JP2018019550A - Motor device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転軸を収容するモータケースと、回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、を備えたモータ装置に関する。 The present invention relates to a motor device including a motor case that houses a rotating shaft and a gear case that houses a gear mechanism rotated by the rotating shaft.
モータ装置は、駆動電流の供給により回転される回転軸を備え、この回転軸の回転力は、駆動対象物に伝達される。駆動対象物には、大きな回転力を必要とするものがあり、この駆動対象物を駆動するために、回転軸と駆動対象物との間にギヤ機構が設けられる。大きな回転力を得るためのギヤ機構には、例えば、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構がある。このようなギヤ機構を備えたモータ装置には、例えば、特許文献1や特許文献2に記載された技術がある。
The motor device includes a rotating shaft that is rotated by supplying a driving current, and the rotational force of the rotating shaft is transmitted to the driving object. Some driving objects require a large rotational force, and a gear mechanism is provided between the rotating shaft and the driving object in order to drive the driving object. As a gear mechanism for obtaining a large rotational force, for example, there is a speed reduction mechanism including a worm and a worm wheel. As a motor device provided with such a gear mechanism, for example, there are technologies described in
特許文献1に記載された電動モータ(モータ装置)は、回転軸を回転自在に収容するヨーク(モータケース)と、減速機構(ギヤ機構)を収容するギヤハウジング(ギヤケース)とを備えている。また、ヨークとギヤハウジングとの間には、樹脂材料よりなるホルダユニット(ホルダ部材)が設けられている。ホルダユニットには、導電材料よりなる板状のブラシホルダ(板ばね)が固定されている。具体的には、ブラシホルダの先端部にブラシが固定され、ブラシホルダの基端部は、爪部(固定爪)の折り曲げによりホルダユニットに固定されている。
The electric motor (motor device) described in
特許文献2に記載された電動モータ(モータ装置)は、モータ軸を回転自在に収容するヨーク(モータケース)と、ウォームギヤ機構(ギヤ機構)を収容するギヤケースとを備えている。また、ギヤケースのヨーク寄りの部分には、樹脂材料よりなるホルダベース(ホルダ部材)が収容されている。ホルダベースには、銅板等を曲げ加工してなるボックス形状のブラシホルダが固定されている。具体的には、ブラシホルダの固定脚部(固定爪)を折り曲げることで、ブラシホルダはホルダベースに固定されている。ブラシホルダの内側には、ブラシが移動自在に設けられ、ブラシの背面とブラシホルダとの間には、スプリングが設けられている。また、固定脚部とギヤケースとの間には、ブラシの熱をギヤケースに伝達する熱伝導性シート(伝熱部材)が設けられている。
The electric motor (motor device) described in
特許文献1に記載された電動モータによれば、先端部にブラシが固定された板ばねの基端部を、樹脂材料よりなるホルダ部材に固定している。これにより、ブラシ構造の観点では、特許文献2に記載された電動モータに比して、部品点数の削減や小型軽量化等を図れるため有利である。その一方で、特許文献1に記載された電動モータでは、板ばねの放熱性に劣っている。具体的には、ブラシを含む板ばねは、熱伝導性が低い空気や樹脂により囲まれているため、ブラシが発生する熱を効率良く外部に放熱することができなかった。よって、ブラシの熱によりホルダ部材が軟化する等して、板ばねががたつく等の問題(モータ騒音の増大)を生じ得る。特に、ホルダ部材に対して折り曲げられる爪部の長さが比較的短く、板ばねのホルダ部材に対する固定強度不足も問題となっていた。
According to the electric motor described in
また、特許文献2に記載された電動モータによれば、特許文献1に記載された電動モータに比して、ブラシが発生する熱を効率良く外部に放熱することができる点で有利となっている。しかしながら、特許文献2に記載された電動モータでは、ボックス形状のブラシホルダの内側にブラシを移動自在に設けているため、ブラシとブラシホルダとの間には、多少の隙間が存在することになる。よって、当該隙間が、ブラシが発生する熱のブラシホルダへの伝動効率を低下させる。そこで、隙間を詰めることで、ブラシが発生する熱のブラシホルダへの伝動効率を向上させることが考えられるが、この場合には、ブラシのブラシホルダに対するスムーズな移動が阻害されることになる。
Moreover, according to the electric motor described in
本発明の目的は、部品点数の削減やモータ騒音の低減を実現しつつ、ブラシが発生する熱をより効率良く外部に放熱することができるモータ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the motor apparatus which can thermally radiate the heat | fever which a brush generate | occur | produces more efficiently, implement | achieving reduction of a number of parts and reduction of motor noise.
本発明の一態様では、回転軸を収容するモータケースと、前記回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、を備えたモータ装置であって、前記回転軸に設けられる整流子と、前記整流子に摺接するブラシと、長手方向一側に前記ブラシが設けられ、長手方向他側に固定爪が設けられる板ばねと、前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられ、前記固定爪が装着されるホルダ部材と、前記固定爪の長手方向基端側に設けられ、前記ホルダ部材を一側面から他側面に向けて貫通する貫通部と、前記固定爪の長手方向先端側に設けられ、前記ホルダ部材の他側面上において、先端部が前記板ばねの長手方向と交差する幅方向に沿う中央部を超えた位置に配置される抜け止め部と、前記抜け止め部と前記ギヤケースとの間に設けられ、前記ブラシの熱を前記板ばねを介して前記ギヤケースに伝達する伝熱部材と、を有する。 In one aspect of the present invention, there is provided a motor device including a motor case that houses a rotating shaft and a gear case that houses a gear mechanism rotated by the rotating shaft, and a commutator provided on the rotating shaft; A brush that is in sliding contact with the commutator; a leaf spring in which the brush is provided on one side in the longitudinal direction and a fixing claw is provided on the other side in the longitudinal direction; and provided between the motor case and the gear case; Is provided on the base end side in the longitudinal direction of the fixed claw, a penetrating portion penetrating the holder member from one side surface to the other side surface, and provided on the front end side in the longitudinal direction of the fixed claw. A retaining portion disposed on the other side surface of the holder member at a position where the tip portion exceeds the central portion along the width direction intersecting the longitudinal direction of the leaf spring; and the retaining portion and the gear case. In between Is, having a heat transfer member for transmitting to said gear case through said plate spring heat of the brush.
本発明の他の態様では、前記固定爪が前記板ばねの幅方向に沿う両側に設けられ、前記板ばねの幅方向一側にある前記抜け止め部と、前記板ばねの幅方向他側にある前記抜け止め部とが、前記板ばねの長手方向に交互に並べられている。 In another aspect of the present invention, the fixing claws are provided on both sides along the width direction of the leaf spring, and the retaining portion on one side in the width direction of the leaf spring and on the other side in the width direction of the leaf spring. The certain retaining portions are alternately arranged in the longitudinal direction of the leaf spring.
本発明の他の態様では、前記ホルダ部材の一側面側に、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を備えたコネクタ部材が設けられ、前記ホルダ部材と前記コネクタ部材との間に、前記板ばねの長手方向他側が挟持されている。 In another aspect of the present invention, a connector member having a connector connecting portion to which an external connector is connected is provided on one side surface of the holder member, and the leaf spring is provided between the holder member and the connector member. The other side in the longitudinal direction is sandwiched.
本発明の他の態様では、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか一方に設けられ、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に向けて突出された凸部と、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に設けられ、前記凸部が係合される凹部と、前記板ばねの長手方向他側に設けられ、前記凸部が挿通される位置決め穴と、を有し、前記凸部の断面形状および前記位置決め穴の形状が、互いの相対回転を不能とする非円形形状である。 In another aspect of the present invention, a convex portion provided on one of the holder member and the connector member and projecting toward the other of the holder member and the connector member, the holder member, and the connector A convex portion provided on either one of the members and engaged with the convex portion; and a positioning hole provided on the other longitudinal side of the leaf spring through which the convex portion is inserted. The cross-sectional shape and the shape of the positioning hole are non-circular shapes that disable relative rotation of each other.
本発明の他の態様では、前記板ばねに、前記ブラシを前記ホルダ部材の他側面側に配置させる屈曲部が設けられ、前記ホルダ部材の他側面に、複数の電子部品が設けられている。 In another aspect of the present invention, the leaf spring is provided with a bent portion for disposing the brush on the other side surface of the holder member, and a plurality of electronic components are provided on the other side surface of the holder member.
本発明によれば、ブラシを備えた板ばねの固定爪を、ホルダ部材を一側面から他側面に向けて貫通する貫通部と、ホルダ部材の他側面上で先端部が板ばねの長手方向と交差する幅方向に沿う中央部を超えた位置に配置される抜け止め部と、から形成し、抜け止め部とギヤケースとの間に、ブラシの熱を板ばねを介してギヤケースに伝達する伝熱部材を設ける。 According to the present invention, the fixed claw of the leaf spring provided with the brush penetrates the holder member from one side surface toward the other side surface, and the tip portion on the other side surface of the holder member is in the longitudinal direction of the leaf spring. A heat transfer portion formed from a retaining portion disposed at a position beyond the central portion along the intersecting width direction, and transferring heat of the brush to the gear case via a leaf spring between the retaining portion and the gear case. A member is provided.
これにより、ブラシ周辺の部品点数の削減を図ることができるとともに、板ばねのホルダ部材に対する固定強度を向上させて静粛性を向上させることができる。また、板ばねを、伝熱部材を介してギヤケースに接触させたので、ブラシが発生する熱を効率良く外部に放熱することができる。 Thereby, while being able to aim at reduction of the number of parts around a brush, the fixing strength with respect to the holder member of a leaf | plate spring can be improved, and silence can be improved. Further, since the leaf spring is brought into contact with the gear case via the heat transfer member, the heat generated by the brush can be efficiently radiated to the outside.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1はワイパ装置を搭載した車両を示す概要図を、図2はワイパモータの出力軸側を示す平面図を、図3はコネクタユニットが装着されたギヤケースを示す斜視図を、図4はコネクタユニットのホルダ部材側を示す斜視図を、図5はコネクタユニットのコネクタ部材側を示す斜視図を、図6はホルダ部材の他側面側から見た差し込み工程の説明図を、図7はホルダ部材の一側面側から見た位置決め工程の説明図を、図8はホルダ部材の他側面側から見た折り曲げ工程の説明図を、図9はブラシが発生した熱の伝達経路を説明する断面図をそれぞれ示している。 FIG. 1 is a schematic view showing a vehicle equipped with a wiper device, FIG. 2 is a plan view showing an output shaft side of the wiper motor, FIG. 3 is a perspective view showing a gear case with a connector unit attached, and FIG. 5 is a perspective view showing the connector member side of the connector unit, FIG. 5 is a perspective view showing the connector member side of the connector unit, FIG. 6 is an explanatory view of the insertion process viewed from the other side of the holder member, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view of a positioning process viewed from one side, FIG. 8 is an explanatory view of a bending process viewed from the other side of the holder member, and FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a heat transfer path generated by the brush. Show.
図1に示すように、車両10の前方側には、フロントウィンドシールド11が設けられている。また、フロントウィンドシールド11の車両前方側には、ワイパ装置12が設けられている。そして、ワイパ装置12は、フロントウィンドシールド11の表面に付着した雨水や埃等を払拭して、これにより運転者の視界を良好に確保する。
As shown in FIG. 1, a
ワイパ装置12は、運転席側と助手席側とで一対のワイパアーム13を備えている。これらのワイパアーム13の基端側は、車両10に設けられた一対のワイパ軸14にそれぞれ固定されている。一対のワイパアーム13の先端側は、一対のワイパ軸14を揺動中心として揺動される。
The
ワイパ装置12は、モータ装置としてのワイパモータ15を備えている。ワイパモータ15は1つのみ設けられ、当該1つのワイパモータ15により一対のワイパアーム13が揺動駆動される。ワイパモータ15は出力軸16を備えており、当該出力軸16と一対のワイパ軸14との間にはリンク機構17が設けられている。そして、ワイパモータ15を駆動させると出力軸16の回転運動がリンク機構17により揺動運動に変換される。これにより、一対のワイパ軸14が揺動駆動されて、ひいては一対のワイパアーム13の先端側がフロントウィンドシールド11上で揺動される。
The
一対のワイパアーム13の先端側には、ワイパブレード18がそれぞれ装着されている。一対のワイパブレード18は、フロントウィンドシールド11の表面に弾性接触されている。そして、ワイパモータ15により各ワイパアーム13を揺動駆動させると、各ワイパブレード18は、フロントウィンドシールド11の表面の所定の払拭範囲19を往復払拭動作する。これにより、フロントウィンドシールド11に付着した雨水等が綺麗に払拭される。
A
図2に示すように、ワイパモータ15は、モータ部20とギヤ部30とを備えている。これらのモータ部20およびギヤ部30は、一対の固定ねじS1(図示では1つのみ示す)によって互いに固定されている。具体的には、モータ部20のヨーク21とギヤケース31のモータ固定部MFとが、互いに一対の固定ねじS1によって連結されている。
As shown in FIG. 2, the
モータ部20は、磁性材料よりなる鋼板等を深絞り加工することで有底筒状に形成されたヨーク(モータケース)21を備えている。ヨーク21の内壁には、断面が略円弧形状に形成された複数の永久磁石22(図示では2つのみ示す)が固定されている。複数の永久磁石22の内側には、所定の隙間(エアギャップ)を介してアーマチュア23が回転自在に設けられている。アーマチュア23の回転中心にはアーマチュア軸(回転軸)24が固定されており、アーマチュア軸24はアーマチュア23とともにヨーク21の内部に回転自在に収容されている。
The
アーマチュア軸24の軸方向一端側(図中左側)は、ヨーク21の底部に軸受(図示せず)を介して回転自在に支持されている。アーマチュア軸24の軸方向他端側(図中右側)は、ギヤ部30を形成するギヤケース31の内部に配置されている。アーマチュア軸24の軸方向他端側には、減速機構33を形成するウォームギヤ25が一体に設けられ、当該ウォームギヤ25は、減速機構33を形成するウォームホイール34の歯部34a(詳細図示せず)に噛み合わされている。
One end side of the
アーマチュア軸24の軸方向に沿うウォームギヤ25とアーマチュア23との間には、アーマチュア23に巻装されたコイル26に電気的に接続されたコンミテータ(整流子)27が固定されている。コンミテータ27の外周部分には、3つのブラシ28(図示では2つのみ示す)が摺接され、これにより各ブラシ28に駆動電流を供給することで、コンミテータ27を介してコイル26に駆動電流が供給される。よって、アーマチュア23に電磁力が発生して、ひいてはアーマチュア軸24が所定の回転数および回転方向で回転される。
A
図2および図3に示すように、ギヤ部30は、ギヤケース31を備えている。ギヤケース31は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することで略バスタブ形状に形成され、底壁部31aと側壁部31bとを備えている。なお、ギヤケース31の大きく開口された第1開口部31cは、プラスチック等の樹脂材料よりなるギヤカバー(図示せず)によって密閉されている。また、ウォームホイール34は、第1開口部31cからギヤケース31の内部に組み込まれる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ギヤケース31の内部には、ギヤ機構としての減速機構33が回転自在に収容されている。減速機構33は、外周部分に歯部34aが形成されたウォームホイール34を備えており、このウォームホイール34の歯部34aには、アーマチュア軸24に設けたウォームギヤ25が噛み合わされている。つまり、減速機構33は、アーマチュア軸24により回転される。ここで、減速機構33は、ウォームギヤ25およびウォームホイール34よりなるウォーム減速機となっている。
A
ウォームホイール34の回転中心には、出力軸16の基端側が固定されている。出力軸16はアーマチュア軸24の軸方向と交差する方向(直交する方向)に延ばされており、出力軸16の先端側はギヤケース31の外部に配置されている。出力軸16の先端側にはリンク機構17(図1参照)が連結されており、これにより出力軸16の回転力がリンク機構17に伝達される。
The base end side of the
ここで、アーマチュア軸24の回転は、ウォームギヤ25を介してウォームホイール34に伝達される。このとき、アーマチュア軸24の回転数が所定の回転数に減速され、高トルク化された回転力が出力軸16から出力される。よって、ワイパモータ15は小型でありながら高出力が可能であり、車両10への搭載性に優れたモータ装置となっている。
Here, the rotation of the
図3に示すように、ギヤケース31の底壁部31aには、出力軸16(図2参照)を回動自在に支持するボス部35が一体に設けられている。ボス部35は、出力軸16の軸方向に延びる略円筒形状に形成され、その径方向内側には軸受(図示せず)が装着されている。これにより、出力軸16はがたつくこと無くスムーズに回動可能となっている。
As shown in FIG. 3, a
また、ボス部35の軸方向に沿うギヤケース31の外部にある部分には、図2に示すようにゴムキャップRBが装着されている。これにより、出力軸16とボス部35との間が密閉されて、ひいてはギヤケース31の内部への雨水等の進入が抑制される。
Further, a rubber cap RB is attached to a portion outside the
ギヤケース31の外部で、かつボス部35の周囲には、3つの取付脚36が一体に設けられている。これらの取付脚36は、ワイパモータ15を、車両10(図1参照)のボディ等の固定対象物に固定するために設けられ、各取付脚36には、それぞれ固定ボルト(図示せず)がねじ結合されるようになっている。
Three
図2に示すように、底壁部31aの出力軸16とウォームギヤ25との間には、ギヤケース31の内外を連通する空気孔37が設けられている。空気孔37の直径寸法は極小さく設定(約2mm程度)され、雨水や埃等を通さずに空気のみを通すよう構成されている。ここで、雨水等の通過をより確実に防止するために、空気孔37の入口部分に、空気の通過を許容する一方で水分の通過を規制する繊維膜(不織布やフェルト等)を設置するのが望ましい。なお、空気孔37は、密閉されたギヤケース31に、所謂呼吸機能を持たせるために設けている。
As shown in FIG. 2, an
図3に示すように、ギヤケース31の側壁部31bの一部には、第1開口部31cよりも小さく開口された第2開口部31dが設けられている。この第2開口部31dは、ギヤケース31のヨーク21との連結部分に設けられ、かつアーマチュア軸24(図2参照)の軸方向に沿って開口されている。そして、第2開口部31dには、コネクタユニット40が装着されている。
As shown in FIG. 3, a part of the
コネクタユニット40は、ヨーク21とギヤケース31との間に設けられている。より具体的には、コネクタユニット40は、ギヤケース31の第2開口部31dを閉塞するようにして、ギヤケース31のモータ固定部MFの内側に配置されている。そして、ワイパモータ15を組み立てた状態で、ヨーク21(図2参照)によって抜け止めがなされている。
The
コネクタユニット40は、図4および図5に示すように、ホルダ部材50とコネクタ部材60とを備えている。これらのホルダ部材50およびコネクタ部材60は、溶融したプラスチック材料等を射出成形することで、それぞれ所定形状に形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図4に示すように、ホルダ部材50は略円板形状に形成され、その径方向内側には、アーマチュア軸24およびコンミテータ27(図2参照)が貫通される貫通孔51が設けられている。一方、ホルダ部材50の径方向外側には、3つの係合凸部52が設けられている。これらの係合凸部52は、ホルダ部材50の周方向に等間隔(120°間隔)で設けられ、第2開口部31dに設けられた3つの係合凹部31e(図3参照)にそれぞれ係合される。これにより、ホルダ部材50のギヤケース31に対するがたつきが防止される。
As shown in FIG. 4, the
また、図4に示すように、ホルダ部材50の厚み方向(軸方向)に沿うコネクタ部材60側(図中下側)には一側面53が設けられている。さらに、ホルダ部材50の厚み方向(軸方向)に沿うコネクタ部材60側とは反対側(図中上側)には他側面54が設けられている。ホルダ部材50の一側面53には、図7に示すように、ホルダ部材50に対する板ばね70の位置決めを行う位置決め突起(凸部)53aが一体に設けられている。この位置決め突起53aは、断面形状が略台形形状(非円形形状)に形成されている。これにより、位置決め突起53aの断面形状と同じ形状に形成された板ばね70の位置決め穴72aが、位置決め突起53aに対して相対回転不能とされ、がたつくこと無く係合される。
Further, as shown in FIG. 4, one
また、図6に示すように、ホルダ部材50には、板ばね70に設けられた一対の貫通部73a,74aがそれぞれ貫通される一対の貫通孔53bが形成されている。これらの貫通孔53bは、3つの板ばね70に対応して、ホルダ部材50の周方向に沿う3箇所に配置されている。また、図6に示すように、貫通孔53bは、ホルダ部材50の周方向に沿う位置決め突起53aの両側に、1つずつ配置されている。ここで、各貫通孔53bは、板ばね70の各貫通部73a,74aの断面形状と略同じ断面形状に形成され、これにより、各貫通部73a,74aが各貫通孔53bの内部でがたつかないようにしている。
As shown in FIG. 6, the
さらに、図7に示すように、ホルダ部材50の一側面53には、複数の係合爪53c(図示では1つのみ示す)が一体に設けられている。これらの係合爪53cは、3つの係合凸部52に対応して3つ設けられ、コネクタ部材60(図中上方)に向けて突出されている。そして、各係合爪53cは、コネクタ部材60に設けられた3つの係合凹部61f(図5参照)にそれぞれ係合される。これにより、ホルダ部材50の一側面53側が、コネクタ部材60に対して3箇所で固定される。
Further, as shown in FIG. 7, a plurality of engaging
図4に示すように、ホルダ部材50の他側面54には、電子部品としての3つのキャパシタCPと、電子部品としての2つのチョークコイルCCとが装着されている。また、ホルダ部材50の他側面54側には、それぞれ板ばね70を介して、共通ブラシ28a,低速用ブラシ28b,高速用ブラシ28cが配置されている。そして、これらのキャパシタCP,チョークコイルCC,3つのブラシ28a〜28cは、それぞれホルダ部材50の周方向に略等間隔で配置されている。すなわち、これらの部品は、ホルダ部材50の周方向に分散して設けられている。
As shown in FIG. 4, on the other side surface 54 of the
これにより、図5に示すように、各部品を電気的に接続するための複数の溶接部Wをそれぞれ離して配置でき、溶接作業を容易に行えるようにしている。なお、共通ブラシ28aおよび低速用ブラシ28bを介して通電すると、ワイパモータ15は低速で回転駆動される。また、共通ブラシ28aおよび高速用ブラシ28cを介して通電すると、ワイパモータ15は高速で回転駆動される。
As a result, as shown in FIG. 5, a plurality of welds W for electrically connecting the components can be arranged apart from each other, so that the welding operation can be easily performed. When energized through the
キャパシタCPおよびチョークコイルCCは、それぞれ雑音防止素子であり、各ブラシ28a〜28cが発生する電気ノイズ(ブラシノイズ)を吸収するものである。これにより、電気ノイズがワイパモータ15の外部に放散されるのを防止している。
The capacitor CP and the choke coil CC are noise prevention elements, respectively, and absorb electrical noise (brush noise) generated by the
また、キャパシタCPの接続部分L1(図7参照),チョークコイルCCの接続部分L2(図5参照),各ブラシ28a〜28cの接続部分L3(図7の網掛け部分参照)は、ホルダ部材50の一側面53側に集約して配置されている。ここで、板ばね70は、黄銅等の導電材料からなり、ブラシホルダとしての機能に加えて、各ブラシ28a〜28cに駆動電流を供給する機能も備えている。すなわち、各ブラシ28a〜28cを電気的に接続するための接続部分L3は、板ばね70に設けられることになる。なお、図6ないし図9におけるブラシは、3つあるブラシ28a〜28cのうちの1つを示しており、各ブラシ28a〜28cは、ホルダ部材50に対する配置箇所が異なるだけで、その固定構造等の全てが同じ構造となっている。
Further, the connection portion L1 of the capacitor CP (see FIG. 7), the connection portion L2 of the choke coil CC (see FIG. 5), and the connection portions L3 of the
また、図4に示すように、ホルダ部材50の他側面54には、板ばね70の抜け止め部73b,74bが露出された状態で配置されている。そして、各ブラシ28a〜28cに対応したそれぞれの抜け止め部74bには、伝熱部材80が覆い被さるようにして装着されている。ここで、伝熱部材80は、例えば、シリコーンを主成分とした柔軟材料からなり、その熱伝導率は2.1(W/mk)とされ、空気の熱伝導率0.0241(W/mk)よりも大きくなっている。すなわち、伝熱部材80は熱伝導性に優れた弾性材料により形成されている。
Further, as shown in FIG. 4, the other side surface 54 of the
そして、図9に示すように、ワイパモータ15を組み立てた状態で、伝熱部材80は、各板ばね70の抜け止め部74bとギヤケース31との間に、若干弾性変形された状態で挟持されている。したがって、伝熱部材80は、各板ばね70とギヤケース31との双方に密着されて、各ブラシ28a〜28cで発生した熱を効率良くギヤケース31に伝達させることができる。さらには、伝熱部材80は柔軟性を有するため、ホルダ部材50のギヤケース31内でのがたつきも確実に防止される。
9, with the
図4および図5に示すように、コネクタ部材60は、略円板状に形成された第1ベース部61と、当該第1ベース部61の外周部分に一体に設けられた第2ベース部62と、を備えている。第1ベース部61は、ホルダ部材50と同様の円環状に形成され、その板厚は、ホルダ部材50よりも若干厚くなっている。そして、第1ベース部61の径方向内側には、アーマチュア軸24およびコンミテータ27(図2参照)が貫通される貫通孔61aが設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
また、第1ベース部61の径方向外側には、3つの係合凸部61bが設けられている。これらの係合凸部61bは、第1ベース部61の周方向に等間隔(120°間隔)で設けられ、ホルダ部材50の各係合凸部52に重ねられている。これにより、各係合凸部61bにおいても、第2開口部31dに設けられた3つの係合凹部31e(図3参照)にそれぞれ係合される。よって、コネクタ部材60のギヤケース31に対するがたつきが防止される。
In addition, three engagement
図5に示すように、第1ベース部61の厚み方向(軸方向)に沿うホルダ部材50側とは反対側(図中上側)には一側面61cが設けられている。また、第1ベース部61の厚み方向(軸方向)に沿うホルダ部材50側(図中下側)には他側面61dが設けられている。また、第1ベース部61の他側面61dには、図9に示すように、ホルダ部材50の位置決め突起53aが係合される複数の位置決め凹部(凹部)61eが設けられている。つまり、位置決め凹部61eは、各位置決め突起53a(各板ばね70)に対応して3つ設けられている。
As shown in FIG. 5, one
ここで、各位置決め凹部61eの断面形状は、各位置決め突起53aと同様の略台形形状(非円形形状)に形成されている。これにより、各位置決め突起53aは、各位置決め凹部61eに対してがたつくこと無く係合される。ただし、上述とは逆に、第1ベース部61の他側面61dに凸部を設け、ホルダ部材50の一側面53に凹部を設けるようにしても良い。この場合、他側面61dの凸部に、板ばね70の位置決め穴72aを相対回転不能に係合させるようにする。
Here, the cross-sectional shape of each
さらに、図5に示すように、第1ベース部61には、ホルダ部材50に設けられた3つの係合爪53c(図7参照)が係合される3つの係合凹部61fが設けられている。これらの係合凹部61fは、3つの係合凸部61bに対応して3つ設けられ、第1ベース部61の軸方向に貫通して設けられている。
Further, as shown in FIG. 5, the
また、第1ベース部61の他側面61d側には、図5および図9に示すように、複数の第1ターミナルTM1が装着されている。これらの第1ターミナルTM1は、黄銅等の導電材料によりそれぞれ所定形状に形成されている。そして、各第1ターミナルTM1は、キャパシタCPの接続部分L1(図7参照),チョークコイルCCの接続部分L2(図5参照),各ブラシ28a〜28cの接続部分L3(図7の網掛け部分参照)を、第1ベース部61の一側面61c側に配置された複数の導電線CLを介してそれぞれ電気的に接続している。これにより、ホルダ部材50および第1ベース部61に、ワイパモータ15の電気回路が形成される。
Further, as shown in FIGS. 5 and 9, a plurality of first terminals TM <b> 1 are attached to the other side surface 61 d of the
図5に示すように、第2ベース部62は、略長方形の板状に形成されている。第2ベース部62の一側面61c側には、略ボックス形状に形成されたコネクタ接続部62aが一体に設けられている。コネクタ接続部62aの内部には、黄銅等の導電材料により長尺の棒状に形成された複数の第2ターミナルTM2の一端側が配置されている。これらの第2ターミナルTM2は、第2ベース部62の内部にインサート成形により埋設されている。また、図4に示すように、各第2ターミナルTM2の他端側は、第2ベース部62の他側面61d側に配置されている。
As shown in FIG. 5, the
図4に示すように、複数の第2ターミナルTM2のうちの3つは、第2ベース部62の他側面61d側において、3つのコンタクトプレートCNとされる。これらのコンタクトプレートCNは、アーマチュア軸24(図2参照)の軸方向に延在され、その先端側にはそれぞれ接点CTが設けられている。そして、これらの接点CTは、ウォームホイール34(図2参照)の表面に装着されたリレープレート(図示せず)上を摺接するようになっている。これにより、リレープレートがスイッチング部材として機能し、ウォームホイール34の回転位置に応じてワイパモータ15(出力軸16)の回転方向が切り換えられたり、ワイパモータ15が停止されたりする。
As shown in FIG. 4, three of the plurality of second terminals TM <b> 2 serve as three contact plates CN on the other side surface 61 d side of the
ここで、第2ベース部62の他側面61d側には、各コンタクトプレートCNの背面側を支持する支持壁62bが設けられている。これにより、各コンタクトプレートCNの先端側に設けた各接点CTを、リレープレートに対して安定して摺接させることができる。
Here, on the
また、図4に示すように、第2ベース部62の他側面61d側には、電子部品であるサーキットブレーカCBが設けられている。このサーキットブレーカCBは、ワイパモータ15の運転状態が異常の時(異常高温時等)において、ワイパモータ15への通電を遮断することで、ワイパモータ15を保護するようになっている。
As shown in FIG. 4, a circuit breaker CB, which is an electronic component, is provided on the other side surface 61 d side of the
なお、コネクタ接続部62aには、車両10側に設けられた外部コネクタCO(図2参照)が接続され、当該外部コネクタCOには、車両10に搭載された車載コントローラ(図示せず)が電気的に接続されている。
An external connector CO (see FIG. 2) provided on the
また、図4および図5に示すように、第2ベース部62の第1ベース部61側とは反対側(図中右側)には、突片62cが一体に設けられている。この突片62cには、ギヤケース31にねじ結合される固定ねじS2(図3参照)が挿通されている。これにより、コネクタ接続部62aのギヤケース31に対するがたつきが確実に抑えられる。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a projecting
次に、板ばね70の詳細構造について、図面を用いて説明する。
Next, the detailed structure of the leaf |
図6ないし図8に示すように、板ばね70は、導電性に優れた黄銅等よりなる板材をプレス加工等することで長尺に形成されている。板ばね70の長手方向一側には本体部71が設けられ、板ばね70の長手方向他側には固定部72が設けられている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
本体部71の先端側(図6中上側)には、ブラシ28(図6ないし図8では低速用ブラシ28b,図9では高速用ブラシ28c)が、本体部71を貫通するようにしてかしめ固定されている。これにより、ブラシ28は、本体部71に対してがたつくこと無く固定され、かつ電気的に接続される。
The brush 28 (the
また、本体部71の先端側で、本体部71の長手方向と交差する幅方向両側には、それぞれ補強部71aが設けられている。これらの補強部71aは、本体部71の端部を垂直に折り曲げて形成され、本体部71を補強している。これにより、ブラシ28の本体部71への固定時において、本体部71が歪むのを防止している。
Reinforcing
固定部72には、位置決め穴72aが設けられている。この位置決め穴72aは、ホルダ部材50の一側面53に設けられた位置決め突起53aの断面形状と同じ形状の穴とされ、位置決め突起53aが相対回転不能に挿通される。すなわち、位置決め穴72aを設けることで、板ばね70のホルダ部材50に対する誤組み付けを防止している。
The fixing
また、固定部72は、コネクタ部材60にホルダ部材50を組み付けた状態で、図9に示すように、ホルダ部材50の一側面53と第1ベース部61の他側面61dとの間に挟持されている。よって、板ばね70のホルダ部材50およびコネクタ部材60に対するがたつきが、より抑えられている。
Further, as shown in FIG. 9, the fixing
さらに、図6に示すように、固定部72には、第1固定爪73と第2固定爪74とが設けられている。これらの固定爪73,74は、固定部72の長手方向と交差する幅方向に沿う両側に配置され、本体部71に設けた各補強部71aと同様に、固定部72の幅方向両側を垂直に折り曲げて形成されている。よって、各固定爪73,74は、固定部72を補強する機能を備えている。
Further, as shown in FIG. 6, the fixed
第1,第2固定爪73,74の長手方向基端側(図6中下側)には、それぞれ貫通部73a,74aが設けられている。これらの貫通部73a,74aは、板ばね70をホルダ部材50に装着した状態で、それぞれ各貫通孔53bに略隙間無く入り込んでいる。より具体的には、各貫通部73a,74aは、各貫通孔53bを、ホルダ部材50の一側面53から他側面54に向けて貫通している(図8参照)。
The first and second fixing
また、第1,第2固定爪73,74の長手方向先端側(図6中上側)には、それぞれ抜け止め部73b,74bが設けられている。なお、第1固定爪73には、1つの抜け止め部73bが設けられているが、第2固定爪74には、2つの抜け止め部74bが設けられている。また、抜け止め部73bの幅寸法の方が、抜け止め部74bの幅寸法よりも大きい幅寸法となっている。ここで、図6では、貫通部73a,74aと抜け止め部73b,74bとの境界部分を分かり易くするために、当該境界部分に破線を引いている。
In addition, retaining
そして、1つの抜け止め部73bおよび2つの抜け止め部74bは、板ばね70をホルダ部材50に装着する際に、それぞれ図6の破線矢印(1)に示すように、各貫通孔53bを通過するようになっている。その後、図8の破線矢印(2),(3)に示すように、抜け止め部73bを第2固定爪74に向けて折り曲げ、一対の抜け止め部74bを第1固定爪73に向けて折り曲げる。これにより、ホルダ部材50の他側面54上において、各抜け止め部73b,74bの先端部が、固定部72(板ばね70)の長手方向と交差する幅方向に沿う中央部Cを超えた位置に配置される。これにより、第1,第2固定爪73,74がホルダ部材50に装着される。したがって、板ばね70のホルダ部材50に対する固定強度を、従前に比して向上させることができる。
When the
また、図8に示すように、固定部72(板ばね70)の幅方向一側に配置された1つの抜け止め部73bと、固定部72(板ばね70)の幅方向他側に配置された2つの抜け止め部74bとは、板ばね70の長手方向に交互に並べられている。より具体的には、板ばね70の長手方向に沿って、抜け止め部74b,抜け止め部73b,抜け止め部74bの順で並べられている。これにより、板ばね70のホルダ部材50に対する固定強度が、より高められている。
Further, as shown in FIG. 8, one retaining
図8に示すように、各抜け止め部73b,74bのうちの1つの抜け止め部74bには、伝熱部材80の一側面80aが接触するよう装着されている。そして、この伝熱部材80の他側面80bは、図9に示すように、ワイパモータ15を組み立てた状態で、ギヤケース31に接触されている。ここで、伝熱部材80を、各抜け止め部73b,74bのうちの1つの抜け止め部74bにのみ接触させているが、板ばね70は熱伝導率が比較的大きい黄銅製となっている。したがって、板ばね70に伝わる熱は、伝熱部材80を介してギヤケース31に効率良く伝達される。なお、各抜け止め部73b,74bの全てとギヤケース31との間に、図示の伝熱部材80よりも大きな伝熱部材を設けることもできる。
As shown in FIG. 8, one
また、板ばね70の長手方向に沿う本体部71と固定部72との間には、ブラシ28をホルダ部材50の他側面54側に配置させる屈曲部75が設けられている。この屈曲部75は、本体部71を固定部72に対して約70°となるように立ち上げている。このように、屈曲部75を設けることで、ホルダ部材50の一側面53側に固定部72を配置しつつ、ホルダ部材50の他側面54側に各抜け止め部73b,74bおよびブラシ28を配置可能としている。つまり、固定部72と各抜け止め部73b,74bとで、ホルダ部材50を抱え込むようにしている。よって、板ばね70のホルダ部材50に対する十分な固定強度が確保される。
Further, a
そして、図9に示すように、ブラシ28自身が発生する熱や、ブラシ28が配置される空間SPの高温雰囲気が、破線矢印Hに示すように、板ばね70に伝達される。ここで、空間SPが高温雰囲気になる要因には、ブラシ28に加えて複数の電子部品(キャパシタCPやチョークコイルCC)も熱を発生することが挙げられる。そして、板ばね70に伝達された熱は、固定部72の抜け止め部74bおよび伝熱部材80を介して、ギヤケース31に効率良く伝達される。その後、ギヤケース31に伝達された熱は、外部に放熱される。
As shown in FIG. 9, the heat generated by the
なお、図9の一点鎖線で示す基準線Fに倣うようにしてヨーク21が装着される。これにより、第1ベース部61がヨーク21で押圧されて、伝熱部材80が弾性変形される。よって、抜け止め部74bおよびギヤケース31の双方に伝熱部材80が密着される。すなわち、ワイパモータ15の組み立て時において、伝熱部材80の密着不良等が発生することが抑制される。
The
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、ブラシ28を備えた板ばね70の第1,第2固定爪73,74を、ホルダ部材50を一側面53から他側面54に向けて貫通する貫通部73a,74aと、ホルダ部材50の他側面54上で先端部が板ばね70の長手方向と交差する幅方向に沿う中央部Cを超えた位置に配置される抜け止め部73b,74bと、から形成し、抜け止め部74bとギヤケース31との間に、ブラシ28の熱を板ばね70を介してギヤケース31に伝達する伝熱部材80を設けた。
As described above in detail, according to the
これにより、ブラシ28周辺の部品点数の削減を図ることができるとともに、板ばね70のホルダ部材50に対する固定強度を向上させて静粛性を向上させることができる。また、板ばね70を、伝熱部材80を介してギヤケース31に接触させたので、ブラシ28が発生する熱を効率良く外部に放熱することができる。
Thereby, the number of parts around the
また、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、板ばね70の幅方向に沿う両側に第1,第2固定爪73,74が設けられ、板ばね70の幅方向一側にある抜け止め部73bと、板ばね70の幅方向他側にある抜け止め部74bとが、板ばね70の長手方向に交互に並べられているので、これにより、板ばね70のホルダ部材50に対する固定強度をより高めることができ、ワイパモータ15の静粛性をより向上させることができる。
Further, according to the
さらに、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、ホルダ部材50の一側面53側に、外部コネクタCOが接続されるコネクタ接続部62aを備えたコネクタ部材60が設けられ、ホルダ部材50とコネクタ部材60との間に、板ばね70の長手方向他側が挟持されているので、これにより、板ばね70のホルダ部材50に対する固定強度をさらに高めることができ、ワイパモータ15の静粛性をさらに向上させることができる。
Furthermore, according to the
また、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、ホルダ部材50に位置決め突起53aを設け、コネクタ部材60に位置決め突起53aが係合される位置決め凹部61eを設け、板ばね70の長手方向他側に位置決め突起53aが挿通される位置決め穴72aを設け、位置決め突起53aの断面形状および位置決め穴72aの形状を、互いの相対回転を不能とする略台形形状(非円形形状)とした。これにより、板ばね70のホルダ部材50に対する誤組み付けを防止しつつ、板ばね70のホルダ部材50に対するがたつきを、より確実に抑えることが可能となる。
Further, according to the
さらに、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、板ばね70に、ブラシ28をホルダ部材50の他側面54側に配置させる屈曲部75を設け、ホルダ部材50の他側面54に、複数の電子部品(キャパシタCPおよびチョークコイルCC)を設けた。これにより、キャパシタCPの接続部分L1,チョークコイルCCの接続部分L2,各ブラシ28a〜28cの接続部分L3を、ホルダ部材50の一側面53側に集約することができ、これらの電気的な接続作業(溶接作業)を容易に行うことが可能となる。
Furthermore, according to the
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータ15を、フロントウィンドシールド11を払拭するワイパ装置12に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤガラスを払拭するリヤワイパ装置にも適用することができる。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態においては、本発明に係るモータ装置を、ワイパモータ15に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置のモータ装置やスライドドア開閉装置のモータ装置等、ギヤ機構を有する他のモータ装置にも適用することができる。ここで、ギヤ機構としては、減速機構33(図2参照)に限らず、アーマチュア軸(回転軸)の回転運動を揺動運動に変換するセクタギヤ等を備えた運動変換機構であっても良い。この運動変換機構を備えたモータ装置の例としては、車載用のリヤワイパ装置が挙げられる。
Moreover, in the said embodiment, what applied the motor apparatus based on this invention to the
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質,形状,寸法,数,設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, and the like of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.
10 車両
11 フロントウィンドシールド
12 ワイパ装置
13 ワイパアーム
14 ワイパ軸
15 ワイパモータ(モータ装置)
16 出力軸
17 リンク機構
18 ワイパブレード
19 払拭範囲
20 モータ部
21 ヨーク(モータケース)
22 永久磁石
23 アーマチュア
24 アーマチュア軸(回転軸)
25 ウォームギヤ(ウォーム減速機)
26 コイル
27 コンミテータ(整流子)
28 ブラシ
28a 共通ブラシ
28b 低速用ブラシ
28c 高速用ブラシ
30 ギヤ部
31 ギヤケース
31a 底壁部
31b 側壁部
31c 第1開口部
31d 第2開口部
31e 係合凹部
33 減速機構(ギヤ機構)
34 ウォームホイール(ウォーム減速機)
34a 歯部
35 ボス部
36 取付脚
37 空気孔
40 コネクタユニット
50 ホルダ部材
51 貫通孔
52 係合凸部
53 一側面
53a 位置決め突起(凸部)
53b 貫通孔
53c 係合爪
54 他側面
60 コネクタ部材
61 第1ベース部
61a 貫通孔
61b 係合凸部
61c 一側面
61d 他側面
61e 位置決め凹部(凹部)
61f 係合凹部
62 第2ベース部
62a コネクタ接続部
62b 支持壁
62c 突片
70 板ばね
71 本体部
71a 補強部
72 固定部
72a 位置決め穴
73 第1固定爪(固定爪)
73a 貫通部
73b 抜け止め部
74 第2固定爪(固定爪)
74a 貫通部
74b 抜け止め部
75 屈曲部
80 伝熱部材
80a 一側面
80b 他側面
C 中央部
CB サーキットブレーカ
CC チョークコイル(電子部品)
CL 導電線
CN コンタクトプレート
CO 外部コネクタ
CP キャパシタ(電子部品)
CT 接点
L1〜L3 接続部分
MF モータ固定部
RB ゴムキャップ
S1,S2 固定ねじ
SP 空間
TM1 第1ターミナル
TM2 第2ターミナル
W 溶接部
DESCRIPTION OF
16
22
25 Worm gear (worm reducer)
26
28
34 Worm wheel (worm reducer)
53b Through
61f Engaging
73a
CL Conductive wire CN Contact plate CO External connector CP Capacitor (electronic component)
CT contact L1-L3 connection part MF motor fixing part RB rubber cap S1, S2 fixing screw SP space TM1 first terminal TM2 second terminal W welded part
Claims (5)
前記回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、
を備えたモータ装置であって、
前記回転軸に設けられる整流子と、
前記整流子に摺接するブラシと、
長手方向一側に前記ブラシが設けられ、長手方向他側に固定爪が設けられる板ばねと、
前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられ、前記固定爪が装着されるホルダ部材と、
前記固定爪の長手方向基端側に設けられ、前記ホルダ部材を一側面から他側面に向けて貫通する貫通部と、
前記固定爪の長手方向先端側に設けられ、前記ホルダ部材の他側面上において、先端部が前記板ばねの長手方向と交差する幅方向に沿う中央部を超えた位置に配置される抜け止め部と、
前記抜け止め部と前記ギヤケースとの間に設けられ、前記ブラシの熱を前記板ばねを介して前記ギヤケースに伝達する伝熱部材と、
を有する、モータ装置。 A motor case that houses the rotating shaft;
A gear case that houses a gear mechanism rotated by the rotating shaft;
A motor device comprising:
A commutator provided on the rotating shaft;
A brush in sliding contact with the commutator;
A leaf spring in which the brush is provided on one side in the longitudinal direction and a fixed claw is provided on the other side in the longitudinal direction;
A holder member provided between the motor case and the gear case, to which the fixed claw is attached;
A penetrating portion provided on the base end side in the longitudinal direction of the fixed claw and penetrating the holder member from one side surface to the other side surface;
A retaining portion that is provided on the distal end side in the longitudinal direction of the fixed claw and that is disposed on the other side surface of the holder member at a position beyond the central portion along the width direction intersecting the longitudinal direction of the leaf spring. When,
A heat transfer member which is provided between the retaining portion and the gear case and transmits heat of the brush to the gear case via the leaf spring;
A motor device.
前記固定爪が前記板ばねの幅方向に沿う両側に設けられ、
前記板ばねの幅方向一側にある前記抜け止め部と、前記板ばねの幅方向他側にある前記抜け止め部とが、前記板ばねの長手方向に交互に並べられている、
モータ装置。 The motor device according to claim 1,
The fixing claws are provided on both sides along the width direction of the leaf spring;
The retaining portions on one side in the width direction of the leaf springs and the retaining portions on the other side in the width direction of the leaf springs are alternately arranged in the longitudinal direction of the leaf springs.
Motor device.
前記ホルダ部材の一側面側に、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を備えたコネクタ部材が設けられ、
前記ホルダ部材と前記コネクタ部材との間に、前記板ばねの長手方向他側が挟持されている、
モータ装置。 The motor apparatus according to claim 1 or 2,
A connector member provided with a connector connecting portion to which an external connector is connected is provided on one side of the holder member,
The other side in the longitudinal direction of the leaf spring is sandwiched between the holder member and the connector member.
Motor device.
前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか一方に設けられ、前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に向けて突出された凸部と、
前記ホルダ部材および前記コネクタ部材のいずれか他方に設けられ、前記凸部が係合される凹部と、
前記板ばねの長手方向他側に設けられ、前記凸部が挿通される位置決め穴と、
を有し、
前記凸部の断面形状および前記位置決め穴の形状が、互いの相対回転を不能とする非円形形状である、
モータ装置。 The motor device according to claim 3, wherein
A convex portion provided on one of the holder member and the connector member, and projecting toward the other of the holder member and the connector member;
A concave portion provided on the other of the holder member and the connector member and engaged with the convex portion;
A positioning hole provided on the other side in the longitudinal direction of the leaf spring, through which the convex portion is inserted;
Have
The cross-sectional shape of the convex portion and the shape of the positioning hole are non-circular shapes that disable relative rotation of each other.
Motor device.
前記板ばねに、前記ブラシを前記ホルダ部材の他側面側に配置させる屈曲部が設けられ、
前記ホルダ部材の他側面に、複数の電子部品が設けられている、
モータ装置。 In the motor device according to any one of claims 1 to 4,
The leaf spring is provided with a bent portion for arranging the brush on the other side surface of the holder member,
A plurality of electronic components are provided on the other side of the holder member.
Motor device.
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