JP2017536288A - Torque transmission device and operation method thereof - Google Patents

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JP2017536288A
JP2017536288A JP2017525980A JP2017525980A JP2017536288A JP 2017536288 A JP2017536288 A JP 2017536288A JP 2017525980 A JP2017525980 A JP 2017525980A JP 2017525980 A JP2017525980 A JP 2017525980A JP 2017536288 A JP2017536288 A JP 2017536288A
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JP
Japan
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gear
operation mode
clutch
brake device
internal combustion
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Pending
Application number
JP2017525980A
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Japanese (ja)
Inventor
ムアマー・ヨルガ
Original Assignee
アーファオエル・リスト・ゲーエムベーハー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

内燃機関と回転接続可能な入力シャフト（ＥＷ）と、少なくとも２つの遊星歯車機構組（ＰＧＳ１、ＰＧＳ２、ＰＧＳ３、ＰＧＳ４）と、駆動シャフト（ＡＷ）と、電気エンジン（ＥＭ）と、２つのブレーキ装置（Ｂ１、Ｂ２）と、２つの切断クラッチ（Ｃ１、Ｃ２）とを備えるトルク伝達装置。An input shaft (EW) that can be rotationally connected to the internal combustion engine, at least two planetary gear mechanisms (PGS1, PGS2, PGS3, PGS4), a drive shaft (AW), an electric engine (EM), and two brake devices A torque transmission device comprising (B1, B2) and two disengagement clutches (C1, C2).

Description

本願発明は、トルク伝達装置と、このトルク伝達装置を運転するための方法とに関する。本発明は、自動車の駆動トレインとの関連で記述されるが、本発明は自動車に関係なく使用することもできる。   The present invention relates to a torque transmission device and a method for operating the torque transmission device. Although the present invention is described in the context of a vehicle drive train, the present invention can also be used regardless of the vehicle.

記述の中では、トルク伝達装置の他に内燃機関も備える駆動トレインを有する自動車が知られている。トルク伝達装置は、自動車の運転からの要求に内燃機関の運転挙動を適合させるための複数の様々なギア比または減速比を備えてよく、これらは以下において共通してギア比と呼ばれる。   In the description, motor vehicles having a drive train with an internal combustion engine in addition to a torque transmission device are known. The torque transmission device may comprise a plurality of various gear ratios or reduction ratios to adapt the driving behavior of the internal combustion engine to the demands from the driving of the vehicle, which are commonly referred to below as gear ratios.

特許文献１は、歯車機構とその運転法とに関する。歯車機構は、一次駆動シャフトを有する一次駆動装置を備える、特に車両のための駆動トレインを有して形成されており、当該駆動トレインは、２つの太陽歯車シャフトと１つの遊星キャリアシャフトと少なくとも１つの内歯車シャフトとを備えるダブル遊星歯車機構を有するラビニヨ型遊星歯車組と、歯車機構要素として太陽歯車と遊星キャリアと内歯車とを有する、減速歯車機構として形成された前置のシングル遊星歯車組であって、その歯車機構要素の第１の要素がハウジングに固定されて形成されているシングル遊星歯車組と、を有する。さらに本発明は、歯車機構の運転法に関する。   Patent document 1 is related with a gear mechanism and its operating method. The gear mechanism is formed with a primary drive device having a primary drive shaft, in particular with a drive train for a vehicle, the drive train comprising at least one sun gear shaft and one planet carrier shaft. Ravigneaux type planetary gear set having a double planetary gear mechanism with two internal gear shafts, and a front single planetary gear set formed as a reduction gear mechanism having a sun gear, a planet carrier and an internal gear as gear mechanism elements. A first planetary gear set in which the first element of the gear mechanism element is fixed to the housing. The present invention further relates to a method for operating a gear mechanism.

特許文献２は、駆動力源として内燃機関と電気モータとを有する車両用ハイブリッド駆動装置に関し、特に出力伝達装置の小型化と燃費の改善とに関する。   Patent Document 2 relates to a hybrid drive device for a vehicle having an internal combustion engine and an electric motor as drive power sources, and more particularly to downsizing of an output transmission device and improvement of fuel consumption.

特許文献３は、エンジンと歯車機構と２つのモータ／ジェネレータとを有するハイブリッドパワートレインに関し、シリーズハイブリッド運転モードと固定変速比での運転モードとを特徴とする。   Patent Document 3 relates to a hybrid powertrain having an engine, a gear mechanism, and two motors / generators, and is characterized by a series hybrid operation mode and an operation mode at a fixed gear ratio.

国際公開第２０１４／０６３９８０号パンフレットInternational Publication No. 2014/063980 Pamphlet 米国特許第８２４６５００号明細書US Pat. No. 8,246,500 独国特許出願公開第１０２００６０４４８８５号明細書German Patent Application No. 102006044885

この従来技術から本発明の課題は、自動車の運転中の効率をさらに改善することである。   From this prior art, the problem of the present invention is to further improve the efficiency during driving of the automobile.

この課題は、本発明に従えば、独立請求項の教示によって解決される。本発明の好ましい発展形態は、従属請求項の対象である。   This problem is solved according to the invention by the teaching of the independent claims. Preferred developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

本発明の第１の態様は、駆動アセンブリ特に内燃機関またはトラクション電気エンジンつまり自動車を駆動できる電気エンジンと回転接続可能な入力シャフトと、２つの遊星歯車機構組と、駆動シャフトと、電気エンジンと、２つのブレーキ装置と、２つの切断クラッチとを備える、特に自動車のためのトルク伝達装置に関する。   A first aspect of the present invention comprises a drive assembly, in particular an internal combustion engine or a traction electric engine, i.e. an electric engine capable of driving a motor vehicle, an input shaft which can be rotationally connected, two planetary gear sets, a drive shaft, an electric engine, The present invention relates to a torque transmission device, particularly for an automobile, comprising two brake devices and two disconnect clutches.

第１遊星歯車機構組は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車を備える。さらに第１遊星歯車機構組は、第１遊星歯車の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアを備える。   The first planetary gear mechanism set includes at least one first planetary gear for meshing with the first sun gear and the first internal gear of the same first planetary gear mechanism set as the first gear mechanism element. Further, the first planetary gear mechanism set includes a planet carrier for supporting at least one of the first planetary gears so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車および第２内歯車と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車を備える。さらに第２遊星歯車は、第１遊星歯車の１つと噛み合うために成形されている。第２遊星歯車の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear for meshing with the second sun gear and the second internal gear of the second planetary gear mechanism set. Furthermore, the second planetary gear is shaped to mesh with one of the first planetary gears. At least one of the second planetary gears is supported by a planetary carrier of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

２つのブレーキ装置の内の第１のブレーキ装置（第１ブレーキ装置）は、第２太陽歯車を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。ブレーキ装置の内の第２のブレーキ装置（第２ブレーキ装置）は、第１の歯車機構要素の少なくとも１つを解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。   Of the two brake devices, the first brake device (first brake device) is formed specifically in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear. Yes. A second brake device (second brake device) of the brake devices is in particular in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off at least one of the first gear mechanism elements. Are molded.

２つの切断クラッチの内の第１の切断クラッチ（第１切断クラッチ）は、入力シャフトを第１の歯車機構要素の少なくとも１つと分離可能に回転接続するために成形されている。切断クラッチの内の第２の切断クラッチ（第２切断クラッチ）は、入力シャフトを第１の歯車機構要素の別の１つまたは第２の歯車機構要素の１つと分離可能に回転接続するために成形されている。   A first of the two disconnecting clutches (first disconnecting clutch) is shaped to detachably rotationally connect the input shaft with at least one of the first gear mechanism elements. A second one of the cutting clutches (second cutting clutch) is used to rotationally connect the input shaft in a separable manner with another one of the first gear mechanism elements or one of the second gear mechanism elements. Molded.

駆動シャフトは、トルクを特に自動車の車輪に伝えるために成形されており、第２の歯車機構要素の別の１つと回転接続可能であるが、特に第２の歯車機構要素のこの別の１つは、第２切断クラッチと回転接続可能な第２の歯車機構要素とは異なる。   The drive shaft is shaped in particular to transmit torque to the wheels of the motor vehicle and can be rotationally connected to another one of the second gear mechanism elements, but in particular this other one of the second gear mechanism elements. Is different from the second gear mechanism element that can be rotationally connected to the second cutting clutch.

電気エンジンは、トルク伝達のために、特に歯車機構要素を駆動するためにおよび／または電気エンジンによって電気エネルギーを発生させるために、特に第１または第２の歯車機構要素の１つと接続されている。   The electric engine is connected in particular to one of the first or second gear mechanism elements for torque transmission, in particular for driving the gear mechanism elements and / or for generating electrical energy by the electric engine. .

本発明の第２の態様は、駆動アセンブリ特に内燃機関またはトラクション電気エンジンと回転接続可能な入力シャフトと、３つの遊星歯車機構組と、駆動シャフトと、電気エンジンと、２つのブレーキ装置と、２つの切断クラッチと、を備える特に自動車のためのトルク伝達装置に関する。   The second aspect of the invention comprises an input shaft that can be rotationally connected to a drive assembly, in particular an internal combustion engine or a traction electric engine, three planetary gear sets, a drive shaft, an electric engine, two brake devices, 2 The invention relates to a torque transmission device, in particular for a motor vehicle, comprising two disconnect clutches.

第１遊星歯車機構組は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車を備える。さらに第１遊星歯車機構組は、第１遊星歯車の少なくとも１つを運動可能に支持するための遊星キャリアを備える。   The first planetary gear mechanism set includes at least one first planetary gear for meshing with the first sun gear and the first internal gear of the same first planetary gear mechanism set as the first gear mechanism element. The first planetary gear mechanism set further includes a planet carrier for movably supporting at least one of the first planetary gears.

第２遊星歯車機構組は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車および第２内歯車と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車を備える。第２遊星歯車の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear for meshing with the second sun gear and the second internal gear of the second planetary gear mechanism set. At least one of the second planetary gears is supported by a planetary carrier of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第３遊星歯車機構組は、第３の歯車機構要素として、第３太陽歯車と噛み合うための少なくとも１つの第３遊星歯車と、第３内歯車と噛み合いかつ第３遊星歯車の少なくとも１つと噛み合うための少なくとも１つの第５遊星歯車と、を備える。第３太陽歯車は第１太陽歯車と回転接続されており、第３内歯車は第２内歯車と回転接続されている。第３遊星歯車の少なくとも１つと第５遊星歯車の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアによって、回転運動可能に支持されている。   The third planetary gear mechanism set, as a third gear mechanism element, meshes with at least one third planetary gear for meshing with the third sun gear, meshes with the third internal gear, and meshes with at least one of the third planetary gears. And at least one fifth planetary gear. The third sun gear is rotationally connected to the first sun gear, and the third internal gear is rotationally connected to the second internal gear. At least one of the third planetary gears and at least one of the fifth planetary gears are supported by the planetary carrier of the first planetary gear mechanism set so as to be capable of rotational movement.

２つのブレーキ装置の内の第１のブレーキ装置（第１ブレーキ装置）は、第２太陽歯車を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。ブレーキ装置の内の第２のブレーキ装置（第２ブレーキ装置）は、第１の歯車機構要素の少なくとも１つを解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。   Of the two brake devices, the first brake device (first brake device) is formed specifically in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear. Yes. A second brake device (second brake device) of the brake devices is in particular in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off at least one of the first gear mechanism elements. Are molded.

２つの切断クラッチの内の第１の切断クラッチ（第１切断クラッチ）は、入力シャフトを第１の歯車機構要素の少なくとも１つと分離可能に回転接続するために成形されている。切断クラッチの内の第２の切断クラッチ（第２切断クラッチ）は、入力シャフトを第１の歯車機構要素の別の１つまたは第２の歯車機構要素の１つと分離可能に回転接続するために成形されている。   A first of the two disconnecting clutches (first disconnecting clutch) is shaped to detachably rotationally connect the input shaft with at least one of the first gear mechanism elements. A second one of the cutting clutches (second cutting clutch) is used to rotationally connect the input shaft in a separable manner with another one of the first gear mechanism elements or one of the second gear mechanism elements. Molded.

駆動シャフトは、トルクを特に自動車の車輪に伝えるために成形されており、第２の歯車機構要素の別の１つと回転接続可能であるが、特に第２の歯車機構要素のこの別の１つは、第２切断クラッチと回転接続可能な第２の歯車機構要素とは異なる。   The drive shaft is shaped in particular to transmit torque to the wheels of the motor vehicle and can be rotationally connected to another one of the second gear mechanism elements, but in particular this other one of the second gear mechanism elements. Is different from the second gear mechanism element that can be rotationally connected to the second cutting clutch.

電気エンジンは、トルク伝達のために、特に歯車機構要素を駆動するためにおよび／または電気エンジンによって電気エネルギーを発生させるために、特に第１または第２の歯車機構要素の１つと接続されている。   The electric engine is connected in particular to one of the first or second gear mechanism elements for torque transmission, in particular for driving the gear mechanism elements and / or for generating electrical energy by the electric engine. .

２つのブレーキ装置と２つの切断クラッチと電気エンジンとによって、トルク伝達装置の８つの異なる運転モードから１つを選択できもしくは作動でき、内燃機関の運転挙動を、自動車の運転からの要求にさらに良好に適合できる。   With two brake devices, two disengagement clutches and an electric engine, one of eight different operating modes of the torque transmission device can be selected or operated, and the driving behavior of the internal combustion engine is even better for the demands of driving a car Can be adapted.

特に、ブレーキ装置の少なくとも１つおよび／または切断クラッチの少なくとも１つを操作することによって、駆動アセンブリ特に内燃機関だけが入力シャフトにトルクを印加し、電気エンジンがトルクを発生させずに一緒に回転する（通常運転もしくはパラレルハイブリッド運転）運転モードである、ギア比が異なる４つまたは５つの運転モードの１つを選択できる。同様に電気エンジンは、これらの運転モードにおいて駆動モーメントを伝える（ブースト機能）か、またはモーメントを受容する（回生運転）。   In particular, by operating at least one of the braking devices and / or at least one of the disengagement clutches, only the drive assembly, in particular the internal combustion engine, applies torque to the input shaft and the electric engine rotates together without generating torque. It is possible to select one of four or five operation modes with different gear ratios, which are operation modes (normal operation or parallel hybrid operation). Similarly, the electric engine transmits a driving moment (boost function) or receives a moment (regenerative operation) in these operating modes.

特に、ブレーキ装置の少なくとも１つおよび／または切断クラッチの少なくとも１つを操作することによって、かつ電気エンジンが作動した場合には、電気エンジンが単独で駆動シャフトに少なくとも間接的にトルクを印加する（電気運転）、少なくとも１つの運転モードを選ぶことができる。その際電気エンジンのロータの回転数および／または回転方向を変えることができ、内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンの高効率を利用できる。   In particular, by operating at least one of the braking devices and / or at least one of the disengagement clutches and when the electric engine is activated, the electric engine alone applies torque at least indirectly to the drive shaft ( Electric operation), at least one operation mode can be selected. At that time, the rotational speed and / or the rotational direction of the rotor of the electric engine can be changed, the emission of the internal combustion engine can be avoided, and the high efficiency of the electric engine can be utilized.

特に、ブレーキ装置を解除して切断クラッチを繋ぐことによって、駆動アセンブリ特に内燃機関も電気エンジンもトルク伝達装置にそれぞれトルクを加える（ハイブリッド運転もしくは電子制御式ＣＶＴ運転／ｅＣＶＴ）、少なくとも１つの運転モードを選択できる。その際電気エンジンのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。これによって可変ギア比を達成でき、特にトルク伝達装置を備える自動車の運転時の効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。   In particular, the drive assembly, in particular the internal combustion engine and the electric engine, each applies torque to the torque transmission device (hybrid operation or electronically controlled CVT operation / eCVT) by releasing the brake device and engaging the disconnection clutch, at least one operation mode Can be selected. In this case, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine can be changed. In this way, a variable gear ratio can be achieved, and in particular, the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency during operation of an automobile equipped with a torque transmission device.

ギア比の開きをより大きくすることによって、またはギア比をさらに良好に段階付けることによって、もしくはトルク伝達装置の８つの異なる運転モードからの選択をさらに良好に段階付けることによって、内燃機関の運転挙動を自動車運転の要求にさらに良好に適合させることができ、それによってトルク伝達装置を備える自動車の運転時の効率を改善できる。   The operating behavior of the internal combustion engine by increasing the gear ratio opening, or by better grading the gear ratio, or by better grading the selection from the eight different operating modes of the torque transmission device. Can be better adapted to the driving demands, thereby improving the efficiency of driving a motor vehicle with a torque transmission device.

入力シャフトとは、本発明の主旨においては、自動車の同じ駆動トレインの一部である駆動アセンブリ、特に内燃機関と少なくとも間接的に回転接続するために、もしくは駆動アセンブリ特に内燃機関からのトルクを受容するために使われるシャフトと理解され得る。特に、本発明に係る入力シャフトは、歯車機構の入力シャフトのことである。好適には入力シャフトは、トルク伝達装置の歯車機構ハウジングによって回転可能に支持され、もしくは歯車機構ハウジング内に支承されている。   An input shaft is, for the purposes of the present invention, for at least indirectly rotating connection with a drive assembly, in particular an internal combustion engine, which is part of the same drive train of an automobile, or for receiving torque from a drive assembly, in particular an internal combustion engine. Can be understood as the shaft used to do. In particular, the input shaft according to the present invention is an input shaft of a gear mechanism. Preferably, the input shaft is rotatably supported by the gear mechanism housing of the torque transmission device or is supported in the gear mechanism housing.

本発明の主旨における遊星歯車機構組とは、入力トルクを出力トルクに変換（トルク変換）するのに使われ、そのために歯車機構要素を備える装置と理解され得る。歯車機構要素には、太陽歯車と、内側に歯がある内歯車と、太陽歯車とも内歯車とも噛み合う少なくとも１つの遊星歯車と、が含まれる。好適には遊星歯車機構組は、それぞれ太陽歯車および内歯車と噛み合う２つ、３つ、４つ、５つまたはそれ以上の遊星歯車を備える。好適には遊星歯車機構組は、さらなる歯車機構要素として、遊星歯車を回転運動可能に支持するために使われる自らの遊星キャリアを備える。基本的に、太陽歯車、内歯車または遊星キャリアに入力トルクを印加でき、入力トルクが印加されていないさらなる歯車機構要素で、出力トルクを測ることができる。好適には遊星歯車機構組の少なくとも２つが、特に好ましくは両遊星歯車機構組の遊星歯車を回転運動可能に支持する１つの遊星キャリアを分け合っている。   The planetary gear mechanism set in the gist of the present invention is used to convert input torque into output torque (torque conversion), and can be understood as a device including gear mechanism elements for that purpose. The gear mechanism elements include a sun gear, an internal gear with teeth on the inside, and at least one planetary gear that meshes with both the sun gear and the internal gear. Preferably, the planetary gear set includes two, three, four, five or more planetary gears that mesh with the sun gear and the internal gear, respectively. The planetary gear set preferably comprises its own planet carrier used as a further gear mechanism element for supporting the planetary gear for rotational movement. Basically, the input torque can be applied to the sun gear, the internal gear or the planet carrier, and the output torque can be measured with a further gear mechanism element to which no input torque is applied. Preferably, at least two of the planetary gear mechanism sets share one planet carrier, particularly preferably supporting the planetary gears of both planetary gear mechanism sets for rotational movement.

本発明の主旨におけるブレーキ装置とは、特に歯車機構ハウジングに接して、第１の歯車機構要素の１つまたは第２の歯車機構要素の１つを解除可能に固定するために使われる装置と理解され得る。固定された歯車機構要素は、トルク変換の間にブレーキ装置が遮断されると、回転できない。代替的に歯車機構要素は、ブレーキ装置が開放されると回転できる。   The brake device in the gist of the present invention is understood as a device used to releasably fix one of the first gear mechanism elements or one of the second gear mechanism elements, in particular in contact with the gear mechanism housing. Can be done. The fixed gear mechanism element cannot rotate if the brake device is interrupted during torque conversion. Alternatively, the gear mechanism element can rotate when the brake device is released.

本発明の主旨における切断クラッチとは、少なくとも２つのクラッチ部品を有する機械装置と理解され得、両クラッチ部品は、切断クラッチが繋がった状態では、機械的に特に摩擦接続的にまたは形状接続的に互いに回転接続されており、開放された状態では互いに独立して回転できる。好適には両クラッチ部品は、それぞれ１つのシャフトと特に材料接続的に回転接続されている。   The disconnection clutch in the gist of the present invention can be understood as a mechanical device having at least two clutch parts, both of which are mechanically, in particular in a frictional connection or in a shape connection, when the disconnection clutch is engaged. They are rotationally connected to each other and can rotate independently from each other in the open state. Preferably both clutch parts are each rotationally connected, in particular material connection, to one shaft.

本発明の主旨における駆動シャフトとは、自動車を前進させるために駆動されるべき自動車の車輪（駆動輪）と少なくとも間接的に回転接続するために使われ、そのためにトルクが印加され得るシャフトと理解され得る。   For the purposes of the present invention, a drive shaft is understood to be a shaft that is used for rotational connection at least indirectly with the wheels (drive wheels) of the vehicle to be driven to advance the vehicle and for which torque can be applied. Can be done.

本発明の主旨における電気エンジンとは、互いに電磁的に相互作用できるステータとロータとから成る構造体と理解され得る。好適には、特に歯車機構ハウジングと相対的回転不能に接合可能なステータは、ロータに電磁力を印加できて、ロータがトルクを伝えることができるようになり、電気エンジンは電気モータとして作用する（モータ運転）。代替的に、特に歯車機構ハウジングと相対的回転不能に接合可能なステータは、ロータから電磁力を印加されることができて、電気エンジンが電気エネルギーを準備できるようになり、電気ジェネレータとして作用する（ジェネレータ運転）。ステータはロータに、２つの逆の回転方向の１つで回転するために選択的に印加できる。電気エンジンは、ロータの回転数が回転数インターバル内の様々な値を取ることができるように、成形されている。特に電気エンジンは、第１または第３切断クラッチが開放されると、駆動アセンブリ特に内燃機関の代わりに、第１の歯車機構要素にトルクを印加できる。   The electric engine in the gist of the present invention can be understood as a structure comprising a stator and a rotor that can interact electromagnetically with each other. Preferably, the stator, which can be joined to the gear mechanism housing in a relatively non-rotatable manner, can apply electromagnetic force to the rotor so that the rotor can transmit torque, and the electric engine acts as an electric motor ( Motor operation). Alternatively, a stator that can be non-rotatably joined, especially with the gear mechanism housing, can be applied with electromagnetic force from the rotor, allowing the electric engine to prepare electric energy and acting as an electric generator. (Generator operation). A stator can be selectively applied to the rotor to rotate in one of two opposite directions of rotation. The electric engine is shaped so that the rotational speed of the rotor can take various values within the rotational speed interval. In particular, the electric engine can apply torque to the first gear mechanism element instead of the drive assembly, in particular the internal combustion engine, when the first or third disengagement clutch is released.

本発明の主旨において、回転接続可能とは基本的に、２つの要素の相対的回転不能な接合とも、たとえば切断クラッチによる２つの要素の解除可能な接合とも理解され得る。たとえば入力シャフトが、切断クラッチによって第４遊星歯車機構組の第１の歯車機構要素と回転接続可能であり、第４遊星歯車機構組の他の歯車機構要素が第１の歯車機構要素の１つと接合されている場合、この切断クラッチは、入力シャフトを第１の歯車機構要素の１つと回転接続するために成形されている。同様に、入力シャフトが、第４遊星歯車機構組の第１の歯車機構要素と接合されており、第４遊星歯車機構組の他の歯車機構要素が、切断クラッチによって第１の歯車機構要素の１つと回転接続可能である場合、切断クラッチは、入力シャフトを第１の歯車機構要素の１つと回転接続するために成形されている。   In the context of the present invention, rotationally connectable can basically be understood as either a relatively non-rotatable joint of two elements or a releasable joint of two elements, for example by means of a cutting clutch. For example, the input shaft can be rotationally connected to the first gear mechanism element of the fourth planetary gear mechanism set by a disconnection clutch, and the other gear mechanism element of the fourth planetary gear mechanism set is one of the first gear mechanism elements. When joined, the disconnect clutch is shaped to rotationally connect the input shaft with one of the first gear mechanism elements. Similarly, the input shaft is joined to the first gear mechanism element of the fourth planetary gear mechanism set, and the other gear mechanism elements of the fourth planetary gear mechanism set are connected to the first gear mechanism element by the disconnection clutch. If rotationally connectable with one, the disconnect clutch is shaped to rotationally connect the input shaft with one of the first gear mechanism elements.

以下において、トルク伝達装置の有利な発展形態が記述され、これらの発展形態はそれぞれ、容易に互いに組み合わせることができる。   In the following, advantageous developments of the torque transmission device are described, each of which can be easily combined with one another.

一発展形態に従えば、電気エンジンは、入力シャフトと第１のまたは第２の歯車機構要素の１つとの間に接続されていて、電気エンジン特に電気エンジンのロータが、第１のまたは第２の歯車機構要素と回転接続されて、それゆえ好適には第１のまたは第２の歯車機構要素を駆動できる。   According to one development, the electric engine is connected between the input shaft and one of the first or second gear mechanism elements, and the electric engine, in particular the rotor of the electric engine, is connected to the first or second. Of the gear mechanism element and can therefore preferably drive the first or second gear mechanism element.

一発展形態に従えば、電気エンジンは、第１太陽歯車、第１内歯車、遊星キャリアまたは第２内歯車を駆動するために成形されている。好適には電気エンジンのロータは、第１太陽歯車、第１内歯車、遊星キャリアまたは代替的に第２内歯車と回転接続されている。それによって、電気エンジンが単独で駆動シャフトに少なくとも間接的にトルクを印加する、少なくとも１つの運転モードを選ぶことができる。それによって、内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンの高効率を利用できる。   According to one development, the electric engine is shaped to drive the first sun gear, the first internal gear, the planet carrier or the second internal gear. Preferably the rotor of the electric engine is rotationally connected to the first sun gear, the first internal gear, the planet carrier or alternatively the second internal gear. Thereby, at least one operating mode can be chosen in which the electric engine alone applies torque to the drive shaft at least indirectly. Thereby, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine can be utilized.

一発展形態に従えば、駆動シャフトは第２内歯車または遊星キャリアと回転接続されている。好適には第２内歯車または遊星キャリアは、駆動シャフトと材料接続的に接合されている。それによって、トルク伝達装置の８つの異なる運転モードから１つを選択できもしくは作動でき、内燃機関の運転挙動を、自動車の運転からの要求にさらに良好に適合できる。   According to one development, the drive shaft is rotationally connected to the second internal gear or planet carrier. The second internal gear or planet carrier is preferably joined in material connection with the drive shaft. Thereby, one of eight different operating modes of the torque transmission device can be selected or operated, and the driving behavior of the internal combustion engine can be better adapted to the demands from the driving of the vehicle.

一発展形態に従えば、第１のまたは第２の態様に従ったトルク伝達装置は第４遊星歯車機構組を備え、当該第４遊星歯車機構組は、第４遊星歯車機構組の第４太陽歯車および第４内歯車と噛み合うための少なくとも１つの第４遊星歯車と、第４遊星歯車の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための第４遊星キャリアとを有し、入力シャフトは、特に第１または第２切断クラッチによって、第４遊星キャリアまたは第４内歯車と回転接続可能である。   According to one development, the torque transmission device according to the first or second aspect comprises a fourth planetary gear mechanism set, the fourth planetary gear mechanism set being the fourth sun of the fourth planetary gear mechanism set. And at least one fourth planetary gear for meshing with the gear and the fourth internal gear, and a fourth planetary carrier for rotatably supporting at least one of the fourth planetary gears, The first planetary clutch or the fourth internal gear can be rotationally connected by the first or second disconnection clutch.

好適には第４太陽歯車は、歯車機構ハウジングと相対的回転不能に接合されている。好適には第４遊星キャリアは、特に第１切断クラッチによって、第１太陽歯車または第１内歯車と接合可能である。   Preferably, the fourth sun gear is non-rotatably joined to the gear mechanism housing. The fourth planet carrier is preferably connectable to the first sun gear or the first internal gear, in particular by means of a first disengagement clutch.

好適には第４遊星歯車機構組は、入力回転数を減らすためのステップダウン歯車機構または減速歯車機構として形成されている。特に好ましくは、第４遊星歯車機構組は、出力トルクの作用方向を反転させるマイナス歯車機構として形成されている。第４遊星歯車機構組によって、利用可能なもしくは切替可能なギア比の開きを大きくすることができ、それによって効率の改善がもたらされる。   Preferably, the fourth planetary gear mechanism set is formed as a step-down gear mechanism or a reduction gear mechanism for reducing the input rotational speed. Particularly preferably, the fourth planetary gear mechanism set is formed as a minus gear mechanism that reverses the direction of action of the output torque. The fourth planetary gear set can increase the opening of the available or switchable gear ratio, thereby resulting in improved efficiency.

一発展形態に従えば、切断クラッチの１つは、第４遊星キャリアまたは第４内歯車と回転接続されている。好適にはクラッチ部品は、第２内歯車または遊星キャリアと材料接続的に接合されている。それによって、トルク伝達装置の８つの異なる運転モードから１つを選択できもしくは作動でき、内燃機関の運転挙動を、自動車の運転からの要求にさらに良好に適合できる。   According to one development, one of the disconnecting clutches is rotationally connected to the fourth planet carrier or the fourth internal gear. Preferably, the clutch component is joined in material connection with a second internal gear or planet carrier. Thereby, one of eight different operating modes of the torque transmission device can be selected or operated, and the driving behavior of the internal combustion engine can be better adapted to the demands from the driving of the vehicle.

一発展形態に従えば、第１太陽歯車または第１内歯車または代替的に遊星キャリアは、第２ブレーキ装置と固定可能である。それによって、トルク伝達装置の８つの異なる運転モードから１つを選択できもしくは作動でき、内燃機関の運転挙動を、自動車の運転からの要求にさらに良好に適合できる。   According to one development, the first sun gear or the first internal gear or alternatively the planet carrier can be fixed with the second brake device. Thereby, one of eight different operating modes of the torque transmission device can be selected or operated, and the driving behavior of the internal combustion engine can be better adapted to the demands from the driving of the vehicle.

一発展形態に従えば、第１切断クラッチは、入力シャフトを遊星キャリアまたは第１太陽歯車もしくは代替的に第１内歯車と回転接続するために成形されている。それによって、トルク伝達装置の８つの異なる運転モードから１つを選択できもしくは作動でき、内燃機関の運転挙動を、自動車の運転からの要求にさらに良好に適合できる。   According to one development, the first cutting clutch is shaped for rotationally connecting the input shaft with the planet carrier or the first sun gear or alternatively the first internal gear. Thereby, one of eight different operating modes of the torque transmission device can be selected or operated, and the driving behavior of the internal combustion engine can be better adapted to the demands from the driving of the vehicle.

一発展形態に従えば、第２切断クラッチは、入力シャフトを遊星キャリアまたは第１太陽歯車または第２太陽歯車または第２内歯車と回転接続するために成形されている。それによって、トルク伝達装置の８つの異なる運転モードから１つを選択できもしくは作動でき、内燃機関の運転挙動を、自動車の運転からの要求にさらに良好に適合できる。   According to one development, the second cutting clutch is shaped to rotationally connect the input shaft with the planet carrier or the first sun gear or the second sun gear or the second internal gear. Thereby, one of eight different operating modes of the torque transmission device can be selected or operated, and the driving behavior of the internal combustion engine can be better adapted to the demands from the driving of the vehicle.

一発展形態に従えば、自動車は、第１または第２の態様に従ったまたは好ましい発展形態の１つに従ったトルク伝達装置と、駆動アセンブリ特に内燃機関またはトラクション電気エンジンと、を備え、好適にはトルク伝達装置は、特にトルク伝達のために、内燃機関と自動車の駆動輪の１つとの間に接続されている。この発展形態は、内燃機関の運転挙動を、自動車の運転からの要求にさらに良好に適合できるという利点をもたらす。   According to one development, the motor vehicle comprises a torque transmission device according to the first or second aspect or according to one of the preferred developments and a drive assembly, in particular an internal combustion engine or a traction electric engine, The torque transmission device is connected between the internal combustion engine and one of the drive wheels of the motor vehicle, in particular for torque transmission. This development offers the advantage that the driving behavior of the internal combustion engine can be better adapted to the demands from the driving of the automobile.

前述のトルク伝達装置の１つを運転するための好ましい第１の方法（運転法）では、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２切断クラッチは、入力シャフトを第２太陽歯車と回転接続するために成形されており、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれるが、特にその際第１切断クラッチは、入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されており、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、第１切断クラッチと第２切断クラッチとが繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれ、
第５運転モード（ＢＡ５）のために、電気エンジンが作動し、第１ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、電気エンジンが作動し、第２ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、特にその際第６運転モードのギア比は、第５運転モードのギア比よりも大きく、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、電気エンジンが作動し、第１切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加し、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、電気エンジンが作動し、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加し、特にその際第８運転モードのギア比は、第７運転モードのギア比とは異なっている。 In a preferred first method (operating method) for operating one of the aforementioned torque transmission devices,
Due to the first operating mode (BA1) having the first gear ratio, the first brake device is disconnected and the second disconnection clutch is engaged, in particular the second disconnection clutch connects the input shaft to the second sun. Shaped for rotational connection with gears,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device is disconnected and the first disconnection clutch is engaged. In particular, the first disconnection clutch uses the input shaft as the planet carrier. Molded for rotational connection,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first disconnection clutch and the second disconnection clutch are connected,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the second brake device is disconnected, the first disconnection clutch is engaged,
For the fifth operating mode (BA5), the electric engine is activated and the first brake device is shut off, in particular the internal combustion engine is stopped at that time,
Due to the sixth operating mode (BA6), the electric engine is activated and the second brake device is shut off, but in particular the internal combustion engine is stopped at this time, in particular the gear ratio in the sixth operating mode is Larger than the gear ratio of the fifth operation mode,
For the seventh operating mode (BA7), the electric engine is activated and the first disengagement clutch is engaged, but in particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft,
Due to the eighth operating mode (BA8), the electric engine is activated and the second disengagement clutch is engaged, in particular the internal combustion engine applies torque to the input shaft, and in that case the gear ratio of the eighth operating mode in particular. Is different from the gear ratio in the seventh operation mode.

好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている、内燃機関と入力シャフトとの間に接続された第３切断クラッチが開放されており、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれ、第１ブレーキ装置と第２ブレーキ装置が開放されている場合、車両を電気のみで駆動するさらなる運転モードを実現できる。有利な方法では、この場合ギア比は、第５運転モード（ＢＡ５）のギア比と第６運転モード（ＢＡ６）のギア比との間にある。さらにこのさらなる運転モードから有利には直接的に、任意の他の運転モードに切り替えることができる。   Preferably, the third cutting clutch connected between the internal combustion engine and the input shaft, particularly preferably formed as a dog clutch, is opened, the first cutting clutch and the second cutting clutch are connected, When the first brake device and the second brake device are opened, a further operation mode in which the vehicle is driven only by electricity can be realized. In an advantageous manner, in this case the gear ratio is between the gear ratio of the fifth operating mode (BA5) and the gear ratio of the sixth operating mode (BA6). Furthermore, it is possible to switch from this further operating mode to any other operating mode, advantageously directly.

前述のトルク伝達装置の１つの、代替的な第２の運転法では、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２ブレーキ装置は、遊星キャリアを解除可能に固定するために成形されており、特にその際第２切断クラッチは、入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第１切断クラッチは、入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されており、その際回転接続は第４歯車機構組を介して行われ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれ、
第５運転モード（ＢＡ５）のために、電気エンジンが作動し、第２ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、電気エンジンが作動し、第１ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、特にその際第６運転モードのギア比は、第５運転モードのギア比よりも大きく、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、電気エンジンが作動し、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加し、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、電気エンジンが作動し、第１切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加し、特にその際第８運転モードのギア比は、第７運転モードのギア比とは異なっている。 In an alternative second mode of operation of one of the aforementioned torque transmission devices,
Due to the first operating mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device is disconnected and the second disengagement clutch is engaged. In particular, the second brake device can release the planetary carrier. Shaped to fix, in particular the second cutting clutch is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device is disconnected, the second disconnection clutch is engaged,
For the third operating mode (BA3) with the third gear ratio, the first and second disconnecting clutches are engaged, and in particular, the first disconnecting clutch rotationally connects the input shaft to the planet carrier. In which case the rotational connection is made via a fourth gear set,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device is disconnected, the first disconnection clutch is engaged,
For the fifth operating mode (BA5), the electric engine is activated and the second brake device is shut off, in particular the internal combustion engine is stopped at that time,
For the sixth operating mode (BA6), the electric engine is activated and the first brake device is shut off, but in particular the internal combustion engine is stopped at that time, and in particular the gear ratio in the sixth operating mode is Larger than the gear ratio of the fifth operation mode,
For the seventh operating mode (BA7), the electric engine is activated and the second disengagement clutch is engaged, but in particular the internal combustion engine applies torque to the input shaft,
Due to the eighth operating mode (BA8), the electric engine is activated and the first disengagement clutch is engaged, in particular the internal combustion engine applies torque to the input shaft, in particular in that case the gear ratio of the eighth operating mode. Is different from the gear ratio in the seventh operation mode.

前述のトルク伝達装置の１つの、代替的な第３の運転法では、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２ブレーキ装置は、第１内歯車を解除可能に固定するために成形されており、特にその際第２切断クラッチは、入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第１切断クラッチは、入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されており、その際回転接続は特に第４歯車機構組を介して行われ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれ、
第５運転モード（ＢＡ５）のために、電気エンジンが作動し、第２ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、電気エンジンが作動し、第１ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、特にその際第６運転モードのギア比は、第５運転モードのギア比よりも大きく、特にその際第６運転モードのギア比は、第５運転モードのギア比よりも小さく、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、電気エンジンが作動し、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加し、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、電気エンジンが作動し、第１切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加し、特にその際第８運転モードのギア比は、第７運転モードのギア比とは異なっている。 In an alternative third driving method of the aforementioned torque transmission device,
Due to the first operating mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device is disconnected and the second disengagement clutch is engaged, in particular, the second brake device then releases the first internal gear. Shaped in order to be able to be fixed, in particular the second cutting clutch is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device is disconnected, the second disconnection clutch is engaged,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first and second cutting clutches are connected, and in particular, the first cutting clutch rotates the input shaft with the first internal gear. Shaped for connection, in which case the rotational connection is made in particular via the fourth gear set,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device is disconnected, the first disconnection clutch is engaged,
For the fifth operating mode (BA5), the electric engine is activated and the second brake device is shut off, in particular the internal combustion engine is stopped at that time,
For the sixth operating mode (BA6), the electric engine is activated and the first brake device is shut off, but in particular the internal combustion engine is stopped at that time, and in particular the gear ratio in the sixth operating mode is The gear ratio of the fifth operation mode is greater than the gear ratio of the fifth operation mode.
For the seventh operating mode (BA7), the electric engine is activated and the second disengagement clutch is engaged, but in particular the internal combustion engine applies torque to the input shaft,
Due to the eighth operating mode (BA8), the electric engine is activated and the first disengagement clutch is engaged, in particular the internal combustion engine applies torque to the input shaft, in particular in that case the gear ratio of the eighth operating mode. Is different from the gear ratio in the seventh operation mode.

前述のトルク伝達装置の１つの、代替的な第４の運転法では、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２ブレーキ装置は、第１内歯車を解除可能に固定するために成形されており、特にその際第１切断クラッチは、入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２切断クラッチは、入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されており、その際回転接続は特に第４歯車機構組を介して行われ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれ、
第５のギア比を有する第５運転モード（ＢＡ５）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれ、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、電気エンジンが作動し、第２ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、電気エンジンが作動し、第１ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも大きく、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも小さく、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、電気エンジンが作動し、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加する。 In an alternative fourth driving method of the aforementioned torque transmission device,
Due to the first operating mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device is disconnected and the first disengagement clutch is engaged, in particular, the second brake device then releases the first internal gear. Shaped in order to be able to be fixed, in particular the first cutting clutch is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device is disconnected, the first disconnection clutch is engaged,
For the third operating mode (BA3) with the third gear ratio, the first and second disconnecting clutches are engaged, and in particular, the second disconnecting clutch then rotationally connects the input shaft to the planet carrier. The rotary connection is made in particular via the fourth gear set,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device is disconnected, the second disconnection clutch is engaged,
For the fifth operation mode (BA5) having the fifth gear ratio, the second brake device is disconnected, the second disconnection clutch is engaged,
For the sixth operating mode (BA6), the electric engine is activated and the second brake device is shut off, in particular the internal combustion engine is stopped at that time,
For the seventh operating mode (BA7), the electric engine is activated and the first brake device is shut off, but in particular the internal combustion engine is stopped at that time, and in particular the gear ratio of the seventh operating mode is The gear ratio of the sixth operation mode is greater than the gear ratio of the sixth operation mode.
For the eighth operating mode (BA8), the electric engine is activated and the second disengagement clutch is engaged, and in particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft.

前述のトルク伝達装置の１つの、代替的な第５の運転法では、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２ブレーキ装置は、第１内歯車を解除可能に固定するために成形されており、特にその際第１切断クラッチは、入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２切断クラッチは、入力シャフトを第２内歯車と回転接続するために成形されており、その際回転接続は特に第４歯車機構組を介して行われ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれ、
第５のギア比を有する第５運転モード（ＢＡ５）のために、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれ、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、電気エンジンが作動し、第２ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、電気エンジンが作動し、第１ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも大きく、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも小さく、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、電気エンジンが作動し、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加する。 In an alternative fifth mode of operation of the aforementioned torque transmission device,
Due to the first operating mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device is disconnected and the first disengagement clutch is engaged, in particular, the second brake device then releases the first internal gear. Shaped in order to be able to be fixed, in particular the first cutting clutch is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device is disconnected, the first disconnection clutch is engaged,
Due to the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the second brake device is disconnected and the second disconnection clutch is engaged. In particular, the second disconnection clutch connects the input shaft to the second inside. Shaped for rotational connection with gears, in which case the rotational connection is made in particular via the fourth gear set,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device is disconnected, the second disconnection clutch is engaged,
For the fifth operation mode (BA5) having the fifth gear ratio, the first disconnection clutch and the second disconnection clutch are connected,
For the sixth operating mode (BA6), the electric engine is activated and the second brake device is shut off, in particular the internal combustion engine is stopped at that time,
For the seventh operating mode (BA7), the electric engine is activated and the first brake device is shut off, but in particular the internal combustion engine is stopped at that time, and in particular the gear ratio of the seventh operating mode is The gear ratio of the sixth operation mode is greater than the gear ratio of the sixth operation mode.
For the eighth operating mode (BA8), the electric engine is activated and the second disengagement clutch is engaged, and in particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft.

前述のトルク伝達装置の１つの、代替的な第６の運転法では、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第１切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２ブレーキ装置は、第１太陽歯車を解除可能に固定するために成形されており、特にその際第１切断クラッチは、入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されており、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、第２ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際第２切断クラッチは、入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されており、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、第１ブレーキ装置が遮断され、第２切断クラッチが繋がれ、
第５のギア比を有する第５運転モード（ＢＡ５）のために、第１切断クラッチが繋がれ、第１ブレーキ装置が遮断され、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、電気エンジンが作動し、第２ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、電気エンジンが作動し、第１ブレーキ装置が遮断されるが、特にその際内燃機関は停止しており、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも大きく、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも小さく、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、電気エンジンが作動し、第２切断クラッチが繋がれるが、特にその際内燃機関は入力シャフトにトルクを印加する。 In an alternative sixth driving method of the aforementioned torque transmission device,
Due to the first operating mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device is disconnected and the first disengagement clutch is engaged, in particular, the second brake device then releases the first sun gear. Shaped in order to be able to be fixed, in particular the first disconnection clutch being shaped to rotationally connect the input shaft with the first internal gear,
Due to the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the second brake device is disconnected and the second disconnection clutch is engaged. In particular, the second disconnection clutch uses the input shaft as the planet carrier. Molded for rotational connection,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first disconnection clutch and the second disconnection clutch are connected,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device is disconnected, the second disconnection clutch is engaged,
For the fifth operation mode (BA5) having the fifth gear ratio, the first disconnection clutch is engaged, the first brake device is disconnected,
For the sixth operating mode (BA6), the electric engine is activated and the second brake device is shut off, in particular the internal combustion engine is stopped at that time,
For the seventh operating mode (BA7), the electric engine is activated and the first brake device is shut off, but in particular the internal combustion engine is stopped at that time, and in particular the gear ratio of the seventh operating mode is The gear ratio of the sixth operation mode is greater than the gear ratio of the sixth operation mode.
For the eighth operating mode (BA8), the electric engine is activated and the second disengagement clutch is engaged, and in particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft.

好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている、内燃機関と入力シャフトとの間に接続された第３切断クラッチが開放されており、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれ、第１ブレーキ装置と第２ブレーキ装置が開放されている場合、車両を電気のみで駆動するさらなる運転モードを実現できる。有利な方法では、この場合ギア比は、第６運転モード（ＢＡ６）のギア比と第７運転モード（ＢＡ７）のギア比との間にある。さらにこのさらなる運転モードから有利には直接的に、任意の他の運転モードに切り替えることができる。   Preferably, the third cutting clutch connected between the internal combustion engine and the input shaft, particularly preferably formed as a dog clutch, is opened, the first cutting clutch and the second cutting clutch are connected, When the first brake device and the second brake device are opened, a further operation mode in which the vehicle is driven only by electricity can be realized. In an advantageous manner, in this case the gear ratio is between the gear ratio of the sixth operating mode (BA6) and the gear ratio of the seventh operating mode (BA7). Furthermore, it is possible to switch from this further operating mode to any other operating mode, advantageously directly.

好適には、前述の運転法の運転モードでは、それぞれ述べられていないブレーキ装置もしくは切断クラッチが開放されている。   Preferably, in the operation mode of the above-described operation method, a brake device or a disconnection clutch not described respectively is opened.

基本的に、本発明に係るトルク伝達装置は、効率を有利にするように開きが大きくかつ有利であってよく、またはギアシフトの数をより多くすることによって、ギアシフト間の段がより小さくてよく、それによって走行性が改善される。本発明に係るトルク伝達装置は、たとえば第６の運転法においては、第６運転モード（電気運転）と第１と第２運転モードとの間で、および第７運転モード（電気運転）と第４と第５の運転モードとの間で、電気運転でのギア比を、固定ギア比を有する運転モードに有利に調整するのを可能にする。これによって、パラレルハイブリッド運転、つまり車両が内燃機関によって駆動され、電気エンジンは駆動モーメントを伝える（ブースト機能）か、またはモーメントを受容する（回生）運転の間、有利な電気エンジンの回転数がもたらされる。同様に電気エンジンは、ｅＣＶＴ運転（たとえば第８運転モード）において負荷が小さい場合には、モーメントを受容し、バッテリを充電する。   Basically, the torque transmission device according to the present invention may have a large and advantageous opening for the sake of efficiency, or a smaller number of gear shifts to reduce the steps between the gear shifts. This improves the running performance. For example, in the sixth operation method, the torque transmission device according to the present invention is provided between the sixth operation mode (electric operation) and the first and second operation modes, and between the seventh operation mode (electric operation) and the first operation mode. Between 4 and the fifth operating mode, it is possible to advantageously adjust the gear ratio in electric operation to an operating mode with a fixed gear ratio. This provides an advantageous electric engine speed during parallel hybrid operation, ie when the vehicle is driven by an internal combustion engine and the electric engine transmits driving moment (boost function) or receives moment (regenerative) operation. It is. Similarly, when the load is small in the eCVT operation (for example, the eighth operation mode), the electric engine receives the moment and charges the battery.

さらにすべての運転モードにおいて、内燃機関を電気エンジンによって始動することができ、それによって別個のスタータは必要なくなる。特に有利には、電気エンジンは、車両を発進させるために必ずしも必要ではないので、バッテリが空でも内燃機関単独で発進できる。   Furthermore, in all modes of operation, the internal combustion engine can be started by an electric engine, thereby eliminating the need for a separate starter. Particularly advantageously, the electric engine is not necessarily required for starting the vehicle, so that the internal combustion engine can start alone even if the battery is empty.

本願発明のさらなる利点と特徴と使用可能性は、図に関連して以下の記述からもたらされる。   Further advantages, features and usability of the present invention result from the following description in connection with the figures.

第２太陽歯車が入力シャフトと回転接続可能な一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Fig. 4 shows an embodiment of a group of torque transmission devices in which a second sun gear can be rotationally connected to an input shaft, and the operation of the brake device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 第２太陽歯車が入力シャフトと回転接続可能な一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Fig. 4 shows an embodiment of a group of torque transmission devices in which a second sun gear can be rotationally connected to an input shaft, and the operation of the brake device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 第２太陽歯車が入力シャフトと回転接続可能な一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Fig. 4 shows an example of a group of torque transmission devices in which a second sun gear can be rotationally connected to an input shaft, and the operation of the brake device, the disconnect clutch and the electric engine required for eight operating modes. 第２ブレーキ装置が第１遊星歯車機構組の遊星キャリアを解除可能に固定するために成形されている、一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Example of a group of torque transmission devices, wherein the second brake device is shaped to releasably fix the planet carrier of the first planetary gear set, and the brake device and the disconnect clutch required for the eight operating modes And shows the operation of the electric engine. 第２ブレーキ装置が第１遊星歯車機構組の遊星キャリアを解除可能に固定するために成形されている、一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Example of a group of torque transmission devices, wherein the second brake device is shaped to releasably fix the planet carrier of the first planetary gear set, and the brake device and the disconnect clutch required for the eight operating modes And shows the operation of the electric engine. 第２ブレーキ装置が第１遊星歯車機構組の遊星キャリアを解除可能に固定するために成形されている、一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Example of a group of torque transmission devices, wherein the second brake device is shaped to releasably fix the planet carrier of the first planetary gear set, and the brake device and the disconnect clutch required for the eight operating modes And shows the operation of the electric engine. 第２ブレーキ装置が第１遊星歯車機構組の遊星キャリアを解除可能に固定するために成形されている、一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Example of a group of torque transmission devices, wherein the second brake device is shaped to releasably fix the planet carrier of the first planetary gear set, and the brake device and the disconnect clutch required for the eight operating modes And shows the operation of the electric engine. 第２ブレーキ装置が第１遊星歯車機構組の遊星キャリアを解除可能に固定するために成形されている、一群のトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。Example of a group of torque transmission devices, wherein the second brake device is shaped to releasably fix the planet carrier of the first planetary gear set, and the brake device and the disconnect clutch required for the eight operating modes And shows the operation of the electric engine. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the disconnecting clutches rotationally connects the input shaft to the first internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the cutting clutches to rotationally connect the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the cutting clutches to rotationally connect the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the cutting clutches to rotationally connect the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the cutting clutches to rotationally connect the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the cutting clutches to rotationally connect the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the cutting clutches to rotationally connect the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft with the first sun gear, and one of the cutting clutches to rotationally connect the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第２内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft to the first sun gear, and one of the cutting clutches rotationally connects the input shaft to the second internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第２内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft to the first sun gear, and one of the cutting clutches rotationally connects the input shaft to the second internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第２内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft to the first sun gear, and one of the cutting clutches rotationally connects the input shaft to the second internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第２内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft to the first sun gear, and one of the cutting clutches rotationally connects the input shaft to the second internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第２内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft to the first sun gear, and one of the cutting clutches rotationally connects the input shaft to the second internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１太陽歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを第２内歯車と回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, one of the cutting clutches is shaped to rotationally connect the input shaft to the first sun gear, and one of the cutting clutches rotationally connects the input shaft to the second internal gear. Fig. 2 shows an embodiment of a torque transmission device that is shaped for the purpose and the operation of the brake device, the cutting clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped for rotationally connecting the input shaft with the first internal gear, and one of the disconnecting clutches for rotationally connecting the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped for rotationally connecting the input shaft with the first internal gear, and one of the disconnecting clutches for rotationally connecting the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes. 一群のトルク伝達装置であって、切断クラッチの１つは入力シャフトを第１内歯車と回転接続するために成形されており、切断クラッチの１つは入力シャフトを遊星キャリアと回転接続するために成形されているトルク伝達装置の実施例、および８つの運転モードに必要な、ブレーキ装置と切断クラッチと電気エンジンの操作を示している。A group of torque transmission devices, wherein one of the disconnecting clutches is shaped for rotationally connecting the input shaft with the first internal gear, and one of the disconnecting clutches for rotationally connecting the input shaft to the planet carrier. Fig. 4 shows an example of a torque transmission device being molded and the operation of the braking device, the disconnect clutch and the electric engine required for the eight operating modes.

図１は、第２太陽歯車Ｓ２が入力シャフトＥＷと回転接続可能な、第１の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示している。   FIG. 1 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the second sun gear S2 can be rotationally connected to the input shaft EW.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、２つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, two planetary gear mechanism sets PGS1, PGS2, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and two disconnections. Clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set. . Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。さらに第２遊星歯車Ｐ２は、第１遊星歯車Ｐ１の１つと噛み合うために成形されている。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set. Further, the second planetary gear P2 is shaped to mesh with one of the first planetary gears P1. At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2.

この実施例では、第２ブレーキ装置Ｂ２が、第１太陽歯車Ｓ１を固定してよい。第１切断クラッチＣ１が入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されており、かつ第２切断クラッチＣ２が入力シャフトＥＷを第２太陽歯車Ｓ２と回転接続するために成形されている場合、電気エンジンＥＭは第１内歯車Ｈ１を駆動でき、かつ駆動シャフトＡＷは第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   In this embodiment, the second brake device B2 may fix the first sun gear S1. The first cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the planet carrier PC, and the second cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW to the second sun gear S2. In this case, the electric engine EM can drive the first internal gear H1, and the drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2.

好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている第３切断クラッチは、特にトルク伝達のために、内燃機関と入力シャフトＥＷとの間に接続されている。それによって、第３切断クラッチが開放され、切断クラッチＣ１、Ｃ２が繋がれ、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が開放されると、車両を電気のみで駆動することができる（電気運転）。   Suitably, a third disengagement clutch, particularly preferably formed as a dog clutch, is connected between the internal combustion engine and the input shaft EW, in particular for torque transmission. Accordingly, when the third disconnection clutch is released, the disconnection clutches C1 and C2 are connected, and the brake devices B1 and B2 are released, the vehicle can be driven only by electricity (electric operation).

図２は、第２太陽歯車Ｓ２が入力シャフトＥＷと回転接続可能な、第２の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示している。   FIG. 2 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the second aspect, in which the second sun gear S2 can be rotationally connected to the input shaft EW.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、３つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２、ＰＧＳ３と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, three planetary gear mechanism groups PGS1, PGS2, and PGS3, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and 2 Two disconnecting clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set PGS1. Prepare. Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set PGS2. . At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第３遊星歯車機構組ＰＧＳ３は、第３の歯車機構要素として、第３太陽歯車Ｓ３と噛み合うための少なくとも１つの第３遊星歯車Ｐ３と、第３内歯車Ｈ３と噛み合いかつ第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと噛み合うための少なくとも１つの第５遊星歯車Ｐ５と、を備える。第３太陽歯車Ｓ３は第１太陽歯車Ｓ１と回転接続されており、第３内歯車Ｈ３は第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと第５遊星歯車Ｐ５の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The third planetary gear mechanism set PGS3 meshes with at least one third planetary gear P3 for meshing with the third sun gear S3 and the third internal gear H3 as a third gear mechanism element, and the third planetary gear P3. And at least one fifth planetary gear P5 for meshing with at least one. The third sun gear S3 is rotationally connected to the first sun gear S1, and the third internal gear H3 is rotationally connected to the second internal gear H2. At least one of the third planetary gears P3 and at least one of the fifth planetary gears P5 are supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set PGS1 so as to be capable of rotational movement.

この実施例では、第２ブレーキ装置Ｂ２が、第１太陽歯車Ｓ１を固定してよく、第１切断クラッチＣ１が入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されており、かつ第２切断クラッチＣ２が入力シャフトＥＷを第２太陽歯車Ｓ２と回転接続するために成形されている場合、電気エンジンＥＭは第１内歯車Ｈ１を駆動でき、かつ駆動シャフトＡＷは第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   In this embodiment, the second brake device B2 may fix the first sun gear S1, the first cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW to the planet carrier PC, and the second When the cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the second sun gear S2, the electric engine EM can drive the first internal gear H1 and the drive shaft AW rotates with the second internal gear H2. It is connected.

この実施例では好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている第３切断クラッチは、特にトルク伝達のために、内燃機関と入力シャフトＥＷとの間に接続されていてよい。それによって、第３切断クラッチが開放され、切断クラッチＣ１、Ｃ２が繋がれ、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が開放されると、車両を電気のみで駆動することができる（電気運転）。   In this embodiment, a third disengagement clutch, which is particularly preferably formed as a dog clutch, may be connected between the internal combustion engine and the input shaft EW, in particular for torque transmission. Accordingly, when the third disconnection clutch is released, the disconnection clutches C1 and C2 are connected, and the brake devices B1 and B2 are released, the vehicle can be driven only by electricity (electric operation).

図３の左は、図１と図２に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、４つのギア比（１、２、３、４）の運転モードＢＡ１からＢＡ４がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ４ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ５、ＢＡ６は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。内燃機関の停止とは、本発明の主旨においては基本的に、内燃機関は自動車を駆動せず、好適には作動停止しており、もしくはトルクを準備しないということと理解される。内燃機関が、切断クラッチＣ１、Ｃ２によって、または図示されていない第３の切断クラッチによって、トルク伝達装置から切断されている場合、この内燃機関は、運転モードＢＡ５、ＢＡ６において、たとえばジェネレータまたは他の補助アセンブリを駆動するために利用されてもよい。   The left side of FIG. 3 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for a gear mechanism according to the invention corresponding to FIGS. 1 and 2. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnection clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in the operation modes BA1 to BA4 with four gear ratios (1, 2, 3, 4) and the operation of the electric engine EM. Below are further modes of operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA4. Furthermore, the operation modes BA5 and BA6 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2. Stopping an internal combustion engine is basically understood in the context of the present invention that the internal combustion engine does not drive a motor vehicle, preferably is deactivated or does not provide torque. If the internal combustion engine is disconnected from the torque transmission device by a disconnect clutch C1, C2 or by a third disconnect clutch not shown, the internal combustion engine is operated in the operating modes BA5, BA6, for example a generator or other It may be utilized to drive the auxiliary assembly.

図３の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。   The right side of FIG. 3 shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state.

電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

運転モードＢＡ１からＢＡ４では、電気エンジンＥＭが停止してよく、トルク伝達装置と接合された内燃機関が単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。同様に電気エンジンＥＭは、これらの運転モードにおいて、駆動モーメントを伝えてよく（ブースト機能）またはモーメントを受容してよい（回生）。   In the operation modes BA1 to BA4, the electric engine EM may be stopped, and the internal combustion engine joined to the torque transmission device alone prepares torque for driving the automobile (normal operation). Similarly, the electric engine EM may transmit a driving moment (boost function) or receive a moment (regeneration) in these operating modes.

運転モードＢＡ５、ＢＡ６では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA5 and BA6, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

切断クラッチの１つは繋がれており、他の切断クラッチは開放されている運転モードＢＡ７、ＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝え（ハイブリッド運転もしくは電子制御式ＣＶＴ）、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In operation modes BA7 and BA8 in which one of the disconnecting clutches is connected and the other disconnecting clutch is open, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation or electronically controlled CVT) and electric The rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。同様に第１ブレーキ装置Ｂ１が繋がれると、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がれると、内燃機関は第１切断クラッチＣ１または第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. Similarly, when the first brake device B1 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. When the second brake device B2 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1 or the second disconnection clutch C2.

好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている、内燃機関と入力シャフトとの間に接続された第３切断クラッチが開放されており、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれ、第１ブレーキ装置と第２ブレーキ装置が開放されている場合、車両を電気のみで駆動するさらなる運転モードを実現できる。有利には、この場合ギア比は、第５運転モード（ＢＡ５）のギア比と第６運転モード（ＢＡ６）のギア比との間にある。さらにこのさらなる運転モードから有利には直接的に、任意の他の運転モードに切り替えることができる。   Preferably, the third cutting clutch connected between the internal combustion engine and the input shaft, particularly preferably formed as a dog clutch, is opened, the first cutting clutch and the second cutting clutch are connected, When the first brake device and the second brake device are opened, a further operation mode in which the vehicle is driven only by electricity can be realized. Advantageously, in this case, the gear ratio is between the gear ratio of the fifth operating mode (BA5) and the gear ratio of the sixth operating mode (BA6). Furthermore, it is possible to switch from this further operating mode to any other operating mode, advantageously directly.

図４は、第２ブレーキ装置Ｂ２が第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣを解除可能に固定するために成形されている、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示している。   FIG. 4 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the second brake device B2 is shaped for releasably fixing the planet carrier PC of the first planetary gear set. Is shown.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、２つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, two planetary gear mechanism sets PGS1, PGS2, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and two disconnections. Clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set. . Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。さらに第２遊星歯車Ｐ２は、第１遊星歯車Ｐ１の１つと噛み合うために成形されている。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set. Further, the second planetary gear P2 is shaped to mesh with one of the first planetary gears P1. At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2.

この実施例では、第２ブレーキ装置Ｂ２が、遊星キャリアＰＣを固定してよく、第１切断クラッチＣ１が入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されており、かつ第２切断クラッチＣ２が入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されている場合、電気エンジンＥＭは第１内歯車Ｈ１を駆動でき、かつ駆動シャフトＡＷは第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   In this embodiment, the second brake device B2 may fix the planet carrier PC, the first cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the planet carrier PC, and the second cutting clutch. When C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1, the electric engine EM can drive the first internal gear H1 and the drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2. ing.

図５は、第２ブレーキ装置Ｂ２が第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣを解除可能に固定するために成形されている、第２の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示している。   FIG. 5 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the second aspect, in which the second brake device B2 is shaped for releasably fixing the planet carrier PC of the first planetary gear set. Is shown.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、３つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２、ＰＧＳ３と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, three planetary gear mechanism groups PGS1, PGS2, and PGS3, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and 2 Two disconnecting clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set PGS1. Prepare. Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set PGS2. . At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set PGS1 so as to be able to rotate.

第３遊星歯車機構組ＰＧＳ３は、第３の歯車機構要素として、第３太陽歯車Ｓ３と噛み合うための少なくとも１つの第３遊星歯車Ｐ３と、第３内歯車Ｈ３と噛み合いかつ第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと噛み合うための少なくとも１つの第５遊星歯車Ｐ５と、を備える。第３太陽歯車Ｓ３は第１太陽歯車Ｓ１と回転接続されており、第３内歯車Ｈ３は第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと第５遊星歯車Ｐ５の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The third planetary gear mechanism set PGS3 meshes with at least one third planetary gear P3 for meshing with the third sun gear S3 and the third internal gear H3 as a third gear mechanism element, and the third planetary gear P3. And at least one fifth planetary gear P5 for meshing with at least one. The third sun gear S3 is rotationally connected to the first sun gear S1, and the third internal gear H3 is rotationally connected to the second internal gear H2. At least one of the third planetary gears P3 and at least one of the fifth planetary gears P5 are supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set PGS1 so as to be capable of rotational movement.

この実施例では、第２ブレーキ装置Ｂ２が、遊星キャリアＰＣを固定してよく、第１切断クラッチＣ１が入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されており、かつ第２切断クラッチＣ２が入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されている場合、電気エンジンＥＭは第１内歯車Ｈ１を駆動でき、かつ駆動シャフトＡＷは第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   In this embodiment, the second brake device B2 may fix the planet carrier PC, the first cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the planet carrier PC, and the second cutting clutch. When C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1, the electric engine EM can drive the first internal gear H1 and the drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2. ing.

図６の左は、図４と図５に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、４つのギア比（１、２、３、４）の運転モードＢＡ１からＢＡ４がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ４ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ５、ＢＡ６は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 6 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIGS. 4 and 5. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnection clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in the operation modes BA1 to BA4 with four gear ratios (1, 2, 3, 4) and the operation of the electric engine EM. Below are further modes of operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA4. Furthermore, the operation modes BA5 and BA6 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図６の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 6 shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table includes example gear ratios for several modes of operation, from the horizontal axis to the intersection of lines 1, 2, 3, 4, E1, E2 and line A. Of the distance.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ４では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA4 in which the electric engine EM selectively does not generate a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always in the automobile. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ５、ＢＡ６では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備し（電気運転）、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができ、内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA5 and BA6, the internal combustion engine is stopped, the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation), and the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM The emission of the internal combustion engine can be avoided, and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ７、ＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation modes BA7 and BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。同様に第１ブレーキ装置Ｂ１が繋がれると、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がれると、内燃機関は第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. Similarly, when the first brake device B1 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. When the second brake device B2 is connected, the internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2.

図７は、第２ブレーキ装置Ｂ２が第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣを解除可能に固定するために成形されている、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示している。   FIG. 7 shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect in which the second brake device B2 is shaped to releasably fix the planet carrier PC of the first planetary gear set PGS1. Shown schematically.

第４遊星歯車機構組ＰＧＳ４が、特にトルク伝達のために、第１切断クラッチＣ１と遊星キャリアＰＣとの間に接続されており、かつ遊星キャリアＰＣが第４内歯車Ｈ４と回転接続されている点で、この実施例は図４と異なっている。   The fourth planetary gear set PGS4 is connected between the first disengagement clutch C1 and the planet carrier PC, in particular for torque transmission, and the planet carrier PC is rotationally connected to the fourth internal gear H4. In this respect, this embodiment is different from FIG.

図８の左は、図７に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、４つのギア比（１、２、３、４）の運転モードＢＡ１からＢＡ４がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ４ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ５、ＢＡ６は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 8 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnection clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in the operation modes BA1 to BA4 with four gear ratios (1, 2, 3, 4) and the operation of the electric engine EM. Below are further modes of operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA4. Furthermore, the operation modes BA5 and BA6 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of the figure shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table includes example gear ratios for several modes of operation, from the horizontal axis to the intersection of lines 1, 2, 3, 4, E1, E2 and line A. Of the distance.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ４では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA4 in which the electric engine EM selectively does not generate a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always in the automobile. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ５、ＢＡ６では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備し（電気運転）、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができ、内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA5 and BA6, the internal combustion engine is stopped, the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation), and the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM The emission of the internal combustion engine can be avoided, and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ７、ＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation modes BA7 and BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。同様に第１ブレーキ装置Ｂ１が繋がれると、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がれると、内燃機関は第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disconnect clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. Similarly, when the first brake device B1 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. When the second brake device B2 is connected, the internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2.

図９は、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１内歯車Ｈ１と回転接続するために成形されている。   FIG. 9 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The cutting clutch C1 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the first internal gear H1.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、２つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, two planetary gear mechanism sets PGS1, PGS2, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and two disconnections. Clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set. . Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。さらに第２遊星歯車Ｐ２は、第１遊星歯車Ｐ１の１つと噛み合うために成形されている。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set. Further, the second planetary gear P2 is shaped to mesh with one of the first planetary gears P1. At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2.

この実施例では、第２ブレーキ装置Ｂ２が第１内歯車Ｈ１を固定してよく、第１切断クラッチＣ１が入力シャフトＥＷを第１内歯車Ｈ１と回転接続するために成形されており、第２切断クラッチＣ２が入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、電気エンジンＥＭは遊星キャリアＰＣを駆動でき、かつ駆動シャフトＡＷは第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   In this embodiment, the second brake device B2 may fix the first internal gear H1, and the first cutting clutch C1 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the first internal gear H1, The cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1, the electric engine EM can drive the planet carrier PC, and the drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2. Yes.

図１０の左は、図９に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、４つのギア比（１、２、３、４）の運転モードＢＡ１からＢＡ４がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ４ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ５、ＢＡ６は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 10 shows a velocity diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnection clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in the operation modes BA1 to BA4 with four gear ratios (1, 2, 3, 4) and the operation of the electric engine EM. Below are further modes of operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA4. Furthermore, the operation modes BA5 and BA6 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of the figure shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table includes example gear ratios for several modes of operation, from the horizontal axis to the intersection of lines 1, 2, 3, 4, E1, E2 and line A. Of the distance.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ４では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA4 in which the electric engine EM selectively does not generate a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always in the automobile. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ５、ＢＡ６では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA5 and BA6, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ７、ＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができ、それによって可変ギア比を達成し、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation modes BA7 and BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In doing so, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed, thereby achieving a variable gear ratio and in particular improving the efficiency, in particular the internal combustion engine within the preferred rotational speed range. I can drive. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。同様に第１ブレーキ装置Ｂ１が繋がれると、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がれると、内燃機関は第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disconnect clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. Similarly, when the first brake device B1 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. When the second brake device B2 is connected, the internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2.

図１１は、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１内歯車Ｈ１と回転接続するために成形されている。   FIG. 11 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The cutting clutch C1 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the first internal gear H1.

電気エンジンＥＭが第２内歯車Ｈ２を駆動でき、かつ駆動シャフトＡＷが遊星キャリアＰＣと回転接続可能である点で、この実施例は図９と異なっている。   This embodiment differs from FIG. 9 in that the electric engine EM can drive the second internal gear H2 and the drive shaft AW can be rotationally connected to the planet carrier PC.

図１２の左は、図１１に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、４つのギア比（１、２、３、４）の運転モードＢＡ１からＢＡ４がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ４ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ５、ＢＡ６は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 12 shows a velocity diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnection clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in the operation modes BA1 to BA4 with four gear ratios (1, 2, 3, 4) and the operation of the electric engine EM. Below are further modes of operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA4. Furthermore, the operation modes BA5 and BA6 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図１２の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 12 is a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table includes example gear ratios for several modes of operation, from the horizontal axis to the intersection of lines 1, 2, 3, 4, E1, E2 and line A. Of the distance.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ４では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA4 in which the electric engine EM selectively does not generate a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always in the automobile. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ５、ＢＡ６では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができ、それによって内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA5 and BA6, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed, whereby the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ７、ＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation modes BA7 and BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。同様に第１ブレーキ装置Ｂ１が繋がれると、第１切断クラッチＣ１または第２切断クラッチＣ２によって内燃機関を始動することができる。第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がれると、内燃機関は第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disconnect clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. Similarly, when the first brake device B1 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1 or the second disconnection clutch C2. When the second brake device B2 is connected, the internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2.

図１３は、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１内歯車Ｈ１と回転接続するために成形されている。   FIG. 13 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the disconnect clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The cutting clutch C1 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the first internal gear H1.

第４遊星歯車機構組ＰＧＳ４が、特にトルク伝達のために、第１切断クラッチＣ１と第１内歯車Ｈ１との間に接続されており、かつ第４遊星キャリアＰＣ４が第１内歯車Ｈ１と回転接続されている点で、この実施例は図９と異なっている。   The fourth planetary gear set PGS4 is connected between the first disengagement clutch C1 and the first internal gear H1, particularly for torque transmission, and the fourth planet carrier PC4 rotates with the first internal gear H1. This embodiment differs from FIG. 9 in that it is connected.

図１４の左は、図１３に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、４つのギア比（１、２、３、４）の運転モードＢＡ１からＢＡ４がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ４ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ５、ＢＡ６は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 14 shows a velocity diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnection clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in the operation modes BA1 to BA4 with four gear ratios (1, 2, 3, 4) and the operation of the electric engine EM. Below are further modes of operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA4. Furthermore, the operation modes BA5 and BA6 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図１４の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 14 shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table includes example gear ratios for several modes of operation, from the horizontal axis to the intersection of lines 1, 2, 3, 4, E1, E2 and line A. Of the distance.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ４では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA4 in which the electric engine EM selectively does not generate a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always in the automobile. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ５、ＢＡ６では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA5 and BA6, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ７、ＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation modes BA7 and BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。同様に第１ブレーキ装置Ｂ１が繋がれると、第１切断クラッチＣ１または第２切断クラッチＣ２によって内燃機関を始動することができる。第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がれると、内燃機関は第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disconnect clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. Similarly, when the first brake device B1 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1 or the second disconnection clutch C2. When the second brake device B2 is connected, the internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2.

図１５は、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１内歯車Ｈ１と回転接続するために成形されている。   FIG. 15 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The cutting clutch C1 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the first internal gear H1.

第４遊星歯車機構組ＰＧＳ４が、特にトルク伝達のために、第２切断クラッチＣ２と第１太陽歯車Ｓ１との間に接続されており、かつ第４遊星キャリアＰＣ４が第１太陽歯車Ｓ１と回転接続されている点で、この実施例は図１１と異なっている。   The fourth planetary gear set PGS4 is connected between the second disengagement clutch C2 and the first sun gear S1, particularly for torque transmission, and the fourth planet carrier PC4 rotates with the first sun gear S1. This embodiment differs from FIG. 11 in that it is connected.

図１６の左は、図１５に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、４つのギア比（１、２、３、４）の運転モードＢＡ１からＢＡ４がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ４ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ５、ＢＡ６は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 16 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnection clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in the operation modes BA1 to BA4 with four gear ratios (1, 2, 3, 4) and the operation of the electric engine EM. Below are further modes of operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA4. Furthermore, the operation modes BA5 and BA6 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図１６の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 16 shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table includes example gear ratios for several modes of operation, from the horizontal axis to the intersection of lines 1, 2, 3, 4, E1, E2 and line A. Of the distance.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ４では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA4 in which the electric engine EM selectively does not generate a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always in the automobile. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ５、ＢＡ６では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA5 and BA6, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ７、ＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation modes BA7 and BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。同様に第１ブレーキ装置Ｂ１が繋がれると、第１切断クラッチＣ１または第２切断クラッチＣ２によって内燃機関を始動することができる。第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がれると、内燃機関は第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disconnect clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. Similarly, when the first brake device B1 is connected, the internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1 or the second disconnection clutch C2. When the second brake device B2 is connected, the internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2.

図１７は、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されている。   FIG. 17 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW to the planet carrier PC.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、２つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, two planetary gear mechanism sets PGS1, PGS2, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and two disconnections. Clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set. . Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。さらに第２遊星歯車Ｐ２は、第１遊星歯車Ｐ１の１つと噛み合うために成形されている。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set. Further, the second planetary gear P2 is shaped to mesh with one of the first planetary gears P1. At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。第２ブレーキ装置Ｂ２は、第１内歯車Ｈ１を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。電気エンジンＥＭは第１太陽歯車Ｓ１を駆動でき、駆動シャフトＡＷは第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2. The second brake device B2 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix the first internal gear H1 or to shut it off. The electric engine EM can drive the first sun gear S1, and the drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2.

図１８は、第２の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示しており、第１切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、第２切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されている。   FIG. 18 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the second aspect, in which the first cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The second cutting clutch C2 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the planet carrier PC.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、３つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２、ＰＧＳ３と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, three planetary gear mechanism groups PGS1, PGS2, and PGS3, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and 2 Two disconnecting clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set PGS1. Prepare. Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for movably supporting at least one of the first planetary gears P1.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set PGS2. . At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set PGS1 so as to be able to rotate.

第３遊星歯車機構組ＰＧＳ３は、第３の歯車機構要素として、第３太陽歯車Ｓ３と噛み合うための少なくとも１つの第３遊星歯車Ｐ３と、第３内歯車Ｈ３と噛み合いかつ第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと噛み合うための少なくとも１つの第５遊星歯車Ｐ５と、を備える。第３太陽歯車Ｓ３は第１太陽歯車Ｓ１と回転接続されており、第３内歯車Ｈ３は第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと第５遊星歯車Ｐ５の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The third planetary gear mechanism set PGS3 meshes with at least one third planetary gear P3 for meshing with the third sun gear S3 and the third internal gear H3 as a third gear mechanism element, and the third planetary gear P3. And at least one fifth planetary gear P5 for meshing with at least one. The third sun gear S3 is rotationally connected to the first sun gear S1, and the third internal gear H3 is rotationally connected to the second internal gear H2. At least one of the third planetary gears P3 and at least one of the fifth planetary gears P5 are supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set PGS1 so as to be capable of rotational movement.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。第２ブレーキ装置Ｂ２は、第１内歯車Ｈ１を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。電気エンジンＥＭは第１太陽歯車Ｓ１を駆動でき、駆動シャフトＡＷは第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2. The second brake device B2 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix the first internal gear H1 or to shut it off. The electric engine EM can drive the first sun gear S1, and the drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2.

図１９の左は、図１７と図１８に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、５つのギア比（１、２、３、４、５）の運転モードＢＡ１からＢＡ５がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ５ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ６、ＢＡ７は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 19 shows a velocity diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIGS. 17 and 18. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnect clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in driving modes BA1 to BA5 with five gear ratios (1, 2, 3, 4, 5), and the electric engine EM A further mode of operation is brought about under operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA5. Furthermore, the operation modes BA6 and BA7 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図１９の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 19 shows a table of suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、５、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table contains example gear ratios for several operating modes, which are from the horizontal axis to lines 1, 2, 3, 4, 5, E1, E2 and line A. It can be determined by the distance to the intersection.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ５では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA5 in which the electric engine EM selectively does not cause a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always a vehicle. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ６、ＢＡ７では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA6 and BA7, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation mode BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。この場合有利な方法では、入っているギア（運転モードＢＡ１からＢＡ５）に関係なく、つまり第１ブレーキ装置Ｂ１または第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がっているかどうかに関係なく、かつ走行状態に関係なく、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。それによって有利には、別個のスタータは必要なくなる。走行状態に応じて、内燃機関を第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disconnect clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. In this case, the advantageous method is that no matter what gear is engaged (operation modes BA1 to BA5), that is, regardless of whether the first brake device B1 or the second brake device B2 is connected and regardless of the running state, The internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. This advantageously eliminates the need for a separate starter. The internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2 in accordance with the running state.

図２０は、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されている。   FIG. 20 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW to the planet carrier PC.

第４遊星歯車機構組ＰＧＳ４が、特にトルク伝達のために、第２切断クラッチＣ２と入力シャフトＥＷとの間に接続されており、かつ第４内歯車Ｈ４が第２切断クラッチＣ２と回転接続されている点で、この実施例は図１７と異なっている。   The fourth planetary gear set PGS4 is connected between the second cutting clutch C2 and the input shaft EW, particularly for torque transmission, and the fourth internal gear H4 is rotationally connected to the second cutting clutch C2. In this point, this embodiment is different from FIG.

図２１の左は、図２０に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、５つのギア比（１、２、３、４、５）の運転モードＢＡ１からＢＡ５がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ５ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ６、ＢＡ７は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 21 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnect clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in driving modes BA1 to BA5 with five gear ratios (1, 2, 3, 4, 5), and the electric engine EM A further mode of operation is brought about under operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA5. Furthermore, the operation modes BA6 and BA7 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図２１の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作と、いくつかの運転モードでは電気エンジンＥＭの作動とを、表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。   The right side of FIG. 21 shows in a table the preferred operation of the disengagement clutches C1, C2 and brake devices B1, B2 and the operation of the electric engine EM in several operating modes. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ５では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA5 in which the electric engine EM selectively does not cause a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always a vehicle. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ６、ＢＡ７では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA6 and BA7, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation mode BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。この場合有利な方法では、入っているギア（運転モードＢＡ１からＢＡ５）に関係なく、つまり第１ブレーキ装置Ｂ１または第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がっているかどうかに関係なく、かつ走行状態に関係なく、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。それによって有利には、別個のスタータは必要なくなる。走行状態に応じて、内燃機関を第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disconnect clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. In this case, the advantageous method is that no matter what gear is engaged (operation modes BA1 to BA5), that is, regardless of whether the first brake device B1 or the second brake device B2 is connected and regardless of the running state, The internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. This advantageously eliminates the need for a separate starter. The internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2 in accordance with the running state.

図２２は、第１の態様に従ったトルク伝達装置のさらなる一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されている。   FIG. 22 schematically shows a further embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1. The cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW to the planet carrier PC.

第４遊星歯車機構組ＰＧＳ４が、特にトルク伝達のために、第２切断クラッチＣ２と入力シャフトＥＷとの間に接続されており、かつ第４内歯車Ｈ４が第２切断クラッチＣ２と回転接続されている点で、この実施例は図１７と異なっている。その上電気エンジンＥＭは、遊星キャリアＰＣを駆動できる。   The fourth planetary gear set PGS4 is connected between the second cutting clutch C2 and the input shaft EW, particularly for torque transmission, and the fourth internal gear H4 is rotationally connected to the second cutting clutch C2. In this point, this embodiment is different from FIG. In addition, the electric engine EM can drive the planet carrier PC.

図２３の左は、図２２に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、５つのギア比（１、２、３、４、５）の運転モードＢＡ１からＢＡ５がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ５ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ６、ＢＡ７は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 23 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnect clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in driving modes BA1 to BA5 with five gear ratios (1, 2, 3, 4, 5), and the electric engine EM A further mode of operation is brought about under operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA5. Furthermore, the operation modes BA6 and BA7 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図２３の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 23 is a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、５、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table contains example gear ratios for several operating modes, which are from the horizontal axis to lines 1, 2, 3, 4, 5, E1, E2 and line A. It can be determined by the distance to the intersection.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ５では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA5 in which the electric engine EM selectively does not cause a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always a vehicle. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ６、ＢＡ７では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA6 and BA7, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation mode BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第２切断クラッチＣ２が繋がれると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。この場合有利な方法では、入っているギア（運転モードＢＡ１からＢＡ５）に関係なく、つまり第１ブレーキ装置Ｂ１または第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がっているかどうかに関係なく、かつ走行状態に関係なく、第２切断クラッチＣ２によって内燃機関を始動することができる。それによって有利には、別個のスタータは必要なくなる。走行状態に応じて、内燃機関を第１切断クラッチＣ１によって始動できる。   In a further operating mode, in particular when the second disengagement clutch C2 is engaged, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM. In this case, the advantageous method is that no matter what gear is engaged (operation modes BA1 to BA5), that is, regardless of whether the first brake device B1 or the second brake device B2 is connected and regardless of the running state, The internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2. This advantageously eliminates the need for a separate starter. The internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1 in accordance with the running state.

図２４は、第１の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを第２内歯車Ｈ２と回転接続するために成形されている。   FIG. 24 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the disconnect clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1, The cutting clutch C2 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the second internal gear H2.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、２つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, two planetary gear mechanism sets PGS1, PGS2, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and two disconnections. Clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set. . Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。さらに第２遊星歯車Ｐ２は、第１遊星歯車Ｐ１の１つと噛み合うために成形されている。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set. Further, the second planetary gear P2 is shaped to mesh with one of the first planetary gears P1. At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。第２ブレーキ装置Ｂ２は、第１内歯車Ｈ１を固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。駆動シャフトＡＷは、遊星キャリアＰＣと回転接続可能である。電気エンジンＥＭは、第１太陽歯車Ｓ１を駆動できる。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2. The second brake device B2 is particularly formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to fix or shut off the first internal gear H1. The drive shaft AW can be rotationally connected to the planet carrier PC. The electric engine EM can drive the first sun gear S1.

図２５の左は、図２４に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、５つのギア比（１、２、３、４、５）の運転モードＢＡ１からＢＡ５がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ５ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ６、ＢＡ７は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 25 shows a velocity diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnect clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in driving modes BA1 to BA5 with five gear ratios (1, 2, 3, 4, 5), and the electric engine EM A further mode of operation is brought about under operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA5. Furthermore, the operation modes BA6 and BA7 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図２５の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 25 shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

表の右の列は、いくつかの運転モードの例となるギア比を含んでおり、ギア比は、水平軸から、線１、２、３、４、５、Ｅ１、Ｅ２と線Ａとの交点までの距離によって決定され得る。   The right column of the table contains example gear ratios for several operating modes, which are from the horizontal axis to lines 1, 2, 3, 4, 5, E1, E2 and line A. It can be determined by the distance to the intersection.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ５では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA5 in which the electric engine EM selectively does not cause a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always a vehicle. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ６、ＢＡ７では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA6 and BA7, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation mode BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。この場合有利な方法では、入っているギア（運転モードＢＡ１からＢＡ５）に関係なく、つまり第１ブレーキ装置Ｂ１または第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がっているかどうかに関係なく、かつ走行状態に関係なく、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。それによって有利には、別個のスタータは必要なくなる。走行状態に応じて、内燃機関を第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disengagement clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. In this case, the advantageous method is that no matter what gear is engaged (operation modes BA1 to BA5), that is, regardless of whether the first brake device B1 or the second brake device B2 is connected and regardless of the running state, The internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. This advantageously eliminates the need for a separate starter. The internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2 in accordance with the running state.

図２６は、第１の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを第２内歯車Ｈ２と回転接続するために成形されている。   FIG. 26 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1, The cutting clutch C2 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the second internal gear H2.

電気エンジンＥＭが第２内歯車Ｈ２を駆動できる点で、この実施例は図２４と異なっている。好適には電気エンジンＥＭのロータは、第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   This embodiment is different from FIG. 24 in that the electric engine EM can drive the second internal gear H2. The rotor of the electric engine EM is preferably rotationally connected to the second internal gear H2.

図２７の左は、図２６に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、５つのギア比（１、２、３、４、５）の運転モードＢＡ１からＢＡ５がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ５ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ６、ＢＡ７は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 27 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for a gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnect clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in driving modes BA1 to BA5 with five gear ratios (1, 2, 3, 4, 5), and the electric engine EM A further mode of operation is brought about under operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA5. Furthermore, the operation modes BA6 and BA7 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図２７の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 27 shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ５では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA5 in which the electric engine EM selectively does not cause a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always a vehicle. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ６、ＢＡ７では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA6 and BA7, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第２切断クラッチＣ２が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation mode BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the second disengagement clutch C2 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第２切断クラッチＣ２が繋がれると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。この場合有利な方法では、入っているギア（運転モードＢＡ１からＢＡ５）に関係なく、つまり第１ブレーキ装置Ｂ１または第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がっているかどうかに関係なく、かつ走行状態に関係なく、第２切断クラッチＣ２によって内燃機関を始動することができる。それによって有利には、別個のスタータは必要なくなる。走行状態に応じて、内燃機関を第１切断クラッチＣ１によって始動できる。   In a further operating mode, in particular when the second disengagement clutch C2 is engaged, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM. In this case, the advantageous method is that no matter what gear is engaged (operation modes BA1 to BA5), that is, regardless of whether the first brake device B1 or the second brake device B2 is connected and regardless of the running state, The internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2. This advantageously eliminates the need for a separate starter. The internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1 in accordance with the running state.

図２８は、第１の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１太陽歯車Ｓ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを第２内歯車Ｈ２と回転接続するために成形されている。   FIG. 28 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first sun gear S1, The cutting clutch C2 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the second internal gear H2.

第４遊星歯車機構組ＰＧＳ４が、特にトルク伝達のために、第２切断クラッチＣ２と第２内歯車Ｈ２との間に接続されており、かつ第４内歯車Ｈ４が第２内歯車Ｈ２と回転接続されている点で、この実施例は図２４と異なっている。   The fourth planetary gear set PGS4 is connected between the second disengagement clutch C2 and the second internal gear H2, particularly for torque transmission, and the fourth internal gear H4 rotates with the second internal gear H2. This embodiment differs from FIG. 24 in that it is connected.

図２９の左は、図２８に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、５つのギア比（１、２、３、４、５）の運転モードＢＡ１からＢＡ５がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ５ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ６、ＢＡ７は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 29 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIG. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnect clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in driving modes BA1 to BA5 with five gear ratios (1, 2, 3, 4, 5), and the electric engine EM A further mode of operation is brought about under operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA5. Furthermore, the operation modes BA6 and BA7 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図２９の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 29 is a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ５では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA5 in which the electric engine EM selectively does not cause a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always a vehicle. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ６、ＢＡ７では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA6 and BA7, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation mode BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。この場合有利な方法では、入っているギア（運転モードＢＡ１からＢＡ５）に関係なく、つまり第１ブレーキ装置Ｂ１または第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がっているかどうかに関係なく、かつ走行状態に関係なく、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。それによって有利には、別個のスタータは必要なくなる。走行状態に応じて、内燃機関を第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disengagement clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. In this case, the advantageous method is that no matter what gear is engaged (operation modes BA1 to BA5), that is, regardless of whether the first brake device B1 or the second brake device B2 is connected and regardless of the running state, The internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. This advantageously eliminates the need for a separate starter. The internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2 in accordance with the running state.

図３０は、第１の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示しており、第１切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１内歯車Ｈ１と回転接続するために成形されており、第２切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されている。   FIG. 30 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the first cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first internal gear H1. The second cutting clutch C2 is formed to rotationally connect the input shaft EW to the planet carrier PC.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、２つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, two planetary gear mechanism sets PGS1, PGS2, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and two disconnections. Clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set. . Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for supporting at least one of the first planetary gears P1 so as to be rotatable.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。さらに第２遊星歯車Ｐ２は、第１遊星歯車Ｐ１の１つと噛み合うために成形されている。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set. Further, the second planetary gear P2 is shaped to mesh with one of the first planetary gears P1. At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set so as to be able to rotate.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。第２ブレーキ装置Ｂ２は、第１太陽歯車Ｓ１を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。電気エンジンＥＭは第１内歯車Ｈ１を駆動できる。好適には電気エンジンＥＭのロータは、第１内歯車Ｈ１と回転接続されている。駆動シャフトＡＷは、第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2. The second brake device B2 is formed in particular in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the first sun gear S1. The electric engine EM can drive the first internal gear H1. The rotor of the electric engine EM is preferably rotationally connected to the first internal gear H1. The drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2.

好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている第３切断クラッチは、特にトルク伝達のために、内燃機関と入力シャフトＥＷとの間に接続されている。それによって、第３切断クラッチが開放され、切断クラッチＣ１、Ｃ２が繋がれ、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が開放されると、車両を電気のみで駆動することができる（電気運転）。   Suitably, a third disengagement clutch, particularly preferably formed as a dog clutch, is connected between the internal combustion engine and the input shaft EW, in particular for torque transmission. Accordingly, when the third disconnection clutch is released, the disconnection clutches C1 and C2 are connected, and the brake devices B1 and B2 are released, the vehicle can be driven only by electricity (electric operation).

図３１は、第１の態様に従ったトルク伝達装置の一実施例を概略的に示しており、切断クラッチＣ１は入力シャフトＥＷを第１内歯車Ｈ１と回転接続するために成形されており、切断クラッチＣ２は入力シャフトＥＷを遊星キャリアＰＣと回転接続するために成形されている。   FIG. 31 schematically shows an embodiment of the torque transmission device according to the first aspect, in which the cutting clutch C1 is shaped to rotationally connect the input shaft EW with the first internal gear H1, The cutting clutch C2 is shaped to rotationally connect the input shaft EW to the planet carrier PC.

トルク伝達装置は、内燃機関と回転接続可能な入力シャフトＥＷと、３つの遊星歯車機構組ＰＧＳ１、ＰＧＳ２、ＰＧＳ３と、駆動シャフトＡＷと、電気エンジンＥＭと、２つのブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２と、２つの切断クラッチＣ１、Ｃ２と、を備える。   The torque transmission device includes an input shaft EW that can be rotationally connected to the internal combustion engine, three planetary gear mechanism groups PGS1, PGS2, and PGS3, a drive shaft AW, an electric engine EM, two brake devices B1, B2, and 2 Two disconnecting clutches C1 and C2.

第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１の歯車機構要素として、同じ第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の第１太陽歯車Ｓ１および第１内歯車Ｈ１と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車Ｐ１を備える。さらに第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１は、第１遊星歯車Ｐ１の少なくとも１つを運動可能に支持するための遊星キャリアＰＣを備える。   The first planetary gear mechanism set PGS1 includes, as a first gear mechanism element, at least one first planetary gear P1 for meshing with the first sun gear S1 and the first internal gear H1 of the same first planetary gear mechanism set PGS1. Prepare. Further, the first planetary gear mechanism set PGS1 includes a planet carrier PC for movably supporting at least one of the first planetary gears P1.

第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２は、第２の歯車機構要素として、第２遊星歯車機構組ＰＧＳ２の第２太陽歯車Ｓ２および第２内歯車Ｈ２と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車Ｐ２を備える。第２遊星歯車Ｐ２の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The second planetary gear mechanism set PGS2 includes, as a second gear mechanism element, at least one second planetary gear P2 for meshing with the second sun gear S2 and the second internal gear H2 of the second planetary gear mechanism set PGS2. . At least one of the second planetary gears P2 is supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set PGS1 so as to be able to rotate.

第３遊星歯車機構組ＰＧＳ３は、第３の歯車機構要素として、第３太陽歯車Ｓ３と噛み合うための少なくとも１つの第３遊星歯車Ｐ３と、第３内歯車Ｈ３と噛み合いかつ第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと噛み合うための少なくとも１つの第５遊星歯車Ｐ５と、を備える。第３太陽歯車Ｓ３は第１太陽歯車Ｓ１と回転接続されており、第３内歯車Ｈ３は第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。第３遊星歯車Ｐ３の少なくとも１つと第５遊星歯車Ｐ５の少なくとも１つは、第１遊星歯車機構組ＰＧＳ１の遊星キャリアＰＣによって、回転運動可能に支持されている。   The third planetary gear mechanism set PGS3 meshes with at least one third planetary gear P3 for meshing with the third sun gear S3 and the third internal gear H3 as a third gear mechanism element, and the third planetary gear P3. And at least one fifth planetary gear P5 for meshing with at least one. The third sun gear S3 is rotationally connected to the first sun gear S1, and the third internal gear H3 is rotationally connected to the second internal gear H2. At least one of the third planetary gears P3 and at least one of the fifth planetary gears P5 are supported by the planetary carrier PC of the first planetary gear mechanism set PGS1 so as to be capable of rotational movement.

第１ブレーキ装置Ｂ１は、第２太陽歯車Ｓ２を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。第２ブレーキ装置Ｂ２は、第１太陽歯車Ｓ１を解除可能に固定するためにもしくは遮断するために、特にトルク伝達装置のハウジングに接して成形されている。電気エンジンＥＭは第１内歯車Ｈ１を駆動できる。好適には電気エンジンＥＭのロータは、第１内歯車Ｈ１と回転接続されている。駆動シャフトＡＷは、第２内歯車Ｈ２と回転接続されている。   The first brake device B1 is specifically formed in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the second sun gear S2. The second brake device B2 is formed in particular in contact with the housing of the torque transmission device in order to releasably fix or shut off the first sun gear S1. The electric engine EM can drive the first internal gear H1. The rotor of the electric engine EM is preferably rotationally connected to the first internal gear H1. The drive shaft AW is rotationally connected to the second internal gear H2.

この実施例では好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている第３切断クラッチは、特にトルク伝達のために、内燃機関と入力シャフトＥＷとの間に接続されていてよい。それによって、第３切断クラッチが開放され、切断クラッチＣ１、Ｃ２が繋がれ、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が開放されると、車両を電気のみで駆動することができる（電気運転）。   In this embodiment, a third disengagement clutch, which is particularly preferably formed as a dog clutch, may be connected between the internal combustion engine and the input shaft EW, in particular for torque transmission. Accordingly, when the third disconnection clutch is released, the disconnection clutches C1 and C2 are connected, and the brake devices B1 and B2 are released, the vehicle can be driven only by electricity (electric operation).

図３２の左は、図３０と図３１に対応する本発明に係る歯車機構のための速度線図またはいわゆるクッツバッハ線図（Kutzbachplan）を示している。水平軸は、歯車の位置と径とを示す歯車軸である。垂直軸には、各歯車の動径関数として周速度が示されている。本発明に従えば、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の操作から、５つのギア比（１、２、３、４、５）の運転モードＢＡ１からＢＡ５がもたらされ、電気エンジンＥＭの作動下でさらなる運転モードがもたらされる。その際、内燃機関が車両を駆動し、電気エンジンＥＭは選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす通常運転時において、運転モードＢＡ１ではギア比が最も低くなり、運転モードＢＡ５ではギア比が最も高くなる。さらに、内燃機関が停止し、電気エンジンＥＭが作動している運転モードＢＡ６、ＢＡ７は、Ｅ１、Ｅ２と呼ばれている。   The left side of FIG. 32 shows a speed diagram or a so-called Kutzbach plan for the gear mechanism according to the present invention corresponding to FIGS. 30 and 31. The horizontal axis is a gear shaft indicating the position and diameter of the gear. On the vertical axis, the peripheral speed is shown as a radial function of each gear. According to the invention, the operation of the disconnect clutches C1, C2 and the brake devices B1, B2 results in driving modes BA1 to BA5 with five gear ratios (1, 2, 3, 4, 5), and the electric engine EM A further mode of operation is brought about under operation. At that time, the internal combustion engine drives the vehicle, and the electric engine EM selectively does not cause a moment, or in a normal operation in which a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration) occurs, in the operation mode BA1 The gear ratio is the lowest, and the gear ratio is the highest in the operation mode BA5. Furthermore, the operation modes BA6 and BA7 in which the internal combustion engine is stopped and the electric engine EM is operating are called E1 and E2.

図３２の右は、切断クラッチＣ１、Ｃ２とブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２の好適な操作を表で示している。その際「ｘ」は、遮断するブレーキ装置もしくは繋がれた状態にある切断クラッチを意味している。電気エンジンはすべての運転モードで、トルクを準備できる。電子制御式ＣＶＴ運転モード（ｅＣＶＴ）と電気のみでの運転モード（Ｅモード）において、電気エンジンは駆動装置の一部として常に作動し、走行要求に応じてトルクを準備する。   The right side of FIG. 32 shows a table showing suitable operations of the disconnecting clutches C1 and C2 and the brake devices B1 and B2. In this case, “x” means a brake device to be disconnected or a disconnected clutch in a connected state. The electric engine is ready for torque in all modes of operation. In the electronically controlled CVT operation mode (eCVT) and the electricity only operation mode (E mode), the electric engine always operates as part of the drive and prepares the torque according to the travel request.

電気エンジンＥＭが選択的に、モーメントを起こさないか、正のモーメント（ブースト機能）または負のモーメント（回生）を起こす運転モードＢＡ１からＢＡ５では、トルク伝達装置と接合された内燃機関が常に、自動車を駆動するためのトルクを準備する（通常運転）。   In the operation modes BA1 to BA5 in which the electric engine EM selectively does not cause a moment, or generates a positive moment (boost function) or a negative moment (regeneration), the internal combustion engine joined to the torque transmission device is always a vehicle. Prepare torque to drive (normal operation).

運転モードＢＡ６、ＢＡ７では、内燃機関は停止しており、電気エンジンＥＭが単独で、自動車を駆動するためのトルクを準備する（電気運転）。その際電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。その際内燃機関のエミッションを回避でき、かつ電気エンジンＥＭの高効率を利用できる。   In the operation modes BA6 and BA7, the internal combustion engine is stopped, and the electric engine EM alone prepares torque for driving the automobile (electric operation). At that time, the rotational speed and / or direction of rotation of the rotor of the electric engine EM can be changed. At that time, the emission of the internal combustion engine can be avoided and the high efficiency of the electric engine EM can be utilized.

運転モードＢＡ８では、内燃機関も電気エンジンＥＭも、それぞれトルクを伝える（ハイブリッド運転）。その際、電気エンジンＥＭのロータの回転数および／または回転方向を変えることができる。それによって可変ギア比を達成でき、特に効率を改善するために、特に内燃機関を好ましい回転数の範囲内で運転できる。好適には第１の歯車機構要素は、第１切断クラッチＣ１が開放されると、電気エンジンＥＭによってトルクを印加され得、同時に別の歯車機構要素が、内燃機関によってトルクを印加され得る。   In the operation mode BA8, both the internal combustion engine and the electric engine EM transmit torque (hybrid operation). In that case, the rotation speed and / or rotation direction of the rotor of the electric engine EM can be changed. Thereby, a variable gear ratio can be achieved and in particular the internal combustion engine can be operated within a preferred rotational speed range in order to improve the efficiency. Preferably, the first gear mechanism element can be torqued by the electric engine EM when the first disengagement clutch C1 is released, while another gear mechanism element can be torqued by the internal combustion engine.

さらなる一運転モードにおいて、特に第１切断クラッチＣ１が繋がれ特に第１ブレーキ装置Ｂ１が開放されると、内燃機関を電気エンジンＥＭによって始動することができる。この場合有利な方法では、入っているギア（運転モードＢＡ１からＢＡ５）に関係なく、つまり第１ブレーキ装置Ｂ１または第２ブレーキ装置Ｂ２が繋がっているかどうかに関係なく、かつ走行状態に関係なく、第１切断クラッチＣ１によって内燃機関を始動することができる。それによって有利には、別個のスタータは必要なくなる。走行状態に応じて、内燃機関を第２切断クラッチＣ２によって始動できる。   In a further operating mode, the internal combustion engine can be started by the electric engine EM, in particular when the first disengagement clutch C1 is engaged and in particular when the first brake device B1 is released. In this case, the advantageous method is that no matter what gear is engaged (operation modes BA1 to BA5), that is, regardless of whether the first brake device B1 or the second brake device B2 is connected and regardless of the running state, The internal combustion engine can be started by the first disconnection clutch C1. This advantageously eliminates the need for a separate starter. The internal combustion engine can be started by the second disconnection clutch C2 in accordance with the running state.

好適には、特に好ましくはドッグクラッチとして形成されている、内燃機関と入力シャフトとの間に接続された第３切断クラッチが開放されており、第１切断クラッチと第２切断クラッチが繋がれ、第１ブレーキ装置と第２ブレーキ装置が開放されている場合、車両を電気のみで駆動するさらなる運転モードを実現できる。有利な方法では、この場合ギア比は、第６運転モード（ＢＡ６）のギア比と第７運転モード（ＢＡ７）のギア比との間にある。さらにこのさらなる運転モードから有利には直接的に、任意の他の運転モードに切り替えることができる。   Preferably, the third cutting clutch connected between the internal combustion engine and the input shaft, particularly preferably formed as a dog clutch, is opened, the first cutting clutch and the second cutting clutch are connected, When the first brake device and the second brake device are opened, a further operation mode in which the vehicle is driven only by electricity can be realized. In an advantageous manner, in this case the gear ratio is between the gear ratio of the sixth operating mode (BA6) and the gear ratio of the seventh operating mode (BA7). Furthermore, it is possible to switch from this further operating mode to any other operating mode, advantageously directly.

ＥＷ 入力シャフト
ＰＧＳ１ 第１遊星歯車機構組
Ｓ１ 第１太陽歯車
Ｐ１ 第１遊星歯車
Ｈ１ 第１内歯車
ＰＣ 遊星キャリア
ＰＧＳ２ 第２遊星歯車機構組
Ｓ２ 第２太陽歯車
Ｐ２ 第２遊星歯車
Ｈ２ 第２内歯車
ＡＷ 駆動シャフト
Ｂ１ 第１ブレーキ装置
Ｂ２ 第２ブレーキ装置
ＰＧＳ３ 第３遊星歯車機構組
Ｓ３ 第３太陽歯車
Ｐ３ 第３遊星歯車
Ｐ５ 第５遊星歯車
Ｈ３ 第３内歯車
ＰＧＳ４ 第４遊星歯車機構組
Ｓ４ 第４太陽歯車
Ｐ４ 第４遊星歯車
Ｈ４ 第４内歯車
ＰＣ４ 第４遊星キャリア
ＥＭ 電気エンジン
１、２、３、４、５ ギア比
Ｃ１ 第１切断クラッチ
Ｃ２ 第２切断クラッチ EW input shaft PGS1 first planetary gear mechanism set S1 first sun gear P1 first planetary gear H1 first internal gear PC planet carrier PGS2 second planetary gear mechanism set S2 second sun gear P2 second planetary gear H2 second internal gear AW drive shaft B1 first brake device B2 second brake device PGS3 third planetary gear mechanism set S3 third sun gear P3 third planetary gear P5 fifth planetary gear H3 third internal gear PGS4 fourth planetary gear mechanism set S4 fourth Sun gear P4 4th planetary gear H4 4th internal gear PC4 4th planetary carrier EM Electric engine 1, 2, 3, 4, 5 Gear ratio C1 First cutting clutch C2 Second cutting clutch

Claims (17)

入力シャフト（ＥＷ）と、
第１遊星歯車機構組（ＰＧＳ１）であって、第１の歯車機構要素として、前記第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車（Ｓ１）および第１内歯車（Ｈ１）と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車（Ｐ１）と、該第１遊星歯車（Ｐ１）の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリア（ＰＣ）と、を備える第１遊星歯車機構組（ＰＧＳ１）と、
第２遊星歯車機構組（ＰＧＳ２）であって、第２の歯車機構要素として、前記第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車（Ｓ２）および第２内歯車（Ｈ２）と噛み合いかつ前記第１遊星歯車（Ｐ１）の１つと噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車（Ｐ２）を備え、該第２遊星歯車（Ｐ２）の少なくとも１つは、前記遊星キャリア（ＰＣ）によって、回転運動可能に支持されている第２遊星歯車機構組（ＰＧＳ２）と、
前記第２太陽歯車（Ｓ２）を解除可能に固定するために成形されている第１ブレーキ装置（Ｂ１）と、前記第１の歯車機構要素の少なくとも１つを解除可能に固定するために成形されている第２ブレーキ装置（Ｂ２）と、
前記入力シャフトを前記第１の歯車機構要素の少なくとも１つと回転接続するために成形されている第１切断クラッチ（Ｃ１）と、前記入力シャフトを前記第１の歯車機構要素の別の１つまたは前記第２の歯車機構要素の１つと回転接続するために成形されている第２切断クラッチ（Ｃ２）と、
前記第２の歯車機構要素の別の１つと回転接続されている駆動シャフト（ＡＷ）と、
前記歯車機構要素の１つと回転接続されている電気エンジン（ＥＭ）と、
を備えるトルク伝達装置。 An input shaft (EW),
The first planetary gear mechanism set (PGS1), which is at least one for meshing with the first sun gear (S1) and the first internal gear (H1) of the first planetary gear mechanism set as the first gear mechanism element. A first planetary gear mechanism set (PGS1) including two first planetary gears (P1) and a planet carrier (PC) for supporting at least one of the first planetary gears (P1) so as to be rotatable. ,
A second planetary gear mechanism set (PGS2), which meshes with the second sun gear (S2) and the second internal gear (H2) of the second planetary gear mechanism set as the second gear mechanism element and the first planetary gear mechanism set (PGS2). At least one second planetary gear (P2) for meshing with one of the planetary gears (P1) is provided, and at least one of the second planetary gears (P2) can be rotated by the planetary carrier (PC). A supported second planetary gear set (PGS2);
A first brake device (B1) shaped to releasably secure the second sun gear (S2), and shaped to releasably secure at least one of the first gear mechanism elements. A second braking device (B2),
A first disengagement clutch (C1) shaped to rotationally connect the input shaft with at least one of the first gear mechanism elements; and another one of the first gear mechanism elements or A second disconnect clutch (C2) shaped for rotational connection with one of the second gear mechanism elements;
A drive shaft (AW) in rotational connection with another one of the second gear mechanism elements;
An electric engine (EM) rotationally connected to one of the gear mechanism elements;
A torque transmission device comprising: 入力シャフト（ＥＷ）と、
第１遊星歯車機構組（ＰＧＳ１）であって、第１の歯車機構要素として、前記第１遊星歯車機構組の第１太陽歯車（Ｓ１）および第１内歯車（Ｈ１）と噛み合うための少なくとも１つの第１遊星歯車（Ｐ１）と、該第１遊星歯車（Ｐ１）の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための遊星キャリア（ＰＣ）と、を備える第１遊星歯車機構組（ＰＧＳ１）と、
第２遊星歯車機構組（ＰＧＳ２）であって、第２の歯車機構要素として、前記第２遊星歯車機構組の第２太陽歯車（Ｓ２）および第２内歯車（Ｈ２）と噛み合うための少なくとも１つの第２遊星歯車（Ｐ２）を備え、該第２遊星歯車（Ｐ２）の少なくとも１つは、前記遊星キャリア（ＰＣ）によって、回転運動可能に支持されている第２遊星歯車機構組（ＰＧＳ２）と、
第３遊星歯車機構組（ＰＧＳ３）であって、第３の歯車機構要素として、第３太陽歯車（Ｓ３）と噛み合うための少なくとも１つの第３遊星歯車（Ｐ３）と、第３内歯車（Ｈ３）および前記第３遊星歯車（Ｐ３）の少なくとも１つと噛み合うための少なくとも１つの第５遊星歯車（Ｐ５）と、を備え、前記第３太陽歯車（Ｓ３）は前記第１太陽歯車（Ｓ１）と回転接続され、前記第３内歯車（Ｈ３）は前記第２内歯車（Ｈ２）と回転接続されており、前記第３遊星歯車（Ｐ３）の少なくとも１つと前記第５遊星歯車（Ｐ５）の少なくとも１つは、前記遊星キャリア（ＰＣ）によって、回転運動可能に支持されている第３遊星歯車機構組（ＰＧＳ３）と、
前記第２太陽歯車（Ｓ２）を解除可能に固定するために成形されている第１ブレーキ装置（Ｂ１）と、前記第１の歯車機構要素の少なくとも１つを解除可能に固定するために成形されている第２ブレーキ装置（Ｂ２）と、
前記入力シャフトを前記第１の歯車機構要素の少なくとも１つと回転接続するために成形されている第１切断クラッチ（Ｃ１）と、前記入力シャフトを前記第１の歯車機構要素の別の１つまたは前記第２の歯車機構要素の１つと回転接続するために成形されている第２切断クラッチ（Ｃ２）と、
前記第２の歯車機構要素の別の１つ特に前記第２内歯車（Ｈ２）と回転接続されている駆動シャフト（ＡＷ）と、
前記歯車機構要素の１つと回転接続されている電気エンジン（ＥＭ）と、
を備えるトルク伝達装置。 An input shaft (EW),
The first planetary gear mechanism set (PGS1), which is at least one for meshing with the first sun gear (S1) and the first internal gear (H1) of the first planetary gear mechanism set as the first gear mechanism element. A first planetary gear mechanism set (PGS1) including two first planetary gears (P1) and a planet carrier (PC) for supporting at least one of the first planetary gears (P1) so as to be rotatable. ,
A second planetary gear mechanism set (PGS2), which is at least one for meshing with the second sun gear (S2) and the second internal gear (H2) of the second planetary gear mechanism set as a second gear mechanism element. Two planetary gears (P2), and at least one of the second planetary gears (P2) is supported by the planetary carrier (PC) so as to be capable of rotating motion (PGS2). When,
The third planetary gear mechanism group (PGS3), and as a third gear mechanism element, at least one third planetary gear (P3) for meshing with the third sun gear (S3), and a third internal gear (H3 ) And at least one fifth planetary gear (P5) for meshing with at least one of the third planetary gear (P3), and the third sun gear (S3) and the first sun gear (S1) The third internal gear (H3) is rotationally connected to the second internal gear (H2), and at least one of the third planetary gear (P3) and at least one of the fifth planetary gear (P5). One is a third planetary gear mechanism set (PGS3) supported by the planet carrier (PC) so as to be capable of rotational movement;
A first brake device (B1) shaped to releasably secure the second sun gear (S2), and shaped to releasably secure at least one of the first gear mechanism elements. A second braking device (B2),
A first disengagement clutch (C1) shaped to rotationally connect the input shaft with at least one of the first gear mechanism elements; and another one of the first gear mechanism elements or A second disconnect clutch (C2) shaped for rotational connection with one of the second gear mechanism elements;
A drive shaft (AW) rotationally connected to another one of the second gear mechanism elements, in particular the second internal gear (H2);
An electric engine (EM) rotationally connected to one of the gear mechanism elements;
A torque transmission device comprising: 前記第１内歯車（Ｈ１）と前記第２内歯車（Ｈ２）は、互いに対して回転運動可能である、請求項２に記載のトルク伝達装置。   The torque transmission device according to claim 2, wherein the first internal gear (H1) and the second internal gear (H2) are rotatable relative to each other. 前記電気エンジン（ＥＭ）は、前記第１太陽歯車（Ｓ１）、前記第１内歯車（Ｈ１）、前記遊星キャリア（ＰＣ）または前記第２内歯車（Ｈ２）を駆動するために成形されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のトルク伝達装置。   The electric engine (EM) is shaped to drive the first sun gear (S1), the first internal gear (H1), the planet carrier (PC) or the second internal gear (H2). The torque transmission device according to any one of claims 1 to 3. 前記駆動シャフト（ＡＷ）は、前記第２内歯車（Ｈ２）または前記遊星キャリア（ＰＣ）と回転接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のトルク伝達装置。   The torque transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive shaft (AW) is rotationally connected to the second internal gear (H2) or the planet carrier (PC). 第４遊星歯車機構組（ＰＧＳ４）であって、該第４遊星歯車機構組の第４太陽歯車（Ｓ４）および第４内歯車（Ｈ４）と噛み合うための少なくとも１つの第４遊星歯車（Ｐ４）と、該第４遊星歯車（Ｐ４）の少なくとも１つを回転運動可能に支持するための第４遊星キャリア（ＰＣ４）と、を有し、前記入力シャフト（ＥＷ）は、前記第４遊星キャリア（ＰＣ４）または前記第４内歯車（Ｈ４）と回転接続可能である第４遊星歯車機構組（ＰＧＳ４）を備える、請求項１から５のいずれか１項に記載のトルク伝達装置。   A fourth planetary gear mechanism set (PGS4), at least one fourth planetary gear (P4) for meshing with the fourth sun gear (S4) and the fourth internal gear (H4) of the fourth planetary gear mechanism set; And a fourth planet carrier (PC4) for rotatably supporting at least one of the fourth planetary gears (P4), and the input shaft (EW) includes the fourth planet carrier ( The torque transmission device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a fourth planetary gear mechanism set (PGS4) that can be rotationally connected to the PC4) or the fourth internal gear (H4). 前記切断クラッチ（Ｃ１、Ｃ２）の１つは、前記第４遊星キャリア（ＰＣ４）または前記第４内歯車（Ｈ４）と回転接続されている、請求項６に記載のトルク伝達装置。   The torque transmission device according to claim 6, wherein one of the disconnecting clutches (C1, C2) is rotationally connected to the fourth planet carrier (PC4) or the fourth internal gear (H4). 前記第１太陽歯車（Ｓ１）または前記第１内歯車（Ｈ１）または前記遊星キャリア（ＰＣ）は、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）と固定可能である、請求項１から７のいずれか１項に記載のトルク伝達装置。   The first sun gear (S1), the first internal gear (H1), or the planet carrier (PC) can be fixed to the second brake device (B2). The torque transmission device described in 1. 前記第１切断クラッチ（Ｃ１）は、前記入力シャフト（ＥＷ）を前記遊星キャリア（ＰＣ）または前記第１太陽歯車（Ｓ１）または前記第１内歯車（Ｈ１）と回転接続するために成形されている、請求項１から８のいずれか１項に記載のトルク伝達装置。   The first disconnection clutch (C1) is formed to rotationally connect the input shaft (EW) to the planet carrier (PC), the first sun gear (S1), or the first internal gear (H1). The torque transmission device according to any one of claims 1 to 8. 前記第２切断クラッチ（Ｃ２）は、前記入力シャフト（ＥＷ）を前記第２太陽歯車（Ｓ２）または前記第１太陽歯車（Ｓ１）または前記遊星キャリア（ＰＣ）または前記第２内歯車（Ｈ２）と回転接続するために成形されている、請求項１から９のいずれか１項に記載のトルク伝達装置。   The second disengagement clutch (C2) has the input shaft (EW) connected to the second sun gear (S2), the first sun gear (S1), the planet carrier (PC), or the second internal gear (H2). The torque transmission device according to any one of claims 1 to 9, wherein the torque transmission device is formed to rotationally connect to the torque transmission device. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク伝達装置と、駆動アセンブリ特に内燃機関またはトラクション電気エンジンとを有する自動車。   11. A motor vehicle comprising a torque transmission device according to claim 1 and a drive assembly, in particular an internal combustion engine or a traction electric engine. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク伝達装置を運転するための方法（運転法）であって、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）と前記第２切断クラッチ（Ｃ２）とが繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第５運転モード（ＢＡ５）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加し、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加し、特にその際第８運転モードのギア比は、第７運転モードのギア比とは異なっている、方法。 A method (operation method) for operating the torque transmission device according to any one of claims 1 to 10,
For the first operation mode (BA1) having the first gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected and the second disengagement clutch (C2) is engaged,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first disconnection clutch (C1) and the second disconnection clutch (C2) are connected,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the fifth operation mode (BA5), the electric engine (EM) is operated, and the first brake device (B1) is shut off. In particular, the internal combustion engine is stopped at that time.
For the sixth operation mode (BA6), the electric engine (EM) is operated and the second brake device (B2) is shut off, but in particular, the internal combustion engine is stopped at that time,
For the seventh operation mode (BA7), the electric engine (EM) is operated and the first disengagement clutch (C1) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). Applied,
For the eighth operation mode (BA8), the electric engine (EM) is operated and the second disengagement clutch (C2) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). Apply, in particular, the gear ratio of the eighth operating mode in that case is different from the gear ratio of the seventh operating mode. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク伝達装置の運転法であって、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）と前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第５運転モード（ＢＡ５）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、特にその際第６運転モードのギア比は、第５運転モードのギア比よりも大きく、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加し、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加し、特にその際第８運転モードのギア比は、第７運転モードのギア比とは異なっている、方法。 A method for operating the torque transmission device according to any one of claims 1 to 10,
For the first operation mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the second disconnection clutch (C2) is engaged,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the second disconnection clutch (C2) is engaged,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first disconnection clutch (C1) and the second disconnection clutch (C2) are connected,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the fifth operation mode (BA5), the electric engine (EM) is operated and the second brake device (B2) is shut off, but in particular, the internal combustion engine is stopped at that time.
Due to the sixth operating mode (BA6), the electric engine (EM) is activated and the first brake device (B1) is shut off, in particular at that time the internal combustion engine is stopped, especially at that time The gear ratio in the sixth operation mode is larger than the gear ratio in the fifth operation mode,
For the seventh operation mode (BA7), the electric engine (EM) is operated and the second disengagement clutch (C2) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). Applied,
For the eighth operation mode (BA8), the electric engine (EM) is operated and the first disengagement clutch (C1) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). Apply, in particular, the gear ratio of the eighth operating mode in that case is different from the gear ratio of the seventh operating mode. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク伝達装置の運転法であって、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）と前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第５運転モード（ＢＡ５）のために、前記電気エンジンが作動し、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、特にその際第６運転モードのギア比は、第５運転モードのギア比よりも大きく、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加し、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加し、特にその際第８運転モードのギア比は、第７運転モードのギア比とは異なっている、方法。 A method for operating the torque transmission device according to any one of claims 1 to 10,
For the first operation mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the second disconnection clutch (C2) is engaged,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the second disconnection clutch (C2) is engaged,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first disconnection clutch (C1) and the second disconnection clutch (C2) are connected,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the fifth operation mode (BA5), the electric engine is operated and the second brake device (B2) is shut off, in particular, the internal combustion engine is stopped at that time,
Due to the sixth operating mode (BA6), the electric engine (EM) is activated and the first brake device (B1) is shut off, in particular at that time the internal combustion engine is stopped, especially at that time The gear ratio in the sixth operation mode is larger than the gear ratio in the fifth operation mode,
For the seventh operation mode (BA7), the electric engine (EM) is operated and the second disengagement clutch (C2) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). Applied,
For the eighth operation mode (BA8), the electric engine (EM) is operated and the first disengagement clutch (C1) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). Apply, in particular, the gear ratio of the eighth operating mode in that case is different from the gear ratio of the seventh operating mode. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク伝達装置の運転法であって、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）と前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第５のギア比を有する第５運転モード（ＢＡ５）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも大きく、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加する、方法。 A method for operating the torque transmission device according to any one of claims 1 to 10,
For the first operation mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first disconnection clutch (C1) and the second disconnection clutch (C2) are connected,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the second disconnecting clutch (C2) is engaged,
For the fifth operation mode (BA5) having the fifth gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the second disconnection clutch (C2) is engaged,
For the sixth operation mode (BA6), the electric engine (EM) is operated and the second brake device (B2) is shut off, but in particular, the internal combustion engine is stopped at that time,
Due to the seventh operating mode (BA7), the electric engine (EM) is activated and the first brake device (B1) is shut off, in particular at that time the internal combustion engine is stopped, especially at that time The gear ratio in the seventh operation mode is larger than the gear ratio in the sixth operation mode,
For the eighth operation mode (BA8), the electric engine (EM) is operated and the second disengagement clutch (C2) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). how to. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク伝達装置の運転法であって、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第５のギア比を有する第５運転モード（ＢＡ５）のために、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）と前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも大きく、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）または前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加する、方法。 A method for operating the torque transmission device according to any one of claims 1 to 10,
For the first operation mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the second disconnecting clutch (C2) is engaged,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the second disconnecting clutch (C2) is engaged,
For the fifth operation mode (BA5) having the fifth gear ratio, the first disconnection clutch (C1) and the second disconnection clutch (C2) are connected,
For the sixth operation mode (BA6), the electric engine (EM) is operated and the second brake device (B2) is shut off, but in particular, the internal combustion engine is stopped at that time,
Due to the seventh operating mode (BA7), the electric engine (EM) is activated and the first brake device (B1) is shut off, in particular at that time the internal combustion engine is stopped, especially at that time The gear ratio in the seventh operation mode is larger than the gear ratio in the sixth operation mode,
For the eighth operation mode (BA8), the electric engine (EM) is operated and the first disconnection clutch (C1) or the second disconnection clutch (C2) is engaged. Applying a torque to the input shaft (EW). 請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク伝達装置の運転法であって、
第１のギア比を有する第１運転モード（ＢＡ１）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、
第２のギア比を有する第２運転モード（ＢＡ２）のために、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第３のギア比を有する第３運転モード（ＢＡ３）のために、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）と前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第４のギア比を有する第４運転モード（ＢＡ４）のために、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれ、
第５のギア比を有する第５運転モード（ＢＡ５）のために、前記第１切断クラッチ（Ｃ１）が繋がれ、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断され、
第６運転モード（ＢＡ６）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２ブレーキ装置（Ｂ２）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、
第７運転モード（ＢＡ７）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第１ブレーキ装置（Ｂ１）が遮断されるが、特にその際前記内燃機関は停止しており、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも大きく、特にその際第７運転モードのギア比は、第６運転モードのギア比よりも小さく、
第８運転モード（ＢＡ８）のために、前記電気エンジン（ＥＭ）が作動し、前記第２切断クラッチ（Ｃ２）が繋がれるが、特にその際前記内燃機関は前記入力シャフト（ＥＷ）にトルクを印加する、方法。 A method for operating the torque transmission device according to any one of claims 1 to 10,
For the first operation mode (BA1) having the first gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the first disconnecting clutch (C1) is engaged,
For the second operation mode (BA2) having the second gear ratio, the second brake device (B2) is disconnected, and the second disconnection clutch (C2) is engaged,
For the third operation mode (BA3) having the third gear ratio, the first disconnection clutch (C1) and the second disconnection clutch (C2) are connected,
For the fourth operation mode (BA4) having the fourth gear ratio, the first brake device (B1) is disconnected, and the second disconnecting clutch (C2) is engaged,
For the fifth operation mode (BA5) having the fifth gear ratio, the first disengagement clutch (C1) is engaged, the first brake device (B1) is disconnected,
For the sixth operation mode (BA6), the electric engine (EM) is operated and the second brake device (B2) is shut off, but in particular, the internal combustion engine is stopped at that time,
Due to the seventh operating mode (BA7), the electric engine (EM) is activated and the first brake device (B1) is shut off, in particular at that time the internal combustion engine is stopped, especially at that time The gear ratio of the seventh operation mode is larger than the gear ratio of the sixth operation mode. In particular, the gear ratio of the seventh operation mode is smaller than the gear ratio of the sixth operation mode.
For the eighth operation mode (BA8), the electric engine (EM) is operated and the second disengagement clutch (C2) is engaged. In particular, the internal combustion engine applies torque to the input shaft (EW). Method of applying.
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