JP2018001449A - インクジェット印刷装置およびノズルガード - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドのノズル面とノズルガードとの隙間へのインクの堆積を抑制する。
【解決手段】インクジェット印刷装置は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッド３１と、隙間を介してノズル面を覆うものであり、ノズルを露出させる開口部が設けられたノズルガード３２と、ノズルガード３２とノズル面との隙間に洗浄液を流し込んで隙間のインクを洗い流す洗浄動作を行う洗浄液供給部２７および吸引部２８とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置、およびインクジェットヘッドのノズル面を保護するノズルガードに関する。

建材や化粧パネル等の基材に対してインクジェット印刷装置を用いた加飾が行われている。このインクジェット印刷装置による加飾対象の基材のなかには、表面に凹凸が形成されているものや、全体が湾曲しているものがある。このような基材に印刷する場合、基材上の位置によって、インクジェットヘッドまでの距離が変動し、インクジェットヘッドのノズル面に基材が接触するおそれがある。

ノズル面に基材が接触すると、ノズル面上に形成された撥インク膜が損傷するおそれがある。撥インク膜が損傷すると、ノズル面上にインクが付着しやすくなる。このノズル面上に付着したインクが、ノズルからのインクの吐出不良を招き、印刷画質が低下するおそれがある。

そこで、ノズル面を覆って保護するノズルガードをインクジェットヘッドに取り付けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。インクジェットヘッドに対するメンテナンス動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを押し出す、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作が知られている。これにより、ノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、ノズル面上のゴミ等がワイパにより除去される。

ノズルガードを備えたインクジェットヘッドにおいて上述のメンテナンス動作を行う場合、ノズルガードに形成されている、ノズルを露出させるための開口部にワイパを挿入してノズル面をワイプする。

特開２００４−２８４２５５号公報

ノズルガードが取り付けられたインクジェットヘッドにおいて上述のメンテナンス動作を行うと、ワイパによりノズル面から払拭されたインクが、ノズルガードとノズル面との隙間に入り込むことがある。そして、特に、水性インク等の固まりやすいインクでは、ノズルガードとノズル面との隙間に固まったインクが堆積することがある。

ノズルガードとノズル面との隙間に堆積したインクがノズルガードの開口部の縁まで達すると、堆積したインクをワイパが何度も擦ることでワイパの汚れが落ちにくくなったり、ワイパに傷が付いたりするおそれがある。また、堆積したインクが基材の印刷面上に落下して印刷物を汚すおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのノズル面とノズルガードとの隙間へのインクの堆積を抑制できるインクジェット印刷装置およびノズルガードを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドと、隙間を介して前記ノズル面を覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードと、前記隙間に洗浄液を流し込んで前記隙間のインクを洗い流す洗浄動作を行う洗浄部とを備えることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記ノズルガードに設けられた窓部と、前記窓部を介して前記隙間内の色を検出する色検出部と、前記色検出部がインク色を検出すると前記洗浄部による洗浄動作を行うよう制御する制御部とをさらに備えることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記ノズルガードは、少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄動作において前記洗浄部が前記隙間に流し込んだ洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることにある。

本発明に係るノズルガードの第１の特徴は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面を、隙間を介して覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードであって、少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、前記隙間のインクを洗い流すために前記隙間に流し込まれた洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることにある。

本発明に係るノズルガードの第２の特徴は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面を、隙間を介して覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードであって、前記開口部の周縁の少なくとも一部に沿って前記ノズル面側に立設された壁を備えることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、洗浄部が、ノズルガードとノズル面との隙間に洗浄液を流し込んでインクを洗い流す洗浄動作を行う。これにより、ノズルガードとノズル面との隙間にインクが入り込んでも、洗浄液により洗い流されるので、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、窓部を介して色検出部がインク色を検出すると、ノズルガードとノズル面との隙間の洗浄動作を行う。これにより、ノズルガードとノズル面との隙間におけるインクの堆積量が少ない状態での洗浄動作を回避することで、効率的に洗浄動作を行うことができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、ノズルガードは、少なくとも一部が開口部の周縁に沿ってノズル面側に立設され、開口部側からノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄動作において洗浄部がノズルガードとノズル面との隙間に流し込んだ洗浄液が開口部の周縁に沿って流れ、開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備える。これにより、ワイパによるノズル面のワイプ時におけるノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入が抑制される。また、洗浄動作においてノズルガードとノズル面との隙間に流し込まれた洗浄液が広範囲に行き渡る。この結果、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積をより抑制できる。

本発明に係るノズルガードの第１の特徴によれば、ノズルガードは、少なくとも一部が開口部の周縁に沿ってノズル面側に立設され、開口部側からノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入を抑制するとともに、ノズルガードとノズル面との隙間のインクを洗い流すためにその隙間に流し込まれた洗浄液が開口部の周縁に沿って流れ、開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備える。これにより、ワイパによるノズル面のワイプ時におけるノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入が抑制される。また、インクを洗い流すためにノズルガードとノズル面との隙間に流し込まれた洗浄液が広範囲に行き渡る。この結果、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積を抑制できる。

本発明に係るノズルガードの第２の特徴によれば、ノズルガードは、開口部の周縁の少なくとも一部に沿ってノズル面側に立設された壁を備える。これにより、ワイパによるノズル面のワイプ時におけるノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入が抑制される。この結果、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積を抑制できる。

第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。 インクジェットヘッドおよびノズルガードの概略構成を示す斜視図である。 図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 第１実施形態におけるノズルガードの斜視図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の要部を模式的に示す図である。 キャッピングユニットの概略構成を示す斜視図である。 メンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。 洗浄要否判断処理のフローチャートである。 色検出センサによりノズルガードの窓部を介してインク色が検出される状態を示す図である。 ノズルガードとノズル面との隙間の洗浄動作を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態におけるノズルガードとノズル面との隙間に流し込まれた洗浄液の流れの説明図である。 第２実施形態におけるノズルガードの斜視図である。 第２実施形態におけるノズルガードとノズル面との隙間に流し込まれた洗浄液の流れの説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図３は、インクジェットヘッドおよびノズルガードの概略構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図５は、ノズルガードの斜視図である。図６は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部を模式的に示す図である。図７は、キャッピングユニットの概略構成を示す斜視図である。図８は、メンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。図９は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。

図１、図２に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。

シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。

架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようガイドする。

副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。

フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネル等の基材からなる印刷媒体１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面３ａの高さを調整できるようになっている。

シャトルユニット４は、印刷媒体１５に画像を印刷する。図１、図２、図９に示すように、シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３と、ヘッド昇降ガイド２４と、ヘッド昇降モータ２５と、ヘッドユニット２６と、洗浄液供給部２７と、吸引部２８と、色検出センサ（請求項の色検出部に相当）２９と、メンテナンス部３０とを備える。なお、洗浄液供給部２７と吸引部２８とが、請求項の洗浄部を構成する。

筐体２１は、ヘッドユニット２６等の各部を収納する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。

主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。

主走査駆動モータ２３は、ヘッドユニット２６を左右方向に移動させる。

ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。

ヘッド昇降モータ２５は、ヘッドユニット２６を昇降させる。

ヘッドユニット２６は、主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２６は、４つのインクジェットヘッド３１と、４つのノズルガード３２とを有する。

インクジェットヘッド３１は、印刷媒体１５へインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１には、図示しないインク供給経路を介してインクが供給される。インクジェットヘッド３１は、図３、図４、図６に示すように、ノズルプレート３６を有する。

ノズルプレート３６は、インクを吐出するノズル３７が形成された部材である。ノズルプレート３６は、インクジェットヘッド３１の下端に設けられている。ノズルプレート３６は、ポリイミド等の樹脂からなる矩形の板状の部材により形成されている。ノズルプレート３６の表面（下面）であるノズル面３６ａに、複数のノズル３７が開口している。複数のノズル３７は、前後方向に沿って配置されている。

ノズルガード３２は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａを保護する。ノズルガード３２は、インクジェットヘッド３１の下端に設置されている。ノズルガード３２は、隙間４０を介してノズル面３６ａを覆う矩形状の底板４１と、底板４１の周縁に立設された側壁４２と、ノズルガード３２の後端部における側壁４２とインクジェットヘッド３１との隙間を埋める蓋部４３とを備える。

底板４１には、インクジェットヘッド３１のノズル３７を露出させるための開口部４６が形成されている。開口部４６は、前後方向に細長い矩形状に形成され、全ノズル３７を露出する位置に配置されている。

また、底板４１には、規制壁（請求項の壁に相当）４７が立設されている。規制壁４７は、開口部４６の前側の辺を除く周縁に沿ってノズル面３６ａ側に立設されている。規制壁４７の上端は、ノズル面３６ａよりも低い位置にある。規制壁４７は、後述する洗浄動作において洗浄液供給部２７が隙間４０に流し込んだ洗浄液が開口部４６の周縁に沿って流れ、開口部４６の前側の辺から流出するように規制するものである。また、規制壁４７は、後述するメンテナンス動作でのワイプ時における、開口部４６側から隙間４０へのインクの流入を抑制する役割も果たす。

また、底板４１には、窓部４８が設けられている。窓部４８は、開口部４６の後側近傍において隙間４０にインクが入り込んでいるか否かをチェックするために用いられるものである。窓部４８は、開口部４６の後側近傍に形成された窓部用開口部４９と、ノズルガード３２の内側（底板４１の上側）に窓部用開口部４９を塞ぐように貼付された無色透明のプレート５０とにより形成されている。

蓋部４３には、洗浄液供給部２７からの洗浄液を隙間４０に流し込むための流入口５１が形成されている。流入口５１には、後述する洗浄液供給管５７が接続される。これにより、ノズルガード３２の後端部から隙間４０に洗浄液が供給されるようになっている。

洗浄液供給部２７は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０のインクを洗い流すために、隙間４０に洗浄液を流し込む。図２、図６に示すように、洗浄液供給部２７は、洗浄液タンク５６と、４本の洗浄液供給管５７と、４つの洗浄液供給ポンプ５８と、４つの洗浄液供給弁５９とを備える。なお、図６では、洗浄液供給部２７および吸引部２８において各インクジェットヘッド３１に対応して設けられた同じ構成である部分について、代表して１つのインクジェットヘッド３１に対応する構成を示している。

洗浄液タンク５６は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０のインクを洗い流すための洗浄液を保持する。洗浄液は、インクを溶解させる機能を有するものである。この洗浄液としては、例えば、水および界面活性剤を含む水性溶媒を用いることができる。

界面活性剤としては、例えば、脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤；アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤；ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤；アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、およびアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのＨＬＢ値は１１〜１７、アルキル基の炭素数は８〜１５、エチレンオキサイドの付加モル数は６〜２５であることがより好ましい。

洗浄液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子；プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子；ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子；ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子；アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子；ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリＮ− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子；ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。

さらに、洗浄液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、ｐＨ調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。洗浄液の粘度は、２３℃において５〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましく、１０〜１００ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。

洗浄液供給管５７は、洗浄液タンク５６からノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０への洗浄液の流路を形成する。洗浄液供給管５７は、洗浄液供給弁５９より上流側の部分である上流部５７ａと、洗浄液供給弁５９より下流側の部分である下流部５７ｂとからなる。

洗浄液供給ポンプ５８は、洗浄液タンク５６からノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０へ洗浄液を送る。洗浄液供給ポンプ５８は、洗浄液供給管５７の上流部５７ａに設置されている。

洗浄液供給弁５９は、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとの間の連通、遮断を切り替える。洗浄液供給弁５９には、洗浄液供給管５７の上流部５７ａ、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂ、閉鎖管６０、および開放管６１が接続されている。閉鎖管６０は、一端が洗浄液供給弁５９に接続され、他端が大気に対して閉鎖されている。開放管６１は、一端が洗浄液供給弁５９に接続され、他端が大気に通じている。

洗浄液供給弁５９は、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂの接続先を、洗浄液供給管５７の上流部５７ａ、閉鎖管６０、および開放管６１の間で切り替えることができる。これにより、洗浄液供給弁５９は、供給設定、閉鎖設定、および開放設定の間で設定変更可能になっている。

供給設定は、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとを接続する設定である。これにより、供給設定では、洗浄液供給管５７を介して洗浄液タンク５６からノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０へ洗浄液を送ることが可能となる。閉鎖設定は、閉鎖管６０と洗浄液供給管５７の下流部５７ｂとを接続する設定である。閉鎖設定では、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとの間が遮断される。閉鎖設定では、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂは大気から遮断された密閉状態となる。開放設定は、開放管６１と洗浄液供給管５７の下流部５７ｂとを接続する設定である。開放設定では、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとの間が遮断されるとともに、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂの内部を大気開放することが可能となる。

吸引部２８は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０から洗浄液を吸引する。吸引部２８は、筐体２１の右端部の内部に配置されている。図２、図６、図９に示すように、吸引部２８は、４つのキャッピングユニット６６と、キャップ昇降モータ６７と、４本の吸引管６８と、４つの吸引ポンプ６９と、廃液タンク７０とを備える。

キャッピングユニット６６は、後述する洗浄動作時において、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０から洗浄液および洗浄除去されたインクを吸引するために、ノズルガード３２の開口部４６をキャップする。また、キャッピングユニット６６は、インクジェット印刷装置１が印刷を行わない待機中において、ノズル３７の乾燥を防ぐために、ノズルガード３２の開口部４６をキャップする。

キャッピングユニット６６は、図７に示すように、キャップ７１と、キャップ土台７２とを備える。キャップ７１は、長円形状の底部７６と、底部７６の周縁に立設された周壁７７とを備える。底部７６には、洗浄液等を吸引するための吸引穴７８が形成されている。吸引穴７８には、吸引管６８が接続されている。キャップ土台７２は、キャップ７１を支持するものである。

キャップ昇降モータ６７は、キャッピングユニット６６を、キャップ７１の周壁７７がノズルガード３２に当接するキャップ位置と、キャップ位置より下方の退避位置との間で昇降させる。

吸引管６８は、キャップ７１から廃液タンク７０への洗浄液等の流路を形成する。

吸引ポンプ６９は、キャップ７１から廃液タンク７０へ洗浄液等を送る。吸引ポンプ６９は、吸引管６８に設置されている。

廃液タンク７０は、吸引ポンプ６９により送られてきた洗浄液等を廃液として貯留する。

色検出センサ２９は、ノズルガード３２の窓部４８を介して、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０内の色を検出する。色検出センサ２９は、吸引部２８の左側近傍に配置されている。

メンテナンス部３０は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａをクリーニングする。メンテナンス部３０は、筐体２１の左端部の内部に配置されている。メンテナンス部３０は、図８、図９に示すように、４つのワイパ８１と、４つのワイパ固定部８２と、ワイパ駆動部８３と、４つの洗浄槽８４とを備える。

ワイパ８１は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａおよびノズルガード３２の下面をワイプする部材である。ワイパ８１は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ８１は、先端側が中央部分８１ａ、左側部分８１ｂ、および右側部分８１ｃの３つの部分に分かれている。中央部分８１ａは、ノズルガード３２の開口部４６に挿入されてインクジェットヘッド３１のノズル面３６ａをワイプする部分である。中央部分８１ａの先端は、左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃの先端から突出している。中央部分８１ａの幅（左右方向の長さ）は、ノズルガード３２の開口部４６の幅よりもやや小さい。左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃは、ノズルガード３２の下面をワイプする部分である。

ワイパ固定部８２は、ワイパ８１を後述するワイパ駆動ベルト８６に固定する。

ワイパ駆動部８３は、ワイパ８１を移動させる。ワイパ駆動部８３は、４本のワイパ駆動ベルト８６と、駆動ローラ８７と、従動ローラ８８，８９とを備える。

ワイパ駆動ベルト８６は、駆動ローラ８７、従動ローラ８８，８９に掛け渡された環状のベルトである。それぞれのワイパ駆動ベルト８６に、ワイパ固定部８２を介してワイパ８１が取り付けられている。ワイパ駆動ベルト８６は、図８において矢印で示す方向（左側から見て反時計回り方向）に回転し、ワイパ８１を移動させる。これにより、駆動ローラ８７と従動ローラ８８との間で張られたワイパ駆動ベルト８６の水平区間において、ワイパ８１が、前側から後側へ向かって移動しつつ、ノズル面３６ａおよびノズルガード３２をワイプする。

駆動ローラ８７は、ワイパ駆動ベルト８６を回転させる。駆動ローラ８７は、図示しないモータにより回転駆動される。

従動ローラ８８，８９は、駆動ローラ８７とともに４本のワイパ駆動ベルト８６を支持する。従動ローラ８８，８９は、ワイパ駆動ベルト８６を介して駆動ローラ８７に従動回転する。従動ローラ８８は、駆動ローラ８７と同じ高さで、駆動ローラ８７の後方に配置されている。従動ローラ８９は、前後方向における駆動ローラ８７と従動ローラ８８との中間位置の下方に配置されている。

洗浄槽８４は、ワイパ８１に付着させる洗浄液を保持する。洗浄槽８４は、ワイパ駆動ベルト８６の下方に配置されている。これにより、ワイパ駆動ベルト８６の回転によりワイパ８１が従動ローラ８９付近を通過する際に、ワイパ８１が洗浄槽８４内の洗浄液に接触するようになっている。洗浄槽８４の洗浄液としては、前述した洗浄液タンク５６の洗浄液と同様のものを用いることができる。

制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。

インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部にある。

また、インクジェット印刷装置１の待機状態では、ヘッドユニット２６は吸引部２８の上方のホームポジションに配置されており、キャップ位置にあるキャッピングユニット６６によりノズルガード３２の開口部４６がキャップされている。ヘッドユニット２６のホームポジションは、図２に示すヘッドユニット２６の位置である。

印刷ジョブが入力されると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部にある。なお、印刷ジョブの入力に先立って、印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に載置されている。

次いで、制御部５は、キャップ昇降モータ６７を制御してキャッピングユニット６６をキャップ位置から退避位置へ移動させる。これにより、ノズルガード３２の開口部４６に対するキャップが解除される。

次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド３１を制御してノズル３７からインクを吐出させることで、１パス分の印刷を行う。次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部５は、この１パス分の印刷とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５に画像を形成する。

１枚分の印刷が終了すると、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションに配置する。そして、制御部５は、キャップ昇降モータ６７を制御してキャッピングユニット６６を退避位置からキャップ位置へ移動させることで、ノズルガード３２の開口部４６にキャップする。また、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。

次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド３１のメンテナンス動作について説明する。

メンテナンス動作は、例えば、予め設定された所定時間ごとのタイミングや、ユーザの指示に応じたタイミングで行われる。

メンテナンス動作において、まず、制御部５は、ワイパ駆動部８３によりワイパ８１を移動させて洗浄槽８４を通過させることで、ワイパ８１を洗浄するとともに、洗浄液をワイパ８１に付着させる。

次いで、制御部５は、パージによりインクジェットヘッド３１のノズル３７からインクを吸い出す。これにより、ノズル３７内の増粘インクが排出される。そして、ノズル面３６ａにインクが付着した状態となる。

次いで、制御部５は、キャッピングユニット６６によるノズルガード３２の開口部４６に対するキャップを解除させた後、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションからメンテナンス部３０の上方へ移動させる。この後、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５を制御してヘッドユニット２６をメンテナンス位置まで下降させる。ヘッドユニット２６のメンテナンス位置は、ワイパ８１によりノズル面３６ａをワイプするためのヘッドユニット２６の位置である。

ヘッドユニット２６のメンテナンス位置への移動が完了した時点において、ワイパ８１は、ノズルガード３２の前端よりも前側にある。また、ワイパ８１の中央部分８１ａの先端（上端）は、ノズル面３６ａよりも高い位置にあり、ワイパ８１の左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃは、ノズルガード３２の下面よりも高い位置にある。

次いで、制御部５は、ワイパ駆動部８３によりワイパ８１の移動を開始させる。ワイパ８１が後方へ移動し、ノズルガード３２に接触すると、ワイパ８１はノズルガード３２に押圧されて弾性変形する。そして、後方への移動とともに、ワイパ８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂ、および右側部分８１ｃの上端部がノズルガード３２の下面を摺動（ワイプ）する。これにより、ノズルガード３２の下面に付着したゴミ等がワイパ８１により払拭される。

ワイパ８１がノズルガード３２の開口部４６の前端に達すると、ワイパ８１の中央部分８１ａが開口部４６に挿入される。この後、ワイパ８１の中央部分８１ａの先端部はノズル面３６ａをワイプする。これにより、ノズル面３６ａ上に付着したインクが、ノズル面３６ａ上のゴミ等とともに、ワイパ８１の中央部分８１ａにより払拭される。ここで、ノズルガード３２の規制壁４７により、ワイパ８１の中央部分８１ａによりノズル面３６ａから払拭されたインクが開口部４６の左側の辺、右側の辺、および後側の辺から隙間４０へ流入することは抑制される。

ワイパ８１がノズルガード３２の開口部４６の後端に達すると、ワイパ８１の中央部分８１ａが開口部４６から抜ける。この後、ワイパ８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂ、および右側部分８１ｃの上端部がノズルガード３２の下面をワイプする。ワイパ８１がノズルガード３２の後端より後側へ達すると、制御部５は、ワイパ８１の移動を終了させる。これにより、メンテナンス動作が終了となる。

メンテナンス動作が終了すると、制御部５は、ヘッドユニット２６をメンテナンス位置からホームポジションに戻し、キャッピングユニット６６によりノズルガード３２の開口部４６にキャップする。この際、制御部５は、洗浄要否判断処理を行う。洗浄要否判断処理は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０のインクを洗い流すための洗浄動作を行うか否かを判断する処理である。

この洗浄要否判断処理について説明する。図１０は、洗浄要否判断処理のフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、４つのノズルガード３２のそれぞれに対して行われるものである。

図１０のステップＳ１において、制御部５は、色検出センサ２９により、ノズルガード３２の窓部４８を介して、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０内の色を検出させる。ここで、ヘッドユニット２６がメンテナンス位置からホームポジションに戻る際に、色検出センサ２９の上方を通過するため、その際に、色検出センサ２９に窓部４８を介して隙間４０内の色を検出させることができる。

次いで、ステップＳ２において、制御部５は、窓部４８を介して色検出センサ２９により検出された隙間４０内の色がインク色であるか否かを判断する。

ここで、図１１に示すように、窓部４８の上にインク９０がある場合、色検出センサ２９は隙間４０内の色としてインク色を検出する。窓部４８の上にインクがない場合は、色検出センサ２９は隙間４０内の色としてノズル面３６ａの色を検出する。

図１０に戻り、色検出センサ２９により検出された色がインク色であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、隙間４０内にインクが流入して所定量以上堆積しているため洗浄動作が必要と判断する。これにより、洗浄要否判断処理が終了となる。

色検出センサ２９により検出された色がインク色ではなくノズル面３６ａの色であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部５は、隙間４０内にインクはあまり堆積していないため洗浄動作は不要と判断する。これにより、洗浄要否判断処理が終了となる。

ここで、前述のように、メンテナンス動作においてワイパ８１の中央部分８１ａによりノズル面３６ａから払拭されたインクが隙間４０へ流入することは、規制壁４７により抑制される。しかし、インクの一部が規制壁４７を乗り越えて開口部４６側から隙間４０へ流入して堆積する可能性がある。このような隙間４０へのインクの流入は、開口部４６の左側や右側よりも、後側において生じやすい。ワイパ８１が前側から後側へ向かってワイプを行うからである。このことから、窓部４８を開口部４６の後側近傍に設け、上述のように、この位置でのインクの有無を判断することで、隙間４０内にインクが所定量以上堆積しているか否かを判断し、その結果により洗浄動作の要否を判断している。

次に、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０の洗浄動作について説明する。図１２は、この洗浄動作を説明するためのフローチャートである。この洗浄動作は、上述した洗浄要否判断処理において洗浄動作が必要と判断されたノズルガード３２のそれぞれに対して行われるものである。この洗浄動作を行う際、ヘッドユニット２６はホームポジションにあり、ノズルガード３２の開口部４６はキャッピングユニット６６によりキャップされている。

図１２のステップＳ１１において、制御部５は、洗浄液供給弁５９を供給設定とする。これにより、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとが連通される。

次いで、ステップＳ１２において、制御部５は、洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動を開始させる。これにより、洗浄液タンク５６から洗浄液供給管５７を介して隙間４０に洗浄液が流し込まれるとともに、洗浄液が開口部４６からキャップ７１へ流れた後、吸引穴７８に吸引され、吸引管６８を介して廃液タンク７０へ送られる。

ここで、ノズルガード３２の後端部の流入口５１から隙間４０に流し込まれた洗浄液は、図１３に示すように、ノズルガード３２の規制壁４７によって開口部４６の左側の流れと右側の流れとに分かれ、それぞれ規制壁４７に沿って前側へ流れる。そして、規制壁４７がない開口部４６の前側の辺から洗浄液がキャップ７１へ流出する。このように、規制壁４７は、ノズルガード３２の後端部から隙間４０に流し込まれた洗浄液が開口部４６の後端部からすぐに流出してしまうのではなく、開口部４６の周縁に沿って流れるように規制している。これにより、隙間４０内の広範囲に洗浄液を行き渡らせることができる。

隙間４０に洗浄液が流し込まれることで、隙間４０内のインクは洗浄液により除去され、この洗浄除去されたインクは、洗浄液とともに廃液タンク７０へ流れる。

次いで、図１２のステップＳ１３において、制御部５は、洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動開始から第１規定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。第１規定時間Ｔ１は、隙間４０の洗浄のために洗浄液の供給を継続する時間として予め設定された時間である。洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動開始から第１規定時間Ｔ１が経過していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１３を繰り返す。

洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動開始から第１規定時間Ｔ１が経過したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部５は、洗浄液供給ポンプ５８を停止させるとともに、洗浄液供給弁５９を開放設定とする。これにより、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂへの洗浄液の流入が停止するとともに、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂが大気開放される。この状態で吸引ポンプ６９が駆動しているため、洗浄液供給弁５９より下流側の洗浄液の流路である、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂ、隙間４０、キャップ７１、および吸引管６８に存在する洗浄液が、廃液タンク７０へ排出される。

次いで、ステップＳ１５において、制御部５は、洗浄液供給弁５９を開放設定としてから第２規定時間Ｔ２が経過したか否かを判断する。第２規定時間Ｔ２は、洗浄液供給弁５９より下流側の洗浄液の流路から洗浄液を排出させるための時間として予め設定された時間である。洗浄液供給弁５９を開放設定としてから第２規定時間Ｔ２が経過していないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１５を繰り返す。

洗浄液供給弁５９を開放設定としてから第２規定時間Ｔ２が経過したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部５は、吸引ポンプ６９を停止させるとともに、洗浄液供給弁５９を閉鎖設定とする。これにより、洗浄動作が終了となる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０に洗浄液を流し込んで隙間４０のインクを洗い流す洗浄動作を行う。これにより、隙間４０にインクが入り込んでも、洗浄液により洗い流されるので、隙間４０へのインクの堆積を抑制できる。

また、インクジェット印刷装置１では、ノズルガード３２の窓部４８を介して色検出センサ２９がインク色を検出すると隙間４０の洗浄動作を行う。これにより、隙間４０におけるインクの堆積量が少ない状態での洗浄動作を回避することで、効率的に洗浄動作を行うことができる。

また、インクジェット印刷装置１では、ノズルガード３２に設けられた規制壁４７により、ワイパ８１によるノズル面３６ａのワイプ時における開口部４６側から隙間４０へのインクの流入が抑制される。また、規制壁４７により、洗浄動作時に隙間４０に流し込まれた洗浄液が開口部４６の周縁に沿って流れるように規制することで、洗浄液が隙間４０内の広範囲に行き渡る。これにより、隙間４０へのインクの堆積をより抑制できる。

（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のノズルガードを変更した第２実施形態について説明する。図１４は、第２実施形態におけるノズルガードの斜視図である。

図１４に示すように、第２実施形態におけるノズルガード３２Ａは、上述した第１実施形態のノズルガード３２の規制壁４７を、規制壁４７Ａに置き換えた構成である。

規制壁４７Ａは、図５に示した第１実施形態における規制壁４７に対し、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分を追加し、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分を右側の側壁４２まで延長し、開口部４６の右側の辺に沿った壁部分の後端部を削除したものである。すなわち、規制壁４７Ａは、開口部４６の右側の辺の後端部を除く周縁に沿った壁部分と、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分が右側の側壁４２まで延長された壁部分とからなる。

第２実施形態では、隙間４０の洗浄動作において、隙間４０に洗浄液が流し込まれると、図１５に示すように、洗浄液は、ノズルガード３２Ａの規制壁４７Ａの後側の壁部分により右側への流れが遮られ、左側へ流れる。そして、洗浄液は、規制壁４７Ａに沿って開口部４６の周縁を周回するように流れ、規制壁４７Ａがない開口部４６の右側の辺の後端部からキャップ７１へ流出する。

このように、規制壁４７Ａは、第１実施形態の規制壁４７と同様に、ノズルガード３２の後端部から隙間４０に流し込まれた洗浄液が開口部４６の後端部からすぐに流出してしまうのではなく、開口部４６の周縁に沿って流れるように規制している。これにより、隙間４０内の広範囲に洗浄液が行き渡る。

また、ノズルガード３２Ａにおいても、規制壁４７Ａにより、ワイパ８１によるノズル面３６ａのワイプ時における開口部４６側から隙間４０へのインクの流入が抑制される。

したがって、ノズルガード３２Ａでも、第１実施形態のノズルガード３２と同様に、隙間４０へのインクの堆積をより抑制できる。

（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

上述した第１実施形態では、ノズルガード３２の規制壁４７は、開口部４６の前側の辺を除く周縁に沿って立設されたものとした。また、第２実施形態では、ノズルガード３２Ａの規制壁４７Ａは、開口部４６の右側の辺の後端部を除く周縁に沿った壁部分と、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分が右側の側壁４２まで延長された壁部分とからなるものとした。しかし、規制壁の構成はこれらのものに限らない。規制壁は、少なくとも一部が開口部４６の周縁に沿ってノズル面３６ａ側に立設され、開口部４６側から隙間４０へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄液が開口部４６の周縁に沿って流れ、開口部４６の周縁の一部から流出するように規制するものであればよい。

上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１の洗浄液供給部２７、および吸引部２８の一部（吸引管６８、吸引ポンプ６９、廃液タンク７０）を省略してもよい。この場合、洗浄液による隙間４０の洗浄は行わないが、ノズルガード３２の規制壁４７が隙間４０へのインクの流入を抑制するので、隙間４０へのインクの堆積を抑制できる。このような洗浄液による隙間４０の洗浄は行わない構成の場合、ノズルガード３２は、開口部４６の周縁の少なくとも一部に沿ってノズル面３６ａ側に立設された壁を備えるものであればよい。

上述した第１および第２実施形態では、それぞれノズルガード３２，３２Ａが規制壁４７，４７Ａを備えた構成としたが、規制壁４７，４７Ａを省略してもよい。この場合でも、洗浄液供給部２７および吸引部２８による隙間４０の洗浄動作により、隙間４０へのインクの堆積を抑制できる。

上述した第１および第２実施形態では、ノズルガード３２の窓部４８を介して色検出センサ２９がインク色を検出すると隙間４０の洗浄動作を行ったが、窓部４８および色検出センサ２９を省略し、他のタイミングで隙間４０の洗浄動作を行うようにしてもよい。例えば、インクジェットヘッド３１のメンテナンス動作が所定回数行われるごとに隙間４０の洗浄動作を行うようにしてもよい。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１ インクジェット印刷装置
２ シャトルベースユニット
３ フラットベッドユニット
４ シャトルユニット
５ 制御部
２６ ヘッドユニット
２７ 洗浄液供給部
２８ 吸引部
２９ 色検出センサ
３０ メンテナンス部
３１ インクジェットヘッド
３２，３２Ａ ノズルガード
３６ ノズルプレート
３６ａ ノズル面
３７ ノズル
４０ 隙間
４６ 開口部
４７，４７Ａ 規制壁
４８ 窓部
５６ 洗浄液タンク
５７ 洗浄液供給管
５８ 洗浄液供給ポンプ
５９ 洗浄液供給弁
６６ キャッピングユニット
６７ キャップ昇降モータ
６８ 吸引管
６９ 吸引ポンプ
７０ 廃液タンク
７１ キャップ
７２ キャップ土台

Claims (5)

1. インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドと、
   隙間を介して前記ノズル面を覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードと、
   前記隙間に洗浄液を流し込んで前記隙間のインクを洗い流す洗浄動作を行う洗浄部と
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記ノズルガードに設けられた窓部と、
   前記窓部を介して前記隙間内の色を検出する色検出部と、
   前記色検出部がインク色を検出すると前記洗浄部による洗浄動作を行うよう制御する制御部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記ノズルガードは、少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄動作において前記洗浄部が前記隙間に流し込んだ洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
4. インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面を、隙間を介して覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードであって、
   少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、前記隙間のインクを洗い流すために前記隙間に流し込まれた洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることを特徴とするノズルガード。
5. インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面を、隙間を介して覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードであって、
   前記開口部の周縁の少なくとも一部に沿って前記ノズル面側に立設された壁を備えることを特徴とするノズルガード。