JP2018015824A - ロボットを操作する装置、その装置において実行される方法およびプログラム。 - Google Patents
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Abstract
Description
1.ロボットを操作するための新しいモデル
出願人は、ロボットを操作するための新しいモデルを提案する。この新しいモデルは、操作者がそれぞれのロボットに共通の操作(例えば、共通のジャスチャ)を行うことにより、それぞれのロボットが共通に操作されることを可能にする。
2.新しいモデルを実現するための装置の構成
図2は、新しいモデルを実現するための装置1の構成の一例を示す。
3.装置1において実行される処理
図4は、装置1において実行される処理の一例を示す。この処理は、プログラムの形式で表現されている。このプログラムは、例えば、メモリ部4(図2)に格納されている。プロセッサ部5(図2)は、メモリ部4に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行する。
2 モーションキャプチャ
4 メモリ部
5 プロセッサ部
6 受信部
7 データベース部
8 出力インターフェース部
10 関連情報
10a 操作テーブル
30a 操作コマンドテーブル
50a 操作コマンドテーブル
70a 操作コマンドテーブル
30 ロボット
50 ロボット
70 ロボット
Claims (6)
- ロボットを操作する装置であって、前記装置は、プロセッサ部を含み、前記装置にはデータベース部が接続されており、前記データベース部には、操作者による少なくとも1つの操作と少なくとも1つの操作コマンドとを関連付けるための関連情報が格納されており、前記操作者による少なくとも1つの操作は、前記ロボット以外の少なくとも1つのロボットと共通するように定義された共通の操作を含み、前記少なくとも1つの操作コマンドは、前記ロボットを操作するために予め設計されており、
前記プロセッサ部は、
前記操作者によって行われた操作を特定することと、
前記関連情報を参照して、前記操作者によって行われた操作をそれに対応する操作コマンドに変換することと、
前記操作コマンドを前記ロボットに提供することと
を少なくとも実行するように構成されている、装置。 - 前記操作者による少なくとも1つの操作は、前記操作者のジェスチャに関連付けられている、請求項1に記載の装置。
- 前記関連情報は、前記操作者による少なくとも1つの操作の一覧を示す操作テーブルと、前記少なくとも1つの操作コマンドの一覧を示す操作コマンドテーブルとを含み、前記操作テーブルの操作と前記操作コマンドテーブルの操作コマンドとが互いに関連付けられている、請求項1または請求項2に記載の装置。
- 前記ロボットは、車輪走行型ロボット、2足歩行型ロボット、2より多くの足を有する多足歩行型ロボット、無足歩行型ロボット、飛行型ロボットから構成される群から選択される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- ロボットを操作する装置において実行される方法であって、前記装置は、プロセッサ部を含み、前記装置にはデータベース部が接続されており、前記データベース部には、操作者による少なくとも1つの操作と少なくとも1つの操作コマンドとを関連付けるための関連情報が格納されており、前記操作者による少なくとも1つの操作は、前記ロボット以外の少なくとも1つのロボットと共通するように定義された共通の操作を含み、前記少なくとも1つの操作コマンドは、前記ロボットを操作するために予め設計されており、
前記方法は、
前記プロセッサ部が、前記操作者によって行われた操作を特定することと、
前記プロセッサ部が、前記関連情報を参照して、前記操作者によって行われた操作をそれに対応する操作コマンドに変換することと、
前記プロセッサ部が、前記操作コマンドを前記ロボットに提供することと
を含む、方法。 - ロボットを操作する装置において実行されるプログラムであって、前記装置は、プロセッサ部を含み、前記装置にはデータベース部が接続されており、前記データベース部には、操作者による少なくとも1つのコマンドと少なくとも1つの操作コマンドとを関連付けるための関連情報が格納されており、前記操作者による少なくとも1つの操作は、前記ロボット以外の少なくとも1つのロボットと共通するように定義された共通の操作を含み、前記少なくとも1つの操作コマンドは、前記ロボットを操作するために予め設計されており、
前記プログラムは、
前記操作者によって行われた操作を特定することと、
前記関連情報を参照して、前記操作者によって行われた操作をそれに対応する操作コマンドに変換することと、
前記操作コマンドを前記ロボットに提供することと
を少なくとも実行することを前記プロセッサ部に行わせる、プログラム。
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