CN114056323A - 车辆控制方法和车辆控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆的车辆控制方法和车辆控制单元。车辆控制方法，用以基于传感器的信号控制车辆动力模块和制动能量再生系统的启停，其中车辆动力模块为车辆的真空助力器的真空泵提供动力，包括：第一步骤，获取制动扭矩的检测信号，判断车辆是否处于制动状态，若判断车辆处于制动状态，则继续后续步骤；第二步骤，判断车辆是处于停止状态还是运动状态；第三步骤，若所述第二步骤中判断为车辆处于停止状态，则根据所获取的制动扭矩大小，来判断真空助力器中是否存有足够的真空度；以及，第一控制步骤，根据所述第三步骤的判断结果，输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号，使发动机停止运行或运行。

Description

车辆控制方法和车辆控制单元
技术领域
本发明涉及车辆的控制方法和单元，特别是涉及一种车辆的车辆控制方法和车辆控制单元。
背景技术
低压传感器用于监测车辆的真空助力器中是否存有足够的真空度，如果真空助力器中的真空度不足，则将监测信号传递给汽车的控制器，控制汽油发动机产生较高真空，单向地积蓄在真空助力器中，保证真空助力器中存有足够的真空度，确保在各种工况下，汽车有足够的真空伺服力。
车辆的启停(或启动-停止)系统，被配置成在车辆静止时自动关闭车辆动力模块(例如发动机或电动机)，以减少车辆动力模块怠速所花费的燃料/电能，从而减少车辆的燃料/电能消耗。但是当车辆暂时静止时，如果低压传感器监测到真空助力器中的真空度不足，则控制器将不关闭车辆动力模块，直到车辆动力模块为真空助力器提供足够的真空为止。
新能源车辆的制动踏板上安装有角度位置传感器，用于感测制动踏板位置，制动踏板位置信号用于新能源车辆进行能量回收的控制，以及自动制动时的强度控制。
因此，现有的新能源车辆(混合动力车辆、纯电动车)需要设置有低压传感器和角度位置传感器。
发明内容
鉴于此，本发明旨在提供一种车辆控制方法和车辆控制单元。
一种车辆控制方法，用以基于传感器的信号控制车辆动力模块和制动能量再生系统的启停，其中车辆动力模块为车辆的真空助力器的真空泵提供动力，包括：
第一步骤，获取制动扭矩的检测信号，判断车辆是否处于制动状态，若判断车辆处于制动状态，则继续后续步骤；
第二步骤，判断车辆是处于停止状态还是运动状态；
第三步骤，若所述第二步骤中判断为车辆处于停止状态，则根据所获取的制动扭矩大小，来判断真空助力器中是否存有足够的真空度；以及
第一控制步骤，根据所述第三步骤的判断结果，输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号，使发动机停止运行或运行。
一种车辆控制单元，用以基于传感器的信号控制车辆动力模块和制动能量再生系统，其中车辆动力模块为车辆的真空助力器的真空泵提供动力，包括：
第一判断模块，用于判断车辆是否处于制动状态；
第二判断模块，用于判断车辆是否处于停止状态；
第三判断模块，用于判断真空助力器中是否存有足够的真空度；以及
第一控制模块，根据步骤第三判断模块的判断结果，输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号，使车辆动力模块停止运行或运行。
根据本发明的车辆控制方法和车辆控制单元，基于扭矩传感器的信号控制发动机和制动能量再生系统状态的启动和运行，既可以保证车辆的安全性又能够节约能耗。另外，本发明的车辆控制方法和车辆控制单元取消了现有的压力传感器和角度位置传感器，减少了元件数量降低了成本。
附图说明
通过下面结合附图关于本发明的具体实施方式的详细描述，将有助于更清楚、完整地理解本发明的其他特征、细节和优点。其中：
图1是本发明一实施方式的车辆的方框结构示意图。
图2是本发明一实施方式的车辆控制单元的方框结构示意图。
图3是本发明一实施方式的车辆控制方法的流程图。
图4是本发明另一实施方式的车辆控制方法的流程图。
图5是本发明又一实施方式的车辆控制方法的具体流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
请参照图1，图1是本发明一实施方式的车辆的方框结构示意图，车辆2包括车辆控制单元9、信号输入单元10和执行单元30。
本发明一实施方式的车辆控制单元9的输入端与信号输入单元10连接，输出端与执行单元30连接，车辆控制单元9通过获取信号输入单元10的传感器信号，输出控制信号控制执行单元30。信号输入单元10包括扭矩传感器11和轮速传感器12，用以向车辆控制单元9输入信号，执行单元30包括车辆动力模块31和制动能量再生系统32，车辆动力模块31例如是车辆的发动机或电动机。本发明一实施方式的车辆控制单元9可以是单独设置的控制单元，也可以集成在车辆的任意控制单元中，例如电子稳定控制系统的控制单元或整车控制单元。
请结合参照图2，图2是本发明一实施方式的车辆控制单元的方框结构示意图，车辆控制单元9包括：
第一判断模块91，用于判断车辆是否处于制动状态；
第二判断模块92，用于判断车辆是否处于停止状态；
第三判断模块93，用于判断真空助力器中是否存有足够的真空度；以及
第一控制模块94，根据第三判断模块93的判断结果，输出用于控制车辆动力模块31状态的控制信号，使车辆动力模块31停止运行或运行，来执行车辆2的启停操作；
第二控制模块95，根据第二判断模块92的判断结果，输出用于控制制动能量再生系统状态的控制信号，使制动能量再生系统运行。
其中，第一判断模块91获取制动扭矩检测信号，根据制动扭矩检测信号判断车辆的制动踏板是否被踩下，从而判断车辆是否处于制动状态，其中，制动扭矩检测信号来自车辆的扭矩传感器11。
第二判断模块92获取车辆速度信号，根据车辆速度信号计算车辆是处于停止状态还是运动状态。车辆速度信号来自轮速传感器12，或者车辆根据其他传感器计算出的车辆速度。
第三判断模块93，根据所获取的制动扭矩大小，来判断真空助力器中是否存有足够的真空度。可以理解，如果真空助力器中不具有足够的真空度，则驾驶员需要更大幅度地踩下制动踏板，此时扭矩传感器检测到的制动扭矩将大于真空助力器中具有足够的真空度时的制动扭矩。将所获取的制动扭矩与一预设扭矩值相比较，可以判断真空助力器中是否存有足够的真空度。例如，如果所获取的制动扭矩大于等于所述预设扭矩值，则判断真空助力器中不具有足够的真空度；如果所获取的制动扭矩小于所述预设扭矩值，则判断真空助力器中具有足够的真空度。
若第三判断模块93判断为真空助力器中不具有足够的真空度，则第一控制模块94输出用于控制车辆动力模块31状态的控制信号，使车辆动力模块31运行，为真空助力器提供真空源，从而保证真空助力器内始终具有足够的真空度，保证车辆的安全性。若第三判断模块93判断为判断真空助力器中具有足够的真空度，则第一控制模块94输出用于控制车辆动力模块31状态的控制信号，使车辆动力模块31停止运行，节约能耗。
第一控制模块94和第二控制模块95输出的控制信号，包括控制执行单元的信号，还可以输出向驾驶员提示本发明的车辆控制方法正在运行的提示信号。
请参照图3，图3是表示本发明一实施方式的车辆控制方法的流程图，本发明一实施方式的车辆控制方法包括下述步骤：
第一步骤S100，获取制动扭矩的检测信号，判断车辆是否处于制动状态，若判断车辆处于制动状态，则继续后续步骤；
第二步骤S200，判断车辆是处于停止状态还是运动状态；
第三步骤S300，若第二步骤S200中判断为车辆处于停止状态，则根据所获取的制动扭矩大小，来判断真空助力器中是否存有足够的真空度；
第一控制步骤S400，根据第三步骤S300的判断结果，输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号，使发动机停止运行或运行；以及
第二控制步骤S500，若第二步骤S200中判断为车辆处于运动状态，则输出用于控制制动能量再生系统状态的控制信号，使制动能量再生系统运行。
在第一步骤S100中，获取制动扭矩检测信号，根据制动扭矩检测信号判断车辆的制动踏板是否被踩下，从而判断车辆是否处于制动状态。若判断为车辆是否处于制动状态，则进行第二步骤S200，否则返回到最初动作，即重新开始第一步骤S100。其中，制动扭矩检测信号来自车辆的扭矩传感器。
在第二步骤S200中，获取车辆速度信号，根据车辆速度信号计算车辆是处于停止状态还是运动状态。若判断为车辆处于停止状态，则继续第三步骤S300，若判断为车辆处于运动状态，则继续第二控制步骤S500。车辆速度信号来自轮速传感器，或者车辆根据其他传感器计算出的车辆速度。
在第三步骤S300中，根据所获取的制动扭矩大小，来判断真空助力器中是否存有足够的真空度。如果真空助力器中不具有足够的真空度，则驾驶员需要更大幅度地踩下制动踏板，此时扭矩传感器检测到的制动扭矩将大于真空助力器中具有足够的真空度时的制动扭矩。将所获取的制动扭矩与一预设扭矩值相比较，可以判断真空助力器中是否存有足够的真空度。如果所获取的制动扭矩大于等于所述预设扭矩值，则判断真空助力器中不具有足够的真空度；如果所获取的制动扭矩小于所述预设扭矩值，则判断真空助力器中具有足够的真空度。
请参照图4，图4是表示本发明另一实施方式的车辆控制方法的流程图，该实施方式的车辆控制方法的第一控制步骤S400，还包括：
子步骤(S410)，若第三步骤S300中判断为真空助力器中不具有足够的真空度，则输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号，使车辆动力模块运行，为真空助力器提供真空源；
子步骤(S420)，若第三步骤S300中判断为判断真空助力器中具有足够的真空度，则输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号，使车辆动力模块停止运行。
可选地，在第一控制步骤S400和/或第二控制步骤S500中，还包括向驾驶员提示第一控制步骤S400或第二控制步骤S500正在运行的提示信号。
提示信号是在第一控制步骤S400或第二控制步骤S500输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号或控制制动能量再生系统状态的控制信号的同时、之前或者之后发出。提示信号，通过例如车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的一种进行提示。
请参照图5，图5是表示本发明又一实施方式的车辆控制方法的具体流程图，该实施方式的车辆控制方法包括：
在步骤S20中，获取制动扭矩检测信号；
在步骤S21中，根据制动扭矩检测信号，判断车辆是否处于制动状态，若判断结果为是(图中的“Y”)，则继续步骤S22，若判断为否(图中的“N”)，则回到步骤S20；
在步骤S22中，获取轮速传感器的信号，根据轮速传感器信号计算车辆是否处于停止状态，若判断结果为是(图中的“Y”)，则继续步骤S23，若判断为否(图中的“N”)，则继续步骤S26；
在步骤S23中，判断真空助力器中是否具有足够的真空度，具体地，将所获取的制动扭矩与一预设扭矩值相比较，如果所获取的制动扭矩大于等于所述预设扭矩值，则判断为真空助力器中不具有足够的真空度(图中的“N”)，则继续步骤24；如果所获取的制动扭矩小于所述预设扭矩值，则判断为真空助力器中具有足够的真空度(图中的“Y”)，则继续步骤25；
在步骤S24中，发出控制信号，控制信号包括：使发动机运行，为真空助力器提供真空源；可选地，进行步骤S24的同时或随后，进行步骤S28；
在步骤S25中，发出控制信号，控制信号包括：使发动机停止运行；可选地，进行步骤S25同时或随后，进行步骤S28；
在步骤S26中，发出控制信号，控制信号包括：启动制动能量再生系统；可选地，进行步骤S26同时或随后，进行步骤S28
在步骤S28中，向驾驶员提示本发明的车辆控制方法正在运行；
在步骤S29中，结束。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。
需要说明的是，上述步骤的标号已经名称中的第一、第二等是示例性说明，并不代表先后顺序。根据实际情况，可以调整本发明的车辆控制方法的各步骤的先后顺序。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述上述的车辆控制方法。
如上所述，根据本发明的车辆控制方法和车辆控制单元，基于扭矩传感器的信号控制发动机和制动能量再生系统状态的启动和运行，既可以保证车辆的安全性又能够节约能耗。另外，本发明的车辆控制方法和车辆控制单元取消了现有的压力传感器和角度位置传感器，减少了元件数量降低了成本。
虽然已经描述了本发明的特定实施方式，但它们只是通过示例呈现，而并不意于限制本发明的范围。相反，此处描述的结构可以体现为多种其他形式；另外，在不偏离本发明的精神和范围的前提下可以对此处描述的结构形式制造各种替代和变化。

Claims (16)

1.一种车辆控制方法，用以基于传感器的信号控制车辆动力模块(31)和制动能量再生系统(32)的启停，其中车辆动力模块(31)为车辆的真空助力器的真空泵提供动力，其特征在于，包括：
第一步骤(S100)，获取制动扭矩的检测信号，判断车辆是否处于制动状态，若判断车辆处于制动状态，则继续后续步骤；
第二步骤(S200)，判断车辆是处于停止状态还是运动状态；
第三步骤(S300)，若所述第二步骤(S200)中判断为车辆处于停止状态，则根据所获取的制动扭矩大小，来判断真空助力器中是否存有足够的真空度；以及
第一控制步骤(S400)，根据所述第三步骤(S300)的判断结果，输出用于控制车辆动力模块状态的控制信号，使发动机停止运行或运行。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述第一步骤(S100)中，获取制动扭矩检测信号，根据制动扭矩检测信号判断车辆是否处于制动状态，若判断为车辆是否处于制动状态，则进行所述第二步骤(S200)，否则重新开始所述第一步骤(S100)。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述第二步骤(S200)中，获取车辆速度信号，根据车辆速度信号计算车辆是处于停止状态还是运动状态，若判断为车辆处于停止状态，则继续所述第三步骤(S300)，若判断为车辆处于运动状态，则继续第二控制步骤(S500)。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述第三步骤(S300)中，根据所获取的制动扭矩大小，来判断车辆的真空助力器中是否存有足够的真空度；将所获取的制动扭矩与一预设扭矩值相比较，如果所获取的制动扭矩大于等于所述预设扭矩值，则判断真空助力器中不具有足够的真空度；如果所获取的制动扭矩小于所述预设扭矩值，则判断真空助力器中具有足够的真空度。
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一控制步骤(S400)，包括：
第一子步骤(S410)，若所述第三步骤(S300)中判断为真空助力器中不具有足够的真空度，则输出用于控制车辆动力模块运行的控制信号，使车辆动力模块运行，为真空助力器提供真空源；
第二子步骤(S420)，若所述第三步骤(S300)中判断为真空助力器中具有足够的真空度，则输出用于控制车辆动力模块停止的控制信号，使车辆动力模块停止运行。
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：第二控制步骤(S500)，若所述第二步骤(S200)中判断为车辆处于运动状态，则输出用于控制制动能量再生系统状态的控制信号，使制动能量再生系统运行；
在所述第一控制步骤(S400)和/或第二控制步骤(S500)中，还包括向驾驶员提示所述车辆控制方法正在运行的提示信号。
7.一种车辆控制单元(9)，用以基于传感器的信号控制车辆动力模块(31)和制动能量再生系统(32)，其中车辆动力模块(31)为车辆的真空助力器的真空泵提供动力，包括：
第一判断模块(91)，用于判断车辆是否处于制动状态；
第二判断模块(92)，用于判断车辆是否处于停止状态；
第三判断模块(93)，用于判断真空助力器中是否存有足够的真空度；以及
第一控制模块(94)，根据步骤第三判断模块(93)的判断结果，输出用于控制车辆动力模块(31)状态的控制信号，使车辆动力模块(31)停止运行或运行。
8.如权利要求7所述的车辆控制单元(9)，其特征在于，所述第一判断模块(91)获取制动扭矩检测信号，根据制动扭矩检测信号判断车辆的制动踏板是否被踩下，从而判断车辆是否处于制动状态，制动扭矩检测信号来自车辆的扭矩传感器(11)。
9.如权利要求8所述的车辆控制单元(9)，其特征在于，所述第二判断模块(92)获取车辆速度信号，根据车辆速度信号计算车辆是处于停止状态还是运动状态，所述车辆速度信号来自轮速传感器(12)，或者车辆根据其他传感器计算出的车辆速度。
10.如权利要求9所述的车辆控制单元(9)，其特征在于，所述第三判断模块(93)，根据所获取的制动扭矩大小，来判断真空助力器中是否存有足够的真空度。
11.如权利要求10所述的车辆控制单元(9)，其特征在于，所述第一控制模块(94)输出用于控制车辆动力模块(31)状态的控制信号。
12.如权利要求11所述的车辆控制单元(9)，其特征在于，还包括第二控制模块(95)，根据步骤第二判断模块(92)的判断结果，输出用于控制制动能量再生系统状态的控制信号，使制动能量再生系统(32)运行；第一控制模块(94)和/或第二控制模块(95)输出的控制信号包括向驾驶员提示所述第一控制步骤(S400)或第二控制步骤(S500)正在运行的提示信号。
13.一种车辆包括：信号输入单元(10)、执行单元(30)以及权利要求7-12任意一项所述的车辆控制单元(9)，其中所述车辆控制单元(9)的输入端与所述信号输入单元(10)连接，输出端与所述执行单元(30)连接。
14.如权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述信号输入单元(10)包括扭矩传感器(11)和轮速传感器(12)，用以向车辆控制单元(9)输入信号，所述执行单元(30)包括车辆动力模块(31)和制动能量再生系统(32)，所述车辆动力模块(31)是车辆的发动机或电动机。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任意一项所述的车辆的车辆控制方法。
16.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1～6任意一项所述的车辆的车辆控制方法。
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