JP2018013861A - 駐車位置管理システム、管理サーバおよび無線端末 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車位置をユーザに通知するための管理サーバ３を提供する。【解決手段】車両位置情報を無線端末２から受信する車両位置情報処理部３０２と、車両位置情報に基づいて車両１の駐車位置を算出する駐車位置算出部３０３と、ユーザ端末４からの要求に応じて車両１の駐車位置情報をユーザ端末４に送信する駐車位置情報提供部３０４と、を備え、駐車位置算出部３０３は、さらに、車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、車両位置情報を受信した現在時刻と直近車両位置情報が測定された時刻との差の時間を駐車位置までの時間として算出し、駐車位置情報提供部３０４は、直近車両位置情報と駐車位置までの時間とを、駐車位置情報としてユーザ端末４に送信する、管理サーバ３。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の駐車位置をユーザに通知するための駐車位置管理システム、管理サーバおよび無線端末に関する。

従来、自動車やオートバイ等の車両にはナビゲーション装置が搭載されており、ボタン操作等によって現在位置をＰＯＩ (Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ )として地点登録することが可能であった。地点登録の際には、車両を駐車した位置を登録することも可能であり、車両の駐車位置を登録することによって、後日、ドライバーが設定した駐車位置を目的地として設定することも可能となっていた。
特許文献１には、車両を駐車した位置のＰＯＩを自動的に登録することができる装置として、自動車のイグニッション・スイッチがオン操作されたとき、その時点でＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により取得した位置データを記憶させる装置が開示されている。

特開平９−２８０８８１号公報

特許文献１に開示されている技術では、車両が駐車した位置を自動的に記録させることが可能であったが、その目的は、再び、その駐車位置を目的地として設定するためのものであり、車両をナビゲーションすることを目指していた。
しかしながら、一般的に車両を駐車した位置を記憶する必要があるのは、大規模なショッピングセンター等の商業施設やコンサート等のイベント会場の駐車場、さらに、病院や役所等の駐車場等、収容台数が非常に多く広い駐車場であった。すなわち、そのような駐車場に車両を駐車すると、用事が済んで自分の車両に戻ろうとした場合に、自分の車両が見つからないことがあり、自分の車両の駐車位置を記憶することが必要となっていた。
これに対し、特許文献１に開示されている技術は、車両のナビゲーション装置に駐車した位置を記録するのみであり、車両を離れた際に、その駐車位置を参照することが困難であった。
また、特許文献１に開示されている技術では、イグニッションスイッチを位置データを記憶するトリガとしているが、位置データの取得に失敗した場合、すなわち、車両の上方に屋根等の遮蔽物がある場合にどのような対応をすべきかについて記載も示唆もされていなかった。

本発明は、駐車位置を記録するシステムにおいて、駐車した場所をユーザに知らせることを可能にし、特に駐車した場所の車両の上方に屋根等の遮蔽物がある場合においても、ユーザが提示された位置情報について、駐車位置が例えばどの程度の時間を走行した場所かを推定可能とさせることを目的とする。

（１）サーバ（例えば、後述の管理サーバ３）と通信可能に接続される、車両の内部に持ち運ばれ車両と接続される無線端末（例えば、後述の無線端末２）であって、無線部（例えば、後述の無線部２４）と、衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位部（例えば、後述のセンサ部２１）と、車両の起動状態を検知する起動スイッチ情報検知部（例えば、後述の起動スイッチ情報検知部２０１）と、前記測位部により測定される車両位置情報を記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部２３）と、前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオン状態と検知された場合に、定期的又は非定期的に前記記憶部に記憶された前記車両位置情報を前記無線部を介して前記サーバに通知する位置情報通知部（例えば、後述の位置情報通知部２０８）と、前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオフ状態と検知された場合に、前記測位部により前記車両位置情報が測定可能か否かを判定する第１判定部（例えば、後述の第１判定部２０６）と、を備え、前記位置情報通知部は、さらに、前記第１判定部により前記車両位置情報を測定可能と判定された場合、前記測位部により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに前記サーバに通知し、前記第１判定部により前記車両位置情報を測定不可能と判定された場合、前記記憶部に記憶されている測定に成功した最新の車両位置情報を、前記車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに前記サーバに通知することを特徴とする無線端末。

（１）の無線端末によれば、車両の起動状態がオフ状態と検知された場合に、位置情報通知部は、第１判定部により車両位置情報を測定可能と判定された場合、測位部により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともにサーバに通知し、前記第１判定部により車両位置情報を測定不可能と判定された場合、記憶部に記憶されている測定に成功した最新の車両位置情報を、前記車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに前記サーバに通知する。
これにより、車両の起動状態がオフ状態と検知された場合に、測位部により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに前記サーバに通知することができる。また、駐車した場所の車両の上方に屋根等の遮蔽物がある場合においてＧＰＳにより車両位置情報が測定不可能な場合であっても、駐車位置が例えばどの程度の時間を走行した場所かを推定可能とさせる。

（２）ユーザ端末（例えば、後述のユーザ端末４）、及び車両の内部に持ち運ばれ車両に接続される無線端末（例えば、後述の無線端末２）に、それぞれ通信可能に接続されるサーバ（例えば、後述の管理サーバ３）であって、通信部（例えば、後述の通信部３２）と、記憶部（例えば、後述の記憶部３１）と、制御部（例えば、後述の制御部３０）と、を備え、前記制御部は、車両位置情報を前記無線端末から受信する車両位置情報処理部（例えば、後述の車両位置情報処理部３０２）と、前記車両位置情報に基づいて前記車両の駐車位置を算出する駐車位置算出部（例えば、後述の駐車位置算出部３０３）と、前記ユーザ端末からの要求に応じて前記駐車位置算出部により算出される前記車両の駐車位置情報を前記ユーザ端末に送信する駐車位置情報提供部（例えば、後述の駐車位置情報提供部３０４）と、を備え、前記駐車位置算出部は、さらに、前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記車両位置情報を受信した現在時刻と前記直近車両位置情報が測定された時刻との差の時間を駐車位置までの時間として算出し、前記駐車位置情報提供部は、さらに、前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記直近車両位置情報と前記駐車位置までの時間とを、駐車位置情報として前記ユーザ端末に送信することを特徴とする管理サーバ。

（２）の管理サーバによれば、駐車位置情報提供部は、さらに、前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記直近車両位置情報と前記駐車位置までの時間とを、駐車位置情報として前記ユーザ端末に送信する。
これにより、管理サーバは、ユーザ端末に対して、車両の駐車位置を正確に通知することができる。また、駐車した場所の車両の上方に屋根等の遮蔽物があり、ＧＰＳによる車両位置情報が測定不可能な場合であっても、駐車位置が駐車場入り口から例えばどの程度の時間を走行した場所かを通知することで、車両のおおよその駐車位置を通知することができる。

（３）ユーザ端末（例えば、後述のユーザ端末４）と、車両の内部に持ち運ばれ車両と接続される無線端末（例えば、後述の無線端末２）と、前記ユーザ端末及び前記無線端末にそれぞれ通信可能に接続されるサーバ（例えば、後述の管理サーバ３）と、を備える駐車位置管理システム（例えば、後述の駐車位置管理システム１００）であって、前記無線端末は、無線部（例えば、後述の無線部２４）と、衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位部（例えば、後述のセンサ部２１）と、車両の起動状態を検知する起動スイッチ情報検知部（例えば、後述の起動スイッチ情報検知部２０１）と、前記測位部により測定される車両位置情報を記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部２３）と、前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオフ状態と検知された場合に、前記測位部により前記車両位置情報が測定可能か否かを判定する第１判定部（例えば、後述の第１判定部２０６）と、前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオン状態と検知された場合に、定期的又は非定期的に前記記憶部に記憶された前記車両位置情報を前記無線部を介して前記サーバに通知する位置情報通知部（例えば、後述の位置情報通知部２０８）であって、前記第１判定部により前記車両位置情報を測定可能と判定された場合、前記測位部により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに前記サーバに通知し、前記第１判定部により前記車両位置情報を測定不可能と判定された場合、前記記憶部に記憶されている測定に成功した最新の車両位置情報を、前記車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに前記サーバに通知する前記位置情報通知部と、を備え、前記サーバは、通信部（例えば、後述の通信部３２）と、記憶部（例えば、後述の記憶部３１）と、車両位置情報を前記無線端末から受信する車両位置情報処理部（例えば、後述の車両位置情報処理部３０２）と、前記車両位置情報に基づいて前記車両の駐車位置を算出する駐車位置算出部（例えば、後述の駐車位置算出部３０３）と、前記ユーザ端末からの要求に応じて前記駐車位置算出部により算出される前記車両の駐車位置情報を前記ユーザ端末に送信する駐車位置情報提供部（例えば、後述の駐車位置情報提供部３０４）と、を備え、前記駐車位置算出部は、さらに、前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記車両位置情報を受信した現在時刻と前記直近車両位置情報が測定された時刻との差の時間を駐車位置までの時間として算出し、前記駐車位置情報提供部は、さらに、前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記直近車両位置情報と前記駐車位置までの時間とを、駐車位置情報として前記ユーザ端末に送信することを特徴とする駐車位置管理システム。

（３）の駐車位置管理システムによれば、（１）の無線端末及び（２）のサーバと同様の効果を奏することができる。

本発明によれば、駐車位置を記録するシステムにおいて、ユーザ端末からの駐車位置要求に対して、車両の駐車位置を正確に通知することができる。また、仮に駐車した場所の車両の上方に屋根等の遮蔽物があり、ＧＰＳによる車両位置情報が測定不可能な場合であっても、駐車位置が駐車場入り口から例えばどの程度の時間を走行した場所かを通知することで、車両のおおよその駐車位置を通知することができる。

本発明の一実施形態である駐車位置管理システムを概略的に示す図である。 本実施形態における無線端末の構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態における管理サーバの構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態におけるユーザ端末の構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態におけるユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。 本実施形態におけるユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。 本実施形態におけるユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。 本実施形態における無線端末の処理の流れを示すフローチャート図である。 本実施形態における無線端末の処理の流れを示すフローチャート図である。

図１に、本発明を構成する駐車位置管理システム１００を示す。
図１に示すように、駐車位置管理システム１００は、車両１と、無線端末２と、管理サーバ３と、ユーザ端末４と、無線通信網を含むネットワーク５と、を含んで構成される。

無線端末２は、無線通信機能を備える電子機器であって、車両１の一部として組み込まれていてもよく、また、車両１から分離し可搬可能であってもよい。無線端末２は、車両１と電源接続することができる。
無線端末２は、ネットワーク５により管理サーバ３と通信可能に接続される。

管理サーバ３は、ネットワーク５により無線端末２とユーザ端末４とそれぞれ通信可能に接続される。管理サーバは１つのサーバとして構成してもよい。また、管理サーバ３の備える各機能を別々の箇所に備えた分散型のサーバで実現しても良い。また、管理サーバ３の備える各機能をクラウドサーバと呼ばれる分散型の仮想サーバで実現しても良い。

ユーザ端末４は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器であって、無線通信機能を備える電子機器を含む。ユーザ端末４は、ネットワーク５を介して管理サーバ３と通信可能に接続される。

次にそれぞれの構成について説明する。

無線端末２は、車両１からの電源の供給を受けているとき、すなわち車両の起動スイッチ（イグニッションスイッチ）がＯＮ状態のとき、車両１が走行可能状態であると認識して定期的にＧＰＳにより位置を測位する。また、車両１からの電源の供給が遮断されたとき、すなわち車両の起動スイッチ（イグニッションスイッチ）がＯＦＦ状態になったとき、車両１が駐車されたと認識して、その時点の位置情報を無線通信網を介して管理サーバ３に送信する。さらに無線端末２は、車両の駐車を検出したときに、ＧＰＳによる測位ができない場合は、最後にＧＰＳによる測位に成功したときの位置情報を、その測位時刻とともに無線通信網を介して管理サーバ３に送信する。

図２に無線端末２のブロック図を示す。図２に示すように、車両１と電源接続することができる無線端末２は、少なくとも、制御部２０と、センサ部２１と、電源部２２と、記憶部２３と、無線部２４と、表示部２５と、入力部２６とを備える。

制御部２０はマイクロプロセッサ等から構成され、各構成部の制御をおこなう。詳細については、後述する。

センサ部２１は、ＧＰＳセンサ２１１、重力センサ２１２、気圧センサ２１３等から構成される。

ＧＰＳセンサ２１１は、予め設定された周期毎に、ＧＰＳ衛星信号を受信し、無線端末２の現在位置（緯度及び経度）を測位する。ＧＰＳセンサ２１１は、無線端末２の現在位置を測位する測位部としての機能を備え、ＧＰＳセンサ２１１によりＧＰＳ衛星信号を受信し、無線端末２の現在位置（緯度及び経度）を測位する。

重力センサ２１２はＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の３方向の加速度を１つのデバイスで測定できる加速度センサである。本実施形態においては、後述するように、制御部２０は、車両１からの電源のＯＮ／ＯＦＦにより車両１の駐車を検出しているが、重力センサ２１２を用いて車両１の振動を検出することにより車両１の駐車を判定することも可能である。

気圧センサ２１３は、気圧をダイヤフラムを介して感圧素子で計測するセンサである。気圧センサ２１３により、走行中の車両１の標高を検出することができる。例えば、車両１の走行中の気圧を基準に、駐車位置の気圧が走行時の気圧よりも高くなった場合には、道路から地下の駐車場に入ったと推定することができる。逆に、駐車位置の気圧が走行時の気圧よりも低くなった場合には道路から高層ビル式の立体駐車場に入ったと推定することができる。
センサ部２１は制御部２０に接続されており、制御部２０からの指示に基づき測定を行う。

電源部２２は、バッテリー部２２１を備える。電源部２２は車両１と接続することができる。そうすることで、無線端末２は、車両１から電力の供給を受けることができる、無線端末２が車両１から電力の供給を受けているときには、バッテリー部２２１の充電も行われる。
具体的には、電源部２２は、例えば１２Ｖのシガーライターソケット（図示せず）と接続することで車両１と接続される。電源部２２は、シガーライターソケットから給電を受けることができる。無線端末２は、車両１（シガーライターソケット）から簡単に取り外すことができ、無線端末２を可搬したり他車両に載せ替えたりすることが可能になる。
車両１のエンジン始動やＥＶシステム起動のスイッチである起動スイッチ（以下「イグニッションスイッチ」ともいう）がオンされた場合に、無線端末２は、車両１から電力の供給を受ける。
逆に、イグニッションスイッチがオフされ、エンジンが停止した場合、車両１からの電力の供給が止まる。そうすると、無線端末２への電力供給は、車両１からの供給からバッテリー部２２１からの供給に切り替えられる。
このように、無線端末２は、車両１からの電力供給の有無によって、車両１のエンジンが始動（システムが起動）しているか否かの状態（イグッションスイッチがオンかオフの状態）を把握することができる。すなわち、無線端末２は、車両１からの電力供給の有無によって、車両の起動状態を検知することができる。

具体的には、電源部２２は、例えば、電圧センサ（図示せず）を備え、車両１（シガーライターソケット）から出力される電源電圧を検出し、検出結果（車両１からの電力供給の有無）を制御部２０に出力するように構成してもよい。そうすることで、制御部２０（後述の起動スイッチ情報検知部）は、車両１からの電力供給の有無によって、車両１のエンジンが始動（システムが起動）しているか否かの状態（イグッションスイッチがオンかオフの状態）を把握することができる。
また、制御部２０は、車両１のエンジンが始動（システムが起動）しているか否かの状態（イグッションスイッチがオンかオフの状態）を把握することにより、電力供給を、車両１からの供給からバッテリー部２２１からの供給に切り替えることができる。

記憶部２３は、半導体メモリ等で構成された記憶部（記憶媒体）であり、オペレーティングシステム（ＯＳ）や無線端末２を制御するアプリケーションと呼ばれるソフトウェア、さらにユーザ（ドライバー）プロファイル情報や車両識別情報等の種々の情報が記憶されている。

無線部２４は、近接無線通信部２４１と、携帯電話網無線通信部２４２とを備える。

近接無線通信部２４１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信プロトコルを備え、車両１と近接無線通信を行うことができる。
なお、制御部２０は、近接無線通信部２４１を介して、車両１から起動スイッチ（イグニッションスイッチ）のオン／オフ情報を取得することが可能となる。すなわち、制御部２０は、車両１から起動スイッチオン／オフの識別子が記述された情報（起動スイッチのオン／オフ情報）を取得することで、起動スイッチのオフ状態を判定することができる。また、制御部２０は、無線端末２の車両１とのペアリング（接続）が切断された場合に起動スイッチがオフされたとみなす簡易的な判断を行うこともできる。

携帯電話網無線通信部２４２は、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、セルラー等の携帯電話網に代表される無線通信網に接続し、管理サーバ３と無線通信を行うことが可能に構成されている。

表示部２５は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部２０からの指示を受けて画像を表示する。表示部２５は、無線端末２の電源のオン／オフの状態や設定画面等の各種情報を表示する。

入力部２６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成されており、無線端末２の電源のオン／オフや各種設定等をおこなう。なお、タッチパネルは表示部２５と一体に構成されていることが好ましい。

時刻部２７は、時計を内蔵する他、ＧＰＳセンサ２１１から取得したＧＰＳ信号に含まれる現在時刻や、携帯電話網無線通信部２４２を通じて取得した無線通信網に存在する基地局から現在時刻を取得する。

次に制御部２０について詳細に説明する。
制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２３から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部２３から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部２３に対して情報の書き込みを行い、センサ部２１、無線部２４、表示部２５、及び入力部２６と信号の授受を行う。

制御部２０は、各プログラム（以下、「位置情報アップロードアプリケーション」とも総称する）を実行することによって、無線端末２に所定の手段（以下、「位置情報アップロード部」と総称する）として機能させる。
また、制御部２０は各プログラムを実行することによって、無線端末２に、所定の手順（以下、「位置情報アップロード手順」と総称する）又は所定のステップ（以下、「位置情報アップロードステップ」と総称する）を実行させる。

以下、制御部２０の有する機能を位置情報アップロード部の観点から説明する。なお、位置情報アップロード手順（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」又は「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。

バッテリー部２２１の残容量が少ない状態でも車両１の駐車位置を確実にサーバ２に送信するために、図２に示すように、制御部２０は、起動スイッチ情報検知部２０１と、電力入力制御部２０２と、車両位置測定部２０３と、残容量検出部２０４と、残容量判定部２０５と、第１判定部２０６と、標高算出部２０７と、位置情報通知部２０８と、を備える。

起動スイッチ情報検知部２０１は、車両１の起動状態すなわち、車両１のエンジンが始動（システムが起動）しているか否かの状態（イグッションスイッチがオンかオフの状態）を検知する。
具体的には、前述したように、起動スイッチ情報検知部２０１は、電圧センサ（図示せず）により検出される、車両１（シガーライターソケット）から出力される電源電圧に基づいて、車両１のエンジンが始動（システムが起動）しているか否かの状態（イグッションスイッチがオンかオフの状態）を検知することができる。

また、起動スイッチ情報検知部２０１は、近接無線通信部２４１を介して、車両１から起動スイッチ（イグニッションスイッチ）のオン／オフ情報を取得することで、車両１のエンジンが始動（システムが起動）しているか否かの状態（イグッションスイッチがオンかオフの状態）を検知するようにしてもよい。
また、起動スイッチ情報検知部２０１は、重力センサ２１２を用いて車体の振動から車両１の駐車を判定することも可能である。

電力入力制御部２０２は、起動スイッチ情報検知部２０１により、車両１のエンジンが始動（システムが起動）していることを検知した場合、電力供給を車両１（シガーライターソケット）から受けるように制御する。この際、電力入力制御部２０２は、バッテリー部２２１を充電をするようにしてもよい。
また、電力入力制御部２０２は、起動スイッチ情報検知部２０１により、車両１の起動状態がオフ状態すなわち、車両１のエンジンが停止（システムが停止）していることを検知した場合、電力供給をバッテリー部２２１から受けるように制御する。

車両位置測定部２０３は、予め設定された周期毎に、ＧＰＳセンサ２１１により測位された無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を車両位置情報として、記憶部２３に記録する。

残容量検出部２０４は、公知の手段（方法）で、電源部２２の備えるバッテリー部２２１の残容量を検出する。
具体的には、残容量検出部２０４は、例えば、電流センサ（図示せず）により検出されるバッテリー部２２１の充電電流及び放電電流に基づいて、所定期間毎に充電電流及び放電電流を積算して、積算充電量及び積算放電量を算出し、これらの積算充電量及び積算放電量を初期容量或いは充放電開始直前の残容量に加算又は減算することで、バッテリー部２２１の残容量を検出することができる。
また、残容量検出部２０４は、例えば、残容量と端子電圧間電圧値に関する特性マップ等に基づいて、バッテリー部２２１の残容量を検出するようにしてもよい。

残容量判定部２０５は、残容量検出部２０４により検出されるバッテリー部２２１の残容量が予め設定された第１の容量値を上回るか否かを判定する。
より具体的には、残容量判定部２０５は、起動スイッチ情報検知部２０１により車両１の起動状態がオン状態であることが検知される場合に、残容量検出部２０４により検出されるバッテリー部２２１の残容量が第１の容量値を上回っているか、又は前記第１の容量値以下であるかを判定する。

第１判定部２０６は、起動スイッチ情報検知部２０１により車両１の起動状態がオフ状態であると検知された場合に、ＧＰＳセンサ２１１により、車両位置情報が測定可能か否かを判定する。
具体的には、第１判定部２０６は、車両１を駐車した位置が、ＧＰＳセンサ２１１によりＧＰＳ衛星信号を受信可能な位置にある場合、車両位置情報が測定可能であると判定する。
逆に、車両１を駐車した位置が、ＧＰＳセンサ２１１によりＧＰＳ衛星信号を受信不可能な位置にある場合、例えばビル等の立体駐車場や、施設の地下駐車場等の場合、第１判定部２０６は、車両位置情報が測定不可能であると判定する。

標高算出部２０７は、気圧センサ２１３により計測される気圧の変化に基づいて、車両１の走行中の気圧を基準に、車両１の気圧が走行時の気圧よりも高くなった場合には、例えば、道路から標高の低い地下に入ったと判断することができる。逆に、車両１の気圧が走行時の気圧よりも低くなった場合には、例えば、道路から標高の高い場所（例えばビル等の立体駐車場）に入ったと判断することができる。
標高算出部２０７は、道路との標高差に基づいて、当該標高が地下何階であるか、又は地上何階であるかを算出するように構成することができる。

［位置情報通知部２０８］
＜車両１の起動状態がオン状態の場合＞
位置情報通知部２０８は、起動スイッチ情報検知部２０１により車両１の起動状態がオン状態すなわち、車両１のエンジンが始動（システムが起動）していることを検知している場合、車両位置測定部２０３により記憶部２３に記憶された、無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を車両位置情報として、無線部２４を介して管理サーバ３に通知する。なお、この場合、無線端末２は、車両１から供給される電力により、管理サーバ３に通知する。

なお、位置情報通知部２０８は、残容量検出部２０４により検出されるバッテリー部２２１の残容量に基づいて、車両位置情報を無線部２４を介して管理サーバ３に通知するタイミングを制御する。
位置情報通知部２０８は、起動スイッチ情報検知部２０１により車両の起動状態がオン状態と検知された場合に、定期的又は非定期的に記憶部２３に記憶された車両位置情報を無線部２４を介して管理サーバ３に通知する。

具体的には、位置情報通知部２０８は、残容量検出部２０４により検出されるバッテリー部２２１の残容量が予め設定される第１の容量値を上回ると判定されるとき、予め設定された第１の送信間隔で車両位置情報を管理サーバ３に送信する。また、位置情報通知部２０８は、残容量検出部２０４により検出されるバッテリー部２２１の残容量が予め設定される第１の容量値以下であると判定されるとき、第１の送信間隔よりも短い第２の送信間隔で車両位置情報を管理サーバ３に通知する。ここで、第１の容量値は、例えばバッテリー部２２１の残容量が２０％であり、第１の送信間隔は例えば５分間、第２の送信間隔は例えば１分間と設定してもよい。
こうすることで、仮に、イグニッションスイッチがオフされ、無線端末２への電力供給が、車両１からバッテリー部２２１に切り替えられ、バッテリー部２２１の残容量が少ないために、車両停止位置情報を管理サーバ３に送信できない場合であっても、エンジン停止前に管理サーバ３への車両位置情報の送信間隔を短くすることにより、駐車した車両位置に比較的近い車両位置情報を確保することが可能となる。

ここで、第１の容量値、第１の送信間隔、及び第２の送信間隔の値については、実施者によって適宜最適な値に調整することが望ましい。なお、管理者やユーザとしては、車両位置をリアルタイムで把握することが理想であるが、その場合は、車両位置を常に測位し管理サーバに送信し続けなくてはならないが、そのような構成は、無線通信網の通信帯域を圧迫することになり、さらにユーザに膨大な通信料金が発生することになり現実的では無い。
したがって、車両位置を把握する実用性を損なわない範囲で第１の送信間隔と第２の送信間隔を最適な値に調整することが望ましい。また、第１の容量値についても、同様に実施者によって最適な値に調整することが望ましい。
また、第１の容量値については固定値でなくても良い。例えば、電力が多く必要とされる状態にある場合、例えば基地局までの距離が遠く多くの送信電力が必要とされる場合には第１の容量値を高くする等の可変の閾値であっても良い。

＜車両１の起動状態がオフ状態の場合＞
位置情報通知部２０８は、起動スイッチ情報検知部２０１により車両１の起動状態がオフ状態すなわち、車両１のエンジンが停止（システムが停止）していることを検知した場合、バッテリー部２２１からの電力供給により、車両１の駐車位置情報を管理サーバ３に送信する。以下の説明では、バッテリー部２２１の残容量により、位置情報通知部２０８は、車両１の駐車位置情報を管理サーバ３に送信することができるものとする。

位置情報通知部２０８は、第１判定部２０６により車両位置情報がＧＰＳセンサ２１１に基づいて測定可能と判定された場合、ＧＰＳセンサ２１１により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに管理サーバ３に通知する。
なお、この際、位置情報通知部２０８は、標高算出部２０７により算出される、地下階数（例えば、地下１階）又は、地上階数（例えば、地上３階）を管理サーバ３に通知するようにしてもよい。
そうすることで、管理サーバ３は、当該車両１の駐車位置を緯度経度のみならず標高からも正確に、ユーザに対して答えることが可能となる。

位置情報通知部２０８は、第１判定部２０６により車両位置情報がＧＰＳセンサ２１１に基づいて測定不可能と判定された場合、記憶部に記憶されている車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置情報を、車両１の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに管理サーバ３に通知する。
なお、この際、位置情報通知部２０８は、標高算出部２０７により算出される、地下階数（例えば、地下１階）又は、地上階数（例えば、地上３階）を管理サーバ３に通知するようにしてもよい。
そうすることで、管理サーバ３は、当該車両１の駐車位置について、標高情報を参考にして、ユーザに対して答えることが可能となる。

最後に、バッテリー部２２１の容量不足により、位置情報通知部２０８が、車両１の駐車位置情報を管理サーバ３に送信することができない場合について説明する。
この場合は、前述したように、車両１は、管理サーバ３に直近に送信した車両位置情報の示す位置（以下「直近の位置」という）から、第２の送信間隔未満の時間経過後に駐車したと推定される。
このため、車両１は、直近の位置から、第２の送信間隔の時間で車両１が移動する距離の範囲内に駐車していると推定することが可能となる。
なお、ユーザは、例えば、バッテリー部２２１の残容量が第１の容量値を上回るように、所定の値以上になるように、バッテリー部２２１の充電を完了した後に、イグニッションスイッチをオフすることが好ましい。

［管理サーバ］
次に図３を参照しながら、管理サーバ３について説明する。図３は、管理サーバ３の機能ブロック図を示す。
管理サーバ３は、無線端末２が車両１の駐車を検出したときにＧＰＳによる測位に成功し、かつ車両１の駐車位置情報を無線端末２から受信することができた場合、ユーザ端末４からの要求に基づき、車両１の駐車位置の情報をユーザ端末４に送信する。
また、管理サーバ３は、無線端末２が車両１の駐車を検出したときにＧＰＳによる測位に失敗し、かつ車両１の駐車位置情報を無線端末２から受信することができた場合、ユーザ端末４からの要求に基づき、最後にＧＰＳによる測位に成功したときの位置情報をユーザ端末４に送信する。その際に、最後にＧＰＳによる測位に成功したときの時刻と車両１の駐車を検出したときの時刻から算出される時間を、併せてユーザ端末４に送信することができる。

このため、管理サーバ３は、無線端末２及びユーザ端末４にそれぞれ通信可能に接続され、図３に示すように、少なくとも、制御部３０と、記憶部３１と、通信部３２と、を備える。必要に応じて、管理サーバ３は、時刻部３３と、表示部３４と、入力部３５とを備えてもよい。

制御部３０は、マイクロプロセッサ等から構成されている。制御部３０は各構成部の制御をおこなう。なお、本実施形態では、管理サーバ３を１つのサーバとして説明するが、各構成を別々の箇所に備えたクラウドサーバと呼ばれる分散型の仮想サーバで実現されても良い。制御部３０の詳細については、後述する。

記憶部３１は例えば半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションと呼ばれるソフトウェアが保存される等、種々の情報が記憶される。このため、記憶部３１には、ユーザ情報エリア３１１、無線端末情報エリア３１２、ナビゲーション情報エリア３１３といった、様々な記憶エリアが確保されている。

記憶部３１のユーザ情報エリア３１１のユーザＩＤエリア３１１１に、ユーザ端末４のユーザＩＤ（加入者ＩＤ）が記憶され、またユーザＩＤに当該ユーザの乗車する車両１の車両ＩＤ、及び無線端末ＩＤを対応付けて記憶してもよい。なお、「ユーザＩＤ」毎にユーザ情報及び車両情報を記憶するようにしてもよい。

記憶部３１の無線端末情報エリア３１２は、無線端末ＩＤエリア３１２１と、無線端末位置情報エリア３１２２と、無線端末時刻情報エリア３１２３と、を備える。
無線端末ＩＤエリア３１２１に無線端末２の無線端末ＩＤに対応付けて無線端末２に関する無線端末ＩＤ情報が記憶される。なお、無線端末２が持ち込まれた車両１の車両ＩＤ及びユーザＩＤ等を関連付けて記憶するようにしてもよい。
また、無線端末位置情報エリア３１２２に無線端末２から受信した無線端末位置情報（車両位置情報）が記憶される。さらに無線端末時刻情報エリア３１２３に無線端末位置が測位されたときの時刻や無線端末２から位置情報を受信したときの時刻等の無線端末時刻情報等が記憶されている。

記憶部３１のナビゲーション情報エリア３１３は、地図情報エリア３１３１と、施設情報エリア３１３２と、を備える。
地図情報エリア３１３１には、道路情報等を含む地図情報が記憶される。また施設情報エリア３１３２には一般駐車場情報や、大規模なショッピングセンター等の商業施設やコンサート等のイベント会場、病院や役所等の施設情報がその施設の駐車場の情報とともに記憶されている。

通信部３２は、インターネット回線や無線通信網に接続されており、無線端末２及びユーザ端末４と送受信することができる通信プロトコルを実装する。例えば、３Ｇ、ＬＴＥ、セルラー等の携帯電話網に代表される無線通信網に接続し、無線端末２及びユーザ端末４と無線通信を行うことが可能に構成されている。

時刻部３３は、時計を内蔵する他、通信部３２を通じて取得した無線通信網に存在する基地局から現在時刻を取得することができる。

表示部３４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部３０からの指示を受けて画像を表示する。

入力部３５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成される。管理サーバ３の電源のオン／オフや各種設定等をおこなうように構成することができる。なお、タッチパネルは表示部３４と一体に構成されていることが好ましい。

制御部３０は、自動車の駐車位置情報を管理するための各プログラムを実行することによって、管理サーバ３に所定の手段（以下、「駐車位置情報管理制御部」と総称する）として機能させる。
また、制御部２０は各プログラムを実行することによって、管理サーバ３に、所定の手順（以下、「駐車位置情報管理制御手順」と総称する）又は所定のステップ（以下、「駐車位置情報管理制御ステップ」と総称する）を実行させる。

以下、制御部３０の有する機能を駐車位置情報管理制御部の観点から説明する。なお、駐車位置情報管理制御手順又は駐車位置情報管理制御手順ステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」又は「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。

図３に示すように、制御部３０は、ログイン処理部３０１と、車両位置情報処理部３０２と、駐車位置算出部３０３と、駐車位置情報提供部３０４と、を備える。

＜ログイン処理部３０１＞
ログイン処理部３０１は、ユーザ情報エリア３１１に記憶された無線端末２の無線端末ＩＤを含むユーザ情報に基づいて、無線端末２からのログイン処理を実行して、無線端末２と接続処理を行うとともに、無線端末２から送信される位置情報、時刻情報等を管理するための車両位置情報レコードを無線端末情報エリア３１２に作成する。
また、ログイン処理部３０１は、ユーザ情報エリア３１１に記憶されたユーザＩＤ又はユーザ端末４の端末ＩＤを含むユーザ情報に基づいて、ユーザ端末４からのログイン処理を実行して、ユーザ端末４と接続処理を行う。そうすることで、ユーザからの駐車位置情報の要求に対して、車両１の駐車位置情報（無線端末２の位置情報）をユーザ端末４に提供することができる。

＜車両位置情報処理部３０２＞
車両位置情報処理部３０２は、無線端末２から定期的又は非定期的に送信される無線端末ＩＤ、無線端末２の現在位置情報、現在時刻情報等を、それぞれ前述した車両位置情報レコードに追加更新する。

［車両１の起動状態がオン状態の場合］
車両位置情報処理部３０２は、無線端末２（位置情報通知部２０８）から、車両１の起動状態がオン状態の場合、ＧＰＳセンサ２１１により測位された無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を車両１の車両位置情報として、通信部３２を介して受信する。
車両位置情報処理部３０２が、無線端末２（位置情報通知部２０８）から受信する車両位置情報は、第１の送信間隔又は第１の送信間隔よりも短い第２の送信間隔で受信する。
車両位置情報処理部３０２は、第１の送信間隔又は第２の送信間隔で受信する無線端末２の位置情報（車両１の車両位置情報）を無線端末ＩＤにリンクされる車両位置情報レコードに追加更新する。

［車両１の起動状態がオフ状態の場合］
車両位置情報処理部３０２は、無線端末２（位置情報通知部２０８）から、車両１の起動状態がオフ状態すなわち、車両１のエンジンが停止（システムが停止）した場合、ＧＰＳセンサ２１１により測位された無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を車両位置情報（駐車位置）として、通信部３２を介して受信する。なお、この際、無線端末２（標高算出部２０７）により算出される、地下階数（例えば、地下１階）又は、地上階数（例えば、地上３階）を受信するように構成することができる。

［車両１の位置情報をＧＰＳにより取得できる場合］
車両位置情報処理部３０２は、無線端末２（位置情報通知部２０８）から、車両１の起動状態がオフ状態すなわち、車両１のエンジンが停止（システムが停止）した場合、ＧＰＳセンサ２１１により測位された無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに車両位置情報（駐車位置）として、通信部３２を介して受信する。なお、この際、無線端末２（標高算出部２０７）により算出される、車両位置情報（駐車位置）の一部として、地下階数（例えば、地下１階）又は、地上階数（例えば、地上３階）を受信するように構成することができる。

［車両１の位置情報をＧＰＳにより取得できない場合］
また、車両位置情報処理部３０２は、無線端末２（位置情報通知部２０８）から、車両１の起動状態がオフ状態すなわち、車両１のエンジンが停止（システムが停止）した場合、車両位置情報がＧＰＳセンサ２１１に基づいて測定不可能な場合、無線端末２が車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置情報を、車両１の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに車両位置情報（駐車位置）として、通信部３２を介して受信する。なお、この際、無線端末２（標高算出部２０７）により算出される、車両位置情報（駐車位置）の一部として、地下階数（例えば、地下１階）又は、地上階数（例えば、地上３階）を受信するように構成することができる。

＜駐車位置算出部３０３＞
駐車位置算出部３０３は、無線端末情報エリア３１２に記録された無線端末２の位置情報（車両１の車両位置情報）に基づいて、無線端末２に対応付けられた車両の駐車位置を算出する。
具体的には、駐車位置算出部３０３は、ユーザ端末４からの要求に基づいて、ユーザＩＤ又は端末ＩＤと対応付けられる無線端末２の位置情報を格納した車両位置情報レコードから、車両１の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む最新の車両位置情報を取得する。

［駐車位置をＧＰＳにより測定できた場合］
車両１の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む車両位置情報が、ＧＰＳセンサ２１１により測位された無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を含む場合、駐車位置算出部３０３は、当該無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を車両１の駐車位置として算出する。

［駐車位置をＧＰＳにより測定できなかった場合］
車両１の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに無線端末２が車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置情報を含む場合、駐車位置算出部３０３は、車両１の停車状態を検出したときの時刻と車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の時刻との差分（「駐車移動所要時間」という）を算出する。その後、駐車位置算出部３０３は、車両１の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置から移動に駐車移動所要時間を要する場所として算出する。

［バッテリー部２２１の残容量不足により停車情報を送信できなかった場合］
ユーザ端末４からの要求に対して、駐車位置算出部３０３は、ユーザＩＤ又は端末ＩＤと対応付けられる無線端末２の位置情報を格納した車両位置情報レコードから、車両１の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む最新の車両位置情報を取得することができない場合、次の処理を行う。
この場合、車両１は、管理サーバ３が直近に受信した車両位置情報の示す位置（以下「直近の位置」という）から、第２の送信間隔の時間経過前に駐車したと推定される。
このため、駐車位置算出部３０３は、車両１の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置から、第２の送信間隔の時間内で車両１が移動する距離の範囲として算出する。
なお、駐車位置算出部３０３は、無線端末２（標高算出部２０７）により算出される、車両位置情報（駐車位置）の一部としての駐車場入口からの標高差に基づいて、地下階数又は、地上階数を算出するようにしてもよい。

＜駐車位置情報提供部３０４＞
ユーザ端末４からの駐車位置情報の要求に基づいて、駐車位置算出部３０３により算出された位置情報を車両１の駐車位置として、ユーザ端末４に応答する。なお、駐車位置算出部３０３により駐車位置の地下階数又は、地上階数を算出する場合、車両１の駐車位置情報は、駐車位置の地下階数又は地上階数を含むようにしてもよい。

これにより、車両１のエンジンが停止（システムが停止）したときに、ＧＰＳセンサ２１１により測位された無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を車両１駐車位置として、正確に提示することができる。
また、車両１のエンジンが停止（システムが停止）したときに、ＧＰＳセンサ２１１により無線端末２の現在位置情報（緯度、経度、及び測位時刻）を測位できなかった場合であっても、駐車場の入口（無線端末２が車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置）から駐車時刻（起動スイッチがオフになった時刻）までの駐車移動所要時間を提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。
さらに、車両１のエンジンが停止（システムが停止）したときに、無線端末２がバッテリー部２２１の残容量不足により、管理サーバ３と通信ができなかった場合であっても、車両１の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置から、第２の送信間隔の時間内で車両１が移動する距離の範囲内に所在することを提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。

＜ユーザ端末４＞
次に図４を参照しながら、ユーザ端末４について説明する。図４は、ユーザ端末４の機能ブロック図を示す。
ユーザ端末４は、管理サーバ３へ駐車位置に関する情報を要求したり、管理サーバ３から受信した駐車位置に関する情報を表示する。本実施形態においては、ユーザ端末４は、公衆無線通信接続可能なスマートフォンやタブレット端末、携帯電話、さらにパーソナルコンピューター等の各種端末が適用できる。ユーザ端末４には様々なアプリケーション（ソフトウェア）のインストールが可能であり、本実施形態では、管理サーバ３へ車両１の駐車位置に関する情報を要求したり、管理サーバ３から受信した車両１の駐車位置に関する情報を表示するアプリケーションがインストールされる。また、ユーザの現在位置から車両１の駐車位置までのルートを計算し、ユーザにルート案内を提供するナビゲーション用のアプリケーションがインストールされてもよい。

ユーザ端末４は、管理サーバ３に通信可能に接続され、図４に示すように、少なくとも、制御部４０と、センサ部４１と、記憶部４２と、無線部４３と、表示部４４と、入力部４５と、を備える。

制御部４０は、マイクロプロセッサ等から構成されている。制御部４０は各構成部の制御をおこなう。制御部４０の詳細については、後述する。

センサ部４１にはＧＰＳセンサ４１１やジャイロセンサ４１２によってユーザ端末４自身が現在位置を把握することが可能となっている。なお現在位置は、無線部４３から取得される無線通信網の基地局情報によって算出することも可能である。

記憶部４２は半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションと呼ばれるソフトウェア、さらにユーザ端末のＩＤ情報やユーザプロファイル情報等が記憶されている。
また、記憶部４２にナビゲーション用の制御ソフトウェアや地図情報、さらにルート案内情報を記憶することも可能である。前述のセンサ部４１からの現在位置と、記憶部４２の情報と、管理サーバ３から受信した車両１の駐車位置に関する情報とにより、車両１の駐車位置までナビゲーションを行うことが可能となる。

無線部４３は、近接無線通信部４３１と、携帯電話網無線通信部４３２と、を備える。

近接無線通信部４３１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信プロトコルによりＷｉ−ＦｉスポットやＢｌｕｅｔｏｏｔｈテザリング等により無線通信を行う。

携帯電話網無線通信部４３２は、３Ｇ、ＬＴＥ、セルラー等の携帯電話網に代表される無線通信網に接続し、管理サーバ３と無線通信を行うことが可能に構成されている。

表示部４４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部４０からの指示を受けて画像を表示する。表示部４４は、ユーザ端末４の電源のオン／オフの状態や設定画面等の各種情報を表示する。

入力部４５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成されており、ユーザ端末４の電源のオン／オフや各種設定等をおこなう。なお、タッチパネルは表示部４４と一体に構成されていることが好ましい。

次に制御部４０について詳細に説明する。
制御部４０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部４２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部４２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部４２に対して情報の書き込みを行い、センサ部４１、無線部４３、表示部４４、及び入力部４５と信号の授受を行う。

制御部４０は、各プログラム（以下、「駐車位置情報照会アプリケーション」とも総称する）を実行することによって、ユーザ端末４に所定の手段（以下、「駐車位置情報照会部」と総称する）として機能させる。
また、制御部４０は各プログラムを実行することによって、ユーザ端末４に、所定の手順（以下、「駐車位置情報照会手順」と総称する）又は所定のステップ（以下、「駐車位置情報照会ステップ」と総称する）を実行させる。

以下、制御部４０の有する機能を駐車位置情報照会部の観点から説明する。なお、駐車位置情報照会手順又はステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」又は「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。

図４に示すように、制御部４０は、ログイン処理部４０１と、駐車位置情報取得部４０２と、駐車位置情報表示制御部４０３と、ルート案内部４０４と、を備える。

ログイン処理部４０１は、ユーザにより、駐車位置情報照会アプリケーションが起動されると、ＧＰＳセンサ４１１等をＯＮにして、管理サーバ３に対して、例えば、ユーザＩＤ及びパスワードを用いてログイン処理を実行するとともに、センサ部４１により算出したユーザ端末４の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を管理サーバ３に送信する。
ユーザにより、ユーザ端末４の駐車位置情報照会アプリケーションの稼働を終了させることで、駐車位置情報照会アプリケーションはその機能を停止する。

駐車位置情報取得部４０２は、無線部４３（携帯電話網無線通信部４３２）を介して、管理サーバ３に対して、当該ユーザの車両１の駐車位置情報を要求することで、管理サーバ３（駐車位置情報提供部３０４）から、車両１の駐車位置情報を取得することができる。

駐車位置情報表示制御部４０３は、駐車位置情報取得部４０２により取得した車両１の駐車位置情報に基づいて、表示部４４に車両１の駐車位置情報を表示する。

＜駐車位置情報照会画面＞
図５Ａ〜図５Ｃに、駐車位置情報表示制御部４０３による、駐車位置情報取得部４０２により取得した車両１の駐車位置情報の表示例を示す。
図５Ａは、車両１を駐車した位置がＧＰＳを受信可能な位置だった場合の表示である。この場合は、店舗に隣接した駐車場の駐車位置を表示する。
図５Ｂは、車両１を駐車した位置がＧＰＳを受信不可能な位置だった場合の表示である。ＧＰＳを受信不可能な場合には、ビル等の立体駐車場や、施設の地下駐車場等が想定される。この場合、管理サーバ３から最後（直近）にＧＰＳの位置情報の取得に成功した位置、すなわち駐車場の入り口付近の位置情報と、その駐車場の入り口付近の位置で測定された時刻から起動スイッチがオフになった時刻までの駐車移動所要時間が表示される。
そうすることで、駐車場の入口（無線端末２が車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置）から駐車時刻（起動スイッチがオフになった時刻）までの駐車移動所要時間を提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。
図５Ｃは、車両１のエンジンが停止（システムが停止）したときに、無線端末２がバッテリー部２２１の残容量不足により、管理サーバ３と通信ができなかった場合の表示である。この場合、車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置から、第２の送信間隔の時間（例えば１分）が表示される。
そうすることで、車両１の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置から、第２の送信間隔の時間内で車両１が移動する距離の範囲内に駐車位置が所在するか、又は第２の送信間隔の時間内で車両１がＧＰＳを受信不可能な位置に入ったことを提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。
なお、駐車位置情報表示制御部４０３は、車両１の駐車位置情報が、駐車位置の地下階数又は地上階数を含む場合、地下階数または地上階数を含めて表示するようにしてもよい。

ルート案内部４０４は、センサ部４１（ＧＰＳセンサ４１１）により測定したユーザの現在位置から車両１の駐車位置までのルートを計算し、ユーザにルート案内を提供する。
そうすることで、例えば、車両１を、大規模なショッピングセンター等の商業施設やコンサート等のイベント会場の駐車場、さらに、病院や役所等の駐車場等、収容台数が非常に多く広い駐車場に駐車した場合であっても、ユーザは、迷うことなく、自分の車両１の駐車位置に到達することができる。

＜フローチャートにより処理説明＞
（駐車位置管理システム１００の動作）
以上、無線端末２を利用した駐車位置管理システム１００構成について説明した。続いて、無線端末２の処理の流れについて説明する。図６は、無線端末２の処理の流れを示すフローチャートである。

図６Ａ及び図６Ｂを参照して無線端末２の処理について説明する。
図６Ａを参照して、ステップＳＴ０１からステップＳＴ０６までの処理について説明する。
ステップＳＴ０１において、車両１のイグニッションスイッチがオンにされ、システムが起動する。起動スイッチ情報検知部２０１は、車両１の起動状態がオン状態であることを検知する。

ステップＳＴ０２において、残容量検出部２０４はバッテリー部２２１の残容量が予め設定される第１の容量値を上回るか否かを検出する。残容量が第１の容量値を上回る場合（Ｙｅｓ）ステップＳＴ０３に進む。残容量が第１の容量値以下の場合（Ｎｏ）ステップＳＴ０４に進む。

ステップＳＴ０３において、位置情報通知部２０８は、車両位置情報を予め設定された第１の送信間隔で管理サーバ３に送信する。その後、ステップＳＴ０５に移る。
ステップＳＴ０４において、位置情報通知部２０８は、車両位置情報を第１の送信間隔よりも短い第２の送信間隔で管理サーバ３に送信する。その後、ステップＳＴ０５に移る。

ステップＳＴ０５において、起動スイッチ情報検知部２０１は、車両１の起動状態がオフ状態か否か（すなわち車両１のエンジンが停止しているか否か）検出する。車両１の起動状態がオン状態の場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ０２に移る。車両１の起動状態がオフ状態の場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ０６に移る。

ステップＳＴ０６において、無線端末２の電力供給はバッテリー部２２１からの供給に切換えられる。

次に、図６Ｂを参照して、ステップＳＴ０７からステップＳＴ１１までの処理について説明する。
ステップＳＴ０７において、バッテリー部２２１の残容量が、無線端末２が管理サーバ３と無線通信することができる容量以上であるか否かを判定する。無線端末２が管理サーバ３と無線通信することができる容量以上である場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ０８に移る。無線端末２が管理サーバ３と無線通信することができる容量を下回る場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ１１に移る。

ステップＳＴ０８において、第１判定部２０６は、車両位置情報がＧＰＳセンサ２１１に基づいて測定可能か否かを判定する。車両位置情報をＧＰＳセンサ２１１に基づいて測定可能な場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ０９に移る。車両位置情報をＧＰＳセンサ２１１に基づいて測定不可能な場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ１０に移る。

ステップＳＴ０９において、位置情報通知部２０８は、ＧＰＳセンサ２１１により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに管理サーバ３に通知する。その後、ＳＴ１１に移る。

ステップＳＴ１０において、位置情報通知部２０８は、記憶部２３に記憶されている車両位置情報の測定に成功した最新（直近）の車両位置情報を、車両１の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、現在の車両１の位置情報を測定できないことを示すフラグ情報とともに管理サーバ３に通知する。その後、ＳＴ１１に移る。
ステップ１１において、無線端末２は、位置情報アップロード処理を終了する。

以上、ユーザに駐車位置を通知することを可能にするための無線端末２と駐車位置管理システム１００についての一実施例について説明した。しかしながら、本願発明は、本実施形態に限定されない。

［変形例１］
本実施形態においては、無線端末２の所定値としてバッテリーの残容量が２０％、第１の送信間隔を５分、第２の送信間隔を１分として説明したが、これらの値は、実施者によって適宜最適な値に調整可能である。管理者やユーザとしては、車両位置をリアルタイムで把握することが理想であるが、その場合は、車両位置を常に測位し管理サーバに送信し続けなくてはならないが、そのような構成は、無線通信網の通信帯域を圧迫することになり、さらにユーザに膨大な通信料金が発生することになり現実的では無い。したがって、車両位置を把握する実用性を損なわない範囲で第１の送信間隔と第２の送信間隔を最適な値に調整することが望ましい。また、閾値についても、バッテリーの残容量についても、同様に最適な値に調整することが望ましい。閾値については固定値で無くても良く、電力が多く必要とされる状態、例えば基地局までの距離が遠く多くの送信電力が必要とされる場合には閾値を高くする等の可変の閾値であっても良い。

本発明の無線端末２、管理サーバ３、及びユーザ端末４における各機能部は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２〜図４の機能的構成は例示に過ぎず、特にこの構成に限定されない。
即ち、無線端末２の位置情報アップロード機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が無線端末２に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
同様に、管理サーバ３の駐車位置情報管理制御機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が管理サーバ３に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３の例に限定されない。
特に、管理サーバは１つのサーバとして構成してもよい。また、管理サーバ３の備える各機能を別々の箇所に備えた分散型のサーバで実現しても良い。また、管理サーバ３の備える各機能をクラウドサーバと呼ばれる分散型の仮想サーバで実現しても良い。
ユーザ端末４についても同様に、駐車位置情報照会機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能がユーザ端末４に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図４の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組合せで構成してもよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、ブルーレイディスク、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）、等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２の記憶部２３、図３の記憶部３１、図４の記憶部４２に含まれるハードディスク等で構成される。

１００ 駐車位置管理システム
１ 車両
２ 無線端末
２０ 制御部
２０１ 起動スイッチ情報検知部
２０２ 電力入力制御部
２０３ 車両位置測定部
２０４ 残容量検出部
２０５ 残容量判定部
２０６ 第１判定部
２０７ 標高算出部
２０８ 位置情報通知部
２１ センサ部
２１１ ＧＰＳセンサ
２１２ 重力センサ
２１３ 気圧センサ
２２ 電源部
２２１ バッテリー部
２３ 記憶部
２４ 無線部
２４１ 近接無線通信部
２４２ 携帯電話網無線通信部
２５ 表示部
２６ 入力部
２７ 時刻部
３ 管理サーバ
３０ 制御部
３０１ ログイン処理部
３０２ 車両位置情報処理部
３０３ 駐車位置算出部
３０４ 駐車位置情報提供部
３１ 記憶部
３１１ ユーザ情報エリア
３１２ 無線端末情報エリア
３１３ ナビゲーション情報エリア
３２ 通信部
３３ 時刻部
３４ 表示部
３５ 入力部
４ ユーザ端末
４０ 制御部
４０１ ログイン処理部
４０２ 駐車位置情報取得部
４０３ 駐車位置情報表示制御部
４０４ ルート案内部
４１ センサ部
４２ 記憶部
４３ 無線部
４３１ 近接無線通信部
４３２ 携帯電話網無線通信部
４４ 表示部

Claims (3)

1. サーバと通信可能に接続されるとともに、車両と電気的に接続される無線端末であって、
   無線部と、
   衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位部と、
   車両の起動状態を検知する起動スイッチ情報検知部と、
   前記測位部により測定される車両位置情報を記憶する記憶部と、
   前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオン状態と検知された場合に、定期的又は非定期的に前記記憶部に記憶された前記車両位置情報を前記無線部を介して前記サーバに通知する位置情報通知部と、
   前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオフ状態と検知された場合に、前記測位部により前記車両位置情報が測定可能か否かを判定する第１判定部と、を備え、
   前記位置情報通知部は、さらに、
   前記第１判定部により前記車両位置情報を測定可能と判定された場合、前記測位部により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに前記サーバに通知し、
   前記第１判定部により前記車両位置情報を測定不可能と判定された場合、前記記憶部に記憶されている測定に成功した最新の車両位置情報を、前記車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに前記サーバに通知することを特徴とする無線端末。
2. ユーザ端末、及び車両と電気的に接続される無線端末に、それぞれ通信可能に接続されるサーバであって、
   通信部と、
   記憶部と、
   制御部と、を備え
   前記制御部は、
   車両位置情報を前記無線端末から受信する車両位置情報処理部と、
   前記車両位置情報に基づいて前記車両の駐車位置を算出する駐車位置算出部と、
   前記ユーザ端末からの要求に応じて前記駐車位置算出部により算出される前記車両の駐車位置情報を前記ユーザ端末に送信する駐車位置情報提供部と、
   を備え、
   前記駐車位置算出部は、さらに、
   前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記車両位置情報を受信した現在時刻と前記直近車両位置情報が測定された時刻との差の時間を駐車位置までの時間として算出し、
   前記駐車位置情報提供部は、さらに、
   前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記直近車両位置情報と前記駐車位置までの時間とを、駐車位置情報として前記ユーザ端末に送信する
   ことを特徴とする管理サーバ。
3. ユーザ端末と、
   車両と電気的に接続される無線端末と、
   前記ユーザ端末及び前記無線端末にそれぞれ通信可能に接続されるサーバと、を備える駐車位置管理システムであって、
   前記無線端末は、
   無線部と、
   衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位部と、
   車両の起動状態を検知する起動スイッチ情報検知部と、
   前記測位部により測定される車両位置情報を記憶する記憶部と、
   前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオフ状態と検知された場合に、前記測位部により前記車両位置情報が測定可能か否かを判定する第１判定部と、
   前記起動スイッチ情報検知部により車両の起動状態がオン状態と検知された場合に、定期的又は非定期的に前記記憶部に記憶された前記車両位置情報を前記無線部を介して前記サーバに通知する位置情報通知部であって、前記第１判定部により前記車両位置情報を測定可能と判定された場合、前記測位部により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに前記サーバに通知し、前記第１判定部により前記車両位置情報を測定不可能と判定された場合、前記記憶部に記憶されている測定に成功した最新の車両位置情報を、前記車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに前記サーバに通知する前記位置情報通知部と、を備え、
   前記サーバは、
   通信部と、
   記憶部と、
   車両位置情報を前記無線端末から受信する車両位置情報処理部と、
   前記車両位置情報に基づいて前記車両の駐車位置を算出する駐車位置算出部と、
   前記ユーザ端末からの要求に応じて前記駐車位置算出部により算出される前記車両の駐車位置情報を前記ユーザ端末に送信する駐車位置情報提供部と、
   を備え、
   前記駐車位置算出部は、さらに、
   前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記車両位置情報を受信した現在時刻と前記直近車両位置情報が測定された時刻との差の時間を駐車位置までの時間として算出し、
   前記駐車位置情報提供部は、さらに、
   前記車両位置情報処理部で受信した車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報と、最後に測定された直近車両位置情報とを含む場合は、前記直近車両位置情報と前記駐車位置までの時間とを、駐車位置情報として前記ユーザ端末に送信する
   ことを特徴とする駐車位置管理システム。

Images