JP5877107B2

JP5877107B2 - Motor equipment

Info

Publication number: JP5877107B2
Application number: JP2012073264A
Authority: JP
Inventors: 健二安本; 哲平時崎; 重喜太田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2032-03-28
Also published as: JP2013207890A

Description

本発明は、回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転を減速して出力する減速機構を有するギヤ部とを備えたモータ装置に関する。 The present invention relates to a motor device including a motor unit having a rotating shaft and a gear unit having a speed reducing mechanism that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft.

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置等の駆動源として、モータ部およびギヤ部を備えたモータ装置が用いられている。モータ部およびギヤ部は、互いに締結ネジにより連結され、モータ部は駆動電流の供給により所定方向に所定速度で回転する回転軸を備え、ギヤ部は回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構を備えている。このように、減速機構を有するギヤ部を設けることで、小型でありながら大きな出力を得られるようにし、車載性を向上させている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a motor device including a motor unit and a gear unit has been used as a drive source for a wiper device or a power window device mounted on a vehicle such as an automobile. The motor unit and the gear unit are connected to each other by a fastening screw. The motor unit includes a rotating shaft that rotates at a predetermined speed in a predetermined direction by supplying a driving current, and the gear unit reduces the rotation of the rotating shaft to increase the torque. A reduction mechanism is provided. Thus, by providing the gear portion having the speed reduction mechanism, it is possible to obtain a large output while being small in size, thereby improving the in-vehicle performance.

車両に搭載されるモータ装置は、車両側の外部コネクタが接続されるコネクタユニットを備え、当該コネクタユニットは、外部コネクタからの駆動電流をモータ部に供給したり、モータ部やギヤ部の回転状態をフィードバック信号として車載コントローラ等に送出したりするようになっている。コネクタユニットは、外部コネクタが差し込まれる有底の箱形状に形成されたコネクタ接続部を備え、当該コネクタ接続部に外部コネクタを接続することにより、車載コントローラおよびモータ装置は電気的に接続される。ここで、コネクタ接続部への外部コネクタの接続作業は、車体メーカーの車両組み立てライン上において作業者等によって行われる。 A motor device mounted on a vehicle includes a connector unit to which an external connector on the vehicle side is connected. The connector unit supplies a drive current from the external connector to the motor unit, and a rotation state of the motor unit and the gear unit. As a feedback signal to an in-vehicle controller or the like. The connector unit includes a connector connection portion formed in a bottomed box shape into which an external connector is inserted, and the in-vehicle controller and the motor device are electrically connected by connecting the external connector to the connector connection portion. Here, the connection work of the external connector to the connector connection portion is performed by an operator or the like on the vehicle assembly line of the vehicle body manufacturer.

このようなモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ（モータ装置）は、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いられるもので、モータ本体（モータ部）と減速部（ギヤ部）とを備えている。また、モータ本体と減速部との間には、車体側コネクタ（外部コネクタ）が接続されるコネクタ部（コネクタユニット）が設けられ、当該コネクタ部には、車体側コネクタが接続されるコネクタ本体（コネクタ接続部）が一体に設けられている。そして、コネクタ本体は、作業者による車体側コネクタの接続作業を容易にすべく、モータの外周側に突出するよう配置されている。 As such a motor device, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. The motor (motor device) described in Patent Document 1 is used as a drive source of a power window device mounted on a vehicle, and includes a motor main body (motor portion) and a speed reduction portion (gear portion). In addition, a connector part (connector unit) to which a vehicle body side connector (external connector) is connected is provided between the motor body and the speed reduction part, and a connector body (connector body) to which the vehicle body side connector is connected is connected to the connector part. Connector connecting part) is provided integrally. The connector main body is disposed so as to protrude to the outer peripheral side of the motor in order to facilitate the connection work of the vehicle body side connector by the operator.

特開２００４−１８７４９０号公報（図１）JP 2004-187490 A (FIG. 1)

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、当該モータ装置の小型軽量化等を実現すべく、コネクタユニットをプラスチック等の樹脂材料で成形しつつ薄型化を図っている。これにより、コネクタ接続部とモータ装置との間には、コネクタユニットの厚み寸法が小さい部分（幅狭部）が露出するようになっている。さらには、外部コネクタの接続方向に向けてコネクタユニットの厚み寸法が小さくなっているため、コネクタ接続部に外部コネクタを接続する際に、作業者によっては大きな負荷が掛かり、これによりコネクタユニットの幅狭部を折損（破損）してしまうという問題を生じ得る。そのため、コネクタ接続部に外部コネクタを接続した後に、コネクタユニットの幅狭部の状態を目視等により確認する必要が生じ、ひいては作業効率の悪化を招くという問題も生じ得る。 However, according to the motor device described in Patent Document 1 described above, the connector unit is formed of a resin material such as plastic in order to reduce the thickness and weight of the motor device. Thereby, between the connector connecting part and the motor device, a part (narrow part) having a small thickness dimension of the connector unit is exposed. Furthermore, since the thickness dimension of the connector unit is reduced toward the connection direction of the external connector, a heavy load is applied to some connectors when connecting the external connector to the connector connection portion, which causes the width of the connector unit to be increased. There may be a problem that the narrow portion is broken (broken). For this reason, after connecting the external connector to the connector connecting portion, it is necessary to visually confirm the state of the narrow portion of the connector unit, and as a result, there may be a problem that work efficiency is deteriorated.

本発明の目的は、コネクタユニットの折損を防止することでコネクタユニットの目視等による確認作業を省略して、ひいては作業効率を向上させることが可能なモータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor device that can prevent the connector unit from being broken, thereby omitting a check operation by visual inspection or the like of the connector unit, and thus improving work efficiency.

本発明のモータ装置は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を有するギヤ部とを備えたモータ装置であって、前記ギヤ部のギヤケース内に設けられ、外部コネクタからの駆動電流を前記モータ部に供給するコネクタユニットと、前記コネクタユニットに設けられ、前記外部コネクタが接続されるコネクタ接続部と、前記ギヤケースに設けられ、前記コネクタユニットを前記ギヤケースに装着した状態のもとで、前記コネクタ接続部の前記外部コネクタが接続される側とは反対側を支持するコネクタ支持部と、を有し、前記コネクタユニットは、前記ギヤケースの前記減速機構を装着するための装着開口部から装着されることを特徴とする。 The motor device of the present invention is a motor device including a motor unit having a rotating shaft and a gear unit having a speed reducing mechanism that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft, and is provided in a gear case of the gear unit. A connector unit for supplying a drive current from an external connector to the motor unit; a connector connecting unit provided in the connector unit to which the external connector is connected; and a gear case, wherein the connector unit is connected to the gear case. under the state of mounting the, have a, a connector support for supporting the side opposite to the side where the external connector is connected to the connector connecting portion, the connector unit, the speed reduction mechanism of the gear case mounted from the mounting opening for mounting, characterized in Rukoto.

本発明のモータ装置は、前記コネクタ接続部を有底の箱形状に形成し、前記コネクタ支持部は、さらに前記コネクタ接続部の側壁部を支持することを特徴とするモータ装置。 The motor device according to the present invention is characterized in that the connector connecting portion is formed in a box shape with a bottom, and the connector supporting portion further supports a side wall portion of the connector connecting portion.

本発明のモータ装置は、前記コネクタユニットは、ブラシホルダが接続されるコネクタ本体部を備え、当該コネクタ本体部と前記コネクタ接続部とを、前記ブラシホルダの接続方向と前記外部コネクタの接続方向とが交差するよう一体に設けることを特徴とする。 In the motor device of the present invention, the connector unit includes a connector main body portion to which a brush holder is connected, and the connector main body portion and the connector connecting portion are connected to each other in a connecting direction of the brush holder and a connecting direction of the external connector. Are provided so as to intersect each other.

本発明のモータ装置によれば、ギヤケースに、コネクタユニットをギヤケースに装着した状態のもとで、コネクタ接続部の外部コネクタが接続される側とは反対側を支持するコネクタ支持部を設けるので、外部コネクタをコネクタ接続部に接続する際に外部コネクタから伝達される負荷を、ギヤケースのコネクタ支持部で受け止めることができる。したがって、コネクタ接続部に掛かる負荷を軽減してコネクタユニットが折損するのを確実に防止することができ、ひいてはコネクタユニットの目視等による確認作業を省略して作業効率を向上させることができる。また、コネクタユニットは、ギヤケースの減速機構を装着するための装着開口部から装着されるので、ギヤケースに対して一の方向から減速機構およびコネクタユニットを装着することができ、ひいてはモータ装置の組み立て作業性を向上することができる。 According to the motor device of the present invention, the gear case is provided with the connector support portion that supports the opposite side of the connector connecting portion to which the external connector is connected under the state where the connector unit is mounted on the gear case. The load transmitted from the external connector when the external connector is connected to the connector connecting portion can be received by the connector support portion of the gear case. Therefore, it is possible to reduce the load applied to the connector connecting portion and reliably prevent the connector unit from being broken. As a result, it is possible to improve the working efficiency by omitting the visual confirmation of the connector unit. Further, since the connector unit is mounted from the mounting opening for mounting the speed reduction mechanism of the gear case, the speed reduction mechanism and the connector unit can be mounted from one direction with respect to the gear case. Can be improved.

本発明のモータ装置によれば、コネクタ接続部を有底の箱形状に形成し、コネクタ支持部は、さらにコネクタ接続部の側壁部を支持するので、外部コネクタをコネクタ接続部に接続する際に外部コネクタから伝達される捩り方向への負荷に対しても、ギヤケースのコネクタ支持部で受け止めることができる。 According to the motor device of the present invention, the connector connection portion is formed in a box shape with a bottom, and the connector support portion further supports the side wall portion of the connector connection portion. Therefore, when connecting the external connector to the connector connection portion, Even a load in the twisting direction transmitted from the external connector can be received by the connector support portion of the gear case.

本発明のモータ装置によれば、コネクタユニットは、ブラシホルダが接続されるコネクタ本体部を備え、当該コネクタ本体部とコネクタ接続部とを、ブラシホルダの接続方向と外部コネクタの接続方向とが交差するよう一体に設けるので、外部コネクタをコネクタ接続部に接続する際に、外部コネクタの接続方向に向けてコネクタユニットが歪んだとしても、コネクタ本体部とブラシホルダとの接続状態を確実に維持することができる。 According to the motor device of the present invention, the connector unit includes a connector body portion to which the brush holder is connected, and the connection direction of the brush holder and the connection direction of the external connector intersect the connector body portion and the connector connection portion. When connecting the external connector to the connector connection portion, even if the connector unit is distorted in the connection direction of the external connector, the connection state between the connector main body portion and the brush holder is reliably maintained. be able to.

車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図である。It is a top view of the rear wiper motor mounted in a vehicle. 図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which follows the AA line of FIG. 図１の破線円Ｂ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the broken-line circle B part of FIG. （ａ），（ｂ）は、ストッパプレートの詳細を示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which shows the detail of a stopper plate. コンタクトプレートが摺接するスイッチングプレートの詳細を示す平面図である。It is a top view which shows the detail of the switching plate which a contact plate slidably contacts. コネクタユニットをギヤ部側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the connector unit from the gear part side. コネクタユニットをモータ部側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the connector unit from the motor part side. 図１のＣ−Ｃ線に沿う部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which follows the CC line of FIG. コネクタユニットのギヤケースへの装着手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the attachment procedure to the gear case of a connector unit. ギヤ部とモータ部との連結手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the connection procedure of a gear part and a motor part. 第２実施の形態に係るリヤワイパモータのギヤ部を示す平面図である。It is a top view which shows the gear part of the rear wiper motor which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図３は図１の破線円Ｂ部分の拡大図を、図４（ａ），（ｂ）はストッパプレートの詳細を示す斜視図を、図５はコンタクトプレートが摺接するスイッチングプレートの詳細を示す平面図を、図６はコネクタユニットをギヤ部側から見た斜視図を、図７はコネクタユニットをモータ部側から見た斜視図を、図８は図１のＣ−Ｃ線に沿う部分断面図をそれぞれ表している。 1 is a plan view of a rear wiper motor mounted on a vehicle, FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a broken-line circle B portion in FIG. FIGS. 5A and 5B are perspective views showing details of the stopper plate, FIG. 5 is a plan view showing details of the switching plate with which the contact plate is slidably contacted, and FIG. 6 is a perspective view of the connector unit viewed from the gear portion side. 7 is a perspective view of the connector unit as viewed from the motor unit side, and FIG. 8 is a partial sectional view taken along the line CC of FIG.

図１に示すように、モータ装置としてのリヤワイパモータ１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。モータ部２０およびギヤ部３０は、一対の締結ネジ１１によりそれぞれ一体となるよう連結されている。リヤワイパモータ１０は、リヤハッチ等の幅狭空間に配置され、図示しないリヤガラス（ウィンドシールド）上に設けられるワイパブレード（図示せず）を、所定角度範囲で往復払拭動作（揺動駆動）させるようになっている。 As shown in FIG. 1, a rear wiper motor 10 as a motor device is used as a drive source for a rear wiper device (not shown) mounted on a rear hatch of a vehicle, and includes a motor unit 20 and a gear unit 30. . The motor unit 20 and the gear unit 30 are coupled together by a pair of fastening screws 11. The rear wiper motor 10 is disposed in a narrow space such as a rear hatch, and reciprocally wipes (oscillates) a wiper blade (not shown) provided on a rear glass (wind shield) (not shown) within a predetermined angle range. It has become.

図１および図２に示すように、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、その外郭を形成するモータケース（ヨーク）２１を備えている。モータケース２１は、磁性体である鋼板をプレス加工することにより有底筒状に形成され、その開口側には、各締結ネジ１１が挿通される挿通孔２１ａを備えたフランジ部２１ｂが一体に設けられている。モータケース２１は、図２に示すように、一対の円弧部２１ｃおよび一対の直線部２１ｄを有するよう断面が略小判形状に形成されている。これにより、モータケース２１の幅寸法、つまり図中左右方向の厚み寸法を詰めて薄型化を図っている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor unit 20 is configured as a four-pole motor with a brush, and includes a motor case (yoke) 21 that forms the outline of the motor. The motor case 21 is formed into a bottomed cylindrical shape by pressing a steel plate that is a magnetic body, and a flange portion 21b having an insertion hole 21a through which each fastening screw 11 is inserted is integrally formed on the opening side thereof. Is provided. As shown in FIG. 2, the motor case 21 has a substantially oval cross section so as to have a pair of arc portions 21c and a pair of straight portions 21d. Thus, the width of the motor case 21, that is, the thickness dimension in the left-right direction in the figure is reduced to reduce the thickness.

モータケース２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット（磁石）２２が固定されている。各マグネット２２は、例えばフェライト磁石であって、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で固定され、各マグネット２２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア（回転子）２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸２４の基端側が貫通して固定されている。 A total of four magnets (magnets) 22 having a substantially arc-shaped cross section are fixed inside the motor case 21. Each magnet 22 is, for example, a ferrite magnet, and is fixed at equal intervals (90 degree intervals) along the circumferential direction of the motor case 21. Inside each magnet 22, a predetermined gap (air gap) is interposed. An armature (rotor) 23 is rotatably accommodated. At the center of rotation of the armature 23, the base end side of the armature shaft 24 serving as a rotation shaft is penetrated and fixed.

アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ（整流子）２５が固定されており、コンミテータ２５は１０個のセグメント２５ａを備えている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は１０個のスロット２６ａを備えている。各スロット２６ａには、所定の巻き方および所定の巻数で複数のアーマチュアコイル２６ｂが巻装されている。各アーマチュアコイル２６ｂのコイル端は、各セグメント２５ａにそれぞれ電気的に接続されている。 A commutator (commutator) 25 is fixed to a substantially central portion along the axial direction of the armature shaft 24, and the commutator 25 includes ten segments 25a. An armature core 26 that forms the armature 23 is fixed to the proximal end side of the armature shaft 24, and the armature core 26 includes ten slots 26a. A plurality of armature coils 26b are wound around each slot 26a with a predetermined winding method and a predetermined number of turns. The coil end of each armature coil 26b is electrically connected to each segment 25a.

コンミテータ２５の各セグメント２５ａには、複数の給電ブラシ２５ｂ（図示では２つのみ示す）が摺接するようになっている。各給電ブラシ２５ｂは、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に装着されたブラシホルダ３４ａに移動自在に設けられ、各給電ブラシ２５ｂには、コネクタユニット５０からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット５０とは、各給電ブラシ２５ｂ，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ｂを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ｂに電磁力が発生し、アーマチュア２３（アーマチュア軸２４）が回転するようになっている。なお、図２においては、説明を分かり易くするために各給電ブラシ２５ｂおよびブラシホルダ３４ａの図示を省略している。 A plurality of power supply brushes 25b (only two are shown in the figure) are in sliding contact with each segment 25a of the commutator 25. Each power supply brush 25b is movably provided in a brush holder 34a attached to the brush holder accommodating portion 34 of the gear case 31, and a drive current from the connector unit 50 is supplied to each power supply brush 25b. Yes. As described above, the motor unit 20 and the connector unit 50 are electrically connected via the power supply brushes 25b, the commutator 25, and the armature coil 26b, whereby an electromagnetic force is generated in the armature coil 26b, and the armature 23 (armature The shaft 24) rotates. In FIG. 2, the illustration of each power supply brush 25 b and the brush holder 34 a is omitted for easy understanding.

アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１の底部に設けられたラジアル軸受２７のみによって回転自在に支持されており、アーマチュア軸２４の基端側とモータケース２１の底部との間には、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。ここで、ラジアル軸受２７は、例えば、耐熱性に優れたプラスチック材料により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２７は、プラスチック材料に換えて焼結材で形成しても良い。 The base end side of the armature shaft 24 is rotatably supported only by a radial bearing 27 provided at the bottom of the motor case 21, and between the base end side of the armature shaft 24 and the bottom of the motor case 21, A thrust bearing for supporting the armature shaft 24 from the axial direction is not provided. Here, the radial bearing 27 is formed in a substantially cylindrical shape with, for example, a plastic material having excellent heat resistance, and thereby has low noise, impact resistance and self-lubricating properties, and further hardly generates wear powder. ing. However, the radial bearing 27 may be formed of a sintered material instead of the plastic material.

アーマチュア軸２４の先端側には、ウォームギヤ２４ａ（詳細図示せず）が一体に設けられ、当該ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いギヤケース３１内で回転するようになっている。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール３２のギヤ歯３２ａに噛み合うようになっている。ここで、ウォームギヤ２４ａは、ウォームホイール３２とともに減速機構を構成しており、ウォームホイール３２は、ウォームギヤ２４ａの回転に伴い、当該ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転し、減速して高トルク化した回転を外部に出力するようになっている。 A worm gear 24 a (not shown in detail) is integrally provided on the distal end side of the armature shaft 24, and the worm gear 24 a rotates in the gear case 31 as the armature shaft 24 rotates. The worm gear 24 a is formed in a spiral shape and meshes with the gear teeth 32 a of the worm wheel 32. Here, the worm gear 24a constitutes a speed reduction mechanism together with the worm wheel 32, and the worm wheel 32 rotates in a decelerating state with respect to the worm gear 24a and rotates at a reduced speed to increase the torque as the worm gear 24a rotates. Is output to the outside.

アーマチュア軸２４のアーマチュア２３とウォームギヤ２４ａとの間には、図３に示すように、アーマチュア軸２４の径方向に向けて凹凸形状（セレーション形状）となったベアリング固定部２４ｂが形成されている。ベアリング固定部２４ｂには、ボールベアリング（軸受部材）２８の内輪部材２８ａが圧入嵌合により固定されている。ここで、ベアリング固定部２４ｂに凹凸形状（セレーション形状）を形成せずに、単にアーマチュア軸２４に内輪部材２８ａを圧入した際の緊迫力のみで、ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８を固定するようにしても良い。 Between the armature 23 of the armature shaft 24 and the worm gear 24a, a bearing fixing portion 24b having a concavo-convex shape (serration shape) is formed in the radial direction of the armature shaft 24 as shown in FIG. An inner ring member 28a of a ball bearing (bearing member) 28 is fixed to the bearing fixing portion 24b by press fitting. Here, the ball bearing 28 is fixed to the bearing fixing portion 24b only by the pressing force when the inner ring member 28a is press-fitted into the armature shaft 24 without forming an uneven shape (serration shape) in the bearing fixing portion 24b. Anyway.

ボールベアリング２８は、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとを備え、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、複数の鋼球２８ｃが設けられている。内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、各鋼球２８ｃに加えて、各鋼球２８ｃに塗布した潤滑グリス（図示せず）の外部への漏れを防止する一対の環状カバー部材２８ｄが設けられている。 The ball bearing 28 includes an inner ring member 28a and an outer ring member 28b, and a plurality of steel balls 28c are provided between the inner ring member 28a and the outer ring member 28b. Between the inner ring member 28a and the outer ring member 28b, in addition to each steel ball 28c, there is a pair of annular cover members 28d that prevent leakage of lubricating grease (not shown) applied to each steel ball 28c to the outside. Is provided.

ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂは、ギヤケース３１のベアリング嵌合部３６と、ギヤケース３１に装着されるストッパプレート６０との間に挟持されている。このように、ボールベアリング２８の内輪部材２８ａをアーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定し、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂをギヤケース３１に固定することで、アーマチュア軸２４は回転自在に支持されるとともに、ギヤケース３１に対する軸方向および径方向への移動が規制される。 The outer ring member 28 b of the ball bearing 28 is sandwiched between a bearing fitting portion 36 of the gear case 31 and a stopper plate 60 attached to the gear case 31. Thus, the armature shaft 24 is rotatably supported by fixing the inner ring member 28a of the ball bearing 28 to the bearing fixing portion 24b of the armature shaft 24 and fixing the outer ring member 28b of the ball bearing 28 to the gear case 31. At the same time, movement in the axial direction and the radial direction with respect to the gear case 31 is restricted.

このように、ボールベアリング２８は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。したがって、アーマチュア軸２４の先端側とギヤケース３１との間においても、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。 Thus, the ball bearing 28 has a function as a radial bearing and a thrust bearing. Therefore, a thrust bearing that supports the armature shaft 24 from the axial direction is not provided between the distal end side of the armature shaft 24 and the gear case 31.

ベアリング嵌合部３６は、ギヤケース３１におけるコネクタユニット収容部３５（図１参照）の近傍に設けられ、ギヤケース３１内で環状に形成されている。ベアリング嵌合部３６は、モータ部２０（モータケース２１）側に向けて開口しており、ベアリング嵌合部３６には、モータ部２０側からボールベアリング２８が嵌合されるようになっている。ここで、ベアリング嵌合部３６のモータ部２０側とは反対側には、ベアリング嵌合部３６と同軸の貫通孔３７が設けられ、当該貫通孔３７には、モータ部２０およびギヤ部３０の組み付け時において、アーマチュア軸２４の先端側、つまりウォームギヤ２４ａが挿通されるようになっている。 The bearing fitting portion 36 is provided in the vicinity of the connector unit housing portion 35 (see FIG. 1) in the gear case 31 and is formed in an annular shape in the gear case 31. The bearing fitting portion 36 opens toward the motor portion 20 (motor case 21), and the ball bearing 28 is fitted into the bearing fitting portion 36 from the motor portion 20 side. . Here, a through hole 37 coaxial with the bearing fitting part 36 is provided on the opposite side of the bearing fitting part 36 from the motor part 20 side, and the through hole 37 includes the motor part 20 and the gear part 30. At the time of assembly, the distal end side of the armature shaft 24, that is, the worm gear 24a is inserted.

ギヤケース３１におけるベアリング嵌合部３６のモータ部２０側には、ストッパプレート６０が差し込まれるストッパプレート差し込み部３８が設けられている。ストッパプレート差し込み部３８は、ギヤカバー側（図中手前側）に向けて開口しており、ストッパプレート差し込み部３８には、ギヤカバーを装着していないギヤケース３１の開口側から、ストッパプレート６０を差し込めるようになっている。 A stopper plate insertion portion 38 into which the stopper plate 60 is inserted is provided on the motor portion 20 side of the bearing fitting portion 36 in the gear case 31. The stopper plate insertion portion 38 opens toward the gear cover side (the front side in the figure), and the stopper plate 60 can be inserted into the stopper plate insertion portion 38 from the opening side of the gear case 31 without the gear cover attached. It is like that.

ストッパプレート６０は、図４に示すように、鋼板をプレス加工することで略Ｕ字形状に形成され、支持本体部６１と一対の被差し込み部６２とを備えている。支持本体部６１には、ストッパプレート差し込み部３８への装着時において、アーマチュア軸２４（図中破線）に対して非接触の状態を保持する切欠部６１ａが形成されている。また、支持本体部６１には、ストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着時において、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂに当接し、これによりボールベアリング２８をベアリング嵌合部３６に固定する一対のベアリング支持凸部６１ｂが設けられている。 As shown in FIG. 4, the stopper plate 60 is formed in a substantially U shape by pressing a steel plate, and includes a support main body portion 61 and a pair of inserted portions 62. The support body 61 is formed with a notch 61a that maintains a non-contact state with respect to the armature shaft 24 (broken line in the drawing) when the support body 61 is attached to the stopper plate insertion portion 38. In addition, the support main body 61 abuts against the outer ring member 28b of the ball bearing 28 when the stopper plate 60 is mounted on the stopper plate insertion portion 38, thereby fixing the ball bearing 28 to the bearing fitting portion 36. The bearing support convex portion 61b is provided.

各被差し込み部６２は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う支持本体部６１の位置から所定量オフセットした位置に設けられている。このように、ストッパプレート６０を鋼板により略階段状に形成することでストッパプレート６０はバネ性を備え、これによりボールベアリング２８の外輪部材２８ｂを弾性的に押圧して、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきを確実に防止するようにしている。 Each inserted portion 62 is provided at a position offset by a predetermined amount from the position of the support main body portion 61 along the axial direction of the armature shaft 24. In this manner, the stopper plate 60 is formed in a substantially stepped shape with a steel plate, so that the stopper plate 60 has a spring property, thereby elastically pressing the outer ring member 28b of the ball bearing 28, and the gear case 31 of the ball bearing 28. It is sure to prevent rattling in the inside.

切欠部６１ａの開口側および被差し込み部６２の先端側（図中下側）には、それぞれテーパ部６１ｃ，６２ａが設けられ、各テーパ部６１ｃ，６２ａはストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着案内として機能するようになっている。これにより、ギヤケース３１に対するストッパプレート６０の装着作業を容易にして、リヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上させている。 Tapered portions 61c and 62a are provided on the opening side of the cutout portion 61a and the distal end side (lower side in the figure) of the inserted portion 62, and the tapered portions 61c and 62a are respectively connected to the stopper plate insertion portion 38 of the stopper plate 60. It is designed to function as a wearing guide. This facilitates the work of attaching the stopper plate 60 to the gear case 31 and improves the assembly workability of the rear wiper motor 10.

図１に示すように、ギヤ部３０は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより略バスタブ形状に形成されたギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１は底部３１ａおよび壁部３１ｂを備え、底部３１ａ側とは反対側（図中手前側）は装着開口部３１ｃとなっている。装着開口部３１ｃは、図示しないギヤカバーによって閉塞されるようになっており、装着開口部３１ｃからは、減速機構であるウォームホイール３２や、コネクタユニット５０等が装着されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the gear portion 30 includes a gear case 31 formed in a substantially bathtub shape by casting a molten aluminum material or the like. The gear case 31 includes a bottom portion 31a and a wall portion 31b, and the side opposite to the bottom portion 31a side (the front side in the figure) is a mounting opening 31c. The mounting opening 31c is closed by a gear cover (not shown), and the worm wheel 32 that is a speed reduction mechanism, the connector unit 50, and the like are mounted from the mounting opening 31c.

ギヤケース３１内にはウォームホイール３２が回転自在に設けられ、当該ウォームホイール３２は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成されている。ウォームホイール３２の外周部分にはギヤ歯３２ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３２ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール３２の回転中心には、断面が円形の鋼棒よりなるホイール軸３２ｂの軸方向一端側が固定されており、ホイール軸３２ｂの軸方向他端側はギヤケース３１の底部３１ａに回動自在に支持されている。 A worm wheel 32 is rotatably provided in the gear case 31, and the worm wheel 32 is formed in a predetermined shape by injection molding a resin material such as plastic. Gear teeth 32a are integrally provided on the outer peripheral portion of the worm wheel 32, and the worm gear 24a is engaged with the gear teeth 32a. One end in the axial direction of a wheel shaft 32b made of a steel rod having a circular cross section is fixed to the center of rotation of the worm wheel 32, and the other end in the axial direction of the wheel shaft 32b is rotatable to the bottom 31a of the gear case 31. It is supported.

ウォームホイール３２の底部３１ａ側には、図５の斜線部分に示すように、導電性を有する鋼板よりなるスイッチングプレート３２ｃが装着されている。スイッチングプレート３２ｃは、略円環状に形成され、当該スイッチングプレート３２ｃの径方向内側に向けて窪む凹部３２ｄおよび径方向内側に向けて突出する凸部３２ｅを備えている。スイッチングプレート３２ｃには、ウォームホイール３２の回転に伴って、コネクタユニット５０に設けられた３つのコンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の先端側が摺接するようになっている。 A switching plate 32c made of a conductive steel plate is mounted on the bottom 31a side of the worm wheel 32 as shown by the hatched portion in FIG. The switching plate 32c is formed in a substantially annular shape, and includes a concave portion 32d that is recessed inward in the radial direction of the switching plate 32c and a convex portion 32e that protrudes inward in the radial direction. As the worm wheel 32 rotates, the distal end sides of the three contact plates CP1 to CP3 provided in the connector unit 50 come into sliding contact with the switching plate 32c.

このように、ウォームホイール３２に凹部３２ｄおよび凸部３２ｅを有するスイッチングプレート３２ｃを装着し、当該スイッチングプレート３２ｃ上を摺接するよう各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３を設けることで、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の短絡状態（通電状態）や非通電状態が、図示しない車載コントローラに送られる。これにより車載コントローラは、ウォームホイール３２の回転状態、つまりワイパブレードの揺動位置を把握し、ワイパブレードを所定の停止位置に停止できるようになっている。 As described above, the switching plate 32c having the concave portion 32d and the convex portion 32e is mounted on the worm wheel 32, and the contact plates CP1 to CP3 are provided so as to be in sliding contact with the switching plate 32c. A short circuit state (energized state) or a non-energized state is sent to an in-vehicle controller (not shown). Thereby, the in-vehicle controller can grasp the rotation state of the worm wheel 32, that is, the swing position of the wiper blade, and can stop the wiper blade at a predetermined stop position.

図１に示すように、ギヤケース３１のウォームホイール３２から離れた部分（図中左側）には、断面が円形の鋼棒よりなる出力軸３３が回転自在に支持されている。出力軸３３の基端側はギヤケース３１内に設けられ、出力軸３３の先端側（図中奥側）はギヤケース３１の外部に延出されている。そして、出力軸３３の外部に延出した延出部分（図示せず）には、ワイパブレードの基端部が装着（固定）されている。 As shown in FIG. 1, an output shaft 33 made of a steel rod having a circular cross section is rotatably supported at a portion (left side in the drawing) of the gear case 31 away from the worm wheel 32. The proximal end side of the output shaft 33 is provided in the gear case 31, and the distal end side (the back side in the drawing) of the output shaft 33 extends to the outside of the gear case 31. A base end portion of the wiper blade is attached (fixed) to an extended portion (not shown) extending to the outside of the output shaft 33.

ギヤケース３１内で、出力軸３３の基端側とウォームホイール３２との間には、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換する運動変換機構４０が設けられている。運動変換機構４０は、揺動リンク４１，連結板４２および摺接板４３を備えている。 In the gear case 31, a motion conversion mechanism 40 that converts the rotational motion of the worm wheel 32 into the swing motion of the output shaft 33 is provided between the base end side of the output shaft 33 and the worm wheel 32. The motion conversion mechanism 40 includes a swing link 41, a connecting plate 42, and a sliding contact plate 43.

揺動リンク４１は、鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成され、揺動リンク４１の長手方向一端側は、出力軸３３の基端側に固定されている。一方、揺動リンク４１の長手方向他端側は、連結板４２の長手方向一端側に、第１連結ピンＰ１を介して回動自在に連結されている。連結板４２の長手方向他端側は、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の回転中心から偏心した位置に回動自在に連結されている。ここで、揺動リンク４１の長さ寸法は連結板４２の長さ寸法に対して略半分（略１／２）の長さ寸法に設定されている。また、連結板４２においても、揺動リンク４１と同様に鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成されている。 The swing link 41 is formed in a plate shape by punching a steel plate or the like, and one longitudinal end side of the swing link 41 is fixed to the base end side of the output shaft 33. On the other hand, the other end side in the longitudinal direction of the swing link 41 is rotatably connected to one end side in the longitudinal direction of the connecting plate 42 via the first connecting pin P1. The other end in the longitudinal direction of the connecting plate 42 is rotatably connected to a position eccentric from the rotation center of the worm wheel 32 via the second connecting pin P2. Here, the length dimension of the swing link 41 is set to be approximately half (substantially 1/2) the length dimension of the connecting plate 42. The connecting plate 42 is also formed in a plate shape by punching a steel plate or the like in the same manner as the swing link 41.

このように、出力軸３３とウォームホイール３２との間に運動変換機構４０を設けることで、ウォームホイール３２の一方向への回転に伴い出力軸３３を所定角度範囲で揺動できるようになっている。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２の回転により、減速して高トルク化された回転力が第２連結ピンＰ２に伝達され、第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転する（二点鎖線矢印Ｒ参照）。すると、連結板４２の長手方向他端側もホイール軸３２ｂを中心に回転し、これにより連結板４２の長手方向一端側が、第１連結ピンＰ１を介して揺動リンク４１に規制された状態で、出力軸３３を中心に揺動する（二点鎖線矢印Ｓ参照）。 Thus, by providing the motion conversion mechanism 40 between the output shaft 33 and the worm wheel 32, the output shaft 33 can be swung in a predetermined angular range as the worm wheel 32 rotates in one direction. Yes. Specifically, the rotational force reduced and increased in torque by the rotation of the worm gear 24a and the worm wheel 32 is transmitted to the second connecting pin P2, and the second connecting pin P2 rotates around the wheel shaft 32b ( (See two-dot chain arrow R). Then, the longitudinal direction other end side of the connection plate 42 also rotates around the wheel shaft 32b, and thereby the longitudinal direction one end side of the connection plate 42 is regulated by the swing link 41 via the first connection pin P1. Oscillate about the output shaft 33 (see the two-dot chain line arrow S).

摺接板４３は、自己潤滑性に優れたプラスチック等の樹脂材料により板状に形成され、連結板４２のギヤカバー側（図中手前側）に装着されている。摺接板４３の長手方向中央部分には、ギヤカバーに摺接する摺接部４３ａが一体に設けられ、当該摺接部４３ａにはグリス（図示せず）が塗布されている。これにより、運動変換機構４０のギヤケース３１内での動作をスムーズにするとともに、運動変換機構４０が出力軸３３の軸方向（図中奥行方向）に沿ってガタつくのを防止している。 The sliding contact plate 43 is formed in a plate shape from a resin material such as plastic having excellent self-lubricating properties, and is attached to the gear cover side (front side in the figure) of the connecting plate 42. A slidable contact portion 43a that is in slidable contact with the gear cover is integrally provided at a central portion in the longitudinal direction of the slidable contact plate 43, and grease (not shown) is applied to the slidable contact portion 43a. As a result, the motion converting mechanism 40 is smoothly operated in the gear case 31 and the motion converting mechanism 40 is prevented from rattling along the axial direction of the output shaft 33 (the depth direction in the figure).

ギヤケース３１のモータ部２０側（図中右側）には、ブラシホルダ収容部３４が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３４は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿って延びるよう略筒状に形成され、当該ブラシホルダ収容部３４内には、各給電ブラシ２５ｂを移動自在に保持するブラシホルダ３４ａが収容されている。ここで、ブラシホルダ３４ａには、各給電ブラシ２５ｂに加えて、図示しない雑防素子（チョークコイルやコンデンサ等）が設けられ、これによりブラシノイズがリヤワイパモータ１０の外部に漏れるのを防止している。 A brush holder accommodating portion 34 is integrally provided on the motor case 20 side (right side in the drawing) of the gear case 31. The brush holder accommodating portion 34 is formed in a substantially cylindrical shape so as to extend along the axial direction of the armature shaft 24, and in the brush holder accommodating portion 34, a brush holder 34 a that holds each power supply brush 25 b is accommodated. Has been. Here, in addition to each power supply brush 25b, the brush holder 34a is provided with non-illustrated anti-noise elements (choke coil, capacitor, etc.) to prevent the brush noise from leaking outside the rear wiper motor 10. Yes.

ギヤケース３１におけるブラシホルダ収容部３４のモータ部２０側とは反対側には、コネクタユニット５０を収容するコネクタユニット収容部３５が一体に設けられている。コネクタユニット収容部３５は、コネクタユニット５０のコネクタ本体部５１を、ストッパプレート６０とモータケース２１との間に配置するとともに、コネクタユニット５０のコネクタ接続部５２を部分的に覆うようになっている。 A connector unit housing portion 35 for housing the connector unit 50 is integrally provided on the side of the gear case 31 opposite to the motor portion 20 side of the brush holder housing portion 34. The connector unit housing portion 35 is configured to arrange the connector main body portion 51 of the connector unit 50 between the stopper plate 60 and the motor case 21 and partially cover the connector connecting portion 52 of the connector unit 50. .

コネクタユニット収容部３５は、コネクタ接続部５２を支持するコネクタ支持部３５ａを備え、当該コネクタ支持部３５ａは、ギヤケース３１の開口側と同じ側が開口した有底の箱形状に形成されている。コネクタ支持部３５ａは、底壁部３５ｂおよび側壁部３５ｃを備え、底壁部３５ｂはコネクタ接続部５２の底壁部５２ａを支持している。一方、側壁部３５ｃの一部（図中右側）は、コネクタ接続部５２の側壁部５２ｂの一部を、支持突起５２ｄ（図７および図８参照）を介して支持している。 The connector unit housing portion 35 includes a connector support portion 35 a that supports the connector connection portion 52, and the connector support portion 35 a is formed in a bottomed box shape that is open on the same side as the opening side of the gear case 31. The connector support part 35 a includes a bottom wall part 35 b and a side wall part 35 c, and the bottom wall part 35 b supports the bottom wall part 52 a of the connector connection part 52. On the other hand, a part (right side in the figure) of the side wall part 35c supports a part of the side wall part 52b of the connector connecting part 52 via a support protrusion 52d (see FIGS. 7 and 8).

これにより、コネクタ接続部５２に車両側の外部コネクタ（図示せず）を接続する際に、コネクタユニット５０のみに大きな負荷が掛かるのを防止して、コネクタユニット５０が折損したりするのを防止している。また、アルミ材料よりなるコネクタ支持部３５ａは、コネクタ接続部５２の周囲を覆うので、コネクタ接続部５２を介してブラシノイズが外部に漏洩するのを防止している。 Accordingly, when connecting an external connector (not shown) on the vehicle side to the connector connecting portion 52, it is possible to prevent a large load from being applied only to the connector unit 50 and prevent the connector unit 50 from being broken. doing. Further, the connector support portion 35 a made of an aluminum material covers the periphery of the connector connection portion 52, thereby preventing brush noise from leaking to the outside via the connector connection portion 52.

図６〜図８に示すように、コネクタユニット５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、板状に形成されたコネクタ本体部５１と有底の箱形状に形成されたコネクタ接続部５２とを備えている。ここで、図６および図７においては、構成部品の説明を分かりやすくするために、導電部材（電気を通す部材）に網掛けを施している。 As shown in FIGS. 6 to 8, the connector unit 50 is formed into a predetermined shape by injection molding a resin material such as plastic, and is formed into a connector body portion 51 formed in a plate shape and a box shape with a bottom. The connector connection part 52 is provided. Here, in FIG. 6 and FIG. 7, the conductive member (member that conducts electricity) is shaded in order to make the explanation of the components easy to understand.

コネクタ接続部５２は、底壁部５２ａおよび側壁部５２ｂを備え、コネクタ接続部５２の底壁部５２ａ側とは反対側には、外部コネクタが接続される側となる接続開口部５２ｃが設けられている。つまり、コネクタ接続部５２の外部コネクタが接続される側とは反対側には底壁部５２ａが設けられることになり、当該底壁部５２ａは、図８に示すようにコネクタ支持部３５ａの底壁部３５ｂによって支持されている。また、コネクタ接続部５２の側壁部５２ｂの一部は、図８に示すように支持突起５２ｄを介してコネクタ支持部３５ａの側壁部３５ｃの一部によって支持されている。コネクタ接続部５２は、図６および図７に示すように、コネクタ本体部５１の短手方向（図中上下方向）から外部コネクタが接続されるよう、コネクタ本体部５１に対して一体化されている。 The connector connecting portion 52 includes a bottom wall portion 52a and a side wall portion 52b. On the opposite side of the connector connecting portion 52 from the bottom wall portion 52a side, a connection opening 52c serving as a side to which an external connector is connected is provided. ing. In other words, the bottom wall portion 52a is provided on the opposite side of the connector connecting portion 52 to the side to which the external connector is connected, and the bottom wall portion 52a is provided at the bottom of the connector support portion 35a as shown in FIG. It is supported by the wall 35b. Further, a part of the side wall part 52b of the connector connecting part 52 is supported by a part of the side wall part 35c of the connector support part 35a via a support protrusion 52d as shown in FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, the connector connecting portion 52 is integrated with the connector main body 51 so that the external connector is connected from the short side direction (vertical direction in the figure) of the connector main body 51. Yes.

コネクタ接続部５２およびコネクタ本体部５１のコネクタ接続部５２側には、両者を跨ぐようにして複数のオス型端子ＴＭ１がインサート成形により埋設されている。各オス型端子ＴＭ１の先端側は、図６および図８に示すようにコネクタ接続部５２内に露出しており、これにより各オス型端子ＴＭ１の先端側は、外部コネクタ側の複数のメス型端子（図示せず）に電気的に接続されるようになっている。 On the connector connection portion 52 side of the connector connection portion 52 and the connector main body portion 51, a plurality of male terminals TM1 are embedded by insert molding so as to straddle both. As shown in FIGS. 6 and 8, the distal end side of each male terminal TM1 is exposed in the connector connecting portion 52, whereby the distal end side of each male terminal TM1 is a plurality of female connectors on the external connector side. It is electrically connected to a terminal (not shown).

コネクタ本体部５１の中央部分には、アーマチュア軸２４（図１参照）が貫通する貫通孔５１ａが形成され、貫通孔５１ａのコネクタ接続部５２側には、一対のメス型端子ＴＭ２が設けられている。各メス型端子ＴＭ２の基端側には、各オス型端子ＴＭ１の基端側がスポット溶接等により電気的に接続され、各メス型端子ＴＭ２の先端側には、リヤワイパモータ１０の組み立て状態において、ブラシホルダ３４ａ（図１参照）に設けた一対のオス型端子（図示せず）が差し込まれるようになっている。つまり、コネクタ本体部５１には、ブラシホルダ３４ａが接続されるようになっている。 A through hole 51a through which the armature shaft 24 (see FIG. 1) passes is formed in the central portion of the connector body 51, and a pair of female terminals TM2 are provided on the connector connecting portion 52 side of the through hole 51a. Yes. The base end side of each male terminal TM1 is electrically connected to the base end side of each female terminal TM2 by spot welding or the like, and the front end side of each female terminal TM2 is in an assembled state of the rear wiper motor 10. A pair of male terminals (not shown) provided on the brush holder 34a (see FIG. 1) are inserted. That is, the brush holder 34 a is connected to the connector main body 51.

ここで、ブラシホルダ３４ａの各オス型端子は、コネクタ接続部５２への外部コネクタの接続方向と交差（直交）するよう、アーマチュア軸２４の軸方向から各メス型端子ＴＭ２に電気的に接続されるようになっている。つまり、コネクタ本体部５１およびコネクタ接続部５２は、ブラシホルダ３４ａの接続方向と外部コネクタの接続方向とが交差（直交）するよう一体化されている。 Here, each male terminal of the brush holder 34a is electrically connected to each female terminal TM2 from the axial direction of the armature shaft 24 so as to intersect (orthogonally) the connection direction of the external connector to the connector connecting portion 52. It has become so. That is, the connector main body 51 and the connector connecting portion 52 are integrated so that the connection direction of the brush holder 34a and the connection direction of the external connector intersect (orthogonal).

コネクタ本体部５１の長手方向に沿うコネクタ接続部５２側とは反対側には、３つのコンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３およびアース端子ＥＴが装着されている。各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３およびアース端子ＥＴは、それぞれコネクタ本体部５１の短手方向（図６および図７の上下方向）から差し込み固定されるようになっている。ここで、アース端子ＥＴは、リヤワイパモータ１０の組み立て状態のもとで、ギヤケース３１（図１参照）に電気的に接続されるようになっている。 Three contact plates CP <b> 1 to CP <b> 3 and a ground terminal ET are mounted on the side opposite to the connector connecting portion 52 side along the longitudinal direction of the connector main body 51. The contact plates CP1 to CP3 and the ground terminal ET are inserted and fixed from the short side direction (vertical direction in FIGS. 6 and 7) of the connector main body 51, respectively. Here, the ground terminal ET is electrically connected to the gear case 31 (see FIG. 1) under the assembled state of the rear wiper motor 10.

図６に示すように、コネクタ本体部５１の各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３およびアース端子ＥＴと、各オス型端子ＴＭ１および各メス型端子ＴＭ２との間には、貫通孔５１ａを跨ぐようにして、一対のジャンパー線ＪＰが装着されている。各ジャンパー線ＪＰの一端側は、各オス型端子ＴＭ１および各メス型端子ＴＭ２のうちの何れか２つにスポット溶接等により電気的に接続され、各ジャンパー線ＪＰの他端側は、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３およびアース端子ＥＴのうちの何れか２つにスポット溶接等により電気的に接続されている。 As shown in FIG. 6, between the contact plates CP1 to CP3 and the ground terminal ET of the connector main body 51 and the male terminals TM1 and the female terminals TM2, the through holes 51a are straddled. A pair of jumper wires JP are attached. One end side of each jumper wire JP is electrically connected to any two of each male terminal TM1 and each female terminal TM2 by spot welding or the like, and the other end side of each jumper wire JP is connected to each contact. It is electrically connected to any two of the plates CP1 to CP3 and the ground terminal ET by spot welding or the like.

このようにコネクタユニット５０を形成することで、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、コネクタユニット５０のモータ部２０側（図７参照）から、各メス型端子ＴＭ２に対してブラシホルダ３４ａの各オス型端子を電気的に接続でき、コネクタユニット５０のギヤ部３０側（図６参照）のスイッチングプレート３２ｃに対して各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の先端側を接触できるようになっている。 By forming the connector unit 50 in this way, when assembling the rear wiper motor 10, from the motor unit 20 side of the connector unit 50 (see FIG. 7), each male type of the brush holder 34a with respect to each female terminal TM2. Terminals can be electrically connected, and the front end sides of the contact plates CP1 to CP3 can be brought into contact with the switching plate 32c on the gear unit 30 side (see FIG. 6) of the connector unit 50.

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図９はコネクタユニットのギヤケースへの装着手順を説明する説明図を、図１０はギヤ部とモータ部との連結手順を説明する説明図をそれぞれ表している。 Next, the assembly procedure of the rear wiper motor 10 formed as described above will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the procedure for mounting the connector unit to the gear case, and FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the procedure for connecting the gear unit and the motor unit.

まず、図９に示すように、別の製造工程で鋳造成形されたギヤケース３１と、別の組立工程で図６および図７に示す状態に組み立てられたコネクタユニット５０とを準備する。そして、図中破線矢印（１）に示すように、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃからコネクタユニット５０を臨ませて、コネクタユニット収容部３５にコネクタユニット５０を装着する。ここで、コネクタ接続部５２の接続開口部５２ｃの開口側を、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃの開口側を向くようにし、コネクタ接続部５２の底壁部５２ａをコネクタ支持部３５ａの底壁部３５ｂと対向させる。 First, as shown in FIG. 9, a gear case 31 cast and molded in another manufacturing process and a connector unit 50 assembled in the state shown in FIGS. 6 and 7 in another assembling process are prepared. Then, as shown by a broken line arrow (1) in the figure, the connector unit 50 is mounted on the connector unit housing portion 35 with the connector unit 50 facing the mounting opening 31c of the gear case 31. Here, the opening side of the connection opening portion 52c of the connector connection portion 52 faces the opening side of the mounting opening portion 31c of the gear case 31, and the bottom wall portion 52a of the connector connection portion 52 is connected to the bottom wall portion of the connector support portion 35a. It is made to oppose 35b.

これにより、図８に示すように、コネクタ接続部５２の底壁部５２ａがコネクタ支持部３５ａの底壁部３５ｂに接触して支持されるとともに、コネクタ接続部５２の側壁部５２ｂの一部が、各支持突起５２ｄを介してコネクタ支持部３５ａの側壁部３５ｃの一部に支持される。よって、コネクタユニット５０とコネクタユニット収容部３５とのガタつきが抑制され、リヤワイパモータ１０の作動時における異音の発生が防止される。 As a result, as shown in FIG. 8, the bottom wall portion 52a of the connector connection portion 52 is supported in contact with the bottom wall portion 35b of the connector support portion 35a, and a part of the side wall portion 52b of the connector connection portion 52 is supported. These are supported by a part of the side wall part 35c of the connector support part 35a via the support protrusions 52d. Therefore, rattling between the connector unit 50 and the connector unit housing portion 35 is suppressed, and the generation of abnormal noise during the operation of the rear wiper motor 10 is prevented.

その後、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に、コネクタユニット５０の装着方向と直交する方向（図中右側）からブラシホルダ３４ａ（図１参照）を装着する。これにより、ブラシホルダ３４ａの各オス型端子が、コネクタユニット５０の各メス型端子ＴＭ２（図６および図７参照）にそれぞれ差し込まれ、互いに電気的に接続される。 Thereafter, the brush holder 34a (see FIG. 1) is attached to the brush holder accommodating portion 34 of the gear case 31 from a direction (right side in the figure) orthogonal to the attachment direction of the connector unit 50. Thereby, each male terminal of the brush holder 34a is inserted into each female terminal TM2 (see FIGS. 6 and 7) of the connector unit 50, and is electrically connected to each other.

次に、図１０に示すように、モータサブアッシＭＡとストッパプレート６０とを準備する。ここで、モータサブアッシＭＡとは、モータケース２１に、４つのマグネット２２を固定するとともに、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４を組み付けた状態のもの、つまりモータ部２０が単体となったものを指している（図１参照）。そして、図中破線矢印（２）に示すように、自動組み付け装置（図示せず）等を用いて、モータサブアッシＭＡのモータケース２１から延出したウォームギヤ２４ａ側を、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４側に臨ませて、ウォームギヤ２４ａを貫通孔５１ａ（図６および図７参照）および貫通孔３７（図３参照）に挿通させる。 Next, as shown in FIG. 10, a motor sub-assembly MA and a stopper plate 60 are prepared. Here, the motor sub-assembly MA is one in which the four magnets 22 are fixed to the motor case 21 and the armature shaft 24 assembled with the commutator 25, the ball bearing 28, etc. is assembled, that is, the motor unit 20 is a single unit. (Refer to FIG. 1). Then, as shown by a broken line arrow (2) in the figure, the worm gear 24a side extended from the motor case 21 of the motor sub-assembly MA is accommodated in the brush holder of the gear case 31 using an automatic assembly device (not shown) or the like. The worm gear 24a is inserted into the through hole 51a (see FIGS. 6 and 7) and the through hole 37 (see FIG. 3) so as to face the portion 34 side.

ここで、ブラシホルダ３４ａに移動自在に設けられる各給電ブラシ２５ｂ（図１参照）は、コンミテータ２５に対して後退した位置から前進した位置に向けて、コンミテータ２５の装着に伴い自動的に移動するようになっている。これにより、コネクタユニット５０とモータ部２０とが電気的に接続される。 Here, each power supply brush 25b (see FIG. 1) provided movably on the brush holder 34a automatically moves from the retracted position to the advanced position with respect to the commutator 25 as the commutator 25 is mounted. It is like that. Thereby, the connector unit 50 and the motor part 20 are electrically connected.

その後、ギヤケース３１に対してモータサブアッシＭＡをより近接するよう移動させることで、モータケース２１のフランジ部２１ｂがギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に当接するようになる。これにより、ベアリング嵌合部３６にボールベアリング２８の外輪部材２８ｂが嵌合する。そして、図示しない締結工具（電動ネジ回し等）によって、図中破線矢印（３）に示すように各締結ネジ１１を所定の締め付けトルクで締め付ける。 Thereafter, by moving the motor sub-assembly MA closer to the gear case 31, the flange portion 21 b of the motor case 21 comes into contact with the brush holder accommodating portion 34 of the gear case 31. As a result, the outer ring member 28 b of the ball bearing 28 is fitted into the bearing fitting portion 36. Then, each fastening screw 11 is tightened with a predetermined tightening torque as shown by a broken line arrow (3) in the figure by a fastening tool (electric screwdriver or the like) not shown.

次に、ストッパプレート６０における切欠部６１ａの開口側を、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃと対向させ、図中破線矢印（４）に示すように、ストッパプレート６０をアーマチュア軸２４の径方向から臨ませて、ストッパプレート差し込み部３８にストッパプレート６０を差し込んでいく。すると、各ベアリング支持凸部６１ｂ（図３および図４参照）が外輪部材２８ｂに当接しつつ、各被差し込み部６２がストッパプレート差し込み部３８に入り込む。これにより、ストッパプレート６０は弾性変形しつつ外輪部材２８ｂを押圧し、ボールベアリング２８はベアリング嵌合部３６で強固に固定される（図３参照）。 Next, the opening side of the notch 61a in the stopper plate 60 is opposed to the mounting opening 31c of the gear case 31, and the stopper plate 60 is exposed from the radial direction of the armature shaft 24 as indicated by a broken line arrow (4) in the figure. Then, the stopper plate 60 is inserted into the stopper plate insertion portion 38. Then, each insertion support part 62 enters the stopper plate insertion part 38 while each bearing support convex part 61b (refer FIG. 3 and FIG. 4) contact | abuts to the outer ring member 28b. Thereby, the stopper plate 60 presses the outer ring member 28b while being elastically deformed, and the ball bearing 28 is firmly fixed by the bearing fitting portion 36 (see FIG. 3).

ここで、ストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への差し込み量は、アーマチュア軸２４が挿通される貫通孔３７の中心軸を基準として定められており、したがって、ストッパプレート６０の装着方向に沿う先端部分と、ストッパプレート差し込み部３８の底部（底部３１ａ）との間には所定のクリアランスが形成されることになる。このように、貫通孔３７の中心軸を基準にストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への差し込み量を一定とすることで、モータ部２０およびその他の各構成部品の製造精度のバラつきを吸収できるようにしている。これにより、モータ部２０およびその他の各構成部品の製造精度のバラつきに左右されること無く、ストッパプレート６０を確実に装着させることができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の組み立て性を向上させつつ、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきを防止できるようにしている。 Here, the amount of insertion of the stopper plate 60 into the stopper plate insertion portion 38 is determined with reference to the central axis of the through hole 37 through which the armature shaft 24 is inserted. A predetermined clearance is formed between the portion and the bottom portion (bottom portion 31 a) of the stopper plate insertion portion 38. Thus, by making the insertion amount of the stopper plate 60 into the stopper plate insertion portion 38 constant with respect to the central axis of the through hole 37, variations in the manufacturing accuracy of the motor portion 20 and other components can be absorbed. I am doing so. Accordingly, the stopper plate 60 can be reliably mounted without being affected by variations in the manufacturing accuracy of the motor unit 20 and other components, and as a result, the assembly of the rear wiper motor 10 can be improved and the ball bearing can be improved. The backlash in the 28 gear cases 31 can be prevented.

ストッパプレート６０をストッパプレート差し込み部３８に完全に装着した後は、ウォームホイール３２を装着開口部３１ｃからギヤケース３１内に装着するとともに、揺動リンク４１が固定された出力軸３３（図１参照）を装着開口部３１ｃからギヤケース３１内に装着する。ここで、図５に示すように、ウォームホイール３２のスイッチングプレート３２ｃが装着された側を、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３と対向させるようにする。 After the stopper plate 60 is completely attached to the stopper plate insertion portion 38, the worm wheel 32 is attached into the gear case 31 through the attachment opening 31c, and the output shaft 33 to which the swing link 41 is fixed (see FIG. 1). Is mounted in the gear case 31 through the mounting opening 31c. Here, as shown in FIG. 5, the side on which the switching plate 32c of the worm wheel 32 is mounted is made to face the contact plates CP1 to CP3.

次いで、連結板４２および摺接板４３（図１参照）をその順番で揺動リンク４１とウォームホイール３２との間に装着し、これによりギヤケース３１内への各部品の装着が完了する。その後、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃにギヤカバーを装着し、当該ギヤカバーをギヤケース３１に複数の固定ネジ（図示せず）を介して固定する。ここで、ギヤカバーはコネクタ接続部５２の接続開口部５２ｃを閉塞することは無い。これにより、ギヤカバーによって摺接板４３およびコネクタユニット５０のコネクタ本体部５１が支持されて、リヤワイパモータ１０の組み立て作業が完了する。 Next, the connecting plate 42 and the sliding contact plate 43 (see FIG. 1) are mounted between the swing link 41 and the worm wheel 32 in that order, thereby completing the mounting of each component in the gear case 31. Thereafter, a gear cover is attached to the attachment opening 31c of the gear case 31, and the gear cover is fixed to the gear case 31 via a plurality of fixing screws (not shown). Here, the gear cover does not block the connection opening 52c of the connector connection portion 52. Thus, the sliding contact plate 43 and the connector main body 51 of the connector unit 50 are supported by the gear cover, and the assembly work of the rear wiper motor 10 is completed.

以上詳述したように、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ギヤケース３１に、コネクタユニット５０をギヤケース３１に装着した状態のもとで、コネクタ接続部５２の外部コネクタが接続される側とは反対側、つまり底壁部５２ａを支持する底壁部３５ｂを備えたコネクタ支持部３５ａを設けた。したがって、外部コネクタをコネクタ接続部５２に接続する際に、外部コネクタから伝達される負荷を、ギヤケース３１のコネクタ支持部３５ａで受け止めることができる。よって、コネクタ接続部５２に掛かる負荷を軽減してコネクタユニット５０が折損するのを確実に防止することができ、ひいてはコネクタユニット５０の目視等による確認作業を省略して作業効率を向上させることができる。 As described above in detail, according to the rear wiper motor 10 according to the first embodiment, the external connector of the connector connection portion 52 is connected to the gear case 31 with the connector unit 50 mounted on the gear case 31. The connector support part 35a provided with the bottom wall part 35b which supports the opposite side, ie, the bottom wall part 52a, was provided. Therefore, when the external connector is connected to the connector connection portion 52, the load transmitted from the external connector can be received by the connector support portion 35a of the gear case 31. Therefore, the load applied to the connector connecting portion 52 can be reduced and the connector unit 50 can be reliably prevented from being broken, and the work of checking the connector unit 50 by visual inspection or the like can be omitted, thereby improving the work efficiency. it can.

また、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、コネクタ接続部５２を有底の箱形状に形成し、コネクタ支持部３５ａは、底壁部５２ａに加えてコネクタ接続部５２の側壁部５２ｂを支持するので、外部コネクタをコネクタ接続部５２に接続する際に、外部コネクタから伝達される捩り方向への負荷に対しても、ギヤケース３１のコネクタ支持部３５ａで受け止めることができる。よって、コネクタユニット５０が折損するのをより確実に防止することができ、リヤワイパモータ１０の信頼性を向上させることができる。 Further, according to the rear wiper motor 10 according to the first embodiment, the connector connection portion 52 is formed in a box shape with a bottom, and the connector support portion 35a is a side wall portion of the connector connection portion 52 in addition to the bottom wall portion 52a. Since 52b is supported, when the external connector is connected to the connector connecting portion 52, the load in the twisting direction transmitted from the external connector can be received by the connector support portion 35a of the gear case 31. Therefore, breakage of the connector unit 50 can be prevented more reliably, and the reliability of the rear wiper motor 10 can be improved.

さらに、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、コネクタユニット５０は、ブラシホルダ３４ａが接続されるコネクタ本体部５１を備え、当該コネクタ本体部５１とコネクタ接続部５２とを、ブラシホルダ３４ａの接続方向と外部コネクタの接続方向とが交差（直交）するよう一体に設けたので、外部コネクタをコネクタ接続部５２に接続する際に、外部コネクタの接続方向に向けてコネクタユニット５０が歪んだとしても、コネクタ本体部５１とブラシホルダ３４ａとの接続状態を確実に維持することができる。 Furthermore, according to the rear wiper motor 10 according to the first embodiment, the connector unit 50 includes the connector main body 51 to which the brush holder 34a is connected, and the connector main body 51 and the connector connecting portion 52 are connected to the brush holder. Since the connection direction of 34a and the connection direction of the external connector are integrally provided so as to intersect (orthogonal), when the external connector is connected to the connector connection portion 52, the connector unit 50 is distorted toward the connection direction of the external connector. Even so, the connection state between the connector main body 51 and the brush holder 34a can be reliably maintained.

また、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、コネクタユニット５０は、ギヤケース３１の減速機構を装着するための装着開口部３１ｃから装着されるので、ギヤケース３１に対して一の方向から減速機構およびコネクタユニット５０を装着することができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上することができる。 Further, according to the rear wiper motor 10 according to the first embodiment, the connector unit 50 is mounted from the mounting opening 31c for mounting the speed reduction mechanism of the gear case 31, so that the gear unit 31 can be viewed from one direction. The speed reduction mechanism and the connector unit 50 can be attached, and as a result, the assembly workability of the rear wiper motor 10 can be improved.

次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１１は第２実施の形態に係るリヤワイパモータのギヤ部を示す平面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 11 is a plan view showing a gear portion of a rear wiper motor according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which has the same function as 1st Embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.

図１１に示すように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ（モータ装置）７０は、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０（図１参照）に比して、出力軸３３の位置および運動変換機構８０の構造が異なっている。 As shown in FIG. 11, the rear wiper motor (motor device) 70 according to the second embodiment has a position and motion of the output shaft 33 as compared with the rear wiper motor 10 (see FIG. 1) according to the first embodiment. The structure of the conversion mechanism 80 is different.

リヤワイパモータ７０の出力軸３３は、ギヤケース７１のウォームホイール３２を挟んでアーマチュア軸２４側とは反対側に配置されている。これにより、リヤワイパモータ７０においては、第１実施の形態に比して、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う寸法を詰められるようになっている。 The output shaft 33 of the rear wiper motor 70 is disposed on the side opposite to the armature shaft 24 side with the worm wheel 32 of the gear case 71 interposed therebetween. Thereby, in the rear wiper motor 70, the dimension along the axial direction of the armature shaft 24 can be reduced as compared with the first embodiment.

リヤワイパモータ７０の運動変換機構８０は、ピニオンギヤ８１，運動変換部材８２，連結板４２および摺接板４３を備えている。ピニオンギヤ８１は出力軸３３の基端側に固定され、出力軸３３とともに揺動するようになっている。 The motion conversion mechanism 80 of the rear wiper motor 70 includes a pinion gear 81, a motion conversion member 82, a connecting plate 42, and a sliding contact plate 43. The pinion gear 81 is fixed to the proximal end side of the output shaft 33 and swings with the output shaft 33.

運動変換部材８２は、ピニオンギヤ８１と噛み合うセクタギヤ８２ａと、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の偏心位置に回動自在に連結されるアーム部８２ｂとを備えている。セクタギヤ８２ａの中心部分には第１連結ピンＰ１が設けられ、当該第１連結ピンＰ１と出力軸３３との間には、連結板４２が設けられている。具体的には、連結板４２の長手方向一端側は出力軸３３の基端側に回動自在に連結され、連結板４２の長手方向他端側は第１連結ピンＰ１に回動自在に連結されている。このように、本実施の形態に係る連結板４２は、出力軸３３と第１連結ピンＰ１との距離を一定に保ち、ピニオンギヤ８１とセクタギヤ８２ａとの噛み合いを維持するようになっている。 The motion conversion member 82 includes a sector gear 82a that meshes with the pinion gear 81, and an arm portion 82b that is rotatably connected to the eccentric position of the worm wheel 32 via the second connection pin P2. A first connection pin P <b> 1 is provided in the central portion of the sector gear 82 a, and a connection plate 42 is provided between the first connection pin P <b> 1 and the output shaft 33. Specifically, one end in the longitudinal direction of the connecting plate 42 is rotatably connected to the base end side of the output shaft 33, and the other end in the longitudinal direction of the connecting plate 42 is rotatably connected to the first connecting pin P1. Has been. As described above, the connecting plate 42 according to the present embodiment keeps the distance between the output shaft 33 and the first connecting pin P1 constant, and maintains the engagement between the pinion gear 81 and the sector gear 82a.

リヤワイパモータ７０の運動変換機構８０においても、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換するようになっている。具体的には、ウォームホイール３２の回転に伴い第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転すると（二点鎖線矢印Ｒ参照）、運動変換部材８２のアーム部８２ｂもホイール軸３２ｂを中心に回転する。これにより、セクタギヤ８２ａが第１連結ピンＰ１を中心に揺動し、その結果、セクタギヤ８２ａに噛み合うピニオンギヤ８１、つまり出力軸３３が揺動する（二点鎖線矢印Ｓ参照）。 Also in the motion conversion mechanism 80 of the rear wiper motor 70, the rotational motion of the worm wheel 32 is converted into the swing motion of the output shaft 33. Specifically, when the second connecting pin P2 rotates about the wheel shaft 32b with the rotation of the worm wheel 32 (see the two-dot chain line arrow R), the arm portion 82b of the motion conversion member 82 also centers on the wheel shaft 32b. Rotate. As a result, the sector gear 82a swings about the first connecting pin P1, and as a result, the pinion gear 81 that meshes with the sector gear 82a, that is, the output shaft 33 swings (see the two-dot chain line arrow S).

以上詳述したように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ７０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 As described above in detail, the rear wiper motor 70 according to the second embodiment can achieve the same operational effects as those of the first embodiment described above.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、コネクタユニット５０のコネクタ本体部５１とコネクタ接続部５２とを、ブラシホルダ３４ａの接続方向と外部コネクタの接続方向とが直交（９０度）するよう一体に設けたものを示したが、本発明はこれに限らない。つまり、リヤワイパモータ１０が搭載される搭載スペースの形状（広狭）等に合わせて、例えば６０度等で交差させても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above embodiments, the connector main body 51 and the connector connecting portion 52 of the connector unit 50 are integrally provided so that the connecting direction of the brush holder 34a and the connecting direction of the external connector are orthogonal (90 degrees). However, the present invention is not limited to this. That is, the crossing may be performed at 60 degrees or the like, for example, according to the shape (wide or narrow) of the mounting space where the rear wiper motor 10 is mounted.

また、上記各実施の形態においては、モータ部２０とギヤ部３０とを連結する連結工程（図１０参照）において、モータケース２１にマグネット２２を固定するとともに、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４を組み付けた状態のモータ部２０、つまりモータサブアッシＭＡを、ギヤ部３０に臨ませることが示されているが、本発明はこれに限らない。例えば、モータケース２１からアーマチュア軸２４を取り外した状態で、アーマチュア軸２４をギヤ部３０に臨ませても良い。その際の組み付け順序としては、ブラシホルダ３４ａをブラシホルダ収容部３４に装着した後に、これに引き続き、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４をギヤ部３０に臨ませ、ボールベアリング２８がベアリング嵌合部３６の嵌合位置まで到達するようアーマチュア軸２４を挿入した後、ストッパプレート差し込み部３８にストッパプレート６０を差し込んでいく。その後、モータケース２１とギヤケース３１とを組み付けた後、ウォームホイール３２等をギヤケース３１に対して組み付けていくこととなる。 In each of the above embodiments, the magnet 22 is fixed to the motor case 21 and the commutator 25, the ball bearing 28, etc. are assembled in the connecting step (see FIG. 10) for connecting the motor unit 20 and the gear unit 30. Although it is shown that the motor unit 20 with the armature shaft 24 assembled, that is, the motor sub-assembly MA, faces the gear unit 30, the present invention is not limited to this. For example, the armature shaft 24 may face the gear portion 30 with the armature shaft 24 removed from the motor case 21. As for the assembly order at that time, after the brush holder 34a is mounted on the brush holder accommodating portion 34, the armature shaft 24 assembled with the commutator 25, the ball bearing 28, etc. is made to face the gear portion 30, and the ball bearing 28 After the armature shaft 24 is inserted so as to reach the fitting position of the bearing fitting portion 36, the stopper plate 60 is inserted into the stopper plate insertion portion 38. Thereafter, after the motor case 21 and the gear case 31 are assembled, the worm wheel 32 and the like are assembled to the gear case 31.

さらに、上記各実施の形態においては、連結板４２および摺接板４３をその順番で装着したが、連結板４２および摺接板４３をアッシ化し、一体に組み付けても良い。これにより組み付け性を向上させることができる。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the connecting plate 42 and the sliding contact plate 43 are mounted in that order, but the connecting plate 42 and the sliding contact plate 43 may be assembled and assembled together. Thereby, assembly property can be improved.

また、上記各実施の形態においては、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２からなる減速機構（ウォーム減速機）を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば減速機構として遊星歯車減速機を採用することもできる。この場合、例えばサンギヤを入力側（アーマチュア軸２４側）のギヤとし、リングギヤを出力側（出力軸３３側）のギヤとすれば良い。 In each of the above-described embodiments, the reduction gear mechanism (worm reduction gear) composed of the worm gear 24a and the worm wheel 32 is used. However, the present invention is not limited to this, and for example, a planetary gear reduction gear as the reduction gear mechanism. Can also be adopted. In this case, for example, the sun gear may be an input side (armature shaft 24 side) gear, and the ring gear may be an output side (output shaft 33 side) gear.

さらに、上記各実施の形態においては、モータケース２１として、その断面形状が略小判形状であるものを採用したが、本発明はこれに限らず、断面形状が円形形状や多角形形状のモータケースを採用しても良い。また、モータケース内に設けられるマグネットの個数（極数）や、セグメント数，スロット数等は、必要とされるモータ部の仕様（定格出力等）によって適宜変更しても良い。 Further, in each of the above embodiments, the motor case 21 whose cross-sectional shape is a substantially oval shape is employed. However, the present invention is not limited to this, and the motor case having a circular or polygonal cross-sectional shape is used. May be adopted. Further, the number of magnets (the number of poles), the number of segments, the number of slots, and the like provided in the motor case may be appropriately changed according to the required specifications of the motor unit (rated output, etc.).

また、上記各実施の形態においては、モータ装置として、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。 In each of the above embodiments, the rear wiper motor 10 is shown as the motor device. However, the present invention is not limited to this, and the power window device, the electric sunroof device, the electric motor mounted in a vehicle such as an automobile are not limited thereto. The present invention can also be applied to a motor device used as a drive source for a sheet device or the like.

１０リヤワイパモータ（モータ装置）
１１締結ネジ
２０モータ部
２１モータケース
２１ａ挿通孔
２１ｂフランジ部
２１ｃ円弧部
２１ｄ直線部
２２マグネット
２３アーマチュア
２４アーマチュア軸（回転軸）
２４ａウォームギヤ（減速機構）
２４ｂベアリング固定部
２５コンミテータ
２５ａセグメント
２５ｂ給電ブラシ
２６アーマチュアコア
２６ａスロット
２６ｂアーマチュアコイル
２７ラジアル軸受
２８ボールベアリング
２８ａ内輪部材
２８ｂ外輪部材
２８ｃ鋼球
２８ｄ環状カバー部材
３０ギヤ部
３１ギヤケース
３１ａ底部
３１ｂ壁部
３１ｃ装着開口部
３２ウォームホイール（減速機構）
３２ａギヤ歯
３２ｂホイール軸
３２ｃスイッチングプレート
３２ｄ凹部
３２ｅ凸部
３３出力軸
３４ブラシホルダ収容部
３４ａブラシホルダ
３５コネクタユニット収容部
３５ａコネクタ支持部
３５ｂ底壁部
３５ｃ側壁部
３６ベアリング嵌合部
３７貫通孔
３８ストッパプレート差し込み部
４０運動変換機構
４１揺動リンク
４２連結板
４３摺接板
４３ａ摺接部
５０コネクタユニット
５１コネクタ本体部
５１ａ貫通孔
５２コネクタ接続部
５２ａ底壁部
５２ｂ側壁部
５２ｃ接続開口部
５２ｄ支持突起
６０ストッパプレート
６１支持本体部
６１ａ切欠部
６１ｂベアリング支持凸部
６１ｃテーパ部
６２被差し込み部
６２ａテーパ部
ＣＰ１〜ＣＰ３コンタクトプレート
ＥＴアース端子
ＪＰジャンパー線
ＴＭ１オス型端子
ＴＭ２メス型端子
ＭＡモータサブアッシ
Ｐ１第１連結ピン
Ｐ２第２連結ピン 10 Rear wiper motor (motor device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fastening screw 20 Motor part 21 Motor case 21a Insertion hole 21b Flange part 21c Arc part 21d Linear part 22 Magnet 23 Armature 24 Armature shaft (rotation axis)
24a Worm gear (deceleration mechanism)
24b Bearing fixed portion 25 Commutator 25a Segment 25b Power supply brush 26 Armature core 26a Slot 26b Armature coil 27 Radial bearing 28 Ball bearing 28a Inner ring member 28b Outer ring member 28c Steel ball 28d Ring cover member 30 Gear part 31 Gear part 31c Bottom part 31c Wall part 31c Opening 32 Worm wheel (deceleration mechanism)
32a Gear teeth 32b Wheel shaft 32c Switching plate 32d Concavity 32e Convex portion 33 Output shaft 34 Brush holder housing portion 34a Brush holder 35 Connector unit housing portion 35a Connector support portion 35b Bottom wall portion 35c Side wall portion 36 Bearing fitting portion 37 Through hole 38 Stopper plate insertion portion 40 Motion conversion mechanism 41 Oscillating link 42 Connecting plate 43 Sliding contact plate 43a Sliding contact portion 50 Connector unit 51 Connector main body portion 51a Through hole 52 Connector connecting portion 52a Bottom wall portion 52b Side wall portion 52c Connection opening portion 52d Support Protrusion 60 Stopper plate 61 Support body part 61a Notch part 61b Bearing support convex part 61c Tapered part 62 Inserted part 62a Tapered part CP1 to CP3 Contact plate ET Ground terminal JP Jumper wire T M1 Male terminal TM2 Female terminal MA Motor sub-assembly P1 1st connection pin P2 2nd connection pin

Claims

A motor device comprising: a motor unit having a rotation shaft; and a gear unit having a reduction mechanism that decelerates and outputs the rotation of the rotation shaft,
A connector unit that is provided in a gear case of the gear part and supplies a drive current from an external connector to the motor part;
A connector connecting portion provided in the connector unit to which the external connector is connected;
A connector support portion that is provided in the gear case and supports a side of the connector connection portion opposite to a side to which the external connector is connected, with the connector unit mounted on the gear case;
I have a,
The connector unit has a motor and wherein the Rukoto mounted from the mounting opening for mounting the speed reduction mechanism of the gear case.

The motor device according to claim 1, wherein the connector connection portion is formed in a box shape with a bottom, and the connector support portion further supports a side wall portion of the connector connection portion.

3. The motor device according to claim 1, wherein the connector unit includes a connector main body portion to which a brush holder is connected, and the connector main body portion and the connector connecting portion are connected to the connection direction of the brush holder and the external connector. A motor device characterized in that the motor device is integrally provided so as to intersect with the connection direction.