SK288638B6 - Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš a spôsob jeho ovládania centroplánom - Google Patents

Abstract

Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre dopravu na súši a vzduchu je podpornou konštrukciou, ktorá má sekciu predného rámu (310) a sekciu zadného rámu (320) spojenú jedným či viacerými priečnikmi (330). Centroplán má prvú vertikálnu os (321) a druhú vertikálnu os (322) umiestnenú pri opačných koncoch sekcie predného rámu (310), pričom prvé krídlo (301) je konfigurované otáčať sa okolo prvej vertikálnej osi (321) a druhé krídlo (302) je konfigurované otáčať sa okolo druhej vertikálnej osi (322) pri premene medzi modom pre vzduch a pozemným modom. Centroplán má ďalej prvú horizontálnu os (314) ležiacu v zásade paralelne pozdĺž dolnej časti sekcie predného rámu (310), pričom centroplán je konfigurovaný otáčať sa okolo prvej horizontálnej osi (314) umožňujúc zmenu uhla nábehu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre dopravu na súši a vzduchu. Centroplán má aj druhú horizontálnu os (315) rotácie ležiacu pozdĺž dolnej časti sekcie zadného rámu (320), pričom sekcia zadného rámu (320) je konfigurovaná otáčať sa okolo druhej horizontálnej osi (315), aby sa umožnilo zapojenie a odpojenie sekcie zadného rámu (320) od prvého krídla (301) a druhého krídla (302) počas premeny medzi modom pre vzduch a pozemným modom.

Description

Vynález sa všeobecne týka centroplánu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš. Jedným možným použitím takéhoto centroplánu je na upevnenie krídel v rámci lietajúceho vozidla hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš. Vynález patrí do oblasti letectva.

Doterajší stav techniky

Vozidlá na dopravu po súši (napr. automobily) a na dopravu vo vzduchu (napr. lietadlá) existujú mnoho rokov. V posledných rokoch zvyšujúce sa úsilie je orientované na vyvinutie ďalšej kategórie dopravných vozidiel, ktorou je hybridné vozidlo plne kompatibilné na využitie vo vzduchu i normálne na súši, všetko v jednom

Jedným z takýchto hybridných vozidiel je „Terrafugia Transition“ opísaná v patentovej prihláške W02007/114877 („W0'877“). Dokument WO'877 opisuje vozidlo, ktoré je aj automobil, aj dvojmiestne lietadlo vybavené štvorkolesovým podvozkom a skladacími krídlami. Sila motora sa prenáša na súši na prednú nápravu, kolesá sú riadené klasickým volantom, kým vo vzduchu motor roztáča vrtuľu uloženú v zadnej časti trupu vozidla. Vozidlo je vybavené pevnými koreňovými časťami krídla, ktoré sú pevne spojené s trupom po oboch jeho stranách a ku ktorým sú krídla pripevnené prvým kĺbovým mechanizmom Prvý kĺbový mechanizmus umožňujú sklopenie krídel vertikálne. Os otáčania prvého kĺbového mechanizmu je rovnobežná s pozdĺžnou osou vozidla (t. j. osou rolovania). Krídla obsahujú druhý kĺb ový mechanizmus v polovici krídla, ktorý umožňuje sklopenie vonkajšej polovice krídla nadol. Os otáčania okolo druhého kĺbového mechanizmu je taktiež rovnobežná s pozdĺžnou osou vozidla.

„AeroMobil“ je ďalším hybridným vozidlom, opísaným v patentovej prihláške WO 2013/032409 („WO '409”). WO '409 taktiež opisuje hybridné vozidlo, ktoré má jednoduchú priečkovú konštrukciu ako svoj centroplán s jedným stupňom voľnosti pohybu dvomi kolmými osami na oboch koncoch centroplánu. Centroplán umožňuje sťahovanie krídel okolo osi rotácie.

Tak „Terrafugia Transition“, ako aj ,AeroMobil“ majú mechanizmy, ktoré umožňujú sklopenie krídel, ale žiaden z mechanizmov nie je schopný kontroly iných funkcií krídla, napríklad zmeny uhla nábehu alebo regulácie krídeliek atď. Preto sú nutné rôzne nezávislé systémy alebo mechanizmy, ktoré často zvyšujú komplexnosť, náklady a váhu vozidla.

Riešenie týchto problémov umožňuje centroplán (t. j. konštrukcia upevnenia krídel) konfigurovaný na upevnenie krídel, transformáciu (t. j. pohyb medzi prevádzkovými polohami) a zmenu uhla nábehu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš.

Podstata vynálezu

V prvom aspekte centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš pozostávajúceho z trupu a krídel umiestnených na každej strane trupu zahŕňa: podpornú konštrukciu v spojení s trupom tak, aby bola v zásade zrovnaná s jeho pozdĺžnou osou; predný priečny člen upevnený k prednej časti podpornej konštrukcie a zadný priečny člen upevnený k zadnej časti podpornej konštrukcie. Pritom predný a zadný priečny člen má každý v zásade prvú resp. druhú horizontálnu os rotácie kolmú na pozdĺžnu os trupu. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa členy zavesenia krídel spojené s predným priečnym členom a otočiteľné okolo prvej resp. druhej vertikálnej osi rotácie predného priečneho člena. Tieto členy zavesenia krídla sú vybavené otočnými závesmi krídel, ktorými je predná časť každého krídla spojená s členmi zavesenia krídel. Jednotlivé krídla sú otočiteľné okolo v zásade prvej resp. druhej vertikálnej osi príslušného závesu medzi prvou polohou krídla, v ktorej je krídlo v zásade horizontálne roztvorené od trupu, a druhou polohou krídla, v ktorej krídlo leží v zásade horizontálne rovnobežne s pozdĺžnou osou trupu. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa aretačný člen každého krídla spojený so zadným priečnym členom Aretačným členom krídla je možné pohybovať rotáciou okolo zadného priečneho člena medzi uzamknutou polohou, v ktorej aretačné úchyty na aretačnom člene krídla zapadnú do korešpondujúcich aretačných úchytov na zadnej časti krídel tak, aby zabránili pohybu krídla z prvej polohy krídla do druhej polohy krídla, a uvoľnenou polohou, v ktorom sú aretačné úchyty nezachytené do korešpondujúcich aretačných úchytov tak, aby bol umožnený pohyb krídla medzi jednou polohou krídla a druhou polohou krídla. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa tretí aktuátor na otáčanie podpornej konštrukcie okolo prvej horizontálnej osi rotácie predného priečneho člena tak, aby bolo možné upravovať uhol nastavenia krídla, keď sú v prvej polohe krídla.

V druhom aspekte je pre lietajúce vozidlo pozostávajúce z trupu a krídel umiestnených na oboch častiach trupu podstatné, že krídla sú pripevnené k trupu prostredníctvom centroplánu z prvého a spektu.

Taktiež pre hybridný dopravný prostriedok na dopravu na súši a vo vzduchu pozostávajúci z trupu, kabí

S K 288638 B6 ny, chvosta, súpravy kolies vrátane riaditeľných kolies a poháňaných kolies, motora, vrtule a krídel umiestnených na každej strane trupu je podstatné, že krídla sú pripevnené k trupu prostredníctvom centroplánu z prvého aspektu.

V treťom aspekte v spôsobe ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš z druhého aspektu, kde sú krídla na úvod v prvej polohe krídel, je podstatná postupnosť krokov zahŕňajúca: činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východiskového stavu na preklopenie medzi prvou a druhou polohou krídel, rotáciu aretačného prvku krídla z uzamknutej polohy do uvoľnenej polohy, rotáciu každého krídla okolo príslušného otočiteľného závesu krídla medzi prvou polohou krídla a druhou polohou krídla; činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi prvou a druhou polohou krídel.

V štvrtom aspekte v spôsobe ovládania vozidla z druhého aspektu, kde sú krídla na úvod v druhej polohe krídel, je podstatná postupnosť krokov zahŕňajúca: činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východiskového stavu na preklopenie medzi druhou a prvou polohou krídel, rotáciu každého krídla okolo príslušného otočiteľného závesu krídla medzi druhou polohou krídla a prvou polohou krídla; rotáciu aretačného prvku každého krídla z uvoľnenej polohy do uzamknutej polohy, činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi druhou a prvou polohou krídla.

V piatom aspekte v spôsobe ovládania vozidla je prvé a druhé krídlo konfigurované tak, že má jedno alebo viac krídeliek a klapiek konfigurovaných, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi tak, aby sa tieto krídelká a klapky preklopili na vrchnú prednú časť prvého a druhého krídla, a tým zmenšili ich hĺbku a vytvorili tak zloženú polohu. Zmenšenie hĺbky prvého a druhého krídla umožňuje zmenšenie šírky krídel stiahnutých pre modus pozemnej premávky pomocou jedného alebo viacerých aktuátorových mechanizmov, napríklad piatym alebo šiestym aktuátorom Obdobne nastáva konfigurácia pre rozvinutú polohu v móde na letovú prevádzku.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Priložené obrázky ilustrujú uskutočnenia centroplánu a spôsoby ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom, kde:

obr. 1 je pohľad na bočnú perspektívu jedného uskutočnenia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš konfigurovaného na prevádzku vo vzduchu;

obr. 2 je pohľad na bočnú perspektívu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš konfigurovaného na prevádzku na súši;

obr. 3 je bočný pohľad na lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok konfigurovaný na prevádzku vo vzduchu zobrazujúci aj umiestnenie centroplánu v hybridnom dopravnom prostriedku;

obr. 4 je pohľad na perspektívu centroplánu pre letový režim lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku, kde sekcia zadného rámu je uvoľniteľne spojená s krídlami;

obr. 5 je pohľad na bočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok na normálnu letovú polohu;

obr. 6 je pohľad na bočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok s odklonom sekcie predného rámu o uhol β na vzletovú alebo pristávaciu polohu;

obr. 7 je pohľad na bočnú čiastočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok so znázornenou jeho rotáciou o uhol a nábehu krídla na vzletovú alebo pristávaciu polohu;

obr. 8 je pohľad na perspektívu centroplánu pre transformáciu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku z letového režimu na režim prevádzky na súši a opačne, kde sekcia zadného rámu je odpojená od krídel.

Detailná referencia bude teraz poskytnutá k neobmedzujúcim príkladom uskutočnenia ilustrovaným v priložených obrázkoch. Vždy, ak to bude možné, budú tie isté vzťahové značky použité, aby v rámci obrázkov označovali tie isté alebo podobné časti.

Príkladý uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 a 2 znázorňujú lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 podľa jedného príkladu uskutočnenia konfigurované na prevádzku vo vzduchu, respektíve pozemnú prevádzku. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný na prevádzku vo vzduchu minimálne počas letu, rolovania, vzletu a pristátia. Konfigurácia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 môže byť transformovaná z prevád/kv vo vzduchu na pozemnú prevádzku alebo naopak, kým je na zemi. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný na pozemnú prevádzku počas pohybu na zemi,

S K 288638 B6 napríklad pri jazde po ceste.

Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 zahŕňa trup 110, kabínu 120 a súpravu sťahovateľných krídel 130 (prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302), chvost 140, vrtuľu 150 a kolesá, ktoré môžu zahŕňať súpravu predných kolies 161, a zadných kolies 162. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 má tiež podvozok a motor 170 obsiahnutý v trupe 110 konfígurovaný na pohon vrtule 150 (počas prevádzky vo vzduchu) alebo predných kolies 161 alebo zadných kolies 162 (počas pozemnej prevádzky).

Ako je znázornené na obr. 1 a 2, sťahovateľné krídla 130 majú krídelko 131 na každom krídle 130. Každé krídelko 131 je pripojené k odtokovej hrane príslušného krídla 130 prostredníctvom kĺbových závesov. Krídelká 131 sú používané na ovládanie Honenia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 okolo jeho pozdĺžnej osi pri lete bežným spôsobom Chvost 140 má výškové kormidlo 141 na každej strane chvosta 140. Výškové kormidlá 141 sú pripojené k odtokovej hrane každej sekcie chvosta 140 prostredníctvom Hbových závesov. Výškové kormidlá 141 sú používané na ovládanie Hopenia vozidla 100 počas letu zvyčajným spôsobom

Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 ďalej obsahuje centroplán 300, ako je znázornený na obr. 3 až 8, na Horých prvé krídlo 301 alebo druhé krídlo 302 sú znázornené na každom obrázku, aby sa umožnila lepšia ilustrácia ostatných komponentov. Aj keď obe krídla nie sú znázornené na každom obrázku, je zamýšľané, aby všetky aspeHy, Horé sú tu opísané vo vzťahu ku krídlu, Horé je znázornené, sa vzťahovali aj na krídlo, Horé znázornené nie je.

Centroplán 300 je umiestnený v trupe 110 lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 tak, aby bol v zásade zrovnaný s jeho pozdĺžnou osou, napríHad tak, ako je to znázornené na obr. 3. Centro plán 300 je spojený s krídlami 130 a (neznázomeným) štruHurálnym rámom lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100, Horý môže byť zahrnutý v trupe 110. Centroplán 300 možno konfígurovať tak, aby umožnil úpravy krídel 130 okolo viacerých osí.

Obr. 4 zobrazuje priHad uskutočnenia centroplánu 300. Centroplán 300 má sekciu predného rámu 310, obsahujúcu predný priečny člen a člen zavesenia krídla, a sekciu zadného rámu 320, obsahujúcu zadný priečny člen a aretačný člen krídla, Horé sú spojené jedným alebo viacerými priečnikmi 330. Sekcia predného rámu 310 a sekcia zadného rámu 320 tak, ako sú znázornené na obr. 4 až 6, majú množstvo prepojených vertikálnych, horizontálnych a diagonálnych členov.

Ako je znázornené na obr. 4, sekcia predného rámu 310 je otáčateľne spojená s prednou časťou prvého krídla 301 a druhého krídla 302 (neznázomené na obr. 4) prostredníctvom otočných závesov krídla. Sekcia predného rámu 310 má pár závesných mechanizmov 311 a 312 vertikálne orientovaných a umiestnených na opačných koncoch. Prvá vertikálna os 321 a druhá vertikálna os 322 sú tvorené prostredníctvom závesných mechanizmov 311 a 312. Prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sú konfigurované, aby sa otáčali okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322. Sekcia predného rámu 310 zahŕňa dorazy 323 a 324, Horé sú rozšírené až po prednú časť prvého krídla 301 a druhého krídla 302 tak, ako je znázornené na obr. 4. Dorazy 323 a 324 sú konfigurované tak, aby bránili rotácii prvého krídla 301 a druhého krídla 302 za ich rovnobežku v prednom smere (t. j. v roztiahnutej pozícii). Rotácia prvého krídla 301 a druhého krídla 302 okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322 je súčasťou zmeny medzi modom prevádzky lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 vo vzduchu znázorneným na obr. 1 a modom pozemnej prevádzky lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 znázorneným na obr. 2.

Prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sú konfigurované, aby rotovali okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322 pomocou jedného alebo viacerých aHuátorových mechanizmov. NapríHad centroplán 300 zahŕňa prvý aHuátor 341 pripevnený k sekcii predného rámu 310 a spojený s prvým krídlom 301 tak, ako je znázornené na obr. 4. Prvý aHuátor 341 je konfígurovaný rozťahovať sa alebo sa sťahovať, čím spôsobuje rotáciu prvého krídla 301 okolo prvej vertikálnej osi 321. Centroplán 300 zahŕňa druhý neznázomený aHuátor pripevnený k sekcii predného rámu 310 a spojený s druhým neznázomeným krídlom 302 konfigurovaný, aby spôsobovalrotáciu druhého krídla 302 okolo druhej vertikálnej osi 322.

Sekcia predného rámu 310 je otočiteľne spojená so štruHurálnym rámom lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100. NapríHad dolný člen vymedzujúci predný priečny člen 313 sekcie predného rámu 310 môže byť pripojený k štruHurálnemu rámu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 tak, aby bola vytvorená prvá horizontálna os 314 v zásade paralelná s členom 313. Centroplán 300 je konfígurovaný, aby rotoval okolo prvej horizontálnej osi 314, ako je zobrazené na obr. 4.

Centroplán 300 rotuje okolo prvej horizontálnej osi 314 pomocou jedného alebo viacerých aHuátorových mechanizmov. NapríHad centroplán 300 môže obsahovať tretí aHuátor 343 pripojený k centroplánu 300 na jednom konci a pripojený k neznázomenému štruHurálnemu rámu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100. Ako je zobrazené na obr. 4, tretí aHuátor 343 je pripojený k dolnej časti sekcie zadného rámu 320. Je uvažované, že v iných uskutočneniach dodatočné aHuátory môžu byť použité na poháňanie rotácie centroplánu 300 okolo prvej horizontálnej osi 314.

Obr. 5 zobrazuje tretí aHuátor 343 minimálne čiastočne roztiahnutý tak, aby prvé krídlo 301 bolo v zásade horizontálne. Na obr. 6 tretí aHuátor 343 je stiahnutý, čo spôsobuje, že centroplán 300 rotuje okolo prvej

S K 288638 B6 horizontálnej osi 314 o uhol β. Uhol β môže byť napríklad okolo 0° až 15°. Obr. 7 znázorňuje rotáciu centroplánu 300 okolo prvej horizontálnej osi 314 neznázomeným tretím aktuátorom 343, ktorý umožňuje úpravu nastavenia krídel vo vzťahu k horizontálnemu o uhol a. Uhol a môže byť napríklad okolo 0° až 15° a môže korešpondovať s uhlom β. Uhol a predstavuje uhol nábehu krídel lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 počas letu. Preto, prostredníctvom tretieho aktuátora 343, prevádzkovateľ lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 je schopný upraviť nastavenie krídla počas prevádzky vo vzduchu. Ako je známe zo stavu techniky, úprava uhla nábehu je výhodná, keďže uhol nábehu ovplyvňuje veľkosť vztlaku vytvoreného krídlami. Na vzlet alebo pristátie je výhodné zvýšiť uhol nastavenia krídla na účely zvýšenia uhla nábehu a zvýšenia vztlaku pri nízkych rýchlostiach. Zvýšením vztlaku je vzdialenosť nutná na vzlet skrátená, čo umožňuje využiť kratšiu vzletovú dráhu, a podobne vzdialenosť potrebná na pristátie môže byť tiež skrátená. Vo vzduchu (t. j. nie počas pristátia alebo vzletu) uhol nastavenia môže byť zmenšený, aby saznížil odpora zvýšila rýchlosť vo vzduchu počas letu v normálnych výškach.

Centroplán 300 je taktiež konfigurovaný tak, že prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 rotujú okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322, zatiaľ čo centroplán 300 rotuje alebo rotoval okolo prvej horizontálnej osi 314. Tieto dve oddelené osi rotácie umožňujú vonkajším koncom prvého krídla 301 a druhého krídla 302, aby sa zdvihli ponad chvost 140 počas premeny medzi modom prevádzky vo vzduchu a modom pozemnej prevádzky. Napríklad tak, ako vyplýva z obr. 3, pokiaľ by krídla 130 boli sťahované späť a zostali by v zásade paralelne so zemou, narazili by do chvosta 140 s výnimkou, ak by boli dostatočne krátke. Ale centroplán 300 umožňuje krídlam 130, aby sa zdvihli nad chvost 140 počas sťahovania alebo otvárania, aby s a predišlo stretu.

Ako je zobrazené na obr. 4 sekcia zadného rámu 320 je spojená s prvým krídlom 301 a druhým neznázorneným krídlom 302. Sekcia zadného rámu 320 je otočné uvoľniteľne spojená s prvým krídlom 301 a druhým krídlom 302 prostredníctvom závesného spoja 325. Závesný spoj 325 pozostáva z gule pripojenej k členu sekcie zadného rámu 320 a vybrania v tvare „U“ konfigurovaného, aby zachytilo guľu. Guľa a záchyt predstavujú aretačné mechanizmy. Závesné spoje 325 sú konfigurované, aby obmedzovali pohyb prvého krídla

301 a druhého krídla 302 tak, ako je zobrazené na obr. 4. Napríklad prvému krídlu 301 môže byť zabránené otáčať sa okolo prvej vertikálne osi 321, keď je sekcia zadného rámu 320 spojená s prvým krídlom 301 prostredníctvom závesného spoja 325. Uvažuje sa, že môžu byť použité aj iné otočné uvoľniteľné spoje.

Ako je zobrazené na obr. 4 a 8, sekcia zadného rámu 320 je konfigurovaná, aby rotovala okolo druhej horizontálnej osi 315 umiestnenej v dolnej časti sekcie zadného rámu 320. Druhá horizontálna os 315 leží v zásade paralelne pozdĺž celej dĺžky sekcie zadného rámu 320. Sekciu zadného rámu 320 možno konfigurovať, aby rotovala o uhol γ okolo druhej horizontálnej osi 315. Uholy môže byť napríklad medzi 0° až 80°. Rotácia sekcie zadného rámu 320 okolo druhej horizontálnej osi 315 zníži sekciu zadného rámu 320 pod dolný povrch prvého krídla 301 a druhého neznázomeného krídla 302 tak, že keď prvé krídlo 301 a druhé krídlo

302 sa otáčajú smerom k sebe okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322, prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sa sťahujú (napr. počas transformácie do pozemného módu) cez sekciu zadného rámu 320. Podľa príkladu uskutočnenia jeden alebo viac aktuátorových mechanizmov je konfigurovaných, aby otáčali sekciu zadného rámu 320 okolo druhej horizontálnej osi 315. Napríklad štvrtý aktuátor 344 tak, ako je to znázornené na obr. 4, je konfigurovaný, aby sa rozťahoval a sťahoval, a tým spôsoboval rotáciu sekcie zadného rámu 320. Štvrtý aktuátor 344 je spojený na jednom konci s vrchným členom sekcie zadného rámu 320, kým druhý koniec je spojený s neznázomeným štrukturálnym rámom

Ako je znázornené na obr. 4, tretia horizontálna os 316 sa rozprestiera pozdĺž dĺžky prvého krídla 301 a druhého krídla 302. Prvé krídlo 301 je konfigurované tak, že má jedno alebo viac krídeliek 131 a klapiek konfigurovaných, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi 316 tak, aby sa tieto krídelka a klapky preklopili na vrchnú prednú časť prvého krídla 301, a tým zmenšili hĺbku prvého krídla 301. Druhé krídlo 302 je konštruované rovnako. Zmenšenie hĺbky prvého krídla 301 a druhého krídla 302 umožňuje zmenšenie šírky krídel 130 stiahnutých pre mod pozemnej premávky. Krídelká 131 a klapky sú konfigurované tak, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi 316 jedným alebo viacerými aktuátorovými mechanizmami. Napríklad piaty aktuátor 345 je konfigurovaný, aby otáčal krídelká 131 a klapky okolo tretej horizontálnej osi 316 prvého krídla 301. Neznázomený šiesty aktuátor je konfigurovaný, aby otáčal krídelká 131 a klapky okolo tretej horizontálnej osi 316 druhého krídla 302.

Aktuátory opísané v tomto dokumente môžu byť elektrické, hydraulické, pneumatické alebo iného riešenia známeho v stave techniky. Je tiež uvažované, že iné mechanizmy môžu byť použité, aby spôsobovali otáčanie okolo vertikálnych a horizontálnych osí opísaných v tomto dokumente. Napríklad to môžu byť ozubené kolesá, páky, káble atď. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný tak, aby každý aktuátor bol ovládaný individuálne a nezávisle alebo dva či viacero aktuátorov môžu byť synchronizované v rámci ich činnosti. Napríklad podľa jedného príkladu uskutočnenia prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343 sú konfigurované, aby pracovali simultánne počas určitého času. Vinomuskutočnení počas transformácie z módu prevádzky vo vzduchu do módu pozemnej prevádzky je lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 konfigurovaný tak, aby uviedol do činnosti štvrtý aktuátor 344, piaty aktuátor 345

S K 288638 B6 a šiesty aktuátor predtým, než uvedie do pohybu prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343. Obrátene, počas transformácie z módu pozemnej prevádzky do módu prevádzky vo vzduchu je vozidlo 100 konfigurované uviesť do pohybu prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343 pred štvrtým aktuátorom344, piatym aktuátorom 345 a šiestym aktuátorom

Rôzne modifikácie a variácie možno vykonať v rámci centroplánu a spôsobov opísaných v tomto dokumente. Taktiež na vhodných miestach textu je termín „rotácia“ možné nahradzovať termínom „otáčanie“ alebo „pootočenie“.

Claims (14)

1. S K 288638 B6

   PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš pozostávajúceho z trupu a krídel umiestnených na každej strane trupu, vyznačujúci sa tým, že pozostáva: - z podpornej konštrukcie na pripojenie k trupu, ktorá je rovnobežná s pozdĺžnou osou trupu; - z predného priečneho člena (313) upevneného v sekcii predného rámu (310) a zadného priečneho člena upevneného v sekcii zadného rámu (320), pričom predný priečny člen (313) má prvú horizontálnu os (314) rotácie a aj zadný priečny člen má druhú horizontálnu os (315) rotácie, ktoré sú kolmé na pozdĺžnu os trupu; - zo sekcie predného rámu (310) s členom zavesenia krídla spojeným s predným priečnym členom (313) a otočiteľným okolo prvej horizontálnej osi (314) rotácie predného priečneho člena (313), kde člen zavesenia krídla je vybavený otočnými prvými a druhými závesnými mechanizmami (311, 312) krídel, ktorými je predná časť každého krídla spojená s členom zavesenia krídla, jednotlivé krídla sú otočiteľné okolo prvej alebo druhej vertikálnej osi (321, 322) príslušného prvého a druhého závesného mechanizmu (311, 312) krídel pre horizontálne roztvorené/sklopené krídla od trupu/k trupu; - z aretačného člena krídel, ktorý je tvorený závesným spojom (325) spojeným so zadným priečnym členom sekcie (320) zadného rámu a korešpondujúcimi aretačnými úchytmi na zadnej časti krídel pre uzamknutú polohu krídel na zabránenie pohybu krídel z prvej roztvorenej polohy krídel do druhej sklopenej polohy krídel a pre uvoľnenú polohu krídel na umožnenie pohybu krídel medzi prvou roztvorenou polohou krídel a druhou sklopenou polohou krídel; a z tretieho aktuátora (343) na otáčanie podpornej konštrukcie okolo prvej horizontálnej osi (314) rotácie predného priečneho člena (313) k úprave uhla nastavenia krídel v prvej rozvinutej polohe krídel.
2. 2. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že podporná konštrukcia zahŕňa: - sekciu predného rámu (310) vymedzujúcu predný priečny člen (313) a člen zavesenia krídla a sekciu zadného rámu (320) vymedzujúcu zadný priečny člen a aretačný mechanizmus krídel, ktoré sú spojené jedným či viacerými priečnikmi (330), prvé a druhé závesné mechanizmy (311, 312) krídel, ktoré sú umiestnené pri opačných koncoch sekcie predného rámu (310); a sekciu zadného rámu (320), ktorá je konfígurovaná otočné okolo druhej horizontálnej osi (315) rotácie zadného priečneho člena medzi uzamknutou a uvoľnenou polohou.
3. 3. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nárokov 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahŕňa najmenej prvý a/alebo druhý aktuátor (341) na horizontálne roztvorenie/sklopenie krídel od trupu/k trupu.
4. 4. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nárokov

   1, 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že tretí aktuátor (343) je konfígurovaný na otáčanie podpornej konštrukcie o uhol β = 0° až 15°.
5. 5. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku

   2, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa ďalší štvrtý aktuátor (344) spojený so sekciou zadného rámu (320) konfígurovaný na otáčanie sekcie zadného rámu (320) okolo druhej horizontálnej osi (315) rotácie zadného priečneho člena.
6. 6. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že štvrtý aktuátor (344) je konfígurovaný na otáčanie sekcie zadného rámu (320) okolo druhej horizontálnej osi (315) rotácie zadného priečneho člena o uhol γ = 0° až 80°.
7. 7. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nárokov laž6, vyznačujúci sa tým, že podporná konštrukcia je spájajúcim členom trupu (110) a krídel (130).
8. 8. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku

   7, vyznačujúci sa tým, žek podpornej konštrukcii pripojené krídla (130) majú súpravu krídeliek (131) a súpravu klapiek pripojených k svojej odtokovej hrane, pričom krídelká (131) a klapky sú konfígurované na otáčanie okolo osi ležiacej pozdĺž odtokovej hrany medzi rozvinutou polohou, v ktorej sú krídelká (131) a klapky roztiahnuté od odtokovej hrany, a zloženou polohou, pri ktorej krídelká (131) a klapky ležia náhornom povrchu krídel (130).
9. 9. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku

   8, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahŕňa najmenej jeden piaty aktuátor (345) na rotáciu krídeliek (131) a klapiek medzi ich rozvinutou a stiahnutou polohou.
10. 10. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centro plánom podľa ktoréhokoľvek z nárokov laž9, vyznačujúci sa tým, že pri rozložených krídlach (130) v letovej prevádzke zahŕňa postupnosť krokov: - nakláňania podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) o uhol β, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východiskového stavu na preklopenie medzi prvou a druhou polohou krídel (130); - rozpájania závesného spoja (325) aretačného člena s prechodom krídel (130) z uzamknutej polohy do uvoľnenej polohy; - otáčania krídel (130) okolo prvej a druhej vertikálnej osi (321, 322) prvého a druhého závesného mechanizmu (311, 312) krídel (130) medzi prvou rozloženou polohou krídel (130) a druhou zloženou polohou krídel (130); - nakláňania podpornej konštrukcie tretím ak

    S K 288638 B6 tuátorom (343) o uhol β tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi prvou a druhou polohou krídel (130); a pri zložených krídlach (130) v prevádzke na súši zahŕňa postupnosť krokov: - nakláňania podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) o uhol β tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východiskového stavu na preklopenie medzi druhou a prvou polohou krídel (130); - otáčania krídel (130) okolo prvej a druhej vertikálnej osi (321, 322) prvého a druhého závesného mechanizmu (311, 312) krídel (130) medzi druhou zloženou polohou krídel (130) a prvou rozloženou polohou krídel (130); - spájania závesného spoja (325) aretačného člena s prechodom krídel (130) z uvoľnenej polohy do uzamknutej polohy, - nakláňania podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) o uhol β tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu na preklopenie medzi druhou a prvou polohou krídel (130).
11. 11. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centro plánom podľa nároku 10, pri ktorom krídla (130) obsahujú súpravu krídeliek (131) a súpravu klapiek pripojených k jeho koncovej hrane, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa otáčanie krídeliek (131) a klapiek okolo tretej horizontálnej osi (316) ležiacej pozdĺž odtokovej hrany medzi rozvinutou polohou, v ktorej sú krídelká (131) a klapky roztiahnuté od odtokovej hrany z prvej rozloženej polohy krídel (130) do druhej zloženej polohy krídel (130), pri ktorej krídelká (131) a klapky ležia na hornom povrchu krídel (130) predtým, než s a krídla (130) začnú posúvať do druhej zloženej polohy krídel (130).
12. 12. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centro plánom podľa nároku 11, pri ktorom krídla (130) obsahujú súpravu krídeliek (131) a súpravu klapiek pripojených k jeho odtokovej hrane, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa otáčanie krídeliek (131) a klapiek okolo tretej horizontálnej osi (316), osi ležiacej pozdĺž odtokovej hrany medzi zloženou polohou, pri ktorej krídelká (131) a klapky ležia na hornom povrchu krídel (130) v druhej zloženej polohe krídel (130) do prvej rozvinutej polohy krídel (130), v ktorej sú krídelká (131) a klapky roztiahnuté od odtokovej hrany potom, čo sú krídla (130) posunuté do prvej rozloženej polohy krídel (130).
13. 13. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom podľa nárokov 11 alebo 12, vyznačujúci sa tým, že po pohybe krídel (130) do prvej rozloženej polohy krídel (130) sa nakláňaním podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) nastavujú krídla (130) o vopred určený uhol a nábehu v smere pohybu vozidla.
14. 14. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centro plánom podľa ktoréhokoľvek z nárokov 11 až 13, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa nakláňame podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) počas pohybu krídel (130) medzi prvou rozloženou a druhou zloženou polohou krídel (130) nad akoukoľvek vertikálnou sekciou chvosta (140).