JP2017535371A5 - 医療ツールを患者の身体に挿入する挿入デバイス及び挿入システム - Google Patents

Claims (26)

1. 医療ツールを患者の身体に挿入する挿入デバイスであって、
   長さの少なくとも一部に沿って接続された一対の可撓性ストリップであって、前記医療ツールを受容するように適合された中心チャネルを間に有する一対の可撓性ストリップと、
   前記一対の可撓性ストリップの両側に配置された一対の回転体であって、前記一対の回転体の逆方向回転により前記一対の可撓性ストリップが前記一対の回転体の間で動かされるように相互作用をする一対の回転体と
   を含み、
   前記医療ツールが前記中心チャネル内に受容されると、前記一対の可撓性ストリップと前記医療ツールとが、前記一対の回転体から離れた端において一緒に固定され、前記回転体の適切な方向の逆方向回転により、前記一対の可撓性ストリップ及び前記医療ツールが前記患者の身体に向かって引っ張られる挿入デバイス。
2. 前記一対の回転体の各回転体は、周囲に沿って配列された複数の突起を含み、
   前記複数の突起は、前記一対の可撓性ストリップの各ストリップの長さに沿って形成された対応する複数の穴に係合するように適合される請求項１に記載の挿入デバイス。
3. 前記一対の可撓性ストリップは、前記医療ツールを受容するように適合された前記中心チャネルの少なくとも一つの側に接続されるが、前記中心チャネルの一領域には接続されない請求項１又は２に記載の挿入デバイス。
4. 前記一対の可撓性ストリップと前記医療ツールとを一緒に固定するように構成された保持器部材をさらに含む請求項１〜３のいずれかに記載の挿入デバイス。
5. 案内部材をさらに含み、
   前記案内部材は、
   前記一対の回転体を収容するように適合された一以上のキャビティと、
   前記医療ツールの通過を許容するように適合された開口と
   を含む請求項２〜４のいずれかに記載の挿入デバイス。
6. 前記開口はさらに、前記医療ツールの寸法に従って調整されるように構成された拘束機構を含み、
   前記拘束機構の少なくとも一部分が前記開口の中に配置される請求項５に記載の挿入デバイス。
7. 前記拘束機構は、互いに対向するように配置された少なくとも２つの部分を含み、
   前記少なくとも２つの部分の少なくとも一方が、前記少なくとも２つの部分の他方へと動かされるように適合される請求項６に記載の挿入デバイス。
8. 前記一対の可撓性ストリップの各可撓性ストリップを前記一対の回転体の一つの回転体のまわりに向けるように適合された分離特徴部をさらに含む請求項１〜７のいずれかに記載の挿入デバイス。
9. 前記分離特徴部は、前記一対の可撓性ストリップの非接続遠位端を含み、
   各非接続遠位端は、前記一対の回転体の関連回転体まわりに巻き付けられる請求項８に記載の挿入デバイス。
10. 前記分離特徴部は、一対の構造エッジを含み、
    前記一対の可撓性ストリップの各可撓性ストリップが、前記一対の構造エッジの一つの構造エッジによって、前記一つの構造エッジの近くに配置された前記一対の回転体の一つの回転体まわりに向けられる請求項８に記載の挿入デバイス。
11. 前記中心チャネルは、関連回転体まわりの前記一対の可撓性ストリップの各可撓性ストリップの巻き付けを容易にするべく、長さに沿った脆弱セクションを含む請求項１〜１０のいずれかに記載の挿入デバイス。
12. 前記複数の突起の２つの隣接突起間の距離は、前記複数の穴の２つの隣接穴間の距離よりも大きい請求項２〜１１のいずれかに記載の挿入デバイス。
13. 前記一対の回転体の外表面と、前記一対の可撓性ストリップの外表面とは、これらの間の相互作用が摩擦によって達成されるように粗面化される請求項１〜１２のいずれかに記載の挿入デバイス。
14. 前記医療ツールは先端を含み、
    前記挿入デバイスはさらに、前記医療ツールが前記患者の身体の方向に進行されるときに前記先端が、前記中心チャネルの内表面に接触するのを防止するように構成された保護要素を含む請求項１〜１３のいずれかに記載の挿入デバイス。
15. 前記保護要素は前記中心チャネルに挿入された中空管を含む請求項１４に記載の挿入デバイス。
16. 前記保護要素は、前記中心チャネルの外部において前記挿入デバイスの少なくとも一部分に結合される請求項１４に記載の挿入デバイス。
17. 前記挿入デバイスは、互い同士で接続及び接続解除されるように適合された２つの別個のユニットを含み、
    各ユニットは、
    前記一対のストリップの一方のストリップと、
    前記一対の回転体の一方の回転体と
    を含む請求項１〜１６のいずれかに記載の挿入デバイス。
18. 前記医療ツールの位置を決定するように構成されたエンコーダをさらに含む請求項１〜１７のいずれかに記載の挿入デバイス。
19. 前記エンコーダは、（ｉ）前記医療ツール上のマーキング、及び（ｉｉ）前記一対の可撓性ストリップの少なくとも一つの可撓性ストリップ上の特徴部、の一以上を検知することにより、前記医療ツールの位置を決定するように構成された光学式エンコーダである請求項１８に記載の挿入デバイス。
20. 前記医療ツールは、針、カニューレ、カテーテル、導入器、ポート、流体送達管又は電極ロッドの一以上を含む請求項１〜１９のいずれかに記載の挿入デバイス。
21. 医療ツールを患者の身体に挿入する挿入システムであって、
    請求項１〜２０のいずれかに記載の挿入デバイスと、
    前記挿入デバイスを受容するように構成されたハウジングと、
    前記一対の回転体を回転させるように構成された作動機構と
    を含む挿入システム。
22. 前記作動機構の第１の部分が前記ハウジングに結合される請求項２１に記載の挿入システム。
23. 前記挿入デバイスは、前記作動機構の第２の部分を含む請求項２２に記載の挿入システム。
24. 前記挿入デバイスを前記ハウジングの中にロックするように構成されたロック機構をさらに含む請求項２１〜２３のいずれかに記載の挿入システム。
25. 前記ロック機構は、
    前記挿入デバイスに結合された回転部材と、
    前記ハウジングに形成された一以上のスリットと
    を含み、
    前記回転部材の回転により、前記回転部材の少なくとも一部分が前記一以上のスリットの少なくとも一つに入り込むようにして、前記挿入デバイスが前記ハウジングの中にロックされる請求項２４に記載の挿入システム。
26. 前記挿入デバイスに結合された前縁要素と、
    前記ハウジングに結合された後縁要素と
    をさらに含み、
    前記前縁要素及び前記後縁要素は、その間に前記一対の可撓性ストリップの一つの可撓性ストリップの一つの非接続端を、前記一つの非接続端が前記一対の回転体の関連回転体まわりに巻き付けられた後に受容するように構成される請求項２１〜２５のいずれかに記載の挿入システム。