JP2018008515A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 押出成形機アセンブリを操作して三次元造形物を形成する方法であって、
   少なくとも１つのアクチュエータを用いて、それを通して少なくとも１つの開口部を通じて材料を押し出すことができる押出面積を規定する前記少なくとも１つの開口部を有する押出成形機を位置決めするステップであって、前記押出成形機は、造形プラテン上に支持されている物体の一部によって前記押出面積の第１の部分を被覆し、前記押出面積の第２の部分を開放したままにするように位置決めされる、位置決めするステップと、
   前記少なくとも１つのアクチュエータを用いて前記物体に沿って前記押出成形機を移動させながら、前記押出面積の前記第２の部分を通じて前記物体に隣接する造形材料の第１の連続リボンを押し出すステップとを含む、方法。
2. 前記第１のリボンを形成するステップは、前記押出面積の前記第２の部分の面積に基づく流速で前記押出面積の前記第２の部分を通じて前記造形材料を押し出すステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は、前記押出面積の前記第２の部分を通じて前記第１の連続的な造形材料のリボンを押し出す前に、前記少なくとも１つのアクチュエータを用いて前記押出成形機を移動させながら、前記少なくとも１つの開口部を通じて造形材料の第２の連続リボンを押し出すステップをさらに含み、
   前記押出成形機の位置決めする前記ステップは、前記第２の連続リボンで前記押出面積の前記第１の部分を被覆するように前記押出成形機を位置決めするステップを含み、
   前記造形材料の第１のリボンは、前記造形材料の第２のリボンに隣接して押し出される、請求項１に記載の方法。
4. 前記第１のリボンおよび前記第２のリボンは、前記造形物の第１の層の連続部分を形成する、請求項３に記載の方法。
5. 前記第１のリボンおよび前記第２のリボンのうちの一方が、前記第１の層の最外縁を形成する、請求項４に記載の方法。
6. 前記方法は、前記少なくとも１つの開口部を通じて、前記第２のリボンの前記第１のリボンとは反対の側に隣接して、造形材料の第３の連続リボンを押し出すステップであって、前記第３のリボンは、前記少なくとも１つの開口部の前記押出面積を被覆することなく押し出されるステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
7. 前記方法は、前記第１の連続リボンおよび前記第２の連続リボンを押し出すステップの前に、前記少なくとも１つの開口部を通じて、造形材料の第４の連続リボンを押し出すステップであって、前記第４の連続リボンは、前記少なくとも１つの開口部の前記押出面積を被覆することなくかつ前記第３の連続リボンと同じ方向に整列されて形成されるステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記第３のリボンを押し出すステップは、前記第３の連続リボンの外縁と前記第４の連続リボンの外縁とが整列しないように、前記第３の連続リボンを前記第４の連続リボンの上かつ前記第４の連続リボンからオフセットして形成するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記少なくとも１つの開口部が、スロット形状の押出面積を規定する、請求項１に記載の方法。
10. 前記少なくとも１つの開口部が、複数の開口部を含み、各開口部が面積を有し、前記複数の開口部の前記押出面積が、前記複数の開口部の開口部の面積の和である、請求項１に記載の方法。
11. 前記物体に沿って前記押出成形機本体を移動させるステップが、前記造形材料を押し出しながら前記押出成形機本体を回転させ平行移動させるステップであって、前記造形材料の押し出しが、前記回転の曲率半径および前記少なくとも１つの開口部に対する前記成形機本体の平行移動の角度に基づく速度で行われるステップを含む、請求項１に記載の方法。
12. 三次元物体印刷システムのための押出成形機アセンブリであって、
    材料の連続リボンを押し出すように構成された開口部を有する押出成形機であって、前記開口部は、それを通じて前記開口部から材料を押し出すことができる押出面積を規定する、押出成形機と、
    前記押出成形機に動作可能に接続されている少なくとも１つのアクチュエータであって、前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記押出成形機を水平面内で移動させるように構成されている、少なくとも１つのアクチュエータと、
    前記押出成形機、前記少なくとも１つのアクチュエータ、およびメモリに動作可能に接続されているコントローラとを備え、前記コントローラは、造形プラテン上に支持された物体の一部によって前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積の第１の部分を被覆し、前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積の第２の部分を開放したままにするように前記押出成形機を位置決めするように、前記少なくとも１つのアクチュエータを操作し、
    前記物体に沿って前記押出成形機を移動させるように前記少なくとも１つのアクチュエータを操作し、前記物体に隣接する造形材料の第１の連続リボンを押し出すように前記押出成形機を移動させるように前記少なくとも１つのアクチュエータを操作しながら、前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積の前記第２の部分を通じて造形材料を押し出すように前記押出成形機を操作するための、メモリに格納されたプログラム命令を実行するように構成されている、押出成形機アセンブリ。
13. 前記コントローラは、前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積の前記第２の部分の面積に基づく流速で前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積の前記第２の部分を通じて前記造形材料を押し出すように前記押出成形機を操作するためのプログラム命令を実行するようにさらに構成されている、請求項１２に記載の押出成形機アセンブリ。
14. 前記コントローラは、前記造形材料の第１の連続リボンを押し出すように前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作する前に、造形材料の第２の連続リボンを押し出すように前記押出成形機を移動させるように前記少なくとも１つのアクチュエータを操作しながら、前記開口部を通じて前記造形材料を押し出すように前記押出成形機を操作するためのプログラム命令を実行するようにさらに構成されており、
    前記押出成形機を位置決めするように前記少なくとも１つのアクチュエータを操作する前記ステップは、前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積の前記第１の部分を前記第２のリボンで被覆するように前記押出成形機を位置決めするステップを含み、
    前記造形材料の第１の連続リボンを押し出すように前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作する前記ステップは、前記第２のリボンに隣接して前記第１のリボンを押し出すように、前記第２の連続リボンに沿って前記押出成形機を動かすように、前記少なくとも１つのアクチュエータを操作するステップを含む、請求項１２に記載の押出成形機アセンブリ。
15. 前記コントローラは、前記第１の連続リボンおよび前記第２の連続リボンを前記造形物の連続した第１の層として押し出すように、前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作するためのプログラム命令を実行するようにさらに構成されている、請求項１４に記載の押出成形機アセンブリ。
16. 前記コントローラは、前記第１の連続リボンおよび前記第２の連続リボンのうちの一方を前記第１の層の最外縁において押し出すように、前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作するためのプログラム命令を実行するようにさらに構成されている、請求項１５に記載の押出成形機アセンブリ。
17. 前記コントローラは、前記押出成形機の前記開口部を通じて、前記第２の連続リボンの前記第１の連続リボンとは反対の側に隣接して、造形材料の第３の連続リボンを押し出すように前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作するためにプログラム命令を実行するようにさらに構成され、前記第３の連続リボンは、前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積を被覆することなく押し出される、請求項１５に記載の押出成形機アセンブリ。
18. 前記コントローラは、前記第１の連続リボンおよび前記第２の連続リボンを押し出すように前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作する前に、前記押出成形機の前記開口部を通じて、造形材料の第４の連続リボンを押し出すように前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作するためにプログラム命令を実行するようにさらに構成され、
    前記第４の連続リボンは、前記押出成形機の前記開口部内の前記押出面積を被覆することなくかつ前記第３の連続リボンと同じ方向に整列されて形成され、
    前記押出成形機および前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して前記第３の連続リボンを押し出すステップは、前記第３の連続リボンの外縁と前記第４の連続リボンの外縁とが整列しないように、前記第３の連続リボンを前記第４の連続リボンの上かつ前記第４の連続リボンからオフセットして形成するステップをさらに含む、請求項１７に記載の押出成形機アセンブリ。
19. 前記押出成形機の前記開口部は、前記押出面積を規定するスロット形状の開口部である、請求項１２に記載の押出成形機アセンブリ。
20. 前記押出成形機は、複数の他の開口部を含み、前記複数の他の開口部の各開口部が面積を有し、前記押出成形機の前記押出面積が、前記複数の開口部の開口部の面積と前記押出成形機の前記開口部の前記押出面積との和である、請求項１２に記載の押出成形機アセンブリ。