DE102020131904B4 - Hybrid drivetrain for a hybrid-powered vehicle - Google Patents

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    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
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    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds

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Abstract

Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug, mit einer Elektromaschine (5) und einer Brennkraftmaschine (1), deren Kraftabgabewelle (10) über zwei lastschaltbare Trennkupplungen (K1, K2) einer Doppelkupplung alternierend entweder auf eine erste Eingangswelle (7) oder auf eine zweite Eingangswelle (9) eines Doppelkupplungsgetriebes (3) abtreibt, wobei mittels der Eingangswellen (7, 9) jeweils ein erstes Teilgetriebe (I) oder ein zweites Teilgetriebe (II) aktivierbar sind, und wobei auf den beiden Eingangswellen (7, 9) und einer dazu achsparallelen gemeinsamen Abtriebswelle (13) in genau vier Radebenen (R1 bis R4) Fest- und Loszahnräder angeordnet sind, die unter Bildung von Gangstufen (1, 2, 3, 4) zu Zahnradsätzen zusammengefasst sind, in denen die Loszahnräder mittels Schaltelementen (S24, S13) schaltbar sind, und wobei die Elektromaschine (5) an eine der beiden Eingangswellen (7, 9) angebunden ist, wobei der Hybridantriebsstrang in einem Längseinbau im Fahrzeug verbaut ist, und wobei in dem längseingebauten Hybridantriebsstrang die Getriebewellen (7, 9, 13) in der Fahrzeuglängsrichtung (x) ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang für einen Allradantrieb ausgelegt ist, bei dem mittels des Getriebes (3) sowohl die Vorderachse (VA) als auch die Hinterachse (HA) des Fahrzeugs antreibbar ist.Hybrid drive train for a hybrid-driven vehicle, with an electric machine (5) and an internal combustion engine (1), the power output shaft (10) of which drives alternately either to a first input shaft (7) or to a second input shaft (9) of a dual clutch transmission (3) via two power-shiftable separating clutches (K1, K2) of a dual clutch, wherein a first partial transmission (I) or a second partial transmission (II) can be activated by means of the input shafts (7, 9), and wherein fixed and loose gears are arranged on the two input shafts (7, 9) and a common output shaft (13) parallel to the axis thereto in exactly four gear planes (R1 to R4), which are combined to form gear sets to form gear stages (1, 2, 3, 4), in which the loose gears can be switched by means of switching elements (S24, S13), and wherein the electric machine (5) is connected to one of the two input shafts (7, 9), wherein the hybrid drive train is installed longitudinally in the vehicle, and wherein in the longitudinally installed hybrid drive train the transmission shafts (7, 9, 13) are aligned in the vehicle longitudinal direction (x), characterized in that the hybrid drive train is designed for an all-wheel drive in which both the front axle (VA) and the rear axle (HA) of the vehicle can be driven by means of the transmission (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hybrid drive train for a hybrid-powered vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein beispielhafter Hybridantriebsstrang weist eine Elektromaschine, eine Brennkraftmaschine sowie ein Doppelkupplungsgetriebe auf, bei dem eine Kraftabgabewelle der Brennkraftmaschine über zwei lastschaltbare Trennkupplungen einer Doppelkupplung alternierend entweder auf eine erste Eingangswelle oder auf eine zweite Eingangswelle des Doppelkupplungsgetriebes abtreiben. Mit Hilfe der Eingangswellen kann jeweils ein erstes Teilgetriebe oder ein zweites Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes aktiviert werden. Auf den beiden Eingangswellen und einer dazu achsparallelen gemeinsamen Abtriebswelle sind in genau vier Radebenen Fest- und Loszahnräder angeordnet. Diese sind unter Bildung von Gangstufen zu Zahnradsätzen zusammengefasst, in denen die Loszahnräder mittels Schaltelemente mit den Wellen koppelbar sind. Die Elektromaschine kann auf eine der beiden Eingangswellen einwirken.An example hybrid drive train has an electric machine, an internal combustion engine and a dual clutch transmission, in which a power output shaft of the internal combustion engine drives alternately either to a first input shaft or to a second input shaft of the dual clutch transmission via two power-shiftable separating clutches of a dual clutch. A first partial transmission or a second partial transmission of the dual clutch transmission can be activated using the input shafts. Fixed and loose gears are arranged in exactly four gear planes on the two input shafts and a common output shaft parallel to the axis. These are combined to form gear stages to form gear sets in which the loose gears can be coupled to the shafts using switching elements. The electric machine can act on one of the two input shafts.

Aus der DE 10 2014 223 339 A1 und aus der DE 10 2014 223 340 A1 ist jeweils eine Drehmomentübertragungsvorrichtung bekannt. Aus der WO 2016 / 075 334 A1 , aus der WO 2016 / 075 335 A1 , aus der WO 2016 / 075 336 A1 und aus WO 2016 / 075 337 A1 sind weitere Drehmomentübertragungsvorrichtungen bekannt. Aus der DE 10 2016 221 060 A1 ist ein Hybridantriebsstrang bekannt. Aus der DE 10 2016 221 097 A1 ist eine Drehmomentübertragungsvorrichtung für Hybridantriebe bekannt.From the EN 10 2014 223 339 A1 and from the EN 10 2014 223 340 A1 A torque transmission device is known in each case. From the WO 2016 / 075 334 A1 , from the WO 2016 / 075 335 A1 , from the WO 2016 / 075 336 A1 and from WO 2016 / 075 337 A1 Other torque transmission devices are known. EN 10 2016 221 060 A1 A hybrid drive train is known. From the EN 10 2016 221 097 A1 A torque transmission device for hybrid drives is known.

Aus der DE 10 2016 221 061 A1 ist ein gattungsgemäßer Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug bekannt. Die DE 10 2014 013 579 A1 offenbart eine Antriebsstrangvorrichtung für ein Hybridfahrzeug. Aus der DE 20 2016 101 867 U1 sind ein Doppelkupplungsgetriebe und ein hybritisierter Antriebsstrang mit einem Doppelkupplungsgetriebe bekannt. Die DE 11 2014 000 581 T5 offenbart ein Hybridfahrzeug. Aus der DE 10 2013 222 725 A1 sind ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit dem Antriebsstrang bekannt. Die DE 10 2015 201 458 A1 offenbart einen Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. Aus der DE 10 2017 223 758 A1 ist eine Getriebeanordnung bekannt. Die CN 1 04 859 419 A offenbart ein Getriebe, einen Antriebsstrang und ein Fahrzeug.From the EN 10 2016 221 061 A1 is a generic hybrid drive train for a hybrid-powered motor vehicle. The EN 10 2014 013 579 A1 discloses a drive train device for a hybrid vehicle. DE 20 2016 101 867 U1 A dual-clutch transmission and a hybridized drive train with a dual-clutch transmission are known. EN 11 2014 000 581 T5 reveals a hybrid vehicle. From the EN 10 2013 222 725 A1 A drive train for a vehicle and a vehicle with the drive train are known. The EN 10 2015 201 458 A1 discloses a hybrid drive train for a motor vehicle. From the EN 10 2017 223 758 A1 A gear arrangement is known. The CN 1 04 859 419 A discloses a transmission, a drivetrain, and a vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, der bei einer im Vergleich zum Stand der Technik bauteilreduzierten, konstruktiv einfachen sowie baulich günstigen Getriebestruktur eine größere Anzahl von Freiheitsgraden in der Funktionalität (das heißt Schaltstrategie) und in der Auslegung der Gangstufen aufweist.The object of the invention is to provide a hybrid drive train for a hybrid-powered vehicle which, in comparison to the prior art, has a reduced number of components, a simple design and a structurally favorable transmission structure, while offering a greater number of degrees of freedom in terms of functionality (i.e. shifting strategy) and in the design of the gear ratios.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of patent claim 1. Preferred developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Getriebe mit den genau vier Radebenen sowie der antriebsseitigen Elektromaschinen-Anbindung realisiert mit geringem getriebetechnischen Aufwand sowie mit geringem Bauraumbedarf eine Getriebefunktionalität, die im Stand der Technik nur mit einem Doppelkupplungsgetriebe erzielbar ist, das eine wesentlich größere Anzahl von Radebenen, etwa acht Radebenen, aufweist. Ein solches herkömmliches Doppelkupplungsgetriebe ist daher wesentlich komplexer aufgebaut und weist eine große axiale Baulänge auf.The transmission according to the invention with exactly four gear planes and the drive-side electric machine connection realizes a transmission functionality with little gear technology effort and with little installation space requirement that can only be achieved in the prior art with a dual clutch transmission that has a much larger number of gear planes, about eight gear planes. Such a conventional dual clutch transmission is therefore much more complex in design and has a large axial length.

In Abkehr davon betrifft die Erfindung einen Hybridantriebsstrang, der axial kurzbauend sowie mit geringstmöglichen Schaltelementen ausgeführt ist. In contrast to this, the invention relates to a hybrid drive train which is axially short and designed with the smallest possible switching elements.

Insgesamt können bei möglichst geringem getriebetechnischem Aufwand die vier verbrennungsmotorischen Vorwärtsgänge sowie zwei zusätzliche elektromotorische Vorwärtsgänge mittels nur genau zwei Schaltelementen schaltbar sein. Die Elektromaschine kann koaxial zur Abtriebswelle angeordnet sein. Zudem kann eine antriebsseitige Elektromaschinen-Anbindung bereitgestellt sein. In der antriebsseitigen Elektromaschinen-Anbindung wirkt die Elektromaschine über ein Vorgelege zur Drehmomentwandlung auf eine der beiden Eingangswellen ein. Bevorzugt weist das Vorgelege eine in Axialrichtung bauraumgünstige Stirnradstufe auf.Overall, the four combustion engine forward gears and two additional electric motor forward gears can be switched using just two switching elements with the lowest possible transmission technology effort. The electric machine can be arranged coaxially to the output shaft. In addition, an electric machine connection can be provided on the drive side. In the drive-side electric machine connection, the electric machine acts on one of the two input shafts via a reduction gear for torque conversion. The reduction gear preferably has a spur gear stage that takes up little space in the axial direction.

Die vier verbrennungsmotorischen Vorwärtsgänge können als Direkt-Vorwärtsgänge realisiert sein, die lediglich jeweils genau eine Radebene nutzen.The four forward gears of the combustion engine can be implemented as direct forward gears, each of which uses only one gear plane.

Die erfindungsgemäße antriebsseitige Elektromaschinen-Anbindung weist die folgenden Vorteile auf: So ist mit der antriebsseitigen Elektromaschinen-Anbindung ein rein elektromotorischer Fahrbetrieb ermöglicht (zum Beispiel unter Anderem Parkpilot, Staupilot, elektrisches Kriechen). Zudem ist ein Boost-Betrieb im niedrigen oder hohen Drehmomentbereich gewährleistet. Ferner ist eine optimale Übersetzung für die Darstellung der elektrischen Fahrfunktionen ermöglicht. Außerdem sind z.B. ein Segel-Betrieb sowie ggf. ein Brennkraftmaschinen-Start oder ein Brennkraftmaschinen-Zustart sowie ein Kaltstart ermöglicht. Mit der antriebsseitigen Elektromaschinen-Anbindung kann zudem eine Unterstützung bei der Synchronisierung im Doppelkupplungsgetriebe erfolgen.The drive-side electric machine connection according to the invention has the following advantages: The drive-side electric machine connection enables purely electric motor driving (for example, parking pilot, traffic jam pilot, electric creeping, among others). In addition, boost operation in the low or high torque range is guaranteed. Furthermore, an optimal transmission ratio for the representation of the electric driving functions is possible. In addition, for example, sailing operation and, if necessary, an internal combustion engine start or an internal combustion engine auxiliary start as well as a cold start is possible. The drive-side electric motor connection can also provide support for synchronization in the dual-clutch transmission.

In einer einfachen technischen Umsetzung kann die Vorgelege-Stirnradstufe ein auf einer Elektromaschinen-Welle gelagertes Zahnrad und ein erstes Vorgelege-Zahnrad aufweisen, das auf einer zu den Eingangswellen achsparallelen Vorgelegewelle gelagert ist. Die beiden Zahnräder der Stirnradstufe können als Festzahnräder realisiert sein. Die Vorgelegewelle kann ein zweites Vorgelege-Zahnrad aufweisen, das mit Axialversatz zum ersten Vorgelege-Zahnrad positioniert ist und bevorzugt ebenfalls drehfest auf der Vorgelegewelle gelagert ist. Das zweite Vorgelege-Zahnrad kann mit einem Zahnrad einer Radebene des Doppelkupplungsgetriebes kämmen. Diese in dem Vorgelege integrierte Radebene bildet bevorzugt eine Gangstufe des Hybridantriebsstranges. Entsprechend kann das zweite Vorgelege-Zahnrad auf ein Gangzahnrad der Radebene abtreiben. Das Gangzahnrad kann bevorzugt auf der Antriebsseite liegen, das heißt auf einer der Eingangswellen angeordnet sein.In a simple technical implementation, the countershaft spur gear stage can have a gear mounted on an electric machine shaft and a first countershaft gear that is mounted on a countershaft that is axially parallel to the input shafts. The two gears of the spur gear stage can be implemented as fixed gears. The countershaft can have a second countershaft gear that is positioned with an axial offset to the first countershaft gear and is preferably also mounted on the countershaft in a rotationally fixed manner. The second countershaft gear can mesh with a gear of a gear plane of the dual clutch transmission. This gear plane integrated in the countershaft preferably forms a gear stage of the hybrid drive train. Accordingly, the second countershaft gear can drive off to a gear gear of the gear plane. The gear gear can preferably be on the drive side, i.e. arranged on one of the input shafts.

In einer kompakten Ausführungsvariante können sämtliche vier Radebenen in Axialrichtung in einer Reihenfolge hintereinander zwischen der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine angeordnet sein. Die erste Radebene kann auf der, der Brennkraftmaschine zugewandten Getriebeseite positioniert sein. Demgegenüber kann die vierte Radebene auf der, der Elektromaschine zugewandten Getriebeseite positioniert sein.In a compact design variant, all four gear planes can be arranged in a sequence in the axial direction between the internal combustion engine and the electric machine. The first gear plane can be positioned on the transmission side facing the internal combustion engine. In contrast, the fourth gear plane can be positioned on the transmission side facing the electric machine.

Die geraden Gänge sowie die ungeraden Gänge sind in gängiger Praxis bevorzugt paarweise in jeweils einem Teilgetriebe anzuordnen. Ansonsten kann die Zuordnung der verbrennungsmotorischen Gangstufen zu den jeweiligen Radebenen frei variierbar sein (z.B. 1-3-2-4, 3-1-2-4,...).In common practice, the even gears and the odd gears are preferably arranged in pairs in each sub-gearbox. Otherwise, the allocation of the combustion engine gears to the respective gear levels can be freely varied (e.g. 1-3-2-4, 3-1-2-4,...).

Im Rahmen der Erfindung sind mehrere Anbindungsmöglichkeiten der Elektromaschine an den Radebenen realisierbar. Im Hinblick auf eine Bauraumreduzierung kann das Vorgelege bevorzugt an der, der Elektromaschine zugewandten vierten Radebene angebunden sein.Within the scope of the invention, several options for connecting the electric machine to the wheel planes can be implemented. In order to reduce the installation space, the reduction gear can preferably be connected to the fourth wheel plane facing the electric machine.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung betrifft die Reduzierung der Gangstufen-Radebenen auf genau vier Radebenen sowie eine stark reduzierte Anzahl von Schaltelementen. Bevorzugt können in jedem Teilgetriebe genau zwei Radebenen sowie genau ein Schaltelement angeordnet sein. Im Unterschied zu den Teilgetrieben kann das Vorgelege bevorzugt komplett frei von weiteren Schaltelementen sein. Bei einer solchen Getriebestruktur weist der Hybridantriebsstrang somit insgesamt nur zwei Schaltelemente auf. Diese können bevorzugt als Doppelsynchronkupplungen realisiert sein, die axial beidseitig schaltbar sind. Das jeweilige Schaltelement kann somit axial zwischen den beiden Gangstufen-Radebenen des Teilgetriebes angeordnet sein, um ein Loszahnrad der zu schaltenden Radebene mit einer der Eingangswellen oder mit der Abtriebswelle zu kuppeln.An essential aspect of the invention relates to the reduction of the gear stage gear planes to exactly four gear planes and a greatly reduced number of shifting elements. Preferably, exactly two gear planes and exactly one shifting element can be arranged in each partial transmission. In contrast to the partial transmissions, the countershaft can preferably be completely free of further shifting elements. With such a transmission structure, the hybrid drive train therefore has a total of only two shifting elements. These can preferably be implemented as double synchronous clutches that can be switched axially on both sides. The respective shifting element can thus be arranged axially between the two gear stage gear planes of the partial transmission in order to couple an idler gear of the gear plane to be switched with one of the input shafts or with the output shaft.

Die Schaltelemente können wahlweise auf der Antriebswelle oder auf der Abtriebswelle angeordnet sein. Im Hinblick auf reduzierte Schleppmomente ist es besonders bevorzugt, wenn die abtriebsseitigen Zahnräder sämtlicher vier Radebenen als Loszahnräder auf der Abtriebswelle drehgelagert sind. Demgegenüber können die antriebsseitigen Zahnräder sämtlicher Radebenen als Festzahnräder auf der jeweiligen Eingangswelle drehfest angeordnet sein. In diesem Fall ist die Abtriebswelle frei von Zahnrädern, das heißt die Abtriebswelle weist kein darauf drehfest angeordnetes Zahnrad auf, sondern vielmehr lediglich die Kupplungsverzahnungen der beiden Schaltelemente.The switching elements can be arranged either on the drive shaft or on the output shaft. In order to reduce drag torques, it is particularly preferred if the output-side gears of all four gear levels are mounted as loose gears on the output shaft. In contrast, the drive-side gears of all gear levels can be arranged as fixed gears on the respective input shaft in a rotationally fixed manner. In this case, the output shaft is free of gears, i.e. the output shaft does not have a gear arranged on it in a rotationally fixed manner, but rather only the coupling teeth of the two switching elements.

Im Hinblick auf eine konstruktiv einfache und bauraumreduzierte Getriebestruktur ist es zudem bevorzugt, wenn die Abtriebswelle über eine axial kurz bauend Stirnradstufe eine dazu achsparallele Antriebswelle eines Achsdifferenzials antreibt. Die Stirnradstufe kann baulich günstig in Axialrichtung zwischen der Doppelkupplung und der ersten Gangstufen-Radebene positioniert sein. Die Antriebswelle des Achsdifferenzials kann als eine Achsdifferenzial-Ritzelwelle der Fahrzeugachse ausgeführt sein.In order to achieve a simple and space-saving transmission structure, it is also preferable if the output shaft drives an axially parallel drive shaft of an axle differential via an axially short spur gear stage. The spur gear stage can be structurally positioned in the axial direction between the double clutch and the first gear stage gear plane. The drive shaft of the axle differential can be designed as an axle differential pinion shaft of the vehicle axle.

Für eine einfache Realisierung eines Rückwärtsgangs kann die Elektromaschine des Hybridantriebsstrangs in umgekehrter Drehrichtung betrieben werden, und zwar unter Bildung eines elektromotorischen Rückwärtsgangs, so dass eine zusätzliche Rückwärtsgang-Radebene, wie es bei einem mechanischen Rückwärtsgang erforderlich wäre, wegfällt.For a simple implementation of a reverse gear, the electric machine of the hybrid drive train can be operated in the opposite direction of rotation, forming an electromotive reverse gear, so that an additional reverse gear wheel plane, as would be required for a mechanical reverse gear, is eliminated.

Der erfindungsgemäße Hybridantriebsstrang ist gemäß dem Anspruch 1 im Längseinbau im Fahrzeug verbaut. Nachfolgend wird eine besonders bevorzugte Längseinbausituation des Hybridantriebsstrangs im Fahrzeug beschrieben: So können in dem längseingebauten Hybridantriebsstrang die Getriebewellen in der Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet sein. Speziell bei einem frontseitigen Längseinbau im Fahrzeug kann die Elektromaschine in der Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Getriebe (zum Beispiel bauraumgünstig in einem Fahrzeugtunnel) positioniert sein. Die Elektromaschine kann dabei in teilweiser seitlicher Überdeckung in Fahrzeugquerrichtung mit dem Getriebe positioniert sein oder alternativ ohne seitliche Überdeckung hinter dem Getriebe positioniert sein.The hybrid drive train according to the invention is installed longitudinally in the vehicle according to claim 1. A particularly preferred longitudinal installation situation of the hybrid drive train in the vehicle is described below: In the longitudinally installed hybrid drive train, the transmission shafts can be aligned in the longitudinal direction of the vehicle. Especially in the case of a front-side longitudinal installation in the vehicle, the electric machine can be positioned in the longitudinal direction of the vehicle behind the transmission (for example, in a vehicle tunnel for optimal installation space). The electric machine can be positioned in partial lateral overlap with the transmission in the transverse direction of the vehicle. or alternatively positioned behind the gearbox without lateral overlap.

Im Hybridantriebsstrang können alle Antriebsvarianten realisiert werden, d.h. ein Frontantrieb, ein Heckantrieb oder ein Allradantrieb. Erfindungsgemäß ist der Hybridantriebsstrang für einen Allradantrieb ausgelegt, bei dem über das Getriebe sowohl die Vorderachse als auch die Hinterachse des Fahrzeugs antreibbar ist. Eine bauraumreduzierte sowie konstruktiv einfache Realisierung des Allradantriebs ist von entscheidender Bedeutung: Vor diesem Hintergrund kann die Abtriebswelle zweiteilig ausgebildet sein, und zwar mit einer Abtriebs-Hohlwelle, auf der die Gangzahnräder sämtlicher vier Gangstufen-Radebenen angeordnet sind, und mit einer Abtriebs-Innenwelle, auf der die Abtriebs-Hohlwelle koaxial drehgelagert ist. In der Einbaulage kann die Abtriebs-Hohlwelle in der Fahrzeuglängsrichtung nach fahrzeughinten über das Getriebegehäuse hinaus mit einem Wellen-Endstück axial verlängert sein. Das Wellen-Endstück der Abtriebs-Hohlwelle kann an einer Eingangsseite eines Zwischendifferenzials angeschlossen sein. Von den beiden Ausgangsseiten des Zwischendifferenzials führt eine Endwelle nach fahrzeughinten in Richtung Hinterachse des Fahrzeugs und die Abtriebs-Innenwelle zum Vorderachsdifferenzial. In diesem Fall kann die Abtriebs-Innenwelle über die Stirnradstufe mit einer Antriebswelle des Vorderachsdifferenzials trieblich verbunden sein.All drive variants can be implemented in the hybrid drive train, i.e. front-wheel drive, rear-wheel drive or all-wheel drive. According to the invention, the hybrid drive train is designed for all-wheel drive, in which both the front axle and the rear axle of the vehicle can be driven via the transmission. A space-saving and structurally simple implementation of the all-wheel drive is of crucial importance: Against this background, the output shaft can be designed in two parts, namely with an output hollow shaft on which the gear wheels of all four gear levels are arranged, and with an output inner shaft on which the output hollow shaft is coaxially rotatably mounted. In the installed position, the output hollow shaft can be axially extended in the vehicle's longitudinal direction to the rear of the vehicle beyond the transmission housing with a shaft end piece. The shaft end piece of the output hollow shaft can be connected to an input side of an intermediate differential. From the two output sides of the intermediate differential, an output shaft leads to the rear of the vehicle towards the rear axle and the output inner shaft to the front axle differential. In this case, the output inner shaft can be connected to a drive shaft of the front axle differential via the spur gear stage.

In einer bauraumgünstigen Anordnung der Elektromaschine kann deren Elektromaschine-Welle als eine Hohlwelle realisiert sein. Diese kann auf der Abtriebs-Hohlwelle koaxial drehgelagert sein. Sowohl die Abtriebs-Hohlwelle als auch die Abtriebs-Innenwelle können sich in diesem Fall komplett durchgängig durch die Elektromaschine nach fahrzeughinten erstrecken.In an arrangement of the electric machine that makes the most of the installation space, the electric machine shaft can be implemented as a hollow shaft. This can be coaxially mounted on the output hollow shaft. In this case, both the output hollow shaft and the output inner shaft can extend completely through the electric machine to the rear of the vehicle.

In einer konkreten Ausführungsvariante des Doppelkupplungsgetriebes kann eine zweite Eingangswelle eine Hohlwelle sein, die radial außen auf der ersten Eingangswelle koaxial drehgelagert ist. Das der zweiten Eingangswelle zugeordnete zweite Teilgetriebe kann in Axialrichtung der Doppelkupplung zugewandt sein. Demgegenüber kann das der ersten Eingangswelle zugeordnete erste Teilgetriebe unter Zwischenlage des zweiten Teilgetriebes von der Doppelkupplung axial beabstandet sein. Sämtliche geraden verbrennungsmotorischen Gänge können dem einen Teilgetriebe zugeordnet sein, während sämtliche ungeraden verbrennungsmotorischen Gänge dem anderen Teilgetriebe zugeordnet sein können.In a specific design variant of the dual clutch transmission, a second input shaft can be a hollow shaft that is coaxially rotatably mounted radially on the outside of the first input shaft. The second partial transmission assigned to the second input shaft can face the dual clutch in the axial direction. In contrast, the first partial transmission assigned to the first input shaft can be axially spaced from the dual clutch with the second partial transmission in between. All even combustion engine gears can be assigned to one partial transmission, while all odd combustion engine gears can be assigned to the other partial transmission.

Nachfolgend sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Two embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:

  • 1 und 2 eine Getriebestruktur des Hybridantriebsstrangs sowie ein Schaltschema gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und
  • 3 und 4 Ansichten entsprechend 1 und 2 eines zweiten Ausführungsbeispiels.
Show it:
  • 1 and 2 a transmission structure of the hybrid drive train and a circuit diagram according to a first embodiment; and
  • 3 and 4 Views accordingly 1 and 2 of a second embodiment.

In der 1 ist ein Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug gezeigt, der sich im Wesentlichen aus einer Brennkraftmaschine 1, einem Doppelkupplungsgetriebe 3 und einer Elektromaschine 5 zusammensetzt. Das Doppelkupplungsgetriebe 3 weist eine erste Eingangswelle 7 und eine zweite Eingangswelle 9 auf. Diese sind koaxial angeordnet und über zwei zum Beispiel hydraulisch betätigbare lastschaltbare Trennkupplungen K1, K2 sowie über einen vorgeschalteten Drehschwingungsdämpfer 8 alternierend mit einer Kraftabgabewelle 10 momentenübertragend verbindbar. Die erste Eingangswelle 7 ist in der 1 als eine Vollwelle realisiert, die koaxial innerhalb der als Hohlwelle realisierten zweiten Eingangswelle 9 geführt ist.In the 1 a hybrid drive train for a hybrid-driven vehicle is shown, which essentially consists of an internal combustion engine 1, a dual-clutch transmission 3 and an electric machine 5. The dual-clutch transmission 3 has a first input shaft 7 and a second input shaft 9. These are arranged coaxially and can be connected to a power output shaft 10 in a torque-transmitting manner via two, for example, hydraulically actuated power-shiftable separating clutches K1, K2 and via an upstream torsional vibration damper 8. The first input shaft 7 is in the 1 realized as a solid shaft which is guided coaxially within the second input shaft 9 realized as a hollow shaft.

Das Doppelkupplungsgetriebe 3 weist in der 1 insgesamt genau vier verbrennungsmotorische Vorwärtsgänge 1 bis 4 auf. Diese sind in genau vier Gangstufen-Radebenen R1 bis R4 durch entsprechende Zahnradsätze mitjeweils einem Loszahnrad und einem Festzahnrad realisiert, die über insgesamt genau zwei Schaltelemente S24 und S13 (das heißt zum Beispiel Doppelsynchronkupplungen) schaltbar sind. Die abtriebsseitigen Zahnräder der, die Gangstufen bildenden Radebenen R1 bis R4 sind in der 1 allesamt auf einer gemeinsamen achsparallelen Abtriebswelle 13 angeordnet. Die Abtriebswelle 13 treibt über eine Zahnradstufe 14 mit Stirnzahnrädern 15, 17 eine Antriebswelle 19 eines Vorderachsdifferenzials 21 an.The dual clutch transmission 3 has 1 a total of exactly four combustion engine forward gears 1 to 4. These are implemented in exactly four gear levels R1 to R4 by corresponding gear sets, each with one loose gear and one fixed gear, which can be switched via a total of exactly two switching elements S24 and S13 (i.e., for example, double synchronous clutches). The output-side gears of the gear levels R1 to R4 forming the gear levels are in the 1 all arranged on a common axially parallel output shaft 13. The output shaft 13 drives a drive shaft 19 of a front axle differential 21 via a gear stage 14 with spur gears 15, 17.

Mittels der ersten und zweiten Eingangswellen 7, 9 kann jeweils ein erstes Teilgetriebe I und ein zweites Teilgetriebe II des Doppelkupplungsgetriebes 3 aktiviert werden. Dem ersten Teilgetriebe I sind in der 1 sämtliche geraden Vorwärtsgänge 2, 4 zugeordnet, während dem zweiten Teilgetriebe II sämtliche ungeraden Vorwärtsgänge 1, 3 zugeordnet sind. Entsprechend sind die geraden Vorwärtsgänge 2, 4 über die erste Eingangswelle 7 sowie über die erste Trennkupplung K1 aktivierbar. Demgegenüber sind die ungeraden Vorwärtsgänge 1, 3 des zweiten Teilgetriebes II über die zweite Eingangswelle 9 sowie über die zweite Trennkupplung K2 aktivierbar. Das erste Teilgetriebe I ist in der 1, in der Axialrichtung betrachtet, unter Zwischenlage des zweiten Teilgetriebes II axial von der Doppelkupplung K1, K2 beabstandet, die in der 1 am linken äußeren Getriebeende angeordnet ist. Am gegenüberliegenden rechten axial äußeren Getriebeende des Doppelkupplungsgetriebes 3 ist die Elektromaschine 5 positioniert.By means of the first and second input shafts 7, 9, a first partial transmission I and a second partial transmission II of the dual clutch transmission 3 can be activated. The first partial transmission I is assigned 1 all even forward gears 2, 4 are assigned, while all odd forward gears 1, 3 are assigned to the second partial transmission II. Accordingly, the even forward gears 2, 4 can be activated via the first input shaft 7 and the first separating clutch K1. In contrast, the odd forward gears 1, 3 of the second partial transmission II can be activated via the second input shaft 9 and the second separating clutch K2. The first partial transmission I is in the 1 , viewed in the axial direction, with the interposition of the second partial transmission II axially spaced from the double clutch K1, K2, which in the 1 is located on the left outer gear end. At the opposite right axial outer gear end of the Dop The electric machine 5 is positioned in the clutch transmission 3.

Der Elektromaschine 5 ist ein Vorgelege 11 für eine Drehmomentwandlung vorgelagert. In der 1 weist das Vorgelege 11 eine Stirnradstufe mit einem auf einer Elektromaschinen-Welle 25 drehfest gelagerten Zahnrad 12 und einem damit kämmenden ersten Vorgelege-Zahnrad 16 auf. Das erste Vorgelege-Zahnrad 16 ist auf einer zu den Eingangswellen 7, 9 achsparallelen Vorgelegewelle 18 drehfest angeordnet. Auf der Vorgelegewelle 18 ist mit Axialversatz zum ersten Vorgelege-Zahnrad 16 ein zweites Vorgelege-Zahnrad 20 drehfest angeordnet, das mit einem antriebsseitigen Zahnrad der vierten Radebene R4 kämmt.The electric machine 5 is preceded by a reduction gear 11 for torque conversion. In the 1 the countershaft 11 has a spur gear stage with a gear 12 mounted on an electric machine shaft 25 in a rotationally fixed manner and a first countershaft gear 16 meshing therewith. The first countershaft gear 16 is arranged in a rotationally fixed manner on a countershaft 18 axially parallel to the input shafts 7, 9. A second countershaft gear 20 is arranged in a rotationally fixed manner on the countershaft 18 with an axial offset to the first countershaft gear 16 and meshes with a drive-side gear of the fourth gear plane R4.

In der 1 sind sämtliche vier Radebenen R1 bis R4 in der Axialrichtung in einer Reihenfolge hintereinander zwischen der Brennkraftmaschine 1 und der Elektromaschine 5 angeordnet. Die erste Radebene R1 ist auf der, der Brennkraftmaschine 1 zugewandten Getriebeseite positioniert, während die vierte Radebene R4 auf der, der Elektromaschine 5 zugewandten Getriebeseite positioniert ist. Jedes der beiden Teilgetriebe I, II weist genau zwei Radebenen sowie genau ein Schaltelement S24, S13 auf. In Axialrichtung zwischen der Doppelkupplung K1, K2 und der ersten Radebene R1 ist in der 1 die Stirnradstufe 14 positioniert.In the 1 all four gear planes R1 to R4 are arranged in the axial direction in a sequence one after the other between the internal combustion engine 1 and the electric machine 5. The first gear plane R1 is positioned on the transmission side facing the internal combustion engine 1, while the fourth gear plane R4 is positioned on the transmission side facing the electric machine 5. Each of the two partial transmissions I, II has exactly two gear planes and exactly one switching element S24, S13. In the axial direction between the double clutch K1, K2 and the first gear plane R1, in the 1 the spur gear stage 14 is positioned.

Zwischen den beiden Radebenen eines jeden Teilgetriebes I, II ist jeweils genau ein Schaltelement S24, S13 angeordnet, mit dem ein Loszahnrad der zu schaltenden Radebene mit der Abtriebswelle 13 kuppelbar ist.Between the two gear planes of each partial transmission I, II, exactly one switching element S24, S13 is arranged, with which an idler gear of the gear plane to be switched can be coupled to the output shaft 13.

Im Hinblick auf eine einfache Realisierung eines Rückwärtsgangs kann in der 1 die Elektromaschine 5 in umgekehrter Drehrichtung betrieben werden, wodurch ein elektromotorischer Rückwärtsgang gebildet ist.With regard to a simple implementation of a reverse gear, the 1 the electric machine 5 can be operated in the opposite direction of rotation, thereby forming an electromotive reverse gear.

In der 1 ist der Hybridantriebsstrang in einem frontseitigen Längseinbau im Fahrzeug verbaut. In dem längs eingebauten Hybridantriebsstrang sind die Getriebewellen 7, 9, 13, 18 in der Fahrzeuglängsrichtung x in Flucht ausgerichtet. Bei dem frontseitigen Längseinbau der 1 ist die Elektromaschine 5 in der Fahrzeuglängsrichtung x hinter dem Getriebe 3 zum Beispiel in einem Fahrzeugtunnel positioniert, wobei die Elektromaschine 5 ohne seitliche Überdeckung mit dem Getriebe 3 angeordnet ist bzw. an einer hinteren Getriebe-Außenwand 26 angeflanscht ist.In the 1 The hybrid drive train is installed in a front-side longitudinal installation in the vehicle. In the longitudinally installed hybrid drive train, the transmission shafts 7, 9, 13, 18 are aligned in the vehicle's longitudinal direction x. In the front-side longitudinal installation of the 1 the electric machine 5 is positioned in the vehicle longitudinal direction x behind the transmission 3, for example in a vehicle tunnel, wherein the electric machine 5 is arranged without lateral overlap with the transmission 3 or is flanged to a rear transmission outer wall 26.

In der 1 ist der Hybridantriebsstrang für einen Allradantrieb ausgelegt, bei dem mittels des Getriebes 3 sowohl die Vorderachse VA als auch die Hinterachse HA des Fahrzeugs antreibbar ist. Hierzu ist die Abtriebswelle 13 zweiteilig ausgeführt, und zwar mit einer Abtriebs-Hohlwelle 22 und einer Abtriebs-Innenwelle 23. Auf der Abtriebs-Hohlwelle 22 sind die Gangzahnräder sämtlicher vier Radebenen R1 bis R4 angeordnet. Auf der Abtriebs-Innenwelle 23 ist die Abtriebs-Hohlwelle 22 koaxial drehgelagert. Die Abtriebs-Hohlwelle 22 ist in der Fahrzeuglängsrichtung x nach fahrzeughinten mit einem Wellen-Endstück 27 axial verlängert, das durch die Elektromaschine 5 geführt ist. Das Wellen-Endstück 27 ist an einer Eingangsseite eines Zwischendifferenzials 29 angeschlossen. Von dessen Ausgangsseiten führt eine Endwelle 31 nach fahrzeughinten in Richtung Hinterachse HA sowie die Abtriebs-Innenwelle 23 (radial innerhalb der Abtriebs-Hohlwelle 22) zum Vorderachsdifferenzial 21. Von den beiden Ausgangsseiten des Vorderachsdifferenzials 21 sind Flanschwellen 33 in der Fahrzeugquerrichtung y bis zu nicht gezeigten Fahrzeug-Vorderrädern geführt.In the 1 the hybrid drive train is designed for all-wheel drive, in which both the front axle VA and the rear axle HA of the vehicle can be driven by means of the transmission 3. For this purpose, the output shaft 13 is designed in two parts, namely with a hollow output shaft 22 and an inner output shaft 23. The gear wheels of all four wheel planes R1 to R4 are arranged on the hollow output shaft 22. The hollow output shaft 22 is coaxially rotatably mounted on the inner output shaft 23. The hollow output shaft 22 is axially extended in the vehicle's longitudinal direction x towards the rear of the vehicle with a shaft end piece 27 that is guided through the electric machine 5. The shaft end piece 27 is connected to an input side of an intermediate differential 29. From its output sides, an end shaft 31 leads to the rear of the vehicle in the direction of the rear axle HA and the output inner shaft 23 (radially within the output hollow shaft 22) to the front axle differential 21. From the two output sides of the front axle differential 21, flange shafts 33 are guided in the vehicle transverse direction y to the vehicle front wheels (not shown).

Im Hinblick auf eine bauraumgünstige Anordnung ist die Elektromaschinen-Welle 25 als eine Hohlwelle realisiert, die auf der Abtriebs-Hohlwelle 22 koaxial drehgelagert ist. Sowohl die Abtriebs-Hohlwelle 22 als auch die Abtriebs-Innenwelle 23 sind durch die komplette Elektromaschine 5 nach fahrzeughinten bis zum Zwischendifferenzial 29 geführt.In order to achieve a space-saving arrangement, the electric machine shaft 25 is designed as a hollow shaft which is coaxially rotatably mounted on the output hollow shaft 22. Both the output hollow shaft 22 and the output inner shaft 23 are guided through the entire electric machine 5 to the rear of the vehicle as far as the intermediate differential 29.

Eine reguläre Schaltfolge der verbrennungsmotorischen Gänge kann sein: 1-2-3-4, wobei der erste verbrennungsmotorische Gang über die geschlossene zweite Trennkupplung K2 (Teilgetriebe II) und die weiteren Gänge durch alternierendes Schließen der Trennkupplungen K1, K2 erfolgt. In dem Teilgetriebe mit der offenen Trennkupplung kann wie bekannt der nächste Gang vorgewählt werden, so dass durch Umschalten der Kupplungen K1, K2 ohne Unterbrechung der Zugkraft geschaltet werden kann. Die Schaltfolge kann abhängig von Betriebsdaten und Fahrparametern des Kraftfahrzeugs über eine nicht gezeigte elektronische Getriebesteuerung vorgebbar und/oder manuell einstellbar sein.A regular shift sequence of the combustion engine gears can be: 1-2-3-4, with the first combustion engine gear being engaged via the closed second separating clutch K2 (partial transmission II) and the other gears being engaged by alternately closing the separating clutches K1, K2. As is known, the next gear can be preselected in the partial transmission with the open separating clutch, so that shifting can be done by switching the clutches K1, K2 without interrupting the traction. The shift sequence can be specified and/or manually adjusted via an electronic transmission control (not shown) depending on the operating data and driving parameters of the vehicle.

Nachfolgend sind anhand des in der 2 gezeigten Schaltschemas die folgenden Fahrbetriebsarten beschrieben:

  • Bei eingelegtem verbrennungsmotorischen ersten Gang V1 ist die zweite Trennkupplung K2 geschlossen und das Schaltelement S13 des zweiten Teilgetriebes II nach links (Schaltstellung S1) betätigt, so dass ein Loszahnrad der, die erste Gangstufe bildenden ersten Radebene R1 mit der Abtriebswelle 13 gekoppelt ist. Bei eingelegtem ersten Gang V1 ergibt sich somit ein Lastpfad von der Brennkraftmaschine 1 über die zweite Trennkupplung K2, die erste Radebene R1 bis zur Abtriebs-Hohlwelle 22. Von dort führt der Lastpfad weiter bis zum Zwischendifferenzial 29, in der eine Momentenverteilung auf die Endwelle 31 und auf die Abtriebs-Innenwelle 23 stattfindet. Von der Abtriebs-Innenwelle 23 führt der Lastpfad über die Stirnradstufe 14 weiter bis zum Vorderachsdifferenzial 21.
The following are based on the 2 The following driving modes are described in the circuit diagrams shown:
  • When the internal combustion engine's first gear V1 is engaged, the second separating clutch K2 is closed and the switching element S13 of the second partial transmission II is actuated to the left (switching position S1), so that a loose gear of the first gear plane R1 forming the first gear is coupled to the output shaft 13. When the first gear V1 is engaged, this results in a load path from the internal combustion engine 1 via the second separating clutch K2, the first gear plane R1 to the hollow output shaft 22. From there, the load path continues to the intermediate differential 29, in which a torque distribution takes place to the output shaft 31 and to the output inner shaft 23. From the output inner shaft 23, the load path continues via the spur gear stage 14 to the front axle differential 21.

Im verbrennungsmotorischen ersten Gang V1 ist ein Hybridbetrieb, etwa ein Boost-Betrieb, ermöglicht. Bei entsprechendem Fahrerwunsch kann im Boost-Betrieb ein Beschleunigen (das heißt bei erhöhter Leistungsanforderung zum Beispiel bei einem Überholvorgang) mit einem durch die Elektromaschine 5 zusätzlich bereitgestellten Boost-Drehmoment erfolgen. In diesem Fall kann die Elektromaschine 5 als Hilfsantriebsquelle genutzt werden. Gemäß der 1 stehen für den eingelegten ersten Gang V1 zwei Hybridgänge H1a, H1b zur Verfügung: Bei Betätigung des Schaltelements S24 nach links (Schaltstellung S2) ist die, die zweite Gangstufe bildende Radebene R3 in einem ersten Boost-Lastpfad integriert, bei dem über den zweiten Gang (d.h. großes Moment) geboostet wird. Bei Betätigung des Schaltelements S24 nach rechts (Schaltstellung S4) ist die, die vierte Gangstufe bildende Radebene R4 in einem Boost-Lastpfad integriert, bei dem über den vierten Gang (d.h. kleines Moment) geboostet wird.In the combustion engine's first gear V1, hybrid operation, such as boost operation, is possible. If the driver so wishes, acceleration can take place in boost operation (i.e. when increased power is required, for example when overtaking) with an additional boost torque provided by the electric machine 5. In this case, the electric machine 5 can be used as an auxiliary drive source. According to the 1 Two hybrid gears H1a, H1b are available for the engaged first gear V1: When the switching element S24 is moved to the left (switch position S2), the gear plane R3 forming the second gear is integrated into a first boost load path in which boosting is carried out via the second gear (i.e. high torque). When the switching element S24 is moved to the right (switch position S4), the gear plane R4 forming the fourth gear is integrated into a boost load path in which boosting is carried out via the fourth gear (i.e. low torque).

Bei eingelegtem zweiten verbrennungsmotorischen Gang V2 ist die erste Trennkupplung K1 geschlossen und das erste Schaltelement S24 nach links (Schaltstellung S2) betätigt, so dass ein Loszahnrad der, den zweiten Gang bildenden Radebene R3 mit der Abtriebswelle 13 gekoppelt ist. Bei eingelegtem zweiten Gang V2 ergibt sich ein Lastpfad von der Brennkraftmaschine 1 über die erste Trennkupplung K1, die dritte Radebene R3 bis zur Abtriebs-Hohlwelle 13 und dann weiter wie anhand des ersten Gangs V1 beschrieben.When the second internal combustion engine gear V2 is engaged, the first separating clutch K1 is closed and the first switching element S24 is actuated to the left (switch position S2), so that a loose gear of the gear plane R3 forming the second gear is coupled to the output shaft 13. When the second gear V2 is engaged, a load path results from the internal combustion engine 1 via the first separating clutch K1, the third gear plane R3 to the hollow output shaft 13 and then continues as described for the first gear V1.

Im zweiten verbrennungsmotorischen Gang V2 ist ebenfalls ein Hybridbetrieb, etwa ein Boost-Betrieb, ermöglicht (Hybridgang H2). Hierzu wird die Elektromaschine 5 hochgefahren, so dass in der dritten Radebene R3 eine Leistungsaddition erfolgt, bei der das Boost-Drehmoment auf das verbrennungsmotorische Drehmoment aufaddiert wird.In the second combustion engine gear V2, hybrid operation, such as boost operation, is also possible (hybrid gear H2). For this purpose, the electric motor 5 is revved up so that power is added in the third gear plane R3, in which the boost torque is added to the combustion engine torque.

Bei eingelegtem dritten verbrennungsmotorischen Gang V3 ist die zweite Trennkupplung K2 geschlossen und das Schaltelement S13 des zweiten Teilgetriebes II nach rechts (Schaltstellung S3) betätigt, so dass ein Loszahnrad der, die dritten Gangstufe bildenden zweiten Radebene R2 mit der Abtriebswelle 13 gekoppelt ist. Bei eingelegtem dritten Gang V3 ergibt sich somit ein Lastpfad von der Brennkraftmaschine 1 über die zweite Trennkupplung K2, die zweite Radebene R2 bis zur Abtriebs-Hohlwelle 22. Von dort führt der Lastpfad weiter wie anhand des ersten Gangs V1 beschrieben. Im dritten verbrennungsmotorischen Gang V3 ist ein Hybridbetrieb, etwa Boost-Betrieb ermöglicht, der analog wie anhand der 1 beschrieben realisierbar ist (Hybridgang H3a, H3b).When the third internal combustion engine gear V3 is engaged, the second separating clutch K2 is closed and the switching element S13 of the second partial transmission II is actuated to the right (switching position S3), so that a loose gear of the second gear plane R2 forming the third gear is coupled to the output shaft 13. When the third gear V3 is engaged, this results in a load path from the internal combustion engine 1 via the second separating clutch K2, the second gear plane R2 to the output hollow shaft 22. From there, the load path continues as described for the first gear V1. In the third internal combustion engine gear V3, a hybrid operation, such as boost operation, is possible, which is analogous to the 1 described can be realized (hybrid gear H3a, H3b).

Bei eingelegtem vierten verbrennungsmotorischen Gang V4 ist die erste Trennkupplung K1 geschlossen und das erste Schaltelement S24 nach rechts betätigt (Schaltstellung S4), so dass ein Loszahnrad der, den vierten Gang bildenden Radebene R4 mit der Abtriebswelle 13 gekoppelt ist. Bei eingelegtem vierten Gang V4 ergibt sich ein Lastpfad von der Brennkraftmaschine 1 über die erste Trennkupplung K1, die vierte Radebene R4 bis zur Abtriebs-Hohlwelle 13. Von dort führt der Lastpfad weiter wie anhand des ersten Gangs V1 beschrieben.When the fourth internal combustion engine gear V4 is engaged, the first separating clutch K1 is closed and the first switching element S24 is actuated to the right (switching position S4), so that a loose gear of the gear plane R4 forming the fourth gear is coupled to the output shaft 13. When the fourth gear V4 is engaged, a load path results from the internal combustion engine 1 via the first separating clutch K1, the fourth gear plane R4 to the output hollow shaft 13. From there, the load path continues as described for the first gear V1.

Im verbrennungsmotorischen vierten Gang V4 ist ebenfalls ein Boost-Betrieb ermöglicht. Hierzu wird die Elektromaschine 5 hochgefahren, so dass in der vierten Radebene R4 eine Leistungsaddition erfolgt, bei der das Boost-Drehmoment auf das verbrennungsmotorische Drehmoment aufaddiert wird.Boost operation is also possible in the combustion engine's fourth gear V4. For this purpose, the electric motor 5 is revved up so that power is added in the fourth gear plane R4, in which the boost torque is added to the combustion engine torque.

Für einen rein elektrischen Fahrbetrieb können jeweils rein elektromotorische Gänge E1 und E2 eingelegt werden, wobei die Brennkraftmaschine 1 stillgelegt ist. Bei eingelegtem ersten elektromotorischen Gang E1 ist das erste Schaltelement S24 nach links (Schaltstellung S2) betätigt. Dadurch ergibt sich ein Lastpfad, bei dem das elektromotorische Drehmoment von der Elektromaschine 5 über das Vorgelege 11 sowie über die, den zweiten Gang bildenden Radebene R3 zur Abtriebs-Hohlwelle 22 geführt wird. Von dort führt der Lastpfad weiter wie anhand des ersten Gangs V1 beschrieben.For purely electric driving, purely electromotive gears E1 and E2 can be engaged, with the internal combustion engine 1 shut down. When the first electromotive gear E1 is engaged, the first switching element S24 is actuated to the left (switch position S2). This results in a load path in which the electromotive torque is guided from the electric machine 5 via the gear reducer 11 and via the gear plane R3 forming the second gear to the output hollow shaft 22. From there, the load path continues as described for the first gear V1.

Bei eingelegtem zweiten elektromotorischen Gang E2 ist das erste Schaltelement S24 nach rechts betätigt (Schaltstellung S4). Dadurch ergibt sich ein Lastpfad, bei dem das elektromotorische Drehmoment von der Elektromaschine 5 über das Vorgelege 11 sowie über die den vierten Gang bildenden Radebene R4 zur Abtriebs-Hohlwelle 22 geführt wird. Von dort führt der Lastpfad weiter wie anhand des ersten Gangs V1 beschrieben.When the second electromotive gear E2 is engaged, the first shift element S24 is actuated to the right (shift position S4). This results in a load path in which the electromotive torque is guided from the electric machine 5 via the gear reduction gear 11 and via the gear plane R4 forming the fourth gear to the output hollow shaft 22. From there, the load path continues as described for the first gear V1.

Zudem ist ein Standlade-Betrieb ermöglicht. Dieser ist aktivierbar, sofern das Fahrzeug im Fahrzeugstillstand ist, zum Beispiel an einer Ampel oder im Stau steht. Im Standlade-Betrieb ist die erste Trennkupplung K1 geschlossen und sind die beiden Schaltelement S24 und S13 in lastfreier Neutralstellung. Dadurch ergibt sich ein Lastpfad, bei dem ein verbrennungsmotorisches Moment über die erste geschlossene Trennkupplung K1, die erste Eingangswelle 7 und das Vorgelege 11 zur Elektromaschine 5 geleitet wird.In addition, stand-by charging is possible. This can be activated when the vehicle is stationary, for example at a traffic light or in a traffic jam. In stand-by charging mode, the first separating clutch K1 is closed and the two switching elements S24 and S13 are in the load-free neutral position. This results in a load path in which a combustion engine torque is transmitted to the electric machine 5 via the first closed separating clutch K1, the first input shaft 7 and the gear box 11.

Mit der erfindungsgemäßen antriebsseitigen Elektromaschinen-Anbindung kann zudem eine Synchronisierung bei der Schaltung vom ersten Gang V1 auf den zweiten Gang V2 sowie bei der Schaltung vom dritten Gang V3 auf den vierten Gang V4 erfolgen. Beispielhaft ist nachfolgend ein Schaltvorgang vom ersten Gang V1 auf den zweiten Gang V2 beschrieben:

  • So ist vor dem Schaltvorgang, d.h. bei noch eingelegtem ersten Gang V1, die zweite Trennkupplung K2 geschlossen und die ersten Trennkupplung K1 noch geöffnet. Zudem ist die Elektromaschine 5 stillgelegt, so dass die erste Eingangswelle 7 und die Gangzahnräder der, den zweiten Gang bildenden dritten Radebene R3 stillstehen. Zum Vorwählen des zweiten Gangs V2 kann eine Synchronisation erfolgen, bei der die Elektromaschine 5 hochgefahren wird, bis das Loszahnrad der dritten Radebene R3 in etwa mit gleicher Drehzahl dreht wie die Abtriebswelle 13. Mit Erreichen der Drehzahlgleichheit wird der zweite Gang V2 vorgewählt, d.h. das Schaltelement S24 wird in der 1 nach links gerückt (Schaltstellung S2). Anschließend wird die Elektromaschine 5 wieder stillgelegt. Dann erfolgt eine Lastübertragung, bei der die zweite Trennkupplung K2 geöffnet wird und gleichzeitig die erste Trennkupplung K1 geschlossen wird.
With the drive-side electric machine connection according to the invention, synchronization can also be achieved when shifting from first gear V1 to second gear V2 and when shifting from third gear V3 to fourth gear V4. A shifting process from first gear V1 to second gear V2 is described below as an example:
  • Thus, before the gear shift, i.e. when the first gear V1 is still engaged, the second separating clutch K2 is closed and the first separating clutch K1 is still open. In addition, the electric machine 5 is shut down, so that the first input shaft 7 and the gear wheels of the third gear plane R3 forming the second gear are stationary. To preselect the second gear V2, a synchronization can be carried out, in which the electric machine 5 is started up until the idler gear of the third gear plane R3 rotates at approximately the same speed as the output shaft 13. When the speeds are equal, the second gear V2 is preselected, i.e. the switching element S24 is in the 1 moved to the left (switch position S2). The electric machine 5 is then shut down again. A load transfer then takes place, during which the second separating clutch K2 is opened and the first separating clutch K1 is closed at the same time.

In den 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gezeigt, dessen Aufbau und Funktionsweise weitgehend identisch mit den 1 und 2 ist. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist in der 2 das Getriebe nur für einen Frontantrieb ausgelegt. Die Antriebswelle 13 ist daher in der 3 ohne eine momentenübertragende Anbindung in Richtung Hinterachse HA.In the 3 and 4 A second embodiment is shown, the structure and functionality of which are largely identical to the 1 and 2 In contrast to the first embodiment, in the 2 The transmission is only designed for front-wheel drive. The drive shaft 13 is therefore in the 3 without a torque-transmitting connection towards the rear axle HA.

BEZUGSZEICHENLISTE.LIST OF REFERENCE SYMBOLS.

11
Brennkraftmaschineinternal combustion engine
33
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
55
ElektromaschineElectric machine
77
erste Eingangswellefirst input shaft
88th
DrehschwingungsdämpferTorsional vibration damper
99
zweite Eingangswellesecond input shaft
1010
KraftabgabewellePower output shaft
1111
VorgelegeCountershaft
1212
Elektromaschinen-ZahnradElectrical machine gear
1313
AbtriebswelleOutput shaft
1414
StirnradstufeSpur gear stage
15, 1715, 17
StirnzahnräderSpur gears
1616
erstes Vorgelege-Zahnradfirst countershaft gear
1818
Vorgelege-WelleCountershaft
1919
Antriebswelledrive shaft
2020
zweites Vorgelege-Zahnradsecond countershaft gear
2121
VorderachsdifferenzialFront axle differential
2222
Abtriebs-HohlwelleOutput hollow shaft
2323
Abtriebs-InnenwelleOutput inner shaft
2525
Elektromaschinen-WelleElectric machine shaft
2626
Getriebe-GehäusewandGearbox housing wall
2727
Wellen-EndstückShaft end piece
2929
ZwischendifferenzialIntermediate differential
3131
Endwelle (Anschluss zur Kardanwelle)End shaft (connection to the cardan shaft)
K1, K2K1, K2
lastschaltbare Trennkupplungenpower-shift clutches
S13, S24S13, S24
SchaltelementeSwitching elements
R1 bis R4R1 to R4
RadebenenWheel levels
3333
FlanschwellenFlange shafts
I, III, II
TeilgetriebePartial transmission
VAVA
VorderachseFront axle
HAHA
HinterachseRear axle
V1 bis V4V1 to V4
verbrennungsmotorische Gängecombustion engine gears
E1, E2E1, E2
elektromotorische Gängeelectromotor gears
HH
HybridgängeHybrid gears
SLSL
StandladenStand shop
S1, S2, S3, S4S1, S2, S3, S4
SchaltstellungenSwitch positions

Claims (11)

Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug, mit einer Elektromaschine (5) und einer Brennkraftmaschine (1), deren Kraftabgabewelle (10) über zwei lastschaltbare Trennkupplungen (K1, K2) einer Doppelkupplung alternierend entweder auf eine erste Eingangswelle (7) oder auf eine zweite Eingangswelle (9) eines Doppelkupplungsgetriebes (3) abtreibt, wobei mittels der Eingangswellen (7, 9) jeweils ein erstes Teilgetriebe (I) oder ein zweites Teilgetriebe (II) aktivierbar sind, und wobei auf den beiden Eingangswellen (7, 9) und einer dazu achsparallelen gemeinsamen Abtriebswelle (13) in genau vier Radebenen (R1 bis R4) Fest- und Loszahnräder angeordnet sind, die unter Bildung von Gangstufen (1, 2, 3, 4) zu Zahnradsätzen zusammengefasst sind, in denen die Loszahnräder mittels Schaltelementen (S24, S13) schaltbar sind, und wobei die Elektromaschine (5) an eine der beiden Eingangswellen (7, 9) angebunden ist, wobei der Hybridantriebsstrang in einem Längseinbau im Fahrzeug verbaut ist, und wobei in dem längseingebauten Hybridantriebsstrang die Getriebewellen (7, 9, 13) in der Fahrzeuglängsrichtung (x) ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang für einen Allradantrieb ausgelegt ist, bei dem mittels des Getriebes (3) sowohl die Vorderachse (VA) als auch die Hinterachse (HA) des Fahrzeugs antreibbar ist.Hybrid drive train for a hybrid-driven vehicle, with an electric machine (5) and an internal combustion engine (1), the power output shaft (10) of which drives alternately either to a first input shaft (7) or to a second input shaft (9) of a dual clutch transmission (3) via two power-shiftable separating clutches (K1, K2) of a dual clutch, wherein a first partial transmission (I) or a second partial transmission (II) can be activated by means of the input shafts (7, 9), and wherein fixed and loose gears are arranged on the two input shafts (7, 9) and a common output shaft (13) parallel to the axis thereto in exactly four gear planes (R1 to R4), which are combined to form gear stages (1, 2, 3, 4) to form gear sets in which the idler gears can be switched by means of switching elements (S24, S13), and wherein the electric machine (5) is connected to one of the two input shafts (7, 9), wherein the hybrid drive train is installed in a longitudinal installation in the vehicle, and wherein in the longitudinally installed hybrid drive train the transmission shafts (7, 9, 13) are aligned in the vehicle's longitudinal direction (x), characterized in that the hybrid drive train is designed for an all-wheel drive in which both the front axle (VA) and the rear axle (HA) of the vehicle can be driven by means of the transmission (3). Hybridantriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Allradantrieb die Abtriebswelle (13) zweiteilig ausgebildet ist mit einer Abtriebs-Hohlwelle (22), auf der die Gangzahnräder sämtlicher vier Radebenen (R1 bis R4) angeordnet sind, und einer Abtriebs-Innenwelle (23), auf der die Abtriebs-Hohlwelle (22) koaxial drehgelagert ist, und dass in der Fahrzeuglängsrichtung (x) nach fahrzeughinten die Abtriebs-Hohlwelle (22) mit einem Wellen-Endstück (27) axial verlängert ist, das an einer Eingangsseite eines Zwischendifferenzials (29) angeschlossen ist, und dass von den Ausgangsseiten des Zwischendifferenzials (29) eine Endwelle (31) nach fahrzeughinten zur Hinterachse (HA) führt und die Antriebs-Innenwelle (23) zum Vorderachsdifferenzial (21) führt.Hybrid powertrain according to Claim 1 , characterized in that for the all-wheel drive the output shaft (13) is designed in two parts with an output hollow shaft (22) on which the gear wheels of all four wheel planes (R1 to R4) are arranged, and an output inner shaft (23) on which the output hollow shaft (22) is coaxially rotatably mounted, and that in the vehicle longitudinal direction (x) towards the rear of the vehicle the output hollow shaft (22) is axially extended with a shaft end piece (27) which is connected to an input side of an intermediate differential (29), and that from the output sides of the intermediate differential (29) an end shaft (31) leads to the rear of the vehicle to the rear axle (HA) and the drive inner shaft (23) leads to the front axle differential (21). Hybridantriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für eine bauraumgünstige Anordnung die Elektromaschinen-Welle (25) als eine Hohlwelle realisiert ist, die auf der Abtriebs-Hohlwelle (22) koaxial drehgelagert ist.Hybrid powertrain according to Claim 2 , characterized in that , for a space-efficient arrangement, the electric machine shaft (25) is realized as a hollow shaft which is coaxially rotatably mounted on the output hollow shaft (22). Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5) koaxial zur Abtriebswelle (13) angeordnet ist, und dass eine antriebsseitige Elektromaschinen-Anbindung bereitgestellt ist, bei der die Elektromaschine (5) über ein Vorgelege (11) auf die Eingangswelle (7) einwirkt.Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine (5) is arranged coaxially to the output shaft (13), and that a drive-side electric machine connection is provided, in which the electric machine (5) acts on the input shaft (7) via a gear (11). Hybridantriebsstrang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgelege (11) eine Stirnradstufe (12, 16) aufweist, und dass die Vorgelege-Stirnradstufe ein auf einer Elektromaschinen-Welle (25) drehfest gelagertes Zahnrad (12) und ein ersten Vorgelege-Zahnrad (16) aufweist, das auf einer zu den Eingangswellen (7, 9) achsparallelen Vorgelegewelle (18) drehfest gelagert ist, und dass die Vorgelegewelle (18) ein zweites Vorgelege-Zahnrad (20) aufweist, das drehfest auf der Vorgelegewelle (18) gelagert ist, und dass das zweite Vorgelege-Zahnrad (20) mit einem antriebsseitigen Zahnrad einer, eine Gangstufe bildenden Radebene (R1 bis R4) kämmt.Hybrid powertrain according to Claim 4 , characterized in that the countershaft (11) has a spur gear stage (12, 16), and that the countershaft spur gear stage has a gear (12) mounted in a rotationally fixed manner on an electric machine shaft (25) and a first countershaft gear (16) which is mounted in a rotationally fixed manner on a countershaft (18) axially parallel to the input shafts (7, 9), and that the countershaft (18) has a second countershaft gear (20) which is mounted in a rotationally fixed manner on the countershaft (18), and that the second countershaft gear (20) meshes with a drive-side gear of a gear plane (R1 to R4) forming a gear stage. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche vier Radebenen (R1 bis R4) in Axialrichtung in einer Reihenfolge hintereinander zwischen der Brennkraftmaschine (1) und der Elektromaschine (5) angeordnet sind, und dass die erste Radebene (R1) auf der der Brennkraftmaschine (1) zugewandten Getriebeseite sowie die vierte Radebene (R4) auf der der Elektromaschine (5) zugewandten Getriebeseite positioniert ist.Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that all four wheel planes (R1 to R4) are arranged in the axial direction in a sequence one behind the other between the internal combustion engine (1) and the electric machine (5), and that the first wheel plane (R1) is positioned on the transmission side facing the internal combustion engine (1) and the fourth wheel plane (R4) is positioned on the transmission side facing the electric machine (5). Hybridantriebsstrang nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgelege (11) mit einem Gangzahnrad einer der vier Radebenen (R1 bis R4) trieblich verbunden ist, und zwar mit einem Gangzahnrad der, der Elektromaschine (5) zugewandten vierten Radebene (R4).Hybrid powertrain according to Claim 4 , 5 or 6 , characterized in that the reduction gear (11) is drivingly connected to a gear wheel of one of the four wheel planes (R1 to R4), specifically to a gear wheel of the fourth wheel plane (R4) facing the electric machine (5). Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Teilgetriebe (I, II) genau zwei Radebenen und genau ein Schaltelement (S24, S13) aufweist, und/oder dass das Vorgelege (11) frei von weiteren Schaltelementen ist, und/oder dass das jeweilige Schaltelement (S24, S13), und zwar eine Doppelsynchronkupplung, axial beidseitig schaltbar ist und zwischen den beiden Radebenen des Teilgetriebes (I, II) angeordnet ist, so dass ein Loszahnrad der zu schaltenden Radebene mit einer der Eingangswellen (7, 9) oder der Abtriebswelle (13) kuppelbar ist.Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that each partial transmission (I, II) has exactly two gear planes and exactly one shifting element (S24, S13), and/or that the gear reduction gear (11) is free of further shifting elements, and/or that the respective shifting element (S24, S13), namely a double synchronous clutch, can be switched axially on both sides and is arranged between the two gear planes of the partial transmission (I, II), so that a loose gear of the gear plane to be switched can be coupled to one of the input shafts (7, 9) or the output shaft (13). Hybridantriebsstrang nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die abtriebsseitigen Gangzahnräder sämtlicher vier Radebenen (R1 bis R4) als Loszahnräder auf der Abtriebswelle (13) drehgelagert sind, und dass die antriebsseitigen Gangzahnräder sämtlicher vier Radebenen (R1, bis R4) als Festzahnräder auf der jeweiligen Eingangswelle (7, 9) drehfest angeordnet sind.Hybrid powertrain according to Claim 8 , characterized in that the output-side gear wheels of all four wheel planes (R1 to R4) are rotatably mounted as loose gear wheels on the output shaft (13), and that the drive-side gear wheels of all four wheel planes (R1 to R4) are arranged as fixed gear wheels on the respective input shaft (7, 9) in a rotationally fixed manner. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (13) über eine Stirnradstufe (14) mit Stirnzahnrädern (15, 17) eine Antriebswelle (19) eines Achsdifferenzials (21) antreibt, und dass die Stirnradstufe (14) in Axialrichtung zwischen der Doppelkupplung (K1, K2) und der ersten Radebene (R1) positioniert ist.Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (13) drives a drive shaft (19) of an axle differential (21) via a spur gear stage (14) with spur gears (15, 17), and that the spur gear stage (14) is positioned in the axial direction between the double clutch (K1, K2) and the first gear plane (R1). Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (9) eine Hohlwelle ist, die auf der ersten Eingangswelle (7) koaxial drehgelagert ist, und dass das der zweiten Eingangswelle (9) zugeordnete zweite Teilgetriebe (II), in Axialrichtung betrachtet, der Doppelkupplung (K1, K2) zugewandt ist, während das der ersten Eingangswelle (7) zugeordnete erste Teilgetriebe (I) unter Zwischenlage des zweiten Teilgetriebes (II) von der Doppelkupplung (K1, K2) axial beabstandet ist, und dass sämtliche geraden verbrennungsmotorischen Gänge dem einen Teilgetriebe (I) und sämtliche ungeraden verbrennungsmotorischen Gänge dem anderen Teilgetriebe (II) zugeordnet sind.Hybrid drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the second input shaft (9) is a hollow shaft which is rotatably mounted coaxially on the first input shaft (7), and that the second partial transmission (II) assigned to the second input shaft (9), viewed in the axial direction, faces the double clutch (K1, K2), while the first partial transmission (I) assigned to the first input shaft (7) with the interposition of the second partial transmission (II) is axially spaced from the dual clutch (K1, K2), and that all even combustion engine gears are assigned to one partial transmission (I) and all odd combustion engine gears are assigned to the other partial transmission (II).
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