JP2018014601A5

JP2018014601A5 -

Info

Publication number: JP2018014601A5
Application number: JP2016142720A
Authority: JP
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2019-08-22
Anticipated expiration: 2036-07-20

Description

上記目的を達成するために、本発明の像ブレ補正装置は、装置の動き情報を取得する動き情報取得手段と、撮像手段により被写体を撮像して得られた画像信号から、連続した２枚の画像間の動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、前記ベクトル検出手段により検出された前記動きベクトルのうち、前記画像における被写体領域の前記動きベクトルの分布と、前記２枚の画像間の時間に基づいて、前記撮像手段で次の撮像を行う際の電荷蓄積時間を求める取得手段と、前記動き情報と、前記被写体領域の前記動きベクトルの分布に基づいて、前記画像の像ブレを補正する補正量を算出する算出手段と、を有する。

Claims

装置の動き情報を取得する動き情報取得手段と、
撮像手段により被写体を撮像して得られた画像信号から、連続した２枚の画像間の動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記ベクトル検出手段により検出された前記動きベクトルのうち、前記画像における被写体領域の前記動きベクトルの分布と、前記２枚の画像間の時間に基づいて、前記撮像手段で次の撮像を行う際の電荷蓄積時間を求める取得手段と、
前記動き情報と、前記被写体領域の前記動きベクトルの分布に基づいて、前記画像の像ブレを補正する補正量を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
前記取得手段は、前記被写体領域の前記動きベクトルの分布の中心と、前記被写体領域の前記動きベクトルそれぞれとの差分の最大値により、前記２枚の画像間の時間を割ることにより、前記電荷蓄積時間を求めることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
前記取得手段は、前記被写体領域の前記動きベクトルの分布の中心と、前記被写体領域の前記動きベクトルそれぞれとの差分の最大値を許容値により除した値により、前記２枚の画像間の時間を割ることにより、前記電荷蓄積時間を求めることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
前記取得手段は、前記動き情報と、前記被写体領域の前記動きベクトルの分布の中心との差が、予め決められた閾値よりも大きい場合に、前記電荷蓄積時間を求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
前記算出手段は、前記動き情報と、前記被写体領域の前記動きベクトルの分布の中心との差が、予め決められた閾値よりも大きい場合に、前記差に基づいて、前記補正量を算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
前記予め決められた閾値は、画角に応じて決められることを特徴とする請求項４または５に記載の像ブレ補正装置。
被写体までの距離を取得する距離取得手段を更に有し、
前記取得手段は、前記被写体までの距離が予め決められた距離より近い場合に前記電荷蓄積時間を求めることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
距離画像を取得する距離画像取得手段を更に有し、
前記取得手段は、前記距離画像に基づいて、前記ベクトル検出手段により検出された前記動きベクトルのうち、前記被写体領域の前記動きベクトルを判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
前記取得手段は、前記距離画像に基づいて、前記被写体までの距離が予め決められた距離より近い場合に、前記電荷蓄積時間を求めることを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
前記取得手段は、前記距離画像に基づいて、前記被写体が画像に占める比率が予め決められた比率よりも大きい場合に、前記電荷蓄積時間を求めることを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
前記取得手段は、前記距離画像に基づいて、更に、前記被写体が遠近混合被写体であると判断した場合に、前記電荷蓄積時間を求めることを特徴とする請求項９に記載の像ブレ補正装置。
前記被写体からの光を前記撮像手段に結像する撮像光学系に含まれ、光軸に対して異なる方向に移動するための像ブレ補正レンズを更に有し、
前記補正量により前記像ブレ補正レンズを駆動することにより、像ブレを補正することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
被写体を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置と
を有することをと特徴とする撮像装置。
前記補正量により、前記撮像手段に含まれる撮像素子を光軸に対して異なる方向に移動することにより、像ブレを補正することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
動き情報取得手段が、装置の動き情報を取得する動き情報取得工程と、
ベクトル検出手段が、撮像手段により被写体を撮像して得られた画像信号から、連続した２枚の画像間の動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
取得手段が、前記ベクトル検出工程で検出された前記動きベクトルのうち、前記画像における被写体領域の前記動きベクトルの分布と、前記２枚の画像間の時間に基づいて、前記撮像手段で次の撮像を行う際の電荷蓄積時間を求める取得工程と、
算出手段が、前記動き情報と、前記被写体領域の前記動きベクトルの分布に基づいて、前記画像の像ブレを補正する補正量を算出する算出工程と、
を有することを特徴とする像ブレ補正方法。