JP2018004918A5 - - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段から出力された前記画像信号から、追尾する被写体の領域、及び当該領域の像面位置及び信頼度を検出する追尾手段と、前記追尾手段により検出された像面位置の履歴に基づいて、予め決められた時点の像面位置を予測する予測手段と、前記追尾手段により検出された信頼度に基づいて、前記像面位置の誤差範囲を設定する設定手段と、前記予測手段により予測された前記画像信号の撮影時点での像面位置と、前記追尾手段により検出された像面位置との差が、前記誤差範囲内にある場合に、前記追尾手段により検出された被写体の領域を焦点調節領域として決定する決定手段と、前記焦点調節領域に焦点を合わせるためのフォーカスレンズの駆動量を算出する算出手段と、を有し、前記予測手段は、更に、予め決められた将来の時点での前記焦点調節領域に含まれる被写体の像面位置を予測し、前記算出手段は、前記予測された将来の時点での像面位置に焦点を合わせるように前記駆動量を算出する。
本実施形態では、撮像装置として、ファインダ104及び撮像素子103を有するカメラ本体100と、撮影光学系を有する撮影レンズ120とを組み合わせて使用するレンズ交換式のデジタルスチルカメラについて説明する。しかしながら、本発明はレンズ交換式のデジタルスチルカメラに限るものではなく、画像信号に基づいて焦点調節を行うことのできる様々な光学機器に応用することが可能である。
表示器105は、LCD(Liquid Crystal Display)パネル等により形成され、撮影画像の表示や撮影情報等の情報の表示を行う。また表示器105は、ライブビューモード時には、撮影予定の領域をリアルタイムで動画表示する。ここで、ライブビューモードとは、撮影レンズ120を介して入射し、撮像素子103に結像された被写体像を、プレビュー用に低画素数の動画像として読み出し、表示器105にリアルタイムで表示するモードである。このライブビューモード時には、後述する撮像面における位相差AFを実行することができる。さらに、連写撮影中には各連写時の低画素数の静止画像を表示器105に表示する。
焦点調節部114は、換算したデフォーカス量に基づいて焦点位置を移動させるようにレンズCPU122に指示を行う。さらに焦点調節部114は、将来の像面位置を予測部119を用いて予測し、撮影レンズ120の焦点位置が予測した像面位置に来るために必要なレンズ駆動量を算出し、レンズCPU122に指示を行う。
次に、S202において追尾対象の被写体が存在すると判定された場合の追尾処理について説明する。この場合、S205においてマッチング処理を行う。ここで、図6を参照して、テンプレートマッチングの詳細に関して説明する。図6(a)は、テンプレートマッチングにおける被写体モデル(テンプレート)の例を示す。601は追尾対象の被写体を示す部分画像(テンプレート)であり、この画像の画素パターンを特徴量として扱う。602はテンプレート601の特徴量を表現したものであり、画素データの輝度信号を特徴量とする。特徴量T(i,j)は、テンプレート領域内の座標を(i,j)、水平画素数をW、垂直画素数をHとすると、式(1)で表現される。
T(i, j) = {T(0, 0), T(1, 0), ... , T(W-1, H-1)} …(1)
T(i, j) = {T(0, 0), T(1, 0), ... , T(W-1, H-1)} …(1)
次にS405で、S101で算出された追尾領域の像面位置が、S403またはS404で設定された誤差範囲内に収まっているかを判定する。誤差範囲内に収まっていれば(S405でYES)、S406で追尾領域を焦点調節領域として設定する。一方、追尾領域の像面位置が誤差範囲内に収まっていなければ(S405でNO)、S407で、S102でデフォーカス量を求めた領域のうち、S401で求めた予測式に基づく像面位置のデフォーカス量に近い領域を焦点調節領域として設定する。なお、予測式に基づく像面位置のデフォーカス量に近い領域が存在しなければ、焦点調節を行わない。
続いて、焦点調節領域設定部115において、図8のS406またはS407で設定された焦点調節領域の像面位置に対する、S506で算出された像面位置またはS507で算出されたデフォーカス量に対応する像面位置の差を判定する。ここでは、像面位置の差とS404で設定された誤差範囲T1との関係を、S508で判定する。像面位置が誤差範囲T1内にある場合(S508でNO)、特に追加処理を実施せず、処理を終了する。一方、像面位置が誤差範囲T1以上の場合(S508でYES)、S509において、次回の予測部119で利用する像面位置の履歴データの一部をリセットする。ここでは例えば、古いものから一定数、または一定割合のデータを削除する。過去の像面位置情報の影響を少なくすることにより、光軸方向に不規則な追尾被写体に対する予測精度を向上させる。
Claims (14)
- 入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段から出力された前記画像信号から、追尾する被写体の領域、及び当該領域の像面位置及び信頼度を検出する追尾手段と、
前記追尾手段により検出された像面位置の履歴に基づいて、予め決められた時点の像面位置を予測する予測手段と、
前記追尾手段により検出された信頼度に基づいて、前記像面位置の誤差範囲を設定する設定手段と、
前記予測手段により予測された前記画像信号の撮影時点での像面位置と、前記追尾手段により検出された像面位置との差が、前記誤差範囲内にある場合に、前記追尾手段により検出された被写体の領域を焦点調節領域として決定する決定手段と、
前記焦点調節領域に焦点を合わせるためのフォーカスレンズの駆動量を算出する算出手段と、を有し、
前記予測手段は、更に、予め決められた将来の時点での前記焦点調節領域に含まれる被写体の像面位置を予測し、前記算出手段は、前記予測された将来の時点での像面位置に焦点を合わせるように前記駆動量を算出することを特徴とする焦点調節装置。 - 前記設定手段は、前記信頼度が予め決められた閾値以下の場合に、第1の誤差範囲を設定し、前記信頼度が予め決められた閾値よりも高い場合に、前記第1の誤差範囲よりも広い第2の誤差範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。
- 前記設定手段は、前記信頼度が高くなるほど、段階的に前記誤差範囲を広げることを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。
- 前記設定手段は、前記信頼度が高くなるほど、前記誤差範囲を広くすることを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。
- 前記撮影時点での像面位置と、前記予測した将来の時点での被写体の像面位置との差が、前記誤差範囲内に無い場合に、前記像面位置の履歴の少なくとも一部を、古い方から削除することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の焦点調節装置。
- 前記決定手段は、前記予測手段により予測された前記撮影時点での像面位置と、前記追尾手段により検出された像面位置との差が、前記誤差範囲内に無い場合に、前記予測手段により予測された前記撮影時点での像面位置に近い像面位置を有する前記画像信号の領域を前記焦点調節領域として決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の焦点調節装置。
- 前記予測手段により予測された前記撮影時点での像面位置に近い像面位置を有する前記画像信号の領域が無い場合に、前記算出手段は、前記駆動量を算出しないことを特徴とする請求項6に記載の焦点調節装置。
- 前記追尾手段は、前記追尾する被写体の領域をテンプレートとして、前記画像信号の部分領域とを照合して評価値を求め、前記評価値の分布に応じて前記信頼度を求めることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の焦点調節装置。
- 前記追尾手段は、前記画像信号における前記被写体の特徴色の分布に基づいて前記被写体の領域を検出し、当該領域内と当該領域外との特徴色の分布に基づいて前記信頼度を求めることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の焦点調節装置。
- 前記追尾手段は、前記信頼度を求める際、前記信頼度の履歴を参照して、前記画像信号における信頼度を求めることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の焦点調節装置。
- 入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の焦点調節装置と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 追尾手段が、入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段から出力された前記画像信号から、追尾する被写体の領域、及び当該領域の像面位置及び信頼度を検出する追尾工程と、
予測手段が、前記追尾工程で検出された像面位置の履歴に基づいて、前記画像信号を撮影した撮影時点での像面位置を予測する予測工程と、
設定手段が、前記追尾工程で検出された信頼度に基づいて、前記像面位置の誤差範囲を設定する設定工程と、
決定手段が、前記予測工程で予測された前記画像信号の撮影時点での像面位置と、前記追尾工程で検出された像面位置との差が、前記誤差範囲内にある場合に、前記追尾工程で検出された被写体の領域を焦点調節領域として決定する決定工程と、
前記予測手段が、更に、予め決められた将来の時点での前記焦点調節領域に含まれる被写体の像面位置を予測する第2の予測工程と、
算出手段が、前記第2の予測工程で予測された前記像面位置に焦点を合わせるためのフォーカスレンズの駆動量を算出する算出工程と
を有することを特徴とする焦点調節方法。 - コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の焦点調節装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項13に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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