CN108420502B - 一种骨科定位打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨科定位打孔装置，包括机体，所述机体的机体的内顶壁固定连接有弧形滑杆，所述弧形滑杆的一侧设有转动装置，所述弧形滑杆的中部滑动连接有旋转块，位于旋转块一侧侧壁与机体的内顶壁之间的所述弧形滑杆上套设有第一弹簧，所述机体的内顶壁还固定连接有角度盘。优点在于：本发明通过设置红外线瞄准器对患处瞄准打孔，实现精准打孔，通过转动装置能倾斜一定角度对患处进行打孔，解决了有时需打两处或三处孔眼才能满足治疗需要的情况，减轻工作量，有助于患者后期恢复，通过设置固定装置，避免患者因打孔造成的痛感或紧张而不自觉的乱动，降低了打孔难度，通过固定部位的温度控制，制造良好的患者就医环境。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科定位打孔装置。
背景技术
骨科器械一般指专门用于骨科手术的专业医疗器械，在骨科患者在进行治疗恢复时，一般都需要使用打孔装置对患处进行打孔给药或打孔进行脓液引流，以便于后期进行治疗，现有技术中的骨科打孔装置一般都是医务人员凭借经验和感觉对患处进行打孔，这样不能精确定位打孔位置，容易造成打孔位置偏差，影响后期治疗，由于人的身体内部的骨骼一般都是不均匀形状，有时需要对患处打两处或三处孔眼才能满足治疗需要，工作量大，增大打孔误差，此外，患者常常会因为打孔造成的痛感或紧张而不自觉的乱动，直接增大了打孔难度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的骨科打孔装置一般都是医务人员凭借经验和感觉对患处进行打孔，这样不能精确定位打孔位置，容易造成打孔位置偏差，影响后期治疗，由于人的身体内部的骨骼一般都是不均匀形状，有时需要对患处打两处或三处孔眼才能满足治疗需要，工作量大，增大打孔误差，此外，患者常常会因为打孔造成的痛感或紧张而不自觉的乱动，直接增大了打孔难度的问题，而提出的一种骨科定位打孔装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种骨科定位打孔装置，包括机体，所述机体的内顶壁固定连接有弧形滑杆，所述弧形滑杆的一侧设有转动装置，所述弧形滑杆的中部套设有旋转块并与旋转块滑动连接，位于旋转块一侧侧壁与机体的内顶壁之间的所述弧形滑杆上套设有第一弹簧，所述机体的内顶壁还固定连接有角度盘，所述角度盘与弧形滑杆位于同一水平面，所述旋转块的侧壁固定连接有角度指针，所述旋转块的下端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端固定连接有限位块，所述丝杆的中部套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁套设有升降框，所述升降框的下端安装有旋转电机，所述旋转电机贯穿升降框设置，所述旋转电机的驱动端安装有打孔钻头，所述升降框的下端安装有红外线瞄准器，所述机体的内底壁固定连接有两个平行设置的固定块，两个所述固定块的侧壁开设有放置口，所述放置口内设有四个呈圆周均匀分布的夹紧板，所述固定块的内部开设有四对与夹紧板位置对应的空腔，所述空腔的两侧内侧壁固定连接有两个平行设置的固定杆，所述夹紧板远离放置口的一侧侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离夹紧板的一端贯穿放置口且延伸至空腔内并固定连接有缓冲板，所述缓冲板套设有在固定杆的中部，位于缓冲板远离夹紧板的一侧的所述固定杆上套设有第二弹簧，其中远离机体内底壁的三个所述夹紧板远离放置口的一侧侧壁均固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿放置口的内壁且延伸至固定块的外部并固定连接有拉块，所述机体的内底壁设有截止装置。
在上述的骨科定位打孔装置中，所述截止装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在机体的内底壁，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有放置板，所述放置板的上端安装有行程开关，所述机体的内侧壁在放置板的对应位置上刻设有精刻度线。
在上述的骨科定位打孔装置中，所述转动装置包括定滑轮，所述定滑轮安装在机体的内顶壁，所述机体的侧壁固定连接有电机座，所述电机座的上端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端套设有绕线筒，所述绕线筒的侧壁固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离绕线筒的一端绕过定滑轮的上端并与旋转块的侧壁固定连接，且钢丝绳位于第一弹簧的下方。
在上述的骨科定位打孔装置中，所述升降框的一侧侧壁固定连接有触发板。
在上述的骨科定位打孔装置中，每个所述夹紧板的内部均开设有空腔，所述空腔内部安装有电热丝。
在上述的骨科定位打孔装置中，其中一个靠近机体内底壁的所述夹紧板的侧壁安装有体感传感器。
在上述的骨科定位打孔装置中，所述机体的内底壁安装有温度控制器。
在上述的骨科定位打孔装置中，所述打孔钻头位于两个固定块之间的正上方。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：通过设置红外线瞄准器对患处瞄准打孔，实现精准打孔，通过转动装置能倾斜一定角度对患处进行打孔，解决了有时需打两处或三处孔眼才能满足治疗需要的情况，减轻工作量，有助于患者后期恢复，通过设置固定装置，避免患者因打孔造成的痛感或紧张而不自觉的乱动，降低了打孔难度，通过固定部位的温度控制，制造良好的患者就医环境。
附图说明
图1为本发明提出的一种骨科定位打孔装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种骨科定位打孔装置部分的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种骨科定位打孔装置固定块的结构示意图；
图4为本发明提出的一种骨科定位打孔装置A部分放大的结构示意图。
图中：1机体、2支撑腿、3弧形滑杆、4第一弹簧、5角度盘、6角度指针、7旋转块、8第一伺服电机、9丝杆、10升降框、11旋转电机、12红外线瞄准器、13打孔钻头、14定滑轮、15第二伺服电机、16绕线筒、17钢丝绳、18触发板、19电动伸缩杆、20放置板、21行程开关、22固定块、23放置口、24拉块、25连接杆、26夹紧板、27电热丝、28缓冲板、29固定杆、30第二弹簧、31体感传感器、32温度控制器、33拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种骨科定位打孔装置，包括机体1，机体1的内顶壁固定连接有弧形滑杆3，弧形滑杆3的一侧设有转动装置，转动装置包括定滑轮14，定滑轮14安装在机体1的内顶壁，机体1的侧壁固定连接有电机座，电机座的上端安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的驱动端套设有绕线筒16，绕线筒16的侧壁固定连接有钢丝绳17，钢丝绳17远离绕线筒16的一端绕过定滑轮14的上端并与旋转块7的侧壁固定连接，且钢丝绳17位于第一弹簧4的下方，弧形滑杆3的中部套设有旋转块7并与旋转块7滑动连接，位于旋转块7一侧侧壁与机体1的内顶壁之间的弧形滑杆3上套设有第一弹簧4，机体1的内顶壁还固定连接有角度盘5，角度盘5与弧形滑杆3位于同一水平面，旋转块7的侧壁固定连接有角度指针6，通过设置第二伺服电机15带动绕线筒16转动，缠绕钢丝绳17，钢丝绳17拉动旋转块7，进而旋转一定角度，并通过角度指针6与角度盘5得知旋转角度。
旋转块7的下端安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8与第二伺服电机15均采用1FL6064-1AC61-0AB1型号，第一伺服电机8的驱动端固定连接有丝杆9，丝杆9远离第一伺服电机8的一端固定连接有限位块，丝杆9的中部套设有滚珠螺母，滚珠螺母的外壁套设有升降框10，升降框10的下端安装有旋转电机11，旋转电机11采用5GU200K型号，旋转电机11贯穿升降框10设置，升降框10的一侧侧壁固定连接有触发板18，旋转电机11的驱动端安装有打孔钻头13，升降框10的下端安装有红外线瞄准器12，红外线瞄准器12采用G-20型号。
机体1的内底壁固定连接有两个平行设置的固定块22，打孔钻头13位于两个固定块22之间的正上方，两个固定块22的侧壁开设有放置口23，放置口23内设有四个呈圆周均匀分布的夹紧板26，每个夹紧板26的内部均开设有空腔，空腔内部安装有电热丝17，其中一个靠近机体1内底壁的夹紧板26的侧壁安装有体感传感器31，体感传感器采用NTC温度传感器，固定块22的内部开设有四对与夹紧板26位置对应的空腔，空腔的两侧内侧壁固定连接有两个平行设置的固定杆29，夹紧板26远离放置口23的一侧侧壁固定连接有连接杆25，连接杆25远离夹紧板26的一端贯穿放置口23且延伸至空腔内并固定连接有缓冲板28，缓冲板28套设有在固定杆29的中部，位于缓冲板28远离夹紧板26的一侧的固定杆29上套设有第二弹簧30，其中远离机体1内底壁的三个夹紧板26远离放置口23的一侧侧壁均固定连接有拉杆33，拉杆33贯穿放置口23的内壁且延伸至固定块22的外部并固定连接有拉块24，医务人员通过拉动拉块24，拉杆33拉动夹紧板26，连接杆25带动缓冲板28压缩第二弹簧30，患者的手部或腿部放入放置口23，使得患处位于两个固定块22之间，放松拉块24，第二弹簧30复位，夹紧板26对患者身体部位进行夹紧。
机体1的内底壁安装有温度控制器32，在冬季进行钻孔时，医务人员钻孔之前通过温度控制器32设置适宜的温度，通过体感传感器31负责测量人体并反馈至温度控制器32，温度控制器32通过体感温度器31测量的温度控制电热丝27的启动或关闭，恒定控制温度，为患者提供更好的打孔环境。
机体1的内底壁设有截止装置，截止装置包括电动伸缩杆19，电动伸缩杆19采用JIN-1604型号，电动伸缩杆19安装在机体1的内底壁，电动伸缩杆19的伸缩端固定连接有放置板20，放置板20的上端安装有行程开关21，机体1的内侧壁在放置板20的对应位置上刻设有精刻度线，通过电动伸缩杆19的伸缩端伸长或缩回，并利用精刻度线将行程开关21上升到一定高度，第一伺服电机8带动丝杆9转动，从而滚珠螺母下降，升降框10下降，启动旋转电机11，旋转电机11带动打孔钻头13转动，对患处进行打孔，红外线瞄准器12可对准患处，避免医务人员打孔位置造成偏差，当触发板18接触行程开关21时第一伺服电机8关闭，从而确定打孔深度。
本发明中，医务人员通过拉动拉块24，拉杆33拉动夹紧板26，连接杆25带动缓冲板28压缩第二弹簧30，患者的手部或腿部放入放置口23，使得患处位于两个固定块22之间，放松拉块24，第二弹簧30复位，夹紧板26对患者身体部位进行夹紧，在冬季进行钻孔时，医务人员钻孔之前通过温度控制器32设置适宜的温度，通过体感传感器31负责测量人体并反馈至温度控制器32，温度控制器32通过体感温度器31测量的温度控制电热丝27的启动或关闭，恒定控制温度，为患者提供更好的打孔环境，启动第二伺服电机15，第二伺服电机15的驱动端带动绕线筒16转动，从而拉伸钢丝绳17，旋转块7转动，压缩第一弹簧4，通过角度盘5得知角度指针6的旋转角度，确定钻孔角度，正常状态下的角度指针6指向0刻度线，通过电动伸缩杆19与精刻度线，设定行程开关21的高度，第一伺服电机8带动丝杆9转动，从而滚珠螺母下降，升降框10下降，启动旋转电机11，旋转电机11带动打孔钻头13转动，对患处进行打孔，红外线瞄准器12可对准患处，避免医务人员打孔位置造成偏差，当触发板18接触行程开关21时第一伺服电机8关闭，从而确定打孔深度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种骨科定位打孔装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内顶壁固定连接有弧形滑杆（3），所述弧形滑杆（3）的一侧设有转动装置，所述弧形滑杆（3）的中部套设有旋转块（7）并与旋转块（7）滑动连接，位于旋转块（7）一侧侧壁与机体（1）的内顶壁之间的所述弧形滑杆（3）上套设有第一弹簧（4），所述机体（1）的内顶壁还固定连接有角度盘（5），所述角度盘（5）与弧形滑杆（3）位于同一水平面，所述旋转块（7）的侧壁固定连接有角度指针（6），所述旋转块（7）的下端安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的驱动端固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）远离第一伺服电机（8）的一端固定连接有限位块，所述丝杆（9）的中部套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁套设有升降框（10），所述升降框（10）的下端安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）贯穿升降框（10）设置，所述旋转电机（11）的驱动端安装有打孔钻头（13），所述升降框（10）的下端安装有红外线瞄准器（12），所述机体（1）的内底壁固定连接有两个平行设置的固定块（22），两个所述固定块（22）的侧壁开设有放置口（23），所述放置口（23）内设有四个呈圆周均匀分布的夹紧板（26），所述固定块（22）的内部开设有四对与夹紧板（26）位置对应的空腔，所述空腔的两侧内侧壁固定连接有两个平行设置的固定杆（29），所述夹紧板（26）远离放置口（23）的一侧侧壁固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）远离夹紧板（26）的一端贯穿放置口（23）且延伸至空腔内并固定连接有缓冲板（28），所述缓冲板（28）套设有在固定杆（29）的中部，位于缓冲板（28）远离夹紧板（26）的一侧的所述固定杆（29）上套设有第二弹簧（30），其中远离机体（1）内底壁的三个所述夹紧板（26）远离放置口（23）的一侧侧壁均固定连接有拉杆（33），所述拉杆（33）贯穿放置口（23）的内壁且延伸至固定块（22）的外部并固定连接有拉块（24），所述机体（1）的内底壁设有截止装置。
2.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述截止装置包括电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）安装在机体（1）的内底壁，所述电动伸缩杆（19）的伸缩端固定连接有放置板（20），所述放置板（20）的上端安装有行程开关（21），所述机体（1）的内侧壁在放置板（20）的对应位置上刻设有精刻度线。
3.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述转动装置包括定滑轮（14），所述定滑轮（14）安装在机体（1）的内顶壁，所述机体（1）的侧壁固定连接有电机座，所述电机座的上端安装有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的驱动端套设有绕线筒（16），所述绕线筒（16）的侧壁固定连接有钢丝绳（17），所述钢丝绳（17）远离绕线筒（16）的一端绕过定滑轮（14）的上端并与旋转块（7）的侧壁固定连接，且钢丝绳（17）位于第一弹簧（4）的下方。
4.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述升降框（10）的一侧侧壁固定连接有触发板（18）。
5.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，每个所述夹紧板（26）的内部均开设有空腔，所述空腔内部安装有电热丝（27）。
6.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，其中一个靠近机体（1）内底壁的所述夹紧板（26）的侧壁安装有体感传感器（31）。
7.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述机体（1）的内底壁安装有温度控制器（32）。
8.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置，其特征在于，所述打孔钻头（13）位于两个固定块（22）之间的正上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190125 Address after: 434020 Jingzhou Central Hospital, No. 1 Renmin Road, Jingzhou District, Jingzhou City, Hubei Province Applicant after: Zhao Xunming Address before: 250000 Huaiyin District, Jinan City, Shandong Province, 28988 Jingshixi Road Applicant before: Zhang Ming |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhao Xunming Inventor after: Zou Lixue Inventor after: Wang Yonggang Inventor after: Other inventors request not to publish names Inventor before: Zhao Xunming Inventor before: Zou Lixue Inventor before: Wang Yonggang Inventor before: Other inventors request not to publish names |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190625 Termination date: 20200416 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |