JP2017533505A - ヒストグラム拡散を伴う自動車両カメラ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
更なる利点は、画像センサの温度が取得されて取得された温度に応じて限界値が設定される場合に生じる。これにより、出力画像中の画像センサのセンサノイズをマスキングする又は減らすことができる。
非常に低い光レベル(0.5ルクス)(露光値及びゲイン値が高くなる)で、我々はヒストグラムA(限界L2)を適用することを望む。0.5ルクスで、無限ヒストグラムストレッチングは高いコントラストを有するが、画像はあまり明るくない。我々は、限界2を伴うヒストグラムAを適用することを望む。これは、暗いピクセルをいかにして明るくできるかに対して限界を適用し、それにより、より暗い輝度値をより明るい輝度値まで引き寄せる。この発明の望ましい効果は、非常に低い光レベルで限界2ヒストグラムを有するようになっている(画像を明るくする)。我々は、コントラストを下げ過ぎることなくある程度まで明るくすることしかできない。
撮像装置ゲイン=g
限界1露光/ゲイン閾値=E1又はG1
限界2露光/ゲイン閾値=E2又はE2
無限=E3又はG3
ヒストグラムストレッチング限界=L
サンプル論理:
If e>E1 or g>G1
{
L=limit_1
}
else if e>E2 or g>G2
{
L=limit_2
}
else if e>E3 or g>G3
{
L=no limit=0
}
加えて、本発明は、限界計算へのノイズの影響を軽減するために撮像装置温度に応じて限界を調整できる。
Claims (15)
- 自動車両(3)用のカメラ装置(4)を動作させるための方法であって、
前記カメラ装置(4)の画像センサ(5)によって前記カメラ装置(4)の環境(8)の生画像(R)を与えるステップと、
画像処理装置(6)によって前記生画像(R)から出力画像(I)を生成するステップであって、前記画像処理装置は、ヒストグラム拡散(12)の拡散関数(13)を用いて、前記生画像(R)の各ピクセルのそれぞれの入力ピクセル値(Li)から、前記出力画像(I)の対応するピクセルのそれぞれの1つの出力ピクセル値(Lo)を決定する、ステップと、
を含む方法において、
前記環境(8)の明るさ(B1,B2)に応じた前記カメラ装置(4)の少なくとも1つのパラメータ値(S,G)が取得され、取得された前記少なくとも1つのパラメータ値(S,G)に応じて前記出力ピクセル値(Lo)における限界値(L)が前記拡散関数(13)で設定されることを特徴とする方法。 - 前記拡散関数(13)の限界値(L)は、前記出力画像(I)のピクセル値(Lo)のヒストグラム(Ho)がピクセル値(Lo)の最大可能ダイナミックレンジ(Dmax)よりも小さいダイナミックレンジ(Do)を有するように設定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記限界値(L)が前記生画像(R)の入力ピクセル値(Li)のヒストグラム(Hi)とは無関係に設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の方法。
- 前記拡散関数(13)により、前記入力ピクセル値(Li)として、前記生画像(R)のピクセルの明度値(Li)及び/又は明度がそれぞれ前記出力画像(I)の対応するピクセルの前記出力ピクセル値(Lo)に対してマッピングされることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記出力ピクセル値(Lo)に関して最小値が前記限界値(L)により設定されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最小値が大きく設定されればされるほど、前記環境(8)が暗くなることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記限界値(L)が段階的に切り換えられることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の切り換えステップ(18)が0.3ルクス〜0.8ルクスの範囲内であり、第2の切り換えステップが1.5ルクス〜2.5ルクスの範囲内であり、第3の切り換えステップが8ルクス〜12ルクスの範囲内であり、前記第3の切り換えステップでは、前記限界値(L)が好ましくは最小値又は最大値に設定されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのパラメータ値が明度センサのセンサ値を含み、前記明度センサの取得範囲が前記環境へ向けられることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのパラメータ値は、前記生画像(R)の生成時に調整される露光期間(S)を含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのパラメータ値は、前記生画像(R)の生成時に調整される画像センサゲイン(G)を含むことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのパラメータ値は、前記生画像(R)の生成時に調整される絞り値(A)を含むことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像センサ(5)の温度(T)が取得され、取得された温度(T)に応じて前記限界値(L)が設定されることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 自動車両(3)用のカメラ装置(4)であって、
前記カメラ装置(4)の環境(8)の生画像(R)を与えるための画像センサ(5)と、
ヒストグラム拡散(12)に基づいて前記生画像(R)から出力画像(I)を生成するための画像処理装置(6)と、
を含むカメラ装置(4)において、
前記カメラ装置(4)は、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法を行うようになっていることを特徴とするカメラ装置(4)。 - 請求項14に記載の少なくとも1つのカメラ装置(4)を伴う自動車両(3)。
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