JP2017517688A - 変速機制御部 - Google Patents

Abstract

本発明は、変速機制御部に関する。この変速機制御部は、流体を用いて変速機を操作し、かつ、流体を用いてデュアルクラッチの２つの部分クラッチを操作する。変速機は、変速機アクチュエータ装置を用いて選択および切り替え可能な複数のギア段を有している。本発明は、変速機制御部が２つの双方向ポンプアクチュエータを含んでおり、２つの双方向ポンプアクチュエータにはそれぞれ、２つの部分クラッチのうちの１つが割り当てられており、かつ２つの双方向ポンプアクチュエータが接続口を２つずつ有しており、これらの接続口に、流体式ＡＮＤ弁が接続されており、このＡＮＤ弁は、第３の接続口としてタンク接続口を有しており、変速機アクチュエータ装置は、流体式ＯＲ弁を介して、２つの双方向ポンプアクチュエータに接続されている、という特徴を有している。

Description

本発明は、流体を用いて変速機を操作する変速機制御部に関する。この変速機は複数のギア段を有しており、これらのギア段は変速機アクチュエータ装置によって選択され、切り替えられる。さらに、この変速機制御部は、デュアルクラッチの２つの部分クラッチを、流体を用いて操作する。

独国特許出願公開第１０２００８００９６５３号明細書から、自動車のデュアルクラッチ変速機を制御する液圧装置が公知である。この液圧装置は、液圧媒体によって液圧装置に液圧エネルギーを供給する液圧エネルギー源と、液圧エネルギーを蓄積するための蓄圧器と、液圧媒体によってデュアルクラッチ変速機のクラッチを冷却するクラッチ冷却部と、第１のクラッチと第２のクラッチとを操作するクラッチアクチュエータとを含んでいる。ここで、この液圧エネルギー源は、デュアルフローの電動ポンプを含んでいる。独国特許出願公開第１０２０１００４７８０１号明細書から、マスタシリンダと、スリーブを備え、回転駆動を軸線方向運動に変換する遊星転がり伝動装置とを備えた流体静力学アクチュエータが公知である。ここでこのマスタシリンダは、ケーシングと、このケーシング内で軸方向に移動可能な、圧力媒体によって満たされている圧力室を加圧するピストンとを有している。ここでこの遊星転がり伝動装置は電気モータによって駆動されている。

本発明の課題は、変速機アクチュエータ装置によって選択され、切り替えられる複数のギア段を有する変速機の、流体を用いた操作、および、デュアルクラッチの２つの部分クラッチの、流体を用いた操作を容易にすることである。

上述の課題は、変速機アクチュエータ装置によって選択され、切り替えられる複数のギア段を有する変速機を、流体を用いて操作し、かつ、デュアルクラッチの２つの部分クラッチを、流体を用いて操作する変速機制御部において、次のことによって解決される。すなわち、変速機制御部が２つの双方向ポンプアクチュエータを含んでおり、これらの双方向ポンプアクチュエータに部分クラッチが１つずつ割り当てられており、かつ、これらの双方向ポンプアクチュエータが、流体式ＡＮＤ弁が接続されている２つの接続口をそれぞれ有しており、このＡＮＤ弁が、第３の接続口としてタンク接続口を有しており、変速機アクチュエータ装置が流体式ＯＲ弁を介して、２つの双方向ポンプアクチュエータに接続されている、ということによって解決される。双方向ポンプアクチュエータは、有利には、相反する圧送方向で動作可能な液体ポンプである。液体ポンプとは特に、液圧媒体、例えば作動油によって動かされる液圧ポンプである。この液圧ポンプは、有利には、容積式構造で構成されている。この液圧ポンプは、ベーンポンプ、ギアポンプ、または、ピストンポンプとして構成され得る。双方向ポンプアクチュエータの駆動のためには、有利には、電気モータが使用される。第１の圧送方向では、双方向ポンプアクチュエータは、例えば、２つの部分クラッチのうちの１つを操作するため、特に、つなぐために用いられる。第２の圧送方向では、双方向ポンプアクチュエータは、例えば、変速機アクチュエータ装置の１つの変速機アクチュエータを操作するために用いられる。ここで、変速機アクチュエータのうちの一方は、有利には、変速機のギア段を選択するために使用される。他方の変速機アクチュエータは、有利には、選択されたギア段を切り替えるために使用される。選択運動および／または切り替え運動を実行するために用いられるこれらの変速機アクチュエータは、ギアチェンジデバイスとも称される。デュアルクラッチの部分クラッチは直接的または間接的に操作される。これらの部分クラッチは湿式に構成されていても、または、乾式に構成されていてもよい。変速機制御部における２つの双方向ポンプアクチュエータと、２つのＡＮＤ弁および１つのＯＲ弁との本発明に相応する組み合わせによって、変速機制御部が格段に簡素化される。ＡＮＤ弁は２圧力弁とも称され、特に有利には、回転方向に依存せずに異なる変速機機能を実現する。これらのＡＮＤ弁はそれぞれ、双方向ポンプアクチュエータの各ポンプ接続口に割り当てられている。ＯＲ弁によって、容易に、次のことが可能になる。すなわち、その時点で、割り当てられている部分クラッチの操作に従事していない双方向ポンプアクチュエータが、変速機アクチュエータ装置の属する変速機アクチュエータに、送出流および送出圧力を供給することが可能になる。

変速機制御部の有利な実施例は、次のような特徴を有している。すなわち、変速機アクチュエータ装置が、切り替え機能を実行するために、戻し機能を備えた旋回アクチュエータを含んでいる、という特徴を有している。戻し機能を実現するために、例えば、リターンスプリング装置が使用される。リターンスプリング装置は、１つのリターンスプリング、または、複数のリターンスプリング、例えば２つのリターンスプリングを含み得る。本発明の範囲内で実行された試験においては、特に、動力学的観点において、旋回アクチュエータが戻し機能を有しているのが有利であることが判明している。

変速機制御部の別の有利な実施例は、次のような特徴を有している。すなわち、変速機アクチュエータ装置が、選択機能を実現するために、戻し機能を備えた単動型流体シリンダを含んでいる、という特徴を有している。この戻し機能は、例えば、リターンスプリング装置によって実現される。このリターンスプリング装置は、例えば、１つのリターンスプリングを含んでおり、このリターンスプリングによって、単動型流体シリンダにおいて、初期状態へプリロードがかけられる。有利には、この単動型流体シリンダが、複動型流体シリンダの代わりとなり、これによって、必要な弁ロジックの複雑性が格段に低減される。戻し機能を実現するリターンスプリング装置は、有利には、重力方向に作用する。

変速機制御部の別の有利な実施例は、変速機アクチュエータ装置が、共通の弁装置によって駆動制御される切り替えアクチュエータと選択アクチュエータとを含んでいる、という特徴を有している。切り替えアクチュエータとは有利には、上述した旋回アクチュエータである。選択アクチュエータとは、有利には、上述した、単動型流体シリンダである。共通の弁装置は、例えば、方向切換弁として構成されている。この方向切換弁は、スライディングスプール弁として構成可能である。共通の弁装置は、有利には、選択アクチュエータの位置を調整するために用いられる中立位置へプリロードがかけられている。

変速機制御部の別の有利な実施例は、次のような特徴を有している。すなわち、共通の弁装置が、選択アクチュエータの位置を調整するための中立位置と、切り替えアクチュエータの位置を調整するための２つの位置とを有する６／３方向切換弁として構成されている、という特徴を有している。これによって、容易に、１つの共通の弁装置だけを用いて、変速機アクチュエータ装置の選択機能と切り替え機能とが実現される。

変速機制御部の別の有利な実施形態は、次のような特徴を有している。すなわち、共通の弁装置が、選択アクチュエータの位置を調整するための中立位置と、切り替えアクチュエータの位置を調整するための２つの位置と、２つの中間位置とを有する６／５方向切換弁として構成されている、という特徴を有している。これらの中間位置は、容易に、変速機アクチュエータ装置の切り替えシャフトが自身の静止位置に受動的に戻ることを可能にする。中立位置と、切り替えアクチュエータの位置を調整するための位置との間の切り替え時に、中間位置は極めてダイナミックに通過されるので、変速機アクチュエータ装置の調整された選択位置を離れることはない。

変速機制御部の別の有利な実施例は、共通の弁装置が直接的に電磁石によって操作可能である、という特徴を有している。これは、共通の弁装置の弁ロジックを鑑みて、有利であることが判明している。

変速機制御部の別の有利な実施例は、共通の弁装置が、パイロットバルブを介して操作可能である、という特徴を有している。パイロットバルブとは、例えば、比例弁として構成されている２／２方向切換弁である。これは、例えば、電磁石で駆動制御される。

変速機制御部の別の有利な実施例は、次のような特徴を有している。すなわち、共通の弁装置がロータリースプール弁として構成されている、という特徴を有している。これは、この共通の弁装置の切換動性を鑑みて、有利であることが判明している。

変速機制御部の別の有利な実施例は、共通の弁装置が、回転駆動部によって駆動制御されている、という特徴を有している。ロータリースプール弁として構成されている共通の弁装置のこの回転駆動部は、例えばステッピングモータである。

変速機制御部の別の有利な実施例は、変速機アクチュエータ装置が、切り替えアクチュエータと選択アクチュエータとを含んでおり、これらが、構造が同じ２つの比例−方向切換弁によって駆動制御されている、という特徴を有している。これによって、製造コストがさらに低減される。構造が同じ、これらの比例−方向切換弁は、例えば、４／３方向切換弁として構成されており、有利には、電磁石で操作される。

変速機制御部の別の有利な実施例は、変速機アクチュエータ装置が切り替えアクチュエータと選択アクチュエータとを含んでおり、これらが、構造が同じ２つの切換弁によって駆動制御されている、という特徴を有している。これによって、製造コストがさらに低減される。構造が同じ、２つの切換弁は、例えば４／２方向切換弁として構成されている。

本発明は、複数のギア段を有している変速機を流体を用いて操作する方法にも関している。これらのギア段は、変速機アクチュエータ装置を用いて選択され、切り替えられる。この方法はさらに、上述した変速機制御部によるデュアルクラッチの２つの部分クラッチを、流体を用いて操作する方法でもある。

本発明の別の利点、特徴および詳細は以降の明細書から明らかになる。ここでは、図面を参照して、種々の実施例が、個別に説明されている。

デュアルクラッチおよび変速機アクチュエータ装置を操作するために用いられる２つの双方向ポンプアクチュエータを備えた、本発明の変速機制御部の概略図 戻し機能を実現するリターンスプリングを２つ有する旋回アクチュエータの概略図 戻し機能を実現するリターンスプリングを２つ有する旋回アクチュエータの概略図 戻し機能を実現するリターンスプリングを１つのみ有する、図２の旋回アクチュエータと類似の旋回アクチュエータ 戻し機能を実現するリターンスプリングを１つのみ有する、図２の旋回アクチュエータと類似の旋回アクチュエータ 変速機の切り替え機能を実現する旋回アクチュエータと、選択機能を実現する複動型流体シリンダとを有する、図１と類似の図 変速機の選択機能を実現する単動型流体シリンダと、２つの変速機アクチュエータを備えた変速機アクチュエータ装置を駆動制御する共通の弁装置とを有する、図４の一部 別の共通の弁装置を有する、図５と同じ図 駆動制御記号のみを有する、図６に示された共通の弁装置 パイロットバルブのみを有する、図６に示された共通の弁装置 ロータリースプール弁として構成された、図６に示された共通の弁装置の構成 共通の弁装置の代わりに、構造が同じ２つの切換弁を有する、図５と類似の図

図１には、第１の双方向ポンプアクチュエータ１１と、第２の双方向ポンプアクチュエータ１２とを有する変速機制御部１０が概略的に示されている。双方向ポンプアクチュエータ１１および双方向ポンプアクチュエータ１２は、液体ポンプである。これらの液体ポンプは、矢印によって暗に示されているように、相反する圧送方向において動作可能である。双方向ポンプアクチュエータ１１と１２は、特に有利な様式で、デュアルクラッチ２０および変速機アクチュエータ装置３０の操作を可能にする。

デュアルクラッチ２０は、第１の部分クラッチ２１と第２の部分クラッチ２２とを含んでいる。デュアルクラッチ２０の第１の部分クラッチ２１は、第１の双方向ポンプアクチュエータ１１によって操作される。デュアルクラッチ２０の第２の部分クラッチ２２は、第２の双方向ポンプアクチュエータ１２によって操作される。

変速機アクチュエータ装置３０は、第１の変速機アクチュエータ３１と第２の変速機アクチュエータ３２とを含んでいる。第１の変速機アクチュエータ３１は、変速機の選択機能を実現するために用いられ、従って、選択アクチュエータとも称される。第２の変速機アクチュエータ３２は、有利には、変速機の切り替え機能を実現するために用いられ、従って、切り替えアクチュエータとも称される。切り替えシャフト３５が、変速機アクチュエータ装置３０から、垂直方向において、下方へと延在している。

双方向ポンプアクチュエータ１１にはＡＮＤ弁４１が割り当てられており、双方向ポンプアクチュエータ１２にはＡＮＤ弁４２が割り当てられている。ＡＮＤ弁４１，４２は２圧力弁とも称され、２つの接続口を有している。これらの接続口によって、ＡＮＤ弁４１，４２は、属する双方向ポンプアクチュエータ１１，１２の各接続口に接続されている。第３の接続口として、ＡＮＤ弁４１，４２は、タンク接続口を有している。

このＡＮＤ弁４１，４２または２圧力弁によって、容易に、双方向ポンプアクチュエータ１１，１２を用いて、回転方向に依存せずに異なる変速機機能を実現することが可能になる。変速機アクチュエータ装置３０は、ＯＲ弁４５を介して、２つの双方向ポンプアクチュエータ１１，１２と結合されている。ＯＲ弁４５は特に、その時点では、自身に割り当てられている部分クラッチ２１，２２の操作に従事していない双方向ポンプアクチュエータ１１，１２が、属する変速機アクチュエータ３２，３１に送出流および送出圧力を供給することができる、という利点をもたらす。

ＯＲ弁４５と変速機アクチュエータ装置３０との間に、２つの比例−方向切換弁５１，５２が接続されている。２つの比例−方向切換弁５１，５２は、４／３方向切換弁として構成されており、電磁石によって操作される。記号によって示されているばね装置によって、２つの比例−方向切換弁５１，５２は図示されている自身の切換状態へプリロードがかけられている。比例−方向切換弁５１は選択アクチュエータ３１に割り当てられており、比例−方向切換弁５２は切り替えアクチュエータ３２に割り当てられている。

図２および図３では、図１に示されている切り替えアクチュエータ３２がどのように構成され得るのかが、概略的に示されている。切り替えアクチュエータは、図２および図３では、旋回アクチュエータ６０；７０として構成されている。旋回アクチュエータ６０；７０は、戻し機能を有している。図２Ａ；３Ａでは、圧力解放された状態の旋回アクチュエータ６０；７０が示されている。図２Ｂ；３Ｂでは、圧力が加えられた状態の旋回アクチュエータ６０；７０が示されている。

戻し機能を実現するために、旋回アクチュエータ６０は、図２では、２つのリターンスプリング６１，６２を有している。旋回アクチュエータ６０は、可変翼６５を備えた旋回体６４を含んでいる。可変翼６５は、旋回体６４とともに、旋回アクチュエータ６０の固定されたケーシング部分に固定されている固定翼６６に対して相対的に動く。

図２Ｂから見て取れるように、可変翼６５を備えた旋回体６４が、固定翼６６に対して相対的に、時計の針と反対方向に回転されると、リターンスプリング６１が圧縮される。

図３に示されている旋回アクチュエータ７０は、上述した実施例とは異なり、リターンスプリング７１を１つだけ有している。旋回体７４は、旋回アクチュエータ７０の、固定されているケーシング部分内で、時計の針の方向および時計の針と反対の方向に旋回可能である。図３Ｂから見て取れるように、この際に、リターンスプリング７１が、圧縮される。

図４から見て取れるように、切り替えアクチュエータ３２である旋回アクチュエータ７０は、可変翼７５を介して、流体を用いて操作される。比例−方向切換弁５２を介して、旋回アクチュエータ７０の可変翼７５には、双方向ポンプアクチュエータ１１によって、上方から、または、下方から、流体圧力が加えられる。これによって、切り替え運動を実現するために、切り替えシャフト３５が相応に回転される。

図４には、変速機制御部８０が示されている。ここでこの変速機制御部８０は、実質的に、図１に示されたものに相応する。変速機アクチュエータ装置３０の選択アクチュエータ３１は、複動型流体シリンダ８４として構成されている。この複動型流体シリンダ８４には、ギア段を選択するために、比例−方向切換弁５１を介して、双方向ポンプアクチュエータ１２によって、流体圧力が加えられる。

図５および図６には、変速機制御部９０が示されている。ここでは、２つの比例−方向切換弁５１，５２が、共通の弁装置１００；１１０によって置き換えられている。この関連において、複動型流体シリンダ８４も、図５および図６において、単動型流体シリンダ９４によって置き換えられる。単動型流体シリンダ９４は、選択機能を実現するために用いられ、リターンスプリング９５を有している。これによって、必要な弁ロジックの複雑性が格段に低減される。リターンスプリング９５は、単動型流体シリンダ９４において、重力方向に作用する。

図５に示された共通の弁装置１００は、選択アクチュエータ３１の位置を調整するための中立位置と、切り替えアクチュエータ３２の位置を調整するための２つの位置とを備えた６／３方向切換弁である。図示されている中立位置において、単動型流体シリンダ９４は、両側で、圧力解放されている。リターンスプリング９５は、重力とともに、切り替えシャフト３５に作用する。これによって、双方向ポンプアクチュエータ１２である、双方向で動かされる液圧ポンプを介した、単動型流体シリンダ９４の駆動制御が容易になる。

図６に示された共通の弁装置１１０は、中立位置ｃ、切り替えアクチュエータ３２の位置を調整するための２つの位置ａおよびｅ、並びに、２つの中間位置ｂおよびｄを有する６／５方向切換弁として構成されている。中間位置ｂおよびｄは、切り替えシャフト３５を自身の静止位置に受動的に戻すのに用いられる。選択と切り替えとの交替時に、これらの中間位置ｂおよびｄは、極めてダイナミックに通過されるので、調整された選択位置を離れることはない。

図７では、記号１１１と１１２とによって、図６に示されている共通の弁装置１１０が直接的に電磁石によって駆動制御可能であることが暗に示されている。記号を用いて示されたばね１１２によって、共通の弁装置１１０は、図６において、参照符号ｃが付けられた中立位置へプリロードがかけられている。記号１１１は、例えば、直接的に、弁ロジックに作用する電磁石を表している。

図８では、記号１２１および１２２によって、共通の弁装置１１０が、パイロットバルブ１２５によっても、流体を用いて駆動制御可能であることが示されている。パイロットバルブ１２５は、開放位置と閉鎖位置とを有する比例−方向切換弁である。パイロットバルブ１２５は、電磁石によって駆動制御され、図示された開放位置へプリロードがかけられている。

図９では、共通の弁装置１１０が、ロータリースプール弁としても構成可能であることが示されている。ロータリースプール弁の駆動は、回転機能を有する駆動部、例えばステッピングモータを介して行われる。

図１０には、図５に示された変速機制御部９０に類似している変速機制御部１５０が示されている。図５とは異なり、共通の弁装置（図５では１００）は、図１０では、構造が同じ２つの切換弁１５１，１５２によって置き換えられている。

構造が同じ２つの切換弁１５１，１５２は、４／２方向切換弁として構成されている。２つの切換弁１５１，１５２は、相応する記号によって暗示されているように、電磁石によって操作される。ばねの記号によって、構造が同じ２つの切換弁１５１，１５２には、図示１０に示された通常状態へプリロードがかけられていることが、暗に示されている。

図示されているように、両方の切換弁１５１，１５２が通常状態にある場合には、各体積流源、すなわち各双方向ポンプアクチュエータ１１，１２は、選択ピストンとも称される単動型流体シリンダ９４と接続されている。

切換弁１５１，１５２のうちの１つが操作されると、ポンプとも称される各双方向ポンプアクチュエータ１１，１２はそれぞれ、変速機アクチュエータ３２の側で、旋回体もしくは旋回ピストンと接続される。各回転方向に対して、１つの切換弁１５１，１５２が設けられている。

図１０に示された変速機制御部１５０は、一方では、相対的に簡易な、構造的に同じ、２つの切換弁１５１，１５２が使用される、という利点を有している。さらに、切換弁１５１，１５２のうちの１つが故障した場合にも、２つの部分変速機において、依然として、ギア段の切り替えが可能である。選択ポジションと切り替えポジションの駆動制御は、各双方向ポンプアクチュエータ１１，１２の微細制御を介して行われる。

１０ 変速機制御部、 １１ 双方向ポンプアクチュエータ、 １２ 双方向ポンプアクチュエータ、 ２０ デュアルクラッチ、 ２１ 部分クラッチ、 ２２ 部分クラッチ、 ３０ 変速機アクチュエータ装置、 ３１ 変速機アクチュエータ、 ３２ 変速機アクチュエータ、 ３５ 切り替えシャフト、 ４１ ＡＮＤ弁、 ４２ ＡＮＤ弁、 ４５ ＯＲ弁、 ５１ 比例−方向切換弁、 ５２ 比例−方向切換弁、 ６０ 旋回アクチュエータ、 ６１ リターンスプリング、 ６２ リターンスプリング、 ６４ 旋回体、 ６５ 可変翼、 ６６ 固定翼、 ７０ 旋回アクチュエータ、 ７１ リターンスプリング、 ７４ 旋回体、 ７５ 可変翼、 ８０ 変速機制御部、 ８４ 複動型流体シリンダ、 ９０ 変速機制御部、 ９４ 単動型流体シリンダ、 ９５ リターンスプリング、 １００ 共通の弁装置、 １１０ 共通の弁装置、 １１１ 記号、 １１２ 記号、 １２１ 記号、 １２２ 記号、 １２５ パイロットバルブ、 １５０ 変速機制御部、 １５１ 切換弁、 １５２ 切換弁

Claims (12)

1. 変速機アクチュエータ装置（３０）を用いて選択および切り替え可能な複数のギア段を含む変速機を流体を用いて操作し、かつ、デュアルクラッチ（２０）の２つの部分クラッチ（２１，２２）を流体を用いて操作する、変速機制御部（１０；８０；９０）であって、
   前記変速機制御部（１０；８０；９０）は２つの双方向ポンプアクチュエータ（１１，１２）を含んでおり、当該２つの双方向ポンプアクチュエータ（１１，１２）にはそれぞれ、前記２つの部分クラッチ（２１，２２）のうちの１つが割り当てられており、かつ、前記２つの双方向ポンプアクチュエータ（１１，１２）は接続口を２つずつ有しており、当該接続口には、流体式ＡＮＤ弁（４１，４２）が接続されており、当該ＡＮＤ弁（４１，４２）は、第３の接続口としてタンク接続口を有しており、
   前記変速機アクチュエータ装置（３０）は、流体式ＯＲ弁（４５）を介して、前記２つの双方向ポンプアクチュエータ（１１，１２）に接続されている、
   ことを特徴とする変速機制御部（１０；８０；９０）。
2. 前記変速機アクチュエータ装置（３０）は、前記切り替え機能を実現するために、戻し機能を備えた旋回アクチュエータ（７０）を含んでいる、請求項１記載の変速機制御部。
3. 前記変速機アクチュエータ装置（３０）は、前記選択機能を実現するために、戻し機能を備えた単動型流体シリンダ（９４）を含んでいる、請求項１または２記載の変速機制御部。
4. 前記変速機アクチュエータ装置（３０）は、切り替えアクチュエータ（３２）と選択アクチュエータ（３１）とを含んでおり、当該切り替えアクチュエータ（３２）と当該選択アクチュエータ（３１）は、共通の弁装置（１００；１１０）によって駆動制御されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の変速機制御部。
5. 前記共通の弁装置（１００）は、前記選択アクチュエータ（３１）の位置を調整するための中立位置と、前記切り替えアクチュエータ（３２）の位置を調整するための２つの位置とを有する６／３方向切換弁として構成されている、請求項４記載の変速機制御部。
6. 前記共通の弁装置（１１０）は、前記選択アクチュエータ（３１）の位置を調整するための中立位置（ｃ）と、前記切り替えアクチュエータ（３２）の位置を調整するための２つの位置（ａ，ｅ）と、２つの中間位置（ｂ，ｄ）とを有する６／５方向切換弁として構成されている、請求項４記載の変速機制御部。
7. 前記共通の弁装置（１００；１１０）は、直接的に電磁石によって操作可能である、請求項４から６までのいずれか１項記載の変速機制御部。
8. 前記共通の弁装置（１００；１１０）は、パイロットバルブ（１２５）を介して操作可能である、請求項４から６までのいずれか１項記載の変速機制御部。
9. 前記共通の弁装置（１００；１１０）は、ロータリースプール弁として構成されている、請求項４から８までのいずれか１項記載の変速機制御部。
10. 前記共通の弁装置（１００；１１０）は、回転駆動部によって駆動制御されている、請求項９記載の変速機制御部。
11. 前記変速機アクチュエータ装置（３０）は切り替えアクチュエータ（３２）と選択アクチュエータ（３１）とを含んでおり、当該切り替えアクチュエータ（３２）と当該選択アクチュエータ（３１）は、構造が同じ２つの比例−方向切換弁（５２；５１）によって駆動制御されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の変速機制御部。
12. 前記変速機アクチュエータ装置（３０）は切り替えアクチュエータ（３２）と選択アクチュエータ（３１）とを含んでおり、当該切り替えアクチュエータ（３２）と当該選択アクチュエータ（３１）は、構造が同じ２つの切換弁（１５２；１５１）によって駆動制御されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の変速機制御部。

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