JP2017513221A - 基板処理のためのシステム、基板処理のためのシステム用の真空回転モジュール、及び基板処理システムを操作する方法 - Google Patents

基板処理のためのシステム、基板処理のためのシステム用の真空回転モジュール、及び基板処理システムを操作する方法 Download PDF

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Abstract

基本的に垂直に配向された基板を処理するための基板処理システムが記載されている。基板処理システムは、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道とを有する第1のデュアル軌道運搬システムを有する第1の真空チャンバと、第1の真空チャンバ内で、基板を第1の運搬軌道から第2の運搬軌道へ、又は第2の運搬軌道から第1の運搬軌道へ側方変位させる少なくとも1つの側方変位機構と、第2の真空チャンバを有する真空回転モジュールであって、第2の真空チャンバ内の垂直回転軸の周りで基板を回転させるための垂直回転軸を備え、第1の回転軌道と第2の回転軌道とを有する第2のデュアル軌道運搬システムを有し、第1の回転軌道は、第1の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するために回転可能であり、第2の回転軌道は、第2の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するために回転可能であり、垂直回転軸は、第1の回転軌道と、第2の回転軌道との間にある、真空回転モジュールとを備える。【選択図】図1

Description

[0001]本発明の実施形態は概して、基板処理システム、基板の回転、及びそれらを操作する方法に関する。具体的には、本発明は、基本的に垂直に配向された基板を処理するための基板処理システム、基板処理システム用に構成された真空回転モジュール、及び基板処理システムにおいて層のスタックを堆積させる方法に関する。
[0002]幾つかの技術的応用においては、基板上に、異なる材料の層が交互に堆積される。これは典型的には、コーティングステップ又は堆積ステップのシーケンスで行われ、エッチング又は構造化などの他の処理ステップもまた、様々な堆積ステップの前や、間や、後に行われる。例えば、「材料1」−「材料2」−「材料1」のシーケンスで多重層スタックを堆積することができる。種々の処理ステップにおけるコーティング速度や層の厚さの違いにより、種々の層を堆積するための処理チャンバにおける処理時間は、大幅に変動し得る。
[0003]多重層スタックを堆積させるために、処理チャンバの幾つかの構成が提供されることができる。例えば、 堆積チャンバのインライン配置、及び堆積チャンバのクラスタ配置が使用されることができる。典型的なクラスタ配置は、中央ハンドリングチャンバ及びこれに接続される幾つかの処理チャンバ又は堆積チャンバを備える。コーティングチャンバは、同じ又は異なるプロセスを実施するように装備されることができる。典型的なインラインシステムは、幾つかの後続する処理チャンバを含み、複数の基板がインラインシステムで連続的に又は準連続的に処理されるように、処理ステップは1つのチャンバとその他のチャンバとで順に実行される。しかしながら、インラインシステムのプロセスのハンドリングは極めて簡単であり、処理時間は、最も長い処理時間によって決定される。従って、プロセスの効率性に影響がある。クラスタツールでは、その一方で、異なるサイクルタイムが可能である。しかしながら、ハンドリングがかなり複雑になり、精密な運搬システムを中央ハンドリングチャンバに配設することが要求されうる。
[0004]更に、デュアル軌道、又は複合軌道システム、例えばデュアル軌道インラインシステムを提供することが好ましく、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道それぞれの1つの真空チャンバに例えば2つの基板を運搬することによって、タクトタイムが更に縮小されうる。処理システム、例えばインラインスパッタシステムには、定期的なメンテナンスが行われる。メンテナンスにより、システムのアップタイムが縮小される。多くのシステム、例えば2以上の処理チャンバを有するスパッタシステムでは、処理チャンバの内の1つをメンテナンスすると、結果的にシステム全体が中断される、すなわちツール工程が発生する。
[0005]したがって、基板処理システムを、特にアップタイム、タクトタイム、及び/又はメンテナンスに対して更に改善する必要がある。
[0006]上記の観点から、独立請求項1に記載の基板処理システム、請求項8に記載の真空回転モジュール、及び請求項13に記載の基板処理システムにおいて層のスタックを堆積させる方法が提供されている。その他の利点、特徴、態様、及び詳細は、従属請求項、本明細書の説明及び添付図面から明らかである。
[0007]一実施形態によれば、基本的に垂直に配向された基板を処理するための基板処理システムが提供されている。基板処理システムは、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道とを有する第1のデュアル軌道運搬システムを有する第1の真空チャンバと、第1の真空チャンバ内で、基板を第1の運搬軌道から第2の運搬軌道へ、又はその逆に側方変位させるように構成された少なくとも1つの側方変位機構と、第2の真空チャンバを有する真空回転モジュールであって、第2の真空チャンバ内の垂直回転軸の周りで基板を回転させるための垂直回転軸を備え、第1の回転軌道と第2の回転軌道とを有する第2のデュアル軌道運搬システムを有し、第1の回転軌道は、第1の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するように回転可能であり、第2の回転軌道は、第2の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するように回転可能であり、垂直回転軸は、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間にある真空回転モジュールとを含む。
[0008]別の実施形態によれば、第1の真空チャンバと第1のデュアル軌道運搬システムを有する基板処理システム、特に、本明細書に記載の実施形態に係る基板処理システムのために構成された真空回転モジュールが提供されている。真空回転モジュールは、第2の真空チャンバと、500mm以下の間隔を有する第1の回転軌道と第2の回転軌道とを有する第2のデュアル軌道運搬システムと、第2のデュアル軌道運搬システムの第2の真空チャンバ内の垂直回転軸の周りで基板を回転させるための垂直回転軸であって、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間にある垂直回転軸とを含む。
[0009]更なる実施形態によれば、第1の堆積チャンバと、第2の堆積チャンバと、真空回転モジュールとを有する基板処理システム、特に本明細書に記載の実施形態に係る基板処理システムにおいて、層のスタックを堆積させる方法が提供されている。本方法は、第1の堆積チャンバにおいて、第1の材料を含む第1の層を基本的に垂直に配向された基板上に堆積させることと、別の基板が第1の堆積チャンバから真空回転モジュールへ、又はその逆に移送されている間に、基板を第1の堆積チャンバから真空回転モジュールへ移送することと、真空回転モジュールから第2の堆積チャンバへ基板を移送することと、特に別の基板が真空回転モジュールから第2の堆積チャンバへ、又はその逆に移送されている間に、真空回転モジュールから第2の堆積チャンバへ基板を移送することと、第2のチャンバにおいて、第2の材料を含む第2の層を堆積させることとを含む。
[0010]本発明の上述の特徴が実現され、細部にわたって理解できるように、上で簡潔に要約した本発明のより具体的な説明が、添付の図面に示されている本発明の実施形態を参照することによって得られよう。
本明細書に記載の実施形態に係る、3つの堆積チャンバ、処理チャンバに線形運搬路を提供する真空回転モジュール、及びデュアル運搬軌道システムを有する基板処理システムの概略図である。 本明細書に記載の実施形態に係る、幾つかの堆積チャンバ、処理チャンバと共に線形運搬路を提供する真空回転モジュール、及びデュアル運搬軌道システムを有する、別の基板処理システムの概略図である。 本発明に記載される実施形態に係る、幾つかの堆積チャンバ、処理チャンバと共に線形運搬路を提供する真空回転モジュール、及びデュアル運搬軌道システムを有する、また別の基板処理システムの概略図である。 本発明に記載される実施形態に係る、幾つかの堆積チャンバ、処理チャンバと共に線形運搬路を提供する真空回転モジュール、及びデュアル運搬軌道システムを有する、また別の基板処理システムの概略図である。 本発明に記載される実施形態に係る、幾つかの堆積チャンバ、処理チャンバと共に線形運搬路を提供する真空回転モジュール、及びデュアル運搬軌道システムを有する、また別の基板処理システムの概略図である。 本明細書に記載の実施形態に係るデュアル運搬軌道システムを含む、チャンバの概略図である。 本発明に記載される実施形態に係る、インライン基板処理システムの部分を含む処理システムにおいて層のスタックを堆積させる方法を示すフロー図である。 本発明に記載される実施形態に係る、幾つかの堆積チャンバ、処理チャンバと共に線形運搬路を提供する真空回転モジュール、及びデュアル運搬軌道システムを有する別の基板処理システムの概略図である。
[0011]理解しやすくするために、可能な場合には、図に共通する同一の又は同様の要素を指し示すのに同一の参照番号を使用している。一実施形態の要素および特徴は、特記しなくとも、他の実施形態にも有益に組み込むことができることが予測される。
[0012]しかしながら、本発明は他の等しく有効な実施形態も許容し得ることから、添付の図面はこの発明の例示的な実施形態のみを例示しており、従って本発明の範囲を限定すると見なすべきではないことに、留意されたい。
[0013]ここで、本発明の様々な実施形態について、詳細に参照する。これらの実施形態の一又は複数の例を図に示す。各例は、本発明の説明として提供されているが、本発明を限定することを意図するものではない。例えば、一実施形態の一部として図示又は説明される特徴は、他の実施形態に、又は他の実施形態と併せて使用して、更に別の実施形態を生み出すことが可能である。本発明は、このような修正又は変形を含むことが意図されている。
[0014]本明細書で使用される「基板」という用語は、例えばガラス基板又はプラスチック材料でできた基板等の基板、すなわち例えばディスプレイの製造に使用される基板を包含する。本書で説明されている他の実施形態と組み合わせうるいくつかの実施形態により、本書で説明されている実施形態は、例えばPVD等のディスプレイの製造、すなわちディスプレイ市場向けの大面積基板上のスパッタ堆積に、利用されうる。
[0015]幾つかの実施形態によると、大面積基板、又は、複数の基板を有するそれぞれのキャリアは、少なくとも0.67mのサイズを有しうる。通常、サイズは、約0.67m(0.73×0.92m−Gen4.5)以上であってよく、より典型的には、約2mから約9mまで、又は更に12mに及んでもよい。通常、本書で説明されている実施形態に係る、例えばカソードアセンブリ等の、構造、システム、装置、及び方法の提供の対象である基板又はキャリアは、本書で説明されている大面積基板である。例えば、大面積基板又はキャリアは、約0.67mの基板(0.73×0.92m)に相当するGEN4.5、約1.4mの基板(1.1m×1.3m)に相当するGEN5、約4.29mの基板(1.95m×2.2m)に相当するGEN7.5、約5.7mの基板(2.2m×2.5m)に相当するGEN8.5、又は、約8.7mの基板(2.85m×3.05m)に相当するGEN10であってもよい。GEN11及びGEN12といった、より一層大きな世代、及び、相当する基板面積が、同様に実現され得る。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる幾つかの実施形態によれば、本システムは、例えば静的堆積を伴うTFT製造用に構成されうる。
[0016]通常、基板は処理システムにおいて基本的に垂直に配向されている。したがって、垂直に配向された基板は、数度の傾斜を伴う、すなわち、基板が±20°以下、例えば±10°以下の垂直配向からの偏差を有しうる、安定した運搬を可能にするために、処理システム内で、垂直配向からの幾らかの偏差、すなわち処理システムにおいて90°に配向されうることを理解すべきである。
[0017]本明細書に記載の実施形態によれば、特にメンテナンス中のタクトタイムが改善された及び/又はアップタイムが改善された基板処理システムが提供されうる。更に、冗長チャンバを得るために、処理システムの設置面積が不必要に広がることもない。本明細書に記載の実施形態によれば、基板を異なる処理チャンバへ分配するモジュール、例えば真空回転モジュールが提供されている。[0017]本明細書に記載の実施形態によれば、特にメンテナンス中のタクトタイムが改善された及び/又はアップタイムが改善された基板処理システムが提供されうる。処理システム全体を停止させることなく、処理チャンバの内の1つをメンテナンスのために止めることができる。1つの処理チャンバのメンテナンス中に、システムは少なくとも縮小されたタクトタイムで稼働しうる。
[0018]真空回転モジュールは以前説明したものであり、これには一又は複数の回転軌道が配設されており、基板は真空回転モジュール内で回転軸、例えば垂直回転軸の周りで回転しうる。これらのモジュールは通常、シングル軌道運搬システム、すなわち真空回転モジュールと隣接する真空チャンバとの間で1回につき1つの基板が運搬されうる運搬システムを含む。
[0019]本明細書に記載の実施形態によれば、第1のデュアル軌道運搬システムを有する第1の真空チャンバが提供されている。例えば、デュアル軌道運搬システムは、第1の真空チャンバ内で基板の軌道位置を変えるための側方変位機構を含みうる。基板は、デュアル軌道運搬システムの1つの軌道からデュアル軌道運搬システムの別の軌道へ側方、すなわち、運搬システムの運搬方向に対して基本的に直角の方向に移動されうる。本明細書に記載の別の実施形態と組み合わせうる実施形態によれば、運搬方向は、処理システムの1つの真空チャンバから処理システムの別のチャンバへ基板を運搬する方向としても説明することができる。第2の真空チャンバを有する真空回転モジュールが提供されている。真空回転モジュールは、真空回転モジュールの真空チャンバ、すなわち第2の真空チャンバにおいて基本的に垂直に配向された基板を回転させるための垂直回転軸を含む。真空回転モジュールは第2のデュアル軌道運搬システムを含み、垂直回転軸は、第2の運搬システムの第1の回転軌道と第2の回転軌道との間に配設されている。本明細書に記載の別の実施形態と組み合わせうる本明細書に記載の実施形態によれば、第2のデュアル軌道運搬システムは、第1の真空チャンバ、例えば処理チャンバの真空チャンバのデュアル軌道運搬システムと基本的に同じ軌道距離を有する。
[0020]本明細書に記載の実施形態によれば、デュアル軌道(DT)真空回転モジュールが提供されている。DT−真空回転モジュールは、処理キットの頻繁なメンテナンスが必要となりうる、厚い層及び高いスループットを伴う処理において有用である。例えば、DT−真空回転モジュールを有することで、一又は複数の厚い層堆積プロセスステーションを真空回転モジュールに連結させる時に、例えば90°ずらして配置することが可能になる。デュアル軌道真空回転モジュールにより、システムが特に、処理モジュールの処理チャンバでデュアル軌道キャリア運搬も使用される時に、例えば処理チャンバを有する処理モジュール間の2以上のキャリアと、真空回転モジュールを同時に交換することが可能になる。交換後、真空回転モジュールのロータが適所で回転し、キャリアを次のモジュールへ移送する、又はキャリアを次のモジュールから受け取る。従って、複数の処理モジュールが真空回転モジュールに接続され得、処理システムの接置面積が縮小され又は限定面積に維持されて、例えば様々なプロセスのための処理モジュールが連続して配置される必要がなくなり得る。
[0021]インライン処理システムは通常、一連の層を堆積させるための一連のチャンバを提供する。これにより、層が順々に、チャンバで相次いで堆積される。例えば、基板上にモリブデンの薄層が堆積され、続いてこのモリブデン層上にアルミニウムの厚い層が堆積されることができ、さらなるモリブデンの薄層がアルミニウム層上に堆積される。これにより、モリブデン堆積源を含む第1のチャンバが提供されうる。その後、アルミニウムを堆積させるための2つの堆積チャンバが提供されうる。その後、モリブデンを堆積させるための別のチャンバが提供される。これにより、インライン処理システムの基板は、第1のアルミニウムチャンバと第2のアルミニウムチャンバへ交互に移送され得、厚いアルミニウム層の堆積により、インライン堆積システムの全体的なスループットがあまり制限されることがなくなる。しかしながら、モリブデンを堆積させるための堆積源、例えばモリブデンスパッタリングターゲットは、特に大面積基板の処理において非常に高くつく場合がある。従って、上述の処理システムにおいては4つのチャンバが利用され、非常に高価な堆積源、例えばスパッタリングターゲットを有する2つのチャンバを配設する必要がある。更に、メンテナンスの場合、上記処理システムでは完全に製造を停止する必要がある。
[0022]図1に、基板処理システム100の一実施形態を示す。本システムは、第1の真空チャンバ101、第2の真空チャンバ102、及び第3の真空チャンバ103とを含む。真空チャンバは、堆積チャンバ又は他の処理チャンバであってよく、チャンバ内で真空が生成される。処理ステップ、例えば基板に又はその上に材料を堆積させるための要件に従って、真空、すなわち10mbar以下の圧力が提供される。更に、システムは、第1の真空チャンバ101から、第2又は第3の真空チャンバ102/103の内の1つへ基板を移送するように構成された、真空チャンバを有する真空回転モジュール150を含む。更に、真空回転モジュール150は、真空チャンバ102/103の内の1つから真空チャンバ又は第1の堆積チャンバ101の内の別の1つへ基板を移送するように構成されている。
[0023]図1に示すように、第1の堆積チャンバは第1の堆積源141を有し、第2の堆積チャンバと第3の堆積チャンバは各々別の堆積源142を有する。通常、第2及び第3のチャンバの堆積源142は、第2の真空チャンバ102と第3の真空チャンバ103が交互に使用されうるように、同様の堆積源であってよい。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる通常の実施形態によれば、堆積源はスパッタリングターゲット、例えば回転スパッタリングターゲットとして提供される。
[0024]本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる通常の実施形態によれば、堆積源は、スパッタリングターゲット、例えば回転スパッタリングターゲットとして提供される。スパッタリングターゲットの通常の実装態様によれば、DCスパッタリング、パルススパッタリング、RFスパッタリング、又はMFスパッタリングが提供されうる。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうるまた別の実施形態によれば、5kHzから100kHz、例えば30kHzから50kHzの範囲の周波数を伴う中間周波数スパッタリングが提供されうる。
[0025]堆積源142による堆積が、基板処理システム100のスループットの制限要素である場合、処理システムにおいて連続的に、又は準連続的に処理される基板が、真空チャンバ102及び103において交互に処理されうるため、全体的なスループットが上がりうる。例えば、これは、堆積源142によって堆積される層が厚い層である場合、又は堆積源142の堆積率が低い場合に当てはまりうる。
[0026]本明細書に記載の実施形態によれば、真空回転モジュール150と真空チャンバ101、102、及び103は、線形運搬路を介して接続されている。本明細書に記載の実施形態によれば、真空回転モジュールは、第1の回転軌道151と第2の回転軌道154とを有するデュアル軌道運搬システムを含む。第1の回転軌道と第2の回転軌道は、垂直回転軸155の周りで回転しうる。例えば、第1の回転軌道と第2の回転軌道は、参照番号151´と154´によって示す適所まで回転して、第2の真空チャンバ102の運搬軌道と共に線形運搬路を生成しうる。例えば、ディスプレイの製造に通常使われる大面積基板は、基板処理システム100の線形運搬路に沿って運搬されうる。通常、線形運搬路は、運搬軌道161及び163、例えばラインに沿って配置された複数のローラを有する線形運搬軌道等によって提供される。更に、第1の回転軌道151及び第2の回転軌道154は、例えばラインに沿って配置された複数のローラ等を有する線形運搬路として提供されうる。更に、第1の回転軌道と第2の回転軌道は、第1の回転軌道151と第2の回転軌道154との間に配設されている垂直回転軸155に沿って回転しうる。通常の実施形態によれば、運搬軌道及び/又は回転軌道は、大面積基板の底面においては運搬システムによって、また基本的に垂直に配向された大面積基板の上面においては案内システムによって提供されうる。
[0027]本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる異なる実施形態によれば、真空チャンバ、例えば図1に示す真空チャンバ122、121、101、102、及び103のデュアル軌道運搬システム、すなわち第1の運搬路と第2の運搬路とを有する運搬システムは、固定デュアル軌道システム、移動可能なシングル軌道システム又は移動可能なデュアル軌道システムによって提供されうる。固定デュアル軌道システムは、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道とを含み、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道は、側方に変位させることができない、すなわち基板を運搬方向に対して直角の方向に移動させることができない。移動可能なシングル軌道システムは、側方に、すなわち運搬方向に対して直角に変位可能な線形運搬路を有することによってデュアル軌道運搬システムを提供し、これにより、基板が第1の運搬路又は第2の運搬路のいずれかに提供され得、第1の運搬路と第2の運搬路は互いに離間している。移動可能なデュアル軌道システムは、第1の運搬軌道及び第2の運搬軌道とを含み、運搬路はいずれも側方に変位させることができる、すなわち、それぞれの位置を第1の運搬路から第2の運搬路へ、及びその逆に切り替えることができる。
[0028]本明細書に記載の実施形態によれば、真空回転モジュールは、回転可能な第1の運搬軌道及び回転可能な第2の運搬軌道とも称されうる第1の回転軌道と、第2の回転軌道とを有する固定デュアル軌道システムを含み、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間の距離は固定されている。これにより、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間の距離又はピッチが固定され、垂直回転軸155は、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間に配設されている。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる幾つかの実施形態によれば、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間の距離又はピッチは500mm以下、例えば約100mm、約90mm又は約80mm等、200mm以下である。回転軸は、図1に示すように、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間にあり、例えば、回転軌道に対して基本的に直角である。
[0029]一例によれば、基板が完全に垂直に配向されている場合、大面積基板又はキャリアの底部の運搬システム、及び大面積又はキャリアの上部の案内システムは同一平面上にあるため、第1の回転軌道の第1の平面、第2の回転軌道の第2の平面、及び垂直回転軸は平行であり、垂直回転軸155は、第1の平面及び第2の平面の間に配設される。垂直基板配向が±20°以下で変動する基板処理システムでは、第1の平面及び第2の平面は平行でない場合があることを理解すべきである。上記の場合、垂直回転軸155は、真空回転モジュール150の真空チャンバ内の2つの非平行面の間に延在し、例えば、第1の平面及び第2の平面の対称軸を形成するように配置されうる。
[0030]本明細書に記載されるように、シングル調節真空チャンバと一致する軌道ピッチ又は距離を有するデュアル軌道運搬システムを有する真空回転モジュールにより、真空回転モジュールの片側に接続されたシングルチャンバを有する処理チャンバのキャリアの移送の改善が可能になる。従って、2つのキャリアをが、真空回転モジュールの中へ及び/又は外に同時に移送されうる。これにより、同時の移送が可能な第1の回転軌道及び第2の回転軌道は、第1の回転軌道及び第2の回転軌道の間に垂直回転軸を有するように位置づけされる。従って、真空回転モジュールの片側に連続して位置づけされうる多数の軌道を有する必要なく、移送が改善されうる。これらの観点から、本明細書に記載の実施形態では、特に処理システムの1つのチャンバがメンテナンス中である時のタクトタイムが改善されうる一方で、設置面積が縮小されうる。設置面積の縮小というオプションを有することで、通常、処理システムの所有費用が下がる、及び/又は提供される床空間の面積が限定されている領域にシステムを設置することが可能になる。
[0031]本明細書に記載の別の実施形態と組み合わせうるまた別の実施形態によれば、真空回転モジュールは、基板を垂直回転軸155に対して回転させるように構成される。これにより、線形運搬路151を介して真空回転モジュール150に進入する基板は更に、真空回転モジュール150において回転することなく、線形運搬路152を介してチャンバ103に移送されうる。運搬路151を介して真空回転モジュール150に進入する基板は、線形運搬路152を介してチャンバ102に進入するために、真空回転モジュール150内で回転しうる。チャンバ102、103から真空回転モジュール150への移送はそれぞれ、対応する回転で、又は回転なしで実施されうる。
[0032]上述したように、真空回転モジュール150と組み合わされた堆積チャンバ101、102、及び103の配置を使用して、複数の堆積チャンバ、特に堆積チャンバ101の利用が、また特に設置面積が縮小した処理システムを有することによって改善されうる。従って、堆積チャンバ101が、高価な材料、例えばモリブデン含有材料、プラチナ含有材料、金含有材料、又は銀含有材料を堆積させるように構成されている場合、処理システム100のオペレータは、高価な種類の堆積源を1セットのみ購入するだけで済む。従って、ダウンタイムの縮小を可能にするためのターゲットの在庫量を減らすことができる。
[0033]本明細書に記載の実施形態によれば、インライン処理システム100は、改善された処理チャンバの利用を含み、連続的に又は準連続的に基板を処理システムに送ることが可能になる。これにより、別のチャンバ121及びまた別のチャンバ122にはそれぞれ、第1の運搬軌道163と、第2の運搬軌道164とが配設される。
[0034]運搬軌道のセットは、チャンバ121、101、102、及び103の一又は複数のチャンバ内で基板を側方に移動させるように構成されうる。これにより、基板は、運搬路に対して直角の方向に沿った変位が提供されるように、基本的に水平に移動されうる。
[0035]本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる通常の実施形態によれば、チャンバ122は、基板を処理システム100に挿入し、基板を処理システムの外へ取り出すロードロックチャンバであってよい。更に、チャンバ121は、バッファチャンバ、加熱チャンバ、移送チャンバ、サイクルタイム調節チャンバ等からなるグループから選択されるチャンバであってよい。
[0036]通常の実施形態によれば、図1に典型例として示すチャンバは、真空チャンバである、すなわち、これらは10mbar以下で基板を移送する又は処理するように構成されている。これにより、基板は、処理システム100において基板を更にチャンバ121に運搬するためにチャンバ122と121との間の真空バルブが開けられる前に、真空に引かれるように構成されたチャンバ122に閉じ込められる、又は閉め出される。
[0037]本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる通常の実施形態によれば、堆積チャンバの改善された利用を、第1の層と別の層、例えば最後の層が中間層に比べて薄い層のスタックに利用しうる。例えば、層のスタックは、少なくともモリブデン含有層、銅含有層、及びモリブデン含有層を含み得、含まれるこれら3つの層はこの順番に提供される。層のスタックには、モリブデン含有層、アルミニウム含有層、及びモリブデン含有層も含み得、含まれるこれら3つの層はこの順番に提供される。また、別の実施形態によればモリブデン含有層は、高価な材料を含む上述した層の別の層であってもよい。
[0038]図1に、垂直処理において処理するために、基板を水平位置から垂直位置へハンドリングしうるスイング(swing)モジュール622を示す。また別の実施形態によれば、一又は複数の基板がその中に支持されたキャリアをロードロックチャンバ122にロードするために、垂直又は水平のロボット及び/又はバッファのような他のローディングモジュールを配設しうる。通常、スイングモジュールもデュアル軌道システムを含みうる。これにより、システムがロードロック122に出し入れするデュアル出入口を含むため、雰囲気回転モジュール及び/又は追加の出口チャンバが省略されうる。参照番号181によって示すように、スイングモジュールのデュアル軌道システムは、本明細書に記載したように、移動可能なシングル軌道モジュールであってよい。キャリアは、軌道164、又は例えば固定デュアル軌道運搬システム等であってよい、ロードロックチャンバ122のデュアル軌道運搬システムの164のいずれかの上にロードされうる。
[0039]一又は複数のチャンバが、ロードロックチャンバ122とチャンバ121との間で移送されうる。チャンバ121から第1の真空チャンバ101へキャリアが移送されうる。第1の真空チャンバ101のデュアル軌道運搬システムは例えば、2つの軌道がそれぞれの位置を切り替えうる移動可能なデュアル軌道システムであってよい。これを、参照番号182によって示す。第1の真空チャンバ101で基板が処理された後で、基板は第1の真空チャンバ101から真空回転モジュール150へ移送され、更に第2の真空チャンバ102へ基板を更に処理するために移送されうる。第1の真空チャンバ101から別の真空チャンバへ移動されるべき別の、例えば別のキャリアの次の基板は、第1の基板がまだ第2の真空チャンバ102で処理されている間に、第3の真空チャンバ103へ移動されうる。従って、真空回転モジュールにより、第1の回転軌道と第2の回転軌道とを垂直軸155の周りで回転させることによって、2以上のチャンバに対処することが可能になる。
[0040]これらの観点から、幾つかの基板を同時に処理することができる。例えば、図1では、3つの堆積チャンバのみが示されているが、例えば交互に2つのチャンバを堆積に使用することができ、処理システム100において、基板の第1の層、及び基板の最後の層を堆積するために1つのチャンバを用いることができる。
[0041]本明細書に記載の幾つかの実施形態によれば、第1の真空チャンバ101は、第1の堆積チャンバに配設された第1の堆積源141を有する第1の堆積チャンバであってよく、第1の真空チャンバは真空回転モジュール150に連結され、第1の真空チャンバと真空回転モジュールとは、第1の真空密閉バルブによって分離されている。更に、又は代替的に、第2の及び/又は第3の堆積チャンバであり、第2の堆積源及び/又は第3の堆積源を有する第2の及び/又は第3の真空チャンバ102/103が提供され得、第2の及び/又は第3の真空チャンバは、第2の真空密閉バルブによって分離される真空回転モジュールに連結されている。
[0042]したがって、特に真空回転モジュールと第2及び第3真空チャンバの一又は複数との間の真空密閉バルブは、これらのチャンバの各チャンバのメンテナンスのために閉じることができる。デュアル運搬軌道、そして結果として得られる他のシングル真空チャンバのデュアル運搬路の観点から、この他のシングル真空チャンバに出し入れするキャリアの移送が改善されうる。これによりさらに、例えば1つのチャンバがメンテナンス中の時の処理システムのタクトタイムが改善されうる。
[0043]図1に、デュアル軌道運搬システムを備える幾つかのチャンバを有する一実施形態を示す。上述したように、第1の運搬路と第2の運搬路とを有するデュアル軌道運搬システムは、固定デュアル軌道システム、移動可能なシングル軌道システム又は移動可能なデュアル軌道システムによって提供されうる。固定デュアル軌道システムは、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道とを含み、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道は、側方に変位することができない、すなわち、基板を運搬方向に対して直角の方向に移動させることができない。図において参照番号181で示す移動可能なシングル軌道システムは、側方に、すなわち運搬方向に対して直角に変位可能な線形運搬路を有し、これにより、基板が第1の運搬路又は第2の運搬路上のいずれかに提供されうることによってデュアル軌道運搬システムを提供し、第1の運搬路と第2の運搬路とは互いに離間している。図において参照番号182によって示す移動可能なデュアル軌道システムは、第1の運搬路と第2の運搬路とを含み、いずれの運搬路も側方に変位可能である、すなわち、第1の運搬路から第2の運搬路へ、及びその逆にそれぞれの位置を切り替えることができる。
[0044]図2に対して示すように、本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうるまた別の実施形態によれば、また別の堆積チャンバ、例えば堆積源142を有する真空チャンバ104が提供されうる。真空チャンバ101、102、103、及び104は、例えば真空密閉バルブ等を通して、真空回転モジュールに接続されうる。例えば、互いに90°の角度を有しうる線形運搬路が提供される。基板は、また別の材料源を含みうる堆積源142の1つで層が堆積されるように、交互に真空チャンバ102〜104の内の1つに提供されうる。
[0045]幾つかの実装態様によれば、堆積源142は、基本的に同じ層が真空チャンバ102、103、及び104で堆積され得、これらの真空チャンバが交互に使用されうる、及び/又は1つのチャンバのメンテナンス時に余剰に配設されており、システムがそれでもまだ稼働しうるように、同様の種類のものであってよい。本明細書に記載の実施形態によれば、1つのチャンバのメンテナンス中のタクトタイムは、完全に稼働しているシステムに比べて縮小される必要がありうるが、メンテナンス中のタクトタイムは、本明細書に記載の実施形態に係るデュアル軌道運搬システムの配置におかげで、他のシステムに比べて改善されうる。
[0046]例えば、図2に示す処理システム100に堆積される層のスタックには、薄いモリブデン含有層、第1の材料を含む厚い層、第2の材料を含む厚い層、及び薄いモリブデン含有層が含まれうる。また、別の実施形態によれば、モリブデン含有層は、高価な材料を含む上述した層の別の層であってもよい。
[0047]別の実装態様によれば、堆積源142は、中間層が図1に示す実施形態に比べてもっと長い時間処理され得るように、同じ種類のものであってよい。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる通常の実施形態によれば、堆積源は、スパッタリングターゲット、例えば回転スパッタリングターゲット等として提供される。また別の代替実装態様によれば、堆積源244は、堆積されるべき4を超える層を有する層のスタックがシステムにおいて製造されうるように、異なる材料を堆積させうる。
[0048]本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうるまた別の実施形態によれば、図2に示す処理システム100等の処理システムは、第1の運搬軌道、第2の運搬軌道、及び一又は複数の別の運搬軌道、例えば第3の運搬軌道(図示せず)を有する複合軌道運搬システムも有しうる。
[0049]これにより、基板は別のチャンバ121においてロードロックチャンバ122から移送され得る、又は別の基板が別のチャンバ121のロードロックチャンバ122から移送されている間に、1つの基板がロードロックチャンバ122の別のチャンバ121から移送されうる。従って、基板の移送を更に柔軟に行うことができ、これにより、基板の移送がサイクルタイムの制限要因となりうる用途において、スループットを上げることができる。
[0050]図3に、本明細書に記載のまた別の実施形態を示す。図1と同様に、真空チャンバ101、真空チャンバ102、及び真空チャンバ103が示されている。一又は複数の真空チャンバは、真空密閉バルブ332で真空回転モジュールに接続されうる。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる異なる実施形態によれば、真空密閉バルブは、ゲートバルブ、スリットバルブ、及びスロットバルブからなるグループから提供されうる。本明細書の幾つかの図面には真空密閉バルブを示していないが、真空密閉バルブは、互いに連結されている、すなわち互いに隣接しているいかなるのチャンバ間においても使用されうる。
[0051]図1と比較して、図3の実施形態は、真空チャンバ102と103との間に直線の運搬路を有する。これにより、特定の層のスタックに対するタクトタイムが改善されうる、及び/又はこれは例えば、処理システムの最大長が利用可能な床空間によって制限されうる時に、特定の空間要件に対する改善でありうる。
[0052]図1〜4に示すように、真空回転モジュールは、八角形又は別の多角形であってよい。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる幾つかの実施形態によれば、真空回転モジュールは少なくとも4つの側壁を有し、各側壁は、真空チャンバに連結されるように構成されている。図5に、真空回転モジュールが四角形である、側壁452a〜452dを示す。また更に、真空回転モジュールは少なくとも8つの側壁を有していてよく、各側壁は、真空チャンバに連結されるように構成されている。図4に、側壁452a〜452hを示す。例えば処理チャンバであってよい真空チャンバは、側壁452c、452d、452e、452g、及び452hに接続されている。従って、一又は複数の真空チャンバは、90°及び/又は45°で回転する線形運搬路を有する場合がある。これにより、特定の層のスタックに対するタクトタイムが改善されうる、及び/又はこれは例えば、処理システムの最大長が利用可能な床空間によって制限されうる時に、特定の空間要件に対する改善でありうる。
[0053]第1の運搬軌道163と第2の運搬軌道164とを有するチャンバ121の一例を図6に示す。チャンバ121は、開口部306を有するチャンバ壁302を有する。開口部306は、基本的に垂直に配向された基板を移送するように構成されている。従って、開口部306は、スリットの形状を有しうる。通常、開口部は、真空密閉バルブで開け閉め可能である。
[0054]更に、チャンバ121は、真空システム、例えば真空ポンプ等の接続のためにフランジ304を有しうる。これにより、開口部を閉じるための真空バルブの内の少なくとも1つ、好ましくは両方の真空バルブが閉じている時、及び/又は隣接する真空チャンバがバルブとして真空に引かれる時に、チャンバ121を真空に引くことができる。
[0055]第1の運搬軌道163と第2の運搬軌道164とを有する基板運搬システム又はキャリア運搬システムはそれぞれ、2つのグループの運搬エレメントを含む。第1のグループの運搬エレメントの運搬エレメント310は、運搬ローラ312を含む。第2のグループの運搬エレメントの運搬エレメント320は、運搬ローラ322を含む。運搬エレメント310は、回転軸311の周りで回転可能である。運搬エレメント320は、回転軸321の周りで回転可能である。
[0056]2つの位置にある各運搬エレメント310及び320を図6に示す。図において、1つの位置は点線で示される。各運搬エレメントはそれぞれ、軸受エレメント314又は324を有する。軸受エレメントはそれぞれ、軸311又は321に沿って回転を提供するように、及び線形移動を提供するように構成されている。回転エレメントは、軸受エレメントの線形移動によって、第1の位置から第2の位置(点線)へ移動しうる。
[0057]図6に示すように、運搬ローラ312は、運搬ローラ322に対してオフセットされている。運搬エレメントの線形移動により、運搬エレメント310の運搬ローラ312が、第1の運搬軌道163から第2の運搬軌道164へ移動しうる。従って、運搬エレメント310及び320の移動により、第1の運搬軌道、すなわち、キャリアを駆動させるための運搬ローラに位置決めされた基板が、第2の運搬軌道へ移動しうる。あるいは、第2の運搬軌道164に位置決めされた基板が、第1の運搬軌道へ移動しうる。
[0058]図6に示す運搬エレメント310及び320は、基本的に垂直に配向された基板のための基板支持部を提供し、基板支持部は、その下方端部で基板を支持するように適合されている。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる別の実施形態によれば、基板運搬システム又はキャリア運搬システムはそれぞれ、運搬路に沿って、すなわち運搬方向にキャリアを案内するための上方運搬手段又は案内エレメント、例えば磁気案内エレメントも含みうる。
[0059]通常、運搬手段は、第1の運搬路又は第2の運搬路の内の1つで基板を案内するための一又は複数のグループの案内エレメントである。例えば、案内エレメントは、2つの凹部、例えば2つのスリットを有する磁気案内エレメントであってよく、その凹部を通して基板が移送されうる。また別の実施形態によれば、これらの案内エレメントは、第1の運搬軌道から第2の運搬軌道へのシフトが行われうるように、線形移動用の軸受部も含みうる。
[0060]通常の実施形態によれば、運搬エレメント310と運搬エレメント320は、チャンバ121内で基本的に垂直に配向された基板を側方に移送するために、同調して移動する。通常、上方エレメント、例えば案内エレメントも同時に移動する。
[0061]運搬エレメント310及び320は更に、運搬路に沿って運搬ローラ上に提供された基板又はキャリアを運搬するために、運搬エレメントの回転を駆動させるベルト駆動装置316及び326を含みうる。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる幾つかの実施形態によれば、一又は複数のベルト駆動装置は、1つのモータによって駆動されうる。
[0062]図7に、幾つかの実施形態によれば、堆積チャンバの利用が改善された、インライン処理システム及びクラスタ処理システムの間のハイブリッドシステムであってよい、本明細書に記載の処理システムにおいて層のスタックを堆積させる方法を示す。図7に示すように、ステップ402において第1チャンバで第1の層が堆積される。第1の層は通常、モリブデン、プラチナ、及び金からなるグループから選択される少なくとも1つの材料を含みうる。
[0063]さらに、第1の層は通常、薄い層、又は第2の堆積時間に比べて短い時間内で堆積されうる層である。基板は次に第2又は第3のチャンバのいずれかに移送されて、ステップ404において第2のチャンバで、又はステップ405において第3のチャンバで第2の層が堆積されうる。
[0064]これにより、ステップ404及び405が交互に行われうる。第2又は第3のチャンバの長い堆積時間の観点から、堆積システムのスループットが必ずしも長い堆積ステップによって制限されるわけではないといえる。ステップ406では、第1の層(ステップ402参照)と同じ材料を含む別の層が堆積される。ステップ406は、ステップ402と同じチャンバで行われる。これにより、堆積チャンバの利用が改善される。
[0065]本明細書に記載のまた別の実施形態によれば、ステップ404又は405のルートは、第2又は第3のチャンバのメンテナンスによって一時的に閉鎖されうる。システムは、真空回転モジュールと、メンテナンス中のチャンバとの間の真空密閉バルブが閉じている場合でも、稼働しうる。更に、真空回転モジュールと、第2又は第3のチャンバのもう一方との間にデュアル軌道運搬システムを用いて、メンテナンス中のタクトタイムを改善することができる。垂直回転軸が、真空回転モジュールのデュアル軌道運搬システムの第1の回転軌道と第2の回転軌道との間にあるという事実の観点から、設置面積、又は必要な床空間が、真空回転モジュールに複合軌道運搬システムを有する処理システムに比べて縮小可能であり、この処理システムでは、垂直回転軸に隣接する2つの軌道が、例えば1000mm以上の広い間隔を有する。
[0066]図8に、また別の例示的な実施形態を示す。スイングモジュール、及び他のチャンバには、第1の運搬軌道163と、第2の運搬軌道164が配設されている。また更に、追加の軌道に加えて、又は代わりに、第3の堆積チャンバ204と第4の堆積チャンバ205が配設されている。堆積源244は、堆積源142とは異なる参照番号で示されているが、これらの堆積源は同様のものであってよい。必要に応じて、第2のターゲット材料を堆積させるための、2を超える数のチャンバが、真空回転モジュールに取り付けられうる。第2の層を堆積させるための一又は複数のチャンバは、図8に示すように、交互に稼働することができ、シングルキャリア軌道及び/又はデュアルキャリア軌道のいずれかが装備されうる。これにより、特に幾つかのステップ、例えば幾つかのチャンバで第2の層を堆積させる必要なく、更に厚い第2の層を堆積させることが可能になると共にスループットが上がる。
[0067]本明細書に記載の実施形態によれば、真空回転モジュールの少なくとも1つのチャンバ壁はシングルチャンバのみ、例えば図8のチャンバ101のみに連結されている。真空回転モジュール150のデュアル軌道又は複合軌道運搬システムは、例えば第1の運搬軌道と、第1の運搬軌道に直接隣接している第2の運搬軌道とのピッチ幅又は間隔に対応する垂直回転軸に隣接している2つの回転軌道のピッチ幅又は間隔を有する。図8から分かるように、図8に示す真空回転モジュールにより、真空回転モジュールのそれぞれの側に連結された一つ又は2つのチャンバを有することが可能になる。その結果、真空回転モジュールの片側又は両側が1つの真空チャンバにのみ連結されうる。
[0068]本明細書に記載の実施形態により、ハードウェアの使用効率が改善され、所与の数の真空チャンバでシステムのスループットが上がる、及び/又は第2の層を堆積させるために改良された交互方式を使用することによってシステムのスループットが上がる。更に、処理システムの設置面積が大きくなりすぎずに、特にメンテナンス中のタクトタイムが改善されうる、すなわち、所有コストを上げうる別のハードウェアを単純に追加することでは、タクトタイムは得られない。これはハイブリッドシステムによって得られ、真空回転モジュールにおいて複合キャリア軌道を使用することによって更に改善することができ、ここでは、他のシングルチャンバのデュアル軌道運搬システムのピッチ又は間隔、及び/又は約100mm、約90mm又は約80mm等の例えば200mm以下等の例えば500mm以下のピッチ又は間隔に対応するピッチ又は間隔を有する2つの隣接する回転軌道間に垂直回転軸が配設されている。
[0069]本明細書に記載の実施形態は、多重層堆積ツール、例えば特に静的堆積プロセスを伴う多重層PVD堆積ツールに用いられうる。
[0070]上述の観点から、複数の実施形態が記載されている。例えば、一実施形態によれば、基本的に垂直に配向された基板を処理するための基板処理システムが提供されている。本システムは、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道とを有する第1のデュアル軌道運搬システムを有する第1の真空チャンバと、
第1の真空チャンバ内で、基板を第1の運搬軌道から第2の運搬軌道へ、又はその逆に側方変位させるように構成された少なくとも1つの側方変位機構と、
第2の真空チャンバを有する真空回転モジュールであって、第2の真空チャンバ内の垂直回転軸の周りで基板を回転させるための垂直回転軸を備え、第1の回転軌道と第2の回転軌道とを有する第2のデュアル軌道運搬システムを有し、第1の回転軌道は、第1の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するように回転可能であり、第2の回転軌道は、第2の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するように回転可能であり、垂直回転軸は、第1の回転軌道と第2の回転軌道との間にある真空回転モジュールとを含む。本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる幾つかの実施形態によれば、第1の真空チャンバは、第1の堆積チャンバに配設された第1の堆積源を有する第1の堆積チャンバであってよく、第1の真空チャンバは真空回転モジュールに連結され、第1の真空チャンバと真空回転モジュールは、第1の真空密閉バルブによって分離されており、例えば第2の堆積チャンバである第3の真空チャンバが含まれ、第3の真空チャンバは第2の堆積チャンバに配設された第2の堆積源を有し且つ真空回転モジュールに連結されており、第2の真空チャンバと真空回転モジュールは、第2の真空密閉バルブによって分離されている。
[0071]別の実施形態によれば、第1の真空チャンバと第1のデュアル軌道運搬システムとを有する基板処理システム、特に本明細書に記載の実施形態による基板処理システムのために構成された真空回転モジュールが提供されている。真空回転モジュールは、第2の真空チャンバと、第1の回転軸と第2の回転軸が500mm以下の間隔を有する第1の回転軌道と第2の回転軌道とを有する第2のデュアル軌道運搬システムと、第2のデュアル軌道運搬システムの第2の真空チャンバ内の垂直回転軸の周りで基板を回転させるための垂直回転軸とを含み、垂直回転軸は第1の回転軌道と第2の回転軌道との間にある。幾つかの実施形態によれば、一又は複数の下記の特徴、態様、及び詳細が含まれ得る。例えば、真空回転モジュールは少なくとも4つの側壁を有していてよく、各側壁は、真空チャンバに連結されるように構成されており、特に、真空回転モジュールは少なくとも8つの側壁を有し、各側壁は真空チャンバに連結されるように構成されている。真空回転モジュールは、1つの隣接する真空チャンバから及び/又はその中へ2つの基板を同時にロードする及び/又はアンロードするように構成されうる。第1の回転軸と第2の回転軸は、200mm以下の間隔を有しうる。
[0072]また別の実施形態によれば、第1の堆積チャンバ、第2の堆積チャンバ、および真空回転モジュールを有する基板処理システムに層のスタックを堆積させる方法が提供されている。本方法は、第1の堆積チャンバにおいて基本的に垂直に配向された基板上に第1の材料を含む第1の層を堆積させることと、別の基板が第1の堆積チャンバから真空回転モジュールへ、またはその逆に移送されている間に、基板を第1の堆積チャンバから真空回転モジュールへ移送することと、特に、別の基板が真空回転モジュールから第2の堆積チャンバへ、またはその逆に移送されている間に、基板を真空回転モジュールから第2の堆積チャンバへ移送することと、第2の堆積チャンバにおいて第2の材料を含む第2の層を堆積させることとを含む。本方法はさらに、真空回転モジュールと第2の堆積チャンバとの間の真空密閉バルブを閉じることと、他のシステムが稼働している間に第2の堆積チャンバにメンテナンスを施すこととを含んでいてよく、及び/又は、本方法はさらに、第1の堆積チャンバ内で基板を第1の運搬軌道から第2の運搬軌道へ、またはその逆に側方に変位させることを含んでいてよい。
[0073]本明細書に記載の他の実施形態と組み合わせうる処理システム又は処理システムの動作のいくつかの実施形態によれば、堆積される第1の材料は、モリブデン、モリブデン合金、プラチナ、プラチナ合金、金、金合金、チタニウム、チタニウム合金、銀、および銀合金からなるグループから選択することができ、第1の材料は特に、モリブデン、モリブデン合金、チタニウム、またはチタニウム合金である。また更に、本明細書に記載の一又は複数の実施形態の別の任意選択的な変形例として、第1の運搬軌道は、運搬方向へ案内するための複数の案内エレメントを含んでいてよく、第2の運搬軌道は、運搬方向へ案内するための複数の案内エレメントを含み、第1の運搬軌道と第2の運搬軌道の案内エレメントは、案内位置が運搬方向に対して直角の方向に変位されるように、第1の案内位置と第2の案内位置それぞれに対して適合される。たとえば、第1の運搬軌道の案内エレメントと、第2の運搬軌道の案内エレメントは、運搬方向に沿って交互に配設されうる。
[0074]上記の記述は、本発明の実施形態を対象としているが、本発明の他の実施形態及び更なる実施形態は、本発明の基本的な範囲を逸脱せずに考案してもよく、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲によって定められる。

Claims (15)

  1. 基本的に垂直に配向された基板を処理するための基板処理システムであって、
    第1の運搬軌道と第2の運搬軌道とを有する第1のデュアル軌道運搬システムを有する第1の真空チャンバと、
    前記第1の真空チャンバ内で、前記基板を前記第1の運搬軌道から前記第2の運搬軌道へ、又はその逆に側方変位させるように構成された少なくとも1つの側方変位機構と、
    第2の真空チャンバを有する真空回転モジュールであって、前記第2の真空チャンバ内の垂直回転軸の周りで前記基板を回転させるための前記垂直回転軸を備え、第1の回転軌道と第2の回転軌道とを有する第2のデュアル軌道運搬システムを有し、前記第1の回転軌道は、前記第1の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するように回転可能であり、前記第2の回転軌道は、前記第2の運搬軌道と共に線形運搬路を形成するように回転可能であり、前記垂直回転軸は、前記第1の回転軌道と前記第2の回転軌道との間にある、真空回転モジュールと
    を備える、基板処理システム。
  2. 前記第1の真空チャンバは、第1の堆積チャンバに配設された第1の堆積源を有する前記第1の堆積チャンバであり、前記第1の真空チャンバは前記真空回転モジュールに連結され、前記第1の真空チャンバと前記真空回転モジュールは、第1の真空密閉バルブによって分離されている、請求項1に記載の基板処理システム。
  3. 第2の堆積チャンバである第3の真空チャンバであって、前記第2の堆積チャンバに配設された第2の堆積源を有し且つ前記真空回転モジュールに連結されている第3の真空チャンバ
    を更に備え、前記第2の真空チャンバと前記真空回転モジュールは、第2の真空密閉バルブによって分離されている、請求項2に記載の基板処理システム。
  4. 前記第1の堆積チャンバは、第1の材料を含む第1の層を堆積させるように構成され、前記第2の堆積チャンバは、前記第1の層の上に第2の層を堆積させるように構成され、前記第2の層は第2の材料を含み、前記基板処理システムは更に、
    前記第2の材料を含む層を堆積させるように構成された第3の堆積チャンバと、
    別の第1の運搬軌道と別の第2の運搬軌道とを有する別のデュアル軌道運搬システムを備え、前記別のデュアル軌道運搬システムは、前記第1のデュアル軌道運搬システムと共に線形運搬路を形成する、別のチャンバと
    を備え、
    前記第1の堆積チャンバは、前記真空回転モジュールから前記基板を受け入れて、前記第2の層の上に前記第1の材料を含む別の層を堆積させるように適合されている、
    請求項3に記載の基板処理システム。
  5. 前記第1のデュアル軌道運搬システムと共に線形運搬路を形成するロードロックデュアル軌道運搬システムを有する、少なくとも1つのロードロックチャンバ
    を更に備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記真空回転モジュールは、請求項9から12のいずれか一項に記載の真空回転モジュールである、請求項1から5のいずれか一項に記載の基板処理システム。
  7. 少なくとも4つの側壁のうちの3又はそれ以上の側壁が、シングル真空チャンバのみに連結されている、請求項6に記載の基板処理システム。
  8. 第1の真空チャンバと第1のデュアル軌道運搬システムを有する基板処理システム、特に、請求項1から7のいずれか一項に記載の基板処理システムのために構成された真空回転モジュールであって、
    第2の真空チャンバと、
    第1の回転軸と第2の回転軸が500mm以下の間隔を有する第1の回転軌道と第2の回転軌道とを有する第2のデュアル軌道運搬システムと、
    前記第1の回転軌道と前記第2の回転軌道との間にある垂直回転軸であって、前記第2のデュアル軌道運搬システム上で前記第2の真空チャンバ内の垂直回転軸の周りで前記基板を回転させるための前記垂直回転軸と
    を備える、真空回転モジュール。
  9. 前記真空回転モジュールは少なくとも4つの側壁を有し、各側壁が真空チャンバに連結されるように構成されており、特に、前記真空回転モジュールは少なくとも8つの側壁を有し、各側壁が真空チャンバに連結されるように構成されている、請求項8に記載の真空回転モジュール。
  10. 前記真空回転モジュールは、2つの基板を同時に、1つの隣接する真空チャンバにロードする、及び/又は1つの隣接する真空チャンバからアンロードするように構成されている、請求項8又は9に記載の真空回転モジュール。
  11. 前記第1の回転軸と前記第2の回転軸は、200mm以下の間隔を有する、請求項8から10のいずれか一項に記載の真空回転モジュール。
  12. 前記真空回転モジュールは、10mbarを下回る圧力下で前記基板を回転させるように構成されている、請求項8から11のいずれか一項に記載の真空回転モジュール。
  13. 第1の堆積チャンバと、第2の堆積チャンバと、真空回転モジュールとを有する基板処理システム、特に、請求項1から8のいずれか一項に記載の基板処理システムにおいて、層のスタックを堆積させる方法であって、
    前記第1の堆積チャンバにおいて、第1の材料を含む第1の層を基本的に垂直に配向された基板上に堆積させることと、
    別の基板が前記第1の堆積チャンバから前記真空回転モジュールへ、又はその逆に移送されている間に、前記基板を前記第1の堆積チャンバから前記真空回転モジュールへ移送することと、
    特に、別の基板が前記真空回転モジュールから前記第2の堆積チャンバへ、又はその逆に移送されている間に、前記基板を前記真空回転モジュールから前記第2の堆積チャンバへ移送することと、
    前記第2の堆積チャンバにおいて、第2の材料を含む第2の層を堆積させることと
    を含む方法。
  14. 前記真空回転モジュールと前記第2の堆積チャンバとの間の真空密閉バルブを閉じることと、
    他のシステムが動作中に、前記第2の堆積チャンバにメンテナンスを実施することと
    を更に含む、請求項13に記載の方法。
  15. 前記第1の堆積チャンバ内で、第1の運搬軌道から第2の運搬軌道へ、又はその逆に前記基板を側方変位させることを更に含む、請求項13又は14に記載の方法。
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