KR101427951B1 - Power transmission system of hybrid electric vehicle - Google Patents
Power transmission system of hybrid electric vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR101427951B1 KR101427951B1 KR1020120144866A KR20120144866A KR101427951B1 KR 101427951 B1 KR101427951 B1 KR 101427951B1 KR 1020120144866 A KR1020120144866 A KR 1020120144866A KR 20120144866 A KR20120144866 A KR 20120144866A KR 101427951 B1 KR101427951 B1 KR 101427951B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotary element
- gear set
- planetary gear
- planetary
- disposed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
Abstract
하이브리드 자동차의 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진의 동력이 입력되는 입력축; 상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축; 제1 유성기어세트와 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 선택적으로 전기적인 회전동력이 입력되는 제1 회전요소와, 출력요소로 작동하는 제2 회전요소와, 상기 입력축과 연결되어 엔진의 동력이 입력됨과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제3 회전요소와, 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트; 상기 제2 회전요소와 직접 연결됨과 동시에 출력축과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하는 제5 회전요소와, 선택적인 고정요소로 작동하는 제6 회전요소와, 상기 제1 회전요소와 선택적으로 연결됨과 동시에 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동하는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트; 상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치; 상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크; 상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크; 상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크; 상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터; 상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터를 포함한다.A power transmission device for a hybrid vehicle is disclosed. A power transmission apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an input shaft to which power of an engine is input; An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval; A second rotary element that is a combination of a first planetary gear set and a second planetary gear set and that selectively receives an electrical rotational power; a second rotary element that operates as an output element; A third rotary element acting as an optional stationary element at the same time as being input, and a fourth rotary element operating as an input element of electrical rotational power and operating as a selective stationary element; A fifth rotary element directly connected to the second rotary element and directly connected to the output shaft and always operating as an output element, a sixth rotary element operated as an optional fixed element, and a second rotary element selectively connected to the first rotary element, A third planetary gear set having a seventh rotary element that simultaneously operates as an input element of electrical rotational power; A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element; A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing; A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing; A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing; A first motor / generator connected to the fourth rotary element; And a second motor / generator connected to the seventh rotary element.
Description
본 발명은 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission apparatus for a hybrid vehicle, and more particularly, to a power transmission apparatus for a hybrid vehicle, which can overcome system efficiency deterioration due to power recirculation, reduce the capacity of a motor, increase the weight of a mechanical power transmission path at a high speed, To a power transmission device of a hybrid vehicle in which the maximum power of the engine can be used.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.The environmentally friendly technology of automobiles is a core technology with survival of the future automobile industry, and advanced automobile manufacturers are concentrating on development of environmentally friendly vehicles to achieve environmental and fuel efficiency regulations.
상기 친환경 자동차로서는 완전 무공해 자동차(ZEV: Zero Emission Vehicle)인 전기 자동차(EV: Electric Vehicle)와 연료전지 자동차(FCEV: Fuel Cell Electric Vehicle)에 대한 연구가 이루어지고 있다.As eco-friendly vehicles, studies have been made on electric vehicles (EV) and fuel cell electric vehicles (FCEV), which are zero emission vehicles (ZEVs).
상기 전기 자동차와 연료전지 자동차는 배기가스가 전혀 없다는 장점은 있으나, 배터리 축전용량, 수명 등의 기술적인 문제와 가격, 충전 시설과 같은 사회적인 인프라 구축 등의 문제로 한계를 가지고 있다. Although the electric vehicle and the fuel cell vehicle have an advantage of no exhaust gas, they are limited by technical problems such as battery capacity, life span, and social infrastructures such as price and charging facilities.
이에 따른 대안으로 기존의 내연기관과 전기 모터를 이용하여 동력을 보조하는 하이브리드 자동차가 중·단기적인 대안으로 개발되어 실용화되고 있다. As an alternative to this, a hybrid vehicle that assists the power using the existing internal combustion engine and the electric motor has been developed as a mid and short term alternative and is put into practical use.
상기 하이브리드 자동차는 전기의 동력과 내연기관의 동력원을 조합하여 구동하는 자동차로서 가솔린 엔진과 전기 모터로 시스템의 효율이 높은 지점에서 동작되도록 제어하여 효율이 우수하면서 배기가스를 효과적으로 줄일 수 있다.The hybrid vehicle is an automobile that combines electric power of an electric power and a power source of an internal combustion engine and controls the hybrid vehicle to operate at a high efficiency point by a gasoline engine and an electric motor so that the efficiency is excellent and the exhaust gas can be effectively reduced.
또한, 하이브리드 자동차는 전기 자동차와 같이 별도의 충전 시설 구축이 불필요하며 연비향상과 기존의 가솔린 차량과 동등한 주행거리를 확보할 수 있어 미래형 친환경 자동차의 주류를 이룰 것으로 기대된다.Hybrid vehicles are expected to become the mainstream of future eco-friendly automobiles because it is unnecessary to construct a separate charging facility like an electric car and can secure mileage equivalent to that of existing gasoline vehicles.
상기 하이브리드 자동차의 동력분기방식은 유성기어와 같이 동력 흐름을 분기하는 동력분기장치를 사용하여 엔진의 동력을 직접 출력축으로 전달하는 기계적 흐름과 엔진의 동력을 이용하여 제너레이터를 발전하고, 이 발전된 동력을 이용하여 배터리를 충전하거나 충전된 배터리의 에너지로 모터를 구동하는 전기적 흐름으로 구성된다.The power split method of the hybrid vehicle uses a mechanical flow for directly transmitting the power of the engine to the output shaft by using a power branching device that branches the power flow like a planetary gear and generates power by using the power of the engine, And an electric current which is used to charge the battery or to drive the motor with the energy of the charged battery.
상기와 같은 동력분기방식 하이브리드 시스템은 엔진이 출력축과 독립적으로 작동이 가능하고 주행 중 엔진을 자유롭게 온/오프할 수 있으며 전기차 모드 구현이 가능하다. In the hybrid hybrid power-off system, the engine can operate independently of the output shaft, and the engine can be freely turned on and off while the vehicle is running.
또한, 2개의 모터/제너레이터에 의한 전기적 무단 변속기(Electrically Variable Transmission: EVT) 효과로 엔진을 효율적으로 운전시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.In addition, it has an advantage that an engine can be efficiently operated by an electrically variable transmission (EVT) effect by two motors / generators.
본 발명의 실시 예는 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a hybrid vehicle capable of overcoming system efficiency deterioration due to power recirculation and lowering the capacity of a motor and reducing the electric load by increasing the weight of the mechanical power transmission path at high speed, To provide a power transmission device of the present invention.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 동력이 입력되는 입력축; 상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축; 제1 유성기어세트와 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 선택적으로 전기적인 회전동력이 입력되는 제1 회전요소와, 출력요소로 작동하는 제2 회전요소와, 상기 입력축과 연결되어 엔진의 동력이 입력됨과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제3 회전요소와, 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트; 상기 제2 회전요소와 직접 연결됨과 동시에 출력축과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하는 제5 회전요소와, 선택적인 고정요소로 작동하는 제6 회전요소와, 상기 제1 회전요소와 선택적으로 연결됨과 동시에 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동하는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트; 상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치; 상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크; 상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크; 상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크; 상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터; 상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, an input shaft to which engine power is input; An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval; A second rotary element that is a combination of a first planetary gear set and a second planetary gear set and that selectively receives an electrical rotational power; a second rotary element that operates as an output element; A third rotary element acting as an optional stationary element at the same time as being input, and a fourth rotary element operating as an input element of electrical rotational power and operating as a selective stationary element; A fifth rotary element directly connected to the second rotary element and directly connected to the output shaft and always operating as an output element, a sixth rotary element operated as an optional fixed element, and a second rotary element selectively connected to the first rotary element, A third planetary gear set having a seventh rotary element that simultaneously operates as an input element of electrical rotational power; A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element; A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing; A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing; A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing; A first motor / generator connected to the fourth rotary element; And a second motor / generator connected to the seventh rotary element.
또한, 상기 제1 클러치와 제1, 제2, 제3 브레이크는 전기차 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고, 전기차 모드 2에서 제1 브레이크와 제2 브레이크가 작동하며, 하이브리드 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고, 하이브리드 모드 2에서 제1 클러치가 작동하며, 고정 기어단 모드 1에서 제1 클러치와 제1 브레이크가 작동하고, 고정 기어단 모드 2에서 제1 클러치와 제2 브레이크가 작동할 수 있다.In addition, the first clutch and the first, second and third brakes operate in the first
또한, 상기 복합 유성기어세트를 형성하는 제1, 제2 유성기어세트는 입력축상에 배치되고, 제3 유성기어세트는 출력축상에 배치될 수 있다.Also, the first and second planetary gear sets that form the complex planetary gear set may be disposed on the input shaft, and the third planetary gear set may be disposed on the output shaft.
또한, 상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1, 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유할 수 있다.The compound planetary gear set may be a combination of a first planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set, and a second planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set. The first planetary gear set includes a first rotary element composed of a first sun gear, , A second rotary element composed of a second planetary carrier, a third rotary element composed of a first ring gear and a second ring gear, and a fourth rotary element composed of a second sun gear, the third planetary gear set having a single- As the set, a seventh rotary element composed of a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a third ring gear can be held.
또한, 상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 싱글 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 링기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유할 수 있다.The combined planetary gear set includes a combination of a first planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set, and a second planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set. The first planetary gear set includes first and second sun gear- , A second rotary element of a second planetary carrier, a third rotary element of a first planetary carrier and a second ring gear, and a fourth rotary element of a first ring gear, A pinion planetary gear set may include a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear.
또한, 상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 링기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유할 수 있다.The combined planetary gear set includes a combination of a first planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set, and a second planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set. The first planetary gear set includes first and second sun gear, A third rotary element composed of a first ring gear and a second ring gear, and a fourth rotary element composed of a first ring gear, the third planetary gear set having a single pinion oil- As the gear set, a seventh rotary element composed of a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a third ring gear can be held.
또한, 상기 복합유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 유성캐리어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유할 수 있다.The combined planetary gear set includes a combination of a first planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set, and a second planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set. The first planetary gear set includes first and second sun gears, , A second rotary element of a second ring gear, a third rotary element of a first ring gear and a second planetary carrier, and a first planetary carrier, wherein the third planetary gear set A pinion planetary gear set may include a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear.
또한, 상기 복합 유성기어세트를 형성하는 제1 유성기어세트는 입력축상에 배치되고, 제2 유성기어세트는 출력축상에 배치되며, 제3 유성기어세트는 출력축상에 배치될 수 있다.Also, the first planetary gear set forming the complex planetary gear set is disposed on the input shaft, the second planetary gear set is disposed on the output shaft, and the third planetary gear set can be disposed on the output shaft.
또한, 상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 싱글 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유할 수 있다.The combined planetary gear set includes a combination of a first planetary gear set as a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set as a single pinion planetary gear set, the first planetary gear set including a first rotating element composed of a first sun gear, A third rotary element composed of a first ring gear and a second planetary carrier, and a fourth rotary element composed of a second sun gear, the third rotary element including a planetary carrier and a second ring gear, The single-pinion planetary gear set may have a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear.
또한, 상기 복합유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유할 수 있다.The combined planetary gear set includes a combination of a first planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set, and a second planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set, the first planetary gear set including a first rotating element composed of a first sun gear, A third rotary element composed of a first planetary carrier and a second ring gear, and a fourth rotary element composed of a second sun gear, wherein the third planetary gear set includes: The single-pinion planetary gear set may have a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear.
본 발명의 실시 예는 전체적인 구성에 있어서, 3개의 유성기어세트와, 4개의 마찰요소와, 2개의 모터/제너레이터의 조합으로 2개의 전기차 모드와, 2개의 하이브리드 모드와, 2개의 고정 기어단 모드를 구현할 수 있다.An embodiment of the present invention is characterized in that, in its overall configuration, the three planetary gear sets, the four friction elements, and the two motor / generator combinations are used in two electric vehicle modes, two hybrid modes, Can be implemented.
또한, 상기와 같은 주행 모드에 의하여 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있다.In addition, it is possible to overcome system efficiency deterioration due to power recirculation and reduce the capacity of the motor by using the traveling mode as described above, and to increase the weight of the mechanical power transmission path at high speed, .
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 동력전달장치를 간략화 한 레버 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 동력전달장치에 적용되는 마찰요소의 각 작동모드별 작동표이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a lever diagram illustrating a power transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is an operation table for each operation mode of the friction element applied to the power transmitting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire specification.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 대한 구성도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 레버 다이어그램이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a power transmission apparatus of a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic lever diagram of FIG.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 입력축(IS), 출력축(OS), 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 조합으로 이루어지는 복합유성기어세트(CPG), 제3 유성기어세트(PG3), 4개의 마찰요소(CL1)(BK1)(BK2)(BK3), 2개의 모터/제너레이터(MG1)(MG2)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2, a power transmission apparatus for a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention includes an input shaft IS, an output shaft OS, first and second planetary gear sets PG1 and PG2 A third planetary gear set PG3, four friction elements CL1, BK1, BK2, BK3, and two motor / generators MG1, MG2 .
이에 따라 상기 입력축(IS)을 통해 전달되는 회전동력과, 상기 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)로부터 전달되는 회전동력을 복합유성기어세트(CPG)와 제3 유성기어세트(PG3)에서 상호 보완작동으로 변속하여 상기 출력축(OS)을 통해 출력한다.The rotation power transmitted through the input shaft IS and the rotational power transmitted from the first and second motor generators MG1 and MG2 are transmitted to the combined planetary gear set CPG and the third planetary gear set PG3 to a mutually complementary operation and outputs through the output shaft OS.
상기 입력축(IS)은 입력부재로서 엔진의 크랭크 샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어져 입력된다.The input shaft IS is an input member, and the rotational power from the crankshaft of the engine is torque-converted through the torque converter.
상기 출력축(OS)은 출력부재로서 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.The output shaft OS transmits the driving force to drive the drive wheel through the differential device as an output member.
상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1)와, 제1 링기어(R1)와, 상기 제1 선기어(S1)와 상기 제1 링기어(R1) 사이에 치합되는 제1 피니언(P1)을 지지하는 제1 유성캐리어(PC1)를 포함한다.The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set having a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first sun gear S1 and a first ring gear R1, And a first planetary carrier PC1 that supports a first pinion P1 that is engaged with the first planetary carrier PC1.
상기 제2 유성기어세트(PG2)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2)와, 제2 링기어(R2)와, 각각 상기 제2 선기어(S2)와 상기 제2 링기어(R2)에 각각 치합되는 한쌍의 제2 피니언(P2)을 지지하는 제2 유성캐리어(PC2)를 포함한다.The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set having a second sun gear S2, a second ring gear R2, and a second ring gear S2, And a second planetary carrier PC2 that supports a pair of second pinions P2 that are respectively engaged with the first planetary carrier PC1 and the second planetary carrier PC2.
상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어(S3)와, 제3 링기어(R3)와, 상기 제3 선기어(S3)와 상기 제3 링기어(R3) 사이에 치합되는 제3 피니언(P3)을 지지하는 제3 유성캐리어(PC3)를 포함한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set having a third sun gear S3, a third ring gear R3, a third sun gear S3 and a third ring gear R3, And a third planetary carrier PC3 for supporting a third pinion P3 which is engaged with the third pinion carrier PC3.
상기와 같은 유성기어세트를 조합함에 있어서, 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 하나의 복합 유성기어세트(CPG)로 작동되도록 조합하고, 제3 유성기어세트(PG3)는 단독으로 작동할 수 있도록 조합하였다.In combining the above-mentioned planetary gear sets, the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 are combined to operate as one compound planetary gear set (CPG), and the third planetary gear set PG3 is combined So that they can operate independently.
즉, 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 유성캐리어(PC2)가 직접 연결되고, 제1 링기어(R1)와 제2 링기어(R2)가 직접 연결되어 4개의 회전요소를 보유하며, 상기 제3 유성기어세트(PG3)는 3개의 회전요소를 보유한다.That is, the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 are configured such that the first planetary carrier PC1 and the second planetary carrier PC2 are directly connected to each other and the first ring gear R1 and the second ring gear PC2 are connected, (R2) are directly connected to each other to hold four rotary elements, and the third planetary gear set (PG3) has three rotary elements.
상기 복합 유성기어세트(CPG)에서 4개의 회전요소는 제1 선기어(S1)로 이루어지는 제1 회전요소(N1)와, 제1, 제2 유성캐리어(PC1)(PC2)로 이루어지는 제2 회전요소(N2)와, 제1, 제2 링기어(R1)(R2)로 이루어지는 제3 회전요소(N3)와, 제2 선기어(S2)로 이루어지는 제4 회전요소(N4)를 포함한다.The four rotary elements in the compound planetary gear set CPG are constituted by a first rotary element N1 composed of a first sun gear S1 and a second rotary element N1 composed of a first rotary element PC1 and a second rotary element PC2, A third rotary element N3 made up of the first and second ring gears R1 and R2 and a fourth rotary element N4 made up of the second sun gear S2.
상기 제3 유성기어세트(PG3)에서 3개의 회전요소는 제3 선기어(S3)로 이루어지는 제5 회전요소(N5)와, 제3 유성캐리어(PC3)로 이루어지는 제6 회전요소(N6)와, 제3 링기어(R3)로 이루어지는 제7 회전요소(N7)를 포함한다.The third rotary element in the third planetary gear set PG3 includes a fifth rotary element N5 composed of the third sun gear S3, a sixth rotary element N6 composed of the third planetary carrier PC3, And a seventh rotary element N7 composed of a third ring gear R3.
상기 복합 유성기어세트(CPG)는 입력축(IS)상에 배치되고, 상기 제3 유성기어세트(PG3)는 상기 입력축(IS)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축(OS)에 배치된다.The compound planetary gearset CPG is disposed on an input shaft IS and the third planetary gear set PG3 is disposed on an output shaft OS arranged parallel to the input shaft IS at a predetermined interval.
상기 제3 회전요소(N3)가 입력축(IS)과 직접 연결되어 엔진 동력의 입력요소로 작동하며, 상기 제5 회전요소(N5)가 출력축(OS)과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동한다.The third rotary element N3 is directly connected to the input shaft IS to act as an input element of the engine power and the fifth rotary element N5 is directly connected to the output shaft OS to operate as an output element.
상기와 같은 유성기어세트들은 전기 동력원인 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)와, 1개의 클러치(CL1)와 3개의 브레이크(BK1)(BK2)(BK3)로 이루어지는 마찰요소에 의하여 조합된다.The above-mentioned planetary gear sets include first and second motor / generators MG1 and MG2 which are electric power sources, a friction element composed of one clutch CL1 and three brakes BK1 and BK2, .
상기에서 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)는 인버터를 통해 고전압 배터리와 연결되어 회생 제동시에는 고전압 배터리를 충전하고, 구동시에는 상기 고전압 배터리로부터 공급되는 전기를 이용하여 각각 구동력을 발생시킬 수 있도록 구성된다.The first and second motor generators MG1 and MG2 are connected to a high voltage battery through an inverter to charge the high voltage battery at the time of regenerative braking, As shown in FIG.
이러한 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)의 연결관계를 살펴보면, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 제4 회전요소(N4)와 연결되고, 제2 모터/제너레이터(MG2)는 제7 회전요소(N7)와 직접 연결됨과 동시에 제1 회전요소(N1)와 선택적으로 연결된다.Referring to the connection relationship between the first and second motor / generators MG1 and MG2, the first motor / generator MG1 is connected to the fourth rotary element N4, and the second motor / Is directly connected to the seventh rotary element N7 and is selectively connected to the first rotary element N1.
그리고 통상 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰 결합유닛으로 이루어지는 마찰요소의 연결관계를 살펴보면, 제1 클러치(CL1)는 상기 제1 회전요소(N1)과 제7 회전요소(N7) 사이에 배치되며, 제1 브레이크(BK1)는 제6 회전요소(N6)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되고, 제2 브레이크(BK2)는 제3 회전요소(N3)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되며, 제3 브레이크(BK3)는 제4 회전요소(N4)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치된다.The first clutch CL1 is disposed between the first rotary element N1 and the seventh rotary element N7, and is disposed between the first rotary element N1 and the seventh rotary element N7. And the first brake BK1 is disposed between the sixth rotary element N6 and the transmission housing H and the second brake BK2 is disposed between the third rotary element N3 and the transmission housing H And the third brake BK3 is disposed between the fourth rotary element N4 and the transmission housing H.
상기와 같은 조합에 의하여 7개의 회전요소(N1 ~ N7)의 역할을 종합해 보면 다음과 같다.The roles of the seven rotary elements N1 to N7 are summarized as follows.
상기 제1 회전요소(N1)는 선택적으로 전기적인 동력이 입력되는 입력요소로 작동한다.The first rotary element N1 selectively operates as an input element to which electrical power is input.
상기 제2 회전요소(N2)는 항상 출력요소로 작동한다.The second rotary element N2 always operates as an output element.
상기 제3 회전요소(N3)는 입력축(IS)과 연결되어 엔진의 동력이 입력되는 입력요소로 작동함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동한다.The third rotary element N3 is connected to the input shaft IS and operates as an input element for inputting the power of the engine and as an optional fixed element.
상기 제4 회전요소(N4)는 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동한다.The fourth rotary element N4 operates as an input element for electrical rotary power and at the same time operates as an optional fixed element.
상기 제5 회전요소(N5)는 상기 제2 회전요소(N2)와 직접 연결됨과 동시에 출력축(OS)과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동한다.The fifth rotary element N5 is directly connected to the second rotary element N2 and is directly connected to the output shaft OS to operate as an output element.
상기 제6 회전요소(N6)는 선택적인 고정요소로 작동한다.The sixth rotary element N6 operates as an optional fixed element.
상기 제7 회전요소(N7)는 상기 제1 회전요소(N1)와 선택적으로 연결됨과 동시에 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동한다.The seventh rotary element N7 is selectively connected to the first rotary element N1 and operates as an electric rotary power input element.
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰요소의 각 작동모드별 작동표이다.3 is an operation table for each operation mode of each friction element applied to the planetary gear train according to the embodiment of the present invention.
도 3을 참조하여 각 작동모드별 마찰요소의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, the operating states of the friction elements according to the respective operation modes are as follows.
전기차 모드(EV) 1은 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 달성된다.The electric vehicle mode (EV) 1 is achieved by the operation of the first brake BK1.
전기차 모드(EV) 2는 제1 브레이크(BK1)과 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 달성된다.The electric vehicle mode (EV) 2 is achieved by the operation of the first brake BK1 and the second brake B2.
하이브리드 모드(EVT) 1은 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 달성된다.The hybrid mode (EVT) 1 is achieved by the operation of the first brake BK1.
하이브리드 모드(EVT) 2는 제1 클러치(CL1)의 작동에 의하여 달성된다.The hybrid mode (EVT) 2 is achieved by the operation of the first clutch CL1.
고정 기어단 모드(FG) 1은 제1 클러치(CL1)와 제1 브레이크(BK1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The fixed gear stage mode (FG) 1 is achieved by the simultaneous operation of the first clutch CL1 and the first brake BK1.
고정 기어단 모드(FG) 2는 제1 클러치(CL1)와 제2 브레이크(BK2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The fixed gear stage mode (FG) 2 is achieved by the simultaneous operation of the first clutch CL1 and the second brake BK2.
상기와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 동력전달장치는 2개의 EV 모드와, 2개의 하이브리드 모드와, 2개의 기어 고정단 모드를 구현할 수 있다.As described above, the power transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention can implement two EV modes, two hybrid modes, and two gear fixed stage modes.
상기 모드별 작동관계를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operating relationship for each mode will be described in more detail as follows.
[전기차 모드(EV) 1][EV mode 1]
제1 브레이크(BK1)을 작동 제어하고, 제2 모터/제너레이터(MG2)에 토크를 가하면 출력축(OS)에 연결된 제5 회전요소(N5)를 통해 제2 모터/제너레이터(MG2)의 동력이 출력되면서 전기차 모드 1의 주행이 가능하다.When the first brake BK1 is operated and torque is applied to the second motor / generator MG2, the power of the second motor / generator MG2 is output through the fifth rotary element N5 connected to the output shaft OS The
이때 엔진이 정지해 있기 때문에 제4 회전요소(N4)에 연결되어 있는 제1 모터/제너레이터(MG1)는 토크 없이 역방향으로 회전하게 된다. At this time, since the engine is stopped, the first motor / generator MG1 connected to the fourth rotary element N4 is rotated in the reverse direction without torque.
[전기차 모드(EV) 2][EV mode 2]
제1, 제2 브레이크(BK1)(BK2)를 작동 제어하면, 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2) 모두 모터로 이용할 수 있으며, 전기차 모드 주행 중 큰 토크를 요구하는 경우 차량의 구동력을 극대화할 수 있다. When both of the first and second brakes BK1 and BK2 are operated and controlled, both of the first and second motor / generators MG1 and MG2 can be used as motors. The driving force can be maximized.
이는 동력전달장치에 요구되는 동력성능에 알맞은 유연한 사용이 가능하며 플러그 인 하이브리드 시스템에 적용 시 모터 용량을 낮출 수 있는 이점이 있다.It is flexible enough to meet the power performance required for the powertrain and has the advantage of lowering the motor capacity when applied to a plug-in hybrid system.
[하이브리드 모드(EVT) 1][Hybrid mode (EVT) 1]
제1 브레이크(BK1)가 작동 제어된 상태에서 제1 모터/제너레이터(MG1)에 토크를 가하여 엔진을 회전시켜 점화한다. Torque is applied to the first motor / generator MG1 in a state in which the first brake BK1 is actuated, and the engine is rotated to ignite.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 제너레이터 기능을 수행하면서 변속비를 제어하며, 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 제6 회전요소(N6)가 고정요소로 작동하기 때문에 변속비를 제어할 수 없고, 모터 기능을 수행하며 출력축(OS)에 토크를 전달하는 기능을 수행한다. The first motor / generator MG1 controls the speed ratio while performing the generator function, and the second motor / generator MG2 can not control the speed ratio because the sixth rotating element N6 operates as a fixed element , Performs the motor function, and transmits the torque to the output shaft (OS).
[하이브리드 모드(EVT) 1 → 하이브리드 모드(EVT) 2][Hybrid mode (EVT) 1 → Hybrid mode (EVT) 2]
하이브리드 모드 1에서 하이브리드 모드 2로 전환하는 경우에는 제어성을 위해 회전요소 중 회전속도가 동일한 회전요소가 존재하여야 한다. In the case of switching from
이를 위해 제1 회전요소(N1)와 제7 회전요소(N7)가 같이 회전할 수 있도록 제1 클러치(CL1)를 작동시키면 하이브리드 모드 2로 자연스럽게 변환이 이루어진다.For this, when the first clutch CL1 is operated so that the first rotary element N1 and the seventh rotary element N7 can rotate together, the conversion into the hybrid mode 2 is smoothly performed.
[하이브리드 모드(EVT) 2][Hybrid mode (EVT) 2]
제1 브레이크(BK1)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(CL1)를 작동 제어하면서 제1 회전요소(N1)와 제7 회전요소(N7)가 동기화되면서 제2 모터/제너레이터(MG2)는 역방향으로 회전하게 된다.While the first and second rotary elements N1 and N7 are synchronized while the first brake BK1 is released and the first clutch CL1 is operated and controlled, the second motor / generator MG2 is operated in the reverse direction .
이 상태에서 제1 모터/제너레이터(MG1)는 제너레이터 역할을 하고, 제2 모터/제너레이터(MG2)는 모터 역할을 수행하면서 하이브리드 모드 2가 성립한다. In this state, the first motor / generator MG1 serves as a generator, and the second motor / generator MG2 serves as a motor, and a hybrid mode 2 is established.
[고정 기어단 모드(FG) 1][Fixed gear mode (FG) 1]
제1 클러치(CL1)와 제1 브레이크(BK1)를 작동 제어하면, 제1 브레이크(BK1)에 의하여 제6 회전요소(N6)의 회전속도가 0 rpm으로 고정되어 엔진과 연결된 제3 회전요소(N3)가 출력축(OS)과 연결된 제5 회전요소(N5) 보다 빠른 속도로 회전하는 언더 드라이브(under drive) 변속비를 가지게 된다. When the first clutch CL1 and the first brake BK1 are operated and controlled, the rotational speed of the sixth rotating element N6 is fixed at 0 rpm by the first brake BK1, N3 have an under drive speed ratio that rotates at a higher speed than the fifth rotary element N5 connected to the output shaft OS.
이때 제2 모터/제너레이터(MG2)는 제6 회전요소(N6)의 회전이 제한되어 있기 때문에 변속비를 제어할 수 없으므로 복합유성기어세트(COPG)의 작동만으로 변속단을 형성한다. At this time, since the rotation of the sixth rotating element N6 is restricted, the second motor / generator MG2 can not control the speed ratio, so that the speed change stage is formed only by the operation of the complex planetary gear set COPG.
또한 고정 기어단 모드는 엔진 직결 모드이므로 동력분기모드의 비효율 특성을 배제하고 엔진과 함께 모터가 보조하는 패러럴(parallel) 하이브리드 시스템을 구현한다.In addition, since the fixed gear stage mode is an engine direct mode, it eliminates the inefficiency characteristic of the power split mode and implements a parallel hybrid system in which the motor is assisted by the engine.
[고정 기어단 모드(FG) 2][Fixed gear mode (FG) 2]
제1 클러치(CL1)와 제3 브레이크(BK3)를 작동 제어하면, 제3 브레이크(BK3)에 의해 제4 회전요소(N4)의 회전 속도가 0rpm으로 고정되어 출력축(OS)과 연결된 제5 회전요소(N5)가 엔진과 연결된 제3 회전요소(N3) 보다 빠른 속도로 회전하는 오버 드라이브(over drive) 변속비를 가지게 된다. When the first clutch CL1 and the third brake BK3 are operated and controlled, the rotational speed of the fourth rotary element N4 is fixed at 0 rpm by the third brake BK3, And the element N5 has an over drive speed ratio that rotates at a higher speed than the third rotating element N3 connected to the engine.
이때 제1 모터/제너레이터(MG1)는 토크를 전달하지 않기 때문에 제3 유성기어세트(PG3)의 작동만으로 변속단을 형성한다. At this time, since the first motor / generator MG1 does not transmit the torque, only the operation of the third planetary gear set PG3 forms the speed change stage.
또한 고정 기어단 모르는 엔진 직결 모드이므로 동력분기모드의 비효율 특성을 배제하고 엔진과 함께 모터가 보조하는 패러럴(parallel) 하이브리드 시스템을 구현한다.In addition, since the fixed gear is not directly connected to the engine, the inefficiency characteristic of the power split mode is eliminated, and a parallel hybrid system in which the motor is supported by the engine is implemented.
이상에서와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 의하면, 전체적인 구성에 있어서, 3개의 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)와, 4개의 마찰요소(CL1)(BK1)(BK2)(BK3)와, 2개의 모터/제너레이터(MG1)(MG2)의 조합으로 2개의 전기차 모드와, 2개의 하이브리드 모드와, 2개의 고정 기어단 모드를 구현할 수 있다.As described above, according to the first embodiment of the present invention, the three planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 and the four friction elements CL1, BK1, BK2, and BK3 And two motor / generators MG1 and MG2 to realize two electric vehicle modes, two hybrid modes, and two fixed gear stage modes.
또한, 상기와 같은 주행 모드에 의하여 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있다.In addition, it is possible to overcome system efficiency deterioration due to power recirculation and reduce the capacity of the motor by using the traveling mode as described above, and to increase the weight of the mechanical power transmission path at high speed, .
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 제2 실시예에서는 상기 제1 실시예와 비교하여 복합유성기어세트(CPG)의 구성을 달리하였다.Referring to FIG. 4, the second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the complex planetary gear set (CPG).
즉, 제2 실시예에 의한 복합유성기어세트(CPG)는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트(PG1)와 싱글 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트(PG2)를 조합하되, 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2)를 직접 연결하고, 제1, 제2 선기어(S1)(S2)를 직접 연결하여 구성하였다.In other words, the compound planetary gearset CPG according to the second embodiment includes a first planetary gear set PG1 as a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set PG2 as a single-pinion planetary gear set, The first planetary carrier PC1 and the second ring gear R2 are directly connected and the first and second sun gears S1 and S2 are directly connected.
이에 따라 제1 회전요소(N1)는 제1, 제2 선기어(S1)(S2), 제2 회전요소(N2)는 제2 유성캐리어(PC2), 제3 회전요소(N3)는 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2), 제4 회전요소(N4)는 제1 링기어(R1)로 구성된다.The second planetary carrier PC2 and the third rotary element N3 are connected to the first and second planetary gears S1 and S2, The carrier PC1, the second ring gear R2 and the fourth rotary element N4 are constituted by the first ring gear R1.
이러한 제2 실시 예의 경우, 상기 제1 실시 예와 비교하여 각 회전요소의 구성 부품만 다를 뿐, 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The second embodiment differs from the first embodiment only in the constituent components of the respective rotary elements and has the same operation and effect, so a detailed description thereof will be omitted.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 제3 실시예에서는 상기 제1 실시예와 비교하여 복합유성기어세트(CPG)의 구성을 달리하였다.Referring to FIG. 5, the third embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the complex planetary gear set (CPG).
즉, 제3 실시예에 의한 복합유성기어세트(CPG)는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트(PG1)와 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트(PG2)를 조합하되, 제1, 제2 유성캐리어(PC1)(PC2)를 직접 연결하고, 제1, 제2 선기어(S1)(S2)를 직접 연결하여 구성하였다.In other words, the compound planetary gear set CPG according to the third embodiment includes a first planetary gear set PG1 as a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set PG2 as a double pinion planetary gear set, 1 and the second planetary carrier PC1 PC2 are directly connected and the first and second sun gears S1 and S2 are directly connected to each other.
이에 따라 제1 회전요소(N1)는 제1, 제2 선기어(S1)(S2), 제2 회전요소(N2)는 제2 링기어(R2), 제3 회전요소(N3)는 제1, 제2 유성캐리어(PC1)(PC2), 제4 회전요소(N4)는 제1 링기어(R1)로 구성된다.Accordingly, the first and second rotary elements N1 and S2, the second rotary element N2, the second ring gear R2, and the third rotary element N3 are connected to the first and second sun gears S1 and S2, The second planetary carrier PC1 and the fourth rotary element N4 are constituted by the first ring gear R1.
이러한 제3 실시 예의 경우, 상기 제1 실시 예와 비교하여 각 회전요소의 구성 부품만 다를 뿐, 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The third embodiment differs from the first embodiment only in the constituent components of the respective rotary elements and has the same operation and effect, so a detailed description thereof will be omitted.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 제4 실시예에서는 상기 제1 실시예와 비교하여 복합유성기어세트(CPG)의 구성을 달리하였다.Referring to FIG. 6, the fourth embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the complex planetary gear set (CPG).
즉, 제4 실시예에 의한 복합유성기어세트(CPG)는 더블 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트(PG1)와 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트(PG2)를 조합하되, 제1, 제2 선기어(S1)(S2)를 직접 연결하고, 제1 링기어(R1)와 제2 유성캐리어(PC2)를 직접 연결하여 구성하였다.That is, the compound planetary gear set (CPG) according to the fourth embodiment includes a combination of a first planetary gear set PG1 as a double pinion planetary gear set and a second planetary gear set PG2 as a double pinion planetary gear set, 1 and the second sun gear S1 and the second sun gear S1 are directly connected and the first ring gear R1 and the second planetary carrier PC2 are directly connected.
이에 따라 제1 회전요소(N1)는 제1, 제2 선기어(S1)(S2), 제2 회전요소(N2)는 제2 링기어(R2), 제3 회전요소(N3)는 제1 링기어(R1)와 제2 유성캐리어(PC2), 제4 회전요소(N4)는 제1 유성캐리어(PC1)로 구성된다.Accordingly, the first rotary element N1 is connected to the first ring gear S1, the second ring gear N2 is connected to the second ring gear R2, and the third ring gear N3 is connected to the first ring gear S2, The gear R1, the second planetary carrier PC2 and the fourth rotation element N4 are constituted by a first planetary carrier PC1.
이러한 제4 실시 예의 경우, 상기 제1 실시 예와 비교하여 각 회전요소의 구성 부품만 다를 뿐, 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The fourth embodiment differs from the first embodiment only in the constituent components of the respective rotary elements and has the same operation and effect, so a detailed description thereof will be omitted.
도 7은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 제5 실시예에서는 상기 제1 실시예와 비교하여 복합유성기어세트(CPG)의 구성을 달리하였다.Referring to FIG. 7, the fifth embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the complex planetary gear set (CPG).
즉, 제5 실시예에 의한 복합유성기어세트(CPG)는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트(PG1)와 싱글 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트(PG2)를 조합하되, 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 입력축(IS)에 배치하고, 상기 제2 유성기어세트(PG2)는 출력축(OS)에 배치한 상태에서 조합하였다.In other words, the compound planetary gear set CPG according to the fifth embodiment includes a combination of a first planetary gear set PG1 as a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set PG2 as a single pinion planetary gear set, The first planetary gear set PG1 is disposed on the input shaft IS and the second planetary gear set PG2 is disposed on the output shaft OS.
그리고 제1 유성캐리어(PG1)와 제2 선기어(S2)를 직접 연결하고, 제1 링기어(R1)와 제2 유성캐리어(PC2)를 직접 연결하였다.The first planetary carrier PG1 and the second sun gear S2 are directly connected and the first ring gear R1 and the second planetary carrier PC2 are directly connected.
이에 따라 제1 회전요소(N1)는 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)는 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2), 제3 회전요소(N3)는 제1 링기어(R1)와 제2 유성캐리어(PC2), 제4 회전요소(N4)는 제2 선기어(S2)로 구성된다.Accordingly, the first planetary carrier PC1 and the second ring gear R2 are connected to the first planetary gear unit N1, the second planetary carrier N2 is connected to the first sun gear S1, 1 ring gear R1 and the second planetary carrier PC2 and the fourth rotary element N4 are constituted by the second sun gear S2.
이러한 제5 실시 예의 경우, 상기 제1 실시 예와 비교하여 각 회전요소의 구성 부품만 다를 뿐, 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The fifth embodiment differs from the first embodiment only in the constituent components of the respective rotary elements and has the same operation and effect, so a detailed description thereof will be omitted.
도 8은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.8 is a configuration diagram of a power transmitting apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 제6 실시예에서는 상기 제1 실시예와 비교하여 복합유성기어세트(CPG)의 구성을 달리하였다.Referring to FIG. 8, the sixth embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the complex planetary gear set (CPG).
즉, 제6 실시예에 의한 복합유성기어세트(CPG)는 더블 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트(PG1)와 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트(PG2)를 조합하되, 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 입력축(IS)에 배치하고, 상기 제2 유성기어세트(PG2)는 출력축(OS)에 배치한 상태에서 조합하였다.In other words, the compound planetary gear set (CPG) according to the sixth embodiment includes a combination of a first planetary gear set PG1 as a double pinion planetary gear set and a second planetary gear set PG2 as a double pinion planetary gear set, The first planetary gear set PG1 is disposed on the input shaft IS and the second planetary gear set PG2 is disposed on the output shaft OS.
그리고 제1 유성캐리어(PG1)와 제2 선기어(S2)를 직접 연결하고, 제1 링기어(R1)와 제2 유성캐리어(PC2)를 직접 연결하였다.The first planetary carrier PG1 and the second sun gear S2 are directly connected and the first ring gear R1 and the second planetary carrier PC2 are directly connected.
이에 따라 제1 회전요소(N1)는 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)는 제1 링기어(R1)와 제2 유성캐리어(PC2), 제3 회전요소(N3)는 제1 유성캐리어(PC1)과 제2 링기어(R2), 제4 회전요소(N4)는 제2 선기어(S2)로 구성된다.The first ring gear R1 and the second planetary carrier PC2 are connected to the first rotating element N1 and the second rotating element N2, The first planetary carrier PC1, the second ring gear R2 and the fourth rotary element N4 are constituted by the second sun gear S2.
이러한 제6 실시 예의 경우, 상기 제1 실시 예와 비교하여 각 회전요소의 구성 부품만 다를 뿐, 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The sixth embodiment differs from the first embodiment only in the constituent components of the respective rotary elements and has the same operation and effect, so that a detailed description thereof will be omitted.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Includes all changes to the scope permitted.
BK1,BK2, BK3 ... 제1, 제2, 제3 브레이크
CL1 ... 제1, 제2 클러치
CPG... 복합유성기어세트
IS... 입력축
OS ... 출력축
MG1, MG2 ... 제1, 제2 모터/제너레이터
PG1,PG2,PG3 ... 제1, 제2, 제3 유성기어세트
S1,S2,S3 ... 제1, 제2, 제3 선기어
PC1,PC2,PG3 ... 제1, 제2, 제3 유성캐리어
R1,R2,R3 ... 제1, 제2, 제3 링기어
N1,N2,N3,N4,N5,N6,N7 ... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7 회전요소BK1, BK2, BK3 ... First, second and third brakes
CL1 ... First and second clutches
CPG ... compound planetary gear set
IS ... input shaft
OS ... Output shaft
MG1, MG2 ... First and second motor / generators
PG1, PG2, PG3 ... First, second and third planetary gear sets
S1, S2, S3 ... First, second, and third sun gear
PC1, PC2, PG3 ... First, second and third planetary carriers
R1, R2, R3 ... First, second and third ring gears
N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7 ... First, second, third, fourth, fifth, sixth,
Claims (17)
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
제1 유성기어세트와 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 선택적으로 전기적인 회전동력이 입력되는 제1 회전요소와, 출력요소로 작동하는 제2 회전요소와, 상기 입력축과 연결되어 엔진의 동력이 입력됨과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제3 회전요소와, 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
상기 제2 회전요소와 직접 연결됨과 동시에 출력축과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하는 제5 회전요소와, 선택적인 고정요소로 작동하는 제6 회전요소와, 상기 제1 회전요소와 선택적으로 연결됨과 동시에 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동하는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A second rotary element that is a combination of a first planetary gear set and a second planetary gear set and that selectively receives an electrical rotational power; a second rotary element that operates as an output element; A third rotary element acting as an optional stationary element at the same time as being input, and a fourth rotary element operating as an input element of electrical rotational power and operating as a selective stationary element;
A fifth rotary element directly connected to the second rotary element and directly connected to the output shaft and always operating as an output element, a sixth rotary element operated as an optional fixed element, and a second rotary element selectively connected to the first rotary element, A third planetary gear set having a seventh rotary element that simultaneously operates as an input element of electrical rotational power;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
상기 제1 클러치와 제1, 제2, 제3 브레이크는
전기차 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고,
전기차 모드 2에서 제1 브레이크와 제2 브레이크가 작동하며,
하이브리드 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고,
하이브리드 모드 2에서 제1 클러치가 작동하며,
고정 기어단 모드 1에서 제1 클러치와 제1 브레이크가 작동하고,
고정 기어단 모드 2에서 제1 클러치와 제3 브레이크가 작동하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1,
The first clutch and the first, second, and third brakes
The first brake is operated in the electric vehicle mode 1,
The first brake and the second brake operate in the electric vehicle mode 2,
The first brake is operated in the hybrid mode 1,
The first clutch operates in the hybrid mode 2,
The first clutch and the first brake are operated in the fixed gear stage mode 1,
Wherein the first clutch and the third brake are operated in the fixed gear stage mode 2.
상기 복합 유성기어세트를 형성하는 제1, 제2 유성기어세트는 입력축상에 배치되고, 제3 유성기어세트는 출력축상에 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and second planetary gear sets forming the complex planetary gear set are disposed on an input shaft and the third planetary gear set is disposed on an output shaft.
상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1, 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1 or 3,
The complex planetary gear set includes a combination of a first planetary gear set as a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set as a double pinion planetary gear set, the first planetary gear set including a first rotary element composed of a first sun gear, A second rotary element composed of a planetary carrier, a third rotary element composed of first and second ring gears, and a fourth rotary element composed of a second sun gear,
Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear .
상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 싱글 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 링기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1 or 3,
The complex planetary gear set includes a first rotary element composed of a combination of a first planetary gear set as a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set as a single pinion planetary gear set, A second ring gear, a second ring gear, a second ring gear, a third ring gear, and a fourth ring gear,
Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear .
상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 링기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the complex planetary gear set is composed of a combination of a first planetary gear set that is a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and includes a first rotary element composed of first and second sun gears, A second rotary element composed of two ring gears, a third rotary element composed of first and second planet carriers, and a fourth rotary element composed of a first ring gear,
Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear .
상기 복합유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 유성캐리어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the complex planetary gear set comprises a combination of a first planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and includes a first rotary element composed of first and second sun gears, A third rotary element composed of a first ring gear and a second planetary carrier, and a fourth rotary element composed of a first planetary carrier,
Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear .
상기 복합 유성기어세트를 형성하는 제1 유성기어세트는 입력축상에 배치되고, 제2 유성기어세트는 출력축상에 배치되며, 제3 유성기어세트는 출력축상에 배치되는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1,
Wherein the first planetary gear set forming the compound planetary gear set is disposed on an input shaft, the second planetary gear set is disposed on an output shaft, and the third planetary gear set is disposed on an output shaft.
상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 싱글 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1 or 8,
Wherein said complex planetary gear set comprises a combination of a first planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set, and a second planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set, comprising a first rotary element comprising a first sun gear, A second rotary element comprising a first ring gear and a second ring gear, a third rotary element comprising a first ring gear and a second planetary carrier, and a fourth rotary element comprising a second sun gear,
Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear .
상기 복합유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하며,
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.The method according to claim 1 or 8,
Wherein the complex planetary gear set comprises a combination of a first planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is a double pinion planetary gear set, the first planetary gear set including a first rotary element of a first sun gear, And a third rotary element composed of a first planetary carrier and a second ring gear, and a fourth rotary element composed of a second sun gear,
Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a fifth rotary element composed of a third sun gear, a sixth rotary element composed of a third planetary carrier, and a seventh rotary element composed of a third ring gear .
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축상에 배치되며, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1, 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되며, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A first planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set, and a second planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set, and which is disposed on the input shaft and is constituted by a first rotary element composed of a first sun gear, A second rotary element of a planetary carrier, a third rotary element of a first ring gear and a second ring gear, and a fourth rotary element of a second sun gear;
A third planetary gear set including a fifth planetary gear element disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, the fifth planetary element being a third sun gear, the sixth planetary element being a third planetary carrier, Gear set;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 싱글 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축상에 배치되며, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 링기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되며, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A first planetary gear set including a first planetary gear set that is a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is a single pinion planetary gear set and is disposed on the input shaft and includes a first rotary element composed of first and second sun gears, A second planetary carrier, a third planetary carrier, a third planetary carrier and a second ring gear, and a fourth ring gear;
A third planetary gear set including a fifth planetary gear element disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, the fifth planetary element being a third sun gear, the sixth planetary element being a third planetary carrier, Gear set;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축상에 배치되며, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 링기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되며, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A first planetary gear set including a first planetary gear set that is a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and is disposed on the input shaft and includes a first rotary element composed of first and second sun gears, A second rotary element composed of a ring gear, a third rotary element composed of first and second planet carriers, and a fourth rotary element composed of a first ring gear;
A third planetary gear set including a fifth planetary gear element disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, the fifth planetary element being a third sun gear, the sixth planetary element being a third planetary carrier, Gear set;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
더블 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축상에 배치되며, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 유성캐리어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되며, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A first planetary gear set including a first planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and is disposed on the input shaft and includes a first rotary element composed of first and second sun gears, A second planetary gear set including a first planetary gear set, a second planetary gear set, a second planetary gear set, a first planetary gear set, and a second planetary gear set;
A third planetary gear set including a fifth planetary gear element disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, the fifth planetary element being a third sun gear, the sixth planetary element being a third planetary carrier, Gear set;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
싱글 피니언 유성기어세트인 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트인 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축상에 배치되며, 제1, 제2 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1, 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제1 링기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되며, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A first planetary gear set including a first planetary gear set that is a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is a double pinion planetary gear set and is disposed on the input shaft and includes a first rotary element composed of first and second sun gears, A second rotary element composed of a ring gear, a third rotary element composed of first and second planet carriers, and a fourth rotary element composed of a first ring gear;
A third planetary gear set including a fifth planetary gear element disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, the fifth planetary element being a third sun gear, the sixth planetary element being a third planetary carrier, Gear set;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되는 제1 유성기어세트와, 싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되는 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되며, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A first planetary gear set including a first planetary gear set disposed on the input shaft as a single pinion planetary gear set and a second planetary gear set disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, A second rotary element composed of a first planetary carrier and a second ring gear, a third rotary element composed of a first ring gear and a second planetary carrier, and a fourth rotary element composed of a second sun gear, ;
A third planetary gear set including a fifth planetary gear element disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, the fifth planetary element being a third sun gear, the sixth planetary element being a third planetary carrier, Gear set;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축;
더블 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되는 제1 유성기어세트와, 더블 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되는 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어지되, 제1 선기어로 이루어지는 제1 회전요소, 제1 링기어와 제2 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소, 제1 유성캐리어와 제2 링기어로 이루어지는 제3 회전요소, 제2 선기어로 이루어지는 제4 회전요소를 보유하는 복합유성기어세트;
싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 출력축상에 배치되며, 제3 선기어로 이루어지는 제5 회전요소, 제3 유성캐리어로 이루어지는 제6 회전요소, 제3 링기어로 이루어지는 제7 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소를 가변적으로 연결하여 주는 제1 클러치;
상기 제6 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
상기 제3 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크;
상기 제4 회전요소와 연결되는 제1 모터/제너레이터;
상기 제7 회전요소와 연결되는 제2 모터/제너레이터;
를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.An input shaft through which the power of the engine is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft at a predetermined interval;
A first planetary gear set that is disposed on the input shaft as a double pinion planetary gear set and a second planetary gear set that is disposed on the output shaft as a double pinion planetary gear set, A second rotary element composed of a first ring gear and a second planetary carrier, a third rotary element composed of a first planetary carrier and a second ring gear, and a fourth rotary element composed of a second sun gear, ;
A third planetary gear set including a fifth planetary gear element disposed on the output shaft as a single pinion planetary gear set, the fifth planetary element being a third sun gear, the sixth planetary element being a third planetary carrier, Gear set;
A first clutch that variably connects the first rotary element and the seventh rotary element;
A first brake disposed between the sixth rotary element and the transmission housing;
A second brake disposed between the third rotary element and the transmission housing;
A third brake disposed between the fourth rotary element and the transmission housing;
A first motor / generator connected to the fourth rotary element;
A second motor / generator connected to the seventh rotary element;
And the power transmission device of the hybrid vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120144866A KR101427951B1 (en) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120144866A KR101427951B1 (en) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140080636A KR20140080636A (en) | 2014-07-01 |
| KR101427951B1 true KR101427951B1 (en) | 2014-08-11 |
Family
ID=51732099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120144866A KR101427951B1 (en) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101427951B1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101601102B1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-03-08 | 현대자동차주식회사 | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
| KR101558378B1 (en) | 2014-07-30 | 2015-10-07 | 현대자동차 주식회사 | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
| KR101534748B1 (en) * | 2014-08-13 | 2015-07-07 | 현대자동차 주식회사 | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
| KR101534750B1 (en) | 2014-08-13 | 2015-07-07 | 현대자동차 주식회사 | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
| KR101655674B1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-09-08 | 현대자동차주식회사 | Transmission for hybrid vehicle |
| US9862260B2 (en) | 2015-11-18 | 2018-01-09 | Hyundai Motor Company | Powertrain for vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005289316A (en) | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Nissan Motor Co Ltd | Hybrid driving device |
| JP2007069843A (en) | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | Engine start control unit for hybrid vehicle |
| KR100747348B1 (en) | 2006-06-07 | 2007-08-07 | 현대자동차주식회사 | Power train of an hybrid electric vehicle and manipulating method thereof |
| KR100969072B1 (en) | 2008-06-12 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | Power Train of Hybrid Vehicle |
-
2012
- 2012-12-12 KR KR1020120144866A patent/KR101427951B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005289316A (en) | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Nissan Motor Co Ltd | Hybrid driving device |
| JP2007069843A (en) | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | Engine start control unit for hybrid vehicle |
| KR100747348B1 (en) | 2006-06-07 | 2007-08-07 | 현대자동차주식회사 | Power train of an hybrid electric vehicle and manipulating method thereof |
| KR100969072B1 (en) | 2008-06-12 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | Power Train of Hybrid Vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140080636A (en) | 2014-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101427960B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101427959B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101610103B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101500356B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101500363B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101550632B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101427943B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101000136B1 (en) | Power Train for Hybrid Vehicle | |
| KR101459466B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101500357B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101601102B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101405232B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101500355B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101550603B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR20100110073A (en) | Power train for hybrid vehicle | |
| KR101427952B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101427951B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101509699B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR20110006907A (en) | Power train for hybrid vehicle | |
| JP6243646B2 (en) | Power transmission device for hybrid vehicle | |
| KR101509773B1 (en) | Power Train for Hybrid Vehicle | |
| KR101534748B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR100999305B1 (en) | Power Train for Hybrid Vehicle | |
| KR101534750B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| KR101558378B1 (en) | Power transmission system of hybrid electric vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180730 Year of fee payment: 5 |