JP2017534515A - 飛行車両のための中央翼パネルおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

地上および航空輸送のためのハイブリッド輸送車両のための中央翼パネル。中央翼パネルは、１つまたはそれを上回るクロス部材によって接続される、前部フレーム区分および後部フレーム区分を有する。中央翼パネルはまた、前部フレーム区分の対向する端部の近傍に位置付けられる、第１の垂直軸および第２の垂直軸を有することができ、航空モードと地上モードとの間で遷移するために、第１の翼が、第１の垂直軸を中心として回転するように構成され、第２の翼が、第２の垂直軸を中心として回転するように構成される。中央翼パネルはさらに、前部フレーム区分の下方部分に沿って略平行に延在する第１の水平軸を有することができ、中央翼パネルは、第１の水平軸を中心として回転し、車両の迎え角の調節を可能にするように構成される。

Description

本発明は、概して、飛行車両のための中央翼パネルに関する。そのような中央翼パネルの一特定の使用は、翼をハイブリッド航空および地上輸送車両上に搭載することである。

地上輸送のための車両（例えば、自動車）および航空輸送のための車両（例えば、飛行機）が、長年にわたって存在している。より近年では、空中および通常の地上での一体的使用を完全に両立するハイブリッド車両である、別のカテゴリの輸送車両を開発することに多くの努力が費やされている。

１つのそのようなハイブリット車両は、第ＷＯ２００７／１１４８７７号（「第ＷＯ’８７７号」）に説明される「Ｔｅｒｒａｆｕｇｉａ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ」である。第ＷＯ’８７７号公開は、４輪シャーシおよび折畳可能な翼を具備する、自動車ならびに２人乗り飛行機の両方である車両を開示している。地上でのエンジンの動力は、前車軸に伝達され、車輪は、従来の操向ハンドルによって操向される一方、空中では、エンジンは、車両胴体の後部に位置付けられたプロペラを回転させる。車両は、車両の両側において胴体に堅く接続されるコンパクトな翼付け根を具備し、翼は、第１のヒンジ機構を通してそれに接続される。第１のヒンジ機構は、翼が垂直に潰れることを可能にする。第１のヒンジ機構のための回転軸は、車両の縦方向軸（すなわち、ロール軸）に平行である。翼は、翼の外側半分が下向きに潰れることを可能にする、第２のヒンジ機構を翼上の中間に含む。第２のヒンジ機構のための回転軸もまた、車両の縦方向軸に平行である。

「ＡｅｒｏＭｏｂｉｌ」は、第ＷＯ２０１３／０３２４０９号（「第ＷＯ’４０９号」）に説明される、別のハイブリッド車両である。第ＷＯ’４０９号もまた、ハイブリッド車両を開示し、車両は、パネルの両端における２つの垂直回転軸を用いて単一自由度を伴うその中央翼パネルのための単純なクロスバー構造を有する。中央翼パネルは、回転軸を中心とした翼の後退を可能にする。

「Ｔｅｒｒａｆｕｇｉａ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ」および「Ａｅｒｏｍｏｂｉｌ」の両方が、翼の潰れを可能にする機構を有しているが、いずれの機構も、他の翼機能を制御すること、例えば、迎え角を調節すること、補助翼を調節すること等は可能ではない。したがって、別個の独立したシステムまたは機構が、要求され、これは、多くの場合、車両の複雑姓、コスト、および重量を増加させ得る。

これらの問題の解決策は、翼の搭載、変形（すなわち、動作位置間の移動）、および迎え角の変更のために構成された中央翼パネル（すなわち、翼搭載構造）を提供する。

国際公開第２００７／１１４８７７号 国際公開第２０１３／０３２４０９号

第１の側面では、本体と、本体の各側上に位置付けられる翼とを備える、飛行車両のための中央翼パネルであって、中央翼パネルは、その縦方向軸と実質的に整合されるように本体に接続するための支持構造と、支持構造の前部部分に搭載される前部横方向部材および支持構造の後部部分に搭載される後部横方向部材であって、前部横方向部材および後部横方向部材は、それぞれ、本体の縦方向軸に垂直な略水平回転軸を有する、前部横方向部材および後部横方向部材と、前部横方向部材に接続され、前部横方向部材の回転軸を中心として回転可能である、翼支持部材であって、翼支持部材は、各翼の前部部分が翼支持部材に接続される翼枢動コネクタを提供され、各翼は、翼が本体から略水平に延在する第１の翼位置と、翼が本体の縦方向軸に略水平かつ平行に置かれる第２の翼位置との間で、それぞれのコネクタの略垂直軸の周囲を枢動可能である、翼支持部材と、後部横方向部材に接続される、翼係止部材であって、第１の翼位置から第２の翼位置への翼の移動を防止するように、翼係止部材上の係止区分が各翼の後部部分において対応する係止区分に係合する係止位置と、第１の翼位置と第２の翼位置との間で翼の移動を可能にするように、係止区分が対応する係止区分から係脱される解除位置との間で、後部横方向部材を中心とする回転によって移動可能である、翼係止部材と、第１の翼位置にあるとき、翼の入射角を調節するように、前部横方向部材の回転軸を中心として支持構造を枢動させるためのアクチュエータとを備える。

第２の側面では、飛行車両が、本体と、本体の各側上に位置付けられる翼とを備え、翼は、第１の側面の中央翼パネルを用いて本体上に搭載され、地上および航空輸送のためのハイブリッド輸送車両が、本体と、キャビンと、尾部と、操向可能な車輪および従動車輪を含む車輪のセットと、エンジンと、プロペラと、本体の各側上に位置付けられる翼とを備え、翼は、第１の側面の中央翼パネルを用いて本体上に搭載される。

第３の側面では、第２の側面の車両を動作させる方法であって、翼は、最初に、第１の翼位置にある、方法が、翼係止部材を係止位置から解除位置に回転させるステップと、第１の翼位置と第２の翼位置との間で、各翼をそのそれぞれの翼枢動コネクタを中心として回転させるステップと、翼が第１の翼位置と第２の翼位置との間で移動している間、構造をティルトするようにアクチュエータを動作させるステップとを含む。

第４の側面では、第２の側面の車両を動作させる方法であって、翼は、最初に、第２の翼位置にある、方法が、第２の翼位置と第１の翼位置との間で、各翼をそのそれぞれの翼枢動コネクタを中心として回転させるステップと、翼が第２の翼位置と第１の翼位置との間で移動している間、構造をティルトするようにアクチュエータを動作させるステップと、翼係止部材を解除位置から係止位置に回転させるステップとを含む。

付随の図面は、中央翼パネルおよび動作方法の実施形態を例証する。
図１は、航空動作のために構成されたハイブリッド車両の一実施形態の側面斜視図である。 図２は、地上動作のために構成されたハイブリッド車両の側面斜視図である。 図３は、中央翼パネルの一実施形態の一部を示す、航空動作のために構成されたハイブリッド車両の側面図である。 図４は、中央翼パネルの一実施形態の一部である。 図５は、中央翼パネルの一実施形態の一部である。 図６は、中央翼パネルの一実施形態の一部である。 図７は、中央翼パネルの一実施形態の一部である。 図８は、中央翼パネルの一実施形態の一部である。

ここで、付随の図面に例証される非限定的例示的実施形態を詳細に参照する。可能であれば、同一の参照番号は、図面全体を通して同一または同様の部分を指すように使用される。

図１および２は、それぞれ、航空動作および地上動作のために構成された一例示的実施形態による、ハイブリッド車両１００を示す。車両１００は、少なくとも飛行、タキシング、離陸、および着陸中の航空動作のために構成される。車両１００の構成は、地上にある間に、航空動作から地上動作に変形され得、逆もまた同様である。車両１００は、地上を進行する、例えば、道路を走行する間の地上動作のために構成される。

車両１００は、本体１１０と、キャビン１２０と、後退可能翼のセット１３０（第１の翼３０１および第２の翼３０２）と、尾部１４０と、プロペラ１５０と、前輪１６１および後輪１６２のセットを含み得る車輪とを備える。車両１００はまた、プロペラ１５０（航空動作中）または前輪１６１もしくは後輪１６２（地上動作中）を駆動するように構成される、本体１１０内に含有されるシャーシおよびエンジン１７０を有する。

図１および２に示されるように、後退可能翼１３０は、各翼１３０上に補助翼１３１を含む。各補助翼１３１は、ヒンジを用いてそれぞれの翼１３０の後縁に取り付けられる。補助翼１３１は、通常の様式で飛行するときにその縦方向軸を中心とする車両１００のローリングを制御するために使用される。尾部１４０は、尾部１４０の各側上に昇降舵１４１を含む。昇降舵１４１は、ヒンジを用いて各尾部区分１１０の後縁に取り付けられる。昇降舵１４１は、通常の様式で飛行するときに車両１００のピッチを制御するために使用される。

車両１００はさらに、図３−８に示されるように、中央翼パネル３００を含む。図３−８では、他の構成要素のより良好な例証を可能にするために、第１の翼３０１または第２の翼３０２のみが、各図に示されている。両方の翼が各図に示されていないが、どちらかの翼が示されていても、本明細書に説明されるような全ての側面は、示されていない他の翼にも適用されることが意図されることを理解されたい。

中央翼パネル３００は、例えば、図３に示されるように、その縦方向軸と実質的に整合されるように、車両１００の本体１１０内に位置付けられる。中央翼パネル３００は、翼１３０および本体１１０内に含有され得る車両１００の構造フレーム（図示せず）に結合される。中央翼パネル３００は、複数の軸を中心とする翼１３０の調節を可能にするように構成されることができる。

図４は、中央翼パネル３００の例示的実施形態を示す。中央翼パネル３００は、１つまたはそれを上回るクロス部材３３０によって接続される、前部横方向部材および翼支持部材を含む前部フレーム区分３１０ならびに後部横方向部材および翼係止部材を含む後部フレーム区分３２０を有する。図４−６に示されるような前部フレーム区分３１０および後部フレーム区分３２０は、相互接続される複数の垂直、水平、および対角線部材を有する。

図４に示されるように、前部フレーム区分３１０は、翼枢動コネクタを用いて第１の翼３０１および第２の翼３０２（図４に図示せず）の前部部分に回転可能に結合される。前部フレーム区分３１０は、対向する端部に垂直に配向され、位置付けられるヒンジ機構の対３１１および３１２を有する。第１の垂直軸３２１および第２の垂直軸３２２が、ヒンジ機構３１１および３１２によって形成される。第１の翼３０１および第２の翼３０２は、第１の垂直軸３２１および第２の垂直軸３２２を中心として回転するように構成される。前部フレーム区分３１０は、図４に示されるように、第１の翼３０１および第２の翼３０２の前部部分に向かって延在する、ストッパ３２３および３２４を含む。ストッパ３２３および３２４は、前方方向において平行（すなわち、延在位置）を越える第１の翼３０１および第２の翼３０２の回転を制限するように構成される。第１の垂直軸３２１および第２の垂直軸３２２を中心とする第１の翼３０１および第２の翼３０２の回転は、車両１００に関する航空動作モード（図１参照）と地上動作モード（図２参照）との間の遷移の一部である。

第１の翼３０１および第２の翼３０２は、１つまたはそれを上回るアクチュエータ機構によって、第１の垂直軸３２１および第２の垂直軸３２２を中心として回転されるように構成される。例えば、中央翼パネル３００は、図４に示されるように、前部フレーム区分３１０に接続され、第１の翼３０１に結合される、第１のアクチュエータ３４１を含む。第１のアクチュエータ３４１は、拡張または収縮し、第１の垂直軸３２１を中心として第１の翼３０１を回転させるように構成される。中央翼パネル３００は、前部フレーム区分３１０に接続され、第２の翼３０２（図示せず）に結合され、第２の垂直軸３２２を中心として第２の翼３０２を回転させるように構成される、第２のアクチュエータ３４２（図示せず）を含む。

前部フレーム区分３１０は、車両１００の構造フレームに回転可能に結合される。例えば、前部フレーム区分３１０の前部横方向部材３１３を画定する下方部材が、部材３１３に略平行な第１の水平軸３１４が形成されるように、車両１００の構造フレームに結合されることができる。中央翼パネル３００は、図４に示されるように、第１の水平軸３１４を中心として回転するように構成される。

中央翼パネル３００は、１つまたはそれを上回るアクチュエータ機構によって、第１の水平軸３１４を中心として回転する。例えば、中央翼パネル３００は、一方の端部において中央翼パネル３００に結合され、車両１００の構造フレーム（図示せず）に結合される、第３のアクチュエータ３４３を含むことができる。図４に示されるように、第３のアクチュエータ３４３は、後部フレーム区分３２０の下方部分に結合される。他の実施形態では、付加的アクチュエータが、第１の水平軸３１４を中心とする中央翼パネル３００の回転を駆動するために使用され得ることが想定される。

図５は、第１の翼３０１が略水平であるように、少なくとも部分的に拡張される第３のアクチュエータ３４３を示す。図６では、第３のアクチュエータ３４３は、後退され、中央翼パネル３００を第１の水平軸３１４を中心として角度βだけ回転させる。角度βは、例えば、約０〜１５度であり得る。図７は、第３のアクチュエータ３４３（図示せず）による第１の水平軸３１４を中心とする中央翼パネル３００の回転を示し、これは、角度αだけ水平に対する翼の入射の調節を可能にする。角度αは、例えば、約０〜１５度であり得、角度βと対応し得る。角度αは、飛行時の車両１００の翼に対する迎え角を表す。したがって、第３のアクチュエータ３４３を用いて、車両１００のオペレータが、空中で動作させている間に翼の入射を調節することが可能である。当分野で公知であるように、迎え角が翼によって生産される揚力の量に影響を及ぼすため、迎え角を調節することは、有利である。離陸および着陸に関して、迎え角を増加させ、低速度において揚力を増加させるために、翼の入射角を増加させることが有利である。揚力を増加させることによって、離陸のために必要とされる距離は、低減され、より短い滑走路の使用を可能にし、同様に、着陸のために必要とされる距離もまた、低減されることができる。空中では（例えば、着陸または離陸していない）、入射角は、通常の姿勢で飛行しているときに抗力を低減させ、対気速度を増加させるために、減少されることができる。

中央翼パネル３００はまた、中央翼パネル３００が第１の水平軸３１４を中心として回転される、またはされている間に、第１の翼３０１および第２の翼３０２が第１の垂直軸３２１および第２の垂直軸３２２を中心として回転するように構成される。これらの２つの別個の回転軸は、第１の翼３０１および第２の翼３０２の外側端部が、航空動作モードと地上動作モードとの間の遷移中に尾部１４０の上方に上昇されることを可能にすることができる。例えば、図３に示されるように、翼１３０が後退され、地面に略平行のままである場合、それらは、十分に短くない限り、尾部１４０に衝突するであろう。しかしながら、中央翼パネル３００は、後退または開放しているとき、翼１３０が尾部１４０の上方に上昇され、干渉を回避することを可能にする。

図４に示されるように、後部フレーム区分３２０は、第１の翼３０１および第２の翼３０２（図示せず）に結合される。後部フレーム区分３２０は、ヒンジ継手３２５を用いて第１の翼３０１および第２の翼３０２に回転可能かつ解放可能に結合される。ヒンジ継手３２５は、後部フレーム区分３２０の部材に取り付けられるボールと、ボールを受容するように構成される「Ｕ」型凹部とを備え、ボールおよびソケットは、係止区分を画定する。ヒンジ継手３２５は、図４に示されるように、第１の翼３０１および第２の翼３０２の移動を制限するように構成される。例えば、第１の翼３０１は、後部フレーム区分３２０がヒンジ継手３２５を用いて第１の翼３０１に結合されたときに、第１の垂直軸３２１を中心として回転することを防止され得る。他の回転可能に解放可能な継手も、利用され得ることが想定される。

図４および８に示されるように、後部フレーム区分３２０は、後部フレーム区分３２０の下方部分に位置する第２の水平軸３１５を中心として回転するように構成される。第２の水平軸３１５は、後部フレーム区分３２０の長さに沿って略平行に延在する。後部フレーム区分３２０は、第２の水平軸３１５を中心として角度γだけ回転するように構成され得る。角度γは、例えば、約０〜８０度であり得る。第２の水平軸３１５を中心として後部フレーム区分３２０を回転させることは、後部フレーム区分３２０を第１の翼３０１および第２の翼３０２（図示せず）の下面の下方に降下させ、したがって、第１の翼３０１および第２の翼３０２が第１の垂直軸３２１および第２の垂直軸３２２を中心として相互に向かって回転すると、第１の翼３０１および第２の翼３０２は、（例えば、地上モードに遷移しているとき）後部フレーム区分３２０上に後退する。例示的実施形態によると、１つまたはそれを上回るアクチュエータ機構が、第２の水平軸３１５を中心として後部フレーム区分３２０を回転させるように構成される。例えば、図４に示されるような第４のアクチュエータ３４４が、拡張および後退し、後部フレーム区分３２０を回転させるように構成される。第４のアクチュエータ３４４は、一方の端部において後部フレーム区分３２０の上側部材に接続される一方、他方の端部は、構造フレーム（図示せず）に接続される。

図４に示されるように、第３の水平軸３１６が、第１の翼３０１および第２の翼３０２の長さに沿って延在する。第１の翼３０１は、１つまたはそれを上回る補助翼１３１およびフラップが第３の水平軸３１６を中心として回転するように構成され、したがって、補助翼およびフラップが第１の翼３０１の上面前部部分上にわたって折り畳まれ、それによって、第１の翼３０１の深さを低減させるように構成される。第２の翼３０２も、均等に構築される。第１の翼３０１および第２の翼３０２の深さを低減させることは、地上動作モードのために後退されるとき、翼１３０の幅を低減させることを可能にする。補助翼１３１およびフラップは、１つまたはそれを上回るアクチュエータ機構によって、第３の水平軸３１６を中心として回転されるように構成される。例えば、第５のアクチュエータ３４５が、第１の翼３０１の第３の水平軸３１６を中心として補助翼１３１およびフラップを回転させるように構成される。第６のアクチュエータ３４６が、第２の翼３０２の第３の水平軸３１６を中心として補助翼１３１およびフラップを回転させるように構成される。

本明細書に説明されるアクチュエータは、電気的、油圧式、空気圧式、または当分野で公知の他の源であり得る。また、本明細書に説明される垂直および平行軸を中心とする回転を引き起こすために、他の機構が利用され得ることも想定される。例えば、ギヤ、レバー、ケーブル等である。車両１００は、各アクチュエータを個別に独立して動作させるように構成される、または２つもしくはそれを上回るアクチュエータが、それらの動作時に同期され得る。例えば、一例示的実施形態によると、第１のアクチュエータ３４１、第２のアクチュエータ３４２、および第３のアクチュエータ３４３は、ある周期にわたって同時に動作するように構成される。さらに別の実施形態では、航空動作モードから地上動作モードに遷移しているとき、車両１００は、第１のアクチュエータ３４１、第２のアクチュエータ３４２、および第３のアクチュエータ３４３を作動させることに先立って、第４のアクチュエータ３４４、第５のアクチュエータ３４５、および第６のアクチュエータ３４６を作動させるように構成される。逆に、地上動作モードから航空動作モードに遷移しているとき、車両１００は、第４のアクチュエータ３４４、第５のアクチュエータ３４５、および第６のアクチュエータ３４６に先立って、第１のアクチュエータ３４１、第２のアクチュエータ３４２、および第３のアクチュエータ３４３を作動させるように構成される。

種々の修正および変形例が、本明細書に説明される中央翼パネルならびに方法に成されることができる。同時に、文言の適切な位置で、回転という用語を用語「向きを変える」または「半分向きを変える」に置き換えることが可能である。

Claims (16)

1. 本体と、前記本体の各側上に位置付けられる翼とを備える、飛行車両のための中央翼パネルであって、
   その縦方向軸と実質的に整合されるように前記本体に接続するための支持構造と、
   前記支持構造の前部部分に搭載される前部横方向部材および前記支持構造の後部部分に搭載される後部横方向部材であって、前記前部横方向部材および前記後部横方向部材のそれぞれは、前記本体の縦方向軸に垂直な略水平回転軸を有する、前部横方向部材および後部横方向部材と、
   前記前部横方向部材に接続され、前記前部横方向部材の回転軸を中心として回転可能である、翼支持部材であって、前記翼支持部材は、各翼の前部部分が前記翼支持部材に接続される翼枢動コネクタを提供され、各翼は、前記翼が前記本体から略水平に延在する第１の翼位置と、前記翼が前記本体の縦方向軸に略水平かつ平行に置かれる第２の翼位置との間で、それぞれのコネクタの略垂直軸の周囲を枢動可能である、翼支持部材と、
   前記後部横方向部材に接続される、翼係止部材であって、前記翼係止部材は、前記第１の翼位置から前記第２の翼位置への前記翼の移動を防止するように、前記翼係止部材上の係止区分が各翼の後部部分において対応する係止区分に係合する係止位置と、前記第１の翼位置と前記第２の翼位置との間で前記翼の移動を可能にするように、前記係止区分が前記対応する係止区分から係脱される解除位置との間で、前記後部横方向部材を中心とする回転によって移動可能である、翼係止部材と、
   前記第１の翼位置にあるとき、前記翼の入射角を調節するように、前記前部横方向部材の回転軸を中心として前記支持構造を枢動させるためのアクチュエータと、
   を備えることを特徴とする、中央翼パネル。
2. 前記支持構造は、
   １つまたはそれを上回るクロス部材によって接続される、前記前部横方向部材および翼支持部材を画定する前部フレーム区分ならびに前記後部横方向部材および翼係止部材を画定する後部フレーム区分
   を備え、
   前記翼枢動コネクタは、前記前部フレーム区分の対向する端部の近傍に位置付けられ、前記後部フレーム区分は、前記係止位置と前記解除位置との間で、後部横方向部材回転軸を中心として回転するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の中央翼パネル。
3. 前記第１の翼位置と前記第２の翼位置との間で、前記翼を移動させるための少なくとも第１のさらなるアクチュエータをさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の中央翼パネル。
4. 前記アクチュエータは、最大１５度の角度まで前記支持構造を回転させるように構成されることを特徴とする、請求項１、２、または３に記載の中央翼パネル。
5. 前記後部フレーム区分に結合され、前記後部横方向部材回転軸を中心として前記後部フレーム区分を回転させるように構成される、少なくとも第２のさらなるアクチュエータをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の中央翼パネル。
6. 前記第２のさらなるアクチュエータは、最大８０度の角度まで前記後部フレーム区分を回転させるように構成されることを特徴とする、請求項５に記載の中央翼パネル。
7. 本体と、前記本体の各側上に位置付けられる翼とを備え、前記翼は、前記請求項のいずれかに記載の中央翼パネルを用いて前記本体上に搭載されることを特徴とする、飛行車両。
8. 本体と、キャビンと、尾部と、操向可能な車輪および従動車輪を含む車輪のセットと、エンジンと、プロペラと、前記本体の各側上に位置付けられる翼とを備え、前記翼は、請求項１−６のいずれかに記載の中央翼パネルを用いて前記本体上に搭載されることを特徴とする、地上および航空輸送のためのハイブリッド輸送車両。
9. 各翼は、その後縁に接続される補助翼のセットおよびフラップのセットを含み、前記補助翼およびフラップは、前記補助翼およびフラップが前記後縁から延在する展開位置と、前記補助翼およびフラップが前記翼の上面を覆う折畳位置との間で、前記後縁に沿って延在する軸を中心として回転するように構成されることを特徴とする、請求項７および８に記載の車両。
10. 前記展開位置と前記折畳位置との間で、前記補助翼およびフラップを回転させるための少なくとも１つのアクチュエータをさらに備えることを特徴とする、請求項９に記載の車両。
11. 請求項７−１０のいずれかに記載の車両を動作させる方法であって、前記翼は、最初に、前記第１の翼位置にあり、
    前記翼係止部材を前記係止位置から前記解除位置に回転させるステップと、
    前記第１の翼位置と前記第２の翼位置との間で、各翼をそのそれぞれの翼枢動コネクタを中心として回転させるステップと、
    前記翼が前記第１の翼位置と前記第２の翼位置との間で移動している間、前記構造をティルトするように前記アクチュエータを動作させるステップと、
    を含むことを特徴とする、方法。
12. 各翼は、その後縁に接続される補助翼のセットおよびフラップのセットを含み、前記翼が最初に前記第１の翼位置にあるとき、前記補助翼およびフラップが前記後縁から延在する展開位置と、前記翼が前記第２の翼位置に移動し始めると、前記補助翼およびフラップが前記翼の上面を覆う折畳位置との間で、前記後縁に沿って延在する軸を中心として前記補助翼および前記フラップを回転させるステップを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. 請求項７−１０のいずれかに記載の車両を動作させる方法であって、前記翼は、最初に、前記第２の翼位置にあり、
    前記第２の翼位置と前記第１の翼位置との間で、各翼をそのそれぞれの翼枢動コネクタを中心として回転させるステップと、
    前記翼が前記第２の翼位置と前記第１の翼位置との間で移動している間、前記構造をティルトするように前記アクチュエータを動作させるステップと、
    前記翼係止部材を前記解除位置から前記係止位置に回転させるステップと、
    を含むことを特徴とする、方法。
14. 各翼は、その後縁に接続される補助翼のセットおよびフラップのセットを含み、前記翼が前記第２の翼位置にあるとき、前記補助翼およびフラップが前記翼の上面を覆う折畳位置と、前記翼が前記第１の翼位置に移動されると、前記補助翼およびフラップが前記後縁から延在する展開位置との間で、前記後縁に沿って延在する軸を中心として前記補助翼および前記フラップを回転させるステップを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１の翼位置への前記翼の移動に続いて、前記構造をティルトするようにアクチュエータを動作させ、前記翼の入射角を調節し、前記車両の進行方向に事前判定された迎え角を提示するステップを含むことを特徴とする、請求項１３または１４に記載の方法。
16. 前記翼が前記第１の翼位置と前記第２の翼位置との間を移動している間、前記構造をティルトし、前記翼が前記第１の翼位置と前記第２の翼位置との間で移動しているとき、前記車両の任意の垂直尾部区分を排除するように前記アクチュエータを動作させるステップを含むことを特徴とする、請求項１１−１５のいずれかに記載の方法。
    
    

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