JP6187194B2

JP6187194B2 - Elevator governor

Info

Publication number: JP6187194B2
Application number: JP2013244746A
Authority: JP
Inventors: 知片山; 晋治新井; 寛太戸川
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-11-27
Also published as: JP2015101466A

Description

本発明は、エレベータ用調速機に関し、特に、非常止め装置を作動させるため、ガバナロープを把持する把持機構に関する。 The present invention relates to a governor for an elevator, and more particularly to a gripping mechanism for gripping a governor rope in order to operate an emergency stop device.

人や荷物を運搬するかごを昇降させるための主ロープの破断などの原因で、かごが規定速度を超えて下降した場合、かごに付設した非常止め装置が作動されてかごは安全に停止される。 If the car descends beyond the specified speed due to the breakage of the main rope that raises or lowers the car that carries people or luggage, the emergency stop device attached to the car is activated and the car is safely stopped .

非常止め装置は、例えば、図９（ａ）に示すように、かごの昇降を案内するガイドレール３０２を間に挟んで設けられた一対のくさび状のシュー３０４を有する。シュー３０４が引き上げロッド３０６によって引き上げられると、シュー３０４はくわえ金３０８に当接し、くさび効果によってガイドレール３０２に押し付けられ、図９（ｂ）に示すように、ガイドレール３０２を挟み込み、その摩擦力によってかごが停止される。 For example, as shown in FIG. 9A, the emergency stop device has a pair of wedge-shaped shoes 304 provided with a guide rail 302 that guides the raising and lowering of the car therebetween. When the shoe 304 is pulled up by the lifting rod 306, the shoe 304 abuts against the holding metal 308, and is pressed against the guide rail 302 by the wedge effect. As shown in FIG. Stops the car.

引き上げロッド３０６は、不図示の非常止めレバーに不図示の連結機構を介して連結されており、前記非常止めレバーが引き上げられるのに連動して引き上げロッド３０６が引き上げられる。 The lifting rod 306 is connected to an emergency stop lever (not shown) via a connection mechanism (not shown), and the lift rod 306 is pulled up in conjunction with the lifting of the emergency stop lever.

次に、非常止めレバーを引き上げる機構について説明する。 Next, a mechanism for pulling up the emergency stop lever will be described.

エレベータ最上部の機械室に設けられた調速機のガバナシーブと、エレベータ最下部のピットに設けられた張り車との間に、無端状のガバナロープが張架されている。当該ガバナロープの所定部分は前記非常止めレバーに固定されている。このため、かごが昇降するたびにガバナロープは走行され、これに伴い、通常、ガバナシーブは昇降速度と同じ速度（周速）で回転される。 An endless governor rope is stretched between the governor sheave of the governor provided in the machine room at the top of the elevator and the tension wheel provided at the pit at the bottom of the elevator. A predetermined portion of the governor rope is fixed to the emergency stop lever. For this reason, the governor rope travels every time the car moves up and down, and the governor sheave is usually rotated at the same speed (circumferential speed) as the lifting speed.

また、調速機は、図１０（ａ）に示すように、ガバナロープ３１０を把持して制動するための把持機構３１２を有する。把持機構３１２は、固定掴み３１４と可動掴み３１６を有する。固定掴み３１４は、ベース３１８に固定されている。一方、可動掴み３１６は、ベース３１８に対し、以下のようにして回転自在に取り付けられている。 Moreover, the speed governor has a gripping mechanism 312 for gripping and braking the governor rope 310 as shown in FIG. The gripping mechanism 312 has a fixed grip 314 and a movable grip 316. The fixed grip 314 is fixed to the base 318. On the other hand, the movable grip 316 is rotatably attached to the base 318 as follows.

図１０（ｂ）に示すように、ベース３１８には、衝立状をした第１ブラケット３２０および第２ブラケット３２２からなる一対のブラケットが立設されている。第１および第２ブラケット３２０，３２２の各々には、同軸上に貫通孔が開設されており、貫通孔には、シャフト３２４が挿入されている。第１ブラケット３２０と第２ブラケット３２２の対向領域において、ばね座部材３２６が、シャフト３２４に回転自在に軸支されている。 As shown in FIG. 10B, the base 318 is provided with a pair of brackets including a first bracket 320 and a second bracket 322 having a partition shape. Each of the first and second brackets 320 and 322 has a coaxial through hole, and a shaft 324 is inserted into the through hole. In a region where the first bracket 320 and the second bracket 322 face each other, the spring seat member 326 is rotatably supported by the shaft 324.

ばね座部材３２６とシャフト３２４の双方には、相互に連通する貫通孔が開設されており（ばね座部材の方の貫通孔は不図示）、両貫通孔には、アーム３２８の一端部が挿入されている。 Both the spring seat member 326 and the shaft 324 have through-holes communicating with each other (the through-hole toward the spring seat member is not shown), and one end of the arm 328 is inserted into both the through-holes. Has been.

アーム３２８の他端部側には、フランジ３３０が設けられており、フランジ３３０とばね座部材３２６との間には、アーム３２８に外挿された圧縮コイルばね３３２が、若干圧縮された状態で取り付けられている。なお、アーム３２８の前記一端部側は、ナット３３４でばね座部材３２６およびシャフト３２４の貫通孔からの抜け止めがなされている。また、アーム３２８のフランジ３３０よりも更に端部側には、可動掴み３１６が取り付けられている。 A flange 330 is provided on the other end side of the arm 328, and a compression coil spring 332 externally inserted into the arm 328 is slightly compressed between the flange 330 and the spring seat member 326. It is attached. Note that the one end side of the arm 328 is prevented from coming off from the through hole of the spring seat member 326 and the shaft 324 with a nut 334. A movable grip 316 is attached to the end side of the arm 328 from the flange 330.

上記の構成により、可動掴み３１６は、アーム３２８等を介して、ベース３１８に対し、シャフト３２４の軸心を中心として上下方向に揺動自在に取り付けられており、可動掴み３１６には重力により反時計回りに回転させようとする力が作用しているが、通常は、不図示のトリップレバーによって、可動掴み３１６は、図１０（ａ）に示す位置（以下、「待機位置」と言う。）で支持されている。 With the above-described configuration, the movable grip 316 is attached to the base 318 via the arm 328 and the like so as to be swingable in the vertical direction about the axis of the shaft 324. The movable grip 316 is counteracted by gravity. Although a force to rotate in the clockwise direction is acting, the movable grip 316 is normally moved to a position shown in FIG. 10A by a trip lever (not shown) (hereinafter referred to as “standby position”). It is supported by.

紙面の左右方向における、固定掴み３１４と可動掴み３１６との間のベース３１８部分には、挿通孔３１８Ａが開設されており、挿通孔３１８Ａにガバナロープ３１０が挿通されている。 An insertion hole 318A is formed in the base 318 portion between the fixed grip 314 and the movable grip 316 in the left-right direction of the paper surface, and the governor rope 310 is inserted through the insertion hole 318A.

調速機は、ガバナロープ３１０の走行速度（すなわち、かごの昇降速度）と同速度で回転するガバナシーブの回転速度を検出する機構が設けられていて、かごの昇降速度が定格速度の大きさを超えた第１の速度（日本の法令では、定格速度の１３０％以内）になると、主ロープの巻き上げ機を構成するモータにブレーキがかけられる。 The governor is provided with a mechanism for detecting the rotational speed of the governor sheave that rotates at the same speed as the traveling speed of the governor rope 310 (that is, the vertical speed of the car), and the vertical speed of the car exceeds the rated speed. At the first speed (under 130% of the rated speed under Japanese law), the motor constituting the main rope hoisting machine is braked.

しかし、主ロープが破断した場合等には、モータを止めてもかごの降下は止まらないため、かごの降下速度（ガバナシーブの回転速度）が、第１の速度よりもさらに大きい第２の速度（日本の法令では、定格速度の１４０％）を超えた場合には、前記トリップレバーによる支持が解除されて、可動掴み３１６がその自重により下方へ揺動（降下）する。 However, when the main rope breaks, etc., the descent of the car does not stop even when the motor is stopped. Therefore, the second descent speed (the rotation speed of the governor sheave) is larger than the first speed. If the speed exceeds 140% of the rated speed in Japan, the support by the trip lever is released, and the movable grip 316 swings downward (down) due to its own weight.

これにより、可動掴み３１６と固定掴み３１４との間隔が徐々に狭まっていき、可動掴み３１６がその間を下方に走行するガバナロープ３１０と接触した後は、ガバナロープ３１０との間に生じる摩擦力も加わって、可動掴み３１６は、さらに降下する。 As a result, the interval between the movable grip 316 and the fixed grip 314 is gradually narrowed, and after the movable grip 316 comes into contact with the governor rope 310 that travels downward therebetween, the frictional force generated between the governor rope 310 and the governor rope 310 is also added. The movable grip 316 is further lowered.

そして、可動掴み３１６が固定掴み３１４と対向する位置（以下、「把持位置」と言う。）まで降下し、ガバナロープ３１０が可動掴み３１６と固定掴み３１４で把持されて、ガバナロープ３１０の走行が停止される。なお、このとき、圧縮コイルばね３３２は、さらに圧縮され、その復元力で、ガバナロープ３１０を強圧して、確実にガバナロープ３１０が固定される。 Then, the movable grip 316 descends to a position facing the fixed grip 314 (hereinafter referred to as “gripping position”), the governor rope 310 is gripped by the movable grip 316 and the fixed grip 314, and the travel of the governor rope 310 is stopped. The In addition, at this time, the compression coil spring 332 is further compressed, and the governor rope 310 is strongly pressed by the restoring force, so that the governor rope 310 is securely fixed.

かごは降下し続けているにもかかわらず、ガバナロープ３１０の走行が停止されてしまうと、ガバナロープ３１０に固定されている前記非常止めレバーがガバナロープ３１０に引っ張られる格好で、相対的に引き上げられ、上述したように、非常止め装置が作動されてかごは安全に停止されることとなる。 If the traveling of the governor rope 310 is stopped even though the car continues to descend, the emergency stop lever fixed to the governor rope 310 is pulled up by the governor rope 310 and is relatively lifted up. As described above, the car is safely stopped when the safety device is operated.

特開２０１１−６３４３６号公報JP 2011-63436 A 特開２００３−１１８９４８号公報JP 2003-118948 A 特開平８−２６６２５号公報JP-A-8-26625 特開平７−１５７２２９号公報JP 7-157229 A

しかしながら、上記従来の把持機構３１２では、トリップレバーによる支持が解除されて、可動掴み３１６が降下し、可動掴み３１６と固定掴み３１４とでガバナロープ３１０を把持した瞬間に、反動で可動掴み３１６が跳ね返され、可動掴み３１６が逆戻りするといった現象が認められることがある。可動掴み３１６は、ガバナロープ３１０から離隔するまで（ガバナロープ３１０と非接触となるまで）逆戻りし（跳ね返され）、一旦、掴んだガバナロープ３１０を完全に放してしまう。この場合でも、可動掴み３１６の再度の降下で、最終的には、ガバナロープ３１０は確実に把持されて、固定されるのであるが、最初の落下によってガバナロープ３１０を掴んだ際には、非常止めレバーが引き上げきれないため、逆戻りが生じない場合と比較して、かごの制動距離が長くなってしまう。 However, in the conventional gripping mechanism 312, the support by the trip lever is released, the movable grip 316 is lowered, and the movable grip 316 is rebounded at the moment when the governor rope 310 is gripped by the movable grip 316 and the fixed grip 314. As a result, a phenomenon in which the movable grip 316 is reversed may be recognized. The movable grip 316 reverses (bounces back) until it is separated from the governor rope 310 (until it is not in contact with the governor rope 310), and once the gripping governor rope 310 is completely released. Even in this case, when the movable grip 316 is lowered again, the governor rope 310 is finally securely gripped and fixed. However, when the governor rope 310 is gripped by the first drop, the emergency stop lever Since the vehicle cannot be lifted up, the braking distance of the car becomes longer compared to the case where no reversal occurs.

本発明は、上記した課題に鑑み、可動掴みの上記逆戻りを従来よりも抑制することができる把持機構を備えたエレベータ用調速機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a speed governor for an elevator including a gripping mechanism that can suppress the reversal of the movable grip as compared with the conventional one.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータ用調速機は、かごの昇降に伴って走行するガバナロープを把持機構で把持して、当該ガバナロープの走行を停止させることにより、前記かごに付設された非常止め装置を作動させるエレベータ用調速機において、前記把持機構は、ベースに設けられた固定掴みと、上下方向に揺動自在となるように基端部が前記ベースに取り付けられると共に、先端部に可動掴みが設けられたアームと、を有し、前記アームが水平方向から上方へ傾き前記可動掴みが前記固定掴みよりも上方へ持ち上がった待機位置から、自重により、前記アームが下方へ揺動し前記可動掴みが前記固定掴みと対向する把持位置まで降下することにより、当該固定掴みと当該可動掴みで前記ガバナロープを把持する把持機構であって、前記可動掴みが前記把持位置まで一旦降下した後、少なくとも、前記待機位置から前記把持位置に至る際の前記可動掴みの前記ガバナロープとの接触開始位置を超えた前記可動掴みの逆戻りを規制する逆戻り規制手段を備え、前記逆戻り規制手段は、前記可動掴みをブロックして制止することにより前記逆戻りを規制することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a governor for an elevator according to the present invention is attached to the car by holding a governor rope that travels as the car moves up and down with a gripping mechanism, and stops the travel of the governor rope. In the elevator governor for operating the emergency stop device, the gripping mechanism includes a fixed grip provided on the base and a base end attached to the base so as to be swingable in the vertical direction. An arm provided with a movable grip at the tip, and the arm is moved downward by its own weight from a standby position where the arm is tilted upward from the horizontal direction and the movable grip is lifted upward from the fixed grip. A gripping mechanism that grips the governor rope with the fixed grip and the movable grip when the movable grip swings and descends to a grip position facing the fixed grip. Then, after the movable grip is once lowered to the gripping position, at least the movable grip is prevented from reversing beyond the contact start position of the movable grip with the governor rope when reaching the gripping position from the standby position. Reversing restriction means for restricting the reversing by blocking and stopping the movable grip .

さらに、前記逆戻り規制手段は、前記可動掴みに形成された切欠きと、前記ベースに取り付けられた爪と、を有し、前記可動掴みが前記待機位置から前記把持位置に至ったときに、前記爪が前記切欠きに係合することにより前記可動掴みを制止して、当該可動掴みの前記逆戻りを規制することを特徴とする。 Further, the reverse regulation means has a notch formed in the movable grip and a claw attached to the base, and when the movable grip reaches the grip position from the standby position, The claw engages with the notch to stop the movable grip and restrict the reversal of the movable grip.

この場合に、前記爪は、前記固定掴みを介して前記ベースに取り付けられていることを特徴とする。 In this case, the claw is attached to the base via the fixed grip.

また、前記逆戻り規制手段は、前記可動掴みに取り付けられた爪と、前記ベースに設けられたブロック部材に形成された切欠きと、を有し、前記可動掴みが前記待機位置から前記把持位置に至ったときに、前記爪が前記切欠きに係合することにより前記可動掴みを制止して、当該可動掴みの前記逆戻りを規制することを特徴とする。 The reversing restricting means includes a claw attached to the movable grip and a notch formed in a block member provided on the base, and the movable grip is moved from the standby position to the gripping position. When it arrives, the said nail | claw is engaged with the said notch, The said movable grip is stopped and the said reversing of the said movable grip is controlled.

この場合に、前記ブロック部材は前記固定掴みであることを特徴とする。 In this case, the block member is the fixed grip.

あるいは、前記逆戻り規制手段は、上下方向に揺動自在となるように一端部が前記ベースに取り付けられると共に、他端部を、前記待機位置から前記把持位置に至る前記可動掴みの経路中に進入させて設けたストッパであって、当該ストッパは、前記可動掴みが前記待機位置から前記把持位置まで降下する際には、前記可動掴みに前記他端部が押下されて下方へ揺動し前記可動掴みの前記経路の進行を許容すると共に、可動掴みの通過後は、前記他端部が前記経路中に進入する位置に復帰して、前記可動掴みの前記経路の逆進を制止することにより、前記可動掴みの前記逆戻りを規制することを特徴とする。 Alternatively, the reversing restricting means is attached at one end to the base so as to be swingable in the vertical direction, and the other end enters the path of the movable grip from the standby position to the gripping position. The stopper is provided so that when the movable grip is lowered from the standby position to the gripping position, the other end is pushed down to the movable grip and swings downward to move the movable grip. By allowing the movement of the path of the grip, and after passing the movable grip, the other end is returned to the position where it enters the path, and the reverse movement of the path of the movable grip is stopped, The reversing of the movable grip is restricted.

上記の構成からなるエレベータ用調速機によれば、可動掴みが待機位置からガバナロープを固定掴みとで把持する把持位置まで一旦降下した後においては、前記待機位置から前記把持位置に至る際の前記可動掴みの前記ガバナロープとの接触開始位置を超える逆戻りが規制されるため、ガバナロープから離隔するまで（ガバナロープと非接触となるまで）逆戻りする従来の調速機よりも、可動掴みの逆戻りを抑制することができる。 According to the elevator governor configured as described above, after the movable grip once descends from the standby position to the gripping position for gripping the governor rope with the fixed grip, Since the return of the movable grip beyond the contact start position with the governor rope is restricted, the return of the movable grip is suppressed more than the conventional speed governor that moves backward until it is separated from the governor rope (until no contact with the governor rope). be able to.

実施形態１に係るエレベータ用調速機を備えるエレベータの昇降路内における概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure in the hoistway of an elevator provided with the governor for elevators which concerns on Embodiment 1. FIG. 上記エレベータ用調速機の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the said governor for elevators. （ａ）は、掛金の一部とトリップレバーの斜視図であり、（ｂ）は、掛金とトリップレバーの係合の解除を説明するための図である。(A) is a perspective view of a part of a latch and a trip lever, (b) is a figure for demonstrating cancellation | release of engagement of a latch and a trip lever. （ａ）は把持機構の平面図であり、（ｂ）は同正面図であり、（ｃ）は図（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。(A) is a top view of a holding | grip mechanism, (b) is the same front view, (c) is the sectional view on the AA line in FIG. (B). 実施形態２に係る調速機における把持機構の一状態を示す（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は図（ｂ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。(A) which shows one state of the holding mechanism in the governor which concerns on Embodiment 2 is a top view, (b) is a front view, (c) is a BB sectional drawing in FIG. (B). is there. 実施形態２における把持機構の一状態を示す正面図である。10 is a front view showing one state of a gripping mechanism in Embodiment 2. FIG. 実施形態２の変形例に係る把持機構の一状態を示す（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）に対応する正面図であり、（ｃ）は同把持機構の他の状態を示す正面図である。(A) which shows one state of the holding mechanism which concerns on the modification of Embodiment 2 is a top view, (b) is a front view corresponding to (a), (c) is another state of the holding mechanism FIG. 実施形態３に係る調速機における把持機構を模式的に表した、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は一部構成部材の左側面図である。The gripping mechanism in the speed governor according to the third embodiment is schematically shown. (A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a left side view of some constituent members. is there. 非常止め装置を模式的表した図であって、（ａ）は、当該非常止め装置の非作動状態を表したものであり、（ｂ）は、作動状態を表したものである。It is the figure which represented the emergency stop apparatus, Comprising: (a) represents the non-operation state of the said emergency stop apparatus, (b) represents the operation state. （ａ）は、従来の調速機における把持機構の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。(A) is a front view of the holding | grip mechanism in the conventional governor, (b) is CC sectional view taken on the line in (a).

以下、本発明に係るエレベータ用調速機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator governor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施形態１＞
図１に示すように、エレベータ１０において、本例では、昇降路の最上部に巻上機１２が設置されている。巻上機１２の主シーブ１４には、主ロープ１６が掛けられている。主ロープ１６の一端部にはかご１８が、他端部にはカウンタウエイト２０が連結されている。 <Embodiment 1>
As shown in FIG. 1, in the elevator 10, in this example, the hoisting machine 12 is installed in the uppermost part of the hoistway. A main rope 16 is hung on the main sheave 14 of the hoisting machine 12. A car 18 is connected to one end of the main rope 16, and a counterweight 20 is connected to the other end.

また、主ロープ１６と平行してガバナロープ２２が、エレベータ用調速機２４（以下、単に「調速機２４」と言う。）のガバナシーブ２６とテンションシーブ２８とで張架されている。ガバナロープ２２の中間部には、かご１８に付設された公知の非常止め装置（不図示）を作動させるための非常止めレバー３０が固定されている。 In parallel with the main rope 16, a governor rope 22 is stretched by a governor sheave 26 and a tension sheave 28 of an elevator governor 24 (hereinafter simply referred to as “regulator 24”). An emergency stop lever 30 for operating a known emergency stop device (not shown) attached to the car 18 is fixed to an intermediate portion of the governor rope 22.

上記の構成を有するエレベータ１０において、不図示の電動機からの回転動力が不図示の動力伝達機構を介し、巻上機１２の主シーブ１４に伝達されて、主シーブ１４が回転駆動されると、主シーブ１４に掛けられた主ロープ１６に連結されているかご２が、不図示のガイドレールに案内されて、昇降路内を昇降する。これに伴い、非常止めレバー３０が固定されているガバナロープ２２が走行し、ガバナシーブ２６はかご２８の昇降速度と同じ速度（周速）で回転される。 In the elevator 10 having the above configuration, when rotational power from an unillustrated electric motor is transmitted to the main sheave 14 of the hoisting machine 12 via an unillustrated power transmission mechanism, and the main sheave 14 is rotationally driven, The car 2 connected to the main rope 16 hung on the main sheave 14 is guided by a guide rail (not shown) and moves up and down in the hoistway. Along with this, the governor rope 22 to which the emergency stop lever 30 is fixed travels, and the governor sheave 26 is rotated at the same speed (circumferential speed) as the raising / lowering speed of the car 28.

調速機２４は、かご２８の昇降速度と同期するガバナシーブ２６の回転速度を検知し、かご２８が定格速度よりも大きい所定の速度（日本の法令では定格速度の１４０％）を超えると、後述する把持機構１００によりガバナロープ２２を把持して、ガバナロープ２２の走行を停止させる。これにより、既述したように、非常止めレバー３０が引き上げられて、非常止め装置（不図示）が作動し、かご１８が安全に停止される。 The governor 24 detects the rotational speed of the governor sheave 26 that synchronizes with the ascending / descending speed of the car 28, and when the car 28 exceeds a predetermined speed (140% of the rated speed in Japanese law) greater than the rated speed, it will be described later. The governor rope 22 is gripped by the gripping mechanism 100, and the traveling of the governor rope 22 is stopped. Thereby, as described above, the emergency stop lever 30 is pulled up, the emergency stop device (not shown) is operated, and the car 18 is safely stopped.

この把持機構１００を有する調速機２４の詳細について、図２を参照しながら説明する。調速機２４は、いわゆるフライボール型の調速機である。調速機２４は、ベース３２の上面に立設された支柱３４を有する。支柱３４には、水平軸３６を介してガバナシーブ２６が回転自在に取り付けられている。ガバナシーブ２６には、ガバナロープ２２（図２において不図示）が掛けられている（図１）。ベース３２には、ガバナロープ２２の走行路を確保するための開口部３２Ａが開設されている。 Details of the governor 24 having the gripping mechanism 100 will be described with reference to FIG. The governor 24 is a so-called flyball type governor. The governor 24 includes a support column 34 erected on the upper surface of the base 32. A governor sheave 26 is rotatably attached to the column 34 via a horizontal shaft 36. A governor rope 22 (not shown in FIG. 2) is hung on the governor sheave 26 (FIG. 1). The base 32 has an opening 32 A for securing a traveling path for the governor rope 22.

水平軸３６には、ガバナシーブ２６に取着されて、ガバナシーブ２６と一体的に回転する第１かさ歯車（不図示）が回転自在に取り付けられている。 A first bevel gear (not shown) that is attached to the governor sheave 26 and rotates integrally with the governor sheave 26 is rotatably attached to the horizontal shaft 36.

また、支柱３４には、垂直軸３８が回転自在に設けられている。垂直軸３８には、前記第１かさ歯車と歯合すると共に、垂直軸３８と一体となって回転するように設けられた第２かさ歯車４０が取着されている。垂直軸３８には、また、筒状をしたスライダ４２が、上下方向（垂直軸３８の軸心方向）にスライド自在に外挿されている。 Further, a vertical shaft 38 is rotatably provided on the support column 34. A second bevel gear 40 is attached to the vertical shaft 38 so as to mesh with the first bevel gear and to rotate integrally with the vertical shaft 38. Further, a cylindrical slider 42 is externally attached to the vertical shaft 38 so as to be slidable in the vertical direction (axial direction of the vertical shaft 38).

垂直軸３８の上部には、受け金４４が固定されており、受け金４４とスライダ４２との間の垂直軸３８部分には、圧縮コイルばね４６が挿入されている。 A receiving metal 44 is fixed to the upper part of the vertical shaft 38, and a compression coil spring 46 is inserted into the vertical shaft 38 between the receiving metal 44 and the slider 42.

垂直軸３８において、受け金４４よりもさらに上（最上部）には、取付部材４８を介して、バー５０の先端に錘（フライボール）５２が取着されてなる一対の振り子５４が揺動自在に取り付けられている。取付部材４８は、垂直軸３８と一体的に回転するよう、垂直軸３８に固定されており、振り子５４の各々は、バー５０の一端部が取付部材４８にピン５６を介し、垂直平面内において揺動自在に取り付けられている。 On the vertical shaft 38, a pair of pendulums 54 each having a weight (flyball) 52 attached to the tip of the bar 50 via the mounting member 48 swings further (uppermost) than the receiver 44. It is attached freely. The mounting member 48 is fixed to the vertical shaft 38 so as to rotate integrally with the vertical shaft 38, and each of the pendulums 54 has one end of the bar 50 connected to the mounting member 48 via the pin 56 in the vertical plane. It is swingably attached.

スライダ４２には、スライダ４２を上方へスライドさせる（引き上げる）ための引上部材５８が取付けられている。引上部材５８は、筒状部を有し、当該筒状部がスライダ４２に対しその軸心周りに回転自在に遊挿されている。また、スライダ４２の上端部に形成された不図示のフランジ部と前記筒状部の上端面との間にはスラスト玉軸受（不図示）が挿入されていて、前記上端面が前記スラスト玉軸受を介して前記フランジ部を押し上げることにより、スライダ４２が上方へスライドされる構成となっている。 The slider 42 is attached with a pull-up member 58 for sliding (pulling) the slider 42 upward. The pulling-up member 58 has a cylindrical portion, and the cylindrical portion is loosely inserted into the slider 42 so as to be rotatable around its axis. A thrust ball bearing (not shown) is inserted between a flange portion (not shown) formed at the upper end portion of the slider 42 and the upper end surface of the cylindrical portion, and the upper end surface is the thrust ball bearing. The slider 42 is slid upward by pushing up the flange portion via the.

一対の振り子５４の各々のバー５０と引上部材５８とは、図２に示すように、一対の第１リンク６０で連結されている。 As shown in FIG. 2, each bar 50 and the lifting member 58 of the pair of pendulums 54 are connected by a pair of first links 60.

スライダ４２には、以下のようにして、第２リンク６２が回転自在に取り付けられている。すなわち、第２リンク６２には、不図示の貫通孔が開設されており、スライダ４２には、不図示の雌ねじが形成されている。そして、前記貫通孔に挿入されたボルト（不図示）が前記雌ねじに螺合されることにより、当該ボルトの軸心を中心として回転自在に第２リンク６２がスライダ４２に取り付けられている。第２リンク６２の一端部は第３リンク６４を介して支柱３４に連結されており、他端部には、引上げロッド６６の上端部が連結されている。 The second link 62 is rotatably attached to the slider 42 as follows. That is, a through hole (not shown) is formed in the second link 62, and a female screw (not shown) is formed in the slider 42. Then, a bolt (not shown) inserted into the through hole is screwed into the female screw, whereby the second link 62 is attached to the slider 42 so as to be rotatable around the axis of the bolt. One end of the second link 62 is connected to the column 34 via the third link 64, and the upper end of the pulling rod 66 is connected to the other end.

引上げロッド６６の下端部には、第４リンク６８の一端部が連結されている。第４リンク６８の他端部は、ベース３２に立設された取付壁７０にシャフト７２を介して回転自在に取り付けられている。引上げロッド６６と第４リンク６８とは、ピン７４を介して連結されており、ピン７４には、紙面に垂直方向において第４リンク６８を間に挟んで引上げロッド６６の手前側となる部分に、円筒部材７６が回転自在に取り付けられている。 One end of the fourth link 68 is connected to the lower end of the pulling rod 66. The other end of the fourth link 68 is rotatably attached to an attachment wall 70 erected on the base 32 via a shaft 72. The pulling rod 66 and the fourth link 68 are connected via a pin 74, and the pin 74 has a portion on the front side of the pulling rod 66 with the fourth link 68 interposed therebetween in a direction perpendicular to the paper surface. A cylindrical member 76 is rotatably attached.

シャフト７２には、また、紙面に垂直方向において第４リンク６８の手前側となる部分に板状をした掛金７８の一端部が回転自在に取り付けられている。なお、シャフト７２の軸心を中心とする円筒部材７６の回転軌道内に掛金７８の一側面７８Ｂが在り、後述するように、引上げロッド６６が上方に引き上げられると、これに伴って上昇する円筒部材７６の周面が掛金の一側面７８Ｂに当接するようになっている。 Further, one end of a plate-shaped latch 78 is rotatably attached to the shaft 72 at a portion on the front side of the fourth link 68 in the direction perpendicular to the paper surface. Note that one side surface 78B of the latch 78 is in the rotation track of the cylindrical member 76 centering on the shaft center of the shaft 72, and as will be described later, when the pulling rod 66 is pulled upward, the cylinder rises accordingly. The circumferential surface of the member 76 is in contact with one side surface 78B of the latch.

一方、支柱３４から突設されたステム８０の先端部分にトリップレバー８２がシャフト８４を介して回転自在に取り付けられており、掛金７８の他端部とトリップレバー８２の一端部とが係合している。 On the other hand, a trip lever 82 is rotatably attached to a tip portion of a stem 80 projecting from the column 34 via a shaft 84, and the other end portion of the latch 78 and one end portion of the trip lever 82 are engaged. ing.

トリップレバー８２は、金属板が板金加工されてなるものであり、図３（ａ）に示すように、全体的に略「く」字状をした金属板の一端部が直角に屈曲されており、当該端部部分には、断面「コ」字状をした切欠き部８２Ａが形成されている。切欠き部８２Ａに掛金７８の他端部に形成された凸部７８Ａが嵌入することにより、掛金７８とトリップレバー８２とが係合している（図２）。 The trip lever 82 is formed by processing a metal plate into a sheet metal, and as shown in FIG. 3A, one end of a generally “<”-shaped metal plate is bent at a right angle. In the end portion, a notch portion 82A having a “U” cross section is formed. The protrusion 78A formed at the other end of the latch 78 is fitted into the notch 82A, whereby the latch 78 and the trip lever 82 are engaged (FIG. 2).

トリップレバー８２の長手方向における中間部分には、貫通孔８２Ｂが開設されており、貫通孔８２Ｂにシャフト８４（図２）が挿入されている。トリップレバー８２は、他端部に「Ｕ」字状をした切欠き部８２Ｃが形成されている。通常、切欠き部８２Ｃには、ガバナロープ２２を把持する把持機構１００の後述するピン１３０（図４（ａ）、図４（ｂ）等）が進入している。 A through hole 82B is formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the trip lever 82, and a shaft 84 (FIG. 2) is inserted into the through hole 82B. The trip lever 82 has a notch 82 C having a “U” shape at the other end. Usually, a pin 130 (FIG. 4A, FIG. 4B, etc.) described later of the gripping mechanism 100 that grips the governor rope 22 enters the notch 82C.

把持機構１００について、図４を参照しながら説明する。なお、図４（ａ）、図４（ｂ）は、後述する可動掴み１０８が固定掴み１０２とでガバナロープ２２を把持する位置にある状態を表している。また、図４（ａ）においてガバナロープ２２は図示していない。 The gripping mechanism 100 will be described with reference to FIG. 4A and 4B show a state in which a movable grip 108, which will be described later, is in a position to grip the governor rope 22 with the fixed grip 102. FIG. Also, the governor rope 22 is not shown in FIG.

把持機構１００は、固定掴み１０２と可動掴み１０８を有する。固定掴み１０２は、ベース３２に立設されたブロック部材である固定壁１０４と固定壁１０４に接合された鋼板からなる第１制動片１０６とを含む。可動掴み１０８は、略直方体をしたヘッド１１０とヘッド１１０に接合された鋼板からなる第２制動片１１２とを含む。 The gripping mechanism 100 has a fixed grip 102 and a movable grip 108. The fixed grip 102 includes a fixed wall 104 that is a block member standing on the base 32 and a first braking piece 106 made of a steel plate joined to the fixed wall 104. The movable grip 108 includes a substantially rectangular parallelepiped head 110 and a second braking piece 112 made of a steel plate joined to the head 110.

第１制動片１０６の一面（可動掴み１０８と対向する面）には、円弧状をした断面を有する第１溝１０６Ａが上下方向に形成されている。また、第２制動片１１２の一面（固定掴み１０２と対向する面）にも円弧状をした断面を有する第２溝１１２Ａが上下方向に形成されている。固定掴み１０２と可動掴み１０８は、後述するように、第１溝１０６Ａと第２溝１１２Ａとの間でガバナロープ２２を把持する。 On one surface of the first braking piece 106 (the surface facing the movable grip 108), a first groove 106A having an arc-shaped cross section is formed in the vertical direction. In addition, a second groove 112A having an arc-shaped cross section is also formed in the vertical direction on one surface of the second braking piece 112 (a surface facing the fixed grip 102). As will be described later, the fixed grip 102 and the movable grip 108 grip the governor rope 22 between the first groove 106A and the second groove 112A.

可動掴み１０８は、ベース３２に対し、以下のようにして回転自在に取り付けられている。 The movable grip 108 is rotatably attached to the base 32 as follows.

図４（ａ）、図４（ｃ）に示すように、ベース３２には、衝立状をした第１ブラケット１１４および第２ブラケット１１６からなる一対のブラケットが立設されている。第１ブラケット１１４および第２ブラケット１１６の各々には、同軸上に貫通孔１１４Ａ，１１６Ａが開設されており、両貫通孔１１４Ａ，１１６Ａには、シャフト１１８が挿入されている。 As shown in FIGS. 4A and 4C, the base 32 is provided with a pair of brackets including a first bracket 114 and a second bracket 116 having a partition shape. Each of the first bracket 114 and the second bracket 116 is provided with coaxially through holes 114A and 116A, and a shaft 118 is inserted into both the through holes 114A and 116A.

第１ブラケット１１４と第２ブラケット１１６には、その対向領域において、ばね座部材１２０が、シャフト１１８を介して回転自在に取り付けられている。ばね座部材１２０とシャフト１１８の双方には、相互に連通する貫通孔が開設されており（ばね座部材の方の貫通孔は不図示）、両貫通孔には、バー材からなるアーム１２２の一端部が挿入されている。 A spring seat member 120 is rotatably attached to the first bracket 114 and the second bracket 116 via a shaft 118 in the opposing region. Both the spring seat member 120 and the shaft 118 are provided with through-holes communicating with each other (the through-holes on the spring seat member are not shown), and both through-holes of the arm 122 made of bar material are provided. One end is inserted.

アーム１２２の他端部側には、フランジ１２４が設けられており、フランジ１２４とばね座部材１２０との間には、アーム１２２に外挿されて、圧縮コイルばね１２６が若干圧縮された状態で取り付けられている。なお、アーム１２２の一端部部分には雄ねじ１２２Ａが形成されており、これに螺合するナット１２８によって、ばね座部材１２０およびシャフト１１８からのアーム１２２の抜け止めがなされている。これにより、アーム１２２は、ベース３２に対し、シャフト１１８の軸心を中心として上下方向に揺動自在に取り付けられていることとなる。 A flange 124 is provided on the other end side of the arm 122, and the compression coil spring 126 is slightly compressed while being externally inserted into the arm 122 between the flange 124 and the spring seat member 120. It is attached. A male screw 122A is formed at one end portion of the arm 122, and the arm 122 from the spring seat member 120 and the shaft 118 is prevented from coming off by a nut 128 screwed into the male screw 122A. As a result, the arm 122 is attached to the base 32 so as to be swingable in the vertical direction about the axis of the shaft 118.

アーム１２２のフランジ１２４よりもさらに端部側には、可動掴み１０８を構成するヘッド１１０が取り付けられている。 A head 110 constituting the movable grip 108 is attached to the end portion side of the flange 122 of the arm 122.

可動掴み１０８の側面には、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、ピン１３０が突出させた状態で設けられている。可動掴み１０８は、通常、図２に示すように、ピン１３０にトリップレバー８２の切欠き部８２Ｃが係合していて（引っ掛けられていて）、ベース３２上面に対し、固定掴み１０２よりも上方へ持ち上がった位置（以下、この位置を「待機位置」とする。）に維持されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, a pin 130 is provided on the side surface of the movable grip 108 so as to protrude. As shown in FIG. 2, the movable grip 108 is usually located above the fixed grip 102 with respect to the upper surface of the base 32 with the notch 82 C of the trip lever 82 engaged with the pin 130. (Hereinafter, this position is referred to as “standby position”).

そして、主ロープ１６（図１）が破断した場合などの非常時においては、後述するようにして上記係合が解除されて、可動掴み１０８は支えを失い、その自重によって、シャフト１１８の軸心を中心としてベース３２の上面に当接するまで反時計回りに回転し（降下し）、図４（ｂ）に示すように、固定掴み１０２と対向して固定掴み１０２との間でガバナロープ２２を把持する（以下、可動掴み１０８が固定掴み１０２と対向して固定掴み１０２との間でガバナロープ２２を把持する位置を、可動掴み１０８の「把持位置」とする。）。 In an emergency such as when the main rope 16 (FIG. 1) breaks, the engagement is released as will be described later, and the movable grip 108 loses its support. Rotate counterclockwise until it abuts against the upper surface of the base 32 (down), and grip the governor rope 22 between the fixed grip 102 and the fixed grip 102 as shown in FIG. 4B. (Hereinafter, the position where the movable grip 108 is opposed to the fixed grip 102 and grips the governor rope 22 is referred to as the “gripping position” of the movable grip 108).

把持機構１００は、可動掴み１０８が時計回りに逆戻りすることを規制するための逆戻り規制手段１４０を有している。逆戻り規制手段１４０は、シャフト１１８に取着された爪車１４２と爪車１４２とかみ合う爪１４６を含むラチェット機構からなる。 The gripping mechanism 100 has a reversing restricting means 140 for restricting the movable grip 108 from reversing clockwise. The reversing restricting means 140 includes a ratchet mechanism including a claw wheel 142 attached to the shaft 118 and a claw 146 that meshes with the claw wheel 142.

爪車１４２は、周方向に複数個の歯１４４が等ピッチで形成された歯列を有する。爪車１４２は、シャフト１１８と一体となって回転するよう、しまりばめ状態でシャフト１１８に嵌め込まれている。なお、しまりばめに限らず、キーを用いて爪車１４２とシャフト１１８を連結しても構わない。 The claw wheel 142 has a tooth row in which a plurality of teeth 144 are formed at an equal pitch in the circumferential direction. The claw wheel 142 is fitted into the shaft 118 in a tight-fitting state so as to rotate integrally with the shaft 118. Not only the interference fit, but the hook wheel 142 and the shaft 118 may be connected using a key.

爪１４６は、その一端部がベース３２に立設されたブロック部材１４８にシャフト１５０を介して取り付けられており、爪１４６はシャフト１５０の軸心周りに回転可能になっている。爪１４６とブロック部材１４８との間には、不図示のねじりコイルばねが掛け渡されており、当該ねじりコイルばねの復元力によって、爪１４６には、シャフト１５０の軸心周りに、反時計方向に回転させようとする力が働いている。これにより、爪１４６の先端は、常に、爪車１４２の外周に当接状態にある。 One end of the claw 146 is attached to a block member 148 erected on the base 32 via a shaft 150, and the claw 146 is rotatable around the axis of the shaft 150. A torsion coil spring (not shown) is stretched between the claw 146 and the block member 148. Due to the restoring force of the torsion coil spring, the claw 146 rotates counterclockwise around the axis of the shaft 150. The force that tries to rotate is working. Thereby, the tip of the claw 146 is always in contact with the outer periphery of the claw wheel 142.

また、可動掴み１０８が把持位置にあるときに、爪１４６が、図４（ｂ）に示すように、いずれかの歯１４４と係合するように、爪車１４２のシャフト１１８への取付角度（回転角）が設定されている。図４（ｂ）では符号１４４Ａで指し示す歯に爪１４６が係合している。 In addition, when the movable grip 108 is in the gripping position, as shown in FIG. 4B, the angle of attachment of the claw wheel 142 to the shaft 118 (so that it engages with any tooth 144 as shown in FIG. 4B). Rotation angle) is set. In FIG. 4B, the claw 146 is engaged with the tooth indicated by reference numeral 144A.

図１に戻り、かご１８が下降すると、かご１８と非常止めレバー３０を介して連結されているガバナロープ２２がかご１８と同じ速さで、矢印Ａの向きに走行する。これにより、ガバナシーブ２６が反時計回りに回転される。 Returning to FIG. 1, when the car 18 descends, the governor rope 22 connected to the car 18 via the emergency stop lever 30 travels in the direction of arrow A at the same speed as the car 18. Thereby, the governor sheave 26 is rotated counterclockwise.

ガバナシーブ２６の回転動力は、不図示の第１かさ歯車から図２に示す第２かさ歯車４０、さらに垂直軸３８へと伝達され、垂直軸３８に取付部材４８を介して揺動自在に取り付けられている一対の振り子５４が垂直軸３８の軸心周りに回転される。 The rotational power of the governor sheave 26 is transmitted from a first bevel gear (not shown) to the second bevel gear 40 shown in FIG. 2 and further to the vertical shaft 38, and is attached to the vertical shaft 38 via a mounting member 48 so as to be swingable. A pair of pendulums 54 are rotated around the axis of the vertical shaft 38.

振り子５４の回転速度が、かごの定格速度に対応する速度を超えると、主として錘５２に働く遠心力により、圧縮コイルばね４６の付勢力に抗して、一点鎖線で示すように、ピン５６を中心として上方へ揺動する。 When the rotation speed of the pendulum 54 exceeds the speed corresponding to the rated speed of the car, the pin 56 is moved as shown by a one-dot chain line against the urging force of the compression coil spring 46 mainly by the centrifugal force acting on the weight 52. Swings upward as the center.

これにより、振り子５４と第１リンク６０によって連結されている引上部材５８が上方へ引き上げられるのに伴って、スライダ４２が上方へスライドする。 As a result, the slider 42 slides upward as the pull-up member 58 connected to the pendulum 54 and the first link 60 is pulled upward.

スライダ４２が上方へスライドされると、スライダ４２の不図示のボルトで回転自在に連結されている第２リンク６２が、前記ボルトを中心として時計回りに回転し、これに伴って、第２リンク６２の左端部に連結されている引上げロッド６６が、上方へと引き上げられる。 When the slider 42 is slid upward, the second link 62 that is rotatably connected by a bolt (not shown) of the slider 42 rotates clockwise around the bolt, and accordingly, the second link The pulling rod 66 connected to the left end portion of 62 is pulled upward.

引上げロッド６６の引上げに伴い、引上げロッド６６の下端部に取り付けられている円筒部材７６も上昇し、図３（ｂ）に示すように、円筒部材７６の周面が掛金７８の一側面７８Ｂに当接して、掛金７８が押し上げられる。これにより、掛金７８がシャフト７２の軸心を中心に反時計回りに回転し、掛金７８とトリップレバー８２の係合が解除される。 As the pull-up rod 66 is pulled up, the cylindrical member 76 attached to the lower end of the pull-up rod 66 is also lifted, and the peripheral surface of the cylindrical member 76 is moved to one side 78B of the latch 78 as shown in FIG. In contact, the latch 78 is pushed up. As a result, the latch 78 rotates counterclockwise around the axis of the shaft 72 and the engagement between the latch 78 and the trip lever 82 is released.

掛金７８による支持を失ったトリップレバー８２は、切欠き部８２Ｃに係合するピン１３０によって、切欠き部８２Ｃが押下され、一点鎖線で示すように時計回りに回転される。これにより、ピン１３０からトリップレバー８２が外れ、その結果、可動掴み１０８は、その自重によって、シャフト１１８の軸心を中心に反時計回りに回転する（降下する）。 The trip lever 82, which has lost support by the latch 78, is depressed clockwise by the pin 130 engaged with the notch 82C, and rotated clockwise as indicated by the alternate long and short dash line. As a result, the trip lever 82 is released from the pin 130, and as a result, the movable grip 108 rotates (lowers) counterclockwise around the axis of the shaft 118 by its own weight.

降下する可動掴み１０８の先端（第２制動片１１２（図４））が、矢印Ａの向きに走行するガバナロープ２２に接触すると、自重に加えて、ガバナロープ２２との間で生じる摩擦力によって、可動掴み１０８は、ベース３２の上面と当接するまで降下する。 When the tip of the lowering movable grip 108 (second braking piece 112 (FIG. 4)) contacts the governor rope 22 traveling in the direction of arrow A, the movable grip 108 is moved by the friction force generated between it and the governor rope 22 in addition to its own weight. The grip 108 is lowered until it comes into contact with the upper surface of the base 32.

このとき、圧縮コイルばね１２６は、さらに圧縮され、その復元力でガバナロープを強圧して、可動掴み１０８と固定掴み１０２とでガバナロープ２２が把持される（図４（ｂ））。 At this time, the compression coil spring 126 is further compressed, strongly pressurizing the governor rope with its restoring force, and the governor rope 22 is gripped by the movable grip 108 and the fixed grip 102 (FIG. 4B).

上述したように、従来、可動掴みと固定掴みとで、一旦、ガバナロープを把持した後に、反動で可動掴みが、ガバナロープと非接触になるまで跳ね返されることがあった。 As described above, conventionally, once the governor rope is once gripped by the movable grip and the fixed grip, the movable grip is rebounded by the reaction until it is not in contact with the governor rope.

これに対し、本実施形態では、可動掴み１０８が待機位置（図３（ｂ））から把持位置まで回転するのに伴って、爪車１４２も回転し、この間に、爪１４６の先端は、爪車１４２の歯１４４Ａを乗り越えて、当該歯１４４Ａに係合し、爪車１４２およびこれが取り付けられたシャフト１１８、ひいては、可動掴み１０８の逆戻り（時計方向への回転）が阻止される。 On the other hand, in the present embodiment, as the movable grip 108 rotates from the standby position (FIG. 3B) to the gripping position, the claw wheel 142 also rotates. The wheel 142 gets over the tooth 144A of the wheel 142, engages with the tooth 144A, and the reverse rotation (clockwise rotation) of the ratchet wheel 142 and the shaft 118 to which the tooth wheel 142 is attached, and hence the movable grip 108 is prevented.

このように、可動掴み１０８の把持位置からの逆戻りが規制されるため、可動掴みが把持位置からガバナロープと離隔するまで逆戻りしている従来の調速機と比較して、短時間でガバナロープ２２の走行を停止することができるため、非常止めレバー３０（図１）が引き上げられることによって作動する非常止め装置によるかご１８（図１）の制動距離を従来よりも短縮することができる。 As described above, since the return of the movable grip 108 from the gripping position is restricted, the governor rope 22 can be moved in a short time compared to the conventional speed governor in which the movable grip returns from the gripping position until it is separated from the governor rope. Since the traveling can be stopped, the braking distance of the car 18 (FIG. 1) by the emergency stop device that operates when the emergency stop lever 30 (FIG. 1) is pulled up can be shortened as compared with the prior art.

＜実施形態２＞
上記実施形態１では、可動掴み１０８に対する逆戻り規制手段１４０をシャフト１１８側に設けたが、実施形態２では、可動掴み側に設けることとしている。換言すると、実施形態１では、シャフト１１８の回転を制止することにより、可動掴み１０８の逆戻りを規制したが、実施形態２では、可動掴みを直接制止することにより、当該可動掴みの逆戻りを規制することとしている。 <Embodiment 2>
In the first embodiment, the reversing restricting means 140 for the movable grip 108 is provided on the shaft 118 side, but in the second embodiment, it is provided on the movable grip side. In other words, in the first embodiment, the reversal of the movable grip 108 is restricted by stopping the rotation of the shaft 118. However, in the second embodiment, the reversal of the movable grip is restricted by directly restraining the movable grip. I am going to do that.

実施形態２に係る調速機は、把持機構における逆戻り規制手段が異なる以外は、基本的に実施形態１の調速機と同様の構成である。よって、実施形態２を示す図５、図６において実施形態１と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明は必要に応じて言及するに止め、以下、異なる部分を中心に説明する。また、実施形態２において、実施形態１と実質的に同じ構成部材については同じ名称を付して、その詳細な説明については省略する。なお、図５（ａ）、図５（ｂ）は、実施形態２の把持機構１６０における可動掴み１７０が把持位置にある状態を示しており、図６は可動掴み１７０が待機位置にある状態を示している。 The speed governor according to the second embodiment has basically the same configuration as that of the speed governor according to the first embodiment, except that the reverse return regulating means in the gripping mechanism is different. Therefore, in FIGS. 5 and 6 showing the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be referred to as necessary. Hereinafter, different portions will be mainly described. To do. Moreover, in Embodiment 2, the same name is attached | subjected about the structural member substantially the same as Embodiment 1, and the detailed description is abbreviate | omitted. 5A and 5B show a state in which the movable grip 170 in the gripping mechanism 160 of the second embodiment is in the gripping position, and FIG. 6 shows a state in which the movable grip 170 is in the standby position. Show.

把持機構１６０において、可動掴み１７０の逆戻り規制するための逆戻り規制手段１６２は、ベース３２に固定掴み１６４の固定壁１６６を介して取り付けられた爪１６８と可動掴み１７０のヘッド１７２に形成された切欠き部１７４とを含む。 In the gripping mechanism 160, the reversing restricting means 162 for restricting the reversing of the movable grip 170 includes a claw 168 attached to the base 32 through the fixed wall 166 of the fixed grip 164 and a cutting formed on the head 172 of the movable grip 170. A notch 174.

固定壁１６６の側面から水平方向に突出させてシャフト１７６が設けられており、爪１６８は、その基端部１６８Ａがシャフト１７６を介して固定壁１６６に取り付けられていて、爪１６８はシャフト１７６の軸心周りに回転可能になっている。 A shaft 176 is provided so as to protrude in the horizontal direction from the side surface of the fixed wall 166, and the claw 168 has a base end 168 A attached to the fixed wall 166 via the shaft 176, and the claw 168 is attached to the shaft 176. It can rotate around the axis.

爪１６８と固定壁１６６との間には、不図示のねじりコイルばねが掛け渡されており、当該ねじりコイルばねの復元力により、爪１６８にはシャフト１７６の軸心周りに、反時計方向に回転させようとする力が働いている。 A torsion coil spring (not shown) is stretched between the claw 168 and the fixed wall 166. Due to the restoring force of the torsion coil spring, the claw 168 rotates around the axis of the shaft 176 in the counterclockwise direction. The force to rotate is working.

爪１６８は、基端部１６８Ａからシャフト１７６の径方向に突出した短冊状の突出部１６８Ｂを有している。固定壁１６６の前記側面には、ピン１７８が突出状態で設けられていて、ピン１７８に突出部１６８Ｂが当接して、爪１６８の反時計方向への回り止め（回転止め）がなされている。これにより、図６に示すように、可動掴み１７０が待機位置に在るときに、爪１６８は、その先端部１６８Ｃがヘッド１７２の下方となる回転位置に位置決めされる。換言すると、爪１６８は、その先端部１６８Ｃが、待機位置から把持位置に至る可動掴み１７０の経路中に進入するように位置決めされている。 The claw 168 has a strip-shaped protrusion 168B that protrudes in the radial direction of the shaft 176 from the base end 168A. A pin 178 is provided in a protruding state on the side surface of the fixed wall 166, and the protruding portion 168B abuts on the pin 178 to prevent the claw 168 from rotating counterclockwise (rotation stop). As a result, as shown in FIG. 6, when the movable grip 170 is in the standby position, the claw 168 is positioned at the rotational position where the tip 168 C is below the head 172. In other words, the claw 168 is positioned such that the tip 168C enters the path of the movable grip 170 from the standby position to the grip position.

切欠き部１７４は、ヘッド１７２の先端面１７２Ａ（可動掴み１７０が把持位置にあるときに、その一部が固定掴み１６４と対向することとなる面）に形成されている。可動掴み１７０が把持位置にある場合に、切欠き部１７４には、爪１６８の先端部１６８Ｃが係合して、ヘッド１７２（可動掴み１７０）の時計方向への跳ね返り（逆戻り）が規制される。 The notch 174 is formed on the tip surface 172A of the head 172 (a surface that partially faces the fixed grip 164 when the movable grip 170 is in the grip position). When the movable grip 170 is in the gripping position, the tip 168C of the claw 168 is engaged with the notch 174, so that the head 172 (movable grip 170) is rebounded (returned) in the clockwise direction. .

上記構成からなる把持機構１６０において、可動掴み１７０が図６に示す待機位置から図５（ｂ）に示す把持位置まで回転して（降下して）、ガバナロープ２２を固定掴み１０２とで把持するまでの動作は、上記した実施形態１の場合と同様である。 In the gripping mechanism 160 having the above configuration, the movable grip 170 rotates (lowers) from the standby position shown in FIG. 6 to the gripping position shown in FIG. 5B until the governor rope 22 is gripped by the fixed grip 102. The operation of is the same as that in the first embodiment.

可動掴み１７０が待機位置から、シャフト１１８の軸心を中心として、反時計回りに回転すると（降下すると）、ヘッド１７２の先端面１７２Ａと下面１７２Ｂの成す角部１７２Ｃが爪１６８の先端部１６８Ｃの近傍に当接し、当該当接部分を押し下げる。これにより、爪１６８は、シャフト１７６の軸心を中心として、時計回りに回転する。可動掴み１７０が、さらに回転すると（降下すると）、爪１６８の先端部１６８Ｃがヘッド１７２の先端面１７２Ａと摺接しながらさらに押し下げられて、可動掴み１７０が把持位置まで回転（降下）したときに、爪１６８の先端部１６８Ｃが切欠き部１７４に係合する。 When the movable grip 170 rotates counterclockwise around the axis of the shaft 118 from the standby position (when lowered), the corner portion 172C formed by the distal end surface 172A and the lower surface 172B of the head 172 is formed on the distal end portion 168C of the claw 168. Abuts in the vicinity and pushes down the abutting part. As a result, the claw 168 rotates clockwise around the axis of the shaft 176. When the movable grip 170 is further rotated (lowered), the distal end portion 168C of the claw 168 is further pushed down while being in sliding contact with the distal end surface 172A of the head 172, and the movable grip 170 is rotated (lowered) to the gripping position. The tip 168C of the claw 168 engages with the notch 174.

これによって、一旦、把持位置に到達した後の可動掴み１７０の跳ね返り（逆戻り）が規制される。 Thereby, the rebound (return) of the movable grip 170 once reaching the grip position is restricted.

このように、可動掴み１７０の把持位置からの逆戻りが規制されるため、可動掴みが把持位置からガバナロープと離隔するまで逆戻りしている従来の調速機と比較して、実施形態１と同様、短時間でガバナロープ２２の走行を停止することができるため、非常止めレバー３０（図１）が引き上げられることによって作動する非常止め装置によるかご１８（図１）の制動距離を従来よりも短縮することができる。 As described above, since the return of the movable grip 170 from the gripping position is restricted, as compared with the conventional speed governor in which the movable grip is returned from the gripping position until it is separated from the governor rope, as in the first embodiment. Since the travel of the governor rope 22 can be stopped in a short time, the braking distance of the car 18 (FIG. 1) by the emergency stop device that operates when the emergency stop lever 30 (FIG. 1) is pulled up is shortened compared to the conventional case. Can do.

また、シャフト１１８の軸心からの爪１６８（の先端）までの距離が、実施形態１の場合のシャフト１１８の軸心から爪１４６（の先端）までの距離よりも長いため、可動掴みの逆戻りを規制するために爪１６８に掛かる力が爪１１８に係る力よりも低減される。このため、実施形態２の逆戻り規制手段１６２の信頼性を実施形態１の逆戻り規制手段１４０との比較において向上させることができる。 Further, since the distance from the axis of the shaft 118 to the claw 168 (the tip) is longer than the distance from the axis of the shaft 118 to the claw 146 (the tip) in the case of the first embodiment, the movable grip is reversed. Therefore, the force applied to the claw 168 is regulated less than the force applied to the claw 118. For this reason, the reliability of the return regulation means 162 of the second embodiment can be improved in comparison with the return regulation means 140 of the first embodiment.

なお、上記の例では、爪１６８が係合する切欠き部１７４をヘッド１７２に形成したが、これに限らず、例えば、同様な形状の切欠き部を有するプレートをヘッド１７２にボルトなどで固定することにより、可動掴みに切欠き部を形成することとしてもよい（この場合は、切欠き部を有する前記プレートも可動掴みの一部を構成することとなる。）。 In the above example, the notch 174 with which the claw 168 engages is formed in the head 172. However, the present invention is not limited to this. For example, a plate having a notch with the same shape is fixed to the head 172 with a bolt or the like. By doing so, it is good also as forming a notch part in a movable grip (In this case, the said plate which has a notch part will also comprise a part of movable grip).

また、上記の例では、爪１６８と切欠き部１７４を一組設けたが、これに限らず、二組設けることとしても構わない。すなわち、図５（ａ）において、ヘッド１７２の切欠き部１７４が形成されている側面とは反対側の側面にも同様の切欠き部を形成し、固定壁１６６において、爪１６８が設けられている側面とは反対側の側面にも爪１６８と同様の爪を取付けることとしても構わない。 In the above example, one set of the claw 168 and the notch 174 is provided. However, the present invention is not limited to this, and two sets may be provided. That is, in FIG. 5A, a similar notch is formed on the side of the head 172 opposite to the side where the notch 174 is formed, and a claw 168 is provided on the fixed wall 166. A claw similar to the claw 168 may be attached to the side surface opposite to the side surface.

さらに、上記の例では、爪１６８は、固定掴み１０２（固定壁１０４）を介してベース３２に取り付けたが、これに限らず、爪１６８の取付用壁をベース３２に立設し、当該取付用壁を介して、爪１６８をベース３２に取り付けることとしても構わない。 Further, in the above example, the claw 168 is attached to the base 32 via the fixed grip 102 (fixed wall 104). However, the present invention is not limited to this, and the attachment wall of the claw 168 is erected on the base 32 and attached. The claw 168 may be attached to the base 32 via a work wall.

（変形例）
上記実施形態２の逆戻り規制手段１６２では、固定掴み１６４（固定壁１６６）に爪１６８を取り付け、可動掴み１７０（ヘッド１７２）に切欠き部１７４を形成したが、変形例に係る把持機構１６１の逆戻り規制手段１６３では、これとは逆に、図７に示すように、可動掴み１７１（ヘッド１７３）に爪１６９を取り付け、固定掴み１６５（固定壁１６７）に切欠き部１７５を形成している。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）は、図５（ａ）、図５（ｂ）と同様、把持機構１６１における可動掴み１７１が把持位置にある状態を示しており、図５（ｃ）は、図６と同様、可動掴み１７１が待機位置にある状態を示している。 (Modification)
In the reversing restriction means 162 of the second embodiment, the claw 168 is attached to the fixed grip 164 (fixed wall 166) and the notch 174 is formed in the movable grip 170 (head 172). On the contrary, as shown in FIG. 7, the retraction regulating means 163 has a claw 169 attached to the movable grip 171 (head 173), and a notch 175 is formed in the fixed grip 165 (fixed wall 167). . 7A and 7B show a state where the movable grip 171 in the gripping mechanism 161 is in the gripping position, as in FIGS. 5A and 5B. FIG. 6C shows a state where the movable grip 171 is in the standby position, as in FIG.

ヘッド１７３の側面から水平方向に突出させてシャフト１７６が設けられており、爪１６９は、その基端部１６９Ａがシャフト１７６を介してヘッド１７３に取り付けられていて、爪１６９はシャフト１７６の軸心周りに回転可能になっている。 A shaft 176 is provided so as to protrude from the side surface of the head 173 in the horizontal direction, and the claw 169 has a base end portion 169A attached to the head 173 via the shaft 176, and the claw 169 is an axis of the shaft 176. It can be rotated around.

爪１６９とヘッド１７３との間には、不図示のねじりコイルばねが掛け渡されており、当該ねじりコイルばねの復元力により、爪１６９にはシャフト１７６の軸心周りに、反時計方向に回転させようとする力が働いている。 A torsion coil spring (not shown) is stretched between the claw 169 and the head 173, and the claw 169 rotates counterclockwise around the axis of the shaft 176 by the restoring force of the torsion coil spring. The power to try to make it work.

爪１６９は、基端部１６９Ａからシャフト１７６の径方向に突出した短冊状の突出部１６９Ｂを有している。ヘッド１７３の前記側面には、ピン１７８が突出状態で設けられていて、ピン１７８に突出部１６９Ｂが当接して、爪１６９の反時計方向への回り止め（回転止め）がなされている。これにより、図７（ｃ）に示すように、可動掴み１７１が待機位置に在るときに、爪１６９は、その先端部１６９Ｃが固定壁１６７の上方となる回転位置に位置決めされる。 The claw 169 has a strip-shaped protrusion 169B that protrudes from the base end 169A in the radial direction of the shaft 176. A pin 178 is provided in a protruding state on the side surface of the head 173, and the protruding portion 169 B abuts on the pin 178 to prevent the claw 169 from rotating counterclockwise (rotation prevention). As a result, as shown in FIG. 7C, when the movable grip 171 is in the standby position, the claw 169 is positioned at a rotational position where the tip 169C is above the fixed wall 167.

切欠き部１７５は、固定壁１６７のヘッド１７３が存する側の面に形成されている。可動掴み１７１が把持位置にある場合に、切欠き部１７５には、爪１６９の先端部１６９Ｃが、図７（ｂ）に示すように係合して、ヘッド１７３（可動掴み１７１）の時計方向への跳ね返り（逆戻り）が規制される。 The notch 175 is formed on the surface of the fixed wall 167 on the side where the head 173 exists. When the movable grip 171 is in the gripping position, the tip 169C of the claw 169 is engaged with the notch 175 as shown in FIG. 7B, and the head 173 (movable grip 171) is rotated in the clockwise direction. Bounce back (return) is regulated.

上記構成からなる把持機構１６１において、可動掴み１７１が待機位置から、シャフト１１８の軸心を中心として、反時計回りに回転すると（降下すると）、爪１６９は固定壁１６７の上面１６７Ａに当接し、シャフト１７６の軸心を中心として、時計回りに回転し始める。可動掴み１７１が、さらに回転すると（降下すると）、爪１６９は、固定壁１６７の角部１６７Ｂと摺接しながらさらに時計回りに回転する。そして、可動掴み１７１が把持位置まで回転（降下）したときに、前記ねじりコイルばねの復元力によって、爪１６９は、シャフト１７６の軸心を中心として、反時計回りに回転し、爪１６９の先端部１６９Ｃが切欠き部１７５に係合する（図７（ｂ））。 In the gripping mechanism 161 having the above configuration, when the movable grip 171 rotates counterclockwise around the axis of the shaft 118 from the standby position (when lowered), the claw 169 contacts the upper surface 167A of the fixed wall 167, It starts to rotate clockwise around the axis of the shaft 176. When the movable grip 171 further rotates (lowers), the claw 169 further rotates clockwise while slidingly contacting the corner portion 167B of the fixed wall 167. When the movable grip 171 rotates (lowers) to the grip position, the claw 169 rotates counterclockwise around the axis of the shaft 176 by the restoring force of the torsion coil spring, and the tip of the claw 169 The portion 169C engages with the notch 175 (FIG. 7B).

その結果、一旦、把持位置に到達した後の可動掴み１７１の跳ね返り（逆戻り）が規制されるのは、上記実施形態２と同様である。 As a result, the rebound (return) of the movable grip 171 once reaching the gripping position is restricted as in the second embodiment.

これにより、非常止めレバー３０（図１）が引き上げられることによって作動する非常止め装置によるかご１８（図１）の制動距離を従来よりも短縮することができるのも実施形態２と同様である。 As a result, the braking distance of the car 18 (FIG. 1) by the emergency stop device that operates when the emergency stop lever 30 (FIG. 1) is pulled up can be shortened as compared with the second embodiment.

また、逆戻り規制手段１６３の信頼性を実施形態１の逆戻り規制手段１４０との比較において向上させることができるのも、実施形態２の逆戻り規制手段１６２の場合と同様である。 Further, the reliability of the return restriction means 163 can be improved in comparison with the return restriction means 140 of the first embodiment, as in the case of the return restriction means 162 of the second embodiment.

なお、上記の例では、爪１６９と切欠き部１７５を一組設けたが、これに限らず、二組設けることとしても構わないのは、実施形態２の場合と同様である。 In the above example, one set of the claw 169 and the notch 175 is provided. However, the present invention is not limited to this, and two sets may be provided as in the case of the second embodiment.

また、上記の例では、爪１６９が係合する切欠き部１７５を、ブロック部材である固定壁１６７に形成したが、これに限らず、固定壁１６７とは別個にブロック部材をベース３２に設け（立設し）、当該ブロック部材に切欠き部を形成することとしても構わない。 In the above example, the notch 175 with which the claw 169 engages is formed on the fixed wall 167 that is a block member. However, the present invention is not limited to this, and the block member is provided on the base 32 separately from the fixed wall 167. (Standing) and a notch may be formed in the block member.

＜実施形態３＞
実施形態３に係る調速機は、把持機構における逆戻り規制手段が異なる以外は、基本的に実施形態１、２と同様の構成である。よって、実施形態３を示す図８において、実施形態２、３と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明は必要に応じて言及するに止め、以下、異なる部分を中心に説明する。また、実施形態３において、実施形態１、２と実質的に同じ構成部材については同じ名称を付して、その詳細な説明については省略する。なお、図８は、実施形態３に特有の構成部分の説明に必ずしも必要でない構成（例えば、圧縮コイルばね１２６（図２〜図６）など）についての図示は省略している。 <Embodiment 3>
The speed governor according to the third embodiment has basically the same configuration as that of the first and second embodiments, except that the reverse return regulating means in the gripping mechanism is different. Therefore, in FIG. 8 showing the third embodiment, the same components as those of the second and third embodiments are denoted by the same reference numerals, the description thereof will be referred to only when necessary, and the following description will focus on the different portions. To do. Moreover, in Embodiment 3, the same name is attached | subjected about the structural member substantially the same as Embodiment 1, 2, and the detailed description is abbreviate | omitted. Note that FIG. 8 omits illustration of a configuration (for example, the compression coil spring 126 (FIGS. 2 to 6) and the like) that is not necessarily required for the description of the components unique to the third embodiment.

実施形態３の把持機構１８０において、可動掴み１８４の逆戻りを規制するための逆戻り規制手段１８２は、ベース３２に対し、固定掴み１８６の固定壁１８８を介して取り付けられたストッパ１９０を含む。 In the gripping mechanism 180 of the third embodiment, the reversing restricting means 182 for restricting the reversing of the movable grip 184 includes a stopper 190 attached to the base 32 via the fixed wall 188 of the fixed grip 186.

ストッパ１９０は、略短冊状をした金属板体からなる。固定壁１８８の側面から水平方向に突出させてシャフト１９２が設けられており、ストッパ１９０は、その基端部がシャフト１９２を介して固定壁１８８に取り付けられていて、ストッパ１９０はシャフト１９２の軸心周りに回転可能になっている。 The stopper 190 is made of a substantially strip-shaped metal plate. A shaft 192 is provided so as to protrude horizontally from the side surface of the fixed wall 188, and the stopper 190 is attached to the fixed wall 188 via the shaft 192, and the stopper 190 is an axis of the shaft 192. It can be rotated around the heart.

ストッパ１９０の基端部からシャフト１９２の径方向に延出された延出部１９４が形成されている。延出部１９４と固定壁１８８との間には、不図示のねじりコイルばねが掛け渡されており、当該ねじりコイルばねの復元力により、ストッパ１９０にはシャフト１９２の軸心周りに、反時計回りに回転させようとする力が働いている。 An extending portion 194 extending from the base end portion of the stopper 190 in the radial direction of the shaft 192 is formed. A torsion coil spring (not shown) is stretched between the extending portion 194 and the fixed wall 188. Due to the restoring force of the torsion coil spring, the stopper 190 is counterclockwise around the axis of the shaft 192. The force that tries to rotate around is working.

固定壁１８８は、ストッパ１９０の一部の上方に張り出した庇部１９６を有しており、反時計回りの回転力が作用しているストッパ１９０は、庇部１９６に当接して、図８（ｂ）に、実線で示すように位置決めされる。このように位置決めされたストッパ１９０の位置を以下「基本位置」と言う。 The fixed wall 188 has a flange portion 196 projecting over a part of the stopper 190, and the stopper 190 on which the counterclockwise rotational force is applied contacts the flange portion 196, and FIG. Positioned as shown by the solid line in b). The position of the stopper 190 thus positioned is hereinafter referred to as “basic position”.

ストッパ１９０と可動掴み１８４（のヘッド１９８）とは、以下のような位置関係となるように設けられている。（i）基本位置にあるストッパ１９０の先端部が、待機位置から把持位置に至る可動掴み１８４の経路（以下、この経路を「降下経路」と称する。）中に進入しており、（ii）可動掴み１８４が、図８（ｂ）において実線で示す把持位置にあるときに、可動掴み１８４（ヘッド１９８）が、シャフト１９２の軸心を中心とするストッパ１９０（の先端部）の回転軌道外に在り、（iii）ヘッド１９８の先端面１９８Ａと上面１９８Ｂの成す角部１９８Ｃが、二点鎖線で表したように、基本位置に在るストッパ１９０に当接した状態で、可動掴み１８４がガバナロープ２２（図８において不図示）と接触しているように、ストッパ１９０と可動掴み１８４との位置関係が設定されている。 The stopper 190 and the movable grip 184 (the head 198 thereof) are provided so as to have the following positional relationship. (I) The tip of the stopper 190 at the basic position enters the path of the movable grip 184 from the standby position to the gripping position (hereinafter, this path is referred to as “descent path”), and (ii) When the movable grip 184 is in the gripping position indicated by a solid line in FIG. 8B, the movable grip 184 (head 198) is out of the rotation trajectory of the stopper 190 (the front end portion thereof) centering on the axis of the shaft 192. (Iii) The movable grip 184 is governed by the corner 198C formed by the tip surface 198A and the upper surface 198B of the head 198 in contact with the stopper 190 at the basic position as shown by the two-dot chain line. The positional relationship between the stopper 190 and the movable grip 184 is set so as to be in contact with 22 (not shown in FIG. 8).

上記構成からなる把持機構１８０において、可動掴み１８４が一点鎖線で示す待機位置から、シャフト１１８の軸心を中心として、反時計回りに回転して（落下して）、前記降下経路を進行すると、ヘッド１９８がストッパ１９０の先端部に当接し、当該先端部を押し下げる。これにより、ストッパ１９０は、シャフト１９２の軸心を中心として、基本位置から時計回りに回転する。可動掴み１９８が、さらに回転すると（落下すると）、破線で示すように、ストッパ１９０の先端部が前記ねじりコイルばね（不図示）の付勢力に抗して、ヘッド１９８の先端面１９８Ａと摺接しながらさらに押し下げられ、可動掴み１９８の前記降下経路の進行を許容する。そして、可動掴み１８４が把持位置まで回転（降下）する直前に、ストッパ１９０先端部のヘッド１９８との接触状態が解除され、その結果、ストッパ１９０は、ねじりコイルばね（不図示）の復元力によって、基本位置に復帰する。 In the gripping mechanism 180 configured as described above, when the movable grip 184 rotates (falls) counterclockwise around the axis of the shaft 118 from the standby position indicated by the alternate long and short dash line, and proceeds along the descending path, The head 198 contacts the tip of the stopper 190 and pushes down the tip. As a result, the stopper 190 rotates clockwise from the basic position about the axis of the shaft 192. When the movable grip 198 further rotates (falls), the tip of the stopper 190 slides against the tip surface 198A of the head 198 against the urging force of the torsion coil spring (not shown) as shown by the broken line. The movable grip 198 is further pushed down to allow the lowering path to advance. Then, immediately before the movable grip 184 is rotated (lowered) to the gripping position, the contact state of the tip of the stopper 190 with the head 198 is released, and as a result, the stopper 190 is restored by a restoring force of a torsion coil spring (not shown). Return to the basic position.

したがって、把持位置までに至った可動掴み１８４が跳ね返ったとしても、ヘッド１９８（の角部１９８Ｃ）が基本位置にあるストッパ１９０に当接して、それ以上の跳ね返り（逆戻り）が防止される。換言すると、基本位置に復帰したストッパ１９０によって、可動掴み１８４の前記降下経路の逆進が制止される。角部１９８Ｃがストッパ１９０に当接している状態で、可動掴み１８４は、ガバナロープ２２と接触しているため、可動掴みが把持位置からガバナロープと離隔するまで逆戻りしている従来よりも可動掴みの逆戻りを抑制することができる。 Therefore, even if the movable grip 184 reaching the gripping position bounces, the head 198 (corner portion 198C) abuts on the stopper 190 at the basic position, and further rebounding (reverse) is prevented. In other words, the reverse movement of the lowering path of the movable grip 184 is stopped by the stopper 190 that has returned to the basic position. Since the movable grip 184 is in contact with the governor rope 22 while the corner portion 198C is in contact with the stopper 190, the movable grip is returned from the gripping position until it is separated from the governor rope. Can be suppressed.

これにより、従来の調速機と比較して、短時間でガバナロープ２２の走行を停止することができるため、非常止めレバー３０（図１）が引き上げられることによって作動する非常止め装置によるかご１８（図１）の制動距離を従来よりも短縮することができる。 As a result, the traveling of the governor rope 22 can be stopped in a short time compared to the conventional speed governor, so that the car 18 (by the emergency stop device that operates when the emergency stop lever 30 (FIG. 1) is pulled up ( The braking distance in FIG. 1) can be shortened as compared with the prior art.

また、実施形態３では、可動掴み１７０に切欠き部１７４（図５、図６）のような比較的複雑な形状の加工を施すことなく、可動掴み１８４を直接制止することができるため、把持装置のコストダウンを図ることができる。 In the third embodiment, the movable grip 170 can be directly restrained without subjecting the movable grip 170 to processing of a relatively complicated shape such as the notch 174 (FIGS. 5 and 6). The cost of the apparatus can be reduced.

なお、上記の例では、ストッパ１９０を１個設けたが、これに限らず、２個設けることとしても構わない。すなわち、図８において、庇部１９６と反対側の固定壁１８８部分に同様の庇部を形成し、当該庇部の下方にストッパ１９０と同様のストッパをストッパ１９０と同様に取り付けることとしても構わない。 In the above example, one stopper 190 is provided. However, the present invention is not limited to this, and two stoppers may be provided. That is, in FIG. 8, a similar collar portion may be formed on the fixed wall 188 portion opposite to the collar portion 196, and a stopper similar to the stopper 190 may be attached below the collar portion in the same manner as the stopper 190. .

さらに、上記の例では、ストッパ１９０は、固定掴み１８６（固定壁１８８）を介してベース３２に取り付けたが、これに限らず、ストッパ１９０の取付用壁をベース３２に立設し、当該取付用壁を介して、ストッパ１９０をベース３２に取り付けることとしても構わない。 Furthermore, in the above example, the stopper 190 is attached to the base 32 via the fixed grip 186 (fixed wall 188). However, the present invention is not limited to this, and the mounting wall of the stopper 190 is erected on the base 32 and attached. The stopper 190 may be attached to the base 32 via a work wall.

以上、本発明に係るエレベータ用調速機をいわゆるフライボール型の調速機を例に説明したが、言うまでもなく、本発明に係るエレベータ用調速機は、ディスク型の調速機にも適用できる。 As described above, the elevator governor according to the present invention has been described by taking a so-called flyball-type governor as an example, but it goes without saying that the elevator governor according to the present invention is also applied to a disk-type governor. it can.

本発明に係るエレベータ用調速機は、例えば、エレベータにおけるかごの非常止め装置を作動させるための調速機として好適に利用可能である。 The elevator governor according to the present invention can be suitably used as, for example, a governor for operating a car emergency stop device in an elevator.

２４エレベータ用調速機
３２ベース
１００，１６０，１６１，１８０把持機構
１０２，１６４，１６５，１８６固定掴み
１０８，１７０，１７１，１８４可動掴み
１２２アーム
１４０，１６２，１６３，１８２逆戻り規制手段 24 Elevator governor 32 Base 100, 160, 161, 180 Grip mechanism 102, 164, 165, 186 Fixed grip 108, 170, 171, 184 Movable grip 122 Arm 140, 162, 163, 182

Claims

In the governor for the elevator that operates the emergency stop device attached to the car by holding the governor rope traveling with the raising and lowering of the car with the gripping mechanism and stopping the traveling of the governor rope,
The gripping mechanism is
A fixed grip provided on the base;
The base end is attached to the base so as to be swingable in the vertical direction, and an arm provided with a movable grip at the distal end,
Have
From the standby position in which the arm is tilted upward from the horizontal direction and the movable grip is lifted above the fixed grip, the arm swings downward by its own weight and the movable grip is opposed to the fixed grip. A gripping mechanism for gripping the governor rope by lowering the fixed grip and the movable grip;
After the movable grip once descends to the gripping position, at least a reversal regulation that restricts the return of the movable grip beyond the contact start position of the movable grip with the governor rope when reaching the gripping position from the standby position. With means,
The reversion regulating means is
A notch formed in the movable grip;
Nails attached to the base;
Have
When the movable grip reaches the grip position from the standby position, the claw engages with the notch to block and stop the movable grip, thereby restricting the reversal of the movable grip. features and be Rue elevators for the speed governor that.

2. The elevator governor according to claim 1 , wherein the claw is attached to the base via the fixed grip.

In the governor for the elevator that operates the emergency stop device attached to the car by holding the governor rope traveling with the raising and lowering of the car with the gripping mechanism and stopping the traveling of the governor rope,
The gripping mechanism is
A fixed grip provided on the base;
The base end is attached to the base so as to be swingable in the vertical direction, and an arm provided with a movable grip at the distal end,
Have
From the standby position in which the arm is tilted upward from the horizontal direction and the movable grip is lifted above the fixed grip, the arm swings downward by its own weight and the movable grip is opposed to the fixed grip. A gripping mechanism for gripping the governor rope by lowering the fixed grip and the movable grip;
After the movable grip once descends to the gripping position, at least a reversal regulation that restricts the return of the movable grip beyond the contact start position of the movable grip with the governor rope when reaching the gripping position from the standby position. With means,
The reversion regulating means is
A claw attached to the movable grip;
A notch formed in a block member provided in the base;
Have
When the movable grip reaches the grip position from the standby position, the claw engages with the notch to block and stop the movable grip, thereby restricting the reversal of the movable grip. features and be Rue elevators for the speed governor that.

The elevator apparatus according to claim 3 , wherein the block member is the fixed grip.

In the governor for the elevator that operates the emergency stop device attached to the car by holding the governor rope traveling with the raising and lowering of the car with the gripping mechanism and stopping the traveling of the governor rope,
The gripping mechanism is
A fixed grip provided on the base;
The base end is attached to the base so as to be swingable in the vertical direction, and an arm provided with a movable grip at the distal end,
Have
From the standby position in which the arm is tilted upward from the horizontal direction and the movable grip is lifted above the fixed grip, the arm swings downward by its own weight and the movable grip is opposed to the fixed grip. A gripping mechanism for gripping the governor rope by lowering the fixed grip and the movable grip;
After the movable grip once descends to the gripping position, at least a reversal regulation that restricts the return of the movable grip beyond the contact start position of the movable grip with the governor rope when reaching the gripping position from the standby position. With means,
The reversion regulating means is
One end is attached to the base so as to be swingable in the vertical direction, and the other end is a stopper provided to enter the path of the movable grip from the standby position to the grip position. ,
When the movable grip descends from the standby position to the gripping position, the stopper swings downward when the other end of the movable grip is pushed down to allow the path of the movable grip to advance. At the same time, after the movable grip has passed, the other end portion returns to the position where the movable grip enters the path, and the reverse movement of the movable grip is blocked and stopped so as to block the reverse movement of the movable grip. features and be Rue elevators for the governor to regulate.