JP2018019550A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の削減やモータ騒音の低減を実現しつつ、ブラシが発生する熱をより効率良く外部に放熱する。【解決手段】ブラシ２８を備えた板ばね７０の第１，第２固定爪７３，７４を、ホルダ部材５０を一側面５３から他側面５４に向けて貫通する貫通部７３ａ，７４ａと、ホルダ部材５０の他側面５４上で先端部が板ばね７０の長手方向と交差する幅方向に沿う中央部Ｃを超えた位置に配置される抜け止め部７３ｂ，７４ｂと、から形成し、抜け止め部７４ｂとギヤケースとの間に、ブラシ２８の熱を板ばね７０を介してギヤケースに伝達する伝熱部材８０を設けた。【選択図】図８

Description

本発明は、回転軸を収容するモータケースと、回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、を備えたモータ装置に関する。

モータ装置は、駆動電流の供給により回転される回転軸を備え、この回転軸の回転力は、駆動対象物に伝達される。駆動対象物には、大きな回転力を必要とするものがあり、この駆動対象物を駆動するために、回転軸と駆動対象物との間にギヤ機構が設けられる。大きな回転力を得るためのギヤ機構には、例えば、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構がある。このようなギヤ機構を備えたモータ装置には、例えば、特許文献１や特許文献２に記載された技術がある。

特許文献１に記載された電動モータ（モータ装置）は、回転軸を回転自在に収容するヨーク（モータケース）と、減速機構（ギヤ機構）を収容するギヤハウジング（ギヤケース）とを備えている。また、ヨークとギヤハウジングとの間には、樹脂材料よりなるホルダユニット（ホルダ部材）が設けられている。ホルダユニットには、導電材料よりなる板状のブラシホルダ（板ばね）が固定されている。具体的には、ブラシホルダの先端部にブラシが固定され、ブラシホルダの基端部は、爪部（固定爪）の折り曲げによりホルダユニットに固定されている。

特許文献２に記載された電動モータ（モータ装置）は、モータ軸を回転自在に収容するヨーク（モータケース）と、ウォームギヤ機構（ギヤ機構）を収容するギヤケースとを備えている。また、ギヤケースのヨーク寄りの部分には、樹脂材料よりなるホルダベース（ホルダ部材）が収容されている。ホルダベースには、銅板等を曲げ加工してなるボックス形状のブラシホルダが固定されている。具体的には、ブラシホルダの固定脚部（固定爪）を折り曲げることで、ブラシホルダはホルダベースに固定されている。ブラシホルダの内側には、ブラシが移動自在に設けられ、ブラシの背面とブラシホルダとの間には、スプリングが設けられている。また、固定脚部とギヤケースとの間には、ブラシの熱をギヤケースに伝達する熱伝導性シート（伝熱部材）が設けられている。

特開２０１５−０１９５１６号公報 特開２０１１−０３５９６２号公報

特許文献１に記載された電動モータによれば、先端部にブラシが固定された板ばねの基端部を、樹脂材料よりなるホルダ部材に固定している。これにより、ブラシ構造の観点では、特許文献２に記載された電動モータに比して、部品点数の削減や小型軽量化等を図れるため有利である。その一方で、特許文献１に記載された電動モータでは、板ばねの放熱性に劣っている。具体的には、ブラシを含む板ばねは、熱伝導性が低い空気や樹脂により囲まれているため、ブラシが発生する熱を効率良く外部に放熱することができなかった。よって、ブラシの熱によりホルダ部材が軟化する等して、板ばねががたつく等の問題（モータ騒音の増大）を生じ得る。特に、ホルダ部材に対して折り曲げられる爪部の長さが比較的短く、板ばねのホルダ部材に対する固定強度不足も問題となっていた。

また、特許文献２に記載された電動モータによれば、特許文献１に記載された電動モータに比して、ブラシが発生する熱を効率良く外部に放熱することができる点で有利となっている。しかしながら、特許文献２に記載された電動モータでは、ボックス形状のブラシホルダの内側にブラシを移動自在に設けているため、ブラシとブラシホルダとの間には、多少の隙間が存在することになる。よって、当該隙間が、ブラシが発生する熱のブラシホルダへの伝動効率を低下させる。そこで、隙間を詰めることで、ブラシが発生する熱のブラシホルダへの伝動効率を向上させることが考えられるが、この場合には、ブラシのブラシホルダに対するスムーズな移動が阻害されることになる。

本発明の目的は、部品点数の削減やモータ騒音の低減を実現しつつ、ブラシが発生する熱をより効率良く外部に放熱することができるモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸を収容するモータケースと、前記回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、を備えたモータ装置であって、前記回転軸に設けられる整流子と、前記整流子に摺接するブラシと、長手方向一側に前記ブラシが設けられ、長手方向他側に固定爪が設けられる板ばねと、前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられ、前記固定爪が装着されるホルダ部材と、前記固定爪の長手方向基端側に設けられ、前記ホルダ部材を一側面から他側面に向けて貫通する貫通部と、前記固定爪の長手方向先端側に設けられ、前記ホルダ部材の他側面上において、先端部が前記板ばねの長手方向と交差する幅方向に沿う中央部を超えた位置に配置される抜け止め部と、前記抜け止め部と前記ギヤケースとの間に設けられ、前記ブラシの熱を前記板ばねを介して前記ギヤケースに伝達する伝熱部材と、を有する。

本発明の他の態様では、前記固定爪が前記板ばねの幅方向に沿う両側に設けられ、前記板ばねの幅方向一側にある前記抜け止め部と、前記板ばねの幅方向他側にある前記抜け止め部とが、前記板ばねの長手方向に交互に並べられている。

本発明の他の態様では、前記ホルダ部材の一側面側に、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を備えたコネクタ部材が設けられ、前記ホルダ部材と前記コネクタ部材との間に、前記板ばねの長手方向他側が挟持されている。

本発明の他の態様では、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか一方に設けられ、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に向けて突出された凸部と、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に設けられ、前記凸部が係合される凹部と、前記板ばねの長手方向他側に設けられ、前記凸部が挿通される位置決め穴と、を有し、前記凸部の断面形状および前記位置決め穴の形状が、互いの相対回転を不能とする非円形形状である。

本発明の他の態様では、前記板ばねに、前記ブラシを前記ホルダ部材の他側面側に配置させる屈曲部が設けられ、前記ホルダ部材の他側面に、複数の電子部品が設けられている。

本発明によれば、ブラシを備えた板ばねの固定爪を、ホルダ部材を一側面から他側面に向けて貫通する貫通部と、ホルダ部材の他側面上で先端部が板ばねの長手方向と交差する幅方向に沿う中央部を超えた位置に配置される抜け止め部と、から形成し、抜け止め部とギヤケースとの間に、ブラシの熱を板ばねを介してギヤケースに伝達する伝熱部材を設ける。

これにより、ブラシ周辺の部品点数の削減を図ることができるとともに、板ばねのホルダ部材に対する固定強度を向上させて静粛性を向上させることができる。また、板ばねを、伝熱部材を介してギヤケースに接触させたので、ブラシが発生する熱を効率良く外部に放熱することができる。

ワイパ装置を搭載した車両を示す概要図である。 ワイパモータの出力軸側を示す平面図である。 コネクタユニットが装着されたギヤケースを示す斜視図である。 コネクタユニットのホルダ部材側を示す斜視図である。 コネクタユニットのコネクタ部材側を示す斜視図である。 ホルダ部材の他側面側から見た差し込み工程の説明図である。 ホルダ部材の一側面側から見た位置決め工程の説明図である。 ホルダ部材の他側面側から見た折り曲げ工程の説明図である。 ブラシが発生した熱の伝達経路を説明する断面図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はワイパ装置を搭載した車両を示す概要図を、図２はワイパモータの出力軸側を示す平面図を、図３はコネクタユニットが装着されたギヤケースを示す斜視図を、図４はコネクタユニットのホルダ部材側を示す斜視図を、図５はコネクタユニットのコネクタ部材側を示す斜視図を、図６はホルダ部材の他側面側から見た差し込み工程の説明図を、図７はホルダ部材の一側面側から見た位置決め工程の説明図を、図８はホルダ部材の他側面側から見た折り曲げ工程の説明図を、図９はブラシが発生した熱の伝達経路を説明する断面図をそれぞれ示している。

図１に示すように、車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド１１が設けられている。また、フロントウィンドシールド１１の車両前方側には、ワイパ装置１２が設けられている。そして、ワイパ装置１２は、フロントウィンドシールド１１の表面に付着した雨水や埃等を払拭して、これにより運転者の視界を良好に確保する。

ワイパ装置１２は、運転席側と助手席側とで一対のワイパアーム１３を備えている。これらのワイパアーム１３の基端側は、車両１０に設けられた一対のワイパ軸１４にそれぞれ固定されている。一対のワイパアーム１３の先端側は、一対のワイパ軸１４を揺動中心として揺動される。

ワイパ装置１２は、モータ装置としてのワイパモータ１５を備えている。ワイパモータ１５は１つのみ設けられ、当該１つのワイパモータ１５により一対のワイパアーム１３が揺動駆動される。ワイパモータ１５は出力軸１６を備えており、当該出力軸１６と一対のワイパ軸１４との間にはリンク機構１７が設けられている。そして、ワイパモータ１５を駆動させると出力軸１６の回転運動がリンク機構１７により揺動運動に変換される。これにより、一対のワイパ軸１４が揺動駆動されて、ひいては一対のワイパアーム１３の先端側がフロントウィンドシールド１１上で揺動される。

一対のワイパアーム１３の先端側には、ワイパブレード１８がそれぞれ装着されている。一対のワイパブレード１８は、フロントウィンドシールド１１の表面に弾性接触されている。そして、ワイパモータ１５により各ワイパアーム１３を揺動駆動させると、各ワイパブレード１８は、フロントウィンドシールド１１の表面の所定の払拭範囲１９を往復払拭動作する。これにより、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水等が綺麗に払拭される。

図２に示すように、ワイパモータ１５は、モータ部２０とギヤ部３０とを備えている。これらのモータ部２０およびギヤ部３０は、一対の固定ねじＳ１（図示では１つのみ示す）によって互いに固定されている。具体的には、モータ部２０のヨーク２１とギヤケース３１のモータ固定部ＭＦとが、互いに一対の固定ねじＳ１によって連結されている。

モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板等を深絞り加工することで有底筒状に形成されたヨーク（モータケース）２１を備えている。ヨーク２１の内壁には、断面が略円弧形状に形成された複数の永久磁石２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。複数の永久磁石２２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられている。アーマチュア２３の回転中心にはアーマチュア軸（回転軸）２４が固定されており、アーマチュア軸２４はアーマチュア２３とともにヨーク２１の内部に回転自在に収容されている。

アーマチュア軸２４の軸方向一端側（図中左側）は、ヨーク２１の底部に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。アーマチュア軸２４の軸方向他端側（図中右側）は、ギヤ部３０を形成するギヤケース３１の内部に配置されている。アーマチュア軸２４の軸方向他端側には、減速機構３３を形成するウォームギヤ２５が一体に設けられ、当該ウォームギヤ２５は、減速機構３３を形成するウォームホイール３４の歯部３４ａ（詳細図示せず）に噛み合わされている。

アーマチュア軸２４の軸方向に沿うウォームギヤ２５とアーマチュア２３との間には、アーマチュア２３に巻装されたコイル２６に電気的に接続されたコンミテータ（整流子）２７が固定されている。コンミテータ２７の外周部分には、３つのブラシ２８（図示では２つのみ示す）が摺接され、これにより各ブラシ２８に駆動電流を供給することで、コンミテータ２７を介してコイル２６に駆動電流が供給される。よって、アーマチュア２３に電磁力が発生して、ひいてはアーマチュア軸２４が所定の回転数および回転方向で回転される。

図２および図３に示すように、ギヤ部３０は、ギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することで略バスタブ形状に形成され、底壁部３１ａと側壁部３１ｂとを備えている。なお、ギヤケース３１の大きく開口された第１開口部３１ｃは、プラスチック等の樹脂材料よりなるギヤカバー（図示せず）によって密閉されている。また、ウォームホイール３４は、第１開口部３１ｃからギヤケース３１の内部に組み込まれる。

ギヤケース３１の内部には、ギヤ機構としての減速機構３３が回転自在に収容されている。減速機構３３は、外周部分に歯部３４ａが形成されたウォームホイール３４を備えており、このウォームホイール３４の歯部３４ａには、アーマチュア軸２４に設けたウォームギヤ２５が噛み合わされている。つまり、減速機構３３は、アーマチュア軸２４により回転される。ここで、減速機構３３は、ウォームギヤ２５およびウォームホイール３４よりなるウォーム減速機となっている。

ウォームホイール３４の回転中心には、出力軸１６の基端側が固定されている。出力軸１６はアーマチュア軸２４の軸方向と交差する方向（直交する方向）に延ばされており、出力軸１６の先端側はギヤケース３１の外部に配置されている。出力軸１６の先端側にはリンク機構１７（図１参照）が連結されており、これにより出力軸１６の回転力がリンク機構１７に伝達される。

ここで、アーマチュア軸２４の回転は、ウォームギヤ２５を介してウォームホイール３４に伝達される。このとき、アーマチュア軸２４の回転数が所定の回転数に減速され、高トルク化された回転力が出力軸１６から出力される。よって、ワイパモータ１５は小型でありながら高出力が可能であり、車両１０への搭載性に優れたモータ装置となっている。

図３に示すように、ギヤケース３１の底壁部３１ａには、出力軸１６（図２参照）を回動自在に支持するボス部３５が一体に設けられている。ボス部３５は、出力軸１６の軸方向に延びる略円筒形状に形成され、その径方向内側には軸受（図示せず）が装着されている。これにより、出力軸１６はがたつくこと無くスムーズに回動可能となっている。

また、ボス部３５の軸方向に沿うギヤケース３１の外部にある部分には、図２に示すようにゴムキャップＲＢが装着されている。これにより、出力軸１６とボス部３５との間が密閉されて、ひいてはギヤケース３１の内部への雨水等の進入が抑制される。

ギヤケース３１の外部で、かつボス部３５の周囲には、３つの取付脚３６が一体に設けられている。これらの取付脚３６は、ワイパモータ１５を、車両１０（図１参照）のボディ等の固定対象物に固定するために設けられ、各取付脚３６には、それぞれ固定ボルト（図示せず）がねじ結合されるようになっている。

図２に示すように、底壁部３１ａの出力軸１６とウォームギヤ２５との間には、ギヤケース３１の内外を連通する空気孔３７が設けられている。空気孔３７の直径寸法は極小さく設定（約２ｍｍ程度）され、雨水や埃等を通さずに空気のみを通すよう構成されている。ここで、雨水等の通過をより確実に防止するために、空気孔３７の入口部分に、空気の通過を許容する一方で水分の通過を規制する繊維膜（不織布やフェルト等）を設置するのが望ましい。なお、空気孔３７は、密閉されたギヤケース３１に、所謂呼吸機能を持たせるために設けている。

図３に示すように、ギヤケース３１の側壁部３１ｂの一部には、第１開口部３１ｃよりも小さく開口された第２開口部３１ｄが設けられている。この第２開口部３１ｄは、ギヤケース３１のヨーク２１との連結部分に設けられ、かつアーマチュア軸２４（図２参照）の軸方向に沿って開口されている。そして、第２開口部３１ｄには、コネクタユニット４０が装着されている。

コネクタユニット４０は、ヨーク２１とギヤケース３１との間に設けられている。より具体的には、コネクタユニット４０は、ギヤケース３１の第２開口部３１ｄを閉塞するようにして、ギヤケース３１のモータ固定部ＭＦの内側に配置されている。そして、ワイパモータ１５を組み立てた状態で、ヨーク２１（図２参照）によって抜け止めがなされている。

コネクタユニット４０は、図４および図５に示すように、ホルダ部材５０とコネクタ部材６０とを備えている。これらのホルダ部材５０およびコネクタ部材６０は、溶融したプラスチック材料等を射出成形することで、それぞれ所定形状に形成されている。

図４に示すように、ホルダ部材５０は略円板形状に形成され、その径方向内側には、アーマチュア軸２４およびコンミテータ２７（図２参照）が貫通される貫通孔５１が設けられている。一方、ホルダ部材５０の径方向外側には、３つの係合凸部５２が設けられている。これらの係合凸部５２は、ホルダ部材５０の周方向に等間隔（１２０°間隔）で設けられ、第２開口部３１ｄに設けられた３つの係合凹部３１ｅ（図３参照）にそれぞれ係合される。これにより、ホルダ部材５０のギヤケース３１に対するがたつきが防止される。

また、図４に示すように、ホルダ部材５０の厚み方向（軸方向）に沿うコネクタ部材６０側（図中下側）には一側面５３が設けられている。さらに、ホルダ部材５０の厚み方向（軸方向）に沿うコネクタ部材６０側とは反対側（図中上側）には他側面５４が設けられている。ホルダ部材５０の一側面５３には、図７に示すように、ホルダ部材５０に対する板ばね７０の位置決めを行う位置決め突起（凸部）５３ａが一体に設けられている。この位置決め突起５３ａは、断面形状が略台形形状（非円形形状）に形成されている。これにより、位置決め突起５３ａの断面形状と同じ形状に形成された板ばね７０の位置決め穴７２ａが、位置決め突起５３ａに対して相対回転不能とされ、がたつくこと無く係合される。

また、図６に示すように、ホルダ部材５０には、板ばね７０に設けられた一対の貫通部７３ａ，７４ａがそれぞれ貫通される一対の貫通孔５３ｂが形成されている。これらの貫通孔５３ｂは、３つの板ばね７０に対応して、ホルダ部材５０の周方向に沿う３箇所に配置されている。また、図６に示すように、貫通孔５３ｂは、ホルダ部材５０の周方向に沿う位置決め突起５３ａの両側に、１つずつ配置されている。ここで、各貫通孔５３ｂは、板ばね７０の各貫通部７３ａ，７４ａの断面形状と略同じ断面形状に形成され、これにより、各貫通部７３ａ，７４ａが各貫通孔５３ｂの内部でがたつかないようにしている。

さらに、図７に示すように、ホルダ部材５０の一側面５３には、複数の係合爪５３ｃ（図示では１つのみ示す）が一体に設けられている。これらの係合爪５３ｃは、３つの係合凸部５２に対応して３つ設けられ、コネクタ部材６０（図中上方）に向けて突出されている。そして、各係合爪５３ｃは、コネクタ部材６０に設けられた３つの係合凹部６１ｆ（図５参照）にそれぞれ係合される。これにより、ホルダ部材５０の一側面５３側が、コネクタ部材６０に対して３箇所で固定される。

図４に示すように、ホルダ部材５０の他側面５４には、電子部品としての３つのキャパシタＣＰと、電子部品としての２つのチョークコイルＣＣとが装着されている。また、ホルダ部材５０の他側面５４側には、それぞれ板ばね７０を介して、共通ブラシ２８ａ，低速用ブラシ２８ｂ，高速用ブラシ２８ｃが配置されている。そして、これらのキャパシタＣＰ，チョークコイルＣＣ，３つのブラシ２８ａ〜２８ｃは、それぞれホルダ部材５０の周方向に略等間隔で配置されている。すなわち、これらの部品は、ホルダ部材５０の周方向に分散して設けられている。

これにより、図５に示すように、各部品を電気的に接続するための複数の溶接部Ｗをそれぞれ離して配置でき、溶接作業を容易に行えるようにしている。なお、共通ブラシ２８ａおよび低速用ブラシ２８ｂを介して通電すると、ワイパモータ１５は低速で回転駆動される。また、共通ブラシ２８ａおよび高速用ブラシ２８ｃを介して通電すると、ワイパモータ１５は高速で回転駆動される。

キャパシタＣＰおよびチョークコイルＣＣは、それぞれ雑音防止素子であり、各ブラシ２８ａ〜２８ｃが発生する電気ノイズ（ブラシノイズ）を吸収するものである。これにより、電気ノイズがワイパモータ１５の外部に放散されるのを防止している。

また、キャパシタＣＰの接続部分Ｌ１（図７参照），チョークコイルＣＣの接続部分Ｌ２（図５参照），各ブラシ２８ａ〜２８ｃの接続部分Ｌ３（図７の網掛け部分参照）は、ホルダ部材５０の一側面５３側に集約して配置されている。ここで、板ばね７０は、黄銅等の導電材料からなり、ブラシホルダとしての機能に加えて、各ブラシ２８ａ〜２８ｃに駆動電流を供給する機能も備えている。すなわち、各ブラシ２８ａ〜２８ｃを電気的に接続するための接続部分Ｌ３は、板ばね７０に設けられることになる。なお、図６ないし図９におけるブラシは、３つあるブラシ２８ａ〜２８ｃのうちの１つを示しており、各ブラシ２８ａ〜２８ｃは、ホルダ部材５０に対する配置箇所が異なるだけで、その固定構造等の全てが同じ構造となっている。

また、図４に示すように、ホルダ部材５０の他側面５４には、板ばね７０の抜け止め部７３ｂ，７４ｂが露出された状態で配置されている。そして、各ブラシ２８ａ〜２８ｃに対応したそれぞれの抜け止め部７４ｂには、伝熱部材８０が覆い被さるようにして装着されている。ここで、伝熱部材８０は、例えば、シリコーンを主成分とした柔軟材料からなり、その熱伝導率は２．１（Ｗ／ｍｋ）とされ、空気の熱伝導率０．０２４１（Ｗ／ｍｋ）よりも大きくなっている。すなわち、伝熱部材８０は熱伝導性に優れた弾性材料により形成されている。

そして、図９に示すように、ワイパモータ１５を組み立てた状態で、伝熱部材８０は、各板ばね７０の抜け止め部７４ｂとギヤケース３１との間に、若干弾性変形された状態で挟持されている。したがって、伝熱部材８０は、各板ばね７０とギヤケース３１との双方に密着されて、各ブラシ２８ａ〜２８ｃで発生した熱を効率良くギヤケース３１に伝達させることができる。さらには、伝熱部材８０は柔軟性を有するため、ホルダ部材５０のギヤケース３１内でのがたつきも確実に防止される。

図４および図５に示すように、コネクタ部材６０は、略円板状に形成された第１ベース部６１と、当該第１ベース部６１の外周部分に一体に設けられた第２ベース部６２と、を備えている。第１ベース部６１は、ホルダ部材５０と同様の円環状に形成され、その板厚は、ホルダ部材５０よりも若干厚くなっている。そして、第１ベース部６１の径方向内側には、アーマチュア軸２４およびコンミテータ２７（図２参照）が貫通される貫通孔６１ａが設けられている。

また、第１ベース部６１の径方向外側には、３つの係合凸部６１ｂが設けられている。これらの係合凸部６１ｂは、第１ベース部６１の周方向に等間隔（１２０°間隔）で設けられ、ホルダ部材５０の各係合凸部５２に重ねられている。これにより、各係合凸部６１ｂにおいても、第２開口部３１ｄに設けられた３つの係合凹部３１ｅ（図３参照）にそれぞれ係合される。よって、コネクタ部材６０のギヤケース３１に対するがたつきが防止される。

図５に示すように、第１ベース部６１の厚み方向（軸方向）に沿うホルダ部材５０側とは反対側（図中上側）には一側面６１ｃが設けられている。また、第１ベース部６１の厚み方向（軸方向）に沿うホルダ部材５０側（図中下側）には他側面６１ｄが設けられている。また、第１ベース部６１の他側面６１ｄには、図９に示すように、ホルダ部材５０の位置決め突起５３ａが係合される複数の位置決め凹部（凹部）６１ｅが設けられている。つまり、位置決め凹部６１ｅは、各位置決め突起５３ａ（各板ばね７０）に対応して３つ設けられている。

ここで、各位置決め凹部６１ｅの断面形状は、各位置決め突起５３ａと同様の略台形形状（非円形形状）に形成されている。これにより、各位置決め突起５３ａは、各位置決め凹部６１ｅに対してがたつくこと無く係合される。ただし、上述とは逆に、第１ベース部６１の他側面６１ｄに凸部を設け、ホルダ部材５０の一側面５３に凹部を設けるようにしても良い。この場合、他側面６１ｄの凸部に、板ばね７０の位置決め穴７２ａを相対回転不能に係合させるようにする。

さらに、図５に示すように、第１ベース部６１には、ホルダ部材５０に設けられた３つの係合爪５３ｃ（図７参照）が係合される３つの係合凹部６１ｆが設けられている。これらの係合凹部６１ｆは、３つの係合凸部６１ｂに対応して３つ設けられ、第１ベース部６１の軸方向に貫通して設けられている。

また、第１ベース部６１の他側面６１ｄ側には、図５および図９に示すように、複数の第１ターミナルＴＭ１が装着されている。これらの第１ターミナルＴＭ１は、黄銅等の導電材料によりそれぞれ所定形状に形成されている。そして、各第１ターミナルＴＭ１は、キャパシタＣＰの接続部分Ｌ１（図７参照），チョークコイルＣＣの接続部分Ｌ２（図５参照），各ブラシ２８ａ〜２８ｃの接続部分Ｌ３（図７の網掛け部分参照）を、第１ベース部６１の一側面６１ｃ側に配置された複数の導電線ＣＬを介してそれぞれ電気的に接続している。これにより、ホルダ部材５０および第１ベース部６１に、ワイパモータ１５の電気回路が形成される。

図５に示すように、第２ベース部６２は、略長方形の板状に形成されている。第２ベース部６２の一側面６１ｃ側には、略ボックス形状に形成されたコネクタ接続部６２ａが一体に設けられている。コネクタ接続部６２ａの内部には、黄銅等の導電材料により長尺の棒状に形成された複数の第２ターミナルＴＭ２の一端側が配置されている。これらの第２ターミナルＴＭ２は、第２ベース部６２の内部にインサート成形により埋設されている。また、図４に示すように、各第２ターミナルＴＭ２の他端側は、第２ベース部６２の他側面６１ｄ側に配置されている。

図４に示すように、複数の第２ターミナルＴＭ２のうちの３つは、第２ベース部６２の他側面６１ｄ側において、３つのコンタクトプレートＣＮとされる。これらのコンタクトプレートＣＮは、アーマチュア軸２４（図２参照）の軸方向に延在され、その先端側にはそれぞれ接点ＣＴが設けられている。そして、これらの接点ＣＴは、ウォームホイール３４（図２参照）の表面に装着されたリレープレート（図示せず）上を摺接するようになっている。これにより、リレープレートがスイッチング部材として機能し、ウォームホイール３４の回転位置に応じてワイパモータ１５（出力軸１６）の回転方向が切り換えられたり、ワイパモータ１５が停止されたりする。

ここで、第２ベース部６２の他側面６１ｄ側には、各コンタクトプレートＣＮの背面側を支持する支持壁６２ｂが設けられている。これにより、各コンタクトプレートＣＮの先端側に設けた各接点ＣＴを、リレープレートに対して安定して摺接させることができる。

また、図４に示すように、第２ベース部６２の他側面６１ｄ側には、電子部品であるサーキットブレーカＣＢが設けられている。このサーキットブレーカＣＢは、ワイパモータ１５の運転状態が異常の時（異常高温時等）において、ワイパモータ１５への通電を遮断することで、ワイパモータ１５を保護するようになっている。

なお、コネクタ接続部６２ａには、車両１０側に設けられた外部コネクタＣＯ（図２参照）が接続され、当該外部コネクタＣＯには、車両１０に搭載された車載コントローラ（図示せず）が電気的に接続されている。

また、図４および図５に示すように、第２ベース部６２の第１ベース部６１側とは反対側（図中右側）には、突片６２ｃが一体に設けられている。この突片６２ｃには、ギヤケース３１にねじ結合される固定ねじＳ２（図３参照）が挿通されている。これにより、コネクタ接続部６２ａのギヤケース３１に対するがたつきが確実に抑えられる。

次に、板ばね７０の詳細構造について、図面を用いて説明する。

図６ないし図８に示すように、板ばね７０は、導電性に優れた黄銅等よりなる板材をプレス加工等することで長尺に形成されている。板ばね７０の長手方向一側には本体部７１が設けられ、板ばね７０の長手方向他側には固定部７２が設けられている。

本体部７１の先端側（図６中上側）には、ブラシ２８（図６ないし図８では低速用ブラシ２８ｂ，図９では高速用ブラシ２８ｃ）が、本体部７１を貫通するようにしてかしめ固定されている。これにより、ブラシ２８は、本体部７１に対してがたつくこと無く固定され、かつ電気的に接続される。

また、本体部７１の先端側で、本体部７１の長手方向と交差する幅方向両側には、それぞれ補強部７１ａが設けられている。これらの補強部７１ａは、本体部７１の端部を垂直に折り曲げて形成され、本体部７１を補強している。これにより、ブラシ２８の本体部７１への固定時において、本体部７１が歪むのを防止している。

固定部７２には、位置決め穴７２ａが設けられている。この位置決め穴７２ａは、ホルダ部材５０の一側面５３に設けられた位置決め突起５３ａの断面形状と同じ形状の穴とされ、位置決め突起５３ａが相対回転不能に挿通される。すなわち、位置決め穴７２ａを設けることで、板ばね７０のホルダ部材５０に対する誤組み付けを防止している。

また、固定部７２は、コネクタ部材６０にホルダ部材５０を組み付けた状態で、図９に示すように、ホルダ部材５０の一側面５３と第１ベース部６１の他側面６１ｄとの間に挟持されている。よって、板ばね７０のホルダ部材５０およびコネクタ部材６０に対するがたつきが、より抑えられている。

さらに、図６に示すように、固定部７２には、第１固定爪７３と第２固定爪７４とが設けられている。これらの固定爪７３，７４は、固定部７２の長手方向と交差する幅方向に沿う両側に配置され、本体部７１に設けた各補強部７１ａと同様に、固定部７２の幅方向両側を垂直に折り曲げて形成されている。よって、各固定爪７３，７４は、固定部７２を補強する機能を備えている。

第１，第２固定爪７３，７４の長手方向基端側（図６中下側）には、それぞれ貫通部７３ａ，７４ａが設けられている。これらの貫通部７３ａ，７４ａは、板ばね７０をホルダ部材５０に装着した状態で、それぞれ各貫通孔５３ｂに略隙間無く入り込んでいる。より具体的には、各貫通部７３ａ，７４ａは、各貫通孔５３ｂを、ホルダ部材５０の一側面５３から他側面５４に向けて貫通している（図８参照）。

また、第１，第２固定爪７３，７４の長手方向先端側（図６中上側）には、それぞれ抜け止め部７３ｂ，７４ｂが設けられている。なお、第１固定爪７３には、１つの抜け止め部７３ｂが設けられているが、第２固定爪７４には、２つの抜け止め部７４ｂが設けられている。また、抜け止め部７３ｂの幅寸法の方が、抜け止め部７４ｂの幅寸法よりも大きい幅寸法となっている。ここで、図６では、貫通部７３ａ，７４ａと抜け止め部７３ｂ，７４ｂとの境界部分を分かり易くするために、当該境界部分に破線を引いている。

そして、１つの抜け止め部７３ｂおよび２つの抜け止め部７４ｂは、板ばね７０をホルダ部材５０に装着する際に、それぞれ図６の破線矢印（１）に示すように、各貫通孔５３ｂを通過するようになっている。その後、図８の破線矢印（２），（３）に示すように、抜け止め部７３ｂを第２固定爪７４に向けて折り曲げ、一対の抜け止め部７４ｂを第１固定爪７３に向けて折り曲げる。これにより、ホルダ部材５０の他側面５４上において、各抜け止め部７３ｂ，７４ｂの先端部が、固定部７２（板ばね７０）の長手方向と交差する幅方向に沿う中央部Ｃを超えた位置に配置される。これにより、第１，第２固定爪７３，７４がホルダ部材５０に装着される。したがって、板ばね７０のホルダ部材５０に対する固定強度を、従前に比して向上させることができる。

また、図８に示すように、固定部７２（板ばね７０）の幅方向一側に配置された１つの抜け止め部７３ｂと、固定部７２（板ばね７０）の幅方向他側に配置された２つの抜け止め部７４ｂとは、板ばね７０の長手方向に交互に並べられている。より具体的には、板ばね７０の長手方向に沿って、抜け止め部７４ｂ，抜け止め部７３ｂ，抜け止め部７４ｂの順で並べられている。これにより、板ばね７０のホルダ部材５０に対する固定強度が、より高められている。

図８に示すように、各抜け止め部７３ｂ，７４ｂのうちの１つの抜け止め部７４ｂには、伝熱部材８０の一側面８０ａが接触するよう装着されている。そして、この伝熱部材８０の他側面８０ｂは、図９に示すように、ワイパモータ１５を組み立てた状態で、ギヤケース３１に接触されている。ここで、伝熱部材８０を、各抜け止め部７３ｂ，７４ｂのうちの１つの抜け止め部７４ｂにのみ接触させているが、板ばね７０は熱伝導率が比較的大きい黄銅製となっている。したがって、板ばね７０に伝わる熱は、伝熱部材８０を介してギヤケース３１に効率良く伝達される。なお、各抜け止め部７３ｂ，７４ｂの全てとギヤケース３１との間に、図示の伝熱部材８０よりも大きな伝熱部材を設けることもできる。

また、板ばね７０の長手方向に沿う本体部７１と固定部７２との間には、ブラシ２８をホルダ部材５０の他側面５４側に配置させる屈曲部７５が設けられている。この屈曲部７５は、本体部７１を固定部７２に対して約７０°となるように立ち上げている。このように、屈曲部７５を設けることで、ホルダ部材５０の一側面５３側に固定部７２を配置しつつ、ホルダ部材５０の他側面５４側に各抜け止め部７３ｂ，７４ｂおよびブラシ２８を配置可能としている。つまり、固定部７２と各抜け止め部７３ｂ，７４ｂとで、ホルダ部材５０を抱え込むようにしている。よって、板ばね７０のホルダ部材５０に対する十分な固定強度が確保される。

そして、図９に示すように、ブラシ２８自身が発生する熱や、ブラシ２８が配置される空間ＳＰの高温雰囲気が、破線矢印Ｈに示すように、板ばね７０に伝達される。ここで、空間ＳＰが高温雰囲気になる要因には、ブラシ２８に加えて複数の電子部品（キャパシタＣＰやチョークコイルＣＣ）も熱を発生することが挙げられる。そして、板ばね７０に伝達された熱は、固定部７２の抜け止め部７４ｂおよび伝熱部材８０を介して、ギヤケース３１に効率良く伝達される。その後、ギヤケース３１に伝達された熱は、外部に放熱される。

なお、図９の一点鎖線で示す基準線Ｆに倣うようにしてヨーク２１が装着される。これにより、第１ベース部６１がヨーク２１で押圧されて、伝熱部材８０が弾性変形される。よって、抜け止め部７４ｂおよびギヤケース３１の双方に伝熱部材８０が密着される。すなわち、ワイパモータ１５の組み立て時において、伝熱部材８０の密着不良等が発生することが抑制される。

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ブラシ２８を備えた板ばね７０の第１，第２固定爪７３，７４を、ホルダ部材５０を一側面５３から他側面５４に向けて貫通する貫通部７３ａ，７４ａと、ホルダ部材５０の他側面５４上で先端部が板ばね７０の長手方向と交差する幅方向に沿う中央部Ｃを超えた位置に配置される抜け止め部７３ｂ，７４ｂと、から形成し、抜け止め部７４ｂとギヤケース３１との間に、ブラシ２８の熱を板ばね７０を介してギヤケース３１に伝達する伝熱部材８０を設けた。

これにより、ブラシ２８周辺の部品点数の削減を図ることができるとともに、板ばね７０のホルダ部材５０に対する固定強度を向上させて静粛性を向上させることができる。また、板ばね７０を、伝熱部材８０を介してギヤケース３１に接触させたので、ブラシ２８が発生する熱を効率良く外部に放熱することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、板ばね７０の幅方向に沿う両側に第１，第２固定爪７３，７４が設けられ、板ばね７０の幅方向一側にある抜け止め部７３ｂと、板ばね７０の幅方向他側にある抜け止め部７４ｂとが、板ばね７０の長手方向に交互に並べられているので、これにより、板ばね７０のホルダ部材５０に対する固定強度をより高めることができ、ワイパモータ１５の静粛性をより向上させることができる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ホルダ部材５０の一側面５３側に、外部コネクタＣＯが接続されるコネクタ接続部６２ａを備えたコネクタ部材６０が設けられ、ホルダ部材５０とコネクタ部材６０との間に、板ばね７０の長手方向他側が挟持されているので、これにより、板ばね７０のホルダ部材５０に対する固定強度をさらに高めることができ、ワイパモータ１５の静粛性をさらに向上させることができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ホルダ部材５０に位置決め突起５３ａを設け、コネクタ部材６０に位置決め突起５３ａが係合される位置決め凹部６１ｅを設け、板ばね７０の長手方向他側に位置決め突起５３ａが挿通される位置決め穴７２ａを設け、位置決め突起５３ａの断面形状および位置決め穴７２ａの形状を、互いの相対回転を不能とする略台形形状（非円形形状）とした。これにより、板ばね７０のホルダ部材５０に対する誤組み付けを防止しつつ、板ばね７０のホルダ部材５０に対するがたつきを、より確実に抑えることが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、板ばね７０に、ブラシ２８をホルダ部材５０の他側面５４側に配置させる屈曲部７５を設け、ホルダ部材５０の他側面５４に、複数の電子部品（キャパシタＣＰおよびチョークコイルＣＣ）を設けた。これにより、キャパシタＣＰの接続部分Ｌ１，チョークコイルＣＣの接続部分Ｌ２，各ブラシ２８ａ〜２８ｃの接続部分Ｌ３を、ホルダ部材５０の一側面５３側に集約することができ、これらの電気的な接続作業（溶接作業）を容易に行うことが可能となる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータ１５を、フロントウィンドシールド１１を払拭するワイパ装置１２に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤガラスを払拭するリヤワイパ装置にも適用することができる。

また、上記実施の形態においては、本発明に係るモータ装置を、ワイパモータ１５に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置のモータ装置やスライドドア開閉装置のモータ装置等、ギヤ機構を有する他のモータ装置にも適用することができる。ここで、ギヤ機構としては、減速機構３３（図２参照）に限らず、アーマチュア軸（回転軸）の回転運動を揺動運動に変換するセクタギヤ等を備えた運動変換機構であっても良い。この運動変換機構を備えたモータ装置の例としては、車載用のリヤワイパ装置が挙げられる。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０ 車両
１１ フロントウィンドシールド
１２ ワイパ装置
１３ ワイパアーム
１４ ワイパ軸
１５ ワイパモータ（モータ装置）
１６ 出力軸
１７ リンク機構
１８ ワイパブレード
１９ 払拭範囲
２０ モータ部
２１ ヨーク（モータケース）
２２ 永久磁石
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸（回転軸）
２５ ウォームギヤ（ウォーム減速機）
２６ コイル
２７ コンミテータ（整流子）
２８ ブラシ
２８ａ 共通ブラシ
２８ｂ 低速用ブラシ
２８ｃ 高速用ブラシ
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース
３１ａ 底壁部
３１ｂ 側壁部
３１ｃ 第１開口部
３１ｄ 第２開口部
３１ｅ 係合凹部
３３ 減速機構（ギヤ機構）
３４ ウォームホイール（ウォーム減速機）
３４ａ 歯部
３５ ボス部
３６ 取付脚
３７ 空気孔
４０ コネクタユニット
５０ ホルダ部材
５１ 貫通孔
５２ 係合凸部
５３ 一側面
５３ａ 位置決め突起（凸部）
５３ｂ 貫通孔
５３ｃ 係合爪
５４ 他側面
６０ コネクタ部材
６１ 第１ベース部
６１ａ 貫通孔
６１ｂ 係合凸部
６１ｃ 一側面
６１ｄ 他側面
６１ｅ 位置決め凹部（凹部）
６１ｆ 係合凹部
６２ 第２ベース部
６２ａ コネクタ接続部
６２ｂ 支持壁
６２ｃ 突片
７０ 板ばね
７１ 本体部
７１ａ 補強部
７２ 固定部
７２ａ 位置決め穴
７３ 第１固定爪（固定爪）
７３ａ 貫通部
７３ｂ 抜け止め部
７４ 第２固定爪（固定爪）
７４ａ 貫通部
７４ｂ 抜け止め部
７５ 屈曲部
８０ 伝熱部材
８０ａ 一側面
８０ｂ 他側面
Ｃ 中央部
ＣＢ サーキットブレーカ
ＣＣ チョークコイル（電子部品）
ＣＬ 導電線
ＣＮ コンタクトプレート
ＣＯ 外部コネクタ
ＣＰ キャパシタ（電子部品）
ＣＴ 接点
Ｌ１〜Ｌ３ 接続部分
ＭＦ モータ固定部
ＲＢ ゴムキャップ
Ｓ１，Ｓ２ 固定ねじ
ＳＰ 空間
ＴＭ１ 第１ターミナル
ＴＭ２ 第２ターミナル
Ｗ 溶接部

Claims (5)

1. 回転軸を収容するモータケースと、
   前記回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、
   を備えたモータ装置であって、
   前記回転軸に設けられる整流子と、
   前記整流子に摺接するブラシと、
   長手方向一側に前記ブラシが設けられ、長手方向他側に固定爪が設けられる板ばねと、
   前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられ、前記固定爪が装着されるホルダ部材と、
   前記固定爪の長手方向基端側に設けられ、前記ホルダ部材を一側面から他側面に向けて貫通する貫通部と、
   前記固定爪の長手方向先端側に設けられ、前記ホルダ部材の他側面上において、先端部が前記板ばねの長手方向と交差する幅方向に沿う中央部を超えた位置に配置される抜け止め部と、
   前記抜け止め部と前記ギヤケースとの間に設けられ、前記ブラシの熱を前記板ばねを介して前記ギヤケースに伝達する伝熱部材と、
   を有する、モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記固定爪が前記板ばねの幅方向に沿う両側に設けられ、
   前記板ばねの幅方向一側にある前記抜け止め部と、前記板ばねの幅方向他側にある前記抜け止め部とが、前記板ばねの長手方向に交互に並べられている、
   モータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、
   前記ホルダ部材の一側面側に、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を備えたコネクタ部材が設けられ、
   前記ホルダ部材と前記コネクタ部材との間に、前記板ばねの長手方向他側が挟持されている、
   モータ装置。
4. 請求項３記載のモータ装置において、
   前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか一方に設けられ、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に向けて突出された凸部と、
   前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に設けられ、前記凸部が係合される凹部と、
   前記板ばねの長手方向他側に設けられ、前記凸部が挿通される位置決め穴と、
   を有し、
   前記凸部の断面形状および前記位置決め穴の形状が、互いの相対回転を不能とする非円形形状である、
   モータ装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記板ばねに、前記ブラシを前記ホルダ部材の他側面側に配置させる屈曲部が設けられ、
   前記ホルダ部材の他側面に、複数の電子部品が設けられている、
   モータ装置。

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