JP2017505260A - 自動車のブレーキシステムに接続された真空ポンプの差圧閾値の管理 - Google Patents
自動車のブレーキシステムに接続された真空ポンプの差圧閾値の管理 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017505260A JP2017505260A JP2016548438A JP2016548438A JP2017505260A JP 2017505260 A JP2017505260 A JP 2017505260A JP 2016548438 A JP2016548438 A JP 2016548438A JP 2016548438 A JP2016548438 A JP 2016548438A JP 2017505260 A JP2017505260 A JP 2017505260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential pressure
- altitude
- threshold
- vacuum pump
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/002—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for driven by internal combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2207/00—External parameters
- F04B2207/02—External pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
− 高度が低下した時の1つの段階からすぐ下の段階への遷移は、車両高度が前記高度閾値を下回った瞬間、また前記高度閾値と、車両高度との差が第1の所定値を上回った瞬間に適用され、
− 高度の上昇した時の1つの段階からすぐ上の段階への遷移は、車両高度が前記高度閾値より高く、且つ車両高度と、前記高度閾値との差が前記第1の所定値と匹敵しうる第2の所定値を上回った瞬間に適用される
ようにヒステリシスが実行される。
− 上限値である、真空ポンプの動作の停止を命令する第1の差圧閾値、
− 下限値であり、第1の閾値よりも低い、真空ポンプの開始を命令する第2の差圧閾値、
− 第2の閾値よりも低く、動作不良を表す警報信号を送る第3の差圧閾値
から選択される。
− 車両高度の関数として、
− 及び/又は反復ブレーキ状況に遭遇した瞬間に、有用に適合させることができる。
− 従来よりも低い高度で短い時間使用され、これが耐用年数と電力消費の改善につながる、
− あるいは、ブレーキシステムの性能向上のために、従来よりも高い高度で長い時間使用される。
− 高度が低下した時の1つの段階からすぐ下の段階への遷移は、車両高度が前記高度閾値より低く、且つ高度閾値と、車両高度との差が第1の所定値を上回った瞬間に適用され、
− 高度が上昇した時の1つの段階からすぐ上の段階への遷移は、車両高度が前記高度閾値より高く、且つ車両高度と、前記高度閾値との差が前記第1の所定値と匹敵しうる第2の所定値を上回った瞬間に適用される
ように
電子制御装置によってヒステリシス原理が有用に適用されうる。
− 高度が低下した時の段階P2からすぐ下の段階P1への(矢印F1をたどる)遷移は、車両高度が前記高度閾値S1より低く、且つ前記高度閾値S1と、車両高度との差が第1の所定値M1を上回った瞬間に適用され、
− 高度が上昇した時の1つの段階P1からすぐ上の段階P2への(矢印F2をたどる)遷移は、車両高度が前記高度閾値S1より高く、且つ車両高度と、前記高度閾値S1との差が第2の所定値M2を上回った瞬間に適用される
ようにヒステリシス原理が適用される。
Claims (10)
- 自動車のブレーキシステムに接続された真空ポンプを管理する方法であって、
反復ブレーキ状況の検出又は非検出を表す第1のデータセット、及び/又は車両高度を表す第2のデータセットを考慮しながら、前記真空ポンプに関連付けられた差圧閾値であって、前記真空ポンプの動作の停止を命令する第1の差圧閾値、前記真空ポンプの開始を命令する第2の差圧閾値、及び前記第2の閾値よりも低く、動作不良を表す警報信号を送る第3の差圧閾値から選択された少なくとも1つの差圧閾値を決定するステップを含むことを特徴とする、前記真空ポンプに結合された電子制御装置を使用するステップ
を含む方法。 - 前記方法が、既定の高度において、前記車両の移動速度が上がった時に、少なくとも前記第1及び第2の差圧閾値、そしてまた場合により前記第3の差圧閾値が漸進段階的に増加するように、少なくとも前記第1及び第2の差圧閾値、そして場合により前記第3の差圧閾値を修正するステップを含み、2つの連続的な段階間の遷移は、電子制御装置に記憶された既定の速度閾値において起こることを特徴とする、請求項1に記載の管理する方法。
- 前記第1のデータセットが反復ブレーキ状況の存在が検出されたことを表す時に、少なくとも前記第1及び第2の差圧閾値、そして場合により前記第3の差圧閾値が、前記車両の移動速度に係らず前記電子制御装置によって一定に保たれるように、前記修正するステップが阻止されることを特徴とする、請求項2に記載の管理する方法。
- この修正するステップが、前記第2のデータの関数として調節されることを特徴とする、請求項2又は3に記載の管理する方法。
- 前記車両の既定の移動速度において、少なくとも前記第1及び第2の差圧閾値、そしてまた場合により前記第3の差圧閾値が、前記車両高度の関数として漸進的に増加することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の管理する方法。
- 前記車両の既定の移動速度において、前記車両高度が上がった時に、少なくとも前記第1及び第2の差圧閾値、そしてまた場合により前記第3の差圧閾値が漸進段階的に増加し、2つの連続的な段階間の前記遷移は、前記電子制御装置に記憶された既定の高度閾値において起こることを特徴とする、請求項5に記載の管理する方法。
- 各高度閾値においてヒステリシスが、
− 前記高度が低下した時の1つの段階(P2)からすぐ下の段階(P1)への遷移(F1)は、前記車両高度が前記高度閾値より低く、且つ前記高度閾値と、前記車両高度との差が第1の所定値(M1)を上回った瞬間に適用され、
− 前記高度が上昇した時の1つの段階(P1)からすぐ上の段階(P2)への遷移(F2)は、前記車両高度が前記高度閾値より高く、且つ前記車両高度と、前記高度閾値との差が、前記第1の所定値(M1)と匹敵しうる第2の所定値(M2)を上回った瞬間に適用される
ように、実行されることを特徴とする、請求項6に記載の管理する方法。 - 車両のブレーキシステムに接続された真空ポンプの管理システムであって、請求項1から7のいずれか1項に記載の管理する方法を実行するハードウェア及び/又はソフトウェア要素を含む電子制御装置を備えるシステム。
- 反復ブレーキ状況の存在又は不在を検出し、前記電子制御装置に前記第1のデータセットを供給するための要素、及び/又は前記車両高度を算定して、前記電子制御装置に前記第2のデータセットを供給するための要素を備えることを特徴とする、請求項8に記載の管理システム。
- 請求項8又は9に記載の管理システムと、
真空リザーブに関連付けられ、前記管理システムによって管理される真空ポンプと、
前記真空ポンプに結合されることにより、前記車両の環境気圧と前記真空リザーブの圧力との間の差が電子制御装置によって決定された前記第2の差圧閾値以下である時に前記真空ポンプの動作を開始させ、前記車両の環境気圧と前記真空リザーブの圧力との間の差が前記電子制御装置によって決定された前記第1の差圧閾値以上である時に前記真空ポンプの動作を停止させる前記電子制御装置と
を備える自動車。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1360332 | 2013-10-21 | ||
FR1360332A FR3012097B1 (fr) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | Gestion des seuils de pression differentielle d’une pompe a vide reliee a un systeme de freinage de vehicule automobile |
PCT/FR2014/052535 WO2015059383A2 (fr) | 2013-10-21 | 2014-10-07 | Gestion des seuils de pression différentielle d'une pompe a vide reliée a un système de freinage de véhicule automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017505260A true JP2017505260A (ja) | 2017-02-16 |
JP6573619B2 JP6573619B2 (ja) | 2019-09-11 |
Family
ID=50023740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016548438A Active JP6573619B2 (ja) | 2013-10-23 | 2014-10-07 | 自動車のブレーキシステムに接続された真空ポンプの差圧閾値の管理 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9902387B2 (ja) |
EP (1) | EP3060441B1 (ja) |
JP (1) | JP6573619B2 (ja) |
CN (1) | CN105636848B (ja) |
FR (1) | FR3012097B1 (ja) |
WO (1) | WO2015059383A2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6762230B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2020-09-30 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG | 電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法 |
CN107380152A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 风度(常州)汽车研发院有限公司 | 一种真空助力系统以及电动汽车 |
CN108372851B (zh) * | 2018-02-01 | 2021-03-30 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种无大气压力传感器时的电动真空泵控制系统 |
CN109624951B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-09-15 | 爱驰汽车有限公司 | 车辆及其制动控制方法、系统、电子设备和存储介质 |
CN109823328A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-31 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电子真空泵的控制方法及计算机可读存储介质 |
CN111301383B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-28 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种适应高原的新能源车真空泵控制方法 |
FR3108079A1 (fr) * | 2020-03-10 | 2021-09-17 | Psa Automobiles Sa | Procédé de pilotage d’une pompe à vide électrique dans un système de freinage à dépression pour un véhicule |
CN115230666B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-12-19 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种新能源车用电子真空泵控制系统及方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6261868A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-18 | Toyota Motor Corp | 電動式負圧ポンプの駆動制御装置 |
WO2013004601A1 (en) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | Land Rover | Method of controlling vacuum pump for vehicle brake booster |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5515676A (en) * | 1991-12-18 | 1996-05-14 | Wabco Automotive Uk Limited | Vacuum pump motor control apparatus and method of operation thereof |
FR2777599B1 (fr) | 1998-04-17 | 2000-06-02 | Renault | Procede et dispositif de commande de la depression regnant dans le collecteur d'admission d'un moteur a combustion interne |
DE10008795B4 (de) | 2000-02-25 | 2008-05-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremskraftverstärker für ein Kraftfahrzeug |
DE10038989A1 (de) * | 2000-08-10 | 2002-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren, Computerprogramm und Steuergerät zum Betreiben eines in einer Brennkraftmaschine vorgesehenen Unterdruckspeichers |
US6955406B2 (en) * | 2004-02-18 | 2005-10-18 | Bludot, Inc. | Altitude compensating trailer brake system |
FR2877629A1 (fr) * | 2004-11-05 | 2006-05-12 | Renault Sas | Vehicule automobile comportant un dispositif de gestion d'une pompe a vide reliee a un systeme de freinage |
EP1681219B1 (en) * | 2005-01-18 | 2008-05-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system for a brake booster vacuum pump |
CN101357630B (zh) * | 2007-07-30 | 2011-09-07 | 比亚迪股份有限公司 | 一种可用于电动汽车的刹车真空助力装置及其控制方法 |
CN102371991B (zh) * | 2010-08-24 | 2016-06-15 | 福特环球技术公司 | 控制负压装置的方法和设备 |
US9103246B2 (en) * | 2010-11-02 | 2015-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for reducing vacuum degradation in a vehicle |
CN102815288B (zh) * | 2011-06-10 | 2015-05-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电子真空泵控制装置、真空助力系统及真空助力方法 |
CN102371984A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-03-14 | 温州大学 | 电动车真空助力装置 |
-
2013
- 2013-10-23 FR FR1360332A patent/FR3012097B1/fr active Active
-
2014
- 2014-10-07 EP EP14790224.1A patent/EP3060441B1/fr active Active
- 2014-10-07 US US15/031,129 patent/US9902387B2/en active Active
- 2014-10-07 JP JP2016548438A patent/JP6573619B2/ja active Active
- 2014-10-07 CN CN201480057168.4A patent/CN105636848B/zh active Active
- 2014-10-07 WO PCT/FR2014/052535 patent/WO2015059383A2/fr active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6261868A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-18 | Toyota Motor Corp | 電動式負圧ポンプの駆動制御装置 |
WO2013004601A1 (en) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | Land Rover | Method of controlling vacuum pump for vehicle brake booster |
JP2014522768A (ja) * | 2011-07-01 | 2014-09-08 | ジャガー ランド ローバー リミテッド | 車両用ブレーキブースタの真空ポンプの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3060441A2 (fr) | 2016-08-31 |
US20160264119A1 (en) | 2016-09-15 |
US9902387B2 (en) | 2018-02-27 |
FR3012097A1 (fr) | 2015-04-24 |
WO2015059383A8 (fr) | 2016-11-10 |
WO2015059383A3 (fr) | 2015-06-18 |
JP6573619B2 (ja) | 2019-09-11 |
CN105636848A (zh) | 2016-06-01 |
CN105636848A8 (zh) | 2016-07-13 |
CN105636848B (zh) | 2019-07-09 |
WO2015059383A2 (fr) | 2015-04-30 |
FR3012097B1 (fr) | 2015-12-18 |
EP3060441B1 (fr) | 2021-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6573619B2 (ja) | 自動車のブレーキシステムに接続された真空ポンプの差圧閾値の管理 | |
US9702304B1 (en) | Automatic engine braking and increased regenerative capacity hybrid vehicle | |
US20170191458A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
US9200588B2 (en) | Method for monitoring the signal value of a vacuum sensor | |
CN110654360B (zh) | 电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质 | |
US8880317B2 (en) | Reduced energy vacuum pump control | |
US9227605B2 (en) | Vehicle state calculating device and vehicle control device | |
US8694188B2 (en) | Motor torque control device | |
US9381912B2 (en) | System and method for detecting vehicle clutch touch point | |
KR101693947B1 (ko) | 하이브리드 차량의 회생제동시 운전점 제어 방법 | |
KR102527810B1 (ko) | 전기 차량 또는 하이브리드 차량을 구동하기 위한 방법 및 제어 장치 | |
US9787235B2 (en) | Method and device for operating a generator | |
CN103625452A (zh) | 一种操作车辆制动系统的方法 | |
CN110723131B (zh) | 混动汽车的真空泵控制方法、装置、系统及存储介质 | |
KR20210007078A (ko) | 자동차 및 그를 위한 크루즈 컨트롤 제어 방법 | |
US11066058B2 (en) | Method of controlling vacuum pressure for vehicle braking | |
KR101865721B1 (ko) | 모터 토크 제어 장치 및 그 방법 | |
KR20200079322A (ko) | 차량 제어 방법 및 차량 제어 장치 | |
KR102295767B1 (ko) | 고도에 대한 차량 진공부스터의 진공압 제어방법 | |
JP2017172416A (ja) | 車両制御装置 | |
KR20170064712A (ko) | 저속 주행 보조 시스템 및 그의 제어 방법 | |
CN114056323A (zh) | 车辆控制方法和车辆控制单元 | |
KR101789180B1 (ko) | 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법 | |
CN111006010A (zh) | 用于控制变速器流体的流动的系统和方法 | |
KR101154399B1 (ko) | Tcu 림폼시 브레이크 밀림 방지 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190813 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6573619 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |