JP2018013560A - 羽根駆動装置及びフォーカルプレーンシャッタ装置並びに撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】羽根の作動においても邪魔にならない緩衝部材を提供する。【解決手段】開口を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材との間に羽根室を形成するカバー部材と、前記開口を開閉する羽根群と、前記羽根群を回動可能に連結支持する２つのアームと、前記カバー部材に設けられた孔部を貫通して前記アームに連結され、前記開口の開口面と平行に回動して、前記羽根群に開閉動作を行わせる駆動部材と、前記孔部における、前記駆動部材の回動軌跡の延長上である内壁に取り付けられており、弾性材料により形成された緩衝部材とを備え、前記緩衝部材は、少なくとも一つの張り出し部および凹部を有し、前記張り出し部は前記カバー部材に設けられたカバー部材側凹部に当接し、前記凹部は前記カバー部材に設けられたカバー部材側張出部と当接していることを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、光が通過する経路に羽根を出入りさせる羽根駆動装置、及びこの羽根駆動装置を備えたフォーカルプレーンシャッタ装置、並びに羽根駆動装置又はこのフォーカルプレーンシャッタ装置を備えた撮像装置に関する。

羽根駆動装置としては、複数の羽根を光通過経路に出入りさせるフォーカルプレーンシャッタ装置等のシャッタ装置が知られている（特許文献１参照）。ところで、このようなシャッタ装置は、カメラ等の撮像装置に搭載される関係上、撮像装置の小型化や高機能化等に伴って、更なる進化が求められている。

特開２００３−３１５８７２号公報

上記特許文献１のシャッタ装置では、先羽根と後羽根とを駆動する駆動部材は、その作動停止において、緩衝部材に当接して停止することが記載されている。作動を繰り返しても緩衝部材が外れてしまわないように取り付けた場合、羽根や駆動部材の駆動の際に干渉する虞が生じる。

本発明は、羽根の作動においても邪魔にならないような簡易な構成で、駆動ピンの作動における衝撃を低減できる羽根駆動装置及びフォーカルプレーンシャッタ装置並びに撮像装置を提供する。

本発明の羽根駆動装置は、
開口を形成する開口形成部材と、
前記開口形成部材との間に羽根室を形成するカバー部材と、
前記開口を開閉する羽根群と、
前記羽根群を回動可能に連結支持する２つのアームと、
前記カバー部材に設けられた孔部を貫通して前記アームに連結され、前記開口の開口面と平行に回動して、前記羽根群に開閉動作を行わせる駆動部材と、
前記孔部における、前記駆動部材の回動軌跡の延長上である内壁に取り付けられており、弾性材料により形成された緩衝部材と
を備え、
前記緩衝部材は、少なくとも一つの張り出し部および凹部を有し、
前記張り出し部は前記カバー部材に設けられたカバー部材側凹部に当接し、前記凹部は前記カバー部材に設けられたカバー部材側張出部と当接していることを特徴とする。

本発明によれば、羽根の作動においても邪魔にならない緩衝部材を提供できる。

本発明の一実施形態に係る撮像装置の全体構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタを背面側から見た分解斜視図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタを正面側から見た分解斜視図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの一部を拡大した図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの断面図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの要部拡大図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの緩衝部材の取付け方を説明するための斜視図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの羽根駆動部材２０２の拡大図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの羽根駆動部材２０２の分解斜視図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの電磁石を補助地板への取付方向から見た図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタのカムギアを正面から見た図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタのチャージカム部の分解斜視図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタのモータ周辺の分解斜視図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタを正面から見た図であり、羽根駆動部材のオーバーチャージ状態を示す図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の走行前オーバーチャージ状態を示す抜粋図（イニシアル）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の走行前待機状態を示す抜粋図（セット解除）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の露光制御作動途中を示す抜粋図（後幕走行途中）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の走行完了状態を示す抜粋図（後幕走行完了バウンドロック）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群のチャージ開始前ロック解除開始状態を示す抜粋図（ロック解除）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の遮光幕チャージ開始状態を示す抜粋図（遮光幕チャージ開始）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の遮光幕チャージ途中状態を示す抜粋図（遮光幕チャージ途中）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の遮光幕チャージアパチャ到達状態を示す抜粋図（遮光幕アパチャ到達）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の遮光幕チャージＭＡＸ状態を示す抜粋図（遮光幕ＭＡＸチャージ）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の遮光幕揺動状態を示す抜粋図（遮光幕揺動）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の遮光幕オーバーチャージ状態を示す抜粋図（遮光幕オーバーチャージ）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ羽根群の遮光幕開放前状態を示す抜粋図（遮光幕保持）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタのチャージカム周辺の拡大図（走行完了時）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタのチャージカム周辺の拡大図（ロック解除）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタのチャージカム周辺の拡大図（遮光幕揺動）。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタのチャージカム周辺の拡大図（遮光幕保持））。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子の動作タイミングを示す図。 従来のフォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子の動作タイミングを示す図。 本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの動力伝達構造を示す図。

以下、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明する。

図１は本実施の形態に係る撮像装置１００の全体構成を示した図である。

被写体からの光を結像させるための撮像レンズ１の光軸方向の延長上に、撮像レンズ１により結像された被写体像を光電変換する撮像素子２が設けられている。撮像素子２の一例としてはＣＭＯＳイメージセンサが使用される。

フォーカルプレーンシャッタ３は、撮影光路上において撮像レンズ１と撮像素子２との間に設けられ、後述する撮像素子２の電子先幕動作と連動して撮像素子２を露光する時間を調節する。そして、撮像素子２から出力されるアナログ画像信号はＡＦＥ４によりデジタル信号に変換される。

ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）５は、ＡＦＥ４から出力されるデジタル画像信号に対する各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行なう。その結果得られた画像データを記録媒体６に記憶する。撮影した画像や各種メニュー画面などが表示部７に表示される。表示部７としては液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などが使用される。

タイミングジェネレータ（ＴＧ）８が、撮像素子２に駆動信号を供給する。ＣＰＵ９は、ＡＦＥ４、ＤＳＰ５、ＴＧ８、シャッタ駆動回路１１の制御を行う。画像データなどは、ＤＳＰ５と接続されているＲＡＭ１０に一時的に記憶される。

また、シャッタ駆動回路１１は、ＣＰＵ９による制御に応じて、フォーカルプレーンシャッタ３を駆動する。

撮像装置の電源電圧を検出する電圧検出手段９１、撮像装置の温度を検出する温度検出手段９２、フォーカルプレーンシャッタ３内部に備えられた羽根検出手段９３が設けられており、羽根検出手段９３は、後述のフォトセンサ２１７ｂ、カム位相板２０８等で構成される。フォーカルプレーンシャッタ３内部にはカム位相検出手段９５が設けられている。各検出手段の検出結果はＣＰＵ９に入力される。

レンズ制御手段９４が撮像レンズ１の焦点距離、絞り径、瞳径、瞳と撮像素子２の距離等のレンズ情報をＣＰＵ９に出力するとともに、ＣＰＵ９による制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。

以下、図２〜図１３に示す分解斜視図及び要部拡大斜視図と、図１４〜図２６に示すシャッタ動作状態図をそれぞれ参照して、本発明の実施形態による、フォーカルプレーンシャッタについて説明する。

図２は、本発明の一実施形態であるカメラのフォーカルプレーンシャッタ３を背面から見た分解斜視図、図３は、正面から見た分解斜視図である。

シャッタ地板２０１は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材の一例であり、不図示のカメラ本体に固定され、後述する後羽根群２３０の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。なお、以下の説明において、本発明の一実施形態であるカメラの駆動源離として、いわゆる電子先幕制御による露光制御の説明を行っている。その中で、説明の便宜上、後羽根群や後羽根などと表現しているものについては、その機能を鑑みると、露光制御羽根群や露光制御羽根と読み替えることが好適である。すなわち、露光制御において走行する羽根は露光制御羽根（後羽根）のみであり、先や後という表現は厳密にはその機能を表していないが、従来の駆動方法との対比を考慮し、後羽根や後幕という表現を用いることがある。

羽根駆動部材２０２は、シャッタ地板２０１の軸２０１ａに回転可能に軸支されている。羽根駆動部材２０２にはアーマチャ支持部２０２ｄが設けられている。

アーマチャ支持部２０２ｄに形成された不図示の貫通孔部には、貫通孔部の内径よりも大きなフランジを有し、アーマチャ２１２に対して一体的に取り付けられたアーマチャ軸２１３が係合している（図８及び図９参照）。アーマチャ軸２１３は、アーマチャ２１２の吸着面に対して略直交方向に延びている。

アーマチャ２１２とアーマチャ支持部２０２ｄの間であって、アーマチャ軸２１３の外周には、圧縮バネ２１４が配置されており、アーマチャ２１２およびアーマチャ支持部２０２ｄを互いに離す方向に付勢している。

図２に戻り、ラチェット２４０は、シャッタ地板２０１の軸２０１ａ，２０１ｂ周りに回転可能に軸支され、羽根駆動部材２０２より軸先端側に配置されている。

羽根駆動部材２０２、遮光羽根駆動部材３０２とラチェット２４０との間にはねじりコイルバネである羽根駆動バネ２４１、遮光羽根駆動バネ３４１が配置されている。

羽根駆動バネ２４１、遮光羽根駆動バネ３４１の一端は各々羽根駆動部材２０２、遮光羽根駆動部材３０２に掛けられ、他端はラチェット２４０に掛けられている。

この羽根駆動バネ２４１、遮光羽根駆動バネ３４１は各々羽根駆動部材２０２、遮光羽根駆動部材３０２に図２において軸先端側（図２右側）から見て時計方向の付勢力を与えている。

羽根群２３０は１番羽根２３１、２番羽根２３２、３番羽根２３３、主アーム２３５及び副アーム２３６で構成されている。遮光羽根群３３０は羽根群２３０と同じ構成となっていて配置を裏返して使用している。

１番羽根２３１と２番羽根２３２、３番羽根２３３は、黒色塗料を塗布した樹脂シート(または金属板)から成り、主アーム２３５と副アーム２３６に回転可能に軸支されており、平行リンクを形成している。

羽根群２３０の１番羽根２３１は露光制御羽根であり、その端辺２３１ａは、露光を制御するスリット形成部であり、露光を制御するスリット形成部端面はプレス等の局所的なバリをレーザー加工で縮小させて周辺端面からの突出量を２０μｍ以下に抑えて、端面を均一化している。

２番羽根２３２、３番羽根２３３は、１番羽根２３１に連動して移動し、開口を覆う覆い羽根として機能している。

副アーム２３６は１番羽根２３１ａ側の軸２０１ｆに軸支されている。遮光羽根群３３０の１番羽根３３１の端辺３３１ａは、遮光端形成部であり、副アーム３３６は１番羽根３３１ａ側の軸２０１ｇに軸支されている。

図４は、本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの一部を拡大した図である。また、図５は、図４のＡ―Ａ線断面図である。

図４において、主アーム２３５は羽根駆動部材２０２の嵌合部２０２ｂと嵌合している。また、副アーム２３６は軸２０１ｆに回転可能に軸支されている。副アーム２３６には羽根ガタ寄せバネ２３７が反時計回りすなわち羽根群２３０を走行する方向に付勢するように掛けられている。

主アーム２３５のうち羽根を保持する側とは反対側の端部である基端部には、後述する羽根駆動部材２０２の駆動ピン２０２ａと係合するための穴（係合穴）２３５ａが設けられている。例えば、本実施形態では、この駆動ピン２０２ａは、羽根駆動部材２０２のうち軸（回転軸）２０１ａから径方向外側に突出して設けられたフランジ部２０２Ａの上に立設されている。この駆動ピン２０２ａには、主アーム２３５の穴２３５ａが挿通され、その状態で、羽根駆動部材２０２のうちフランジ部２０２Ａ側に設けられた凹形状の嵌合部２０２ｂに対し、主アーム２３５の先端部２３５ｄが嵌合し、嵌合部２０２ｂによって主アーム部２３５の幅方向（穴２３５ａから先端部２３５ｄに向かう長手方向と交わる方向）の移動が規制される。これにより、主アーム２３５と羽根駆動部材２０２とが連結され、軸２０１ａの周りに羽根駆動部材２０２が回動することで、主アーム２３５が回動する。なお、主アーム２３５のうち穴２３５ａと先端部２３５ｄとで挟まれた部分は、後述するが、カバー部材の一部で押圧された状態となる。これにより、本実施形態においては、主アーム２３５は羽根駆動部材２０２から外れることなく安定して回動することができる。

この穴２３５ａは主アーム２３５を軸２０１ａのラジアル方向に固定し、また、主アーム２３５は、羽根駆動部材２０２の嵌合部２０２ｂに主アーム２３５長手方向端（先端部２３５ｄ）で係合されることで駆動ピン２０２ａ回りについて固定されている。

この嵌合部２０２ｂは樹脂材料で、主アームの先端部２３５ｄは厚さ０．１ｍｍ程度の金属板で構成され、駆動ピン２０２ａ回りの繰り返し衝撃が嵌合部２０２ｂに掛かる為、主アーム先端部２３５ｄに立ち曲げを構成して板の外形端面による嵌合部２０２ｂへの集中荷重を分散させることが好ましい。

なお、駆動ピン２０２ａは、本実施形態では円形としたが、例えば、四角形、多角形、星形等のピン回りに固定される形状にしても良い。

例えば、駆動ピン２０２ａの断面形状が主アームの長手方向に十分長い形状であれば、アーム端で係合する必要はなく１箇所の係合ないし嵌合でも良い。つまり、主アーム２３５は主アーム２３５の軸（回転中心）２０１ａに一致する穴を有していないということであり、換言すると、主アーム２３５の回転軸である軸２０１ａよりも、主アーム２３５側に主アーム２３５の係合位置があると言える。

このように、主アーム２３５の駆動ピン２０２ａ（羽根駆動部材）への係合位置を、駆動ピン２０２ａの回転中心以外に設けることにより、駆動ピン２０２ａの回転に同期して主アーム２３５が回転できるようになっており、シャッタ地板と主アーム２３５との摺動負荷の低減も可能となっている。

図５は、シャッタ地板２０１の軸２０１ａ周囲の断面図である。前述のように主アーム２３５は主アーム２３５の回転軸（軸２０１ａ）に一致する穴を有していないのでカバー板２０６を外すだけで、図５の下側へ羽根群２３０を抜き去り、また再び羽根群２３０を組み込むことができる。なお、カバー板２０６についても、光が通過する開口部を形成する開口形成部材の一例となっている。

羽根駆動部材２０２が駆動する際、主アーム２３５は、駆動ピン２０２ａによって駆動される。また、羽根駆動部材２０２と一体となって回転するため、主アーム２３５の回転軸２０１ａや嵌合部２０２ｂによる摺動摩擦は発生しない。

また、シャッタ地板２０１の片面側に羽根ユニットが配設される構成となり駆動部材２０２をシャッタ地板２０１から外すことなく、羽根ユニットの着脱ができる構成となる。

図６は、図４に緩衝部材２４２、２４３の位置関係を追加した図、図７は緩衝部材２４２、２４３をカバー板２０６に取り付ける直前の状態を示した斜視図であり、緩衝部材２４２、２４３と、緩衝部材２４２、２４３を取り付ける長孔２０６ｆの端部を、図６の上側（紙面手前）において、図６の下方から上方に向けて斜めに見た図である。

緩衝部材２４２はゴム等の弾性を有する材質にて形成され、平面形状は馬蹄形状をしている。また、張り出し部２４２ｇ，２４２ｈが形成され、カバー板２０６の長穴２０６ｆの端に取り付けられている。

また２４２ｈ側の張り出し部が欠けているのは図５に示している羽根群を構成するダボ２３８の作動軌跡を逃げていて、羽根群の作動を阻害しないようになっている。羽根駆動部材２０２は、駆動完了時に駆動ピン２０２ａの走行方向と垂直な面で緩衝部材２４３に衝突する。

これによって、緩衝部材２４２へ衝撃が伝播し、羽根駆動部材２０２が急停止した際の衝撃を緩衝部材２４２，２４３によって吸収し、羽根駆動部材２０２とそれに連動する羽根群２３０の衝撃を和らげ、耐久性能を向上させるとともに、駆動完了時のバウンドを抑制することができる。

さらに、駆動ピン２０２ａは樹脂で形成される緩衝部材２４３に衝突するため、ゴム部材で形成される緩衝部材２４２へ駆動ピン２０２ａが直接当接することでゴム表面が粘着化して羽根駆動部材２０２の作動を妨げることもない。

ここで、緩衝部材２４２，２４３の取付け構成を図７で説明する。

図７（Ａ）、（Ｂ）から分かるように、長孔２０６ｆの長さ方向の一端部には、その円弧状の縁に沿って、カバー板２０６の羽根室外面（図７（Ａ）上方）側に一つの張り出し部２０６ｇと羽根室内面（図７（Ａ）下方）側に凹部２０６ｈが形成されており、張り出し部２０６ｇは長孔２０６ｆの略延長線方向に沿う方向に向かって緩衝部材２４２から突出するように配置されている。

そして、本実施形態の場合には、図６、図７（Ａ）、（Ｂ）から分かるように、緩衝部材２４２はカバー板２０６の張り出し部２０６ｇと緩衝部材２４２の凹部２４２ｇが嵌り合うように配置されていて、カバー板２０６の羽根室外面側には突き出ていない。

また緩衝部材２４３はカバー板２０６の凹部２０６ｊと緩衝部材２４３の凸部２４３ｊ、カバー板２０６の凹部２０６ｋと緩衝部材２４３の凸部２４３ｋが嵌り合うように配置されている。

なお、図７（Ａ）に記載している緩衝部材２４３の羽根室内面側に設けられた凸部は、凸部２４３ｋ側にしか設けていないが、図７（Ｂ）に記載している緩衝部材２４３は凸部２４３ｊ側においても凸部２４３ｋ側と同様に設けており、その取り付け安定性を向上した別形態となっている。

上記の通り、本実施形態の緩衝部材２４２、２４３は、２部材からなり、駆動ピン２０２ａと当接する緩衝部材２４３と、カバー板２０６の駆動ピン２０２ａの走行方向端部側に固定される緩衝部材２４２で構成されている。いずれの緩衝部材も弾性を有する樹脂材で構成してもよいが、その材質は緩衝部材２４３より緩衝部材２４２の弾性が弱い関係にある。

より好適な例として、図７（Ｃ）に示すように、遮光羽根群３３０側の緩衝部材３４２をゴム、緩衝部材３４３を樹脂で形成し、羽根群２３０側の緩衝部材２４２と緩衝部材２４３は一体にゴムで形成してもよい。こうすることで、装置の保存時に、緩衝部材３４３に当接している遮光羽根群３３０側の駆動ピン３０２ａが緩衝部材３４３と貼り付かないようにしつつ緩衝部材３４２によるクッション性を確保し、一方、駆動ピン２０２ａは、装置の保存時に緩衝部材２４３に当接していない状態に保持されているため、単一の部材で簡易に形成、取り付けが可能となる。また、２部材で形成してしまうと緩衝部材としてのカバー板２０６との嵌合面積が小さくなるため、動作中に緩衝部材２４３が脱落してしまいやすくなる。そのため、緩衝部材２４２と緩衝部材２４３を一体に形成することで、緩衝部材２４３（２４２）の脱落を防止することができる。

図８は、羽根駆動部材２０２の拡大図である。図９は羽根駆動部材２０２の分解斜視図である。

チャージコロカバー２１４は、可撓性を有していると共に、図９に示すようにクランク形状をしており、チャージコロカバー２１４は、チャージコロ２０４ａを羽根駆動部材２０２に設けられた軸２０２ｅに挿入し、チャージコロカバー２１４の突き当て部２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃの順に羽根駆動部材２０２のアーマチャ支持部２０２ｄ、コロ軸２０２ｅ、当接部２０２ｆへ突き当てていく。

これにより、羽根駆動部材２０２に固定され、チャージコロ２０４ａが好適に回転できるように支持している。また、チャージコロ２０４ａはチャージカム２０３に当接するように位置している。なお、遮光羽根群３３０を駆動する遮光羽根駆動部材３０２（図１４参照）についても、上記の羽根駆動部材２０２と実質的に同様の構成を取る。

図１１は、チャージカム２０３、カム位相板２０８、カムギア２０９を正面から見た図である。図１２は、チャージカム部の分解斜視図である。

２０３チャージカム２０３は、シャッタ地板２０１の軸２０１ｃ（図２参照）によって回動可能に支持されている。

チャージカム２０３に形成されたカム乗り上げ部２０３ａとカムトップ部２０３ｂ、カム部開放部２０３ｃは、チャージカム２０３の図２ｊ１１に示す矢印方向の回動に応じて、羽根駆動部材２０２に設けられたチャージコロ２０４ａに当接して、羽根駆動部材２０２を回動させる。

カム乗り上げ部２０３ａとカム開放部２０３ｃの両端以外はカムトップ部２０３ｂと回転軸中心の同一半径を有している。そのため、チャージカム２０３が回動して、カム乗り上げ部２０３ａとカム開放部２０３ｃの両端以外のカム部に当接している間、羽根駆動部材２０２は回動せず、羽根群２３０はシャッタアパチャ外の一定位置に留まっている。

また、チャージカム２０３に形成された、カム乗り上げ部２０３ｄ、カム傾斜部２０３ｅ、カムトップ部２０３ｆ、カム傾斜部２０３ｇ、カムトップ部２０３ｈは、チャージカム２０３の図１１に示す矢印方向の回動に応じて、遮光羽根駆動部材３０２に設けられたチャージコロに当接して、遮光羽根駆動部材３０２を回動させる。

カム乗り上げ部２０３ｄの頂点はカムトップ部２０３ｆ頂点より回転軸からの距離が短くなっている。カムトップ部２０３ｆ，２０３ｈの頂点は回転軸から等距離にあり、頂点部の半径は回転軸から頂点までの距離より小さくなっている。

カムトップ部２０３ｈからカム開放部２０３ｉまでは回転軸中心の同一半径を有している。カム傾斜部２０３ｅ，２０３ｇは夫々、カム乗上げ部２０３ｄとカムトップ部２０３ｆとを結ぶカム、カムトップ部２０３ｆとカムトップ部２０３ｈとを結ぶカムとなっている。

よって、チャージカム２０３が回動して、カム乗り上げ部２０３ｄからカムトップ部２０３ｆに至るカム傾斜部２０３ｅでは遮光羽根群３３０がアパチャを覆う位置とシャッタのチャージ最大位置との中間位置にチャージされる。

その後、さらに中間位置とアパチャを覆い始める位置との中間まで戻り、シャッタのチャージ最大位置へ移動する。

次に、カムトップ２０３ｆからカム傾斜部２０３ｇを通過してカムトップ２０３ｈに至る時には一旦、中間位置とアパチャを覆い始める位置との中間まで戻り、再びシャッタのチャージ最大位置へ移動する。

カムトップ２０３ｈからカム開放部２０３ｉまでのカム部に当接している間、遮光羽根駆動部材３０２は回動せず、遮光羽根群３３０はシャッタチャージ最大位置に留まっている。

カム位相板２０８はチャージカムの嵌合部２０３ｌ、係合部２０３ｍと嵌合して相対的に位置決めされる嵌合部２０８ｅと係合部２０８ｆがあり、これによりカム位相板はチャージカムと一体的に回動する。

カム位相板２０８には遮光部２０８ａが設けられ、遮光部２０８ａがフォトセンサ２１７ｂを遮光することにより、チャージカム２０３の回転位相を検出する。

このフォトセンサ２１７ｂとカム位相板２０８の遮光部２０８ａがカム位相検出手段９５を構成する。

ここで、遮光部２０８ａは、カムトップおよびカムボトムの位相に合わせてフォトインタラプタを遮光するように形成されている。

カム位相検出手段９５は、遮光時はＨ、非遮光時時はＬを検出する。フォトインタラプタによる位相検出は非接触であり、ゴミや油などによる検出不良や耐久による削れることがなく、信頼性が向上する。

本発明では、チャージカム２０３は光軸に垂直な平面内において羽根駆動部材２０２よりも光軸から離れた側に配置されている。そして、チャージカム２０３は回動運動によって羽根駆動部材２０２と遮光羽根駆動部材３０２とをチャージしている。

チャージカム、カムギア、位相板は一体で成形されるのが一般的であるが、複雑な型構造となり寸法精度も出し辛い。本発明では、３体で構成することで、個々の寸法精度を高めることが容易となり、組み立て性も向上している。

チャージコロ２０４ｂは、図１４のように遮光羽根駆動部材３０２に配設され、チャージカム２０３に形成されたカム面に接する。

チャージコロ２０４ｂは、後述するオーバーチャージ量を調整するために調寸形状を有しており、オーバーチャージ量がある規格から外れた時、交換される。

チャージコロ２０４ｂは、チャージレバー２６０の上面側すなわち組立方向側に配設され、図１１に示すカムギア２０９のフランジ２０３ｄと、抜けられぬよう常に重なり合っている。

この構成により、カムギア２０９を外すだけでチャージコロ２０４ｂを交換してオーバーチャージ量調整ができるため、部品点数を多くすることなく、組立が容易になる。

また、一方でチャージコロ２０４ａは交換不要になるので、羽根駆動部材２０２のイナーシャの変化には影響せず、羽根群２３０の走行特性は安定される。

なお、本実施形態では、羽根駆動部材２０２にチャージコロ２０４ａを設けたが、直接チャージレバー２６０と当接する形状を設ける構成にしてもよい。

モータ２２０の回転軸は図２のように撮影光軸と直交するシャッタ地板２０１の取付け面２０１ｃ方向に出力軸を配設している。より具体的には、羽根群２３０の長手方向すなわち羽根群２３０の走行方向（展開方向）および光軸方向に垂直な方向にモータ２２０の出力軸（回転軸）が配置されている。

図１３に示すように、モータ２２０、モータピニオンギア２２０ａから伝達部材である減速ギア２２１、２２２、２２３、２２４を介して伝達される駆動力によって、カムギア２０９を回動させると後述するチャージ動作およびチャージ解除動作とを行うことができる。

図１３のように、減速ギア２２１、２２２の回転軸２２５ａ、２２５ｂはモータ回転軸と平行で、減速ギア２２３、２２４の回転軸２２５ｃ、２２５ｄは光軸と平行に配設している。

よって、回転軸２２５ｂと回転軸２２５ｃは直交し、それぞれモータギア地板２２５から放射状に形成され、減速ギア２２２からギア２２３への動力伝達手段には傘
歯車を用いている。

傘歯車は基準ピッチ円錐角を変更するだけで、同一スペースでギア比を容易に変更できる。基準ピッチ円錐角４５度では１：１となり、例えば、基準ピッチ円直径φ５．２５と基準ピッチ円直径φ３．６の基準ピッチ円錐角は５５°３４′と３４°２６′となりギア比は１．４６：１となる。

逆に基準ピッチ円直径φ３．６と基準ピッチ円直径φ５．２５の基準ピッチ円錐角は３４°２６′と５５°３４′となりギア比は０．６９：１となる。

これにより、少なくとも３通りのギア比変更が同一スペース内で可能となり、モータ性能に合わせて適切なギア比に変更することが容易にでき、省スペースで駆動力伝達機構を構成することができるので、撮像装置の小型化にも寄与する。

図３３に、モータ２２０と各ギアのみを抜粋した図を示している。図３３（Ａ）がモータ２２０とギアをｘｙ平面に垂直な方向から見た状態とすると、それぞれ図３３（Ｂ）はｘｚ平面に垂直、図３３（Ｃ）はｙｚ平面に垂直な方向から見た状態の図である。

図３３を見れば明らかなように、モータ２２０によって発生した駆動力が、モータピニオンギア２２０ａを介して減速ギア２２１、２２２、２２３、２２４へと伝達しており、減速ギア２２２と減速ギア２２３は傘歯車によって構成されている。

減速ギア２２４、カムギア２０９に噛合しており、減速ギア２２４に伝達された駆動力をカムギア２０９に伝達している。

図２に示す補助地板２０５は、図２および図１４に示すシャッタ地板２０１の軸２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの先端に係合されて取り付けられている。

電磁石２５０は、図３のように補助地板２０５に固定されている。

図１０は電磁石２５０を、図３の上方向から見た断面図である。電磁石２５０は、ヨーク２５１、ボビン２５２、コイル２５３、端子ピン２５４ａ，２５４ｂと、を有している。

ヨーク２５１は、２つの脚部を有する略Ｕ字形状を有し、２つの脚部のうち、一方の脚部には、コイル２５３が巻回されたボビン２５２が設けられている。コイル２５３の両端のそれぞれに接続された各端子ピン２５４ａ，２５４ｂは、ボビン２５２の表面に突設されている。

コイル２５３が設けられている脚部の端面（２５１ａ）およびもう一方の脚部の端面（２５１ｂ）は吸着面として機能し、２５１ｂの面積は２５１ａの面積よりも小さくなっている。これは、コイルへの通電を停止してから駆動部材が駆動するまでの時間が一定となり、露光時間のバラつきを抑制するためである。

また、ヨーク２５１の各端子ピン２５４ａ，２５４ｂの間に電圧が印加されると、コイル２５３は磁束を発生する。

フォトセンサ２１７ａと２１７ｂは、図３のようにシャッタ地板２０１と補助地板２０５に挟まれて取り付けられている。

羽根駆動部材２０２には図４のように遮光部２０２ｃが設けられ、遮光部２０２ｃがフォトセンサ２１７ａを遮光することにより、羽根駆動部材２０２の回転位相を検出する。

後述するように羽根駆動部材２０２の回動によって羽根群２３０を展開させたり、重畳させたりしており、フォトセンサ２１７が羽根駆動部材２０２の回転位相を検出することで、羽根群２３０の開口部２０６ａでの位置を検出することが可能となる。このフォトセンサ２１７ａと羽根駆動部材２０２の遮光部２０２ｃが羽根検出手段９３を構成する。

ここで、遮光部２０２ｃは羽根駆動部材２０２のセット時に遮光するように形成されている。羽根検出手段９３は、遮光（セット）時はＨ、非遮光（走行完）時はＬを検出する。

ところで、チャージカム２０３と連動するカム位相板２０８にカムトップおよびカムボトムそれぞれを検出するように２つの遮光部を設けても回転位相の検出は可能であるが、その場合は２つの遮光部が位相検出手段に接触しないように配置する必要があり、チャーギカム２０３が大きくなってしまう。

さらに、チャージカム２０３は１回転するため、遮光部が大きくなった半径分に対して、その２倍の大きさでシャッタ装置を大型化させてしまう。

本発明では、位相検出手段をチャージカム２０３に対して１つ、羽根駆動部材２０２に対して１つ設けている。カム位相板２０８の遮光部２０８ａは、チャージカム２０３のカム面より回転中心側に配置されているため、シャッタ装置を小型化している。

また、羽根駆動部材２０２は往復運動であり、シャッタ装置が大きくなるのは、遮光部２０２ｃの走行軌跡分だけである。

さらに、遮光部２０２ｃは、回転運動をするカムギア２０９にもう１つの遮光部を設けるよりも設計の自由度があり、撮像装置内のスペースに合わせて配置することができ、撮像装置の小型化にも寄与している。

図２のようにカバー板２０６は、ユニット構成の中で最も被写体側に位置し、後羽根群２３０、仕切り板２０７、遮光幕群３３０、シャッタ地板２０１、乃至、補助地板２０５の順に同一側に配置されている。

カバー板２０６の中央部に設けられたシャッタアパチャ２０６ａと光軸方向に略一致する位置にシャッタ地板２０１の開口部２０１ｐが設けられている。

シャッタ地板の開口部２０１ｐはカバー板のシャッタアパチャ２０６ａより大きな開口を有している。

シャッタ地板２０１とカバー板２０６の間には後羽根群２３０と遮光幕群３３０を配置する羽根室が形成されていて各幕群を隔てる為の仕切り板２０７が配置されている。

次に、フォーカルプレーンシャッタ３の構成について図１４〜図１２６を参照しながら詳細に説明する。

図１４〜図２６は、カメラに組み込まれた状態において、背面から見た平面図である。これらの図面において、図面の見易さのためにシャッタ地板２０１、補助地板２０５、カバー板２０６、モータギア地板２２５等は省略している。

図１４は羽根駆動部材のオーバーチャージ状態、すなわち、カメラが停止している状態およびライブビュー状態を示している。

また、図１５は図１４の羽根群２３０の抜粋図、図１６は羽根駆動部材が電磁石２５０に保持されている状態、図１７は羽根群２３０の走行途中状態、図１８は羽根群２３０の走行完了状態を示している。

図１９は羽根群がチャージする前のロック解除、図２０は遮光幕がチャージを開始した状態、図２１は遮光幕がアパチャのおよそ半分を遮光している状態を示す。

さらに、図２２は遮光幕がアパチャを全部遮光した状態、図２３は遮光幕の上昇最高点、図２４は遮光幕が最高点とアパチャ全閉との中間点にある状態を示す。

また、図２５は遮光幕オーバーチャージ状態、図２６は遮光幕が電磁石で保持されている状態を示す。

図４に示すように、羽根駆動部材２０２の先端部には駆動ピン２０２ａが形成されており、駆動ピン２０２ａは主アーム２３５の穴２３５ａと係合している。

羽根駆動部材２０２の回動によって駆動ピン２０２ａが長穴２０６ｆに沿って移動すると、主アーム２３５が回動して羽根群２３０を展開させたり、重畳させたりする。この羽根群２３０の動作によって、開口部２０６ａを開口状態（被写体光束を通過させる状態）にさせたり、実質的に閉口状態（被写体光束を概ね遮断する状態）にさせたりすることができる。

図１５〜図１８は羽根群２３０の作動を説明する為の抜粋図であり、図１５は図１５から図１８の状態に至る露光制御作動途中の、１番羽根２３１の露光制御端面２３１ａが開口の略半分を遮光した状態を示している。露光制御端面２３１ａはプレス抜きにより形成された端面を、さらにレーザー加工で均一化している。

羽根駆動部材２０２は、羽根駆動ピン２０２ａと羽根駆動部材の回動穴の間で回動穴２０２ａの近傍に設けた嵌合部２０２ｂを有し、主アームの端部２３５ｄと嵌合（係合）していて（図４）、１番羽根２３１を軸支した主アーム２３５を羽根駆動部材の回動穴２０２ａ回りに回動させている。

図１４の状態から図１８の状態に至る露光時羽根走行過程において１番羽根２３１は露光制御端面２３１ａ側とは反対の伝達部２３５ｃを介して駆動力が伝達され、１番羽根２３１は副アーム２３６を押し出して作動する。

これにより、副アーム２３６は主アーム２３５に押し出されながら作動する。２番羽根２３２、３番羽根２３３、も順次１番羽根２３１と同様に作動し副アーム２３６を押し出すが、作動量は１番羽根２３１が最も多く、２番羽根２３２、３番羽根２３３まで作動量は順次少なくなる。

１番羽根２３１はその駆動力伝達部２３５ｃの配置から、駆動力被伝達部２３５ｃが１番羽根２３１の重心に対し露光制御走行方向から遅延し、１番羽根２３１は主アーム２３５により押し出されて動作する。

同様に２番羽根２３２、３番羽根２３３、４番羽根２３４も主アーム２３５の各々の駆動力伝達部に軸支され、各羽根の重心より駆動力伝達部が露光制御走行方向から遅延する位置に配置されている（図４）。

このように、露光制御端面２３１ａ側とは反対側で軸支した主アーム２３５を、駆動力伝達部２３５ｃを介して羽根駆動部材２０２が回動させる。

このとき、副アーム３２３６に掛けられたガタ寄せバネ２３７が走行方向への駆動力を副アーム３２３６に付与している為、スムーズに羽根がスタートし、露光制御端面２３１ａは光軸方向にブレることなく安定して走行することができる。

一方で、羽根群２３０の走行を開始する状態と走行を完了する状態の羽根駆動部材２０２の駆動力伝達の効率は略同一であり、走行特性を安定化することができる。

また、主アーム２３５自体と連節する羽根群２３０を押し出しているが、ガタ寄せバネ３２３７によって副アーム２３６と主アーム２３５の光軸方向へのあおりを低減し、駆動力を効率よく伝達できる。

該実施形態では主アーム２３５は駆動部材の回転軸と一致する穴を持たず、駆動部材が組み込まれた状態で、羽根ユニットのみ交換できるようにしている。

その為、羽根駆動部材２０２と主アーム２３５を別部材としているが、例えば締結や熱溶着やモールドインサート・アウトサート等の一体成形等により部材一体化を行い、主アームの板厚方向のあおりを抑制する場合は、駆動ピン２０２ａの位置に少なくとも１か所の固着部を設けることになる。

図１８の羽根走行完了時、後幕ロックレバー２５５が羽根駆動部材２０２を左遷方向に戻らないようにロックしていて、１番羽根の端面２３１ａがアパチャ内へ戻って再露光するのを抑止している。露光直後、羽根群のチャージが行われる。

図１９〜図２６は遮光羽根群３３０のチャージ動作を説明する為の抜粋図であり、図２２は図１９から図２６の状態に至るチャージ動作途中の、１番羽根３３１の露光制御端面２３１ａが開口の全部を遮光した状態を示している。

図１９では、チャージカム２０３の右旋回によって、遮光幕ロックレバー２５６がカム２０３との当接部から作用力を受けて左旋回し、遮光羽根駆動部材のロック部３０２ｇから遮光幕ロックレバーの爪部２５６ａが外れてロックを解除する。同時に後幕ロックレバー２５５は遮光幕ロックレバー２５６と連接しており、遮光幕ロックレバー２５６からの作用力で右旋回し、後幕ロックレバーのフック部２５５ａが羽根駆動レバーの切り欠き部２０２ｇから外れてロックを解除する。

図２０に示すように、チャージカム２０３がさらに右旋回することによって、遮光幕がアパチャの遮光を開始する。この時まで羽根群２３０のチャージは開始されない。

図２１に示すように、チャージカム２０３がさらに右旋回することによって、遮光羽根群３３０の遮光端面３３１ａがアパチャの半分を遮光し、この時、後羽根群の露光制御端面２３１ａと遮光羽根群の遮光端面３３１ａは所望の距離を保ち、遮光状態を維持しつつ図の上方へチャージされていく。

図２２に示すように、チャージカム２０３がさらに右旋回することによって、遮光羽根群の遮光端面３３１ａがアパチャ２０６ａに達し、後羽根群の露光制御端面２３１ａと遮光羽根群の遮光端面３３１ａは所望の距離を保って遅れてチャージされる。

図２３に示すように、チャージカム２０３がさらに右旋回することによって、遮光羽根群の遮光端面３３１ａが作動の最高点に達した状態で、後羽根群の露光制御端面２３１ａは最高点に到達する。

従来のシャッタではここでセット完了となり、次のレリーズを待つことになる。しかし、本発明では、図２４に示すように、チャージカム２０３がさらに右旋回することによって、後羽根群の露光制御端面２３１ａは最高点で維持されている。

一方、遮光羽根群の遮光端面３３１ａはアパチャ２０６ａ内を露光しない範囲まで下降し、図２５に示すように、チャージカム２０３がさらに右旋回することによって、遮光羽根群の遮光端面３３１ａは再び作動の最高点（オーバーチャージ）まで上昇する。この時点でアーマチャ３１２が吸着される電磁石３５０に通電が開始される。

図２６に示すように、チャージカム２０３がさらに右旋回することによって、遮光羽根駆動部材３０２をチャージしていたカム開放部２０３ｉを通過し、メカ的保持がなくなる。

このとき、電磁石２５０に通電されているのでアーマチャ３１２が吸着保持され、遮光羽根群３３０はアパチャを遮光したままとなる。

センサの読み出しが終了後に、電磁石２５０の通電が絶たれ、遮光羽根群３３０はアパチャを開放し、図１５のシャッタ待機状態に戻る。

本発明では、遮光幕チャージの一連動作は、露出制御後に後羽根群をセンサの読み出し時間中にチャージしている。

遮光羽根群は後羽根群より先にチャージして、遅れてチャージする後羽根群と一定の重なりを維持しつつ、アパチャを遮光し続けている。

また、後羽根群はレンズ側、遮光羽根群をセンサ側に配置しているので遮光羽根群は後羽根より焦点に近く後羽根より集光太陽光に対して不利となる為、遮光羽根群がアパチャを遮光している間の停止時間を短くする為に羽根を揺動して動かし続け、停止時間を短くしている。

アパチャの閉鎖状態を維持することと、露光制御の後羽根群を太陽光から守ることを目的としていて、遮光羽根群は露光制御には直接的には使用していない。

従来センサの読みだし時間１５０μｓｅｃ．の間はアパチャが開放されないように後羽根群はアパチャを遮光し、読み出し時間後にアパチャを開放していた。また読み出し時間でも、集光太陽光によって、停止している樹脂羽根は損傷してしまうので、羽根を金属羽根等で構成していた。

チャージコロ２０４ａは、図９のように２６０羽根駆動部材２０２に配設され、チャージコロ２０４ｂと同様、チャージカム２０３に形成されたカム面に接する。

チャージコロ２０４ａは、チャージコロ２０４ｂと同様、後述するオーバーチャージ量を調整するために調寸形状を有しており、オーバーチャージ量がある規格から外れた時に、交換される。

チャージコロ２０４ａは、羽根駆動部材２０２の上面側すなわち組立方向側に配設され、図９に示すコロカバー２１４のフランジ２１４ｂに常に抜けられぬよう重なり合っている。

なお、本実施形態では、羽根駆動部材２０２にチャージコロ２０４ａを設けたが、直接チャージカム２０３と当接する形状を設ける構成にしてもよい。

ここで、チャージカム２０３の回転によって、遮光幕ロックレバー２５６、後幕ロックレバー２５５がどのように付勢されるかを説明する。
図２７は、図１８の羽根走行完了時の状態を示しており、後幕ロックレバー２５５が羽根駆動部材２０２を左遷方向に戻らないようにロックしている。

図２８は、図１９の位置におけるチャージカム２０３周辺の拡大図を示している。チャージカム２０３の右旋回によって、遮光幕ロックレバー２５６がカム２０３との当接部から作用力を受けて左旋回し、遮光羽根駆動部材のロック部３０２ｇから遮光幕ロックレバーの爪部２５６ａが外れてロックを解除する。同時に後幕ロックレバー２５５は遮光幕ロックレバー２５６と連接しており、遮光幕ロックレバー２５６からの作用力で右旋回し、後幕ロックレバーのフック部２５５ａが羽根駆動レバーの切り欠き部２０２ｇから外れてロックを解除する。

図２９は、図２４の位置におけるチャージカム２０３周辺の拡大図であり、チャージカム２０３によって後幕駆動レバー３００を左旋回し、チャージが完了した状態である。

図３０は、図２６の状態から、さらにチャージカム２０３を回転させ、図１５のイニシアル状態に近づけた状態の図である。

遮光幕ロックレバー２５６へのチャージカム２０３からの付勢が解除され、遮光幕が走行して撮影前の準備状態に戻る。後幕ロックレバー２５５は左旋回する方向にバネ付勢されており、遮光幕ロックレバー２５６が右旋回してロック状態に戻るのに連動して後幕ロックレバー２５５が羽根駆動レバー２０２を係止可能な位置に移動する。

＜動作の説明＞
図３１は、シャッタ装置３及び撮像素子２の各構成部品の動作タイミングである。各構成部品の動き及び撮像動作を、図１４〜図２６および図２７を用いて説明する。なお、図３１、図３２の丸付き番号１〜１０は、後述する各作動状態に対応している。

図３１の番号１では、シャッタ装置３は図１４のようにオーバーチャージ状態であり、後羽根群２３０、遮光羽根群３３０は重畳されているため、被写体光束を通過させる状態である。

カメラは前述したライブビュー撮像動作が行われ、撮像素子２に入射した被写体像が不図示の画像表示部に表示されている。

このとき、羽根検出手段９３とカム位相検出手段９４とがそれぞれＨとなっているかどうかのチェックを行う。すなわち、羽根駆動部材２０２がセット状態であることとチャージカム２０３がカムトップであることの確認を行う。

もし、羽根検出手段９３もしくはカム位相検出手段９４がＬである場合、モータ２２０を通電し、どちらもＨとなるようにする。

ここで、本発明ではカムギア２０９の位相検出をカム位相検出手段９４の１つで行うため、カムトップとカムボトムのどちらもＨとなる。

一方、羽根駆動部材２０２の位相検出を羽根検出手段９３で行い、羽根駆動部材２０２がセット状態であることを確認することで、チャージカム２０３がカムトップであることが分かる。

レリーズ動作の開始（図３１の番号２）により、コイル２５３に通電し、ヨーク２５１に磁力を発生させヨーク２５１とアーマチャ２１２を吸着状態にする。

本実施形態におけるヨーク２５１、アーマチャ２１２で形成される磁気回路においては、回路中における断面積が最も小さい部分はアーマチャ部である。

そのため、磁気回路に発生する磁束は、アーマチャ断面の磁束密度が飽和する量によって決定される。ここでは、アーマチャ断面に発生する磁束量をΦＡとする。

通常、磁気回路中においては、空気中への漏洩磁束が存在する。したがって、アーマチャ２１２よりも磁束の発生源であるコイル２５３に近い、ヨークの吸着面２５１ａに発生する磁束ΦＹ１はΦＡよりも多くなる。

一方、アーマチャ２１２よりも磁束の発生源であるコイル２５３から離れている、ヨークの吸着面２５１ｂに発生する磁束ΦＹ２はΦＡよりも少なくなる。また、吸着面に作用する磁気的な吸着力は次式を用いて表すことができる。

ここで、Ｆは吸着面に作用する吸着力、μは透磁率、Ｂは吸着面の磁束密度、Ｓは吸着面の面積、Φは磁束量である。上述したように吸着面２５１ａ，２５１ｂに発生する磁束はΦＹ１＞ΦＹ２である。本実施形態では、吸着面積は２５１ａが２５１ｂよりも大きいため、それぞれの面で発生する吸着力を略等しくすることができる。

ヨーク２５１とアーマチャ２１２を吸着状態にした後、またはほぼ同時にモータに通電し、チャージカム２０３を図１５の時計方向に回転させる。

チャージコロ２０４ａは、チャージカム２０３のカムトップ部２０３ｂからカム開放部２０３ｃへ移り、カム傾斜部２０３ｎまでチャージカム２０３が徐々に退避してオーバーチャージが解除され、図１６に示す羽根群２３０の走行前待機状態へと移行する。

そして、カム位相検出手段９４がＨからＬを検出して、モータ２２０は停止する（図３１の番号３）。

図３１の番号４にて、撮像素子２の全画素をリセット状態にする。次に、図３１の番号５にて、電子先幕走査を開始する。この電子先幕走査は、羽根群２３０の走行特性に合わせた走査パターンとなっている。

設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔をあけてから、図３１の番号６にコイル２１１の通電を切るとヨーク２５１とアーマチャ２１２の間に働いていた吸着力は消滅し、羽根駆動部材２０２は、ねじりコイルバネの付勢により時計方向に回動し始める。

その際、上述したように、ヨーク２５１、アーマチャ２１２の２つの吸着面に働いていた吸着力は略等しいため、２つの吸着面は略同時に離反する。したがって、通電が断たれたときの羽根駆動部材２０２の駆動タイミングのばらつきが抑制される。

羽根駆動部材２０２の走行が進むと、その駆動ピン２０２ａが緩衝部材の当接部２４３ａに当接する。その後、緩衝部材２４３が、弾性部材２４２に圧縮させられ、衝撃を吸収されて停止する。

このようにして、羽根駆動部材２０２、主アーム２３５は、緩衝部材２４３、当接部２４３ａ、弾性部材２４２の弾性によって効果的に衝撃を吸収され、羽根群２３０の露光走行が完了する(図６)。これにより、開口部２０１ｐは図１６のように被写体光束を遮断された状態となる（図３１の番号７）。

シャッタ装置３の羽根群２３０の走行が終了し、撮像素子２が完全に遮光されると、静止画読出し走査が開始される。

このとき、羽根検出手段９３とカム位相検出手段９４とがそれぞれＬとなっているかどうかのチェックを行う。すなわち、羽根駆動部材２０２が走行完了状態であることとカムギア２０９がカムボトムであることの確認を行う。

もし、羽根検出手段９３もしくはカム位相検出手段９４がＨである場合、羽根群２３０や羽根駆動部材２０２などの異常状態が疑われるため、撮像動作を中止し、表示部７にエラー表示を行う。

電荷の読出しが完了されていない箇所は、被写体光束を遮断された状態にしておく必要がある。撮像素子２の電荷の読出し開始から所定時間後（図３１の番号８）に、モータ２２０に通電し、カムギア２０９を反時計方向に回転させる。

カムギア２０９はチャージコロ２０４を押し、羽根駆動部材２０２はねじりコイルバネの付勢力に抗して時計方向に回転し、チャージされる。

羽根群２３０は徐々に重畳され、撮像素子２の画素１行目側から順次開口部２０１ｐを開口状態にする。したがって、チャージ動作に伴い、電荷の読出しと並行して羽根群２３０の開口動作を行う。

この際、羽根群２３０が開いた部分から漏れ込んだ光が、静止画読出し走査がまだ到達していない行の画素に入射しないために、羽根群３３０と羽根群２３０とが開口部を遮蔽し続けるように、図３１の番号８であるチャージ開始の時間を所定値に合わせている。

本発明では、カム位相検出手段９４がＬからＨに変化したことを検出して、モータ２２０が停止し、撮像素子２の電荷の読出しが完了した後、遮光羽根群３３０は電磁石３５０の通電が切られて、遮光羽根駆動部材３０２は羽根駆動バネ３４１の付勢力で右旋回する。

図１５のように、遮光羽根駆動部材３０２は走行完状態となり、遮光羽根群３３０はアパチャ２０６ａの遮光を解除し、羽根駆動部材２０２はオーバーチャージ状態のままなので、羽根群２３０はアパチャ２０６ａを遮光しない全開状態となる。

チャージ動作が終了すると、指定時間後に前述した動画撮影或いは電子ビューファインダー機能のためのライブビュー撮像動作を開始する。

従来は、撮像素子２の電荷の読出しが完了した（図３２の番号９）後、モータ２２０が始動し、羽根群２３０は重畳を完了し、カム位相検出手段９４がＬからＨになったことを検出して、モータ２２０が停止し（図３２の番号１０）、図１４のように羽根駆動部材２０２はオーバーチャージ状態となる。

チャージ動作が終了すると、指定時間後に前述した動画撮影或いは電子ビューファインダー機能のためのライブビュー撮像動作を開始する。

また、ミラーを有するカメラに採用されているシャッタでは、羽根駆動部材と羽根作動部材を別体で構成し、撮像素子２の電荷の読出し時間に羽根駆動部材をチャージし、撮像素子２の電荷の読出し終了後に羽根駆動バネに抗する方向のアームバネでオーバーチャージ位置へ復帰させるものがある。しかし、これをミラーレスカメラのシャッタとして使用する場合には集光太陽光による羽根破損を防止する為、金属羽根を使用することになる。

ここで、本発明は、上述した実施形態に限定されず、例えば、下記に説明する１つの特徴又は複数の特徴を適宜組み合わせるなどして構成してもよい。

＜アーム固定構造＞
ここで、カメラ用フォーカルプレーンシャッタとしては、羽根駆動部材に軸と駆動ピンとを立設し、それぞれを羽根のアームに設けられた孔に挿通させて相互連結した構造を取ることも可能であるが、このような構造とした場合、アームに２つの孔を設けなくてはならず、小型化に不利である。

本発明の一態様としては、光が通過する第１開口部を形成する第１開口形成部材（例えば、シャッタ地板２０１）と、前記第１開口形成部材の第１開口部に対向し、光が通過する第２開口部を形成する第２開口形成部材（例えば、カバー部材２０６）との間に、シャッタ羽根群が走行する羽根室を構成したカメラ用フォーカルプレーンシャッタにおいて、シャッタ羽根群（例えば、羽根部材２３１，２３２，２３３）が連結されるアーム部材（例えば、主アーム２３５）と、このアーム部材に動力を伝達する回動部材（例えば、羽根駆動部材２０２）と、を備え、アーム部材は、当該アーム部材の回転軸に一致する穴を有さないことを特徴とする構造としてもよい。これにより、アーム部材の構造が簡略化されるため、小型化に有利となる。

ここで、アーム部材がその回転軸に一致する穴を有さない構成としては、例えば、次のような構造を含む。具体的には、上述した一実施形態における構造を例に挙げると、図４及び図５に示す構造例では、回転部材となる羽根駆動部材２０２の端部から径方向外側に向けてフランジ部２０２Ａが突設され、そのフランジ部２０２Ａ上に駆動ピン２０２ａが設けられた構造となる。そして、駆動ピン２０２ａは、主アーム２３５を厚さ方向に貫通する穴２３５ａに挿通され、羽根アーム部材２３５の端部２３５ｄ（即ち、主アーム２３５のうちシャッタ羽根が装着される側とは反対側の端部）の一部が羽根駆動部材２０２の凹溝となる嵌合部２０２ｂに嵌合した構造となる。この場合、主アーム２３５は、羽根駆動部材２０２の回転軸回りに回動するが、駆動ピン２０２ａがその回転軸から離れた位置で主アーム２３５と係合した構造となる。つまり、主アーム２３５は、その回転軸に一致する穴を有さず、別の位置に孔２３５ａが設けられた構造となる。嵌合部２０２ｂでは、接着剤を塗布して接着嵌合してもよいし、主アーム２３５の先端部を嵌合部２０２ｂに挿入嵌合させて固定化してもよいし、カバー板２０６を用いて主アームの端部２３５ｄを羽根駆動部材２０２側に押圧又は覆うようにして主アーム２３５の浮き上がりを防止する構造を採用してもよい。

このような構造によれば、主アーム２３５と羽根駆動部材２０２との係合関係が羽根駆動部材２０２とシャッタ羽根との間の部分で完結するため、小型化又は薄型化に有利である他、組立性にも優れた構造となる。すなわち、主アーム２３５の端部２３５ｄを嵌合部２０２ｂの凹溝に挿入した状態で、主アーム２３５が有する孔２３５ａを駆動ピン２０２ａに挿入する構造とすることで、簡易にアームの取り付けを行え、主アーム２３５の長さを短くすることもできる。また、シャッタ地板と主アーム２３５との摺動負荷を大幅に低減できる。

なお、シャッタ羽根の走行スペースである羽根室とシャッタ羽根を駆動させるギアや駆動部材等の駆動系の配置とを、シャッタ地板を挟んで異なる平面側に配設しても、スペースを有効的に利用できて小型化とすることが可能となる。さらに、シャッタ羽根、駆動系をシャッタ地板の同一面側に配設することによって羽根交換に手間が掛かったが、駆動部を外さなくてもカバー板を外すだけで容易に羽根交換することが可能となる。

なお、上述した主アーム２３５を２組設け、一方を先幕群とし、他方を後幕群としてフォーカルプレーンシャッタを構成する場合、それぞれは、別々の構造としてもよいが、実質的に同一形状の構成（特に、羽根アーム部材２３５と羽根駆動部材２０２との連結構造）を採用するのがよい。これにより、部品の共通化を図れ、組立性にも優れた構造を実現できる。

＜遮光幕の構成＞
ここで、カメラ用フォーカルプレーンシャッタにおいて、先羽根群と後羽根群とを用いて露光走行を行うようにすると、一方の羽根群が走行する時間分だけ余分な時間がかかることになり、コマ速アップに不利となる。

本発明の他の態様においては、上述したカメラ用フォーカルプレーンシャッタの構造、すなわち、図２又は図３で示すような、露光用の開口部を有したシャッタ地板２０１と、該開口部に対向させる露出用の開口部を有するカバー部材２０６との間に、各駆動部材によって走行されるシャッタ幕である羽根群が設けられる羽根室が構成されたカメラ用フォーカルプレーンシャッタにおいて、羽根部材２３１，２３２，２３３と羽根部材２３１，２３２，２３３をリンク駆動によって前記開口部を閉じる方向に走行させる羽根アーム部材２３５，２３６と、電磁石の吸着部材を有した羽根駆動部材２０２と、羽根部材３３１、３３２、３３３と、羽根部材３３１，３３２、３３３をリンク駆動によって前記開口部を開く方向に走行させる羽根アーム部材３３５，３３６と、電磁石の吸着部材を有した羽根駆動部材３０２とを有し、撮影時の露光動作を行うための後羽根群と、この後羽根群と協働してチャージ途中における開口部２０６ａの全閉状態を保つための他の羽根群とを有することを特徴とする構造としてもよい。この場合、チャージ途中において後羽根群と協働して開口部２０６ａの全閉状態を保つための羽根群が遮光幕となる。これにより、カメラのコマ速アップに有利である。

このような遮光幕を有するカメラ用フォーカルプレーンシャッタにおいては、例えば、上記露光量制御に関与しない羽根群は露出量制御に関与する羽根の走行信号(ＰＩ、接点等の信号)を受けてチャージを開始し、露光量制御に関与しない羽根群が開口部を閉じた遮光状態で保持する為の(電)磁石を吸着可能にし、センサの読み出し時間終了と同時に露光量制御に関与しない羽根群による遮光を解除するようにしてもよい。

このように、羽根群を２つ有し、アパチャを開放する後幕のチャージに連動してアパチャを遮蔽する遮光幕（遮蔽膜）を設けることで、露光後、撮像素子の読み出し時間中に後幕チャージを完了し、遮光幕は、次のレリーズまでにアパチャを開放しているので、時間短縮ができ、カメラのコマ速をアップできる。また読み出し時間の間、遮光幕と後幕を順次チャージすることで集光太陽光に曝される時間が短くなり、樹脂羽根が利用できるので、チャージ負荷が小さくなって、消費電流の軽減とコマ速アップに寄与できる。

また、上記カメラ用フォーカルプレーンシャッタにおいては、例えば、上記羽根駆動部材２０２上で、駆動ピン２０２ａと駆動軸２０１ａとの間に、羽根アーム部材２３５の端部２３５ｂとの係合部２０２ｂが配設されるようにしてもよい。これにより、羽根駆動部材２０２と羽根アーム部材２３５との連結構造がより強固な形態となる。

なお、上記遮光幕を有するカメラ用フォーカルプレーンシャッタにおいては、露光量制御に関与する羽根群は黒色であり、露光量制御に関与しない羽根群は白色または銀色とするのがよい。こうすることで、良好な遮光性能が得られる。

＜ギア接続構造＞
ここで、フォーカルプレーンシャッタとしては、開口を有するシャッタ地板の端部に第１及び第２のシャッタ幕に対応してモータがそれぞれ光軸方向に立設された構造をとってもよいが、このような構造では、カメラ等の撮像装置本体の小型化にとって不利な構造となる場合がある。

本発明の他の態様としては、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口部に対して走行する羽根群と、この羽根群に走行のための動力を伝達する動力伝達部材と、この動力伝達部材を回転駆動するための駆動手段（例えば、モータ）と、を備え、駆動手段は、その回転軸が開口部を通過する光軸と直交する配置で開口形成部材に装着され、動力伝達部材は、複数のギアが連結されたギア列を有し、このギア列には、駆動手段の回転を光軸に平行な軸回りの回転に変換するように互いに回転軸を直交させて連結した複数の傘歯車が含まれ、これら複数の傘歯車を通じて伝達された回転力が動力伝達部材を通じて羽根群の走行に使用されることを特徴とする構成としてもよい。このように複数の傘歯車を使うことにより、駆動手段が光軸方向に突出することを防げるため、羽根駆動装置の小型化に有利である。

このような動力伝達構造を備えた羽根駆動装置（例えば、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ）は、複数の傘歯車（例えば、減速ギア２２２、２２３）を用いたギア列により動力伝達を行う構造としたことで、例えば、回転軸が光軸と平行となるように駆動手段を配置した場合と比べて、羽根駆動装置の小型化を図ることができる。また、複数の傘歯車のうち少なくとも１つ又はその組み合わせを変更（つまり、傘歯車のピッチ円錐角を変更したものへの変更）することによって、ギア比の変更、あるいは加減速の調整が容易に行えるため、例えば、フォーカルプレーンシャッタであればチャージ時間の速度を自在に可変でき、読み出し時間の異なるセンサ毎に同一のシャッタ構造を利用できる。

図を用いて具体的に動力伝達を説明する。図１４のように、モータ２２０は、シャッタ地板２０１に形成された開口部２０６ａの長手方向に対して重ならないように配置される。尚、図１４においては開口部２０６ａの短手方向に対しても重ならないように配置されているが、モータ２２０をシャッタ地板２０１の一方面側に配置し、主アーム３３５や副アーム３３６を他方面側に配置すれば互いに干渉することはないため、短手方向には重なるように配置することもできる。

モータ２２０のモータピニオンギア２２０ａの駆動力は、モータの回転軸と平行な回転軸を持つ減速ギア２２１および減速ギア２２２へと伝達される。減速ギア２２２は傘歯車となっており、光軸と平行すなわち開口部２０６ａに垂直な回転軸を持ち、傘歯車で形成された減速ギア２２３へと駆動伝達している。減速ギア２２３へ伝達されたモータ２２０の駆動力は、減速ギア２２４を介してカムギア２０９へと伝達し、チャージカム２０３を駆動して、後羽根群２３０および遮光羽根群３３０を開口部２０６ａ内に進退させるべく駆動させる。本実施形態においては、後羽根群２３０および遮光羽根群３３０ともに、開口部２０６ａの長手方向と平行に延びており、各羽根群の長手方向と垂直に開口部２０６ａ内に進退する。

ここで、減速ギア２２２から減速ギア２２３に駆動伝達する際にギアの回転軸が９０度方向転換されている。減速ギア２２１および減速ギア２２２は、回転軸がモータの回転軸と平行であるため開口部２０６ａの長手方向に対する寸法を抑えることができている。

減速ギア２２１および減速ギア２２２によってモータ２２０からの駆動力を開口部２０６ａの短手方向に伝達することで、開口部２０６ａの長手方向寸法を抑えつつ、光軸方向に対する径の大きいギアを用いずに開口部２０６ａの短手方向の中央部に向けて駆動力を伝達することができる。

それによって、減速ギア２２３はモータ２２０と重ならない位置に配置されている。より具体的には、減速ギア２２３が、開口部２０６ａの短手方向においてモータ２２０と重なる位置に配置されており、開口部２０６ａの長手方向においてモータ２２０と重ならない位置に配置されている。

この配置によって開口部２０６ａの長手方向に対する寸法を延ばすことなくスペースを有効に活用してギアの回転軸を９０度方向転換できる。すなわち、モータ２２０を開口部２０６ａの中央側に寄せることもできるし、または、開口部２０６ａの長手方向に占めるギアの割合を低減することもできる。

＜ストッパ構造＞
本発明の他の態様においては、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、開口部に対して出入りする羽根部材（羽根でもよいし、羽根が装着される羽根アーム部材でもよい）と、羽根部材の端部に係合して羽根部材に動力を伝達する動力伝達部材と、を備え、動力伝達部材は、開口形成部材の端部を厚さ方向に貫通する長孔に挿通された状態で羽根部材の端部に係合する駆動ピンを有し、駆動ピンは長孔に沿って移動することにより羽根部材に対する動力伝達を行い、その長孔の一端部には、駆動ピンが当接して駆動ピンの動作を停止させるストッパ部が設けられ、このストッパ部は、駆動ピンが当接する弾性部材が、この弾性部材よりも低弾性の緩衝部材に係合した構造を有し、ストッパ部は、開口形成部材のうち長孔の一端部側に埋設されたことを特徴とする構造としてもよい。

例えば、図２、図３及び図７に示す構造例の場合、合成樹脂製のシャッタ地板２０１と、シャッタ地板２０１との間に少なくとも一つの羽根室を構成している補助地板２０６と、開口を開閉し、露光を制御する露光制御辺を有する露光制羽根２３１及びこれに連なる羽根２３２、２３３を有する羽根群２３０と、羽根群２３０を回動自在に連結支持する２つのアーム２３５、２３６と、シャッタ地板２０１の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており補助地板に形成された円弧状の長孔を貫通しアームの一つに連結している駆動ピンによって羽根群２３０に開閉作動を行わせる少なくとも一つの駆動部材２０２と、弾性材料からなっていて長孔の一端部に取り付けられており駆動ピンが当接する緩衝部材２４３と、緩衝部材２４３と補助地板２０１との間にあって緩衝部材２４３より弾性を有する弾性部材２４２とを備え、緩衝部材２４３は凹部と少なくとも１つの張り出し部を有し、補助地板は長孔の一端部に羽根室外の面側に張り出し部が形成され、羽根室内の面側には凹部を有し、緩衝部材は凹部と張り出し部が、補助地板の張り出し部と凹部前記と接触しており、少なくとも羽根室内の面側に形成されている緩衝部材の張り出し部は、補助地板の板厚内に形成されたストッパ構造とするのがよい。

このような図７等に示すストッパ構造とする場合、弾性部材２４２は、凹部と少なくとも１つの張り出し部を有し、補助地板は長孔の一端部に羽根室外の面側に張り出し部が形成され、羽根室内の面側には凹部を有しており、弾性部材は凹部と張り出し部が、補助地板の張り出し部と凹部前記と接触しており、少なくとも羽根室内の面側に形成されている弾性部材の張り出し部は、補助地板の板厚内に形成されるようにしてもよい。これにより、露光作動終了時に駆動部材の駆動ピンが当接する緩衝部材をシャッタ地板に対して好適に取り付けられるようになり、設計の制約を受けることなく、耐空性に優れたカメラ用フォーカルプレーンシャッタ等の羽根駆動装置を実現できる。

上記実施形態においては、ライブビューモードの説明として、電子先幕制御によるものを説明したが、レリーズ後に遮光羽根群を一旦展開して開口部を全閉し、遮光羽根を先幕として利用しながら露出制御羽根を後幕として利用することによってライブビューモードでの撮影を実現してもよい。但し、上記実施形態で説明した電子先幕制御の方が、画像の読み出しが完了した時点で再度速やかにライブビューモードへ復帰可能なことと併せれば、よりコマ速アップに有利である。

１ レンズ
２ 撮像素子
３ フォーカルプレーンシャッタ
１１ シャッタ駆動回路
９１ 電圧検出手段
９２ 温度検出手段
９３ 羽根検出手段
９４ レンズ制御手段
９５ カム位相検出手段
１００ 撮像装置
２０１ シャッタ地板
２０１ａ 駆動軸(後幕)
２０１ｂ 駆動軸(遮光幕)
２０１ｃ チャージ軸
２０１ｆ 副アーム軸(後幕)
２０１ｇ 副アーム軸(遮光幕)
２０１ｈ 取り付け面
２０１ｐ 開口部
２０２ 羽根駆動部材(後幕)
２０２ａ 駆動ピン
２０２ｂ 嵌合部
２０２ｃ 遮光部
２０２ｄ アーマチャ支持部
２０２ｅ コロ軸
２０２ｆ 当接部
２０２ｇ 切り欠き部
２０３ チャージカム
２０３ａ カム乗上げ部(後幕)
２０３ｂ カムトップ部(後幕)
２０３ｃ カム開放部(後幕)
２０３ｎ カム傾斜部(後幕)
２０３ｄ カム乗上げ部(遮光幕)
２０３ｅ カム傾斜部(遮光幕)
２０３ｆ カムトップ部(遮光幕)
２０３ｇ カム傾斜部(遮光幕)
２０３ｈ カムトップ部(遮光幕)
２０３ｉ カム開放部(遮光幕)
２０３ｊ ギア嵌合
２０３ｋ ギア係合
２０３ｌ 位相板嵌合
２０３ｍ 位相板係合
２０４ａ チャージコロ(後幕)
２０４ｂ チャージコロ(遮光幕)
２０５ 補助地板（Ｍｇ地板）
２０６ カバー板
２０６ａ アパチャ（開口部）
２０６ｇ、ｈ ストッパ
２０６ｊ、ｋ ストッパ
２０７ 仕切り板
２０８ カム位相板
２０８ａ 遮光部(カム位相板)
２０８ａ 遮光部(カム位相板)
２０９ カムギア
２０９ａ 嵌合部
２０９ｂ 係合部
２１２ 後幕アーマチャ
２１４ コロカバー
２１７ａ フォトセンサＣＮ２
２１７ｂ フォトセンサＣＨＧ
２２０ モータ
２２１ ギア１（減速ギア）
２２２ ギア２（減速ギア）
２２３ ギア３（減速ギア）
２２４ ギア４（減速ギア）
２２５ モータギア地板
２２６ ギアカバー
２３０ 後羽根群
２３１ １番羽根
２３２ ２番羽根
２３３ ３番羽根
２３５ 主アーム
２３５ｃ 伝達部
２３６ 副アーム
２３７ 羽根ガタ寄せバネ
２３８ ダボ
２４０ ラチェット
２４１ 後羽根駆動バネ
２４２ 弾性部材
２４３ 緩衝部材
２４３ａ 当接部
２５０ 電磁石
２５１ ヨーク
２５２ ボビン
２５３ コイル
２５４ａ 端子
２５４ｂ 端子
２５５ 後幕ロックレバー
２５５ａ フック部(後幕ロックレバー)
２５６ 遮光幕ロックレバー
２５６ａ 爪部(遮光幕ロックレバー)
２５１ ヨーク
３０２ 遮光羽根駆動部材
３０２ａ 駆動ピン
３０２ｂ 嵌合部
３０２ｃ 駆動軸穴部
３０２ｄ 当接部
３０２ｅ コロ軸
３０２ｆ 当接部
３０２ｇ ロック部
３１２ アーマチャ(遮光)
３３０ 遮光羽根群
３３１ １番羽根(遮光)
３３２ ２番羽根(遮光)
３３３ ３番羽根(遮光)
３３５ 主アーム(遮光)
３３６ 副アーム(遮光)
３４１ 遮光羽根駆動バネ
３５０ 電磁石(遮光)

Claims (6)

1. 開口を形成する開口形成部材と、
   前記開口形成部材との間に羽根室を形成するカバー部材と、
   前記開口を開閉する羽根群と、
   前記羽根群を回動可能に連結支持する２つのアームと、
   前記カバー部材に設けられた孔部を貫通して前記アームに連結され、前記開口の開口面と平行に回動して、前記羽根群に開閉動作を行わせる駆動部材と、
   前記孔部における、前記駆動部材の回動軌跡の延長上である内壁に取り付けられており、弾性材料により形成された緩衝部材と
   を備え、
   前記緩衝部材は、少なくとも一つの張り出し部および凹部を有し、
   前記張り出し部は前記カバー部材に設けられたカバー部材側凹部に当接し、前記凹部は前記カバー部材に設けられたカバー部材側張出部と当接していることを特徴とする羽根駆動装置。
2. 前記緩衝部材は、前記カバー部材の板厚内に収容されていることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
3. 前記緩衝部材と前記内壁との間に設けられ、前記緩衝部材よりも弾性を有する弾性部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の羽根駆動装置。
4. 前記羽根群は、前記開口面の法線方向に並んで配置された複数の羽根群によって構成され、
   少なくとも一つの前記羽根群を駆動させる前記駆動部材が、その待機状態において前記緩衝部材に当接した状態で保持される遮光羽根用駆動ピンであり、
   前記弾性部材は、前記遮光羽根用駆動ピンが当接する前記緩衝部材と前記内壁との間に設けられることを特徴とする請求項３に記載の羽根駆動装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置をシャッタ装置として備えたことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の羽根駆動装置を用いて露光調整を行うことを特徴とする撮像装置。

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