JP2018017350A - ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造により、制動時におけるブレーキパッドの姿勢を安定させて異音の発生を抑制するディスクブレーキ装置を提供すること。【解決手段】ディスクブレーキ装置１０は、マウント１２１の凹部１２３に凸部１３１が収容されるブレーキパッド１３を備えている。凸部１３１には、傾斜面１４が形成される。マウント１２１の凹部１２３には、接触部１２３ａ１が形成される。傾斜面１４と接触部１２３ａ１は、第一スプリング１５によって互いに押圧されるようになっている。制動時にブレーキパッド１３がトレーリング側に変位するとき、傾斜面１４と接触部１２３ａ１とが接触した状態で相対変位することにより、ブレーキパッド１３はディスクロータの径方向内方に向けて変位する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の制動を行うディスクブレーキ装置に関する。

ディスクブレーキ装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。この従来のディスクブレーキ装置では、制動時におけるパッド部材の姿勢を安定させて異音の発生を抑制するために、パッド部材がディスクロータの半径方向にて内方に突出した突出部を備えている。そして、この従来のディスクブレーキ装置では、キャリパに対して、パッド部材の突出部を収容して、パッド部材のトレーリング側またはリーディング側への移動を規制する溝部が形成されている。また、キャリパには、溝部のトレーリング側端部に形成されてパッド部材をディスクロータの半径方向にて外方に変位させるトレーリング側傾斜面および溝部のリーディング側端部に形成されてパッド部材をディスクロータの半径方向にて外方に変位させるリーディング側傾斜面が形成されている。ここで溝部、トレーリング側傾斜面およびリーディング側傾斜面は、キャリパにおいてディスクロータの半径方向にて内方側（内底部）に形成されるようになっている。

特開２０１０−１５６４１７号公報

特許文献１に係るディスクブレーキ装置では、パッド部材（ブレーキパッド）に対して突出部を形成するとともに、キャリパのマウントに対して溝部、トレーリング側傾斜面およびリーディング側傾斜面を形成する必要がある。このように、従来のディスクブレーキ装置では、キャリパおよびパッド部材に複雑な構造を採用して制動時におけるブレーキパッドの姿勢を安定させることにより、異音の発生を抑制しており、改善の余地がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡単な構造により、制動時におけるブレーキパッドの姿勢を安定させて異音の発生を抑制するディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係るディスクブレーキ装置の発明は、ディスクロータと、ディスクロータの軸方向の両側に配設され、ディスクロータを押圧可能である一対のブレーキパッドと、一対のブレーキパッドの周方向の両端部のうちリーディング側に凸設されたリーディング側凸部と、一対のブレーキパッドの周方向の両端部のうちトレーリング側に凸設されたトレーリング側凸部と、ディスクロータを跨ぐように車両の非回転部分に固定されている取付部材と、取付部材に設けられ、一対のブレーキパッドをディスクロータに向けて押圧するアクチュエータと、取付部材に凹設され、各トレーリング側凸部がそれぞれ挿入されている一対のトレーリング側凹部と、取付部材に凹設され、各リーディング側凸部がそれぞれ挿入されている一対のリーディング側凹部と、トレーリング側凸部のうちトレーリング側凹部と対向する部分である第一対向部分、またはトレーリング側凹部のうち第一対向部分に対向する第二対向部分の一方に形成された傾斜面と、トレーリング側凸部のうちトレーリング側凹部と対向する部分である第一対向部分、またはトレーリング側凹部のうち第一対向部分に対向する第二対向部分の他方に形成され、かつ、傾斜面に接触しながら相対移動可能である接触部と、トレーリング側凸部とトレーリング側凹部との間に設けられ、傾斜面と接触部とが互いに押圧される方向付勢する第一付勢部材と、を備えたディスクブレーキ装置であって、傾斜面が、制動時にアクチュエータに押圧されたブレーキパッドがディスクロータに接触した際に、ブレーキパッドのトレーリング側への変位に応じて、ブレーキパッドをディスクロータの径方向外方または径方向内方に向けて変位させるように傾斜されている。

これによれば、ブレーキパッドのトレーリング側凸部の第一対向部分または取付部材のトレーリング側凹部の第二対向部分の一方に傾斜面を設けることができる。また、ブレーキパッドのトレーリング側凸部の第一対向部分または取付部材のトレーリング側凹部の第二対向部分の他方に接触部を設けることができる。そして、傾斜面は、制動時に、ブレーキパッドのトレーリング側への変位に応じて、接触部が傾斜面に接触しながら相対移動することで、ブレーキパッドをディスクロータの径方向外方または径方向内方に向けて変位させることができる。従って、極めて簡単な構造により、ブレーキパッドを安定した姿勢でディスクロータの径方向外方または径方向内方に変位させることができて、異音の発生を抑制することができる。

本発明によるディスクブレーキ装置の概略的な全体図である。 本発明によるディスクブレーキ装置の第一実施形態に係り、キャリパを形成するマウントおよびブレーキパッドの構成を概略的に示す断面図である。 ブレーキパッドに作用する力を説明するための図である。 傾斜面における力の関係を説明するための図である。 制動時におけるブレーキパッドの変位を説明するための断面図である。 車両外方に位置するマウントの形状を説明するための断面図である。 第一実施形態の第一変形例に係り、凹部側に傾斜面を設けた場合を示す断面図である。 第一実施形態の第二変形例に係り、凸部のディスクロータの径方向にて内方側に傾斜面を設けた場合を示す断面図である。 第一実施形態の第三変形例に係り、凹部のディスクロータの径方向にて内方側に傾斜面を設けた場合を示す断面図である。 第一実施形態の第四変形例に係り、トレーリング側の凹部に第二スプリングを設けた場合を示す断面図である。 第一実施形態のその他の変形例に係り、接触部を平面形状にした場合の断面図である。 第一実施形態のその他の変形例に係り、接触部を曲面形状にした場合の断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態および各変形例の相互において、互いに同一または均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。

図１に示すように、ディスクブレーキ装置１０は、ディスクロータ１１と取付部材としてのキャリパ１２とを備えている。ディスクロータ１１は、円盤状のロータ本体１１ａと、図示を省略する車両の車軸（図示省略）にボルトおよびナット等により締結される円筒状のハット部１１ｂと、から構成される。

キャリパ１２は、例えば、浮動型キャリパであり、後述する一対のブレーキパッド１３を収容してディスクロータ１１のロータ本体１１ａを跨ぐように設けられる。なお、本実施形態においては、本発明を浮動型キャリパに適用して実施するが、例えば、対向型キャリパに本発明を適用して実施することも可能である。キャリパ１２は、車両の非回転部分（例えば、図示省略の車体側）に固定されるマウント１２１と、キャリパ本体１２２と、を備える。マウント１２１は、キャリパ本体１２２を、ディスクロータ１１の軸方向（以下、「ロータ軸方向」と称呼する。）に相対変位可能に、且つ、ディスクロータ１１の回転方向に変位不能に支持する。

また、マウント１２１は、一対のブレーキパッド１３を、ロータ軸方向に変位可能に支持する。このため、マウント１２１は、図２に示すように、ディスクロータ１１の回転方向にてリーディング側とディスクロータの回転方向にてトレーリング側とに対応して凹部１２３が形成されている。なお、凹部１２３については、リーディング側とトレーリング側とで同一構造である。従って、以下の説明において、区別する場合には、「リーディング側凹部１２３」と、「トレーリング側凹部１２３」と称呼する。

凹部１２３は、ディスクロータ１１の軸線方向に沿って形成されており、その断面が矩形状に形成されている。凹部１２３は、ディスクロータ１１の径方向（以下、この径方向を単に「ロータ径方向」と称呼する。）にて外方側の第一面１２３ａ、ロータ径方向にて内方側の第二面１２３ｂ、および、第一面１２３ａと第二面１２３ｂとを接続する接続面１２３ｃから形成されている。

また、マウント１２１には、凹部１２３に対して、ロータ径方向の内方側に隣接するように、トルク受面１２５が形成されている。トルク受面１２５は、ブレーキパッド１３を介して伝達される制動力（制動トルク）を受け止めて車体側に伝達する。

キャリパ本体１２２は、ピストンおよびシリンダーから構成されるものであり、ピストンを作動させるためのアクチュエータ１２４を備えている。アクチュエータ１２４は、ロータ本体１１ａに対して車両内側に設けられており、油圧または電動により作動するものである。アクチュエータ１２４は、ピストンをロータ軸方向に進退させることにより、一対のブレーキパッド１３のうち車両内側のブレーキパッド１３（以下、このブレーキパッド１３を「インナー側パッド１３」とも称呼する。）をロータ本体１１ａに向けて押圧する。ここで、図２は、インナー側パッド１３がマウント１２１に収容された状態を示している。なお、本実施形態においては、ピストンを車両内側に配置するように実施するが、例えば、ピストンを車両内側および車両外側に配置するように実施することも可能である。

なお、キャリパ本体１２２においては、アクチュエータ１２４を作動させてインナー側パッド１３をロータ本体１１ａに摺接（接触）させることにより、シリンダーがロータ本体１１ａに向けて変位する。このシリンダーの変位により、一対のブレーキパッド１３のうち車両外側のブレーキパッド１３（以下、このブレーキパッド１３を「アウター側パッド１３とも称呼する。」）は、ロータ本体１１ａに向けて押圧される。即ち、アクチュエータ１２４は、一対のブレーキパッド１３をディスクロータ１１に向けて押圧する。

一対のブレーキパッド１３は、図２に示したように、リーディング側およびトレーリング側に向けて突出するように形成された柱状の凸部１３１を備えている。なお、凸部１３１については、リーディング側とトレーリング側とで同一構造である。従って、以下の説明において、区別する場合には、「リーディング側凸部１３１」と、「トレーリング側凸部１３１」と称呼する。

リーディング側凸部１３１は、リーディング側凹部１２３内に収容され、トレーリング側凸部１３１はトレーリング側凹部１２３内に収容される。これにより、リーディング側凸部１３１およびトレーリング側凸部１３１は、それぞれ、リーディング側凹部１２３およびトレーリング側凹部１２３に支持されるようになっている。凸部１３１は、ロータ径方向にて外方側の第一面１３１ａ、ロータ径方向にて内方側の第二面１３１ｂ、および、先端面１３１ｃを備えている。

また、ブレーキパッド１３は、傾斜面１４を備えている。傾斜面１４は、ブレーキパッド１３のトレーリング側凸部１３１のうちトレーリング側凹部１２３と対向する部分であって、第一対向部分である第一面１３１ａに形成されている。これにより、トレーリング側凹部１２３のうちトレーリング側凸部１３１と対向する部分であって、第二対向部分であるトレーリング側凹部１２３の第一面１２３ａの端部１２３ａ１が接触部となる。なお、以下の本実施形態の説明においては、この接触部を「接触部１２３ａ１」と称呼する。

また、ブレーキパッド１３は、凸部１３１に対してロータ径方向にて内方側に隣接するように形成されたトルク伝達面１３２を有している。トルク伝達面１３２は、制動時にマウント１２１に形成されたトルク受面１２５と当接し、制動時に生じる制動力（制動トルク）をトルク受面１２５に伝達する。

また、ブレーキパッド１３は、ライニング１３３を備えている。ライニング１３３は、摩擦材料から形成されており、相対変位不能に固定されている。ライニング１３３は、アクチュエータ１２４により、ブレーキパッド１３がロータ本体１１ａに押圧されると、ロータ本体１１ａに摺接（接触）する。

ここで、本実施形態において、「制動時」とは、ブレーキパッド１３がアクチュエータ１２４によってロータ軸方向に押圧されてロータ本体１１ａにライニング１３３を摺接させて、所定の制動力（制動トルク）以上の制動力で制動することをいう。また、本実施形態において「非制動時」とは、ブレーキパッド１３がアクチュエータ１２４によってロータ軸方向に押圧されておらず、ロータ本体１１ａにライニング１３３が摺接していない、または、ライニング１３３が摺接していても所定の制動力未満で制動することをいう。

また、キャリパ１２には、第一付勢部材としての第一スプリング１５が設けられている。第一スプリング１５は、リーディング側凸部１３１とリーディング側凹部１２３との間、および、トレーリング側凸部１３１とトレーリング側凹部１２３との間に設けられる。具体的に、それぞれの第一スプリング１５は、凸部１３１の第二面１３１ｂと凹部１２３の第二面１２３ｂとの間に配置される。これにより、トレーリング側に設けられた第一スプリング１５は、傾斜面１４と接触部１２３ａ１とが押圧される方向に、傾斜面１４を押圧する。

さらに、キャリパ１２には、第二付勢部材としての第二スプリング１６が設けられている。第二スプリング１６は、リーディング側凹部１２３とリーディング側凸部１３１との間に設けられる。具体的に、第二スプリング１６は、凹部１２３の接続面１２３ｃと凸部１３１の先端面１３１ｃとの間に配置される。これにより、第二スプリング１６は、リーディング側からトレーリング側に向けてブレーキパッド１３、即ち、傾斜面１４を押圧する。

ところで、傾斜面１４は、第一スプリング１５の押圧力により、接触部１２３ａ１に対してロータ半径方向にて外方に押圧されている。また、傾斜面１４は、第二スプリング１６の押圧力により、リーディング側からトレーリング側に押圧されている。このように、押圧される傾斜面１４は、非制動時に位置決めされている初期位置において、第一スプリング１５、第二スプリング１６の押圧力および所定の制動力を釣り合わせる。また、傾斜面１４は、制動時において、接触部１２３ａ１と接触した状態で、ブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に応じて、ブレーキパッド１３をロータ径方向にて内方に変位させる。このため、傾斜面１４の角度は、次のように決定される。以下、傾斜面１４の角度について図３および図４を用いて詳細に説明する。

先ず、図３に示すように、第一スプリング１５による押圧力（バネ荷重）ｆ_ｐｓと、第二スプリング１６による押圧力（バネ荷重）ｆ_ｐｗｉと、所定の制動力Ｆとの釣り合いから説明する。

第一スプリング１５による押圧力ｆ_ｐｓと、第二スプリング１６による押圧力ｆ_ｐｗｉと、所定の制動力Ｆと、がブレーキパッド１３に作用している状態において、傾斜面１４には、接触部１２３ａ１との接触により、図４に示すように、斜面と垂直方向に垂直抗力Ｐが発生し、斜面と水平方向に静止摩擦力μＰが発生する。この場合、角度θを有する傾斜面１４における水平方向の力の釣り合いは、下記式１により表すことができる。

ここで、前記式１における「μ」は傾斜面１４と接触部１２３ａ１との間の静止摩擦係数を表し、「Ｐ」は傾斜面１４における垂直抗力を表す。

また、傾斜面１４における垂直方向の力の釣り合いは、下記式２により表すことができる。

従って、前記式１および前記式２を満たす角度θを有するように傾斜面１４を形成することにより、非制動時における第一スプリング１５による押圧力ｆ_ｐｓと、第二スプリング１６による押圧力ｆ_ｐｗｉと、所定の制動力Ｆと、垂直抗力Ｐと、静止摩擦力μＰと、が釣り合う。このように、各力が釣り合った状態を非制動時における初期位置として位置決めすることにより、非制動時において、キャリパ１２（より具体的には、マウント１２１）に対してブレーキパッド１３は安定した状態で保持される。

このように、非制動時における力の釣り合い状態から所定の制動力Ｆ以上の制動力が生じた場合、つまり、非制動時から制動時に移行した場合、ブレーキパッド１３をロータ径方向にて内方に向けて案内する。このためには、傾斜面１４は、接触部１２３ａ１に対して滑りを生じて相対的に変位する必要がある。従って、傾斜面１４の角度θは、前記式１および前記式２から導出される下記式３を満たす必要がある。

傾斜面１４の角度θが前記式３を満たす場合、所定の制動力Ｆ以上の制動力が作用する制動時において、傾斜面１４と接触部１２３ａ１との間に滑りが発生し、傾斜面１４は接触部１２３ａ１に対して相対変位する。即ち、ブレーキパッド１３は、制動時において、ロータ径方向にて内方に向けて変位する。ここで、このブレーキパッド１３の変位においては、傾斜面１４と接触部１２３ａ１とが接触しているので、ブレーキパッド１３は安定した姿勢を維持してロータ径方向にて内方に変位する。従って、制動時におけるブレーキパッド１３の姿勢を常に安定させることができる。

ところで、制動時においては、傾斜面１４が接触部１２３ａ１に接触した状態を維持するとともに、マウント１２１のトルク受面１２５に対してブレーキパッド１３のトルク伝達面１３２が確実に当接し、制動力（制動トルク）を車体に伝達する必要がある。このため、図４に示すように、非制動時におけるトレーリング側凸部１３１の第二面１３１ｂとトレーリング側凹部１２３の第二面１２３ｂとの間の距離Ｈと、非制動時におけるトルク伝達面１３２とトルク受面１２５との間の距離Ｌと、は、下記式４の条件を満たす必要がある。

非制動時において、即ち、初期位置において、前記式４を満たすように距離Ｈと距離Ｌとを設定することにより、図５に示すように、傾斜面１４または接触部１２３ａ１以外の部分、即ち、凸部１３１の第二面１３１ｂと凹部１２３の第二面１２３ｂとが当接するまでに、トルク伝達面１３２がトルク受面１２５に確実に当接する。このように、トルク伝達面１３２がトルク受面１２５に先に当接して、制動力（制動トルク）を車体側に伝達することにより、ディスクロータ１１を確実に制動することができる。加えて、例えば、傾斜面１４が接触部１２３ａ１に対して過度に大きな力によって押し付けられることを回避することができる。これにより、傾斜面１４は、例えば、変形することがなく、安定してブレーキパッド１３をロータ径方向にて内方に向けて案内することができる。

なお、制動時においては、トレーリング側凸部１３１の先端面１３１ｃとトレーリング側凹部１２３の接続面１２３ｃとの間の距離は当接しない距離が確保されている。

以上の説明からも理解できるように、上記実施形態のディスクブレーキ装置によれば、ディスクロータ１１と、ディスクロータ１１の軸方向の両側に配設され、ディスクロータ１１を押圧可能である一対のブレーキパッド１３と、一対のブレーキパッド１３の周方向の両端部のうちリーディング側に凸設されたリーディング側凸部１３１と、一対のブレーキパッドの周方向の両端部のうちトレーリング側に凸設されたトレーリング側凸部１３１と、ディスクロータ１１を跨ぐように車両の非回転部分に固定されている取付部材１２と、キャリパ本体１２２に設けられ、一対のブレーキパッド１３をディスクロータ１１に向けて押圧するアクチュエータ１２４と、マウント１２１に凹設され、各トレーリング側凸部１３１がそれぞれ挿入されている一対のトレーリング側凹部１２３と、マウント１２１に凹設され、各リーディング側凸部１３１がそれぞれ挿入されている一対のリーディング側凹部１２３と、トレーリング側凸部１３１のうちトレーリング側凹部１２３と対向する部分である第一対向部分１３１ａに形成された傾斜面１４と、トレーリング側凹部１２３のうち第一対向部分１３１ａに対向する第二対向部分１２３ａに形成され、かつ、傾斜面１４に接触しながら相対移動可能である接触部１２３ａ１と、トレーリング側凸部１３１とトレーリング側凹部１２３との間に設けられ、傾斜面１４と接触部１２３ａ１とが互いに押圧される方向付勢する第一スプリング１５と、を備えたディスクブレーキ装置１０であって、傾斜面１４が、制動時にアクチュエータ１２４に押圧されたブレーキパッド１３がディスクロータ１１に接触した際に、ブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に応じて、ブレーキパッド１３をディスクロータ１１の径方向外方または径方向内方に向けて変位させるように傾斜されている。

これによれば、ブレーキパッド１３のトレーリング側凸部１３１の第一対向部分である第一面１３１ａに傾斜面１４を設けることができる。また、キャリパ１２を構成するマウント１２１のトレーリング側凹部１２３の第二対向部分である第一面１２３ａに接触部１２３ａ１を設けることができる。そして、傾斜面１４は、制動時に、ブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に応じて、接触部１２３ａ１が傾斜面１４に接触しながら相対移動することで、ブレーキパッド１３をロータ半径方向にて内方に向けて変位させることができる。従って、極めて簡単な構造により、ブレーキパッド１３を安定した姿勢でロータ径方向にて内方に変位させることができて、異音の発生を抑制することができる。

ここで、キャリパ１２は、ディスクロータ１１を跨ぐように設けられる。上記実施形態では、車両内側でインナー側パッド１３を収容する場合を説明した。通常、キャリパ１２においては、マウント１２１が車両外側に位置する部分がディスクロータ１１のハット部１１ｂと干渉することを回避するために、マウント１２１の底部側の形状が車両内側の部分と車両外側の部分とで異なる。具体的に、図２等で示した車両内側でブレーキパッド１３を収容するマウント１２１の底部側の形状に比して、図６に示したように、車両外側でブレーキパッド１３を収容するマウント１２１の底部側１２１ａの形状が異なる。

ところで、上記実施形態では、傾斜面１４がインナー側パッド１３およびアウター側パッド１３のトレーリング側凸部１３１に形成されるので、マウント１２１の底部側の形状の差に影響されることはない。これにより、車両内側と車両外側とで区別することなく、傾斜面１４が一対のブレーキパッド１３をディスクロータ１１の半径方向に安定した姿勢により変位させることができる。

また、ディスクブレーキ装置１０は制動時にブレーキパッド１３がトレーリング側に変位するとき、トレーリング側凸部１３１のうち傾斜面１４または接触部１２３ａ１以外の部分が、リーディング側凹部１２３の何れかの部分に当接するまでに、マウント１２１に形成され制動時に生じる制動トルクを受け止めるトルク受面１２５と、ブレーキパッド１３に形成され制動トルクをトルク受面１２５に伝達するトルク伝達面１３２と、が当接するように構成されている。

これによれば、制動時において、傾斜面１４よってブレーキパッド１３がロータ半径方向にて内方に変位しても、ブレーキパッド１３に形成されたトルク伝達面１３２とマウント１２１に形成されたトルク受面１２５とを確実に当接させることができる。従って、制動時に生じるトルクを車体側で受けることができる。これにより、制動時に生じる過大な力（トルク）が傾斜面１４と接触部１２３ａ１とに入力されることが防止されるので、傾斜面１４および接触部１２３ａ１が変形することを防止することができる。従って、傾斜面１４および接触部１２３ａ１は、常に安定して、ブレーキパッド１３をロータ半径方向にて内方に案内することができる。

また、ディスクブレーキ装置１０は、リーディング側凹部１２３とリーディング側凸部１３１との間に設けられ、ブレーキパッド１３をトレーリング側に向けて付勢する第二スプリング１６をさらに備え、傾斜面１４の角度θは、ブレーキパッド１３がアクチュエータ１２４によって押圧されておらずディスクロータ１１に接触していない非制動時において、ブレーキパッド１３に第一スプリング１５による押圧力および第二スプリング１６による押圧力が作用して、ブレーキパッド１３がマウント１２１に対して位置決めされている初期位置において、ブレーキパッド１３に作用する、押圧力ｆ_ｐｓ、押圧力ｆ_ｐｗｉ、制動時の制動力Ｆ、ならびに、傾斜面１４と接触部１２３ａ１との間の垂直抗力Ｐおよび静止摩擦力μＰと、が傾斜面１４の水平方向および垂直方向において釣り合うように、設定されている。

これによれば、非制動時における初期位置でのブレーキパッド１３の姿勢を安定させることができる。従って、非制動時から制動時への移行に伴って、傾斜面１４がトレーリング側に変位するブレーキパッド１３をロータ半径方向にて内方に変位させる場合において、常に姿勢を安定させることができる。従って、異音の発生を抑制することができる。

＜実施形態の第一変形例＞
上記実施形態では、ブレーキパッド１３のトレーリング側凸部１３１の第一対向部分である第一面１３１ａに傾斜面１４を形成するようにした。これに代えて、図７に示すように、トレーリング側凹部１２３の第二対向部分である第一面１２３ａに傾斜面１４を形成することも可能である。この場合、トレーリング側凸部１３１の第一面１３１ａの端部１３１ａ１が接触部（以下、「接触部１３１ａ１」と称呼する。）となる。

この場合においても、トレーリング側凹部１２３に傾斜面１４を形成し、傾斜面１４とトレーリング側凸部１３１の接触部１３１ａ１とが接触しながら相対変位することが可能である。これにより、この場合においても、傾斜面１４は、制動時におけるブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に伴って、ブレーキパッド１３をディスクロータ１１の半径方向にて内方に向けて案内することができる。これにより、上記実施形態と同等の効果が得られる。

＜実施形態の第二変形例＞
上記実施形態および上記第一変形例においては、傾斜面１４が、制動時においてブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に伴って、ブレーキパッド１３をロータ径方向にて内方に向けて案内するようにした。これに代えて、制動時において、ブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に伴って、ブレーキパッド１３をロータ径方向にて外方に向けて案内するように、傾斜面１４を設けることも可能である。以下、この第二変形例を詳細に説明するが、上記実施形態および第一変形例と同一部分に同一の符号を付し、その説明を省略する。

この実施形態の第二変形例においては、図８に示すように、トレーリング側凸部１３１の第一対向部分が第二面１３１ｂとされて傾斜面１４が形成される。そして、トレーリング側凹部１２３の第二対向部分が第二面１２３ｂの端部１２３ｂ１とされる。なお、以下の説明において、端部１２３ｂ１を接触部１２３ｂ１と称呼する。

そして、この第二変形例においては、第一スプリング１５が凸部１３１の第一面１３１ａと凹部１２３の第一面１２３ａとの間に設けられる。これにより、第一スプリング１５は、傾斜面１４と接触部１２３ｂ１とが押圧されるように、傾斜面１４を付勢する。

このように構成された第二変形例においても、傾斜面１４の角度θは、前記式１、前記式２および前記式３を満たすように決定される。これにより、傾斜面１４は、非制動時の初期状態において力の釣り合いを維持し、制動時において接触部１２３ｂ１に対して滑りを生じて相対的に変位することができる。従って、ブレーキパッド１３は、非制動時の初期状態において、安定した姿勢を維持することができる。また、ブレーキパッド１３は、制動時において、トレーリング側への変位に伴って、安定した姿勢で、ブレーキパッド１３のロータ径方向にて外方に向けて変位することができる。

これにより、この第二変形例においても、上記実施形態および第一変形例と同等の効果が得られる。

＜実施形態の第三変形例＞
上記実施形態の第二変形例では、ブレーキパッド１３のトレーリング側凸部１３１の第一対向部分である第二面１３１ｂに傾斜面１４を形成するようにした。これに代えて、図９に示すように、トレーリング側凹部１２３の第二対向部分である第二面１２３ｂに傾斜面１４を形成することも可能である。この場合、トレーリング側凸部１３１の第二面１３１ｂの端部１３１ｂ１が接触部（以下、「接触部１３１ｂ１」と称呼する。）となる。

この場合においては、トレーリング側凹部１２３に傾斜面１４を形成し、トレーリング側凸部の接触部１３１ｂ１は傾斜面１４と接触しながら相対変位することが可能である。これにより、この場合においても、上記第二変形例と同様に、傾斜面１４は、制動時におけるブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に伴って、ブレーキパッド１３をディスクロータ１１の半径方向にて外方に向けて案内することができる。これにより、上記実施形態および上記各変形例と同等の効果が得られる。

＜実施形態の第四変形例＞
上記実施形態および上記各変形例では、リーディング側凹部１２３内のみに第二スプリング１６を設けるように実施した。これにより、例えば、前進している車両の制動時にブレーキパッド１３をロータ径方向に安定して変位させることができる。この場合、例えば、後進している車両の制動時においても、ブレーキパッド１３をロータ径方向に安定して変位させるために、図１０に示すように、トレーリング側凹部１２３内にも第二スプリング１６を設けることも可能である。

この場合においても、前記式１、前記式２および前記式３を満たすように傾斜面１４の角度θを決定することができ、傾斜面１４と接触部１２３ａ１との相対変位が可能となる。これにより、車両の前進および後進にかかわらず、傾斜面１４は、制動時におけるブレーキパッド１３のトレーリング側への変位に伴って、ブレーキパッド１３をディスクロータ１１の半径方向にて外方または内方に向けて案内することができる。これにより、上記実施形態および上記各変形例と同等の効果が得られる。

本発明は、上記実施形態および上記各変形例に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変更例を採用可能である。

例えば、上記実施形態および上記各変形例においては、接触部を第一面１２３ａ、第一面１３１ａ、第二面１２３ｂおよび第二面１３１ｂの各端部とした。すなわち、これらの場合には、接触部が角形状であるとした。これらの場合、例えば、図１１に示すように、接触部の形状を平面とすることができる。また、例えば、図１２に示すように、接触部の形状を曲面とすることができる。

このように、接触部の形状を変更した場合であっても、前記式１、前記式２および前記式３を満たすように傾斜面１４の角度θを決定することができ、傾斜面１４と接触部との相対変位が可能となるので、上記実施形態および上記各変形例と同等の効果が得られる。さらに、このように、接触部の形状を変更することにより、例えば、接触部との接触によって傾斜面１４が変形することを効果的に防止することができるという効果も奏する。

１０…ディスクブレーキ装置、１１…ディスクロータ、１１ａ…ロータ本体、１１ｂ…ハット部、１２…キャリパ（取付部材）、１２１…マウント、１２２…キャリパ本体、１２３…凹部（リーディング側凹部およびトレーリング側凹部）、１２３ａ…第一面、１２３ｂ…第二面、１２３ｃ…接続面、１２４…アクチュエータ、１２５…トルク受面、１３…ブレーキパッド、１３１…凸部（リーディング側凸部およびトレーリング側凸部）、１３２…トルク伝達面、１３３…ライニング、１４…傾斜面、１５…第一スプリング（第一付勢部材）、１６…第二スプリング（第二付勢部材）。

Claims (3)

1. ディスクロータと、
   前記ディスクロータの軸方向の両側に配設され、前記ディスクロータを押圧可能である一対のブレーキパッドと、
   前記一対のブレーキパッドの周方向の両端部のうちリーディング側に凸設されたリーディング側凸部と、
   前記一対のブレーキパッドの周方向の両端部のうちトレーリング側に凸設されたトレーリング側凸部と、
   前記ディスクロータを跨ぐように車両の非回転部分に固定されている取付部材と、
   前記取付部材に設けられ、前記一対のブレーキパッドを前記ディスクロータに向けて押圧するアクチュエータと、
   前記取付部材に凹設され、前記各トレーリング側凸部がそれぞれ挿入されている一対のトレーリング側凹部と、
   前記取付部材に凹設され、前記各リーディング側凸部がそれぞれ挿入されている一対のリーディング側凹部と、
   前記トレーリング側凸部のうち前記トレーリング側凹部と対向する部分である第一対向部分、または前記トレーリング側凹部のうち前記第一対向部分に対向する第二対向部分の一方に形成された傾斜面と、
   前記トレーリング側凸部のうち前記トレーリング側凹部と対向する部分である第一対向部分、または前記トレーリング側凹部のうち前記第一対向部分に対向する第二対向部分の他方に形成され、かつ、前記傾斜面に接触しながら相対移動可能である接触部と、
   前記トレーリング側凸部と前記トレーリング側凹部との間に設けられ、前記傾斜面と前記接触部とが互いに押圧される方向に付勢する第一付勢部材と、
   を備えたディスクブレーキ装置であって、
   前記傾斜面は、制動時に前記アクチュエータに押圧された前記ブレーキパッドが前記ディスクロータに接触した際に、前記ブレーキパッドの前記トレーリング側への変位に応じて、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータの径方向外方または径方向内方に向けて変位させるように傾斜されているディスクブレーキ装置。
2. 前記ディスクブレーキ装置は、
   前記制動時に前記ブレーキパッドが前記トレーリング側に変位するとき、
   前記トレーリング側凸部のうち前記傾斜面または前記接触部以外の部分が、前記リーディング側凹部の何れかの部分に当接するまでに、
   前記取付部材に形成され前記制動時に生じる制動トルクを受け止めるトルク受面と、前記ブレーキパッドに形成され前記制動トルクを前記トルク受面に伝達するトルク伝達面と、が当接するように構成されている請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
3. 前記ディスクブレーキ装置は、
   前記リーディング側凹部と前記リーディング側凸部との間に設けられ、前記ブレーキパッドを前記トレーリング側に向けて付勢する第二付勢部材をさらに備え、
   前記傾斜面の角度は、
   前記ブレーキパッドが前記アクチュエータによって押圧されておらず前記ディスクロータに接触していない非制動時において、前記ブレーキパッドに前記第一付勢部材による第一押圧力および前記第二付勢部材による第二押圧力が作用して、前記ブレーキパッドが取付部材に対して位置決めされている初期位置において、
   前記ブレーキパッドに作用する、前記第一押圧力、前記第二押圧力、前記制動時の制動力、ならびに、前記傾斜面と前記接触部との間の垂直抗力および静止摩擦力と、が前記傾斜面の水平方向および垂直方向において釣り合うように、設定されている請求項１または請求項２に記載のディスクブレーキ装置。

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