CN210871994U - 一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨科微创手术导向装置技术领域，且公开了一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，包括电池放置盒、橡胶手柄、圆筒、驱动装置、定位装置、连接环、克氏针、电机控制器和电动推杆控制器。本实用新型解决了在临床过程中发现，由于微创手术的切口小，更需要进行精准定位，因此常常要使用X线进行照射，X线照射对医生和患者的健康都有不良影响下，应该尽快进行手术定位以缩短X线照射时间，但是在微创手术条件下，手术精准定位困难，特别是在髂骨翼骨折固定、肘关节畸形截骨拉力螺钉的打入、尺骨冠状突骨折的固定、关节周围内固定物置入等操作中更加明显，只能依靠医生丰富的临床经验进行判断，给手术增加了难度的问题。

Description

一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置

技术领域

本实用新型涉及骨科微创手术导向装置技术领域，具体为一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置。

背景技术

随着现代医学技术的进步，微创手术技术渗透到临床各个领域，同时精准医疗也成为新时期医疗工作者更高的追求。创伤骨科作为临床医学的重要分科之一，微创手术技术也得到了广泛的应用。骨科微创手术具有技术创伤小、复位准确、固定确切等特点，克服了传统手术创伤大，手术时间长的缺陷，同时能达到在确保良好复位的同时，做到精准的固定，最大限度地减少反复、过多剥离，反复穿刺、磨锉所带来的医源性损伤，在更大程度上减少了置入螺钉位置、长度、切出、固定不确切等缺陷。对于四肢粉碎性骨折，尤其是带有微小骨块掉落的骨折并且不易夹持的，骨科微创手术技术显然具有最好的适应性，目前，在临床过程中发现，由于微创手术的切口小，更需要进行精准定位，因此常常要使用X线进行照射，X线照射对医生和患者的健康都有不良影响下，应该尽快进行手术定位以缩短X线照射时间，但是在微创手术条件下，手术精准定位困难，特别是在髂骨翼骨折固定、肘关节畸形截骨拉力螺钉的打入、尺骨冠状突骨折的固定、关节周围内固定物置入等操作中更加明显，只能依靠医生丰富的临床经验进行判断，给手术增加了难度，在这种情况下，如何解决微创手术中的快速准确定位问题对于缩短手术时间、减少X线的辐射，在确保良好复位的同时，更大程度上实现骨折的愈合是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，达到快速准确定位缩短手术时间、减少X线的辐射，在确保良好复位的同时，更大程度上实现骨折的愈合的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，包括电池放置盒、橡胶手柄、圆筒、驱动装置、定位装置、连接环、克氏针、电机控制器和电动推杆控制器，所述电池放置盒的底部与橡胶手柄的顶部连接，橡胶手柄的底部与圆筒的顶部连接，驱动装置和定位装置均位于圆筒的内侧，圆筒的进出口与连接环的外表面连接，克氏针与连接环的内壁连接，圆筒的外表面分别连接有电机控制器和电动推杆控制器。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、限位座、驱动座和滑轮，驱动电机的输出轴与驱动座的顶部连接，驱动座的两侧均与滑轮的轴心连接，驱动座的底部与限位座的顶部连接。

优选的，所述驱动电机的顶部与圆筒的内侧顶部连接，滑轮的外表面与圆筒的内壁连接。

优选的，所述驱动座的底部设置有滑槽，滑槽的内壁连接有滑块。

优选的，所述定位装置包括支撑座、电动推杆、定位框、弹簧、限位架和防滑垫，两侧的定位框相背的面分别与两侧的电动推杆的输出杆连接，两侧的定位框的内壁分别与两侧的限位架相背的面连接，限位架的外表面与支撑座的内部连接，两侧的支撑座相对的面分别与两侧的防滑垫相背的面连接，弹簧的两侧分别与支撑座和定位框相对的面连接。

优选的，两侧的电动推杆的底座分别与两侧的限位座相对的面连接，定位框的顶部与滑块的底部连接。

优选的，位于左侧的定位框的右侧面连接有卡块，位于右侧的定位框的左侧面设置有卡槽，卡块与卡槽相适配，电机控制器的输出端与驱动电机的输入端连接，电动推杆控制器的输出端与电动推杆的输入端连接。

本实用新型提供了一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过短暂的采用X线来确定手术位置，并会记号笔标注手术部位，接着便可将克氏针插入到连接环的内部，接着通过定位装置，使克氏针固定安装在圆筒的内部，医护人员只需控制电动推杆控制器，电动推杆进行作业时便会推动两侧的定位框朝着相同的方向进行运动，直到卡块插入到卡槽内部，此时支撑座便会在限位架的外部进行滑动，弹簧呈现收缩的状态，从而使防滑垫对不同型号的克氏针起到固定的作用，从而防止克氏针在手术过程中出现松动，导致导向位置出现偏移，对患者造成额外伤害，延长手术时间的情况发生。

(2)、本实用新型通过定位装置完成对克氏针的固定，此时便可将克氏针针头放置在骨头上，医护人员只需控制电机控制器，驱动电机便会进行工作，滑轮便会在圆筒的内部进行转动，从而使驱动座转动具备稳定性，并带动定位装置进行转动，从而使克氏针进行转动，医护人员只需手握橡胶手柄，便可控制克氏针导向位置，使克氏针连接两端的骨头，达到快速准确定位缩短手术时间、减少X线的辐射，在确保良好复位的同时，更大程度上实现骨折的愈合的目的。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型定位框的剖视图；

图3为本实用新型正视图。

图中：1电池放置盒、2橡胶手柄、3圆筒、4驱动装置、5定位装置、6卡块、7连接环、8克氏针、9电机控制器、10电动推杆控制器、11滑块、12滑槽、401驱动电机、402限位座、403驱动座、404滑轮、501支撑座、502电动推杆、503定位框、504弹簧、505限位架、506防滑垫。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，包括电池放置盒1、橡胶手柄2、圆筒3、驱动装置4、定位装置5、连接环7、克氏针8、电机控制器9和电动推杆控制器10，电池放置盒1的底部与橡胶手柄2的顶部固定连接，橡胶手柄2的底部与圆筒3的顶部固定连接，驱动装置4和定位装置5均位于圆筒3的内侧，圆筒3的进出口与连接环7的外表面固定连接，克氏针8与连接环7的内壁活动连接，圆筒3的外表面分别固定连接有电机控制器9和电动推杆控制器10。

进一步，驱动装置4包括驱动电机401、限位座402、驱动座403和滑轮404，驱动电机401的输出轴与驱动座403的顶部固定连接，驱动座403的两侧均与滑轮404的轴心活动连接，驱动座403的底部与限位座402的顶部固定连接。

进一步，驱动电机401的顶部与圆筒3的内侧顶部固定连接，滑轮404的外表面与圆筒3的内壁活动连接。

进一步，驱动座403的底部开设有滑槽12，滑槽12的内壁活动连接有滑块11。

进一步，定位装置5包括支撑座501、电动推杆502、定位框503、弹簧504、限位架505和防滑垫506，两侧的定位框503相背的面分别与两侧的电动推杆502的输出杆固定连接，两侧的定位框503的内壁分别与两侧的限位架505相背的面固定连接，限位架505的外表面与支撑座501的内部活动连接，两侧的支撑座501相对的面分别与两侧的防滑垫506相背的面固定连接，弹簧504的两侧分别与支撑座501和定位框503相对的面固定连接。

进一步，两侧的电动推杆502的底座分别与两侧的限位座402相对的面固定连接，定位框503的顶部与滑块11的底部固定连接。

进一步，位于左侧的定位框503的右侧面固定连接有卡块6，位于右侧的定位框503的左侧面开设有卡槽，卡块与卡槽相适配，电机控制器9的输出端与驱动电机401的输入端电信连接，电动推杆控制器10的输出端与电动推杆502的输入端电信连接。

在使用时，短暂的采用X线来确定手术位置，并会记号笔标注手术部位，接着便可将克氏针8插入到连接环7的内部，接着通过定位装置5，使克氏针8固定安装在圆筒3的内部，医护人员只需控制电动推杆控制器10，电动推杆502进行作业时便会推动两侧的定位框503朝着相同的方向进行运动，直到卡块6插入到卡槽内部，此时支撑座501便会在限位架505的外部进行滑动，弹簧504呈现收缩的状态，从而使防滑垫506对不同型号的克氏针8起到固定的作用，从而防止克氏针8在手术过程中出现松动，通过定位装置5完成对克氏针8的固定，此时便可将克氏针8针头放置在骨头上，医护人员只需控制电机控制器9，驱动电机401便会进行工作，滑轮404便会在圆筒3的内部进行转动，从而使驱动座403转动具备稳定性，并带动定位装置5进行转动，从而使克氏针8进行转动，医护人员只需手握橡胶手柄2，便可控制克氏针8导向位置，使克氏针8连接两端的骨头。

综上可得，本实用新型通过短暂的采用X线来确定手术位置，并会记号笔标注手术部位，接着便可将克氏针8插入到连接环7的内部，接着通过定位装置5，使克氏针8固定安装在圆筒3的内部，医护人员只需控制电动推杆控制器10，电动推杆502进行作业时便会推动两侧的定位框503朝着相同的方向进行运动，直到卡块6插入到卡槽内部，此时支撑座501便会在限位架505的外部进行滑动，弹簧504呈现收缩的状态，从而使防滑垫506对不同型号的克氏针8起到固定的作用，从而防止克氏针8在手术过程中出现松动，导致导向位置出现偏移，对患者造成额外伤害，延长手术时间的情况发生，本实用新型通过定位装置5完成对克氏针8的固定，此时便可将克氏针8针头放置在骨头上，医护人员只需控制电机控制器9，驱动电机401便会进行工作，滑轮404便会在圆筒3的内部进行转动，从而使驱动座403转动具备稳定性，并带动定位装置5进行转动，从而使克氏针8进行转动，医护人员只需手握橡胶手柄2，便可控制克氏针8导向位置，使克氏针8连接两端的骨头，达到快速准确定位缩短手术时间、减少X线的辐射，在确保良好复位的同时，更大程度上实现骨折的愈合的目的。

Claims (7)

1.一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，包括电池放置盒(1)、橡胶手柄(2)、圆筒(3)、驱动装置(4)、定位装置(5)、连接环(7)、克氏针(8)、电机控制器(9)和电动推杆控制器(10)，其特征在于：所述电池放置盒(1)的底部与橡胶手柄(2)的顶部连接，橡胶手柄(2)的底部与圆筒(3)的顶部连接，驱动装置(4)和定位装置(5)均位于圆筒(3)的内侧，圆筒(3)的进出口与连接环(7)的外表面连接，克氏针(8)与连接环(7)的内壁连接，圆筒(3)的外表面分别连接有电机控制器(9)和电动推杆控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动电机(401)、限位座(402)、驱动座(403)和滑轮(404)，驱动电机(401)的输出轴与驱动座(403)的顶部连接，驱动座(403)的两侧均与滑轮(404)的轴心连接，驱动座(403)的底部与限位座(402)的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，其特征在于：所述驱动电机(401)的顶部与圆筒(3)的内侧顶部连接，滑轮(404)的外表面与圆筒(3)的内壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，其特征在于：所述驱动座(403)的底部设置有滑槽(12)，滑槽(12)的内壁连接有滑块(11)。

5.根据权利要求2所述的一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，其特征在于：所述定位装置(5)包括支撑座(501)、电动推杆(502)、定位框(503)、弹簧(504)、限位架(505)和防滑垫(506)，两侧的定位框(503)相背的面分别与两侧的电动推杆(502)的输出杆连接，两侧的定位框(503)的内壁分别与两侧的限位架(505)相背的面连接，限位架(505)的外表面与支撑座(501)的内部连接，两侧的支撑座(501)相对的面分别与两侧的防滑垫(506)相背的面连接，弹簧(504)的两侧分别与支撑座(501)和定位框(503)相对的面连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，其特征在于：两侧的电动推杆(502)的底座分别与两侧的限位座(402)相对的面连接，定位框(503)的顶部与滑块(11)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于精确定位的骨科微创手术的导向装置，其特征在于：位于左侧的定位框(503)的右侧面连接有卡块(6)，位于右侧的定位框(503)的左侧面设置有卡槽，卡块与卡槽相适配，电机控制器(9)的输出端与驱动电机(401)的输入端连接，电动推杆控制器(10)的输出端与电动推杆(502)的输入端连接。

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