism that moves the operating piece and engages the pendulum before rotating by the centrifugal force;
The operating piece operating mechanism is
A wire coupled to the working piece;
A speed governor comprising: a wire gripping portion that generates a frictional force between the wire and grips the wire. 前記作動片を付勢して、前記遠心力による回動を行う前の前記振り子に係合しない待機位置に配置させる作動片付勢部材と、
前記回転体を付勢して、前記シュー機構を動作させない初期状態にする回転体付勢部材と、を有し、
前記ワイヤ把持部により発生する前記摩擦力は、前記作動片付勢部材の付勢力よりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の調速機。 An actuating piece urging member that urges the actuating piece to be arranged at a standby position that does not engage the pendulum before rotating by the centrifugal force;
A rotating body biasing member that biases the rotating body to an initial state in which the shoe mechanism is not operated,
The speed governor according to claim 1, wherein the frictional force generated by the wire gripping portion is greater than a biasing force of the operating piece biasing member. 前記回転体は、前記綱車を回転可能に支持する支軸に回転可能に支持され、
前記シュー機構は、前記回転体に固定された接続軸に回転可能に支持され、
前記作動片は、前記支軸及び前記接続軸に案内されて移動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の調速機。 The rotating body is rotatably supported by a support shaft that rotatably supports the sheave,
The shoe mechanism is rotatably supported by a connecting shaft fixed to the rotating body,
The speed governor according to claim 1 or 2, wherein the operating piece moves while being guided by the support shaft and the connection shaft. 昇降路内に配置された昇降体と、
前記昇降体を吊持する主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられ、前記主ロープを駆動して前記昇降体を昇降させるトラクションシーブと、
前記昇降体に接続され、該昇降体と一緒に移動する調速用ロープと、
前記昇降体を非常停止させる非常止め装置と、
前記昇降体の昇降速度が定格速度よりも速い過速度に達した場合に、前記非常止め装置を動作させて前記昇降体を非常停止させる調速機と、を備えたエレベータ装置において、
前記昇降路内に回転可能に配置され、前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車に回動可能に取り付けられ、前記綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、
前記振り子の回動に抗する方向へ該振り子を付勢し、前記遠心力が所定値以上になると、前記振り子の回動を許可する振り子付勢部材と、
前記昇降路内に回転可能に配置され、前記遠心力により回動した前記振り子に係合して回転する回転体と、
前記回転体に連結され、前記回転体の回転により動作して前記調速用ロープを制動するシュー機構と、
前記回転体に移動可能に係合し、且つ、前記回転体と一緒に回転する作動片と、
前記作動片を移動させて、前記遠心力による回動を行う前の前記振り子に係合させる作動片操作機構と、を備え、
前記作動片操作機構は、
前記作動片に連結されたワイヤと、
前記ワイヤとの間に摩擦力を発生させて該ワイヤを把持するワイヤ把持部と、を有する
ことを特徴とするエレベータ装置。 A lifting body disposed in the hoistway;
A main rope for suspending the lifting body;
A traction sheave around which the main rope is wound and driving the main rope to raise and lower the elevating body;
A speed control rope connected to the lifting body and moving together with the lifting body;
An emergency stop device for emergency stop of the lifting body;
In an elevator apparatus comprising: a speed governor that operates the emergency stop device to emergency stop the lift when the lifting speed of the lifting body reaches an overspeed that is faster than a rated speed.
A sheave arranged rotatably in the hoistway and wrapped around the speed-control rope;
A pendulum that is pivotally attached to the sheave and that rotates by centrifugal force acting when the sheave rotates;
Urging the pendulum in a direction against the rotation of the pendulum, and when the centrifugal force reaches a predetermined value or more, a pendulum urging member that permits the pendulum to rotate,
A rotating body that is rotatably disposed in the hoistway and rotates by engaging with the pendulum rotated by the centrifugal force;
A shoe mechanism coupled to the rotating body and operated by rotation of the rotating body to brake the speed regulating rope;
An operating piece movably engaged with the rotating body and rotating together with the rotating body;
An operating piece operating mechanism that moves the operating piece and engages the pendulum before rotating by the centrifugal force;
The operating piece operating mechanism is
A wire coupled to the working piece;
An elevator apparatus comprising: a wire gripping portion that grips the wire by generating a frictional force between the wire and the wire.
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