FR3094299B1 - Ensemble de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile - Google Patents

Ensemble de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3094299B1
FR3094299B1 FR1903112A FR1903112A FR3094299B1 FR 3094299 B1 FR3094299 B1 FR 3094299B1 FR 1903112 A FR1903112 A FR 1903112A FR 1903112 A FR1903112 A FR 1903112A FR 3094299 B1 FR3094299 B1 FR 3094299B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
optical sensor
assistance system
optical
motor vehicles
driver assistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1903112A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3094299A1 (fr
Inventor
Frédéric Giraud
Benoist Fleury
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority to FR1903112A priority Critical patent/FR3094299B1/fr
Priority to PCT/EP2020/057405 priority patent/WO2020193304A1/fr
Publication of FR3094299A1 publication Critical patent/FR3094299A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3094299B1 publication Critical patent/FR3094299B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00Methods preventing fouling
    • B08B17/02Preventing deposition of fouling or of dust
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

L’invention concerne un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile comportant au moins un capteur optique configuré pour capturer des images d’une scène de route, au moins un dispositif de protection entourant le capteur optique, le dispositif de protection comportant d’une part un boîtier de protection rotatif comportant un élément optique agencé en vis-à-vis d’une surface optique du capteur optique. Le système d’assistance comporte une unité de commande électronique, dédiée à l’acquisition et au traitement d’images capturées par le capteur optique, qui est configurée pour traiter des images capturées par le capteur optique avec l’élément optique tournant, cette unité de commande électronique étant notamment configurée pour modifier la luminosité d’au moins une partie des images capturées par le capteur optique avec l’élément optique tournant. Figure 6
FR1903112A 2019-03-26 2019-03-26 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile Active FR3094299B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1903112A FR3094299B1 (fr) 2019-03-26 2019-03-26 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile
PCT/EP2020/057405 WO2020193304A1 (fr) 2019-03-26 2020-03-18 Ensemble de protection d'un capteur optique d'un système d'assistance à la conduite pour véhicule automobile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1903112A FR3094299B1 (fr) 2019-03-26 2019-03-26 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile
FR1903112 2019-03-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3094299A1 FR3094299A1 (fr) 2020-10-02
FR3094299B1 true FR3094299B1 (fr) 2022-04-01

Family

ID=67441398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1903112A Active FR3094299B1 (fr) 2019-03-26 2019-03-26 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3094299B1 (fr)
WO (1) WO2020193304A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3109105B1 (fr) * 2020-04-13 2022-04-08 Valeo Systemes Dessuyage Procédé de nettoyage d’un dispositif de protection pour un système d’assistance à la conduite pour un véhicule automobile et système d’assistance à la conduite associé

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9445057B2 (en) * 2013-02-20 2016-09-13 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with dirt detection
DE102014114328A1 (de) * 2014-10-02 2016-04-07 Connaught Electronics Ltd. Kraftfahrzeug-Kameravorrichtung mit Histogramm-Spreizung
FR3054459B1 (fr) * 2016-07-28 2020-09-04 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d'un capteur optique et systeme d'assistance a la conduite comprenant un capteur optique

Also Published As

Publication number Publication date
FR3094299A1 (fr) 2020-10-02
WO2020193304A1 (fr) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040150515A1 (en) Night vision device for a vehicle
FR3048659B1 (fr) Systeme de detection optique pour vehicule automobile
US20120026330A1 (en) Camera system for a motor vehicle, and motor vehicle equipped with a camera system
WO2015118806A1 (fr) Appareil d'analyse d'image, et procédé d'analyse d'image
US7995095B2 (en) Night vision device for a vehicle
JP5273300B2 (ja) 車両周辺監視装置
EP3139340B1 (fr) Système et procédé d'amélioration de visibilité
US9676329B2 (en) Camera system and method for operating a camera system for a motor vehicle
FR3063557B1 (fr) Dispositif de determination de l'etat d'attention d'un conducteur de vehicule, systeme embarque comportant un tel dispositif, et procede associe
CN110481429B (zh) 车辆用显示控制装置
FR3086615B1 (fr) Systeme d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
CN109644251A (zh) 用于拍摄本车的环境区域的摄像装置及用于提供驾驶员辅助功能的方法
FR3094299B1 (fr) Ensemble de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite pour véhicule automobile
WO2018105052A1 (fr) Dispositif de commande d'affichage, système d'affichage et procédé de commande d'affichage
FR3067478A1 (fr) Systeme de communication pour vehicule a conduite autonome et sa methode de commande
FR3046769B1 (fr) Procede et systeme d'assistance au changement de voie de roulage pour vehicule automobile
FR3072166B1 (fr) Capteur de vilebrequin, de transmission ou d’arbre a cames, systeme et procede de diagnostic mettant en œuvre un tel capteur
CN110475693B (zh) 车辆大灯以及用于辅助停车过程的方法
US20200164801A1 (en) Vehicle control apparatus, control method, and storage medium for storing program
US20220306126A1 (en) Apparatus and method for displaying lane information and non-transitory computer-readable medium containing computer program for displaying lane information
RU2706757C1 (ru) Способ и блок управления для заднего обзора
EP2797050A1 (fr) Système de sécurité et procédé pour véhicule à moteur
KR102416767B1 (ko) 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템
FR3086767B1 (fr) Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant
FR3086035B1 (fr) Module lumineux pour vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20201002

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6