JP2017516186A - 空間感知を備えるゲーム機 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- 頭部装着型ディスプレイ(HMD)に対するユーザの手の検出を強化するための方法であって、
エネルギーの乱れた部分を、乱された時に、パッドデバイス内に一体化され、配列に配置された複数のセンサによって、感知することであって、前記エネルギーの前記乱れた部分が、前記ユーザの前記手が前記パッドデバイスの近くに置かれた時に生成され、前記エネルギーの前記乱れた部分を感知する前記複数のセンサが、前記手の現在位置を映し出すエネルギー画像を生成する、前記感知することと、
前記感知することを、継続的に繰り返して、前記感知することが繰り返されている間の前記手の前記位置の変化を示すエネルギー画像のストリームを生成することと、
エネルギー画像の前記ストリームを、プロセッサに、前記エネルギー画像の各々を処理して、前記手のモデルと前記手の前記モデルの動きとを生成するために、通信することであって、前記手の前記モデルが、前記HMD内に表示される仮想環境内の仮想の手として、少なくとも部分的に描画される、前記通信することと、
を備える、方法。 - 前記エネルギーを、前記パッドデバイス内に一体化され、配列に配置された、複数のエネルギーエミッタを使用して発することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- エネルギー画像の前記ストリームを前記プロセッサに通信して前記手の前記モデルを生成することが、エネルギー画像の前記ストリームを、前記プロセッサに、前記手の位置と向きとの判断を容易にするために通信することを備え、前記手の前記位置が、前記エネルギー画像内の前記エネルギーの前記乱れた部分の強度に少なくとも部分的に基づいて判断される、請求項1に記載の方法。
- エネルギー画像の前記ストリームを前記プロセッサに通信して前記手の前記モデルを生成することが、エネルギー画像の前記ストリームを、前記プロセッサに、前記手の位置と向きとの判断を容易にするために通信することを備え、前記手の別の位置及び別の向きが、前記プロセッサに接続されたカメラを使用して、または前記HMD内のカメラを使用して、または前記パッドデバイス内のカメラを使用して、または前記パッドデバイスが置かれている環境内のカメラを使用して、判断される、請求項1に記載の方法。
- エネルギー画像の前記ストリームを前記プロセッサに通信して前記手の前記モデルを生成することが、電気信号を、前記プロセッサに、前記手の位置と向きとの判断のために通信することを備え、前記手の前記位置及び前記向きが、xyz座標システムに対して判断され、前記パッドデバイスの表面が、前記xyz座標システムに対する基準を定める、請求項1に記載の方法。
- 前記パッドデバイスが、前記パッドデバイスの表面上に置かれたマーカーを含み、前記仮想の手が、前記HMDの表示デバイスに表示され、前記HMDが、前記ユーザの頭部に装着され、カメラを有し、前記カメラが、前記ユーザの前記手の位置と向きとの判断を容易にするために、前記マーカーのうちの1つまたは複数の遮蔽を捉えるためのものである、請求項1に記載の方法。
- 前記エネルギーが、光エネルギーを含み、前記方法は、前記光エネルギーを、複数の赤外光発光体を使用して発することをさらに備え、前記赤外光発光体が、前記パッドデバイス内に一体化され、前記パッドデバイス上で配列に配置されている、請求項1に記載の方法。
- 前記エネルギーの前記乱れた部分を感知することが、前記ユーザが、前記仮想環境と、前記HMDを介してやり取りを行っている時に実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記エネルギーの前記乱れた部分を感知することが、前記ユーザが、前記仮想環境と、前記HMDを介してやり取りを行っている時に実行され、前記エネルギーが、光エネルギー、または超音波エネルギー、または電磁エネルギー、またはそれらの2つ以上の組み合わせを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記パッドデバイスが、上に前記センサが置かれている表面を有し、前記表面が、前記手に向けた向きのためと、前記手が前記パッドデバイスの上のエネルギー空間と関わった時に、前記手の影を受信するためとのものであり、前記影が、前記ユーザの手によって乱された時の前記乱れた部分の強度を定める、請求項1に記載の方法。
- 前記エネルギーを、前記パッドデバイス内に一体化され、配列に配置された、複数のエネルギーエミッタを使用して発することをさらに備え、前記パッドデバイスが、前記手からの非接触の関わりを受信するために構成されており、発せられた前記エネルギーが、前記パッドデバイスの上のエネルギー境界まで広がり、前記エネルギーの前記乱れた部分が、前記手が前記エネルギー境界内に置かれた時に生成される、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想の手の前記モデルが、前記仮想の手の位置、または前記仮想の手の向き、または前記仮想の手の形、または前記仮想の手の色、または前記仮想の手の境界、または前記仮想の手の質感、またはそれらの2つ以上の組み合わせによって定められ、前記仮想の手の前記境界が、前記仮想の手の輪郭を形成する画像の画素によって定められる、請求項1に記載の方法。
- 前記乱れた部分を感知することが、前記手の指の第1の指関節によって乱されたエネルギーを感知することと、前記指の第2の指関節によって乱されたエネルギーを感知することと、を、前記ユーザの前記指の位置の判断を容易にするために備え、前記位置の前記判断が、前記第1の指関節の位置を前記第2の指関節の位置に連結する線を使用して実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想の手が、前記HMD内で、前記ユーザの頭部に装着された時に表示するためのものであり、または前記ユーザがいる現実世界環境内に置かれたテレビで表示するためのものである、請求項1に記載の方法。
- エネルギー画像の前記ストリームが、前記センサのフレームレートで生成され、前記フレームレートが、前記エネルギー画像のフレームの生成速度であり、前記フレームレートが、前記エネルギーの前記乱れた部分が前記センサによって感知または取得される周波数である、請求項1に記載の方法。
- 前記エネルギーを、前記パッドデバイス内に一体化され、配列に配置された、複数のエネルギーエミッタを使用して発することをさらに備え、発せられた前記エネルギーが、エネルギー空間を前記パッドデバイスの上に作成するためのものであり、前記手が、前記エネルギー空間と関わり、前記エネルギー空間を乱すために、前記パッドデバイスの近くに置かれる、請求項1に記載の方法。
- 前記エネルギー空間が、電磁エネルギー場を含む、請求項16に記載の方法。
- 前記手の前記モデルの前記動きが、前記手の指の1つまたは複数の画像の動きを定め、前記仮想の手が、前記仮想環境内の仮想オブジェクトと関わることを可能にされ、前記関わりが、前記仮想オブジェクトのためのオブジェクトモデルによって定められ、前記オブジェクトモデルが、前記仮想環境内の所定の動きまたは動作に対して定められる、請求項1に記載の方法。
- 頭部装着型ディスプレイ(HMD)に対するユーザの手の検出を強化するためのパッドデバイスであって、
エネルギーの乱れた部分を感知するための、前記パッドデバイスの表面上で配列に配置された複数のセンサであって、前記エネルギーの前記乱れた部分が、前記ユーザの前記手が前記パッドデバイスの近くに置かれた時に生成され、前記手の現在位置を映し出すエネルギー画像を生成するために、前記エネルギーの前記乱れた部分を感知するように構成され、
前記感知することを継続的に繰り返して、エネルギー画像のストリームを生成するようにさらに構成され、エネルギー画像の前記ストリームが、前記感知することが繰り返されている間の前記手の前記位置の変化を示す、前記センサと、
前記センサに連結された通信デバイスであって、エネルギー画像の前記ストリームを、プロセッサに、前記エネルギー画像の各々を処理して、前記手のモデルと前記手の前記モデルの動きとを生成するために、通信し、前記手の前記モデルが、前記HMDで表示される仮想環境内の仮想の手として、少なくとも部分的に描画される、前記通信デバイスと、
を備える、パッドデバイス。 - 前記エネルギーを発するための複数のエネルギーエミッタをさらに備え、前記エネルギーエミッタが、前記パッドデバイス内に一体化され、前記パッドデバイスの前記表面上で配列に配置されている、請求項19に記載のパッドデバイス。
- パッドデバイスであって、
前記パッドデバイスの表面上に配置された、身体部分が発せられたエネルギーと関わった時にエネルギーの部分を受信するための複数のセンサであって、
前記身体部分が現在位置にある時に前記エネルギーの部分を感知することによって、エネルギー画像を、前記エネルギーの部分から生成するように構成され、前記感知することを継続的に繰り返して、エネルギー画像のストリームを生成するようにさらに構成され、エネルギー画像の前記ストリームが、前記感知することが繰り返されている間の手の前記位置の変化を示す、前記センサと、
前記センサに連結され、エネルギー画像の前記ストリームを通信するためのパッド通信デバイスと、
を含む前記パッドデバイスと、
前記パッドデバイスに連結されたゲーム機であって、
前記パッド通信デバイスに連結され、前記エネルギー画像の前記ストリームを前記パッド通信デバイスから受信するためのゲーム通信デバイスと、
前記ゲーム通信デバイスに連結され、前記身体部分の動きをエネルギー画像の前記ストリームに基づいて判断するためのゲームプロセッサと、
を含み、
前記ゲームプロセッサが、仮想環境内の仮想オブジェクトの状態を、前記身体部分の前記動きに基づいて判断するためのものであり、
前記ゲーム通信デバイスが、前記仮想オブジェクトの前記状態に関するデータを送信するためのものである、
前記ゲーム機と、
前記ゲーム機に連結された頭部装着型ディスプレイ(HMD)であって、
前記ゲーム通信デバイスに連結され、仮想画像の前記状態に関する前記データを、前記ゲーム通信デバイスから受信するためのHMD通信デバイスと、
前記HMD通信デバイスに連結され、前記状態を有する前記仮想オブジェクトを画像内に表示するためのプロセッサと、
を備える、前記頭部装着型ディスプレイ(HMD)と、
を備える、システム。 - 前記ゲームプロセッサが、前記画像内に定められた基準点に対する前記仮想オブジェクトの位置を、前記パッドデバイスの前記表面によって定められた基準に対する前記身体部分の前記位置に比例する、と判断するためのものであり、
前記ゲームプロセッサが、前記画像に定められた前記基準点に対する前記仮想オブジェクトの向きを、前記パッドデバイスの前記表面によって定められた前記基準に対する前記身体部分の向きに比例すると、判断するためのものである、請求項21に記載のシステム。 - 前記パッドデバイスが、光を前記HMDに向けて発するための複数の発光体を含み、前記HMDが、ユーザの前記手の位置の判断を容易にするために、前記発光体によって発せられた前記光を感知するための複数のセンサを含む、請求項21に記載のシステム。
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