DE102015213109A1 - Torque transmission device and motor vehicle with a torque transmission device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung ein erstes Planetengetriebe aufweist mit wenigstens einem ersten Planetenrad und einem zweiten Planetenrad, einer Planetenwelle, wenigstens einem ersten Hohlrad und/oder einem ersten Sonnenrad und wenigstens einem zweites Hohlrad und/oder ein zweites Sonnenrad. Dabei kämmt das erste Planetenrad mit dem ersten Hohlrad und/oder dem ersten Sonnenrad und das zweite Planetenrad kämmt mit dem zweiten Hohlrad und/oder dem zweiten Sonnenrad. Das erste und das zweite Planetenrad sind axial beabstandet zueinander auf der Planetenwelle angeordnet und jeweils mit der Planetenwelle drehverbindbar oder drehverbunden. Die Planetenwelle ist in der Weise gelagert, dass die Planentenräder in einer Position auf ihrer Umlaufbahn festgelegt sind.The invention relates to a torque transmission device and a motor vehicle having a torque transmission device, wherein the torque transmission device comprises a first planetary gear with at least a first planetary gear and a second planetary gear, a planetary shaft, at least a first ring gear and / or a first sun gear and at least one second ring gear and / or a second sun gear. In this case, the first planet gear meshes with the first ring gear and / or the first sun gear and the second planet gear meshes with the second ring gear and / or the second sun gear. The first and the second planetary gear are arranged axially spaced from each other on the planet shaft and each rotatably connected to the planetary shaft or rotationally connected. The planetary shaft is supported in such a manner that the planetary gears are fixed in position on their orbit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Planetengetriebe, insbesondere eine Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftahrzeug mit einer derartigen Drehmomentübertragungsvorrichtung.The present invention relates to a torque transmission device with a planetary gear, in particular a torque transmission device for a motor vehicle and a motor vehicle with such a torque transmission device.

Drehmomentübertragungsvorrichtungen mit einem Planetengetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Gattungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtungen weisen dabei in vielen Fällen zusätzlich ein oder mehrere, parallel und/oder in Reihe geschaltete, weitere Planetengetriebe auf und/oder wenigstens ein weiteres Getriebe, wie beispielsweise ein einfaches Stirnradgetriebe oder dergleichen. Zum Stand der Technik wird diesbezüglich beispielhaft auf die WO 2014/063980 sowie die US 8,246,500 AA verwiesen. Torque transmission devices with a planetary gear, in particular for motor vehicles, are basically known from the prior art. Generic torque transmission devices have in many cases additionally one or more, parallel and / or connected in series, further planetary gear and / or at least one other transmission, such as a simple spur gear or the like. The state of the art is exemplified in this regard to the WO 2014/063980 as well as the US 8,246,500 AA directed.

Planetengetriebe weisen in der Regel wenigstens ein zentrales, auf einer ersten Welle angeordnetes, außenverzahntes Sonnenrad, wenigstens ein, vorzugsweise zwei oder drei, jeweils auf Planetenwellen angeordnete, ebenfalls außenverzahnte Planetenräder, und wenigstens ein innenverzahntes Hohlrad auf, wobei die Planetenräder mit ihren Planetenwellen in der Regel auf einer Umlaufbahn um das Sonnenrad umlaufen und mit dem Sonnenrad kämmen sowie mit dem innen verzahnten Hohlrad, welches sich um eine weitere Welle dreht, die in der Regel koaxial zur Sonnenwelle angeordnet ist. Planetary gears generally have at least one central, arranged on a first shaft, externally toothed sun gear, at least one, preferably two or three, each arranged on planetary shafts, also externally toothed planetary gears, and at least one internally toothed ring gear, wherein the planetary gears with their planetary shafts in the Usually circulate in an orbit around the sun gear and mesh with the sun gear and with the internally toothed ring gear, which rotates about another shaft, which is usually arranged coaxially to the sun shaft.

Je nach Lagerung der einzelnen Wellen des Planetengetriebes sowie der Möglichkeit, die einzelnen Getriebeelemente des Planetengetriebes festzulegen, beispielsweise mittels einer oder mehrerer Bremseinrichtung, und/oder der Möglichkeit, die einzelnen Getriebeelemente mit einer Eingangs- bzw. Ausgangswelle drehfest zu verbinden oder die Drehverbindungen zu lösen, beispielsweise mithilfe einer oder mehreren Kupplungen, können verschiedene Übersetzungen mit verschiedenen Spreizungen realisiert werden. Depending on the storage of the individual shafts of the planetary gear and the ability to set the individual transmission elements of the planetary gear, for example by means of one or more braking device, and / or the ability to rotatably connect the individual transmission elements with an input or output shaft or to solve the rotary joints For example, with the help of one or more couplings, different translations with different spreads can be realized.

Aus dem Stand der Technik sind hierbei unterschiedlichste Konzepte und Ausgestaltungen zur Anordnung und Lagerung der einzelnen Getriebeelemente sowie zur Anordnung und Ausgestaltung der Wirkverbindungen der einzelnen Getriebeelemente, sowohl miteinander, als auch im Zusammenwirken mit vorhandenen Bremseinrichtungen und/oder Kupplungen, bekannt.From the state of the art here are a variety of concepts and designs for the arrangement and storage of the individual transmission elements and for the arrangement and design of the active compounds of the individual transmission elements, both together, as well as in cooperation with existing braking devices and / or couplings known.

Aus der US 3,090,258 ist beispielsweise ein Planetengetriebe bekannt mit einem drehbar in einem Gehäuse gelagerten Planetenträger, an dem mehrere Planetenwellen abgestützt sind, auf denen jeweils ein erstes und ein zweites Planetenrad nebeneinander angeordnet sind, wobei das erste Planetenrad mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes kämmt und das zweite Planetenrad mit einem Hohlrad. From the US 3,090,258 For example, a planetary gear is known with a rotatably mounted in a housing planet carrier on which a plurality of planetary shafts are supported, on each of which a first and a second planetary gear are arranged side by side, wherein the first planetary gear meshes with a sun gear of the planetary gear and the second planetary gear with a ring gear.

Aus der DE-OS 1 551 089 ist ferner ein Planetengetriebe bekannt, bei dem die Planetenräder jeweils drehbar auf einer im Gehäuse festgelegten Planentenwelle gelagert sind. From the DE-OS 1 551 089 Furthermore, a planetary gear is known in which the planetary gears are each rotatably mounted on a planet shaft fixed in the housing.

Vor dem Hintergrund dieses Stands der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung eine verbesserte Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitzustellen, insbesondere eine in Bezug auf einen in einem funktionsgemäßen Verwendungszustand erforderlichen Bauraumbedarf verbesserte Drehmomentübertragungsvorrichtung. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitzustellen.In view of this prior art, it is an object of the invention to provide an improved torque transmitting device, in particular a torque transmitting device improved with respect to a space requirement required in a functional condition of use. Another object of the invention is to provide a vehicle with such a torque transmitting device.

Diese Aufgaben werden durch die Lehre der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei wird der Wortlaut der Ansprüche durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. These objects are achieved by the teaching of the independent claims. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and are explained in more detail below. The wording of the claims is made the subject of the description by express reference.

Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, weist vorzugsweise ein erstes Planetengetriebe auf, wobei das erste Planetengetriebe wenigstens ein erstes Planetenrad und ein zweites Planetenrad, eine Planetenwelle, wenigstens ein erstes Hohlrad und/oder ein erstes Sonnenrad und wenigstens ein zweites Hohlrad und/oder ein zweites Sonnenrad aufweist. Dabei kämmt das erste Planetenrad mit dem ersten Hohlrad und/oder mit dem ersten Sonnenrad und das zweite Planetenrad kämmt mit dem zweiten Hohlrad und/oder mit dem zweiten Sonnenrad, wobei das erste und das zweite Planetenrad axial beabstandet zueinander auf der Planetenwelle angeordnet sind und jeweils mit der Planetenwelle drehverbindbar oder drehverbunden sind. Die Planetenwelle ist dabei in der Weise gelagert, dass die Planetenräder in einer Position auf ihrer Umlaufbahn festgelegt sind. A torque transmission device according to the invention, in particular for a motor vehicle, preferably has a first planetary gear, wherein the first planetary gear at least a first planetary gear and a second planetary gear, a planetary shaft, at least a first ring gear and / or a first sun gear and at least one second ring gear and / or having a second sun gear. In this case, the first planet gear meshes with the first ring gear and / or with the first sun gear and the second planetary gear meshes with the second ring gear and / or the second sun gear, wherein the first and the second planetary gear axially spaced from each other on the planet shaft are arranged and respectively are drehverbindbar or rotationally connected to the planetary shaft. The planetary shaft is mounted in such a way that the planet gears are fixed in a position on its orbit.

Das heißt, dass die Planetenwelle erfindungsgemäß derart gelagert ist, dass die Planetenräder nicht wie Satelliten um ein erstes und/oder zweites Sonnenrad umlaufen können und/oder innerhalb des ersten Hohlrades und/oder des zweiten Hohlrades auf einer Umlaufbahn bewegt werden können, sondern in einer Position auf der „Umlaufbahn“ fixiert sind, wobei die Planetenwelle dabei vorzugsweise um ihre Längsachse drehbar gelagert ist.This means that the planetary shaft according to the invention is mounted such that the planetary gears can not orbit like satellites about a first and / or second sun gear and / or can be moved within the first ring gear and / or the second ring gear in an orbit, but in a Position are fixed on the "orbit", wherein the planetary shaft is preferably rotatably mounted about its longitudinal axis.

Unter „drehverbunden“ im Sinne der Erfindung wird dabei verstanden, dass die im jeweiligen Zusammenhang genannten Komponenten drehfest miteinander verbunden sind. Unter „drehverbindbar“ wird im Sinne der Erfindung verstanden, dass die im jeweiligen Zusammenhang genannten Komponenten drehfest miteinander verbunden werden können, beispielsweise durch Schließen einer vorhandenen Kupplung oder dergleichen. "Rotary connected" in the sense of the invention is understood to mean that the components mentioned in the respective context are connected to one another in a rotationally fixed manner. In the sense of the invention, "rotatably connectable" is understood to mean that the components named in the respective context can be connected to one another in a rotationally fixed manner, for example by closing an existing coupling or the like.

Bevorzugt weist das erste Planetengetriebe einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens zwei Planetenwellen auf, insbesondere drei Planetenwellen, mit jeweils zwei axial beabstandeten Planetenrädern, wobei die Planetenwellen vorzugsweise jeweils in der Weise gelagert sind, dass die Planetenräder in einer Position auf ihrer Umlaufbahn festgelegt sind. Besonders bevorzugt sind die Planetenwellen und damit auch die Planetenräder dabei in Umfangsrichtung oder im Wesentlichen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet, d.h. bei drei Planetenwellen vorzugsweise um jeweils 120° versetzt.Preferably, the first planetary gear of a torque transmission device according to the invention at least two planetary shafts, in particular three planetary shafts, each with two axially spaced planetary gears, the planetary shafts are preferably each mounted in such a way that the planetary gears are fixed in a position on its orbit. Particularly preferably, the planetary shafts and thus also the planetary gears are arranged distributed uniformly in the circumferential direction or substantially in the circumferential direction, i. preferably offset by 120 ° at three planetary shafts.

Die erfindungsgemäße Lagerung der Planetenwelle des ersten Planetengetriebes, durch welche die Planetenräder in ihrer Umlaufbahn festgelegt sind, ermöglicht vor allem im Hinblick auf den bei einem Einbau einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehenden Bauraum, insbesondere bei einer Anordnung der Drehmomentübertragungsvorrichtung in Leistungsflussrichtung zwischen wenigstens einem Antriebsmotor und einer antreibbaren Achse des Kraftfahrzeugs, eine besonders vorteilhafte Bauweise bzw. eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Drehmomentübertragungsvorrichtung.The inventive storage of the planetary shaft of the first planetary gear, by which the planetary gears are fixed in its orbit, especially with regard to the installation space of a torque transmission device according to the invention in a motor vehicle available space, especially in an arrangement of the torque transmitting device in the power flow direction between at least a drive motor and a drivable axle of the motor vehicle, a particularly advantageous design or a particularly advantageous embodiment of the torque transmission device.

Insbesondere kann durch die erfindungsgemäße Lagerung der Planetenwelle des ersten Planetengetriebes auf einfache Art und Weise eine Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitgestellt werden, bei der auf einfache Art und Weise eine Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung und eine Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung in Fahrzeuglängsrichtung auf gegenüberliegenden Seiten der Drehmomentübertragungsvorrichtung angeordnet werden können, insbesondere koaxial. In particular, by the inventive bearing of the planetary shaft of the first planetary gear in a simple manner, a torque transmission device can be provided in which in a simple manner, an input shaft of the torque transmitting device and an output shaft of the torque transmission device in the vehicle longitudinal direction can be arranged on opposite sides of the torque transmitting device, in particular coaxially ,

Im Sinne der Erfindung ist dabei unter Planetengetriebe ein Getriebe zu verstehen, welches wenigstens ein, vorzugsweise zwei oder drei, jeweils auf Planetenwellen angeordnete, außenverzahnte Planetenräder, und vorzugsweise wenigstens ein innenverzahntes Hohlrad aufweist, mit welchem die Planetenräder kämmen. Vorzugsweise weist das Planetengetriebe zusätzlich ein zentrales, auf einer ersten Welle angeordnetes, außenverzahntes Sonnenrad auf, wobei die Planetenräder mit ihren Planetenwellen in der Regel auf einer Umlaufbahn um das Sonnenrad umlaufen und mit dem Sonnenrad kämmen. Das Hohlrad dreht sich um eine weitere Welle, die weiter vorzugsweise koaxial zur Sonnenwelle angeordnet ist. In the context of the invention, a planetary gear transmission is to be understood as having at least one, preferably two or three, outer planetary gears arranged on planetary shafts, and preferably at least one internally toothed ring gear, with which the planetary gears mesh. Preferably, the planetary gear additionally has a central, arranged on a first shaft, externally toothed sun gear, wherein the planetary gears rotate with their planetary waves usually in an orbit about the sun gear and mesh with the sun gear. The ring gear rotates about a further shaft, which is further preferably arranged coaxially to the sun shaft.

Dadurch kann die Drehmomentübertragungsvorrichtung auf einfache Art und Weise in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet werden, was im Hinblick auf den zur Verfügung stehenden Bauraum in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in Personenkraftwagen mit Frontmotor und Heck- und/oder Allradantrieb, sehr vorteilhaft ist. Denn durch die Längsanordnung kann der bei Fahrzeugen mit Frontmotor und Heck- und/oder Allradantrieb üblicherweise vorhandene, sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Getriebetunnel in radialer Richtung bzw. in Fahrzeugquerrichtung und Fahrzeughochrichtung besonders kompakt gestaltet werden, so dass mehr Bauraum für den Innenraum zur Verfügung gestellt werden kann. Insbesondere kann ohne großen Aufwand eine koaxiale Anordnung einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors mit einer zur Verbindung mit einer antreibbaren Achse vorgesehenen Abtriebswelle realisiert werden.Thereby, the torque transmission device can be arranged in a simple manner in the vehicle longitudinal direction, which is very advantageous in view of the available space in a motor vehicle, especially in passenger cars with front engine and rear and / or four-wheel drive. Because of the longitudinal arrangement of vehicles with front engine and rear and / or four-wheel drive usually existing, extending in the vehicle longitudinal transmission tunnel in the radial direction or in the vehicle transverse direction and vehicle vertical direction can be made particularly compact, so that more space for the interior are provided can. In particular, a coaxial arrangement of a crankshaft of an internal combustion engine can be realized with a provided for connection to a driven axle output shaft without great effort.

Im Sinne der Erfindung ist dabei unter einer Eingangswelle eine Welle zu verstehen, die mit einem Antriebsmotor zum Übertragen eines Drehmoments vom Antriebsmotor auf die Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. zu den Komponenten der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehverbunden werden kann. Die Eingangswelle ist zur Drehverbindung mit dem Antriebsmotor vorzugsweise aus dem Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung herausgeführt und insbesondere durch das Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehbar abgestützt bzw. im Gehäuse gelagert.For the purposes of the invention, an input shaft is to be understood as meaning a shaft which can be rotationally connected to a drive motor for transmitting a torque from the drive motor to the torque transmission device or to the components of the torque transmission device. The input shaft is preferably led out of the housing of the torque transmission device for rotational connection with the drive motor and in particular rotatably supported by the housing of the torque transmission device or mounted in the housing.

Im Sinne der Erfindung ist unter einer Ausgangswelle eine Welle zu verstehen, die mit einer antreibbaren Achse zum Übertragen eines Drehmoments von der Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. deren Komponenten auf die antreibbare Achse drehverbunden werden kann. For the purposes of the invention, an output shaft means a shaft which can be rotatably connected to a drivable axle for transmitting a torque from the torque transmission device or its components to the drivable axle.

Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung mit Planetengetriebe hat insbesondere den Vorteil, dass sie besonders kompakt ist und so nur wenig Bauraum erfordert. Daher kann diese insbesondere bei beengten Bauraumverhältnissen eingesetzt werden, wie beispielsweise im Bereich des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Denn gerade bei dieser Anwendung zwischen einem Antriebsmotor und einer antreibbaren Achse ist eine besonders kompakte Bauweise bzw. eine besonders an die gegebenen Bauraumverhältnisse angepasste Ausgestaltung der Drehmomentübertragungsvorrichtung erforderlich, um den Zielkonflikt zwischen einer möglichst großen Bodenfreiheit, viel Platz im Innenraum und der Anforderung, eine möglichst große Antriebsleistung übertragen zu können, insbesondere große Drehmomente, möglichst gut lösen zu können.The torque transmission device according to the invention with planetary gear has the particular advantage that it is particularly compact and thus requires little space. Therefore, this can be used in particular in confined space conditions, such as in the field of powertrain of a motor vehicle. For just in this application between a drive motor and a driven axle is a particularly compact design or a particularly adapted to the given space conditions design of the torque transmission device required to the conflict between goal the greatest possible ground clearance, plenty of space in the interior and the requirement to be able to transmit the greatest possible drive power, in particular to be able to solve large torques as well as possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung ein feststehendes Gehäuse auf, wobei die Planetenwelle des ersten Planetengetriebes im Gehäuse gelagert ist.In an advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a stationary housing, wherein the planetary shaft of the first planetary gear is mounted in the housing.

Weist das erste Planetengetriebe mehrere Planetenwellen auf, ist vorzugweise wenigstens eine Planetenwelle in dem feststehenden Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung gelagert, insbesondere sind sämtliche Planetenwellen des ersten Planetengetriebes in dem feststehenden Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung gelagert.If the first planetary gear has a plurality of planetary shafts, at least one planetary shaft is preferably mounted in the stationary housing of the torque-transmitting device; in particular, all of the planetary shafts of the first planetary gear are mounted in the stationary housing of the torque-transmitting device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Planetenwelle des ersten Planetengetriebes dabei in einem Bereich zwischen den Planetenrädern, das heißt vorzugsweise in axialer Richtung zwischen dem ersten Planetenrad und dem zweiten Planetenrad, in einer sich in radialer Richtung erstreckenden Gehäusewand gelagert, wobei die Planetenwelle vorzugsweise zur Lagerung in der Gehäusewand mit wenigstens einem Teil des Bereichs zwischen den Planetenrädern durch eine Ausnehmung in der Gehäusewand, vorzugsweise durch eine Durchgangsbohrung, hindurchgeführt ist. In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the planetary shaft of the first planetary gear is in a region between the planetary gears, that is preferably stored in the axial direction between the first planetary gear and the second planetary gear in a housing wall extending in the radial direction, wherein the planetary shaft preferably for storage in the housing wall with at least a portion of the area between the planet wheels through a recess in the housing wall, preferably through a through hole, is passed.

Die Gehäusewand, in welcher die Planetenwelle vorzugsweise gelagert ist, erstreckt sich dabei besonders bevorzugt in radialer Richtung ins Gehäuseinnere hinein und bildet bevorzugt eine Art Steg oder dergleichen und weist insbesondere eine entsprechende Ausnehmung, vorzugsweise eine Durchgangsbohrung oder dergleichen, auf, durch welche die Planetenwelle hindurchgeführt ist.The housing wall, in which the planetary shaft is preferably mounted, preferably extends in the radial direction into the housing interior and preferably forms a kind of web or the like and has, in particular, a corresponding recess, preferably a through-bore or the like, through which the planetary shaft passes is.

Für einen möglichst geringen, radialen Bauraumbedarf der Lagerung der Planetenwelle ist die Planetenwelle vorzugsweise im Gehäuse gleitgelagert und/oder mittels wenigstens eines in radialer Richtung gering bauenden Wälzlagers im Gehäuse gelagert, insbesondere mittels wenigstens eines Nadellagers.For the lowest possible radial space requirement of the bearing of the planetary shaft, the planetary shaft is preferably slidably mounted in the housing and / or stored by means of at least one radially low-rolling bearing in the housing, in particular by means of at least one needle bearing.

Weist das erste Planetengetriebe mehrere Planetenwellen auf, ist vorzugsweise wenigstens eine Planetenwelle auf diese Weise im Gehäuse gelagert, insbesondere sind sämtliche Planetenwellen des ersten Planetengetriebes auf diese Weise im Gehäuse gelagert. Selbstverständlich können die einzelnen Planetenwellen auch auf unterschiedliche Art und Weise gelagert sein. Wichtig ist lediglich, dass die Planetenwellen in der Weise gelagert sind, dass die Planetenräder in einer Position auf ihrer Umlaufbahn festgelegt sind. If the first planetary gearset has a plurality of planetary shafts, preferably at least one planetary shaft is supported in the housing in this way, in particular all planetary shafts of the first planetary gearbox are mounted in the housing in this manner. Of course, the individual planetary waves can be stored in different ways. It is only important that the planetary shafts are mounted in such a way that the planetary gears are fixed in a position in their orbit.

Durch die erfindungsgemäße Nutzung der Gehäusewand, insbesondere einer sich in radialer Richtung stegartig nach innen erstreckender Gehäusewand, zur Lagerung der Planetenwelle des ersten Planetengetriebes, kann auf einfache Art und Weise eine besonders kompakte und vor allem im Hinblick auf den in einem funktionsgemäßen Einbauzustand einer erfindungsgemäßen Drehmomentvorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehenden Bauraum, besonders vorteilhafte, an die Bauraumverhältnisse angepasste Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitgestellt werden.The inventive use of the housing wall, in particular a radially inwardly web-like inwardly extending housing wall, for supporting the planetary shaft of the first planetary gear, can in a simple manner a particularly compact and especially with regard to the in a functional installation state of a torque device according to the invention In a motor vehicle available space, particularly advantageous, adapted to the space conditions torque transmission device can be provided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens eine Eingangswelle zur Drehverbindung mit wenigstens einem Antriebsmotor auf, insbesondere zur Drehverbindung mit einem Verbrennungsmotor und/oder einer elektrischen Maschine, und wenigstens eine Ausgangswelle zur Drehverbindung mit wenigstens einer ersten antreibbaren Achse, insbesondere zur Drehverbindung mit wenigstens einer ersten antreibbaren Achse eines Kraftfahrzeugs, wobei vorzugsweise das zweite Hohlrad und/oder das zweite Sonnenrad des ersten Planetengetriebes mit wenigstens einer Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehverbindbar oder drehverbunden ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has at least one input shaft for rotational connection with at least one drive motor, in particular for rotational connection with an internal combustion engine and / or an electric machine, and at least one output shaft for rotary connection with at least one first drivable axle, in particular for Rotary connection with at least one first drivable axle of a motor vehicle, wherein preferably the second ring gear and / or the second sun gear of the first planetary gear is drehverbindbar or rotationally connected to at least one output shaft of the torque transmitting device.

Vorzugsweise ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung dabei derart ausgebildet, dass wenigstens eine Eingangswelle und wenigstens eine Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung koaxial zueinander angeordnet sind.Preferably, the torque transmission device is designed such that at least one input shaft and at least one output shaft of the torque transmission device are arranged coaxially with each other.

Die Eingangswelle kann dabei zur direkten Drehverbindung mit dem Antriebsmotor ausgebildet sein und/oder zur indirekten Drehverbindung, wobei bei einer indirekten Drehverbindung zwischen der Eingangswelle und dem Antriebsmotor in Leistungsflussrichtung weitere, drehmomentübertragende Komponenten angeordnet sind, vorzugsweise eine Kupplung und/oder ein Getriebe.The input shaft may be formed for direct rotary connection to the drive motor and / or for indirect rotary connection, wherein in an indirect rotary connection between the input shaft and the drive motor in the power flow direction further, torque transmitting components are arranged, preferably a clutch and / or a transmission.

Die Ausgangswelle kann entsprechend zur direkten Drehverbindung mit der antreibbaren Achse ausgebildet sein und/oder zur indirekten Drehverbindung, wobei bei einer indirekten Drehverbindung zwischen der Ausgangswelle und der antreibbaren Achse in Leistungsflussrichtung weitere, drehmomentübertragende Komponenten angeordnet sind, vorzugsweise eine Kupplung und/oder ein Getriebe, insbesondere ein Hypoidgetriebe und/oder ein Kegelradgetriebe und/oder ein Stirnradgetriebe und/oder ein Differenzialgetriebe.The output shaft may be formed corresponding to the direct rotary connection with the drivable axle and / or for indirect rotary connection, wherein in an indirect rotary connection between the output shaft and the drivable axle in the power flow direction further, torque transmitting components are arranged, preferably a clutch and / or a transmission, in particular a hypoid gear and / or a bevel gear and / or a spur gear and / or a differential gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung zusätzlich zum ersten Planetengetriebe ein weiteres Getriebe auf, wobei das weitere Getriebe eine Abtriebsseite mit wenigstens einem Abtriebselement aufweist und eine Antriebsseite mit wenigstens einem Antriebselement. Dabei ist vorzugsweise ein Abtriebselement des weiteren Getriebes mit dem ersten Hohlrad und/oder dem ersten Sonnenrad des ersten Planetengetriebes drehverbindbar oder drehverbunden, und wenigstens ein Antriebselement des weiteren Getriebes ist mit wenigstens einer Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehverbindbar oder drehverbunden. In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device in addition to the first planetary gear on another transmission, wherein the further transmission has a driven side with at least one output element and a drive side with at least one drive element. In this case, preferably, an output element of the further transmission with the first ring gear and / or the first sun gear of the first planetary gear is drehverbindbar or rotationally connected, and at least one drive element of the further transmission is drehverbindbar or rotationally connected to at least one input shaft of the torque transmitting device.

Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung weist somit vorzugsweise ein weiteres Getriebe auf, das insbesondere dem ersten Planetengetriebe in Leistungsflussrichtung vorgeschaltet ist bzw. dem das erste Planetengetriebe in Leistungsflussrichtung nachgeschaltet ist. A torque transmission device according to the invention thus preferably has a further transmission, which in particular is connected upstream of the first planetary gear in the power flow direction or to which the first planetary gear is connected downstream in the power flow direction.

Durch die Integration eines vorbeschriebenen, erfindungsgemäßen ersten Planetengetriebes in eine ursprünglich für eine Queranordnung vorgesehene Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem weiteren Getriebe, bei der sich wenigstens eine Eingangs- und/oder Ausgangswelle in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt und wenigstens eine Eingangs- und/oder Ausgangswelle in Fahrzeugquerrichtung, mit in Leistungsflussrichtung dem weiteren Getriebe nachgeschalteter Anordnung, kann auf einfache Art und Weise eine Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitgestellt werden, welche zur Anordnung in Fahrzeuglängsrichtung ausgebildet ist und wenigstens eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Eingangswelle und wenigstens eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Ausgangswelle aufweist.By integrating a previously described, first planetary gear according to the invention in an originally provided for a transverse arrangement torque transmission device with another transmission in which extends at least one input and / or output shaft in the vehicle longitudinal direction and at least one input and / or output shaft in the vehicle transverse direction, with in Power flow direction of the further gear downstream arrangement, a torque transmission device can be provided in a simple manner, which is designed to be arranged in the vehicle longitudinal direction and at least one extending in the vehicle longitudinal direction input shaft and at least one extending in the vehicle longitudinal direction output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das weitere Getriebe, bezogen auf einen funktionsgemäßen Einbauzustand der Drehmomentübertragungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, in Fahrzeuglängsrichtung vor oder hinter dem ersten Planetengetriebe angeordnet, wobei das erste Planetengetriebe vorzugsweise auf der Abtriebsseite des weiteren Getriebes angeordnet ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the further transmission, based on a functional installation state of the torque transmitting device in a motor vehicle, arranged in front or behind the first planetary gear in the vehicle longitudinal direction, wherein the first planetary gear is preferably arranged on the output side of the further transmission.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist das weitere Getriebe wenigstens ein zweites Planetengetriebe und vorzugsweise ein drittes Planetengetriebe auf, wobei das zweite Planetengetriebe als Getriebeelemente vorzugsweise wenigstens ein drittes Planetenrad zum Kämmen mit einem dritten Sonnenrad und mit einem dritten Hohlrad und einen Planetenträger zum drehbeweglichen Abstützen wenigstens eines der dritten Planetenräder aufweist. Das dritte Planetengetriebe weist als Getriebeelemente vorzugsweise wenigstens ein viertes Planetenrad zum Kämmen mit einem vierten Sonnenrad und mit einem vierten Hohlrad und zum Kämmen mit einem der dritten Planetenräder aufweist, wobei insbesondere wenigstens eines der vierten Planetenräder drehbeweglich vom Planetengetriebe abgestützt ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the further transmission has at least a second planetary gear and preferably a third planetary gear, wherein the second planetary gear as gear elements preferably at least a third planetary gear for meshing with a third sun gear and a third ring gear and a planet carrier for rotatable Supporting at least one of the third planetary gears has. The third planetary gear has as gear elements preferably at least a fourth planetary gear for meshing with a fourth sun gear and with a fourth ring gear and for meshing with one of the third planetary gears, wherein in particular at least one of the fourth planetary gears is rotatably supported by the planetary gear.

Weitere in dieser Weise ausgebildete Getriebe mit zwei in Reihe geschalteten Planetengetrieben, deren Planetenräder sich an einem gemeinsamen Planetenträger abstützen, sind beispielsweise in der DE 10 2014 223 340 beschrieben. Der Inhalt dieser Druckschrift, insbesondere die dort offenbarten Getriebeausführungen, werden durch ausdrückliche Bezugnahme zum Gegenstand dieser Beschreibung gemacht. Other trained in this way gear with two series-connected planetary gears whose planetary gears are supported on a common planet carrier, for example, in the DE 10 2014 223 340 described. The contents of this document, in particular the gearboxes disclosed therein, are incorporated herein by express reference.

Durch das zusätzliche weitere Getriebe können bei entsprechender Anordnung von zusätzlichen Schaltelementen, wie beispielsweise Bremseinrichtungen und/oder Kupplungen, weitere verschiedene Betriebsmodi mit verschiedenen Übersetzungen eingestellt werden, wodurch ein verbessertes Betriebsverhalten, insbesondere ein effizienteres Betriebsverhalten, eines mit der Drehmomentübertragungsvorrichtung wirkverbundenen Antriebsmotors ermöglicht wird, insbesondere kann der Antriebsmotor mit einem besseren Wirkungsgrad betrieben werden.The additional additional gear can be adjusted with different ratios with appropriate arrangement of additional switching elements, such as brake devices and / or clutches, different operating modes, whereby an improved performance, in particular a more efficient operating behavior, one of the torque transmitting device operatively connected drive motor is possible, in particular The drive motor can be operated with a better efficiency.

In einer alternativen, aber ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist das weitere Getriebe wenigstens ein zweites Planetengetriebe und vorzugsweise ein drittes Planetengetriebe sowie insbesondere ein viertes Planetengetriebe auf, wobei das zweite Planetengetriebe als Getriebeelemente vorzugsweise wenigstens ein drittes Planetenrad zum Kämmen mit einem dritten Sonnenrad und mit einem dritten Hohlrad und einen Planetenträger zum drehbeweglichen Abstützen wenigstens eines der dritten Planetenräder aufweist.In an alternative, but also advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the further transmission at least a second planetary gear and preferably a third planetary gear and in particular a fourth planetary gear, wherein the second planetary gear as gear elements preferably at least a third planetary gear for meshing with a third sun gear and a third ring gear and a planet carrier for rotatably supporting at least one of the third planet gears.

Das dritte Planetengetriebe weist als Getriebeelemente vorzugsweise wenigstens ein viertes Planetenrad zum Kämmen mit einem vierten Sonnenrad sowie mit einem vierten Hohlrad auf, wobei insbesondere wenigstens eines der vierten Planetenräder drehbeweglich vom Planetengetriebe abgestützt ist.The third planetary gear has as gear elements preferably at least a fourth planet gear for meshing with a fourth sun gear and a fourth ring gear, wherein in particular at least one of the fourth planet gears is rotatably supported by the planetary gear.

Das vierte Planetengetriebe weist als Getriebeelemente vorzugsweise wenigstens ein fünftes Planetenrad zum Kämmen mit einem fünften Sonnenrad und wenigstens ein sechstes Planetenrad zum Kämmen mit einem fünften Hohlrad und wenigstens einem der fünften Planetenräder auf.The fourth planetary gear has as gear elements preferably at least a fifth planet gear for meshing with a fifth sun gear and at least a sixth planet gear for meshing with a fifth ring gear and at least one of the fifth planet gears.

Dabei ist insbesondere das fünfte Sonnenrad des vierten Planetengetriebes mit dem dritten Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes drehverbunden oder drehverbindbar und das fünfte Hohlrad des vierten Planetengetriebes mit dem vierten Hohlrad des dritten Planetengetriebes, wobei wenigstens eines der fünften Planetenräder und wenigstens eines der sechsten Planetenräder des vierten Planetengetriebes drehbeweglich vom Planetenträger abgestützt sind. In particular, the fifth sun gear of the fourth planetary gear is rotatably connected to the third sun gear of the second planetary gear or drehverbindbar and the fifth ring gear of the fourth planetary gear with the fourth ring gear of the third planetary gear, wherein at least one of the fifth planetary gears and at least one of the sixth planet gears of the fourth planetary gear rotatably supported by the planet carrier.

Ein in dieser Weise ausgebildetes, weiteres Getriebe mit drei in Reihe geschalteten Planetengetrieben, deren Planetenräder sich an einem gemeinsamen Planetenträger abstützen, wobei eines der Planetengetriebe, im vorbeschriebenen Fall das vierte Planetengetriebe, in radialer Richtung zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad zwei Planetenräder aufweist, die auf zwei unterschiedlichen Umlaufbahnen zwischen Sonnenrad und Hohlrad um das Sonnenrad umlaufen, sind ebenfalls in der DE 10 2014 223 340 beschrieben.An educated in this way, further transmission with three series-connected planetary gears whose planetary gears are supported on a common planet carrier, wherein one of the planetary gear, in the above case, the fourth planetary gear, in the radial direction between the sun gear and the ring gear has two planetary gears, the on two different orbits between the sun and ring gear to the sun revolve, are also in the DE 10 2014 223 340 described.

Vorzugsweise ist der vierte Planetengetriebesatz als Reduziergetriebe oder Untersetzungsgetriebe zur Verringerung der Eingangsdrehzahl ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der vierte Planetengetriebesatz als Minusgetriebe mit Umkehr der Wirkrichtung des Ausgangsdrehmoments ausgebildet. Mit dem vierten Planetengetriebesatz kann die Spreizung der verfügbaren bzw. schaltbaren Übersetzungen vergrößert sein, was zu einer verbesserten Effizienz führt. Preferably, the fourth planetary gear set is designed as a reduction or reduction gear to reduce the input speed. Particularly preferably, the fourth planetary gear set is designed as a negative gear with reversal of the effective direction of the output torque. With the fourth planetary gear set, the spread of the available or shiftable ratios can be increased, resulting in improved efficiency.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist das weitere Getriebe eine erste Bremseinrichtung auf, ausgestaltet zum lösbaren Festlegen wenigstens eines der Getriebeelemente des zweiten Planetengetriebes und/oder des vierten Planetengetriebes und eine zweite Bremseinrichtung, ausgestaltet zum lösbaren Festlegen des vierten Sonnenrades des dritten Planetengetriebes.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the further transmission has a first braking device, designed for releasably fixing at least one of the transmission elements of the second planetary gear and / or the fourth planetary gear and a second braking device, configured for releasably fixing the fourth sun gear of the third planetary gear.

Unter einer Bremseinrichtung im Sinne der Erfindung ist eine Einrichtung zu verstehen, welche zum lösbaren Festlegen von Getriebeelementen ausgebildet ist. Bei geöffneter Bremseinrichtung kann das Getriebeelement jedoch rotieren.Under a braking device in the context of the invention is a device to understand, which is designed for releasably fixing gear elements. When the brake device is open, however, the transmission element can rotate.

Wie bereits erwähnt, können durch eine entsprechende Anordnung von zusätzlichen Schaltelementen, wie beispielsweise Bremseinrichtungen und/oder Kupplungen, ergänzend zu den mittels des ersten Planetengetriebes einstellbaren Betriebsmodi, weitere verschiedene Betriebsmodi mit verschiedenen Übersetzungen eingestellt werden. Über die Ausgestaltung und Anordnung der Schaltelemente sowie der einzelnen Getriebeelemente kann eine größere oder kleinere Spreizung der Übersetzung sowie eine feinere oder gröbere Abstufung der Übersetzungen realisiert werden.As already mentioned, by a corresponding arrangement of additional switching elements, such as braking devices and / or clutches, in addition to the operating modes that can be set by means of the first planetary gear, further different operating modes can be set with different ratios. About the design and arrangement of the switching elements and the individual transmission elements, a larger or smaller spread of the translation and a finer or coarser gradation of the translations can be realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung bildet wenigstens ein Getriebeelement des zweiten Planetengetriebes des weiteren Getriebes ein Antriebselement des weiteren Getriebes und ist mit wenigstens einer Eingangswelle drehverbindbar oder drehverbunden. Vorzugsweise bildet der Planetenträger und/oder das dritte Hohlrad des zweiten Planetengetriebes dabei ein Antriebselement des weiteren Getriebes.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, at least one transmission element of the second planetary gear of the further transmission forms a drive element of the further transmission and is rotatably connected or rotationally connected to at least one input shaft. Preferably, the planet carrier and / or the third ring gear of the second planetary gear thereby forms a drive element of the further transmission.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist wenigstens ein Getriebeelement des dritten Planetengetriebes und/oder des vierten Planetengetriebes des weiteren Getriebes mit dem ersten Planetengetriebe drehverbindbar oder drehverbunden, vorzugsweise mit dem ersten Hohlrad und/oder dem ersten Sonnenrad des ersten Planetengetriebes. Vorzugsweise ist dabei das vierte Hohlrad des dritten Planetengetriebes und/oder das fünfte Hohlrad des vierten Planetengetriebes mit dem ersten Hohlrad und/oder dem ersten Sonnenrad des ersten Planetengetriebes drehverbunden oder drehverbindbar.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, at least one transmission element of the third planetary gear and / or the fourth planetary gear of the further transmission with the first planetary gear rotatably connected or rotationally connected, preferably with the first ring gear and / or the first sun gear of the first planetary gear. Preferably, the fourth ring gear of the third planetary gear and / or the fifth ring gear of the fourth planetary gear is rotatably connected or drehverbindbar with the first ring gear and / or the first sun gear of the first planetary gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist das weitere Getriebe eine erste Kupplung auf zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der Eingangswelle mit wenigstens einem der Getriebeelemente des zweiten Planetengetriebes, vorzugsweise zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung mit dem dritten Hohlrad des zweiten Planetengetriebes, und eine zweite Kupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der Eingangswelle mit einem weiteren der Getriebeelemente des zweiten Planetengetriebes, vorzugsweise mit dem Planetenträger. Die erste und die zweite Kupplung sind vorzugsweise innerhalb des Gehäuses der Drehmomentübertragungsvorrichtung angeordnet und sind insbesondere Teil der Drehmomentübertragungsvorrichtung.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the further transmission has a first clutch for producing and releasing a rotary connection of the input shaft with at least one of the transmission elements of the second planetary gear, preferably for producing and releasing a rotary connection with the third ring gear of the second planetary gear, and a second clutch for producing and releasing a rotary connection of the input shaft with a further of the transmission elements of the second planetary gear, preferably with the planet carrier. The first and second clutches are preferably arranged inside the housing of the torque transmission device and are in particular part of the torque transmission device.

Weist eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung keine erste und zweite Kupplung auf, ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung vorzugsweise in der Weise ausgebildet, dass durch eine Drehverbindung mit einer in Leistungsflussrichtung vorgeschalteten und zwischen der Drehmomentübertragungsvorrichtung und dem Antriebsmotor angeordneten Doppelkupplungsvorrichtung oder mit zwei in Leistungsflussrichtung vorgeschalteten und zwischen der Drehmomentübertragungsvorrichtung und dem Antriebsmotor angeordneten Einzelkupplungen die gleiche Wirkung erzielt werden kann wie mit der vorbeschrieben ersten und zweiten Kupplung. If a torque transmission device according to the invention has no first and second clutch, the torque transmission device is preferably configured such that it is connected by a rotary connection with a double clutch device arranged upstream of the power transmission device and the drive motor or with two upstream in the power flow direction and between the torque transmission device and the Drive motor arranged single clutches achieved the same effect can be as with the above-described first and second clutch.

Doppelkupplungsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, sowohl als trocken geführte Doppelkupplungsvorrichtung, als auch als nass geführte Doppelkupplungsvorrichtung, wobei eine Doppelkupplungsvorrichtung in der Regel zur Anordnung in Leistungsflussrichtung zwischen einer mit einem Antriebsmotor drehverbundenen Antriebswelle und einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit zwei Eingangswellen ausgebildet ist. Dementsprechend ist eine Doppelkupplungsvorrichtung üblicherweise zur Drehverbindung mit der mit dem Antriebsmotor drehverbundenen Antriebswelle und zur Drehverbindung mit den zwei Eingangswellen der Drehmomentübertragungsvorrichtung ausgebildet.Dual clutch devices are known from the prior art, both as a dry-guided dual clutch device, as well as a wet-guided dual clutch device, wherein a dual clutch device is usually designed for arrangement in the power flow direction between a rotatably connected to a drive motor drive shaft and a torque transmitting device with two input shafts. Accordingly, a double clutch device is usually formed for rotational connection with the drive shaft rotatably connected to the drive motor and for rotational connection with the two input shafts of the torque transmission device.

Insbesondere zur Verwendung mit einer vorbeschriebenen Doppelkupplungsvorrichtung weist eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung zwei Eingangswellen auf, wobei vorzugsweise das dritte Hohlrad des zweiten Planetengetriebes und der Planetenträger jeweils ein Antriebselement des weiteren Getriebes bilden und jeweils mit einer Eingangswelle drehverbunden sind, wobei die beiden Eingangswellen der Drehmomentübertragungsvorrichtung vorzugsweise aus dem Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung herausgeführt sind und insbesondere mittels einer Doppelkupplungsvorrichtung mit einem Antriebsmotor drehverbindbar sind, insbesondere mit einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs.In particular, for use with a dual-clutch device described above, a torque transmission device according to the invention in a further advantageous embodiment, two input shafts, preferably the third ring gear of the second planetary gear and the planet carrier each form a drive element of the further transmission and each are rotatably connected to an input shaft, wherein the two input shafts the torque transmission device are preferably led out of the housing of the torque transmission device and in particular by means of a dual clutch device with a drive motor are drehverbindbar, in particular with an internal combustion engine of a motor vehicle.

Durch eine derartige Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung mit zwei Eingangswellen, welche vorzugsweise aus dem Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung herausgeführt sind, kann bei entsprechender Ausgestaltung der Drehmomentübertragungsvorrichtung in Verbindung mit einer herkömmlichen, aus dem Stand der Technik bekannten Doppelkupplungsvorrichtung die gleiche technische Wirkung erreicht werden wie mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer ersten Kupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der Eingangswelle mit wenigstens einem der Getriebeelemente des zweiten Planetengetriebes und einer zweiten Kupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der Eingangswelle mit einem weiteren der Getriebeelemente des zweiten Planetengetriebes. Insbesondere können gleichviele Übersetzungen zur Verfügung gestellt werden.By such a configuration of a torque transmission device according to the invention with two input shafts, which are preferably led out of the housing of the torque transmission device, the same technical effect can be achieved as with a torque transmission device in a corresponding embodiment of the torque transmitting device in conjunction with a conventional, known from the prior art dual clutch device with a first clutch for producing and releasing a rotary connection of the input shaft with at least one of the transmission elements of the second planetary gear and a second clutch for producing and releasing a rotary connection of the input shaft with another of the transmission elements of the second planetary gear. In particular, the same number of translations can be made available.

Unter einer Kupplung im Sinne der Erfindung ist eine mechanische Einrichtung mit wenigstens zwei Kupplungsteilen zu verstehen, wobei die beiden Kupplungsteile in einem Schließzustand der Kupplung miteinander mechanisch, insbesondere reibschlüssig oder formschlüssig, drehverbunden sind und in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander rotieren können. Vorzugsweise sind die beiden Kupplungsteile jeweils mit einer Welle, insbesondere stoffschlüssig, drehverbunden.Under a clutch according to the invention is a mechanical device with at least two coupling parts to understand, the two coupling parts in a closed state of the clutch with each other mechanically, in particular frictional or positive locking, are rotationally connected and can rotate independently in an open state. Preferably, the two coupling parts each with a shaft, in particular cohesively, rotatably connected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist wenigstens ein Schaltelement, vorzugsweise wenigstens eine Bremseinrichtung und/oder eine Kupplung der Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere eine Bremseinrichtung, in radialer Richtung innen innerhalb des Bereichs zwischen den axial beabstandeten Planetenrädern des ersten Planetengetriebes angeordnet, insbesondere innen an der sich in radialer Richtung erstreckenden Gehäusewand, in welcher die Planetenwelle des ersten Planetengetriebes gelagert ist. In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, at least one switching element, preferably at least one braking device and / or a coupling of the torque transmission device, in particular a braking device, arranged in the radial direction inside within the area between the axially spaced planetary gears of the first planetary gear, in particular inside of the extending in the radial direction of the housing wall, in which the planetary shaft of the first planetary gear is mounted.

Das heißt, bevorzugt ist wenigstens ein Schaltelement in axialer Richtung zwischen den Planetenrädern des ersten Planetengetriebes und in radialer Richtung innerhalb von der Planetenwelle dieses Planetengetriebes angeordnet. Eine derartige Anordnung der einzelnen Komponenten einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise. Insbesondere ist mit Hilfe eines erfindungsgemäß ausgestalteten ersten Planetengetriebes auf diese Art und Weise eine axiale Vorbeiführung an wenigstens einem Schaltelement möglich, wodurch in radialer Richtung eine besonders kompakte Bauweise erreicht werden kann.That is, preferably at least one switching element is arranged in the axial direction between the planetary gears of the first planetary gear and in the radial direction within the planetary shaft of this planetary gear. Such an arrangement of the individual components of a torque transmission device according to the invention allows a particularly compact design. In particular, with the aid of an inventively designed first planetary gear in this way an axial passage on at least one switching element possible, whereby in the radial direction a particularly compact design can be achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens einen zweiten Antriebsmotor auf, vorzugsweise eine als Elektromotor betreibbare elektrische Maschine und/oder die Drehmomentübertragungsvorrichtung ist mit wenigstens einem zweiten Antriebsmotor drehverbindbar. Dabei ist der zweite Antriebsmotor vorzugsweise mit dem weiteren Getriebe drehverbunden oder drehverbindbar ist, insbesondere mit der Antriebsseite des weiteren Getriebes, vorzugsweise mit einem Antriebselement des weiteren Getriebes, insbesondere mit dem dritten Hohlrad des zweiten Planetengetriebes, und/oder mit wenigstens einer Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung. In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has at least one second drive motor, preferably an electric machine which can be operated as an electric motor, and / or the torque transmission device can be rotationally connected to at least one second drive motor. In this case, the second drive motor is preferably rotatably connected to the further transmission or drehverbindbar, in particular with the drive side of the further transmission, preferably with a drive element of the further transmission, in particular with the third ring gear of the second planetary gear, and / or with at least one input shaft of the torque transmission device.

Vorzugsweise weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine vierte Kupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des zweiten Antriebsmotors mit der Antriebsseite des weiteren Getriebes auf. Bevorzugt ist der zweite Antriebsmotor, insbesondere die elektrische Maschine, dabei auf der Antriebsseite des weiteren Getriebes angeordnet. Selbstverständlich kann der zweite Antriebsmotor, insbesondere die elektrische Maschine, aber auch in radialer Richtung außen vom weiteren Getriebe angeordnet sein oder auf der Abtriebsseite.Preferably, the torque transmission device has a fourth clutch for producing and releasing a rotary connection of the second drive motor to the drive side of the further transmission. The second drive motor, in particular the electric machine, is preferably arranged on the drive side of the further transmission. Of course, the second Drive motor, in particular the electric machine, but also be arranged in the radial direction outside of the further transmission or on the output side.

Durch einen zusätzlichen zweiten Antriebsmotor, insbesondere durch eine zusätzliche elektrische Maschine, kann eine vorteilhafte Abstimmung der Übersetzungen realisiert werden, insbesondere kann ein E-CVT-Betriebsmodus ermöglicht werden, d.h. ein Betriebsmodus, in welchem der Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors, insbesondere der Antriebsleistung eines Verbrennungsmotors, die Antriebsleistung einer als Elektromotor betreibbaren elektrischen Maschine überlagert wird, wobei durch Einstellen der von der elektrischen Maschine abgegebenen Drehzahl und des abgegebenen Drehmoments die Übersetzung der Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens in einem Übersetzungsbereich stufenlos verstellt werden kann.By an additional second drive motor, in particular by an additional electric machine, a favorable tuning of the translations can be realized, in particular, an E-CVT operating mode can be enabled, i. an operating mode in which the drive power of the first drive motor, in particular the drive power of an internal combustion engine, the drive power of an electric motor operated electric machine is superimposed, wherein by adjusting the output from the electric machine speed and the output torque, the translation of the torque transmitting device at least in a translation range can be adjusted continuously.

Unter einer elektrischen Maschine im Sinne der Erfindung ist eine Anordnung aus Stator und Rotor zu verstehen, wobei Rotor und Stator miteinander elektromagnetisch wechselwirken können. Vorzugsweise kann der insbesondere mit dem Gehäuse drehfest verbindbare Stator den Rotor mit elektromagnetischen Kräften derart beaufschlagen, dass der Rotor ein Drehmoment abgeben kann, so dass die elektrische Maschine als Elektromotor wirkt (Motorbetrieb). Alternativ kann der Stator vom Rotor derart mit elektromagnetischen Kräften beaufschlagt werden, dass die elektrische Maschine elektrische Energie bereitstellen kann und als elektrischer Generator wirkt (Generatorbetrieb). Der Stator kann den Rotor wahlweise zur Rotation in einer von zwei entgegengesetzten Drehrichtungen beaufschlagen. Die Elektromaschine ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass die Drehzahl des Rotors verschiedene Werte innerhalb eines Drehzahlintervalls annehmen kann.Under an electric machine according to the invention is an arrangement of stator and rotor to understand, with the rotor and stator can interact with each other electromagnetically. Preferably, the stator rotatably connected in particular with the housing can act on the rotor with electromagnetic forces such that the rotor can deliver a torque, so that the electric machine acts as an electric motor (motor operation). Alternatively, the stator can be acted upon by the rotor with electromagnetic forces such that the electric machine can provide electrical energy and acts as an electric generator (generator operation). The stator may selectively bias the rotor to rotate in one of two opposite directions of rotation. The electric machine is preferably configured such that the rotational speed of the rotor can assume different values within a rotational speed interval.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens eine weitere Kupplung auf, insbesondere eine dritte Kupplung, vorzugsweise zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen wenigstens einer Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer zweiten antreibbaren Achse und/oder zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen der elektrischen Maschine und der zweiten antreibbaren Achse und/oder zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen dem zweiten Hohlrad und/oder dem zweiten Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und der Ausgangswelle, wobei die dritte Kupplung vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sowohl die Drehverbindung zwischen der elektrischen Maschine mit der zweiten antreibbaren Achse als auch die Drehverbindung zwischen wenigstens einer Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit der zweiten antreibbaren Achse herstellbar und lösbar ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has at least one further clutch, in particular a third clutch, preferably for producing and releasing a rotary connection between at least one input shaft of the torque transmission device with a second drivable axle and / or for producing and releasing a rotary connection between the electric machine and the second driven shaft and / or for establishing and releasing a rotary connection between the second ring gear and / or the second sun gear of the first planetary gear and the output shaft, wherein the third clutch is preferably formed and arranged such that both the rotational connection between the electric machine with the second drivable axle as well as the rotational connection between at least one input shaft of the torque transmission device with the second ant frictionable axis can be produced and released.

Auf diese Weise kann auf einfache Art und Weise zwischen Allradantrieb und Einachsantrieb umgeschaltet werden und/oder ein Direktantrieb der zweiten antreibbaren Achse realisiert werden. Selbstverständlich kann die Drehverbindung mit der zweiten antreibbaren Achse dabei auch indirekt erfolgen, das heißt nicht nur über die dritte Kupplung, sondern es können in Leistungsflussrichtung noch weitere Komponenten, beispielsweise ein weiteres Getriebe, zwischen der dritten Kupplung und der zweiten antreibbaren Achse angeordnet sein, wobei unterschiedlichste Ausgestaltungen möglich sind.In this way can be easily switched between four-wheel drive and single-axle and / or a direct drive of the second driven axle can be realized. Of course, the rotational connection with the second drivable axle can also take place indirectly, that is to say not only via the third clutch, but also other components, for example a further transmission, can be arranged between the third clutch and the second drivable axle in the power flow direction, wherein Various configurations are possible.

Bevorzugt ist die dritte Kupplung dabei als Kupplung ausgebildet, welche bei einem allradgetriebenen Kraftfahrzeug mit zwei antreibbaren Achsen, insbesondere bei einem allradgetriebenen Kraftfahrzeug mit antreibbarer Vorderachse und antreibbarer Hinterachse, eine Aufteilung der Antriebsleistung auf die beiden antreibbaren Achsen ermöglicht, insbesondere mittels einer gezielten Drehmomentenverteilung, das sogenannte „Torque Vectoring“.Preferably, the third clutch is designed as a clutch, which allows for a four-wheel drive motor vehicle with two drivable axles, especially in a four-wheel drive motor vehicle with drivable front axle and drivable rear axle, a division of the drive power to the two drivable axles, in particular by means of a targeted torque distribution, the so-called "torque vectoring".

Bevorzugt weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens eine weitere Kupplung auf, insbesondere eine fünfte Kupplung, vorzugsweise zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen wenigstens einer Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer zweiten antreibbaren Achse, wobei die fünfte Kupplung besonders bevorzugt in der Weise ausgebildet und angeordnet ist, dass eine gewünschte Drehmomentenverteilung zwischen der ersten antreibbaren Achse und der zweiten antreibbaren Achse einstellbar ist.Preferably, the torque transmission device has at least one further clutch, in particular a fifth clutch, preferably for producing and releasing a rotary connection between at least one output shaft of the torque transmission device with a second drivable axle, wherein the fifth clutch is particularly preferably designed and arranged in such a way that a desired torque distribution between the first drivable axle and the second drivable axle is adjustable.

Auf diese Weise kann auf einfache Art und Weise zwischen Allradantrieb und Einachsantrieb umgeschaltet werden. Selbstverständlich kann die Drehverbindung mit der zweiten antreibbaren Achse dabei auch indirekt erfolgen, das heißt nicht nur über die fünfte Kupplung, sondern es können in Leistungsflussrichtung noch weitere Komponenten, beispielsweise ein weiteres Getriebe, zwischen der fünften Kupplung und der zweiten antreibbaren Achse angeordnet sein, wobei unterschiedlichste Ausgestaltungen möglich sind.In this way can be switched easily between four-wheel drive and single-axle drive. Of course, the rotational connection with the second drivable axle can also take place indirectly, that is to say not only via the fifth clutch, but in the power flow direction further components, for example a further transmission, can be arranged between the fifth clutch and the second drivable axle, wherein Various configurations are possible.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist wenigstens einen ersten Antriebsmotor, vorzugsweise einen Verbrennungsmotor, und wenigstens eine erste antreibbare Achse und eine in Leistungsflussrichtung zwischen dem ersten Antriebsmotor und der ersten antreibbaren Achse angeordnete, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung auf.A motor vehicle according to the invention has at least one first drive motor, preferably an internal combustion engine, and at least one first drivable axle and a torque transmission device according to the invention arranged in the power flow direction between the first drive motor and the first drivable axle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ist wenigstens eine Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit dem ersten Antriebsmotor drehverbunden oder drehverbindbar und die Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung ist vorzugsweise mit der ersten antreibbaren Achse drehverbunden oder drehverbindbar.In a further advantageous embodiment of a motor vehicle according to the invention at least one input shaft of the torque transmitting device rotatably connected to the first drive motor or drehverbindbar and the output shaft of the torque transmitting device is preferably rotatably connected or drehverbindbar with the first drivable axle.

Vorzugsweise ist der erste Antriebsmotor dabei direkt mit einer Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehverbunden. Weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung zwei Eingangswellen auf, kann der erste Antriebsmotor vorzugsweise mittels einer Doppelkupplung mit der Eingangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehfest verbunden werden.In this case, the first drive motor is preferably directly connected in rotation with an input shaft of the torque transmission device. If the torque transmission device has two input shafts, the first drive motor can preferably be connected in a rotationally fixed manner to the input shaft of the torque transmission device by means of a double clutch.

Die Eingangswelle kann dabei direkt mit dem ersten Antriebsmotor, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, drehverbunden oder drehverbindbar sein und/oder indirekt über weitere, zwischen dem ersten Antriebsmotor und der Eingangswelle in Leistungsflussrichtung angeordnete Komponenten mit dem ersten Antriebsmotor drehverbunden oder drehverbindbar sein, beispielsweise über eine Kupplung oder ein Getriebe. The input shaft may be directly connected to the first drive motor, such as an internal combustion engine, rotationally connected or indirectly via other, arranged between the first drive motor and the input shaft in the power flow direction components rotationally connected to the first drive motor or drehverbindbar, for example via a clutch or a gearbox.

Die Ausgangswelle muss ebenfalls nicht direkt mit der ersten antreibbaren Achse drehverbunden oder drehverbindbar sein, sie kann selbstverständlich auch indirekt über ein Differentialgetriebe und/oder über ein weiteres Getriebe, vorzugsweise über ein Hypoidgetriebe, und/oder über weitere Komponenten, wie beispielsweise eine Kupplung, mit dieser drehverbunden oder drehverbindbar sein. Vorzugsweise ist die Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere bei einem zweiachsigen Kraftfahrzeug mit Vorderachse und Hinterachse, mit der Hinterachse und/oder der Vorderachse drehverbunden.The output shaft also does not have to be rotationally connected or rotationally connectable directly to the first drivable axle, it can of course also indirectly via a differential gear and / or via another gear, preferably via a hypoid gear, and / or other components, such as a clutch, with this be rotatable or drehverbindbar. Preferably, the output shaft of the torque transmitting device, in particular in a two-axle motor vehicle with front axle and rear axle, with the rear axle and / or the front axle rotatably connected.

Ist die erste antreibbare Achse eine Hinterachse, hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung über ein Differentialgetriebe mit den Rädern der Achse drehverbunden oder drehverbindbar ist. Ist die erste antreibbare Achse eine Vorderachse, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung über ein in Reihe geschaltetes Hypoidgetriebe und ein Differentialgetriebe mit den Rädern der ersten antreibbaren Achse drehverbindbar oder drehverbunden ist.If the first drivable axle is a rear axle, it has proved to be particularly advantageous if the output shaft of the torque transmission device is connected to the wheels of the axle via a differential gear in a rotationally connected or rotationally connectable manner. If the first drivable axle is a front axle, it can be particularly advantageous if the output shaft of the torque transmission device is rotatably connected or rotationally connected to the wheels of the first drivable axle via a serially connected hypoid gear and a differential gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung zwei Eingangswellen auf, wobei die beiden Eingangswellen vorzugsweise mittels einer Doppelkupplung mit dem ersten Antriebsmotor, insbesondere mit einem Verbrennungsmotor, drehverbindbar sind.In a further advantageous embodiment of a motor vehicle according to the invention, the torque transmission device has two input shafts, wherein the two input shafts are preferably rotatably connectable by means of a dual clutch with the first drive motor, in particular with an internal combustion engine.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weist das Kraftfahrzeug eine zweite antreibbare Achse, wenigstens einen zweiten Antriebsmotor, vorzugsweise eine elektrische Maschine, und insbesondere eine dritte Kupplung auf, wobei die elektrische Maschine vorzugsweise als Elektromotor betreibbar ist und wobei die Drehverbindung zwischen wenigstens einer Eingangswelle und/oder dem zweiten Antriebsmotor mit der zweiten antreibbaren Achse und/oder zwischen dem zweiten Hohlrad und/oder dem zweiten Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und der Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung mittels der dritten Kupplung herstellbar und lösbar ist.In a further advantageous embodiment of a motor vehicle according to the invention, the motor vehicle has a second drivable axle, at least one second drive motor, preferably an electric machine, and in particular a third clutch, wherein the electric machine is preferably operable as an electric motor and wherein the rotary connection between at least one input shaft and / or the second drive motor with the second drivable axle and / or between the second ring gear and / or the second sun gear of the first planetary gear and the output shaft of the torque transmission device can be produced and released by means of the third clutch.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile gehen außer aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung auch aus den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausgestaltung der Erfindung verwirklicht sein können und eine vorteilhafte, sowie für sich genommen schutzfähige Ausführung darstellen können, für die ebenfalls Schutz beansprucht wird.These and other features and advantages will become apparent from the claims and from the description also from the drawings, wherein the individual features may be realized alone or in a plurality of sub-combinations in an embodiment of the invention and an advantageous, as well as for can represent protectable execution, for which also protection is claimed.

Manche der genannten Merkmale bzw. Eigenschaften betreffen sowohl eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung als auch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug. Einige dieser Merkmale und Eigenschaften werden nur einmal beschrieben, gelten jedoch unabhängig voneinander im Rahmen technisch möglicher Ausgestaltungen sowohl für eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung als auch für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug.Some of the features mentioned or properties relate both to a torque transmission device according to the invention and to a vehicle according to the invention. Some of these features and properties are described only once, but apply independently in the context of technically possible embodiments both for a torque transmission device according to the invention as well as for a vehicle according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele weiter erläutert, wobei die Erfindung dazu in den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellt ist. In the following the invention with reference to several embodiments will be further explained, the invention being schematically illustrated in the accompanying drawings.

Dabei zeigtIt shows

1a einen Getriebeplan eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 1a FIG. 2 shows a transmission diagram of a first exemplary embodiment of a torque transmission device according to the invention, FIG.

1b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 1a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 1b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 1a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

2 einen Getriebeplan eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 2 a transmission diagram of a second embodiment of a torque transmission device according to the invention,

3a einen Getriebeplan eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 3a a transmission diagram of a third embodiment of a torque transmission device according to the invention,

3b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 3a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 3b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 3a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

4 einen Getriebeplan eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 4 a transmission diagram of a fourth embodiment of a torque transmission device according to the invention,

5a einen Getriebeplan eines fünften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 5a a transmission diagram of a fifth embodiment of a torque transmission device according to the invention,

5b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 5a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 5b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 5a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

6 einen Getriebeplan eines sechsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 6 FIG. 2 shows a transmission diagram of a sixth exemplary embodiment of a torque transmission device according to the invention, FIG.

7a einen Getriebeplan eines siebten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 7a FIG. 2 shows a transmission diagram of a seventh exemplary embodiment of a torque transmission device according to the invention, FIG.

7b einen Getriebeplan eines weiteren, ähnlich des siebten Ausführungsbeispiels ausgebildeten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 7b FIG. 2 shows a transmission diagram of a further embodiment of a torque transmission device according to the invention, similar to the seventh embodiment. FIG.

7c eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtungen aus 7a und 7b betrieben werden können und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 7c a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission devices according to the invention 7a and 7b can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

8a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 8a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

8b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 8a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 8b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 8a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

9a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 9a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

9b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 9a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 9b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 9a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

10a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 10a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

10b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 9a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 10b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 9a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

11a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 11a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

11b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 11a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 11b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 11a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

12a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 12a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

12b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 12a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 12b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 12a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

13a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 13a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

13b einen Getriebeplan eines weiteren, ähnlich des in 13a dargestellten Ausführungsbeispiels ausgebildeten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 13b a transmission plan another, similar to the one in 13a illustrated embodiment of a torque transmission device according to the invention,

14 einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 14 a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

15 einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung. 15 a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention.

16a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 16a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

16b einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 16b a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

16c einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 16c a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

16d eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung aus den 16a bis 16c betrieben werden können und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 16d a table from which it can be seen, in which operating modes, the torque transmission device according to the invention from the 16a to 16c can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

16e einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 16e a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

16f einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 16f a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

16g eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung aus den 16e und 16f betrieben werden können und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 16g a table from which it can be seen, in which operating modes, the torque transmission device according to the invention from the 16e and 16f can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

16h einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 16h a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

16i einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 16i a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

16j eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung aus den 16h und 16i betrieben werden können und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 16j a table from which it can be seen, in which operating modes, the torque transmission device according to the invention from the 16h and 16i can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

17a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 17a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

17b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 17a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 17b a table from which it can be seen in which operating modes the torque transmission device according to the invention 17a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

18a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 18a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

18b-1 eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen ersten zehn Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 18a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 18b-1 a table can be seen in which first ten operating modes of the torque transmission device according to the invention from 18a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

18b-2 eine Tabelle mit weiteren acht Betriebsmodi, in welchen die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 18a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 18b-2 a table with a further eight operating modes, in which the torque transmission device according to the invention from 18a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

19a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 19a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

19b-1 eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen ersten zwölf Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 19a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 19b-1 a table from which it can be seen in which first twelve operating modes of the torque transmission device of the invention 19a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

19b-2 eine Tabelle mit weiteren zehn Betriebsmodi, in welchen die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 19a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 19b-2 a table with a further ten operating modes, in which the torque transmission device according to the invention from 19a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

20a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 20a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

20b-1 eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen ersten zehn Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 20a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 20b-1 a table can be seen in which first ten operating modes of the torque transmission device according to the invention from 20a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

20b-2 eine Tabelle mit weiteren acht Betriebsmodi, in welchen die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 20a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 20b-2 a table with a further eight operating modes, in which the torque transmission device according to the invention from 20a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

21a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 21a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

21b-1 eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen ersten fünfzehn Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 21a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 21b-1 a table can be seen in which first fifteen operating modes of the torque transmission device of the invention 21a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

21b-2 eine Tabelle mit weiteren dreizehn Betriebsmodi, in welchen die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 21a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 21b-2 a table with a further thirteen operating modes, in which the torque transmission device according to the invention from 21a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

21c einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 21c a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

21d eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen fünfzehn Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 21c betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 21d a table can be seen in which fifteen operating modes of the torque transmission device according to the invention from 21c can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

21e einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 21e a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

21f eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen zehn Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 21e betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 21f a table can be seen in which ten operating modes of the torque transmission device according to the invention from 21e can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

22a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 22a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

22b eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen zehn Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 22a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, 22b a table can be seen in which ten operating modes of the torque transmission device according to the invention from 22a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required,

23a einen Getriebeplan eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 23a a transmission diagram of another embodiment of a torque transmission device according to the invention,

23b-1 eine Tabelle aus der ersichtlich ist, in welchen ersten fünfzehn Betriebsmodi die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 23a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind, und 23b-1 a table can be seen in which first fifteen operating modes of the torque transmission device of the invention 23a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required, and

23b-2 eine Tabelle mit weiteren dreizehn Betriebsmodi, in welchen die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 23a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente zum Einstellen der jeweiligen Betriebsmodi erforderlich sind. 23b-2 a table with a further thirteen operating modes, in which the torque transmission device according to the invention from 23a can be operated and which switching states of the individual switching elements for setting the respective operating modes are required.

1a zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 10, welche zur Längsanordnung in einem Kraftfahrzeug in Leistungsflussrichtung zwischen einem Verbrennungsmotor VKM und einer ersten antreibbaren Achse in Form einer antreibbaren Hinterachse RWD ausgebildet ist, wobei der Verbrennungsmotor VKM im Frontbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. 1a shows a first embodiment of a torque transmission device according to the invention 10 , which is designed for longitudinal arrangement in a motor vehicle in the power flow direction between an internal combustion engine VKM and a first drivable axle in the form of a drivable rear axle RWD, wherein the internal combustion engine VKM is arranged in the front region of the motor vehicle.

Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 weist dabei ein feststehendes Gehäuse 11 und eine in das Gehäuse 11 geführte Eingangswelle 12 auf, die mit dem Verbrennungsmotor VKM drehfest verbunden werden kann sowie eine aus dem Gehäuse herausgeführte Ausgangswelle 13, die mit der antreibbaren Hinterachse RWD drehfest verbunden werden kann. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 ist dabei in der Weise ausgestaltet, dass die Eingangswelle 12 und die Ausgangswelle 13 koaxial zueinander in Fahrzeuglängsrichtung X verlaufen. The torque transmission device according to the invention 10 has a fixed housing 11 and one in the case 11 guided input shaft 12 on, which can be rotatably connected to the engine VKM and an outgoing from the housing output shaft 13 , which can be rotatably connected to the driven rear axle RWD. The torque transmission device 10 is designed in such a way that the input shaft 12 and the output shaft 13 coaxial with each other in the vehicle longitudinal direction X extend.

Erfindungsgemäß weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 ein erstes Planetengetriebe PG1 auf, welche ein erstes Planetenrad P1 und ein zweites Planetenrad P2 aufweist, welche jeweils auf einer gemeinsamen Planetenwelle PW axial beabstandet zueinander angeordnet sind und bei diesem Ausführungsbeispiel vorzugsweise drehfest mit der Planetenwelle PW verbunden sind.According to the invention, the torque transmission device 10 a first planetary gear PG1, which has a first planetary gear P1 and a second planetary gear P2, which are each axially spaced from each other on a common planetary shaft PW and in this embodiment preferably rotatably connected to the planetary shaft PW.

Die Planetenwelle PW ist dabei in einem Bereich zwischen dem ersten Planetenrad P1 und dem zweiten Planetenrad P2 durch eine hier nicht näher bezeichnete Ausnehmung in Form einer Durchgangsbohrung in einer sich in radialer Richtung nach innen erstreckenden Gehäusewand 11 des Gehäuses der Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 hindurchgeführt und auf diese Weise im Gehäuse 11 gelagert, vorzugsweise gleitgelagert. The planetary shaft PW is in a region between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2 by a recess not designated here in the form of a through hole in a radially inwardly extending housing wall 11 the housing of the torque transmitting device 10 passed through and in this way in the housing 11 stored, preferably slidably mounted.

Das erste Planetengetriebe PG1 weist des Weiteren noch ein erstes Hohlrad H1 sowie ein zweites Sonnenrad S2 auf, wobei das erste Hohlrad H1 mit dem ersten Planetenrad P1 kämmt und das zweite Sonnenrad S2 mit dem zweiten Planetenrad P2. Das zweite Sonnenrad S2 ist mit der Ausgangswelle 13 drehfest verbunden, also drehverbunden.The first planetary gear PG1 further includes a first ring gear H1 and a second sun gear S2, wherein the first ring gear H1 meshes with the first planetary gear P1 and the second sun gear S2 with the second planetary gear P2. The second sun gear S2 is connected to the output shaft 13 rotatably connected, so rotationally connected.

Die Planetenwelle PW ist dabei in der Weise in dem feststehenden Gehäuse 11 gelagert, dass das erste Planetenrad P1 und das zweite Planetenrad P2 sowie die Planetenwelle PW auf ihrer Umlaufbahn in einer Position festgelegt sind, so dass die Planetenwelle PW mit den Planetenrädern P1 und P2 nicht um das zweite Sonnenrad S2 wie eine Satellit umlaufen kann. The planetary shaft PW is in this way in the stationary housing 11 stored that the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2 and the planetary shaft PW are set in its orbit in a position so that the planetary shaft PW with the planetary gears P1 and P2 can not rotate around the second sun gear S2 as a satellite.

Ferner weist die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung ein weiteres Getriebe WG auf, welches in Leistungsflussrichtung dem ersten Planetengetriebe PG1 vorgeschaltet ist bzw. dem das erste Planetengetriebe PG1 in Leistungsflussrichtung nachgeschaltet ist, wobei das weitere Getriebe WG eine Abtriebsseite 14 aufweist und eine Antriebsseite 15.Furthermore, the torque transmission device according to the invention has a further gear WG, which is connected in the power flow direction of the first planetary gear PG1 or the first planetary gear PG1 downstream in the power flow direction, wherein the further gear WG an output side 14 has and a drive side 15 ,

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist das weitere Getriebe WG ein zweites Planetengetriebe PG2 und ein drittes Planetengetriebe PG3 auf, wobei das zweite Planetengetriebe PG2 ein drittes Sonnenrad S3, ein drittes Planetenrad P3 und ein drittes Hohlrad H3 aufweist, wobei das dritte Planetenrad P3 mit dem dritten Hohlrad H3 und dem dritten Sonnenrad S3 kämmt und an einem Planetenträger PT abgestützt ist.In this embodiment, the further gear WG a second planetary gear PG2 and a third planetary gear PG3, wherein the second planetary gear PG2 has a third sun gear S3, a third planetary gear P3 and a third ring gear H3, wherein the third planetary gear P3 with the third ring gear H3 and the third sun gear S3 meshes and is supported on a planet carrier PT.

Das dritte Planetengetriebe PG3 weist ein viertes Sonnenrad S4, ein viertes Planetenrad P4 und ein viertes Hohlrad H4 auf, wobei das vierte Planetenrad P4 des dritten Planetengetriebes PG3 mit dem vierten Hohlrad H4 und dem vierten Sonnenrad S4 kämmt und ebenfalls am Planetenträger PT abgestützt ist. Das heißt, das dritte Planetenrad P3 des zweiten Planetengetriebes PG2 und das vierte Planetenrad P4 des dritten Planetengetriebes PG3 sind am selben Planetenträger PT abgestützt, wobei das dritte Planetenrad P3 und das vierte Planetenrad P4 in der Weise vorzugsweise ausgestaltet sind, dass sie miteinander kämmen können. Das weitere Getriebe ist somit insbesondere als Ravigneaux-Planetengetriebe-Satz ausgebildet.The third planetary gear PG3 has a fourth sun gear S4, a fourth planetary gear P4 and a fourth ring gear H4, wherein the fourth planetary gear P4 of the third planetary gear PG3 meshes with the fourth ring gear H4 and the fourth sun gear S4 and is also supported on the planet carrier PT. That is, the third planetary gear P3 of the second planetary gear PG2 and the fourth planetary gear P4 of the third planetary gear PG3 are supported on the same planet carrier PT, and the third planetary gear P3 and the fourth planetary gear P4 are preferably configured so that they can mesh with each other. The further transmission is thus designed in particular as Ravigneaux planetary gear set.

Das vierte Hohlrad H4 des dritten Planetengetriebes P3 bildet ein Abtriebselement auf der Abtriebsseite 14 des weiteren Getriebes WG und ist bei diesem Ausführungsbeispiel drehfest mit dem ersten Hohlrad H1 des ersten Planetengetriebes PG1 verbunden. Das dritte Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2 sowie der Planetenträger PT bilden jeweils ein Antriebselement des weiteren Getriebes WG auf der Antriebsseite 15.The fourth ring gear H4 of the third planetary gear P3 forms an output element on the output side 14 the further gear WG and is rotatably connected in this embodiment with the first ring gear H1 of the first planetary gear PG1. The third ring gear H3 of the second planetary gear PG2 and the planet carrier PT each form a drive element of the further gear WG on the drive side 15 ,

Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 weist ferne eine erste Bremseinrichtung B1 auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel insbesondere zum lösbaren Festlegen des dritten Sonnenrads S3 des zweiten Planetengetriebes PG2 ausgestaltet ist und eine zweite Bremseinrichtung B2, welche bei diesem Ausführungsbeispiel insbesondere dazu ausgestaltet ist, das vierte Sonnenrad S4 des dritten Planetengetriebes PG3 lösbar festzulegen.The torque transmission device according to the invention 10 also has a first brake device B1, which is designed in this embodiment, in particular for releasably fixing the third sun gear S3 of the second planetary gear PG2 and a second brake device B2, which is configured in this embodiment, the fourth sun gear S4 of the third planetary gear PG3 solvable set.

Ferner sind zwei Kupplungen C1 und C2 vorgesehen, eine erste Kupplung C1 und eine zweite Kupplung C2, die bei diesem Ausführungsbeispiel insbesondere in Leistungsflussrichtung vor dem weiteren Getriebe WG angeordnet sind und vorzugsweise als Trennkupplungen ausgebildet sind, wobei die Kupplung C1 zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen dem dritten Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2 und der Eingangswelle 12 vorgesehen ist und die zweite Kupplung C2 zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen dem Planetenträger PT und der Eingangswelle 12.Further, two clutches C1 and C2 are provided, a first clutch C1 and a second clutch C2, which are arranged in this embodiment, in particular in the power flow direction in front of the further gear WG and are preferably designed as separating clutches, wherein the clutch C1 for producing and releasing a rotary joint between the third ring gear H3 of the second planetary gear PG2 and the input shaft 12 is provided and the second clutch C2 for making and releasing a rotational connection between the planet carrier PT and the input shaft 12 ,

Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 eine elektrische Maschine EM auf, welche vorzugsweise drehfest mit dem dritten Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2 verbunden ist, insbesondere direkt, d.h. ohne eine zusätzliche Übersetzung, oder indirekt über eine einfache oder mehrfache Zahnradstufe, vorzugsweise eine Stirnradstufe.Furthermore, the torque transmission device according to the invention 10 an electric machine EM, which is preferably non-rotatably connected to the third ring gear H3 of the second planetary gear PG2, in particular directly, ie without an additional translation, or indirectly via a single or multiple gear stage, preferably a spur gear.

Das dem weiteren Getriebe WG in Leistungsflussrichtung nachgeschaltete, erste Planetengetriebe PG1 mit seiner im Bereich zwischen dem ersten Planetenrad P1 und dem zweiten Planetenrad P2 in einer Ausnehmung der sich in radialer Richtung, d.h. in Fahrzeugquerrichtung Y, erstreckenden Gehäusewand 11 gelagerten Planetenwelle PW ermöglicht auf besonders einfache und sehr kompakte Art und Weise die Realisierung einer Drehmomentübertragungsvorrichtung 10, welche in dem in Fahrzeuglängsrichtung in Leistungsflussrichtung zwischen dem Verbrennungsmotor VKM und einer antreibbaren Hinterachse RWD vorhandenen begrenzten Bauraum angeordnet werden kann.The further planetary gear PG1 connected downstream of the further gear WG in the power flow direction, with its housing wall extending in the region between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2 in a recess in the radial direction, ie in the vehicle transverse direction Y 11 stored planetary shaft PW allows the realization of a torque transmission device in a particularly simple and very compact manner 10 which can be arranged in the vehicle longitudinal direction in the power flow direction between the engine VKM and a drivable rear axle RWD limited space available.

Die in 1a dargestellte, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 kann dabei in acht verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden, je nachdem, in welchem Zustand sich die einzelnen Schaltelemente, d.h. die Bremseinrichtungen B1 und B2 und die Kupplungen C1 und C2, befinden, siehe 1b. In the 1a illustrated, torque transmission device according to the invention 10 can be operated in eight different operating modes, depending on the state in which the individual switching elements, ie the brake devices B1 and B2 and the clutches C1 and C2, are located, see 1b ,

Die in 1b dargestellte Tabelle gibt dabei in Spalte 3 die sich je nach Zustand der Schaltelemente ergebenden Betriebsmodi wieder, wobei in den Spalten 4ff. jeweils die einzelnen Zustände der Schaltelemente dargestellt sind. Dabei bedeutet ein "X" jeweils eine blockierende Bremseinrichtung B1, B2 bzw. eine geschlossene Kupplung C1, C2.In the 1b shown table is in column 3, the resulting depending on the state of the switching elements operating modes again, in the columns 4ff. in each case the individual states of the switching elements are shown. In this case, an "X" in each case means a blocking brake device B1, B2 or a closed clutch C1, C2.

Spalte 1 der Tabelle enthält dabei die Nummer des jeweiligen Betriebsmodus, Spalte 2 enthält die jeweils mit dem in Spalte 3 beschriebenen Betriebsmodus antreibbare Achse. Column 1 of the table contains the number of the respective operating mode, column 2 contains the axis which can be driven in each case with the operating mode described in column 3.

In den Betriebsmodi 1 bis 5, in welchen entweder die erste Kupplung C1 oder die zweite Kupplung C2 oder beide Kupplungen C1 und C2 geschlossen sind, wird die Hinterachse RWD vom Verbrennungsmotor VKM angetrieben, wobei je nach Zustand der ersten Bremseinrichtung B1 und der zweiten Bremseinrichtung B2 sich verschiedene Übersetzungen einstellen, welche hier als erster Gang, zweiter Gang, dritter Gang, vierter Gang und fünfter Gang bezeichnet sind.In the operating modes 1 to 5, in which either the first clutch C1 or the second clutch C2 or both clutches C1 and C2 are closed, the rear axle RWD is driven by the internal combustion engine VKM, depending on the state of the first brake device B1 and the second brake device B2 Various translations occur, which are here referred to as first gear, second gear, third gear, fourth gear and fifth gear.

Die elektrische Maschine kann dabei wahlweise kein, ein positives Drehmoment (Boost- Funktion) oder ein negatives Drehmoment (Rekuperation) auf das dritte Hohlrad des zweiten Planetengetriebes aufbringen, was durch den Ausdruck (+EM) symbolisiert ist.The electric machine can optionally apply no, a positive torque (boost function) or a negative torque (recuperation) on the third ring gear of the second planetary gear, which is symbolized by the expression (+ EM).

In den Betriebsmodi 6 und 7, in denen sowohl die erste Kupplung C1 als auch die zweite Kupplung C2 geöffnet sind, ist der Verbrennungsmotor VKM von der Hinterachse RWD getrennt, so dass die Hinterachse RWD rein elektrisch von der elektrischen Maschine angetrieben werden kann, wobei sich durch Öffnen und Schließen der ersten Bremseinrichtung B1 bzw. der zweiten Bremseinrichtung B2 zwei unterschiedliche Übersetzungen einstellen lassen, welche hier mit ersten Gang EM und zweiten Gang EM beschrieben sind.In the operation modes 6 and 7 in which both the first clutch C1 and the second clutch C2 are opened, the engine VKM is disconnected from the rear axle RWD so that the rear axle RWD can be driven purely electrically by the electric machine can be set by opening and closing the first brake device B1 and the second brake device B2 two different translations, which are described here with first gear EM and second gear EM.

Im achten Betriebsmodus, welcher als E-CVT-Modus bezeichnet ist, stellen sowohl der Verbrennungsmotor VKM als auch die elektrische Maschine EM ein Drehmoment bereit, wobei durch Veränderung der Drehzahl und/oder der Drehrichtung des Rotors der Elektromaschine EM das mittels der Elektromaschine aufgebrachte Drehmoment verändert werden kann, so dass im Ergebnis eine variable Übersetzung eingestellt werden kann. Dieser Betriebsmodus ermöglicht, dass der Verbrennungsmotor VKM innerhalb eines bevorzugten Drehzahlbereichs betrieben werden kann, insbesondere im Bereich eines optimalen Wirkungsgrads, so ein besonders effizienter Betrieb eines Kraftfahrzeugs möglich ist.In the eighth mode of operation, which is referred to as E-CVT mode, both the internal combustion engine VKM and the electric machine EM provide torque, whereby by varying the rotational speed and / or the direction of rotation of the rotor of the electric machine EM, the torque applied by the electric machine EM can be changed, so that in the result a variable translation can be set. This operating mode makes it possible for the internal combustion engine VKM to be operated within a preferred speed range, in particular in the region of optimum efficiency, so that a particularly efficient operation of a motor vehicle is possible.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 20, welche ebenfalls für eine Anordnung in Fahrzeuglängsrichtung in Leistungsflussrichtung zwischen einem Verbrennungsmotor VKM und einer antreibbaren Hinterachse RWD vorgesehen ist, wobei sich diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 von der in 1a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 in der Ausgestaltung des Gehäuses 11 sowie im Aufbau des ersten Planetengetriebes PG1 unterscheidet. 2 shows a second embodiment of a torque transmission device according to the invention 20 , which is also provided for an arrangement in the vehicle longitudinal direction in the power flow direction between an internal combustion engine VKM and a drivable rear axle RWD, this torque transmission device 20 from the in 1a illustrated torque transmitting device 10 in the embodiment of the housing 11 and in the structure of the first planetary gear PG1 differs.

Ferner ist diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 in der Weise ausgestaltet, dass in Leistungsflussrichtung zwischen der Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 und den Rädern der antreibbaren Hinterachse RWD insbesondere noch ein Hinterachsdifferential 17 angeordnet werden kann, welches mittels eines Kegelradgetriebes 16 mit der Ausgangswelle 13 der Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 drehfest verbunden werden kann. D.h. mit der Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 können vorzugsweise andere Übersetzungen eingestellt werden, als mit der zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 10.Further, this torque transmission device 20 configured such that in the power flow direction between the torque transmitting device 20 and the wheels of the drivable rear axle RWD in particular still a rear axle differential 17 can be arranged, which by means of a bevel gear 16 with the output shaft 13 the torque transmission device 20 can be connected rotatably. That is, with the torque transmitting device 20 Preferably, other ratios can be adjusted, as with the torque transmission device described above 10 ,

Wie bereits erwähnt, ist bei dieser Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 das Gehäuse 11 anders ausgebildet als bei der zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 10, insbesondere unterscheidet sich diese erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 darin von der zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 10, dass die zweite Bremseinrichtung B2 nicht unmittelbar an der sich nach innen erstreckenden Gehäusewand 11 in radialer Richtung innen befestigt ist, durch welche die Planetenwelle geführt ist, sondern an einem weiteren Gehäusewandabschnitt 11 angeordnet ist. As already mentioned, in this torque transmission device 20 the housing 11 designed differently than in the torque transmission device described above 10 , in particular, this torque transmission device according to the invention differs 20 therein from the previously described torque transmitting device 10 in that the second braking device B2 does not act directly on the inwardly extending housing wall 11 is fixed in the radial direction inside, through which the planet shaft is guided, but at a further housing wall portion 11 is arranged.

Ferner weist bei dieser erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 das erste Planetengetriebe PG1 kein erstes Hohlrad H1 auf, sondern stattdessen ein erstes Sonnenrad S1, mit welchem das erste Planetenrad P1 kämmt. Entsprechend ist das vierte Hohlrad H4 des dritten Planetengetriebes, welches das Abtriebselement des weiteren Getriebes WG bildet, mit dem ersten Sonnenrad S1 des ersten Planetengetriebes PG1 drehverbunden.Furthermore, in this torque transmission device according to the invention 20 the first planetary gear PG1 no first ring gear H1, but instead a first sun gear S1, with which the first planet gear P1 meshes. Accordingly, the fourth ring gear H4 of the third planetary gear, which forms the output element of the further gear WG, rotatably connected to the first sun gear S1 of the first planetary gear PG1.

Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 ist dabei ebenfalls wie die Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 aus 1a in den in 1b beschriebenen acht Betriebsmodi betreibbar.The torque transmission device 20 is also like the torque transmission device 10 out 1a in the in 1b described eight operating modes operable.

3a zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 30, wobei diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 30 im Prinzip wie die anhand von 1a beschriebene Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 aufgebaut ist und sich lediglich darin von dieser unterscheidet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung 30 keine innerhalb des Gehäuses 11 angeordnete erste Kupplung C1 und keine innerhalb des Gehäuses 11 zweite Kupplung C2 aufweist. 3a shows a third embodiment of a torque transmission device according to the invention 30 , this torque transmission device 30 in principle like those based on 1a described torque transmission device 10 is constructed and only differs from this that the torque transmission device 30 none inside the case 11 arranged first clutch C1 and none within the housing 11 second clutch C2 has.

Die Kupplungen C1 und C2 sind Teil einer separaten Doppelkupplung DK wie sie aus dem Stand der Technik allgemein bekannt ist, welche der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 30 vorzugsweise in Leistungsflussrichtung vorgeschaltet ist. Dazu weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung 30 zwei Eingangswellen 12a und 12b auf statt nur einer Eingangswelle 12 wie die in 1a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 10. Die Doppelkupplung DK kann dabei sowohl als trocken geführte Kupplung als auch als nass ausgeführte Kupplung ausgebildet sein, wobei die beiden Eingangswellen 12a und 12b der Drehmomentübertragungsvorrichtung 30 mittels der Doppelkupplung DK mit dem Verbrennungsmotor drehverbunden werden können.The clutches C1 and C2 are part of a separate double clutch DK as is well known in the art, which is the Torque transmission device according to the invention 30 is preferably upstream in the power flow direction. For this purpose, the torque transmission device 30 two input shafts 12a and 12b instead of just one input shaft 12 like the in 1a illustrated torque transmitting device 10 , The double clutch DK can be configured both as a dry-guided clutch and as a wet clutch, the two input shafts 12a and 12b the torque transmission device 30 can be rotationally connected by means of the double clutch DK with the internal combustion engine.

In Verbindung mit einer beschriebenen Doppelkupplung DK ist auch dieses Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 30 in den acht verschiedenen Betriebsmodi betreibbar wie die zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 10 und 20, vgl. 3b mit 1b.In conjunction with a described double clutch DK is also this embodiment of a torque transmission device according to the invention 30 in the eight different operating modes operable as the previously described torque transmitting devices 10 and 20 , see. 3b With 1b ,

4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 40, wobei diese ähnlich wie die in 2 dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 20 ausgebildet ist, jedoch sind die erste Kupplung C1 und C2 vor der elektrischen Maschine EM angeordnet, wobei insbesondere die erste Kupplung C1 der elektrischen Maschine EM in Leistungsflussrichtung vorgeschaltet ist. 4 shows a fourth embodiment of a torque transmission device according to the invention 40 , these being similar to those in 2 illustrated torque transmitting device 20 is formed, however, the first clutch C1 and C2 are arranged in front of the electric machine EM, wherein in particular the first clutch C1 of the electric machine EM is connected upstream in the power flow direction.

Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 40 ist wie die anderen, vorbeschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 10, 20 und 30 in acht verschiedenen Betriebsmodi gemäß 1b oder 3b betreibbar.The torque transmission device 40 is like the other torque transmitting devices described above 10 . 20 and 30 in eight different operating modes according to 1b or 3b operated.

5a zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 50, welche vom Prinzip her ähnlich aufgebaut ist wie die in 3a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 30 mit jeweils zwei Eingangswellen 12a und 12b zur Verbindung mit dem Verbrennungsmotor VKM mittels einer separaten Doppelkupplung DK. 5a shows a fifth embodiment of a torque transmission device according to the invention 50 , which is constructed in principle similar to the in 3a illustrated torque transmitting device 30 each with two input shafts 12a and 12b for connection to the internal combustion engine VKM by means of a separate double clutch DK.

Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 50 ist jedoch nicht zur Anordnung in Fahrzeuglängsrichtung X zwischen einem im Bereich der Fahrzeugfront angeordneten Verbrennungsmotor VKM und einer antreibbaren Hinterachse RWD vorgesehen, sondern für ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor VKM im Frontbereich und einer antreibbaren Vorderachse FWD als erste antreibbare Achse. Das heißt, die Drehmomentübertragungsvorrichtung 50 ist vorzugsweise in der Weise ausgestaltet, dass das zweite Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 mit der antreibbaren Vorderachse FWD des Fahrzeugs drehverbunden werden kann, vorzugsweise über ein zusätzliches Hypoidgetriebe 18 sowie ein Vorderachsdifferential 19. The torque transmission device according to the invention 50 However, it is not intended to be arranged in the vehicle longitudinal direction X between an internal combustion engine VKM arranged in the region of the vehicle front and a drivable rear axle RWD, but for a vehicle having an internal combustion engine VKM in the front region and a drivable front axle FWD as the first drivable axle. That is, the torque transmission device 50 is preferably designed in such a way that the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 can be rotatably connected to the drivable front axle FWD of the vehicle, preferably via an additional hypoid gear 18 as well as a front axle differential 19 ,

Um dies zu erreichen, ist insbesondere das Gehäuse 11 der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 50 an den sich durch diese Fahrzeugkonfiguration ergebenden Bauraum angepasst, insbesondere an den bei rein frontangetriebenen Fahrzeugen üblicherweise nicht vorhandenen Getriebetunnel. To achieve this, in particular the housing 11 the torque transmission device according to the invention 50 adapted to the resulting by this vehicle configuration space, especially on the usually front-wheel drive vehicles not present transmission tunnel.

Diese Drehmomentübertragungsvorrichtung ist in Verbindung mit der Doppelkupplung DK ebenfalls, wie die zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 10, 20, 30 und 40 in acht verschiedenen Betriebsmodi betreibbar, siehe 5b, jedoch zum Antrieb der Vorderachse FWD und nicht wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen zum Antrieb Hinterachse RWD.This torque transmitting device is also in communication with the dual clutch DK, as are the previously described torque transmitting devices 10 . 20 . 30 and 40 operable in eight different operating modes, see 5b but to drive the front axle FWD and not to the drive rear axle RWD as in the previously described embodiments.

6 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, welche im Aufbau her vom Prinzip der Drehmomentübertragungsvorrichtung 40 aus 4 entspricht, jedoch ebenfalls, wie die zuvor beschriebene Drehmomentübertragungsvorrichtung 50 zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug mit einem im Frontbereich angeordneten Verbrennungsmotor VKM und einer antreibbaren Vorderachse FWD als erste Achse ausgebildet ist. 6 shows a sixth embodiment of a torque transmission device according to the invention 60 , which in construction ago on the principle of torque transmission device 40 out 4 corresponds, however, also, as the torque transmission device described above 50 designed to be arranged in a motor vehicle with an internal combustion engine VKM arranged in the front region and a drivable front axle FWD as the first axle.

Wie die zuvor beschriebene Drehmomentübertragungsvorrichtung 50 kann auch diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 in acht verschiedenen Betriebsmodi gemäß 5b betrieben werden und die Vorderachse FWD entsprechend angetrieben werden.Like the torque transmission device described above 50 can also this torque transmission device 60 in eight different operating modes according to 5b operated and the front axle FWD are driven accordingly.

7a zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 70, welche vom Prinzip her aufgebaut ist wie die in 5a dargestellte erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 50, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel die Drehmomentübertragungsvorrichtung 70 zwei Ausgangswellen 13a und 13b aufweist und zusätzlich noch eine dritte Kupplung C3 zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der elektrischen Maschine EM mit einer zweiten antreibbaren Achse, in diesem Fall mit der Hinterachse RWD. Dadurch ergeben sich weitere Betriebsmodi, siehe 7c. 7a shows a seventh embodiment of a torque transmission device according to the invention 70 , which is constructed in principle as in 5a illustrated torque transmission device according to the invention 50 In this embodiment, the torque transmission device 70 two output shafts 13a and 13b and additionally a third clutch C3 for producing and releasing a rotary connection of the electric machine EM with a second drivable axle, in this case with the rear axle RWD. This results in further operating modes, see 7c ,

Insbesondere kann mittels der dritten Kupplung C3 wahlweise zusätzlich die mittels der elektrischen Maschine EM elektrisch antreibbare Hinterachse RWD zugeschaltet werden, so dass mit dieser Drehmomentübertragungsvorrichtung 70 ein zuschaltbarer Allradantrieb realisiert werden kann. Dies ist in 7c durch das in Klammern gesetzte X symbolisch dargestellt.In particular, by means of the third clutch C3 optionally additionally be switched on by means of the electric machine EM electrically driven rear axle RWD, so that with this torque transmission device 70 a switchable four-wheel drive can be realized. This is in 7c symbolically represented by the parenthesized X.

Die dritte Kupplung C3 ermöglicht insbesondere gegenüber den zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 10, 20, 30, 40, 50 und 60 theoretisch in den Betriebsmodi 1 bis 7 und 9 jeweils die Zuschaltung einer zweiten Antriebsachse, in diesem Fall der Hinterachse RWD, durch Schließen der dritten Kupplung C3, wobei die Hinterachse RWD dabei auch nur rein elektrisch angetrieben werden kann. The third clutch C3 allows in particular with respect to the previously described torque-transmitting devices 10 . 20 . 30 . 40 . 50 and 60 theoretically in the operating modes 1 to 7 and 9 respectively the connection of a second drive axle, in this case the rear axle RWD, by closing the third clutch C3, wherein the rear axle RWD can be driven only purely electrically.

Die Zuschaltung der Hinterachse als zweite Antriebsachse ist praktisch jedoch nur in Betriebsmodi sinnvoll, in denen sich ein günstiges Übersetzungsverhältnis der Achsübersetzungen von Vorderachse und Hinterachse ergibt. Das heißt je nach Ausgestaltung der Drehmomentübertragungsvorrichtung möglicherweise nur bei bestimmten Achsübersetzungen der Vorderachse, vorzugsweise nur in bestimmten Gangstufen.The connection of the rear axle as a second drive axle is practically useful only in operating modes in which there is a favorable ratio of the axle ratios of the front and rear axles. Depending on the design of the torque transmission device, this may only be the case for certain axle ratios of the front axle, preferably only in certain gear ratios.

Bevorzugt kann bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß 7a die zweite Antriebsachse nur im Betriebsmodus 1 und/oder 2 hinzugeschaltet werden, das heißt in der ersten und/oder zweiten Gangstufe, oder nur im Betriebsmodus 3, das heißt in der dritten Gangstufe, oder nur im Betriebsmodus 4 und/oder 5 in der vierten und/oder fünften Gangstufe.Preferably, in a torque transmission device according to the invention 7a the second drive axle are connected only in the operating mode 1 and / or 2, that is in the first and / or second gear, or only in the operating mode 3, that is in the third gear, or only in the operating mode 4 and / or 5 in the fourth and / or fifth gear.

Vorzugsweise wird die zweite antreibbare Achse bei einer Zuschaltung im Betriebsmodus 1 und/oder 2 mit einer ersten Übersetzung (1. Gang EM, vgl. Betriebsmodus 6) zugeschaltet und bei einer Zuschaltung im Betriebsmodus 4 oder 5 mit einer zweiten Übersetzung (1. Gang EM, vgl. Betriebsmodus 7).Preferably, the second drivable axle at a connection in operating mode 1 and / or 2 with a first translation (1st gear EM, see operating mode 6) is switched on and at a connection in the operating mode 4 or 5 with a second gear (1st gear EM , see operating mode 7).

Ferner ergibt sich durch die zusätzliche dritte Kupplung C3 ein zusätzlicher Betriebsmodus gegenüber den vorbeschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 10, 20, 30, 40, 50 und 60, welcher in 7c mit Nr. 8 bezeichnet ist, nämlich ein rein elektrischer Direktantrieb der Hinterachse RWD.Furthermore, the additional third clutch C3 results in an additional operating mode compared with the previously described torque-transmitting devices 10 . 20 . 30 . 40 . 50 and 60 which is in 7c denoted by No. 8, namely a purely electric direct drive of the rear axle RWD.

Des Weiteren ist es durch die dritte Kupplung C3 in Verbindung mit der Doppelkupplung DK möglich, die Hinterachse RWD mittels des Verbrennungsmotors VKM und der elektrischen Maschine EM gleichzeitig anzutreiben, insbesondere im Direkt-Gangbetrieb, das heißt ohne Schaltstufen, wenn, wie in diesem Fall, kein weiteres Schaltgetriebe in Leistungsflussrichtung zwischen dem Verbrennungsmotor VKM und der elektrischen Maschine EM sowie der Hinterachse RWD vorgesehen ist.Furthermore, it is possible by the third clutch C3 in conjunction with the dual clutch DK to simultaneously drive the rear axle RWD by means of the internal combustion engine VKM and the electric machine EM, in particular in direct-gear mode, that is, without shift stages, if, as in this case, no further gearbox in the power flow direction between the engine VKM and the electric machine EM and the rear axle RWD is provided.

7b zeigt eines weiteres, ähnlich des siebten Ausführungsbeispiels ausgebildetes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 70‘, welche sich darin von der zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 70 unterscheidet, dass die dritte Kupplung C3 außerhalb des Gehäuses 11 der Drehmomentübertragungsvorrichtung 70‘ angeordnet ist und vorzugsweise als separate Baugruppe ausgebildet ist. 7b shows another, similar to the seventh embodiment formed embodiment of a torque transmission device according to the invention 70 ' therein incorporated by the torque transmitting device described above 70 differentiates that the third clutch C3 outside the housing 11 the torque transmission device 70 ' is arranged and preferably designed as a separate assembly.

8a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 80, welche vom Prinzip her aufgebaut ist wie die anhand von 6 beschriebene Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, wobei bei der Drehmomentübertragungsvorrichtung 80 die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 jedoch innerhalb des Gehäuses der Drehmomentübertragungsvorrichtung 80 angeordnet sind und ferner sowohl eine dritte Kupplung C3 als auch eine vierte Kupplung C4 vorhanden sind. 8a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 80 , which is constructed in principle as the basis of 6 described torque transmission device 60 wherein in the torque transmitting device 80 However, the first clutch C1 and the second clutch C2 within the housing of the torque transmitting device 80 are arranged and further, both a third clutch C3 and a fourth clutch C4 are present.

Im Unterschied zu der anhand von 6 beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 weist diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 80 eine erste Ausgangswelle 13a und eine zweite Ausgangswelle 13b auf, wobei die erste Ausgangswelle 13a mittels eines Hypoidgetriebes 18 und eines Vorderachsdifferentials 19 mit der antreibbaren Vorderachse FWD drehverbunden ist und die zweite Ausgangswelle 13b mit der antreibbaren Hinterachse RWD.Unlike the one based on 6 described torque transmission device 60 has this torque transmission device 80 a first output shaft 13a and a second output shaft 13b on, with the first output shaft 13a by means of a hypoid gear 18 and a front axle differential 19 is rotatably connected to the drivable front axle FWD and the second output shaft 13b with the drivable rear axle RWD.

Die dritte Kupplung C3 ist dabei zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der elektrischen Maschine EM mit der zweiten Ausgangswelle 13b ausgestaltet und die vierte Kupplung C4 zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der elektrischen Maschine EM mit dem dritten Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2, das heißt mit der Antriebsseite des weiteren Getriebes WG.The third clutch C3 is for making and releasing a rotary connection of the electric machine EM with the second output shaft 13b configured and the fourth clutch C4 for making and releasing a rotary connection of the electric machine EM with the third ring gear H3 of the second planetary gear PG2, that is to say with the drive side of the further gear WG.

Die dritte Kupplung C3 ermöglicht, wie im Zusammenhang mit den 7a und 7b erläutert, die Zuschaltung einer separaten Antriebsachse, insbesondere einer antreibbaren Hinterachse RWD, wobei die Hinterachse RWD dabei ebenfalls auch nur rein elektrisch angetrieben werden kann. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Zuschaltung zwar theoretisch in den Betriebsmodi 1 bis 7 und 9 möglich, praktisch sinnvoll jedoch ebenfalls nur, wenn sich ein günstiges Übersetzungsverhältnis der Achsübersetzungen von Vorderachse und Hinterachse ergibt. The third clutch C3 allows, as related to the 7a and 7b explains, the connection of a separate drive axle, in particular a drivable rear axle RWD, wherein the rear axle RWD can also be driven only purely electrically. Although in this embodiment, the connection is theoretically possible in the operating modes 1 to 7 and 9, but practically only useful if there is a favorable ratio of the axle ratios of front and rear axle.

Dabei hat es sich auch für dieses Ausführungsbeispiel als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß 7a die zweite Antriebsachse nur im Betriebsmodus 1 und/oder 2 hinzugeschaltet werden kann, das heißt in der ersten und/oder zweiten Gangstufe, oder nur im Betriebsmodus 3, das heißt in der dritten Gangstufe, oder nur im Betriebsmodus 4 und/oder 5 in der vierten und/oder fünften Gangstufe. Vorzugsweise wird die zweite antreibbare Achse bei einer Zuschaltung im Betriebsmodus 1 und/oder 2 mit einer ersten Übersetzung (1. Gang EM, vgl. Betriebsmodus 6) zugeschaltet und bei einer Zuschaltung im Betriebsmodus 4 oder 5 mit einer zweiten Übersetzung (1. Gang EM, vgl. Betriebsmodus 7).It has been found to be particularly advantageous for this embodiment, if in a torque transmission device according to the invention according to 7a the second drive axle can be connected only in operating mode 1 and / or 2, that is in the first and / or second gear, or only in the operating mode 3, that is in the third gear, or only in the operating mode 4 and / or 5 in the fourth and / or fifth gear. Preferably the second drivable axle at a connection in operating mode 1 and / or 2 with a first translation (1st gear EM, see operating mode 6) switched on and at a connection in the operating mode 4 or 5 with a second translation (1st gear EM, see Operating mode 7).

Durch die zusätzliche, vierte Kupplung C4 ergeben sich weitere Betriebsmodi, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung 80 bei geschlossener Kupplung C4 in den gleichen acht Betriebsmodi betreibbar ist wie die in 7a beschriebene Drehmomentübertragungsvorrichtung 70, vgl. die Betriebsmodi 1 bis 7 und 9 aus 7c mit den Betriebsmodi 1 bis 7 und 9 aus 8b. The additional, fourth clutch C4 results in further operating modes, wherein the torque transmission device 80 is operated in the same eight operating modes when the clutch C4 is closed as in 7a described torque transmission device 70 , see. operating modes 1 to 7 and 9 off 7c with the operating modes 1 to 7 and 9 off 8b ,

Ferner kann die Hinterachse RWD ebenfalls im Direkt-Gang, d.h. ohne Schaltstufen, rein elektrisch angetrieben werden, wenn die Kupplung C3 geschlossen ist (Betriebsmodus Nr. 8) oder gemeinsam mittels des Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine EM (Betriebsmodus 10), wobei zur Minimierung der Reibung die vierte Kupplung C4 vorzugsweise geöffnet ist.Further, the rear axle RWD may also be in direct gear, i. without switching stages, purely electrically driven when the clutch C3 is closed (operating mode no. 8) or jointly by means of the internal combustion engine and the electric machine EM (operating mode 10), wherein the fourth clutch C4 is preferably opened in order to minimize the friction.

Die vierte, zusätzliche Kupplung C4 ermöglicht insbesondere einen achsgetrennten Betrieb, das heißt den Antrieb der Vorderachse mittels des Verbrennungsmotors VKM und gegebenenfalls den Antrieb der Hinterachse RWD mittels der elektrischen Maschine EM, wobei dies jedoch nur im zweiten Gang und im vierten Gang möglich ist, siehe Betriebsmodi 11 und 12 gemäß 8b, insbesondere nur bis 75 km/h.The fourth, additional clutch C4 allows in particular an axle-separated operation, that is the drive of the front axle by means of the internal combustion engine VKM and possibly the drive of the rear axle RWD by means of the electric machine EM, but this is only possible in second gear and fourth gear, see Operating modes 11 and 12 according to 8b , in particular only up to 75 km / h.

9a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 90, wobei das erste Planetengetriebe PG1 dieser Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 dabei wie bei den anhand der 1a, 3a, 5a und 7a beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 10, 30, 50 und 70 ausgebildet ist, bei denen das erste Planetenrad P1 jeweils mit einem ersten Hohlrad H1 kämmt und das zweite Planetenrad P2 jeweils mit einem zweiten Sonnenrad S2. Bei der Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 ist das zweite Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 dabei drehfest mit der Ausgangswelle 13a verbunden, welche mit der antreibbaren Hinterachse RWD drehfest verbunden werden kann. 9a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 90 wherein the first planetary gear PG1 of this torque transmission device 90 as in the case of the 1a . 3a . 5a and 7a described torque transmission devices 10 . 30 . 50 and 70 is formed, in which the first planetary gear P1 meshes with a first ring gear H1 and the second planetary gear P2 in each case with a second sun gear S2. In the torque transmission device 90 is the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 rotatably with the output shaft 13a connected, which can be rotatably connected to the driven rear axle RWD.

Das weitere Getriebe WG der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 ist jedoch vorzugsweise nicht als klassischer Ravigneaux-Planetengetriebe-Satz ausgebildet, mit nur einem zweiten Planetengetriebe PG2 und einem dritten Planetengetriebe PG3, sondern vorzugsweise als aufgelöster Ravigneaux- Planetengetriebe-Satz mit einem zusätzlichen, vierten Planetengetriebe PG4. Ferner kämmt das dritte Planetenrad P3 des zweiten Planetengetriebes PG2 nicht mit dem vierten Planetenrad P4 des dritten Planetengetriebes PG3. The further transmission WG of the torque transmission device according to the invention 90 However, it is preferably not designed as a classic Ravigneaux planetary gear set, with only a second planetary gear PG2 and a third planetary gear PG3, but preferably as a dissolved Ravigneaux planetary gear set with an additional, fourth planetary gear PG4. Furthermore, the third planetary gear P3 of the second planetary gear PG2 does not mesh with the fourth planetary gear P4 of the third planetary gear PG3.

Vielmehr ist in Leistungsflussrichtung das vierte Planetengetriebe PG4 zwischen dem zweiten Planetengetriebe PG2 und dem dritten Planetengetriebe PG3, welches an seiner Abtriebsseite mit dem ersten Planetengetriebe PG1 drehverbunden ist, angeordnet. Das vierte Planetengetriebe PG4 weist ein fünftes Sonnenrad S5, ein fünftes Planetenrad P5, das mit dem fünften Sonnenrad S5 kämmt, sowie ein sechstes Planetenrad P6 und ein fünftes Hohlrad H5 auf, wobei das sechste Planetenrad P6 mit dem fünften Planetenrad P5 und dem fünften Hohlrad H5 kämmt und wobei das fünfte Planetenrad P5 und das sechste Planetenrad P6 drehbeweglich am Planetenträger PT abgestützt sind, genau wie die Planetenräder P3 und P4 des zweiten Planetengetriebes PG2 und des dritten Planetengetriebes PG3. Rather, in the power flow direction, the fourth planetary gear PG4 between the second planetary gear PG2 and the third planetary gear PG3, which is rotatably connected on its output side with the first planetary gear PG1, arranged. The fourth planetary gear PG4 has a fifth sun gear S5, a fifth planetary gear P5, which meshes with the fifth sun gear S5, and a sixth planetary gear P6 and a fifth ring gear H5, wherein the sixth planetary gear P6 with the fifth planetary gear P5 and the fifth ring gear H5 meshes and wherein the fifth planetary gear P5 and the sixth planetary gear P6 are rotatably supported on the planet carrier PT, as are the planetary gears P3 and P4 of the second planetary gear PG2 and the third planetary gear PG3.

Das dritte Sonnenrad S3 des zweiten Planetengetriebes PG2 und das fünfte Sonnenrad S5 des vierten Planetengetriebes PG4 sind dabei miteinander drehverbunden und können mittels der ersten Bremseinrichtung B1 lösbar festgelegt werden.The third sun gear S3 of the second planetary gear PG2 and the fifth sun gear S5 of the fourth planetary gear PG4 are rotationally connected to each other and can be releasably fixed by means of the first brake device B1.

Das fünfte Hohlrad H5 des viertes Planetengetriebes PG4 und das vierte Hohlrad H4 des dritten Planetengetriebes PG3 sowie das erste Hohlrad H1 des ersten Planetengetriebes PG1 sind miteinander drehverbunden.The fifth ring gear H5 of the fourth planetary gear PG4 and the fourth ring gear H4 of the third planetary gear PG3 and the first ring gear H1 of the first planetary gear PG1 are rotatably connected to each other.

Ferner kann das vierte Sonnenrad S4 des dritten Planetengetriebes PG3 mittels der zweiten Bremseinrichtung B2 lösbar festgelegt werden. Mittels der ersten Kupplung C1 kann eine Drehverbindung zwischen der Eingangswelle 12 und dem dritten Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2 hergestellt oder gelöst werden und mittels der zweiten Kupplung C2 eine Drehverbindung zwischen der Eingangswelle 12 und dem Planetenträger PT.Furthermore, the fourth sun gear S4 of the third planetary gear PG3 can be releasably fixed by means of the second brake device B2. By means of the first clutch C1, a rotary connection between the input shaft 12 and the third ring gear H3 of the second planetary gear set PG2 are made and released and by means of the second clutch C2, a rotational connection between the input shaft 12 and the planet carrier PT.

Ferner weist die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 eine dritte Kupplung C3 auf, mittels welcher die Drehverbindung zwischen der elektrischen Maschine EM und der zweiten Ausgangswelle 13b hergestellt oder gelöst werden kann, wobei die zweite Ausgangswelle 13b mittels eines Hypoidgetriebes 18 und eines Vorderachsdifferentials mit der antreibbaren Vorderachse FWD drehverbunden werden kann.Furthermore, the torque transmission device according to the invention 90 a third clutch C3, by means of which the rotational connection between the electric machine EM and the second output shaft 13b can be made or solved, wherein the second output shaft 13b by means of a hypoid gear 18 and a Vorderachsdifferentials with the drivable front axle FWD can be rotationally connected.

Diese erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 kann in zehn verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden, wobei mit den ersten fünf Betriebsmodi 1 bis 5 die Hinterachse RWD in fünf verschiedenen Gängen mittels des Verbrennungsmotors VKM angetrieben werden kann, wobei zusätzlich über die elektrische Maschine EM wahlweise ein positives Drehmoment (Boost-Funktion), ein negatives Drehmoment (Rekuperation) oder kein Drehmoment auf die Hinterachse RWD übertragen werden kann. This torque transmission device according to the invention 90 can be operated in ten different operating modes, with the first five operating modes 1 to 5, the rear axle RWD can be driven in five different gears by means of the internal combustion engine VKM, wherein additionally via the electric machine EM optionally a positive torque (boost function), a negative torque (recuperation) or no torque can be transmitted to the rear axle RWD.

Dabei kann durch Schließen der dritten Kupplung C3 wahlweise die Vorderachse FWD auch mittels der elektrischen Maschine EM zusätzlich elektrisch angetrieben werden, so dass durch Schließen der dritten Kupplung C3 ein schaltbarer Allradantrieb realisiert werden kann. Bevorzugt ist die dritte Kupplung C3 dabei als eine sogenannte, von BMW® entwickelte „xDrive®-Kupplung“ ausgebildet, welche bei einem allradgetriebenen Kraftfahrzeug mit zwei antreibbaren Achsen RWD und FWD, insbesondere bei einem allradgetriebenen Kraftfahrzeug mit antreibbarer Vorderachse FWD und antreibbarer Hinterachse RWD, eine Aufteilung der Antriebsleistung auf die beiden antreibbaren Achsen RWD und FWD ermöglicht, insbesondere eine gezielte Drehmomentenverteilung, das sogenannte „Torque Vectoring“.In this case, by closing the third clutch C3, optionally, the front axle FWD can also be electrically driven by means of the electric machine EM, so that a switchable four-wheel drive can be realized by closing the third clutch C3. Preferably, the third clutch C3 is configured as a so-called developed by BMW ® "xDrive ® coupling", which, in a four-wheel drive motor vehicle with two driven axles RWD and FWD, especially in a four-wheel drive motor vehicle with drivable front FWD and drivable rear axle RWD a division of the drive power on the two drivable axles RWD and FWD allows, in particular a targeted torque distribution, the so-called "torque vectoring".

Im sechsten und siebten Betriebsmodus kann die Hinterachse RWD jeweils auch rein elektrisch angetrieben werden, das heißt ohne ein zusätzlich mittels des Verbrennungsmotors VKM aufgebrachtes Drehmoment, wobei dazu die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 geöffnet sein müssen und die erste Bremseinrichtung B1 geschlossen und die zweite Bremseinrichtung B2 geöffnet (Betriebsmodus 6, 1. Gang) oder die zweite Bremseinrichtung B2 geschlossen und die erste Bremseinrichtung B1 geöffnet (Betriebsmodus 7, 2. Gang), damit ein von der elektrischen Maschine EM aufgebrachtes Drehmoment auch bis an das zweite Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 übertragen wird.In the sixth and seventh operating modes, the rear axle RWD can also be driven purely electrically, that is without an additionally applied by means of the internal combustion engine VKM torque, for which the first clutch C1 and the second clutch C2 must be open and the first brake device B1 closed and the second brake device B2 is opened (operating mode 6, 1st gear) or the second brake device B2 is closed and the first brake device B1 is opened (operating mode 7, 2nd gear), so that a torque applied by the electric machine EM also extends as far as the second sun gear S2 of FIG first planetary gear PG1 is transmitted.

Ferner kann in einem achten Betriebsmodus die Vorderachse FWD im Direkt-Gang rein elektrisch angetrieben werden, wenn die Kupplung C3 geschlossen ist.Further, in an eighth mode of operation, the front axle FWD can be driven purely electrically in the direct gear when the clutch C3 is closed.

Ebenfalls ist ein E-CVT-Betrieb möglich, indem einem vom Verbrennungsmotor VKM aufgebrachten Drehmoment ein mittels der elektrischen Maschine EM erzeugtes Drehmoment überlagert wird, wobei mittels der Variation von Drehmoment und Drehzahl der elektrischen Maschine EM eine variable Übersetzung eingestellt werden kann. Dazu ist es erforderlich, dass die Kupplung C2 geschlossen ist, siehe 9b, Betriebsmodus Nr. 9. Wahlweise kann zusätzlich durch Schließen der Kupplung C3 die Vorderachse FWD auch rein elektrisch angetrieben werden.Also, E-CVT operation is possible by superimposing on a torque applied by the engine VKM a torque generated by the electric machine EM, whereby a variable gear ratio can be adjusted by means of the variation of torque and rotational speed of the electric machine EM. For this it is necessary that the clutch C2 is closed, see 9b , Operating mode no. 9. Alternatively, by closing the clutch C3, the front axle FWD can also be driven purely electrically.

Des Weiteren ist ein zehnter Betriebsmodus möglich, in welchem die Vorderachse FWD im Direkt-Gang-Modus mittels des Verbrennungsmotors VKM und der elektrischen Maschine EM gleichzeitig angetrieben werden kann, wobei dazu die erste Kupplung C1 und die dritte Kupplung C3 geschlossen sein müssen.Further, a tenth operation mode is possible in which the front axle FWD can be driven simultaneously in the direct-gear mode by means of the engine VKM and the electric machine EM, to which the first clutch C1 and the third clutch C3 must be closed.

10a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100, wobei diese vom Aufbau her der in 9a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 entspricht und sich in einer zusätzlichen vierten Kupplung C4, welche dazu vorgesehen ist, eine Drehverbindung zwischen der elektrischen Maschine EM und dem dritten Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2 herzustellen oder zu lösen, unterscheidet. 10a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 100 , which are structurally in 9a illustrated torque transmitting device 90 and is different in an additional fourth clutch C4, which is intended to make or solve a rotational connection between the electric machine EM and the third ring gear H3 of the second planetary gear PG2.

Darüber hinaus unterscheidet sich das in 10a gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 von der in 9a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 noch darin, dass das erste Planetenrad P1 des ersten Planetengetriebes PG1 bei der in 10a gezeigten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 mit einem ersten Sonnenrad S1 kämmt und nicht mit dem ersten Hohlrad H1.In addition, this differs in 10a shown embodiment of a torque transmission device according to the invention 100 from the in 9a illustrated torque transmitting device 90 still in that the first planetary gear P1 of the first planetary gear PG1 at the in 10a shown torque transmission device according to the invention 100 meshes with a first sun gear S1 and not with the first ring gear H1.

Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 ist ferner im Unterschied zu der zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 dazu vorgesehen, mittels eines zweiten weiteren Getriebes WG2 in Form eines Stirnradgetriebes sowie mittels eines Hypoidgetriebes 18 und eines Vorderachsdifferentials 19 mit einer antreibbaren Vorderachse FWD drehverbunden zu werden.The torque transmission device 100 is also different from the previously described torque transmitting device 90 provided by means of a second further transmission WG2 in the form of a spur gear and by means of a hypoid gear 18 and a front axle differential 19 to be rotatably connected to a drivable front axle FWD.

Bei geschlossener vierter Kupplung C4 ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 dabei ebenfalls in den Betriebsmodi 1 bis 7 sowie 9 und 10 wie die zuvor beschriebene Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 betreibbar, vgl. 9b und 10b.When the fourth clutch C4 is closed, the torque transmitting device 100 also in the operating modes 1 to 7 and 9 and 10 as the torque transmission device described above 90 operable, cf. 9b and 10b ,

Die Vorderachse FWD kann ebenfalls mittels der elektrischen Maschine EM direkt angetrieben werden, wenn die Kupplung C3 geschlossen ist, wobei vorzugsweise die Kupplung C4 geöffnet ist (Betriebsmodus Nr. 8).The front axle FWD can also be directly driven by the electric machine EM when the clutch C3 is closed, preferably with the clutch C4 open (operation mode No. 8).

Darüber hinaus ist die in 10a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung zusätzlich noch in wenigstens fünf weiteren Betriebsmodi betreibbar, die sich ergeben, wenn die vierte Kupplung C4 geöffnet ist.In addition, the in 10a shown torque transmission device additionally operable in at least five other operating modes, which result when the fourth clutch C4 is opened.

Insbesondere ist ein achsgetrennter Betrieb möglich (Betriebsmodi 11 bis 15), das heißt ein Antrieb der ersten antreibbaren Achse in Form der Hinterachse RWD mittels des Verbrennungsmotors VKM und ein rein elektrischer Antrieb der zweiten antreibbaren Achse, in diesem Fall der Vorderachse FWD. In particular, an axle-separated operation is possible (operating modes 11 to 15), that is, a drive of the first drivable axle in the form of the rear axle RWD by means of the internal combustion engine VKM and a purely electric drive of the second drivable axle, in this case the front axle FWD.

Dabei sind fünf Gänge schaltbar, siehe Betriebsmodi 11 bis 15, wobei theoretisch in jeder der fünf Gangstufen durch Schließen der Kupplung ein elektrischer Antrieb der Vorderachse FWD zugeschaltet werden kann, siehe Betriebsmodi 11 bis 15, so dass ein Allradantrieb realisiert werden kann. In this case, five gears are switchable, see operating modes 11 to 15, wherein theoretically in each of the five gear ratios by closing the clutch, an electric drive of the front axle FWD can be switched, see operating modes 11 to 15, so that a four-wheel drive can be realized.

Bevorzugt kann ein elektrischer Antrieb der Vorderachse FWD jedoch nur bis zu einer Geschwindigkeit von 75 km/h zugeschaltet werden, besonders bevorzugt nur in der ersten und/oder zweiten Gangstufe, das heißt besonders bevorzugt nur in den Betriebsmodi 11 und 12.Preferably, however, an electric drive of the front axle FWD can be switched on only up to a speed of 75 km / h, particularly preferably only in the first and / or second gear stage, ie particularly preferably only in the operating modes 11 and 12.

Je nach Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere je nach den sich jeweils ergebenden Achsübersetzungen, kann es auch vorteilhaft sein, wenn ein elektrischer Antrieb der Vorderachse FWD nur in der dritten Gangstufe zugeschaltet werden kann (Betriebsmodus 13) oder nur in der vierten und/oder fünften Gangstufe (Betriebsmodus 14 und/oder 15).Depending on the configuration of the torque transmission device according to the invention, in particular depending on the respectively resulting axle ratios, it may also be advantageous if an electric drive of the front axle FWD can be engaged only in the third gear (operating mode 13) or only in the fourth and / or fifth Gear ratio (operating mode 14 and / or 15).

11a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 110, welche vom Prinzip her aufgebaut ist wie die in 9a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 90, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung 110 jedoch in der Weise ausgebildet ist, dass die erste Ausgangswelle 13a mit einer antreibbaren Vorderachse FWD drehverbunden werden kann und die zweite Ausgangswelle 13b mittels eines Kegelradgetriebes 16 und eines Hinterachsdifferentials 17 mit einer antreibbaren Hinterachse RWD. 11a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 110 , which is constructed in principle as in 9a illustrated torque transmitting device 90 wherein the torque transmitting device 110 However, is formed in such a way that the first output shaft 13a can be rotatably connected to a drivable front axle FWD and the second output shaft 13b by means of a bevel gear 16 and a rear axle differential 17 with a RWD drivable rear axle.

Das heißt, die in 11a gezeigte Drehmomentübertragungsvorrichtung 110 ist in der Weise ausgestaltet, dass sie mit dem ersten Planetengetriebe PG1 zur Fahrzeugfront hin orientiert im Fahrzeug eingebaut werden kann, während die in 9a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 in der Weise ausgebildet ist, dass sie mit dem ersten Planetengetriebe PG1 zum Fahrzeugheck hin orientiert in Fahrzeuglängsrichtung X eingebaut werden kann.That is, the in 11a shown torque transmission device 110 is configured in such a way that it can be installed with the first planetary gear PG1 oriented towards the vehicle front in the vehicle, while the in 9a illustrated torque transmitting device 90 is formed in such a way that it can be installed with the first planetary gear PG1 oriented towards the rear of the vehicle in the vehicle longitudinal direction X.

Des Weiteren ist bei der 11a gezeigten Drehmomentübertragungsvorrichtung 110 die dritte Kupplung C3 nicht zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen der elektrischen Maschine EM und der zweiten Ausgangswelle 13b vorgesehen, sondern zum Herstellen und Lösen der Drehverbindung zwischen dem zweiten Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 und der ersten Ausgangswelle 13a.Furthermore, at the 11a shown torque transmission device 110 the third clutch C3 is not for making and releasing a rotational connection between the electric machine EM and the second output shaft 13b provided, but for producing and releasing the rotary connection between the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 and the first output shaft 13a ,

Damit ergeben sich ebenfalls zehn Betriebsmodi, in denen die Drehmomentübertragungsvorrichtung 110 betreibbar ist, wobei jeweils die Hinterachse RWD direkt mittels der elektrischen Maschine EM angetrieben werden kann, siehe Betriebsmodus 8. Wird zusätzlich noch die Kupplung C1 geschlossen, kann die Hinterachse RWD gemeinsam mittels des Verbrennungsmotors VKM und der elektrischen Maschine EM direkt angetrieben werden (Betriebsmodus 10), insbesondere unabhängig davon, ob die dritte Kupplung C3 geöffnet oder geschlossen ist.This also results in ten operating modes in which the torque transmission device 110 is operable, wherein in each case the rear axle RWD can be driven directly by means of the electric machine EM, see operating mode 8. If additionally the clutch C1 is closed, the rear axle RWD can be driven directly together by means of the internal combustion engine VKM and the electric machine EM (operating mode 10 ), in particular regardless of whether the third clutch C3 is open or closed.

Zusätzlich kann durch Öffnen und Schließen der ersten Kupplung C1, der zweiten Kupplung C2 sowie der ersten Bremseinrichtung B1 und der zweiten Bremseinrichtung B2 gemäß der in 11b dargestellten Schaltzustände die Vorderachse FWD in weiteren acht Betriebsmodi angetrieben werden (Betriebsmodi 1 bis 7 und 9), insbesondere mit fünf mechanischen Schaltstufen (Betriebsmodi 1 bis 5), einem rein elektrischen Antrieb in zwei Schaltstufen (Betriebsmodi 6 und 7) sowie im E-CVT-Modus (Betriebsmodus 9).In addition, by opening and closing the first clutch C1, the second clutch C2 and the first brake device B1 and the second brake device B2 according to the in 11b shown switching states the front axle FWD are driven in a further eight operating modes (operating modes 1 to 7 and 9), in particular with five mechanical switching stages (operating modes 1 to 5), a purely electric drive in two switching stages (operating modes 6 and 7) and in the E-CVT Mode (operating mode 9).

12a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 120, welche vom Prinzip her aufgebaut ist wie die in 10a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 100, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung 120 jedoch in der Weise ausgestaltet ist, dass die erste Ausgangswelle 13a mit einer antreibbaren Vorderachse FWD verbunden werden kann und die zweite Ausgangswelle 13b über ein zweites weiteres Getriebe WG2 in Form einer Stirnradstufe sowie über ein Kegelradgetriebe 16 und ein Hinterachsdifferential 17 mit einer antreibbaren Hinterachse RWD. 12a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 120 , which is constructed in principle as in 10a illustrated torque transmitting device 100 wherein the torque transmitting device 120 However, is designed in such a way that the first output shaft 13a can be connected to a drivable front axle FWD and the second output shaft 13b via a second further transmission WG2 in the form of a spur gear and via a bevel gear 16 and a rear axle differential 17 with a RWD drivable rear axle.

Wie bei der in 10a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 kann auch die in 12a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 120 in fünfzehn verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden, siehe 12b. Dabei kann mittels des Verbrennungsmotors VKM die Vorderachse FWD in fünf verschiedenen Gangstufen angetrieben werden (Betriebsmodi 1 bis 5), wobei jeweils zusätzlich mittels der elektrischen Maschine EM wahlweise ein positives Drehmoment (Boost-Funktion), ein negatives Drehmoment (Rekuperation) oder kein Drehmoment aufgebracht werden kann. Ferner kann insbesondere zusätzlich theoretisch in allen fünf Gangstufen ein rein elektrischer Antrieb der Hinterachse RWD hinzugeschaltet werden durch Schließen der dritten Kupplung C3. As with the in 10a illustrated torque transmission device according to the invention 100 can also be in 12a illustrated torque transmitting device 120 operate in fifteen different operating modes, see 12b , In this case, by means of the internal combustion engine VKM the front axle FWD in five different gear ratios are driven (operating modes 1 to 5), in each case additionally by means of the electric machine EM optionally applied a positive torque (boost function), a negative torque (recuperation) or no torque can be. Furthermore, in addition theoretically in addition to all five gear ratios, a purely electric drive of the rear axle RWD can be added by closing the third clutch C3.

Auch hier ist das Zuschalten der elektrisch angetriebenen Hinterachse RWD nur sinnvoll, wenn die sich in den verschiedenen Gangstufen ergebenden Achsübersetzungen von Vorderachse FWD und Hinterachse RWD ein günstiges Verhältnis zueinander aufweisen.Again, the connection of the electrically driven rear axle RWD makes sense only if the resulting in the various gear ratios axle ratios of front axle FWD and rear axle RWD have a favorable relationship to each other.

Ferner ist ein rein elektrischer Antrieb der Vorderachse FWD in einem ersten Gang möglich, wenn die vierte Kupplung C4 geschlossen ist und die erste Bremseinrichtung B1 ebenfalls (Betriebsmodus 6) und in einem zweiten Gang, wenn die vierte Kupplung C4 geschlossen ist und die zweite Bremseinrichtung B2 ebenfalls (Betriebsmodus 7). Auch hier kann zusätzlich durch Schließen der dritten Kupplung C3 die Hinterachse RWD rein elektrisch zugeschaltet werden, so dass ein Allradbetrieb realisiert werden kann. Further, a purely electric drive of the front axle FWD in a first gear is possible when the fourth clutch C4 is closed and the first brake device B1 also (operating mode 6) and in a second gear, when the fourth clutch C4 is closed and the second brake device B2 also (operating mode 7). Here, too, by closing the third clutch C3, the rear axle RWD can be switched in purely electrically, so that all-wheel drive operation can be realized.

Des Weiteren kann die Hinterachse RWD gemäß des achten Betriebsmodus alleine direkt elektrisch angetrieben werden durch Schließen der Kupplung C3, wobei zur Minimierung der Reibung die vierte Kupplung C4 vorzugsweise geöffnet ist.Further, according to the eighth operation mode, the rear axle RWD alone can be directly electrically driven by closing the clutch C3, and to minimize the friction, the fourth clutch C4 is preferably opened.

Des Weiteren ist ein E-CVT-Betrieb möglich, indem die Kupplungen C2 und C4 geschlossen werden, wobei ebenfalls wahlweise der Hinterachsantrieb durch Schließen der dritten Kupplung C3 hinzugeschaltet werden kann (Betriebsmodus 9).Furthermore, an E-CVT operation is possible by the clutches C2 and C4 are closed, which optionally also the rear axle can be connected by closing the third clutch C3 (operating mode 9).

Darüber hinaus kann die Hinterachse RWD mittels des Verbrennungsmotors VKM und der elektrischen Maschine EM direkt angetrieben werden (Betriebsmodus 10), dazu müssen die erste Kupplung C1, die dritte Kupplung C3 und die vierte Kupplung C4 geschlossen sein.Moreover, the rear axle RWD can be directly driven by the engine VKM and the electric machine EM (operation mode 10), to which the first clutch C1, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 must be closed.

Des Weiteren ist ein achsgetrennter Betrieb möglich (Betriebsmodi 11 bis 15), wobei der elektrische Hinterachsantrieb vorzugsweise praktisch nur bis zur einer Fahrzeuggeschwindigkeit von maximal 75 km/h durch Schließen der Kupplung C3 hinzugeschaltet werden kann, insbesondere nur in den ersten beiden Gangstufen (Betriebsmodi 11 und 12), auch wenn theoretisch eine Zuschaltung in allen fünf Gangstufen der Betriebsmodi 11 bis 15 denkbar ist. Die Vorderachse FWD alleine kann hingegen problemlos in fünf Gängen achsgetrennt von der Hinterachse RWD mittels des Verbrennungsmotors VKM angetrieben werden, siehe Betriebsmodi 11 bis 14, wenn der elektrische Hinterachsantrieb nicht zugeschaltet ist.Furthermore, an axle-separated operation is possible (operating modes 11 to 15), wherein the electric rear-axle drive can preferably only be connected up to a vehicle speed of maximum 75 km / h by closing the clutch C3, in particular only in the first two gear stages (operating modes 11 and 12), even if theoretically a connection in all five grades of the operating modes 11 to 15 is conceivable. By contrast, the front axle FWD alone can easily be driven in five gears axially separated from the rear axle RWD by means of the internal combustion engine VKM, see operating modes 11 to 14, when the electric rear-axle drive is not engaged.

13a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 130, wobei diese Drehmomentübertragungsvorrichtung vom Prinzip her aufgebaut ist wie die in 1a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 10, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung 130 sich darin von der in 1a gezeigten Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 unterscheidet, dass bei der Drehmomentübertragungsvorrichtung 130 die elektrische Maschine EM über ein drittes weiteres Getriebe WG3 in Form eines Stirnradgetriebes mit dem dritten Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2 drehverbunden ist und nicht in radialer Richtung angeordnet ist, sondern achsparallel zur Eingangswelle 12, insbesondere koaxial, wobei vorzugsweise die Eingangswelle 12 durch die elektrische Maschine EM hindurchgeführt ist. 13a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 130 , This torque transmission device is constructed in principle as in 1a illustrated torque transmitting device 10 wherein the torque transmitting device 130 in it from the in 1a shown torque transmission device 10 distinguishes that in the torque transmission device 130 the electric machine EM is rotatably connected via a third further gear WG3 in the form of a spur gear to the third ring gear H3 of the second planetary gear PG2 and is not arranged in the radial direction, but axially parallel to the input shaft 12 , in particular coaxial, wherein preferably the input shaft 12 passed through the electric machine EM.

Dadurch ergibt sich in radialer Richtung ein besonders geringer Bauraumbedarf, das heißt in radialer Richtung kann ein vorteilhaftes Package erreicht werden. Eine derartige Anordnung der elektrischen Maschine EM ist insbesondere für schnelldrehende elektrische Maschinen geeignet.This results in the radial direction, a particularly low space requirement, that is, in the radial direction, an advantageous package can be achieved. Such an arrangement of the electric machine EM is particularly suitable for high-speed electrical machines.

In 13b ist der Getriebeplan eines weiteren, ähnlich des vorangegangenen Ausführungsbeispiels 130 ausgebildeten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 130‘ dargestellt, bei welchem die elektrische Maschine EM außerhalb des Gehäuses 11 angeordnet ist.In 13b is the transmission plan of another, similar to the previous embodiment 130 trained embodiment of a torque transmission device according to the invention 130 ' shown in which the electric machine EM outside the housing 11 is arranged.

14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 140, wobei diese vom Prinzip her wie die in den 13a und 13b gezeigten Drehmomentübertragungsvorrichtungen 130 und 130‘ sowie die in 1a gezeigte Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 aufgebaut ist: Die elektrische Maschine EM ist bei der Drehmomentübertragungsvorrichtung 140 jedoch in radialer Richtung achsversetzt zu den Planetengetrieben PG1, PG2 und PG3 der Drehmomentübertragungsvorrichtung 140 angeordnet, aber ebenfalls mittels eines Stirnradgetriebes in Form eines vierten weiteren Getriebes WG4 mit dem dritten Hohlrad H4 des zweiten Planetengetriebes PG2 drehverbunden. Diese Anordnung erfordert entsprechend in axialer Richtung weniger Bauraum und ist somit in axialer Richtung vom Package her vorteilhaft, erstreckt sich jedoch entsprechend in radialer Richtung. Auch für diese Anordnung eignet sich insbesondere für schnelldrehende elektrische Maschinen EM. 14 shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 140 , which in principle, like those in the 13a and 13b shown torque transmitting devices 130 and 130 ' as well as in 1a shown torque transmission device 10 is constructed: The electric machine EM is in the torque transmission device 140 However, in the radial direction off-axis to the planetary gears PG1, PG2 and PG3 of the torque transmitting device 140 arranged, but also rotatably connected by means of a spur gear in the form of a fourth further gear WG4 with the third ring gear H4 of the second planetary gear PG2. This arrangement accordingly requires less installation space in the axial direction and is thus advantageous in the axial direction from the package, but extends correspondingly in the radial direction. Also for this arrangement is particularly suitable for high-speed electric machines EM.

15 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 150, welche ebenfalls ähnlich aufgebaut ist wie die zuvor beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 130 und 140. Bei dieser erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 150 ist die elektrische Maschine EM vorzugsweise ohne ein dazwischengeschaltetes Getriebe mit dem dritten Hohlrad H3 des zweiten Planetengetriebes PG2 drehverbunden und erstreckt sich im Wesentlichen in radialer Richtung parallel zu den Planetengetrieben PG1, PG2 und PG3, wobei die elektrische Maschine EM ebenfalls koaxial zur Eingangswelle 12 angeordnet ist, insbesondere um die Eingangswelle herum. 15 shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 150 , which is also constructed similar to the previously described torque transmitting devices 130 and 140 , In this torque transmission device according to the invention 150 Preferably, the electric machine EM is rotationally connected to the third ring gear H3 of the second planetary gear PG2 without an intermediate gear and extends substantially in the radial direction parallel to the planetary gears PG1, PG2 and PG3, the electric machine EM also being coaxial with the input shaft 12 is arranged, in particular around the input shaft.

16a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160, welche auf der in 1a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 basiert. Im Unterschied zu der in 1a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 aus 16a zusätzlich eine weitere Kupplung C5 auf sowie eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1, einem zweiten Zahnrad Z2 und einem dritten Zahnrad Z3, über welche durch Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 von einer ersten Ausgangswelle 13a, welche drehfest mit dem zweiten Sonnenrad S2 des erfindungsgemäßen ersten Planetengetriebes PG1 verbunden ist, eine Antriebsleistung auf eine zweite Ausgangswelle 13b übertragen werden kann und somit bei Bedarf eine zweite Antriebsachse, in diesem Fall die Vorderachse FWD, hinzugeschaltet werden kann. Mit dieser Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 kann somit ein schaltbarer Allradantrieb realisiert werden. 16a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 160 which on the in 1a illustrated torque transmission device according to the invention 10 based. Unlike the in 1a illustrated torque transmitting device 10 has the torque transmission device 160 out 16a additionally a further clutch C5 and a gear stage with a first gear Z1, a second gear Z2 and a third gear Z3, via which by closing the additional clutch C5 from a first output shaft 13a , which is rotatably connected to the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 according to the invention, a drive power to a second output shaft 13b can be transmitted and thus, if necessary, a second drive axle, in this case, the front axle FWD, can be connected. With this torque transmission device 160 Thus, a switchable four-wheel drive can be realized.

16b zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160‘, wobei dieses Ausführungsbeispiel sich von der vorbeschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 aus 16a darin unterscheidet, dass die zusätzliche Kupplung C5 nicht koaxial zur ersten Ausgangswelle 13a angeordnet ist, sondern koaxial zur zweiten Ausgangswelle 13b, welche durch Schließen der Kupplung C5 über eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1 und einem zweiten Zahnrad Z2 mit dem zweiten Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 drehverbunden werden kann und somit bei Bedarf die abgegebene Leistung zu einer zweiten antreibbaren Achse, in diesem Fall ebenfalls zur Vorderachse FWD, abgeführt werden kann. 16b shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 160 ' This embodiment is different from the above-described torque transmitting device 160 out 16a differs in that the additional clutch C5 is not coaxial with the first output shaft 13a is arranged, but coaxial with the second output shaft 13b which can be rotationally connected by closing the clutch C5 via a gear stage with a first gear Z1 and a second gear Z2 with the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 and thus, if necessary, the output power to a second drivable axle, in this case also to Front axle FWD, can be dissipated.

16c zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160‘‘, welche ebenfalls auf der in 1a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 basiert und ebenfalls zusätzlich eine weitere Kupplung C5 aufweist, welche die Zuschaltung einer zweiten antreibbaren Achse ermöglicht und damit ebenfalls einen schaltbaren Allradantrieb. Bei dieser Drehmomentübertragungsvorrichtung 160‘‘ wird die Leistung jedoch nicht über das zweite Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 abgeführt, sondern über ein zusätzlich vorhandenes zweites Hohlrad H2 des ersten Planetengetriebes PG1, welches durch Schließen der weiteren Kupplung C5 mit der zweiten Ausgangswelle 13b drehverbunden werden kann, so dass die vom ersten Planetengetriebe PG1 abgegebene Leistung auf die zweite Ausgangswelle 13b und von dort weiter zur zweiten antreibbaren Achse, in diesem Fall zur Vorderachse FWD, übertragen werden kann. 16c shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 160 '' , which also on the in 1a illustrated torque transmitting device 10 based and also additionally has a further clutch C5, which allows the connection of a second drivable axle and thus also a switchable four-wheel drive. In this torque transmission device 160 '' However, the power is not dissipated via the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1, but via an additional existing second ring gear H2 of the first planetary gear PG1, which by closing the other clutch C5 with the second output shaft 13b can be rotatably connected, so that the output from the first planetary gear PG1 power to the second output shaft 13b and from there on to the second drivable axle, in this case to the front axle FWD, can be transmitted.

16d zeigt die zugehörigen, zur Verfügung stehenden Betriebsmodi der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 160, 160‘ und 160‘‘ aus den 16a, 16b und 16c, wobei durch die zusätzliche Kupplung C5 jeweils in jedem der zur Verfügung stehenden acht Betriebsmodi 1 bis 8, vgl. 1b, durch Schließen der Kupplung C5 die Vorderachse FWD hinzugeschaltet werden kann. 16d shows the associated, available operating modes of the torque transmission devices according to the invention 160 . 160 ' and 160 '' from the 16a . 16b and 16c , wherein by the additional clutch C5 in each of the available eight operating modes 1 to 8, cf. 1b , By closing the clutch C5, the front axle FWD can be added.

16e zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160‘‘‘, wobei in diesem Fall das zweite Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 mittels einer zusätzlichen Kupplung C5 mit der ersten Ausgangswelle 13a drehverbunden werden kann, welche zum Antrieb einer ersten Achse vorgesehen ist, in diesem Fall der Hinterachse RWD, während die zweite Ausgangswelle 13b permanent über ein erstes Zahnrad Z1 mit dem zweiten Sonnenrad S2 drehverbunden ist zum Antrieb der zweiten Achse, in diesem Fall der Vorderachse FWD. Das heißt, dass bei dieser erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160‘‘‘ die Vorderachse FWD permanent angetrieben werden kann, während die Hinterachse RWD durch Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 zugeschaltet werden kann. 16e shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 160 ''' In this case, the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 by means of an additional clutch C5 with the first output shaft 13a can be rotatably connected, which is provided for driving a first axis, in this case the rear axle RWD, while the second output shaft 13b is permanently connected in rotation via a first gear Z1 with the second sun gear S2 for driving the second axis, in this case the front axle FWD. That is, in this torque transmission device of the present invention 160 ''' the front axle FWD can be permanently driven while the rear axle RWD can be engaged by closing the additional clutch C5.

16f zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 iv, bei welcher ebenfalls, wie bei der vorbeschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160‘‘‘, bei Bedarf eine zweite antreibbare Achse hinzugeschaltet werden kann und somit ein schaltbarer Allradantrieb realisiert werden kann. Dabei kann ebenfalls die Vorderachse FWD permanent angetrieben werden und die Hinterachse RWD durch Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 hinzugeschaltet werden. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 iv unterscheidet sich von der in 16e dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160‘‘‘ jedoch darin, dass das erste Planetengetriebe PG1 ein zusätzliches Hohlrad H2 aufweist, über welches die Leistung an zweite Ausgangswelle 13b und von dort weiter an die zweite antreibbare Achse abgegeben werden kann, wobei in diesem Fall die zweite Achse, in diesem Fall die Vorderachse FWD, permanent angetrieben werden kann, und durch Schließen der weiteren Kupplung C5 die erste Ausgangswelle 13a mit dem Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 drehverbunden werden kann zum Antrieb der ersten antreibbaren Achse, in diesem Fall der Hinterachse RWD. 16f shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 160 iv , in which also, as in the above-described torque transmission device 160 ''' , If necessary, a second drivable axle can be added and thus a switchable four-wheel drive can be realized. In this case, also the front axle FWD can be driven permanently and the rear axle RWD can be connected by closing the additional clutch C5. The torque transmission device 160 iv is different from the one in 16e illustrated torque transmission device according to the invention 160 ''' However, in that the first planetary gear PG1 has an additional ring gear H2, via which the power to the second output shaft 13b and from there on to the second drivable axle can be discharged, in which case the second axis, in this case the front axle FWD, can be permanently driven, and by closing the further clutch C5, the first output shaft 13a can be rotatably connected to the sun gear S2 of the first planetary gear PG1 to drive the first driven axle, in this case the rear axle RWD.

16g zeigt die sich für die in den 16e und 16f dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 160‘‘‘ und 160 iv ergebenden Betriebsmodi, wobei jeweils durch Schließen der Kupplung C5 die Hinterachse RWD hinzugeschaltet werden kann. 16g shows for themselves in the 16e and 16f shown, torque transmission devices according to the invention 160 ''' and 160 iv resulting operating modes, in each case by closing the clutch C5, the rear axle RWD can be added.

16h zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 v, welche ebenfalls auf der in 1a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 basiert, jedoch zusätzliche Komponenten zur Realisierung eines permanenten Allradantriebs aufweist. Bei der in 16h gezeigten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 v ist zur Realisierung des Permanent-Allradantriebs zur Übertragung der Leistung auf eine erste Ausgangswelle 13a, die zum Antrieb einer ersten antreibbaren Achse vorgesehen ist, in diesem Fall der Hinterachse RWD, ein Mittendifferential 20 vorgesehen, welches mit dem zweiten Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 drehverbunden ist. Zum Antrieb einer zweiten antreibbaren Achse, in diesem Fall der Vorderachse FWD, ist eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1 und einem zweiten Zahnrad Z2 vorgesehen, über welche das zweite Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 mit einer zweiten Ausgangswelle 13b drehverbunden ist. 16h shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 160 v , which also on the in 1a illustrated torque transmission device according to the invention 10 based, but has additional components for the realization of a permanent four-wheel drive. At the in 16h shown torque transmission device according to the invention 160 v is to realize the permanent four-wheel drive for transmitting the power to a first output shaft 13a , which is intended to drive a first drivable axle, in this case the rear axle RWD, a center differential 20 provided, which is rotatably connected to the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1. For driving a second drivable axle, in this case the front axle FWD, a gear stage with a first gear Z1 and a second gear Z2 is provided, via which the second sun S2 of the first planetary gear PG1 with a second output shaft 13b is rotationally connected.

16i zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 vi, wobei diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 vi sich von der vorbeschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtung 160 v aus 16h darin unterscheidet, dass anstelle eines Mittendifferentials 20 ein Planetendifferential 21 vorgesehen ist. 16i shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 160 vi , this torque transmission device 160 vi from the above-described torque transmitting device 160 v out 16h it differs in that instead of a center differential 20 a planetary differential 21 is provided.

Die sich für die in den 16h und 16i ergebenden Betriebsmodi sind in 16j dargestellt, wobei mit diesen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 160 v und 160 vi jeweils nur ein permanenter Allradantrieb möglich ist.The for the in the 16h and 16i resulting operating modes are in 16j shown, with these torque transmitting devices 160 v and 160 vi only one permanent four-wheel drive is possible.

Die anhand der vorbeschriebenen 16a bis 16c sowie 16e, 16f, 16h und 16i beschriebenen Erweiterungen der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 aus 1a zur Realisierung eines zuschaltbaren oder permanenten Allradantriebs sind selbstverständlich auch bei den in 2, 3a und 4 dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtungen 20, 30 und 40 möglich.The basis of the above 16a to 16c such as 16e . 16f . 16h and 16i described extensions of the torque transmission device according to the invention 10 out 1a to realize a switchable or permanent four-wheel drive are of course also in the in 2 . 3a and 4 shown torque transmitting devices 20 . 30 and 40 possible.

17a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 170, welche vom Prinzip her auf der in 5a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 50 basiert, wobei die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 bei der Drehmomentübertragungsvorrichtung 170 jedoch abweichend von in 5a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 50 innerhalb des Gehäuses 11 angeordnet sind. Die in 17a dargestellte, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 170 weist ferner zusätzlich eine weitere Kupplung C5 sowie eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1, einem zweiten Zahnrad Z2 und einem dritten Zahnrad Z3 auf zur Herstellung einer Drehverbindung zwischen einer ersten Ausgangswelle 13a mit einer zweiten Ausgangswelle 13b, um durch Schließen der Kupplung eine zweite antreibbare Achse, in diesem Fall die Hinterachse RWD, hinzuschalten zu können, d.h. um einen schaltbaren Allradantrieb zu realisieren. 17a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 170 , which in principle on the in 5a illustrated torque transmitting device 50 based, wherein the first clutch C1 and the second clutch C2 in the torque transmitting device 170 but different from in 5a illustrated torque transmitting device 50 inside the case 11 are arranged. In the 17a illustrated, torque transmission device according to the invention 170 further includes a further clutch C5 and a gear stage with a first gear Z1, a second gear Z2 and a third gear Z3 for producing a rotational connection between a first output shaft 13a with a second output shaft 13b in order to be able to connect a second drivable axle, in this case the rear axle RWD, by closing the clutch, ie to realize a switchable four-wheel drive.

17b zeigt die möglichen Betriebsmodi der in 17a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 170, wobei jeweils durch Schließen der Kupplung C5 die Hinterachse RWD hinzu geschaltet werden kann. 17b shows the possible operating modes of in 17a illustrated torque transmission device according to the invention 170 , wherein in each case by closing the clutch C5, the rear axle RWD can be added.

18a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 180, welche auf der in 7a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 70 basiert, wobei abweichend von dieser die erste Kupplung C1, die zweite Kupplung C2 und die dritte Kupplung C3 innerhalb des Gehäuses 11 der Drehmomentübertragungsvorrichtung 180 angeordnet sind. Zusätzlich weist die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 108 eine weitere Kupplung C5 sowie eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1, einem zweiten Zahnrad Z2, einem dritten Zahnrad Z3, einem vierten Zahnrad Z4, einem fünften Zahnrad Z5 und einem sechsten Zahnrad Z6 auf, über welche bei geschlossener Kupplung C5 eine Leistung von einer ersten Ausgangswelle 13a, welche zum Antrieb einer ersten antreibbaren Achse vorgesehen ist, in diesem Fall der Vorderachse FWD, auf eine zweite Ausgangswelle 13b zum Antrieb einer zweiten antreibbaren Achse, in diesem Fall der Hinterachse RWD, übertragen werden kann. 18a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 180 which on the in 7a illustrated torque transmission device according to the invention 70 deviating from this, the first clutch C1, the second clutch C2 and the third clutch C3 within the housing 11 the torque transmission device 180 are arranged. In addition, the torque transmission device according to the invention 108 a further clutch C5 and a gear stage with a first gear Z1, a second gear Z2, a third gear Z3, a fourth gear Z4, a fifth gear Z5 and a sixth gear Z6, via which with the clutch C5 a power of a first output shaft 13a which is provided for driving a first drivable axle, in this case the front axle FWD, to a second output shaft 13b for driving a second drivable axle, in this case the rear axle RWD, can be transmitted.

Mit dieser erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 180 können bei geöffneter Kupplung C5 die gleichen ersten zehn Betriebsmodi realisiert werden wie bei der in 7a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 70, vgl. 7c mit 18b-1. Zusätzlich kann in Betriebsmodus acht durch Schließen der Kupplung C5 die Vorderachse FWD in einem Direkt-Gang mittels der elektrischen Maschine EM elektrisch angetrieben werden. Ferner kann durch Schließen der Kupplung C5 in Betriebsmodus zehn zusätzlich die Vorderachse FWD im Direkt-Gang gleichzeitig mittels des Verbrennungsmotors VKM und der elektrischen Maschine EM angetrieben werden. Darüber hinaus ergeben sich acht weitere Betriebsmodi (Betriebsmodi 11 bis 18), siehe 18b-2, in welchen, vorausgesetzt die dritte Kupplung C3 ist geöffnet, durch Schließen der Kupplung C5 jeweils die Hinterachse RWD als zweite antreibbare Achse hinzugeschaltet werden kann.With this torque transmission device according to the invention 180 can be realized with the clutch C5 open the same first ten operating modes as in the 7a illustrated torque transmission device according to the invention 70 , see. 7c With 18b-1 , In addition, in operation mode eight, by closing the clutch C5, the front axle FWD can be electrically driven in a direct gear by means of the electric machine EM. Further, by closing the clutch C5 in the operation mode ten, additionally, the front axle FWD in the direct gear can be simultaneously driven by means of the engine VKM and the electric machine EM. In addition, there are eight other operating modes (operating modes 11 to 18), see 18b-2 , in which, provided that the third clutch C3 is opened, the rear axle RWD can be connected as the second drivable axle by closing the clutch C5.

Mit einer derartigen Drehmomentübertragungsvorrichtung 180 kann somit wahlweise die zweite antreibbare Achse, in diesem Fall die Hinterachse RWD, entweder im Direkt-Gang elektrisch angetrieben hinzugeschaltet werden (Betriebsmodi 1 bis 7 und 9) oder mit den gleichen Gangstufen betrieben werden, wie die erste antreibbare Achse, in diesem Fall die Vorderachse FWD (Betriebsmodi 11 bis 18). With such a torque transmission device 180 Thus, either the second drivable axle, in this case the rear axle RWD, can be connected either electrically driven in direct gear (operating modes 1 to 7 and 9) or operated with the same gear steps as the first drivable axle, in this case the Front axle FWD (operating modes 11 to 18).

19a ein zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 190, welche auf der in 8a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 80 basiert und wie bei dem vorbeschriebenen, in 18a dargestellten Ausführungsbeispiel 180 zusätzlich eine weitere Kupplung C5 sowie eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1, einem zweiten Zahnrad Z2, einem dritten Zahnrad Z3, einem vierten Zahnrad Z4, einem fünften Zahnrad Z5 und einem sechsten Zahnrad Z6 aufweist zur Übertragung einer Leistung von einer ersten Ausgangswelle 13a auf eine zweite Ausgangswelle 13b bei geschlossener Kupplung C5. Wie bei dem vorbeschriebenen, in 18a dargestellten Ausführungsbeispiel 180 ist auch hier das dritte Zahnrad Z3 über eine Welle mit dem vierten Zahnrad Z4 drehverbunden, wobei die Welle an den übrigen Komponenten der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 190 in radialer Richtung außerhalb des weiteren Getriebes WG und teilweise außerhalb des ersten Planetengetriebes PG1 und vorzugsweise achsparallel zur Eingangswelle 12 vorbeigeführt ist. Wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel 180 kann auch hier jeweils in Betriebsmodus acht und zehn (siehe 19b-1) durch Schließen der Kupplung C5 die Vorderachse FWD im Direkt- Gang hinzugeschaltet werden sowie bei geöffneter dritter Kupplung C3 durch Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 jeweils die Hinterachse RWD als zweite antreibbare Achse hinzugeschaltet werden (Betriebsmodi 13 bis 22), siehe 19b-2. 19a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 190 which on the in 8a illustrated torque transmission device according to the invention 80 based and as in the above, in 18a illustrated embodiment 180 in addition, another clutch C5 and a gear stage having a first gear Z1, a second gear Z2, a third gear Z3, a fourth gear Z4, a fifth gear Z5 and a sixth gear Z6 for transmitting power from a first output shaft 13a on a second output shaft 13b with clutch C5 closed. As with the above, in 18a illustrated embodiment 180 Here, too, the third gear Z3 is rotatably connected via a shaft to the fourth gear Z4, the shaft being connected to the other components of the torque transmission device according to the invention 190 in the radial direction outside of the further gear WG and partially outside the first planetary gear PG1 and preferably axially parallel to the input shaft 12 passed by. As in the embodiment described above 180 can also be in operating mode eight and ten (see 19b-1 ) are closed by closing the clutch C5, the front axle FWD in the direct gear and connected to the third clutch C3 by closing the additional clutch C5 each rear axle RWD are connected as the second drivable axle (operating modes 13 to 22), see 19b-2 ,

20a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100, welche auf der in 9a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 90 basiert, wobei, wie bei den zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 180 und 190, ebenfalls jeweils zusätzlich eine weitere Kupplung C5 sowie eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1, einem zweiten Zahnrad Z2, einem dritten Zahnrad Z3, einem vierten Zahnrad Z4, einem fünften Zahnrad Z5 und einem sechsten Zahnrad Z6 vorgesehen sind zur Übertragung einer Leistung auf die zweite antreibbare Achse, in diesem Fall von der ersten Ausgangswelle 13a, über welche die Hinterachse RWD antreibbar ist, auf die zweite Ausgangswelle 13b, welche zum Antrieb der Vorderachse FWD vorgesehen ist. 20a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 100 which on the in 9a illustrated torque transmitting device 90 based, as in the previously described torque-transmitting devices according to the invention 180 and 190 , Also each additionally a further clutch C5 and a gear stage with a first gear Z1, a second gear Z2, a third gear Z3, a fourth gear Z4, a fifth gear Z5 and a sixth gear Z6 are provided for transmitting a power to the second drivable axle, in this case from the first output shaft 13a , via which the rear axle RWD is drivable, on the second output shaft 13b , which is intended to drive the front axle FWD.

Die 20b-1 und 20b-2 zeigen die möglichen Betriebsmodi 1 bis 18, wobei durch Schließen der Kupplung C5 im Betriebsmodus acht und zehn jeweils die Hinterachse RWD im Direkt-Gang hinzugeschaltet werden kann, während in den Betriebsmodi 11 bis 18 bei geöffneter dritter Kupplung C3 durch Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 jeweils die Vorderachse FWD in der gleichen Gangstufe hinzugeschaltet werden kann, welche zum Antrieb der Hinterachse RWD anliegt.The 20b-1 and 20b-2 show the possible modes of operation 1 to 18, wherein by closing the clutch C5 in the operating mode eight and ten respectively the rear axle RWD can be added in the direct gear, while in the operating modes 11 to 18 with the third clutch C3 open by closing the additional clutch C5 respectively the front axle FWD can be added in the same gear, which is applied to drive the rear axle RWD.

21a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 210, basierend auf der in 10a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100, wobei auch in diesem Fall eine zusätzliche Kupplung C5 sowie eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1, einem zweiten Zahnrad Z2, einem dritten Zahnrad Z3, einem vierten Zahnrad Z4, einem fünften Zahnrad Z5 und einem sechsten Zahnrad Z6 vorgesehen sind, um eine auf die erste Ausgangswelle 13a übertragene Leistung auf die zweite Ausgangswelle 13b zu übertragen und einen schaltbaren Allradantrieb realisieren zu können, bei welchem die zweite antreibbare Achse jeweils mit der gleichen Gangstufe zugeschaltet werden kann, welche an der ersten antreibbaren Achse anliegt. 21a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 210 , based on the in 10a illustrated torque transmission device according to the invention 100 , In this case, an additional clutch C5 and a gear stage with a first gear Z1, a second gear Z2, a third gear Z3, a fourth gear Z4, a fifth gear Z5 and a sixth gear Z6 are provided to one on the first output shaft 13a transmitted power to the second output shaft 13b to transmit and to realize a switchable four-wheel drive, in which the second drivable axle can be switched in each case with the same gear, which rests against the first drivable axle.

Wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist auch hier in Betriebsmodus acht und zehn, siehe 21b-1, jeweils durch Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 die Zuschaltung der Hinterachse RWD im Direkt-Gang möglich, entweder rein elektrisch angetrieben mittels der elektrischen Maschine EM (Betriebsmodus acht) oder gleichzeitig mittels des Verbrennungsmotor VKM und der elektrischen Maschine angetrieben (Betriebsmodus zehn). Bei geöffneter Kupplung C3 kann jeweils durch Schließen der Kupplung C5 die Vorderachse FWD in der gleichen Gangstufe, in welcher die Hinterachse RWD betrieben wird, hinzugeschaltet werden, siehe Betriebsmodi 16 bis 28 in 21b-2.As in the embodiments described above, here also in operating mode eight and ten, see 21b-1 , in each case by closing the additional clutch C5 the connection of the rear axle RWD in the direct gear possible, either purely electrically driven by means of the electric machine EM (operating mode eight) or simultaneously driven by the internal combustion engine VKM and the electric machine (operating mode ten). When the clutch C3 is open, the front axle FWD can be connected in each case by closing the clutch C5 in the same gear stage in which the rear axle RWD is operated, see operating modes 16 to 28 in FIG 21b-2 ,

21c zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 210‘, welche ebenfalls auf der in 10a dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 basiert. Im Unterschied zu der in 21a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 210 kann jedoch die Vorderachse FWD permanent angetrieben werden und die Hinterachse RWD zugeschaltet werden, wobei über eine Zahnradstufe mit einem ersten Zahnrad Z1, einem zweiten Zahnrad Z2, einem dritten Zahnrad Z3 sowie einem vierten Zahnrad Z4, dem weiteren Getriebe WG2, der Hypoidverzahnung 18 sowie dem Vorderachsdifferential 19 eine dauerhafte Drehverbindung zwischen dem zweiten Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 mit der antreibbaren Vorderachse FWD besteht. Die Hinterachse RWD kann jeweils durch Schließen der Kupplung C5 zugeschaltet werden, denn dadurch kann die vom zweiten Sonnenrad S2 des ersten Planentengetriebes PG1 abgegebene Leistung über das Mittendifferenzial 20 auf die erste Ausgangswelle 13a und damit zur Hinterachse RWD übertragen werden. 21c shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 210 ' , which also on the in 10a shown, torque transmission device according to the invention 100 based. Unlike the in 21a illustrated torque transmitting device 210 However, the front axle FWD can be permanently driven and the rear axle RWD can be switched on, wherein via a gear stage with a first gear Z1, a second gear Z2, a third gear Z3 and a fourth gear Z4, the further gear WG2, the Hypoidverzahnung 18 and the front axle differential 19 a permanent rotational connection between the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 with the drivable Front axle FWD exists. The rear axle RWD can in each case be engaged by closing the clutch C5, because this allows the power output by the second sun gear S2 of the first planetary gear PG1 to be transmitted via the center differential 20 on the first output shaft 13a and thus transferred to the rear axle RWD.

Die zugehörigen möglichen Betriebsmodi 1 bis 15 der in 21c dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 210‘ sind in 21d dargestellt, wobei zu beachten ist, dass, wenn eine Leistung über das zweite Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1 an die Zahnradstufe abgegeben und von dort weiter zur Vorderachse FWD übertragen wird, die dritte Kupplung C3 und die vierte Kupplung C4 nicht gleichzeitig geschlossen sein dürfen. Durch Schließen der Kupplung C4 kann in den Betriebsmodi 1 bis 5 bei geöffneter Kupplung C3 jeweils eine elektrische Antriebsleistung aufgebracht werden und durch Schließen der Kupplung C5 die Hinterachse RWD zugeschaltet werden. Bei geöffneter Kupplung C4 kann jeweils durch Schließen der Kupplung C3 ein elektrisch angetriebener Direkt-Gang überlagert werden (Betriebsmodi 11 bis 15).The associated possible operating modes 1 to 15 of in 21c shown, torque transmission device according to the invention 210 ' are in 21d It should be noted that, when power is output to the gear stage via the second sun gear S2 of the first planetary gear set PG1 and transmitted from there to the front axle FWD, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 may not be simultaneously closed. By closing the clutch C4, in the operating modes 1 to 5 with the clutch C3 open, in each case an electrical drive power can be applied and the rear axle RWD can be engaged by closing the clutch C5. With the clutch C4 open, an electrically driven direct gear can be superimposed by closing the clutch C3 (operating modes 11 to 15).

21e zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 210‘‘, wobei diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 210‘‘ sich von der in 21c dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 210‘ in der Anordnung der ersten Kupplung C1 und der vierten Kupplung C4 unterscheidet. 21e shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 210 '' , this torque transmission device 210 '' away from the in 21c shown, torque transmission device according to the invention 210 ' in the arrangement of the first clutch C1 and the fourth clutch C4.

Die zugehörigen, sich ergebenden zwölf Betriebsmodi der Drehmomentübertragungsvorrichtung 210‘‘ aus 21e sind in 21f dargestellt. In den Betriebsmodi 1, 3 und 5 kann dabei jeweils durch Schließen der Kupplung C1 zusätzlich zu den übrigen geschlossenen Schaltelementen eine Antriebsleistung des Verbrennungsmotor VKM überlagert werden, während in den Betriebsmodi 2 und 4 durch Schließen der vierten Kupplung C4 jeweils eine zusätzliche Antriebsleistung der elektrischen Maschine EM überlagert werden kann. Bei geöffneter Kupplung C3 kann jeweils im zweiten und vierten Gang durch Schließen der Kupplung C3 der mittels des Verbrennungsmotors VKM erzeugten Antriebsleistung auf die Vorderachse FWD eine elektrische Antriebsleistung im Direkt-Gang übertragen werden (Betriebsmodi 11 und 12). In sämtlichen Betriebsmodi 1 bis 12 kann jeweils durch Schließen der weiteren Kupplung C5 die Hinterachse RWD als zweite antreibbare Achse hinzugeschaltet werden.The associated resulting twelve modes of operation of the torque transmitting device 210 '' out 21e are in 21f shown. In the operating modes 1, 3 and 5, in each case by closing the clutch C1 in addition to the other closed switching elements, a drive power of the engine VKM be superimposed, while in the operating modes 2 and 4 by closing the fourth clutch C4 each have an additional drive power of the electric machine EM can be superimposed. With the clutch C3 open, in the second and fourth gear, by closing the clutch C3, the driving power generated by the engine VKM can be transmitted to the front axle FWD in direct gear (operating modes 11 and 12). In all operating modes 1 to 12, by closing the further clutch C5, the rear axle RWD can be connected as the second drivable axle.

22a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 220, welche vom Aufbau her auf der in 11a dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 110 basiert, jedoch zusätzlich, wie bei einigen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen, eine weitere Kupplung C5 sowie eine Zahnradstufe mit sechs Zahnrädern Z1 bis Z6 zur Übertragung einer Leistung von der ersten Ausgangswelle 13a auf die zweite Ausgangswelle 13b aufweist, wobei durch Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 eine mit der zweiten Ausgangswelle 13b verbundene antreibbare Achse, in diesem Fall die Hinterachse RWD, hinzu geschaltet werden kann. 22a shows a further embodiment of a torque transmission device according to the invention 220 , which from the construction on the in 11a shown, torque transmission device according to the invention 110 However, in addition, as in some of the above-described embodiments, a further clutch C5 and a gear stage with six gears Z1 to Z6 for transmitting power from the first output shaft 13a on the second output shaft 13b having, by closing the additional clutch C5 one with the second output shaft 13b connected driven axle, in this case the rear axle RWD, can be added.

Die entsprechenden, zugehörigen zehn Betriebsmodi sind in 22b dargestellt, wobei aufgrund der Anordnung der dritten Kupplung C3 auf der Abtriebsseite des ersten Planetengetriebes PG1, das heißt in Leistungsflussrichtung nach dem zweiten Sonnenrad S2 des ersten Planetengetriebes PG1, lediglich in den Betriebsmodi 8 und 10 die weitere Kupplung C5 geschlossen werden kann. In den anderen Betriebsmodi würde das Schließen der zusätzlichen Kupplung C5 zu einer Überbestimmtheit der Drehmomentübertragungsvorrichtung 220 führen und ist somit nicht möglich.The corresponding, associated ten operating modes are in 22b illustrated, due to the arrangement of the third clutch C3 on the output side of the first planetary gear PG1, that is in the power flow direction after the second sun S2 of the first planetary gear PG1, only in the operating modes 8 and 10, the further clutch C5 can be closed. In the other modes of operation, closing the additional clutch C5 would over-determine the torque-transmitting device 220 lead and is therefore not possible.

23a zeigt ein weiteres und letztes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 230, welche auf den 12a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 120 basiert und ebenfalls, wie einige der anderen vorbeschriebenen, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtungen, eine weitere Kupplung C5 sowie eine Zahnradstufe mit Zahnrädern Z1 bis Z6 aufweist zur Übertragung der Leistung von der ersten Ausgangswelle 13a auf eine zweite Ausgangswelle 13b zur Hinzuschaltung einer zweiten antreibbaren Achse, in diesem Fall der Hinterachse RWD. 23a shows a further and last embodiment of a torque transmission device according to the invention 230 which on the 12a illustrated torque transmitting device 120 is based and also, as some of the other above-described torque-transmitting devices according to the invention, a further clutch C5 and a gear stage with gears Z1 to Z6 for transmitting the power from the first output shaft 13a on a second output shaft 13b for adding a second drivable axle, in this case the rear axle RWD.

Die sich ergebenden 28 Betriebsmodi sind in 23b-1 und 23b-2 dargestellt, wobei die Betriebsmodi 1 bis 15 dabei jeweils den Betriebsmodi aus 12b entsprechen bis auf die Betriebsmodi acht und zehn, in denen jeweils durch Schließen der Kupplung C5 die Vorderachse hinzu geschaltet werden kann in der gleichen Gangstufe wie die Hinterachse RWD. Die sich durch die Anordnung der zusätzlichen Kupplung C5 ergebenden weiteren Betriebsmodi 16 bis 28 sind in 23b-2 dargestellt, wobei jeweils durch Schließen der weiteren fünften Kupplung C5 bei geöffneter Kupplung C3 die Hinterachse RWD in der gleichen Gangstufe, in welcher die Vorderachse FWD betrieben wird, hinzugeschaltet werden kann.The resulting 28 operating modes are in 23b-1 and 23b-2 illustrated, wherein the operating modes 1 to 15 in each case the operating modes off 12b correspond to the operating modes eight and ten, in each of which by closing the clutch C5, the front axle can be added in the same gear as the rear axle RWD. The resulting by the arrangement of the additional clutch C5 further operating modes 16 to 28 are in 23b-2 represented, in each case by closing the other fifth clutch C5 with the clutch C3 open, the rear axle RWD in the same gear, in which the front axle FWD is operated, can be added.

Die bereits zuvor mehrfach beschriebene, beispielsweise anhand des in 7a dargestellten Ausführungsbeispiels 70 erläuterte Zuschaltung einer zweiten antreibbaren Achse ist nicht in jedem Fall technisch sinnvoll. Insbesondere ist die Zuschaltung der zweiten antreibbaren Achse nur dann sinnvoll, wenn die Achsübersetzungen der ersten antreibbaren Achse und der zweiten antreibbaren Achse aufeinander abgestimmt sind, insbesondere in der Weise, dass ein schlupfoptimierter Betrieb, insbesondere ein möglichst schlupffreier Betrieb beider Achsen möglich ist bzw. sichergestellt ist.The previously described several times, for example, based on the in 7a illustrated embodiment 70 explained connection of a second drivable axle is not always technically sensible. In particular, the connection is The second drivable axle only makes sense if the axle ratios of the first drivable axle and the second drivable axle are matched to one another, in particular in such a way that slippage-optimized operation, in particular slip-free operation of both axles, is possible or ensured.

Wie bereits im Zusammenhang mit dem in 7a dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, kann es daher sinnvoll sein, die Zuschaltung der zweiten antreibbaren Achse nur in einigen wenigen ausgewählten Gangstufen vorzusehen, beispielsweise nur im ersten und/oder zweiten Gang, oder im dritten Gang oder im vierten und/oder fünften Gang, je nachdem, wie die einzelnen Getriebeelemente im Leistungsstrang ausgestaltet sind, insbesondere in Abhängigkeit zusätzlicher, vorhandener Zahnradstufen, weiterer Getriebe und/oder vorhandener Differentialgetriebe.As already related to the in 7a Therefore, it may be useful to provide the connection of the second drivable axle only in a few selected gear ratios, for example only in the first and / or second gear, or in third gear or in the fourth and / or fifth gear, depending according to how the individual transmission elements are configured in the power train, in particular as a function of additional, existing gear stages, further transmission and / or existing differential gear.

Selbstverständlich sind auch die beschriebenen Anordnungen der einzelnen Komponenten der Drehmomentübertragungsvorrichtung im oder außerhalb des Gehäuses, vorzugsweise außer der beschriebenen Anordnung der Planetenwelle PW des ersten Planetengetriebes PG1 im Gehäuse, nicht einschränkend zu verstehen, sondern können vielmehr frei gewählt werden, insbesondere zum Zweck einer bauraumoptimierten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung.Of course, the described arrangements of the individual components of the torque transmission device in or outside the housing, preferably except the described arrangement of the planetary shaft PW of the first planetary gear PG1 in the housing, not limiting, but can be chosen freely, in particular for the purpose of a space-optimized design a torque transmission device according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10, 20, 30,...23010, 20, 30, ... 230
erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung Torque transmission device according to the invention
1111
Gehäuse casing
12, 12a, 12b12, 12a, 12b
Eingangswelle input shaft
13, 13a, 13b13, 13a, 13b
Ausgangswelle output shaft
1414
Abtriebsseite des weiteren Getriebes Output side of the other transmission
1515
Antriebsseite des weiteren Getriebes Drive side of the other transmission
1616
Kegelradgetriebe bevel gear
1717
Hinterachsdifferential rear differential
1818
Hypoidgetriebe hypoid
1919
Vorderachsdifferential front axle
2020
Mittendifferential center differential
2121
Planentendifferential Planetary differential
EMEM
Elektrische Maschine Electric machine
B1B1
erste Bremseinrichtung first braking device
B2B2
zweite Bremseinrichtung second braking device
C1C1
erste Kupplung first clutch
C2C2
zweite Kupplung second clutch
C3C3
dritte Kupplung third clutch
C4C4
vierte Kupplung fourth clutch
C5C5
fünfte Kupplung fifth clutch
DKDK
Doppelkupplung Double coupling
H1H1
erstes Hohlrad first ring gear
H2H2
zweites Hohlrad second ring gear
H3H3
drittes Hohlrad third ring gear
H4H4
viertes Hohlrad fourth ring gear
H5H5
fünftes Hohlrad fifth ring gear
P1P1
erstes Planetenrad first planetary gear
P2P2
zweites Planetenrad second planetary gear
P3P3
drittes Planetenrad third planetary gear
P4P4
viertes Planetenrad fourth planetary gear
P5P5
fünftes Planetenrad fifth planetary gear
P6P6
sechstes Planetenrad sixth planetary gear
S1S1
erstes Sonnenrad first sun gear
S2S2
zweites Sonnenrad second sun wheel
S3S3
drittes Sonnenrad third sun wheel
S4S4
viertes Sonnenrad fourth sun wheel
S5S5
fünftes Sonnenrad fifth sun wheel
PG1PG1
erstes Planetengetriebe first planetary gear
PG2PG2
zweites Planetengetriebe second planetary gear
PG3PG3
drittes Planetengetriebe third planetary gear
PG4PG4
viertes Planetengetriebe fourth planetary gear
AWDAWD
Allradantrieb all wheel drive
FWDFWD
antreibbare Vorderachse drivable front axle
RWDRWD
antreibbare Hinterachse drivable rear axle
VKMVKM
Verbrennungsmotor internal combustion engine
WGWG
weiteres Getriebe another gear
WG2WG2
zweites weiteres Getriebe second additional gear
WG3WG3
drittes weiteres Getriebe third additional gear
WG4WG4
viertes weiteres Getriebe fourth additional gear
Z1Z1
erstes Zahnrad first gear
Z2Z2
zweites Zahnrad second gear
Z3Z3
drittes Zahnrad third gear
Z4Z4
viertes Zahnrad fourth gear
Z5Z5
fünftes Zahnrad fifth gear
Z6Z6
sechstes Zahnrad sixth gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2014/063980 [0002] WO 2014/063980 [0002]
  • US 8246500 A [0002] US 8246500 A [0002]
  • US 3090258 [0006] US 3090258 [0006]
  • DE 1551089 [0007] DE 1551089 [0007]
  • DE 102014223340 [0037, 0043] DE 102014223340 [0037, 0043]

Claims (20)

Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) ein erstes Planetengetriebe (PG1) aufweist, wobei das erste Planetengetriebe (PG1) aufweist: – wenigstens ein erstes Planetenrad (P1) und ein zweites Planetenrad (P2), – eine Planetenwelle (PW), – wenigstens ein erstes Hohlrad (H1) und/oder ein erstes Sonnenrad (S1) und – wenigstens ein zweites Hohlrad (H2) und/oder ein zweites Sonnenrad (S2), wobei das erste Planetenrad (P1) mit dem ersten Hohlrad (H1) und/oder dem ersten Sonnenrad (S1) kämmt und das zweite Planetenrad (P2) mit dem zweiten Hohlrad (H2) und/oder dem zweiten Sonnenrad (S2) kämmt, wobei das erste (P1) und das zweite Planetenrad (P2) axial beabstandet zueinander auf der Planetenwelle (PW) angeordnet sind und jeweils mit der Planetenwelle (PW) drehverbindbar oder drehverbunden sind, wobei die Planetenwelle (PW) in der Weise gelagert ist, dass die Planentenräder (P1, P2) in einer Position festgelegt sind.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ), in particular for a motor vehicle, wherein the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) has a first planetary gear (PG1), wherein the first planetary gear (PG1) comprises: - at least a first planetary gear (P1) and a second planetary gear (P2), - a planetary shaft (PW), - at least a first ring gear (H1) and / or a first sun gear (S1) and - at least one second ring gear (H2) and / or a second sun gear (S2), wherein the first planet gear (P1) with the first ring gear (H1) and / or the first sun gear (S1) meshes and the second planetary gear (P2) with the second ring gear (H2) and / or the second sun gear (S2) meshes, wherein the first (P1) and the second planetary gear (P2) axially spaced from each other on the planetary shaft (PW) are arranged and each rotatably connected or rotatably connected to the planetary shaft (PW), wherein the planetary shaft (PW) is mounted in such a way that the planetary gears (P1, P2) are fixed in one position. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) ein feststehendes Gehäuse (11) aufweist, wobei die Planetenwelle (PW) des ersten Planetengetriebes (PG1) im Gehäuse gelagert ist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to claim 1, characterized in that the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) a fixed housing ( 11 ), wherein the planetary shaft (PW) of the first planetary gear (PG1) is mounted in the housing. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenwelle (PW) des ersten Planetengetriebes (PG1) in einem Bereich zwischen den Planetenrädern (P1, P2) in einer sich in radialer Richtung erstreckenden Gehäusewand (11) gelagert ist, wobei die Planetenwelle (PW) vorzugsweise zur Lagerung in der Gehäusewand (11) mit wenigstens einem Teil des Bereichs zwischen den Planetenrädern (P1, P2) durch eine Ausnehmung in der Gehäusewand (11) hindurchgeführt ist. Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary shaft (PW) of the first planetary gear (PG1) in a region between the planetary gears (P1, P2) in a radially extending housing wall ( 11 ), wherein the planetary shaft (PW) preferably for storage in the housing wall ( 11 ) with at least part of the area between the planetary gears (P1, P2) through a recess in the housing wall ( 11 ) is passed. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) wenigstens eine Eingangswelle (12, 12a, 12b) zur Drehverbindung mit wenigstens einem Antriebsmotor (VKM, EM), insbesondere mit einem Verbrennungsmotor (VKM) und/oder einer elektrischen Maschine (EM), und wenigstens eine Ausgangswelle (13, 13a, 13b) zur Drehverbindung mit wenigstens einer ersten antreibbaren Achse (RWD, FWD) eines Kraftfahrzeugs aufweist, wobei vorzugsweise das zweite Hohlrad (H2) und/oder das zweite Sonnenrad (S2) des ersten Planetengetriebes (PG1) mit wenigstens einer Ausgangswelle (13, 13b, 13b) drehverbindbar ist oder drehverbunden ist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) at least one input shaft ( 12 . 12a . 12b ) for rotational connection with at least one drive motor (VKM, EM), in particular with an internal combustion engine (VKM) and / or an electric machine (EM), and at least one output shaft ( 13 . 13a . 13b ) for rotational connection with at least one first drivable axle (RWD, FWD) of a motor vehicle, preferably the second ring gear (H2) and / or the second sun gear (S2) of the first planetary gear (PG1) having at least one output shaft ( 13 . 13b . 13b ) is drehverbindbar or rotationally connected. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) ein weiteres Getriebe (WG) aufweist, wobei das weitere Getriebe (WG) eine Abtriebsseite (14) mit wenigstens einem Abtriebselement (H4) aufweist und eine Antriebsseite (15) mit wenigstens einem Antriebselement (H3, PT), wobei vorzugsweise ein Abtriebselement (H4) des weiteren Getriebes (WG) mit dem ersten Hohlrad (H1) und/oder dem ersten Sonnenrad (S1) des ersten Planetengetriebes (PG1) drehverbindbar ist oder drehverbunden ist und wenigstens ein Antriebselement (H3, PT) des weiteren Getriebes (WG) mit wenigstens einer Eingangswelle (12, 12a, 12b) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) drehverbindbar oder drehverbunden ist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) has a further transmission (WG), wherein the further transmission (WG) an output side ( 14 ) having at least one output element (H4) and a drive side ( 15 ) with at least one drive element (H3, PT), wherein preferably an output element (H4) of the further transmission (WG) with the first ring gear (H1) and / or the first sun gear (S1) of the first planetary gear (PG1) is drehverbindbar or rotationally connected is and at least one drive element (H3, PT) of the further transmission (WG) with at least one input shaft ( 12 . 12a . 12b ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) is drehverbindbar or rotationally connected. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Getriebe, bezogen auf einen funktionsgemäßen Einbauzustand der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) in einem Kraftfahrzeug, in Fahrzeuglängsrichtung (X) vor oder hinter dem ersten Planetengetriebe (PG1) angeordnet ist, wobei das erste Planetengetriebe (PG1) vorzugsweise auf der Abtriebsseite (14) des weiteren Getriebes (WG) angeordnet ist. Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to claim 5, characterized in that the further transmission, based on a functional installation state of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) in a motor vehicle, in the vehicle longitudinal direction (X) in front of or behind the first planetary gear (PG1) is arranged, wherein the first planetary gear (PG1) preferably on the output side ( 14 ) of the further transmission (WG) is arranged. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 70‘, 80, 130, 130‘, 140, 150, 160, 160‘, 160‘‘, 160‘‘‘, 160 iv, 160 v, 160 vi, 170, 180, 190) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Getriebe (WG) aufweist: – wenigstens ein zweites Planetengetriebe (PG2), welches als Getriebeelemente wenigstens ein drittes Planetenrad (P3) zum Kämmen mit einem dritten Sonnenrad (S3) und mit einem dritten Hohlrad (H3) und einen Planetenträger (PT) zum drehbeweglichen Abstützen wenigstens eines der dritten Planetenräder (P3) aufweist, und – vorzugsweise ein drittes Planetengetriebe (PG3), welches als Getriebeelemente wenigstens ein viertes Planetenrad (P4) zum Kämmen mit einem vierten Sonnenrad (S4) und mit einem vierten Hohlrad (H4) und zum Kämmen mit einem der dritten Planetenräder (P3) aufweist, wobei insbesondere wenigstens eines der vierten Planetenräder (P4) drehbeweglich vom Planetenträger (PT) abgestützt ist.Torque transmission device ( 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 70 ' . 80 . 130 . 130 ' . 140 . 150 . 160 . 160 ' . 160 '' . 160 ''' . 160 iv , 160 v , 160 vi , 170 . 180 . 190 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the further gear (WG) comprises: - at least one second planetary gear (PG2), which as gear elements at least a third planetary gear (P3) for meshing with a third sun gear (S3) and with a third ring gear (H3) and a planet carrier (PT) for rotatably supporting at least one of the third planetary gears (P3), and - preferably a third planetary gear (PG3), which as gear elements at least a fourth planetary gear (P4) for meshing with a fourth sun gear (S4) and with a fourth ring gear (H4) and for meshing with one of the third planetary gears (P3), wherein in particular at least one of the fourth planet gears (P4) is rotatably supported by the planet carrier (PT). Drehmomentübertragungsvorrichtung (90, 100, 110, 120, 200, 210, 210‘, 210‘‘, 220, 230) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Getriebe (WG) aufweist: – ein zweites Planetengetriebe (PG2), welches als Getriebeelemente wenigstens ein drittes Planetenrad (P3) zum Kämmen mit einem dritten Sonnenrad (S3) und mit einem dritten Hohlrad (H3) und einen Planetenträger (PT) zum drehbeweglichen Abstützen wenigstens eines der dritten Planetenräder (PT) aufweist, – vorzugsweise ein drittes Planetengetriebe (PG3), welches als Getriebeelemente wenigstens ein viertes Planetenrad (P4) zum Kämmen mit einem vierten Sonnenrad (S4) und mit einem vierten Hohlrad (H4) aufweist, wobei wenigstens eines der vierten Planetenräder (P4) drehbeweglich vom Planetenträger (PT) abgestützt ist, und – insbesondere ein viertes Planetengetriebe (PG4), welches als Getriebeelemente wenigstens ein fünftes Planetenrad (P5) zum Kämmen mit einem fünften Sonnenrad (S5), wenigstens ein sechstes Planetenrad (P6) zum Kämmen mit einem fünften Hohlrad (H5) und wenigstens einem der fünften Planetenräder (P5) aufweist, wobei das fünfte Sonnenrad (S5) mit dem dritten Sonnenrad (S3) drehverbunden ist und das fünfte Hohlrad (H5) mit dem vierten Hohlrad (H4) drehverbunden ist, wobei wenigstens eines der fünften Planetenräder (P5) und wenigstens eines der sechsten Planetenräder (P6) drehbeweglich vom Planetenträger (PT) abgestützt sind.Torque transmission device ( 90 . 100 . 110 . 120 . 200 . 210 . 210 ' . 210 '' . 220 . 230 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the further gear (WG) comprises: - A second planetary gear (PG2), which as gear elements at least a third planetary gear (P3) for meshing with a third sun gear (S3) and a third ring gear (H3) and a planet carrier (PT) for rotatably supporting at least one of the third planetary gears ( PT), preferably a third planetary gear (PG3) having as gear elements at least a fourth planetary gear (P4) for meshing with a fourth sun gear (S4) and with a fourth ring gear (H4), at least one of the fourth planet gears (P4 ) is rotatably supported by the planet carrier (PT), and - in particular a fourth planetary gear (PG4), which as gear elements at least a fifth planetary gear (P5) for combing with a fifth sun gear (S5), at least a sixth planet gear (P6) for combing a fifth ring gear (H5) and at least one of the fifth planetary gears (P5), wherein the fifth sun gear (S5) with the dri sun gear (S3) is rotatably connected and the fifth ring gear (H5) with the fourth ring gear (H4) is rotatably connected, wherein at least one of the fifth planetary gears (P5) and at least one of the sixth planetary gears (P6) are rotatably supported by the planet carrier (PT) , Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Getriebe (WG) eine erste Bremseinrichtung (B1), ausgestaltet zum lösbaren Festlegen wenigstens eines der Getriebeelemente des zweiten Planetengetriebes (PG2) und/oder des vierten Planetengetriebes (PG4), und eine zweite Bremseinrichtung (B2), ausgestaltet zum lösbaren Festlegen des vierten Sonnenrads (S4), aufweist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the further transmission (WG) a first braking device (B1), designed for releasably fixing at least one of the transmission elements of the second planetary gear (PG2) and / or the fourth planetary gear (PG4), and a second brake device (B2) configured to releasably fix the fourth sun gear (S4). Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Getriebeelement des zweiten Planentengetriebes (PG2) ein Antriebselement (H3, PT) des weiteren Getriebes (WG) bildet und mit wenigstens einer Eingangswelle (12, 12a, 12b) drehverbindbar ist oder drehverbunden ist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of claims 7 to 9, characterized in that at least one transmission element of the second planetary gear (PG2) forms a drive element (H3, PT) of the further transmission (WG) and with at least one input shaft ( 12 . 12a . 12b ) is drehverbindbar or rotationally connected. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Getriebeelement des dritten Planetengetriebes (PG3) und/oder des vierten Planetengetriebes (PG4) des weiteren Getriebes (WG) mit dem ersten Planentengetriebe (PG1) drehverbindbar ist oder drehverbunden ist, vorzugsweise mit dem ersten Hohlrad (H1) und/oder dem ersten Sonnenrad (S1) des ersten Planetengetriebes (PG1).Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of claims 7 to 10, characterized in that at least one transmission element of the third planetary gear (PG3) and / or the fourth planetary gear (PG4) of the further transmission (WG) with the first planetary gear (PG1) is drehverbindbar or rotationally connected , Preferably with the first ring gear (H1) and / or the first sun gear (S1) of the first planetary gear (PG1). Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Getriebe (WG) eine erste Kupplung (C1) aufweist zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der Eingangswelle (12, 12a) mit wenigstens einem der Getriebeelemente des zweiten Planetengetriebes (PG2), insbesondere mit dem dritten Hohlrad (H3) des zweiten Planetengetriebes (PG2), und vorzugsweise eine zweite Kupplung (C2) zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der Eingangswelle (12, 12b) mit einem weiteren der Getriebeelemente des zweiten Planentengetriebes (PG2), insbesondere mit dem Planetenträger (PT).Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of claims 7 to 11, characterized in that the further transmission (WG) has a first clutch (C1) for producing and releasing a rotary connection of the input shaft ( 12 . 12a ) with at least one of the transmission elements of the second planetary gear (PG2), in particular with the third ring gear (H3) of the second planetary gear (PG2), and preferably a second clutch (C2) for establishing and releasing a rotational connection of the input shaft ( 12 . 12b ) With a further of the transmission elements of the second planetary gear (PG2), in particular with the planet carrier (PT). Drehmomentübertragungsvorrichtung (30, 50, 70, 70‘) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (30, 50, 70, 70‘) zwei Eingangswellen (12a, 12b) aufweist, wobei vorzugsweise das dritte Hohlrad (H3) des zweiten Planetengetriebes (PG2) und der Planetenträger (PT) jeweils ein Antriebselement des weiteren Getriebes (WG) bilden und jeweils mit einer Eingangswelle (12a, 12b) drehverbunden sind, wobei die beiden Eingangswellen (12a, 12b) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (30, 50, 70, 70‘) vorzugsweise aus dem Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung (30, 50, 70, 70‘) herausgeführt sind und insbesondere mittels einer Doppelkupplung (DK), mit einem Antriebsmotor (VKM, EM) drehverbindbar sind, insbesondere mit einem Verbrennungsmotor (VKM) eines Kraftfahrzeugs.Torque transmission device ( 30 . 50 . 70 . 70 ' ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 30 . 50 . 70 . 70 ' ) two input shafts ( 12a . 12b ), wherein preferably the third ring gear (H3) of the second planetary gear (PG2) and the planet carrier (PT) each form a drive element of the further transmission (WG) and each with an input shaft ( 12a . 12b ) are rotationally connected, wherein the two input shafts ( 12a . 12b ) of the torque transmission device ( 30 . 50 . 70 . 70 ' ) preferably from the housing of the torque transmission device ( 30 . 50 . 70 . 70 ' ) and in particular by means of a double clutch (DK), with a drive motor (VKM, EM) are drehverbindbar, in particular with an internal combustion engine (VKM) of a motor vehicle. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Schaltelement (B1, B2, C1, C2), vorzugsweise wenigstens eine Bremseinrichtung (B1, B2) und/oder eine Kupplung (C1, C2), insbesondere eine Bremseinrichtung (B1, B2), in radialer Richtung innen innerhalb des Bereichs zwischen den axial beabstandeten Planentenrädern (P1, P2) des ersten Planetengetriebes (PG1) angeordnet ist, insbesondere innen an der sich in radialer Richtung erstreckenden Gehäusewand (11), in welcher die Planetenwelle (PW) des ersten Planetengetriebes (PG1) gelagert ist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one switching element (B1, B2, C1, C2), preferably at least one braking device (B1, B2) and / or a clutch (C1, C2), in particular a braking device (B1 , B2), radially inward within the area between the axially spaced planetary gears (P1, P2) of the first planetary gear (PG1) is arranged, in particular on the inside of the radially extending housing wall ( 11 ), in which the planetary shaft (PW) of the first planetary gear (PG1) is mounted. Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) wenigstens einen zweiten Antriebsmotor (EM) aufweist, vorzugsweise eine elektrische Maschine (EM), und/oder mit wenigstens einem zweiten Antriebsmotor (EM), insbesondere einer elektrischen Maschine (EM), drehverbindbar ist, wobei der zweite Antriebsmotor (EM) vorzugsweise mit dem weiteren Getriebe (WG) drehverbunden oder drehverbindbar ist, insbesondere mit der Antriebsseite (15) des weiteren Getriebes (WG), vorzugsweise mit einem Antriebselement (H3 PT) des weiteren Getriebes (WG), insbesondere mit dem dritten Hohlrad (H3) des zweiten Planetengetriebes (PG2), und/oder mit wenigstens einer Eingangswelle (12, 12a, 12b) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230), wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) vorzugsweise wenigstens eine weitere Kupplung (C4), insbesondere eine vierte Kupplung (C4), zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des zweiten Antriebsmotors (EM) mit der Antriebsseite (15) des weiteren Getriebes (WG) aufweist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) has at least one second drive motor (EM), preferably an electric machine (EM), and / or with at least one second drive motor (EM), in particular an electric machine (EM), is drehverbindbar, wherein the second drive motor (EM) preferably with the further transmission (WG) rotatably connected or drehverbindbar is, in particular with the drive side ( 15 ) of the further transmission (WG), preferably with a drive element (H3 PT) of the further transmission (WG), in particular with the third ring gear (H3) of the second planetary gear (PG2), and / or with at least one input shaft ( 12 . 12a . 12b ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ), wherein the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) preferably at least one further clutch (C4), in particular a fourth clutch (C4), for producing and releasing a rotary connection of the second drive motor (EM) with the drive side ( 15 ) of the further transmission (WG). Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) wenigstens eine weitere Kupplung (C3) aufweist, insbesondere eine dritte Kupplung (C3), vorzugsweise zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen wenigstens einer Eingangswelle (12, 12a) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) mit einer zweiten antreibbaren Achse (FWD; RWD) und/oder zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen dem zweiten Antriebsmotor (EM) und der zweiten antreibbaren Achse (FWD, RWD) und/oder zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen dem zweiten Hohlrad (H2) und/oder dem zweiten Sonnenrad (S2) des ersten Planetengetriebes (PG1) und der Ausgangswelle (13, 13a, 13b), wobei die dritte Kupplung (C3) vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sowohl die Drehverbindung zwischen dem zweiten Antriebsmotor (EM) mit der zweiten antreibbaren Achse (FWD, RWD) als auch die Drehverbindung zwischen wenigstens einer Eingangswelle (12, 12a) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) mit der zweiten antreibbaren Achse (FWD, RWD) herstellbar und lösbar ist.Torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) has at least one further clutch (C3), in particular a third clutch (C3), preferably for producing and releasing a rotary connection between at least one input shaft (C3) 12 . 12a ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) with a second drivable axle (FWD) and / or for establishing and releasing a rotational connection between the second drive motor (EM) and the second drivable axle (FWD, RWD) and / or for establishing and releasing a rotational connection between the second ring gear (H2) and / or the second sun gear (S2) of the first planetary gear (PG1) and the output shaft ( 13 . 13a . 13b ), wherein the third clutch (C3) is preferably designed and arranged such that both the rotational connection between the second drive motor (EM) with the second drivable axle (FWD, RWD) and the rotational connection between at least one input shaft ( 12 . 12a ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) can be produced and released with the second drivable axle (FWD, RWD). Kraftfahrzeug, aufweisend wenigstens einen ersten Antriebsmotor (VKM), vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine (VKM), und wenigstens eine erste antreibbare Achse (RWD, FWD) und eine in Leistungsflussrichtung zwischen dem ersten Antriebsmotor (VKM) und der ersten antreibbaren Achse (RWD, FWD) angeordnete Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230), welche nach einem der Ansprüche 1 bis 16 ausgebildet ist.Motor vehicle comprising at least a first drive motor (VKM), preferably an internal combustion engine (VKM), and at least one first drivable axle (RWD, FWD) and one in power flow direction between the first drive motor (VKM) and the first drivable axle (RWD, FWD) arranged torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ), which is designed according to one of claims 1 to 16. Kraftfahrzeug nach Anspruch 17, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Eingangswelle (12, 12b) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) mit dem ersten Antriebsmotor (VKM) drehverbunden ist, wobei vorzugsweise die Ausgangswelle (13, 13a) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) mit der ersten antreibbaren Achse (RWD, FWD) drehverbunden ist.Motor vehicle according to claim 17, wherein the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one input shaft ( 12 . 12b ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) is rotatably connected to the first drive motor (VKM), wherein preferably the output shaft ( 13 . 13a ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) is rotationally connected to the first drivable axle (RWD, FWD). Kraftfahrzeug nach Anspruch 17 oder 18, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) nach Anspruch 13 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug eine Doppelkupplung (DK) aufweist und die beiden Eingangswellen (12a, 12b) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) mittels der Doppelkupplung (DK) mit dem ersten Antriebsmotor (VKM) drehverbindbar sind.Motor vehicle according to claim 17 or 18, wherein the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) according to claim 13, characterized in that the motor vehicle has a double clutch (DK) and the two input shafts ( 12a . 12b ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) by means of the double clutch (DK) with the first drive motor (VKM) are drehverbindbar. Kraftfahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei das Kraftfahrzeug eine zweite antreibbare Achse (FWD, RWD) aufweist und die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) vorzugsweise nach Anspruch 16 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehverbindung zwischen wenigstens einer Eingangswelle (12, 12a) und/oder dem zweiten Antriebsmotor (EM), insbesondere der elektrischen Maschine (EM), mit der zweiten antreibbaren Achse (FWD, RWD) und/oder zwischen dem zweiten Hohlrad (H2) und/oder dem zweiten Sonnenrad (S2) des ersten Planentengetriebes (PG1) und der Ausgangswelle (13b) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (10, 20, ..., 230) mittels der dritten Kupplung herstellbar und lösbar ist.Motor vehicle according to at least one of claims 17 to 19, wherein the motor vehicle has a second drivable axle (FWD, RWD) and the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) is preferably formed according to claim 16, characterized in that the rotary connection between at least one input shaft ( 12 . 12a ) and / or the second drive motor (EM), in particular the electric machine (EM), with the second drivable axle (FWD, RWD) and / or between the second ring gear (H2) and / or the second sun gear (S2) of the first Planetary gear (PG1) and the output shaft ( 13b ) of the torque transmission device ( 10 . 20 , ..., 230 ) can be produced and released by means of the third clutch.
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