CN113317823B - 一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割取样针。该抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织，采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。本发明提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，更换不同预弯曲形状的内针，就可以适应不同的取样情况。本发明的多点取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。

Description

一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针

技术领域

本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针。

背景技术

肿瘤是严重危害人体健康的慢性疾病，其最大危害就是细胞突变导致器官衰竭使人死亡。发生于泌尿系统任意部位的肿瘤统称为泌尿系统肿瘤，泌尿系统肿瘤常在40岁以后发出，据统计男性发病率比女性多一倍左右，其中前列腺癌、肾癌具有非常高的发病率和死亡率，是严重危害人类健康的疾病。针对泌尿系统肿瘤，根据患者情况不同有不同的应对方案，如采取手术、放化疗、中药传统治疗等方法；若使用手术的方法治疗，术前一般会进行活检取样。

活检取样是在患者发生肿瘤部位使用切取、钳取或穿刺等方式取出一定量的病变组织，进行病理学检查的技术，它是诊断病理学中最重要的部分。对于前列腺癌、肾癌，经皮穿刺活检是非常重要的术前诊断技术，穿刺活检是指在CT或者B超的引导下，用穿刺针扎到肿瘤部位，取出一定肿瘤组织，然后进行病理学检查的过程；通过病理学的检查就可以非常明确的判断出肿瘤的性质，之后就可以进行及时有效的治疗。目前，经皮穿刺活检是术前诊断前列腺癌、肾癌等的金标准，近年来在术前诊断使用也越来越广泛。

然而目前的穿刺活检技术一般只能做到一次刺入取一处样本组织，对于需要n处样本的情况则需要进行n次刺入，次数过多的刺入会对患者造成不小的伤害；其他即使能够做到一次刺入多点取样的取样设备，也基本都是一根针在一个方向上不同深度的取样，当需要不同部位的样本时，若采用这种设备，则其刺入方向就会被限定在某几个取样点连接成的直线上；虽然采用这种方法可以减少一定的取样次数，但是人的身体中分布着大量的血管、神经等，刺入过程要尽量保证不损伤比邻的组织、系统等，那么刺入的部位与方向会受到限制，其应用性就较弱。例如对前列腺癌进行取样，取样的方向一般限制在肛门位置向上穿刺的方向，对于上述穿刺针，为达到取样效果明显会带来的较大的伤害，并不是理想的结果，因此目前的取样设备或多或少都有一定缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够实现一次穿刺多点取样的抽吸切割式多点取样针，旨在解决现有的穿刺活检技术一次只能在一个位置取样，或一次在一个方向上不同深度的取样、取样被限定在一条直线上的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割式取样针，所述刚性外鞘沿轴向方向设置有多个用于容纳所述抽吸切割式取样针的通孔，多个所述通孔呈周向分布，每一个所述抽吸切割式取样针设置于一个所述通孔中，并能够在该通孔中实现轴向上的运动；

每一个所述抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，所述内切割针与所述外容纳针为分体式设计，且所述外容纳针和内切割针均具有中空结构；所述外容纳针包括针尖部和针身部；所述针身部上设置有凹孔，用于容纳待取样组织；所述内切割针包含斜面切割刃，所述内切割针能够伸入所述外容纳针内部的中空结构中，且所述外容纳针的内壁与所述内切割针的外壁贴合，用于切割所述凹孔中容纳的待取样组织；

所述刚性外鞘一端为尖头，用于刺入组织；所述外容纳针的针尖部的尖端、所述内切割针的斜面切割刃的尖端与所述刚性外鞘的尖头端朝向一致；

所述抽吸切割式取样针具备主动形变功能，其由能够随外力变形和外力消失后恢复原状的材料构成；工作时，所述抽吸切割式取样针(1)从所述刚性外鞘的尖头端伸出，呈多爪状。

优选地，多个所述抽吸切割式取样针在自然状态下的弯曲程度相同或不同；多个所述抽吸切割式取样针的长度相同或不同；多个所述外容纳针其针身部上设置的凹孔的开孔大小相同或不同。

优选地，该多点取样针还包括真空抽吸系统，所述真空抽吸系统用于将待取样组织吸入所述外容纳针的凹孔中。

进一步优选地，所述真空抽吸系统包括与所述内切割针的中空结构末端相连接的密封软管，以及与所述密封软管相连接的抽真空设备。

优选地，该多点取样针还包括线驱控制系统，所述线驱控制系统用于控制所述外容纳针和内切割针在所述刚性外鞘轴向上的伸出或收回。

优选地，该多点取样针还包括连接部，所述线驱控制系统通过所述连接部与所述抽吸切割取样针相连接，以控制每一个所述抽吸切割取样针中外容纳针和内切割针在所述刚性外鞘轴向上的运动。

优选地，所述连接部包括与每一个所述外容纳针的末端固定连接的外容纳针焊接片和与每一个所述内切割针的末端固定连接的内切割针焊接片。

优选地，所述线驱控制系统为多套，每一套所述线驱控制系统用于控制一个外容纳针或一个内切割针的运动，每一套所述线驱控制系统包括绕线轮、第一定滑轮、第二定滑轮、钢绳、固连器和电机驱动轴；其中，所述绕线轮固定在所述电机驱动轴上，所述钢绳一端通过固连器固定连接在所述外容纳针焊接片或内切割针焊接片上，另一端依次缠绕在所述第一定滑轮、第二定滑轮和所述绕线轮上。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明提供的一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，包括刚性外鞘和多个抽吸切割式取样针；工作时，多个抽吸切割式取样针从刚性外鞘的尖头端伸出，呈多爪状。该抽吸切割式多点取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，所述内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织。该取样针能够随外力变形，且外力消失后能够恢复原状。

(2)本发明具备主动形变功能的抽吸切割式取样针也可称之为弯曲切割取样针，该弯曲切割取样针采用预弯曲的方法，在自然状态下呈预定的弯曲状态；使用时，在刺入过程中弯曲切割取样内针处于外鞘中，当外鞘头部到达待取样部位后，在主动控制下伸出弯曲切割取样针，多组弯曲切割取样针向不同方向伸出，在待取样部位呈多爪状散开。

(3)本发明提供的抽吸切割式多点取样针的取样针外鞘，主要用于收纳弯曲切割取样针，弯曲切割取样针在取样针外鞘中绕其轴线呈周向分布，具体的弯曲切割取样针的数量可以根据取样需求采用不同的数量，以适应不同的取样需求。

(4)本发明提供的抽吸切割式多点取样针的外容纳针在设计上是可以拆卸的，针对不同的取样情况，可以使用不同预弯曲形状外容纳针，即取样针的范围可以根据具体的取样情况来调节，取样针的长度、外容纳针上其凹坑开设的位置都可调，可以适应于不同的取样位置的需求，可以一次性实现多目标位置的穿刺取样。

(5)本发明的抽吸切割式多点取样针具体的控制方法为：在刚性外鞘的外鞘头到达预定部位后，通过线驱控制系统控制多个外容纳针从刚性外鞘中伸出，多个外容纳针伸出后自然弯曲，形成多爪状；然后通过抽真空系统将待取样组织吸入外容纳针其凹孔内，以使待取样组织收集存储在该凹孔内；再通过线驱控制系统控制内切割针从刚性外鞘中伸出，对收集存储在凹孔内的待取样组织进行切割；通过运动驱动系统将外容纳针和内切割针收回至刚性外鞘中。

(6)本发明提出的抽吸切割式多点取样针，其含有多个抽吸切割取样针，而多个抽吸切割取样针的外容纳针和内切割针需要分别控制，因此，各外容纳针和内切割针分别控制，且确保各针的运动互不影响至关重要，本发明优选实施例中采用线驱控制系统控制外容纳针和内切割针在刚性外鞘中的伸出或收回，线驱控制系统控制取样针的方法为：电机转动并带动固定连接在电机驱动轴上的绕线轮转动，进而带动依次缠绕在该绕线轮、第二定滑轮和第一定滑轮上的钢绳随之转动，进一步带动固定连接在钢绳上的外容纳针或者内切割针在刚性外鞘的轴向上运动；通过控制电机的电流方向，以控制第一定滑轮、第二定滑轮和绕线轮的正转或反转，进而控制所述外容纳针和内切割针在刚性外鞘轴向上的运动方向，即控制其伸出或收回。

(7)本发明涉及一种用于开展肿瘤术前诊断的手术器械，所提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，并且在设计上，外容纳针是可以拆卸的，更换不同预弯曲形状的外容纳针，就可以适应不同的取样情况；同时采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。因此本发明的穿刺取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。

附图说明

图1是本发明一些实施例中具备主动形变功能的抽吸切割式取样针的示意图；

图2是本发明一些实施例中抽吸切割式取样针针头部分的结构，其中，内容A表示抽吸切割式取样针的针头部分局部示意图；内容B为内容A圆圈部分的俯视图；内容C表示内容A圆圈部分的内部结构示意图；

图3是本发明一些实施例中包含抽吸切割式多点取样针与真空抽吸系统的装配示意图；

图4为本发明一些实施例中包含抽真空系统以及线驱控制系统的抽吸切割式取样针的装配示意图；

图5为使用不同预弯曲形状的外切割针，抽吸切割式取样针的形状示意图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-抽吸切割式取样针；11-外容纳针；111-针尖部；112-针身部；113-凹孔；114-螺纹；12-内切割针；2-刚性外鞘；3-抽真空系统；31-密封软管；4-线驱控制系统；41-绕线轮；42-第一定滑轮；43-第二定滑轮；44-钢绳；45-固连器；46-电机驱动轴；47-外壳；471-外壳后端孔；5-连接部；51-外容纳针焊接片；52-内切割针焊接片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种抽吸切割式多点取样针，如图1所示，其包括刚性外鞘2和多个抽吸切割式取样针1，所述刚性外鞘2沿轴向方向设置有多个用于容纳所述抽吸切割式取样针1的通孔，多个所述通孔呈周向分布，每一个所述抽吸切割式取样针1设置于一个所述通孔中，并能够在该通孔中实现轴向上的运动。

如图2内容A、内容B和内容C所示，每一个所述抽吸切割式取样针1包括外容纳针11和内切割针12，所述内切割针12与所述外容纳针11为分体式设计，且所述外容纳针11和内切割针12均具有中空结构；所述外容纳针11包括针尖部111和针身部112；所述针身部112上设置有凹孔113，用于在外力作用下将待取样组织吸入该凹孔113内，该凹孔用于容纳待取样组织；所述内切割针12包含斜面切割刃，所述内切割针12能够伸入所述外容纳针11内部的中空结构中，且所述外容纳针11的内壁与所述内切割针12的外壁贴合，用于切割所述外容纳针11中吸入的取样组织。

所述刚性外鞘一端为尖头，用于刺入组织；所述外容纳针11的针尖部111的尖端、所述内切割针12的斜面切割刃的尖端与所述刚性外鞘的尖头端朝向一致。

所述抽吸切割式取样针1具备主动形变功能，其由能够随外力变形和外力消失后恢复原状的材料构成；工作时，所述抽吸切割式取样针1从所述刚性外鞘的尖头端伸出，呈多爪状。

工作时，所述刚性外鞘的尖头端刺入组织至合适的位置后，首先将所述多个抽吸切割取样针的外容纳针从所述刚性外鞘的尖头端伸出，外容纳针伸出后在预设的角度下自然弯曲；然后在外力作用下使待取样组织被吸入至所述外容纳针的凹孔中；接着控制所述内切割针伸入所述外容纳针内部的中空结构中，利用其斜面切割刃对位于所述凹孔中的待取样组织进行切割，最后使所述外容纳针和内切割针收回至所述刚性外鞘中，然后使所述刚性外鞘拔出，以完成多点取样。

一些实施例中，所述抽吸切割式取样针1刚度适中即在外力的作用下可以产生形变，当外力消失后能够恢复形状，主要由具有高弹性的金属材料构成，比如弹簧钢、含铍铜基合金等材料；抽吸切割式取样针1依赖其抗疲劳和抗应力松弛的能力，具备非常好的保持形状的能力，不易产生形变。刚性外鞘2可以由刚度较高的不锈钢材料构成，比如304不锈钢、316不锈钢等。

本发明提供的抽吸切割式多点取样针的抽吸切割式取样针采用预弯曲的方法，在自然状态下呈预定的弯曲状态；使用时，在刺入过程中抽吸切割式取样针处于刚性外鞘中，当刚性外鞘头部到达待取样部位后，在主动控制下伸出抽吸切割式取样针，多组抽吸切割式取样针向不同方向伸出，在待取样部位呈多爪状散开。一些实施例中，在抽吸切割式取样针的张开状态下，外容纳针的针身部开有长度为10-20mm，宽度为1-2mm的椭圆形槽，该槽的作用便是用于收集存储取样组织，并且开槽的长度还可以根据取样情况而改变；内切割针头部设计为斜尖形，方便切割样本组织。

本发明提供的抽吸切割式多点取样针的刚性外鞘，主要用于收纳抽吸切割式取样针，抽吸切割式取样针在刚性外鞘中绕其轴线呈周向分布，具体的抽吸切割式取样针的数量可以根据取样需求采用不同的数量，可以为两个、三个、四个或更多。

一些实施例中，本发明所述外容纳针11与所述刚性外鞘2为可拆卸式连接，本发明多个所述抽吸切割式取样针1在自然状态下的弯曲程度相同或不同；多个所述抽吸切割式取样针1的长度为相同或不同；多个所述外容纳针11其针身部112上设置的凹孔113的开孔大小可以相同，也可以不同。本发明提供的抽吸切割式多点取样针的外容纳针在设计上是可以拆卸的，针对不同的取样情况，也可以使用不同预弯曲形状的外容纳针，取样针的弯曲程度可以根据具体的取样情况来调节，以适应不同取样位置的需要。另外，为了根据需要在任意指定的位置进行取样，多个抽吸切割式取样针的长度、其凹孔开设的位置、大小等均可根据需要进行调节，以适应任意位置的取样需求以及取样量的需求。

一些实施例中，本发明提供的抽吸切割式多点取样针，还包括真空抽吸系统，真空抽吸系统用于将待取样组织吸入所述外容纳针11的凹孔113中。所述真空抽吸系统包括与所述内切割针12的中空结构相连接的密封软管，以及与所述密封软管相连接的抽真空设备。抽真空设备可以采用INSPITAL公司的电动手术吸引器、紧凑型吸气系统，Nouvag公司的手术吸引器等等。

一些实施例中，抽吸切割取样针中内切割针的末端从刚性外鞘中伸出的长度要长于所述外容纳针末端的伸出长度，且密封软管一端连接在内切割针的末端，由于外容纳针的内壁和内切割针的外壁贴合良好，当真空抽吸系统工作时，能够将待取样组织吸入外容纳针的凹孔中。虽然内切割针的外壁与外容纳针的内壁虽然很难做到完全贴合，在抽吸的过程中，理论上会有从内切割针和外容纳针之间空隙而来的空气，参见图2中的内容A。但由于两针结构尺寸上较小，长度较长，其空隙间对气流的阻力较大，通过实验证明这一影响可以忽略不计，不影响真空抽吸系统将待取样组织吸入凹孔中的操作。在活检取样时，先控制外容纳针达到预定取样部位，再通过对密封软管施加一定程度的抽吸，使得带取样组织进入到外容纳针的凹孔中，以确保取样组织的量，之后控制内切割针进行切割。

本发明提供的抽吸切割式多点取样针在使用时，首先利用刚性外鞘的尖头端刺入待取样组织部位，此时设置于刚性外鞘其通孔中的多个抽吸切割式取样针保持收回状态，即各抽吸切割式取样针均位于刚性外鞘通孔内；待刚性外鞘刺入合适的位置后，通过运动控制系统控制各抽吸切割式取样针在该通孔中实现轴向上的伸出运动，形成多爪状，然后利用该运动控制系统分别控制外容纳针和内切割针在轴向上的先后运动，待取样完毕后再利用该运动控制系统控制各抽吸切割式取样针在该通孔中实现轴向上的收回运动。这一系列运动的驱动方式可以为现有技术能够实现这一轴向运动控制的多种设计方式，比如滑块式驱动、线驱驱动、齿轮齿条驱动或蜗轮蜗杆驱动等，且这一轴向上的运动控制可以为所有的抽吸切割式取样针的同时控制，也可以为分别控制或分批控制，均可根据需要对该运动控制系统进行相应的设置。

一些实施例中，本发明提供的抽吸切割式多点取样针，还包括线驱控制系统4，即通过线驱控制系统来控制各抽吸切割取样针在通孔中轴向上的伸出或收回运动。所述线驱控制系统4用于控制所述外容纳针11和内切割针12的伸出和收回。在活检刺入人体的过程中，弯曲切割取样针处于外鞘中，当到达预定部位，控制取样针伸出，向多个方向散开，形成多爪状；在内切割针完成切割后，控制弯曲切割取样针收回到外鞘中，将外鞘取出人体，完成取样过程。

一些实施例中，本发明多点取样针的控制方法为：通过所述线驱控制系统控制多个所述外容纳针11从所述刚性外鞘2中伸出，所述多个外容纳针11伸出后自然弯曲，形成多爪状；通过所述抽真空系统将待取样组织吸入所述外容纳针11其凹孔13内，以使所述待取样组织收集存储在该凹孔13内；通过所述线驱控制系统4控制所述内切割针12从所述刚性外鞘2中伸出，对收集存储在所述凹孔13内的待取样组织进行切割；通过所述线驱控制系统4将所述外容纳针11和内切割针12收回至所述刚性外鞘2中。

一些实施例中，如图3所示，本发明多点取样针还包括连接部5，所述连接部5包括与每一个所述外容纳针11的末端固定连接的外容纳针焊接片51和与每一个所述内切割针12的末端固定连接的内切割针焊接片52。本发明所述线驱控制系统4通过所述连接部5与所述抽吸切割取样针1相连接，以控制每一个所述抽吸切割取样针1中外容纳针11和内切割针12在所述刚性外鞘2轴向上的运动。

为了对多个抽吸切割取样针中的外容纳针和内切割针进行分别控制，本发明一些实施例中所述线驱控制系统为多套，如图4所示，每一套所述线驱控制系统4用于控制一个外容纳针11或一个内切割针12的运动，每一套所述线驱控制系统4包括绕线轮41、第一定滑轮42、第二定滑轮43、钢绳44、固连器45和电机驱动轴46；其中，所述绕线轮41缠绕在所述电机驱动轴46上，所述钢绳44一端通过固连器45固定连接在所述外容纳针焊接片51或内切割针焊接片52上，另一端依次缠绕在所述第一定滑轮42、第二定滑轮43和所述绕线轮41上。

使用时，每一套所述线驱控制系统的控制方法为：电机转动并带动固定连接在所述电机驱动轴46上的绕线轮41转动，进而带动依次缠绕在该绕线轮41、第二定滑轮43和第一定滑轮42上的钢绳44随之转动，进一步带动固定连接在所述钢绳44上的外容纳针11或者内切割针12在所述刚性外鞘2的轴向上运动；通过控制所述电机的电流方向，以控制所述第一定滑轮、第二定滑轮和所述绕线轮的正转或反转，进而控制所述外容纳针和内切割针在所述刚性外鞘轴向上的运动方向，即控制其伸出或收回。

本发明固连器45可以为各种结构，只要能够将钢绳固定在外容纳针焊接片51或内切割针焊接片52上即可。一些实施例中，所述固连器45包括螺栓、垫片和螺母，通过螺栓、垫片和螺母将钢绳固定在焊接片上。

本发明一些实施例中，所述线驱控制系统4封装在外壳47当中，向外提供的接口主要是从外壳后端孔471伸出来的密封软管，以及电机驱动轴46的末端，用来连接驱动电机。其中，每一套所述线驱控制系统用于控制一个外容纳针11或一个内切割针12的运动，每一套所述线驱控制系统在各方向上保持一定的距离，以确保各线驱控制系统之间不会相互影响；绕线轮41固连在电机驱动轴46上，实现与电机驱动轴46相同的转动情况；外容纳针焊接片51或者内切割针焊接片52上开有通孔，可允许固连器45将钢绳44与外容纳针11或内切割针12相固连，保证在抽吸切割取样针运动的过程中，抽吸切割取样针与钢绳的相对位置保持不变。

为了对每一个抽吸切割取样针进行单独控制，本发明一些实施例中，线驱控制系统中的驱动电机数量为抽吸切割取样针数量的二倍。一个外容纳针11和一个内切割针12构成一组抽吸切割式取样针，每一组抽吸切割式取样针实现单独控制。而每一组抽吸切割式取样针中的外容纳针和内切割针的伸出或收回为分别控制，外容纳针和内切割针可以通过各自焊接的焊接片和固连器连接到线驱控制系统上。

一些实施例中，如图4所示，所述线驱控制系统封装在外壳47当中，向外提供的接口有：抽真空系统3末端的接口，用于连接密封软管31，以及电机驱动轴46的末端，用来连接驱动电机。其中，一个绕线轮41、一个第一定滑轮42、一个第二定滑轮43、一根钢绳44、一个固连器45和一个电机驱动轴46组成一组控制单元，用来控制一根外容纳针或者一根内切割针；每一组控制单元在纵向方向上保持一定的距离，保证每组控制单元之间不会产生干涉；绕线轮41固连在电机驱动轴46上，实现与电机驱动轴相同的转动情况；固连器45连接钢绳44和外容纳针焊接片51或者内切割针焊接片52，保证在驱动电机转动的过程当中，弯曲切割内针即本发明抽吸切割式取样针随着钢绳一起运动，并且与钢绳的相对位置保持不变。

该多点取样针的控制方法为：通过所述线驱控制系统控制多个所述外容纳针11从所述刚性外鞘2中伸出，所述多个外容纳针11伸出后自然弯曲，形成多爪状；通过所述抽真空系统将待取样组织吸入所述外容纳针11其凹孔113内，以使所述待取样组织收集存储在该凹孔113内；通过所述线驱控制系统控制所述内切割针12从所述刚性外鞘2中伸出，对收集存储在所述凹孔113内的待取样组织进行切割；通过所述线驱控制系统将所述外容纳针11和内切割针12收回至所述刚性外鞘2中。

一些实施例中，本发明所述外容纳针11包括上半针与下半针两部分，其中其上半针与下半针通过螺纹114连接，以便于拆卸更换不同的外容纳针，不同的外容纳针的螺纹圈数相同，保证拧紧后的方向一致。本发明所述外容纳针的更换方法为：首先控制内切割针12收回到刚性外鞘2当中，使其处于竖直状态，之后将外容纳针11的上半针朝着拧松的方向旋转，从刚性外鞘2的尖头端将所述外容纳针11的上半针抽出，接着将其他形态的外容纳针上半针从刚性外鞘2尖头端插入，并拧紧，即完成外容纳针的更换。

本发明一些实施例中，所述内切割针12的刚度小于外容纳针11的刚度。本发明的抽吸切割多点取样针能够改变弯曲切割取样针的弯曲状态。在设计上，本发明内切割针12的刚度小于外容纳针11的刚度，因此整个弯曲切割取样针的弯曲程度及形状主要取决于外容纳针11，更换不同的弯曲状态、开口大小的外容纳针即可满足不同的取样情况的需要，如图5所示。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抽吸切割式多点取样针，其特征在于，其包括刚性外鞘(2)和多个抽吸切割式取样针(1)，所述刚性外鞘(2)沿轴向方向设置有多个用于容纳所述抽吸切割式取样针(1)的通孔，多个所述通孔呈周向分布，每一个所述抽吸切割式取样针(1)设置于一个所述通孔中，并能够在该通孔中实现轴向上的运动；

每一个所述抽吸切割式取样针(1)包括外容纳针(11)和内切割针(12)，所述内切割针(12)与所述外容纳针(11)为分体式设计，且所述外容纳针(11)和内切割针(12)均具有中空结构；所述外容纳针(11)包括针尖部(111)和针身部(112)；所述针身部(112)上设置有凹孔(113)，用于容纳待取样组织；所述内切割针(12)包含斜面切割刃，所述内切割针(12)能够伸入所述外容纳针(11)内部的中空结构中，且所述外容纳针(11)的内壁与所述内切割针(12)的外壁贴合，用于切割所述凹孔(113)中容纳的待取样组织；

所述刚性外鞘一端为尖头，用于刺入组织；所述外容纳针(11)的针尖部(111)的尖端、所述内切割针(12)的斜面切割刃的尖端与所述刚性外鞘的尖头端朝向一致；

所述抽吸切割式取样针(1)具备主动形变功能，其由能够随外力变形和外力消失后恢复原状的材料构成；工作时，所述抽吸切割式取样针(1)从所述刚性外鞘(2)的尖头端伸出，呈多爪状；

所述抽吸切割式取样针(1)还包括真空抽吸系统，所述真空抽吸系统用于将待取样组织吸入所述外容纳针(11)的凹孔(113)中；

所述抽吸切割式取样针(1)还包括线驱控制系统(4)，所述线驱控制系统用于控制所述外容纳针(11)和内切割针(12)在所述刚性外鞘(2)轴向上的伸出或收回；

所述抽吸切割式取样针(1)还包括连接部(5)，所述线驱控制系统(4)通过所述连接部(5)与所述抽吸切割取样针(1)相连接，以控制每一个所述抽吸切割取样针(1)中外容纳针(11)和内切割针(12)在所述刚性外鞘(2)轴向上的运动；所述连接部(5)包括与每一个所述外容纳针(11)的末端固定连接的外容纳针焊接片(51)和与每一个所述内切割针(12)的末端固定连接的内切割针焊接片(52)；

所述线驱控制系统为多套，每一套所述线驱控制系统(4)用于控制一个外容纳针(11)或一个内切割针(12)的运动，每一套所述线驱控制系统(4)包括绕线轮(41)、第一定滑轮(42)、第二定滑轮(43)、钢绳(44)、固连器(45)和电机驱动轴(46)；其中，所述绕线轮(41)固定在所述电机驱动轴(46)上，所述钢绳(44)一端通过固连器(45)固定连接在所述外容纳针焊接片(51)或内切割针焊接片(52)上，另一端依次缠绕在所述第一定滑轮(42)、第二定滑轮(43)和所述绕线轮(41)上；

使用时，每一套所述线驱控制系统的控制方法为：电机转动并带动固定连接在所述电机驱动轴(46)上的绕线轮(41)转动，进而带动依次缠绕在该绕线轮(41)、第二定滑轮(43)和第一定滑轮(42)上的钢绳(44)随之转动，进一步带动固定连接在所述钢绳(44)上的外容纳针(11)或者内切割针(12)在所述刚性外鞘(2)的轴向上运动；通过控制所述电机的电流方向，以控制所述第一定滑轮(42)、第二定滑轮(43)和所述绕线轮(41)的正转或反转，进而控制所述外容纳针(11)或内切割针(12)在所述刚性外鞘(2)轴向上的运动方向，即控制其伸出或收回。

2.如权利要求1所述的多点取样针，其特征在于，多个所述抽吸切割式取样针(1)在自然状态下的弯曲程度相同或不同；多个所述抽吸切割式取样针(1)的长度相同或不同；多个所述外容纳针(11)其针身部(112)上设置的凹孔(113)的开孔大小相同或不同。

3.如权利要求1所述的多点取样针，其特征在于，所述真空抽吸系统(3)包括与所述内切割针(12)的中空结构末端相连接的密封软管(31)，以及与所述密封软管相连接的抽真空设备。

4.如权利要求1所述的多点取样针，其特征在于，该多点取样针的控制方法为：通过所述线驱控制系统(4)控制多个所述外容纳针(11)从所述刚性外鞘(2)中伸出，所述多个外容纳针(11)伸出后自然弯曲，形成多爪状；通过所述真空抽吸系统(3)将待取样组织吸入所述外容纳针(11)其凹孔(113)内，以使所述待取样组织收集存储在该凹孔(113)内；通过所述线驱控制系统(4)控制所述内切割针(12)从所述刚性外鞘(2)中伸出，对收集存储在所述凹孔(113)内的待取样组织进行切割；通过所述线驱控制系统(4)将所述外容纳针(11)和内切割针(12)收回至所述刚性外鞘(2)中。

5.如权利要求1所述的多点取样针，其特征在于，所述外容纳针(11)包括上半针与下半针两部分，所述上半针与下半针通过螺纹(114)连接，拧紧时的方向由螺纹圈数确定，便于拆卸以更换不同的外容纳针。

6.如权利要求3所述的多点取样针，其特征在于，所述内切割针(12)的刚度小于外容纳针(11)的刚度。

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