JP2017227682A - ミラー構造体およびヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の投影方向を、上下方向だけでなく、左右方向ひいては任意の方向に変更することができるミラー構造体、および、このミラー構造体を備えたヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】所定位置に固定されるベース部材と、ベース部材の前方に配置され、前面である反射面でイメージ光を反射させて被投影体に投影する投影ミラーと、ベース部材に固定され、投影ミラーの背面を支持する、３つ以上の支持部材とを備え、この３つ以上の支持部材は、それぞれによる投影ミラーの背面における支持位置が１つの直線とならないように配置され、上記３つ以上の支持部材のうちの少なくとも２つの支持部材のそれぞれは、投影ミラーの背面に対する押圧力を変更可能であり、押圧力の変更によって、投影ミラーとベース部材との間隔をそれぞれ変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、投影ミラーを備えたミラー構造体、および、このミラー構造体を備えたヘッドアップディスプレイ装置に関する。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、前方の走行車両との車間距離に基づいてヘッドアップディスプレイの表示位置が調整、制御される装置であり、モータを制御してヘッドアップディスプレイ本体を回転させることによって、ウインドシールド上における表示位置が上下に変更される。

特許文献２に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、互いに対向する一対の支持板部に回動可能に支持されたホルダに反射ミラーが保持された装置であり、ホルダを回動させることによって反射ミラーの角度を上下に変更可能としている。

特開２００４−３２２６８０号公報 特開２０１３−１２５１９３号公報

車両の座席における運転者の座り方には個人差があり、着座位置の深さや、背筋の伸ばし方、背もたれを利用するか等の違いによって、運転者の眼の位置が異なる。また、このような事情は運転者の体形や体格によっても生じうる。しかしながら、特許文献１と特許文献２に記載のヘッドアップディスプレイ装置においては、上記事情が考慮されておらず、運転者の座り方や体形などにしたがった最適な位置に画像を表示することができない。さらに、運転中においては眼や頭の向きが変動しており、頭の動く方向、眼球の回転や視線の移動方向は、上下だけでなく左右もあるが、特許文献１や特許文献２に記載のヘッドアップディスプレイ装置においては、上下方向の変更は可能であるが、眼や頭の左右方向への動きに対応して向きを変えることができない。

そこで本発明は、画像の投影方向を、上下方向だけでなく、左右方向ひいては任意の方向に変更することができるミラー構造体、および、このミラー構造体を備えたヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のミラー構造体は、所定位置に固定されるベース部材と、ベース部材の前方に配置され、前面である反射面でイメージ光を反射させて被投影体に投影する投影ミラーと、ベース部材に固定され、投影ミラーの背面を支持する、３つ以上の支持部材とを備え、この３つ以上の支持部材は、それぞれによる投影ミラーの背面における支持位置が１つの直線とならないように配置され、上記３つ以上の支持部材のうちの少なくとも２つの支持部材のそれぞれは、投影ミラーの背面に対する押圧力を変更可能であり、押圧力の変更によって、投影ミラーとベース部材との間隔をそれぞれ変更することを特徴としている。

これにより、投影ミラーの背面を支持部材で少なくとも３点で支持し、かつ、これらの支持部材で前記背面をそれぞれ押圧することができるため、投影ミラーによる画像の投影方向を、上下方向だけでなく、左右方向ひいては任意の方向に変更することが可能となる。また、支持部材による押圧力が互いに異なっていたとしても、２つの支持部材を結んだ直線を軸にして、３つめの支持部材による押圧力の変化に応じて投影ミラーを傾けることができることから、押圧によって投影ミラーに発生する歪みを低く抑えることができ、これによって投影画像における像面湾曲の発生を防ぐことができる。

本発明のミラー構造において、投影ミラーの背面の平面形状の中心をとおり、互いに垂直な２本の直線が想定され、支持部材として、投影ミラーの背面に対する押圧力を変更することが可能な３つの支持部材が設けられており、３つの支持部材のうちの１つの支持部材は、２本の直線のうちの第１直線上であって、背面の平面形状の中心を除く位置を支持するように配置され、３つの支持部材の残りの２つの支持部材は、２本の直線のうちの第２直線に関して、第１直線上に配置した支持部材を設けた領域とは反対側の領域であって、かつ、第１直線に関して互いに反対側の領域を支持するように配置されることが好ましい。
また、背面の平面形状の中心を支持するように配置された支持部材をさらに備えることが好ましい。

このように支持部材を所定の関係で配置することにより、投影ミラーを所望の角度で傾斜させることが可能となる。また、背面の中心に支持部材を設けることによって、投影ミラーを安定して支持することができ、投影ミラーの傾斜の制御も容易となる。

本発明のミラー構造において、投影ミラーの背面の平面形状の中心をとおり、互いに垂直な２本の直線が想定され、支持部材として３つの支持部材が設けられており、３つの支持部材のうちの１つの支持部材は、背面の平面形状の中心を支持するように配置され、３つの支持部材の残りの２つの支持部材は、投影ミラーの背面に対する押圧力を変更することが可能であって、その一方の支持部材は、２本の直線のうちの第１直線上であって、背面の平面形状の中心を除く位置を支持するように配置され、他方の支持部材は、縦横の２本の直線のうちの第２直線上であって、背面の平面形状の中心を除く位置を支持するように配置されることが好ましい。
これにより、支持部材の配置領域をコンパクトにでき、また、このように支持部材を所定の関係で配置することにより、投影ミラーを所望の角度で傾斜させることが可能となる。

本発明のミラー構造において、投影ミラーの背面に対する押圧力を変更可能な支持部材は、ソレノイドまたはカムを備え、ソレノイドまたはカムの動作によって押圧力を発生することが好ましい。
これにより、既存のアクチュエータを用いて安価かつ小型にミラー構造体を構成することができる。

本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、中間画像が形成される中間画像表示体と、中間画像表示体に形成された中間画像のイメージ光を被投影体に投影する投影ミラーを含むミラー構造体とを備え、ミラー構造体は、上述のいずれか１つのミラー構造体であることを特徴としている。
これにより、投影ミラーによる画像の投影方向を、上下方向だけでなく、左右方向ひいては任意の方向に変更することが可能となり、運転者の座り方、体形・体格、および、眼や頭の向き・動きなどに応じて、最適な位置に情報を表示することができる。

本発明によると、画像の投影方向を、上下方向だけでなく、左右方向ひいては任意の方向に変更することができるミラー構造体、および、このミラー構造体を備えたヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略構成を示す側面図である。 （Ａ）は実施形態に係るミラー構造体の構成を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ’線における断面図である。 実施形態における押圧部材の構成を示す斜視図である。 実施形態における中間プレートと投影ミラーの背面に対する支持位置を示す平面図である。 変形例における中間プレートと投影ミラーの背面に対する支持位置を示す平面図である。 変形例における押圧部材の構成を示す斜視図である。 （Ａ）は変形例に係るミラー構造体の構成を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ’線における断面図である。

以下、本発明の実施形態に係るミラー構造体およびヘッドアップディスプレイ装置について図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１は、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１０の概略構成を示す側面図である。図２（Ａ）は本実施形態に係るミラー構造体３０の構成を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ’線における断面図である。図３は、本実施形態における押圧部材３５の構成を示す斜視図である。図４は、中間プレート３２と投影ミラー３１の背面３１ｂに対する支持位置を示す平面図である。
ここで、図１においては、ミラー構造体３０の構成を簡略化して示しており、図２（Ａ）においてはベース部材３３の図示を省略している。図４は、投影ミラー３１の光軸３１ｃに沿って、中間プレート３２の背面３２ｂと投影ミラー３１の背面３１ｂを見た図である。以下の説明において、投影ミラー３１と中間プレート３２についての平面視とは、光軸３１ｃに沿って見たときの図を意味する。また、図１には、基準座標としてＸ−Ｙ−Ｚ座標が示されている。Ｚ方向は、ディフューザ１２の光軸１２ｃの方向に沿っており、Ｘ−Ｙ面はＺ方向に直交する面である。

図１に示すヘッドアップディスプレイ装置１０は、光学エンジン１１と、中間画像表示体としてのディフューザ１２と、投影ミラー３１を含むミラー構造体３０とを備える。
光学エンジン１１は、ディフューザ１２上に中間画像を形成するユニットである。光学エンジン１１としては、例えば、光源としてのＬＥＤと、このＬＥＤからの出射光を反射する走査ミラーと、この走査ミラーからの反射光をディフューザ１２の光軸１２ｃに平行な光としてディフューザ１２に入射させるコリメータレンズと、前記ＬＥＤおよび走査ミラーを駆動する駆動回路と、記憶回路とからなる。

中間画像表示体としてのディフューザ１２としては、例えば、マイクロレンズアレイ、拡散板、ランダム位相板、回折格子が挙げられる。
また、光学エンジン１１は、ディフューザ１２上に形成される中間画像に対応する、予め記憶回路に保存された制御データにしたがって駆動される。

光学エンジン１１の走査ミラーは、２次元スキャナとして、互いに直交する２つの回動軸を中心として反射面が回動する。この走査ミラーにおいては、第１の回動軸を中心とした回動によって１ライン分の光がコリメータレンズに入射し、第２の回動軸を中心とした所定量の回動の後に、第１の回動軸を中心とする回動を行うことによって次の１ライン分の光がコリメータレンズに入射し、これらを繰り返すことによって１フレーム分の光がコリメータレンズ上に照射される。コリメータレンズに照射された光はディフューザ１２へ出射され、ディフューザ１２上に中間画像が形成される。

また、走査ミラーに代えて、ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）やＬＣＯＳ（商標、Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いることもできる。ＤＭＤを用いる場合は、光源からの入射光をマトリックス状に配列した複数のマイクロミラーのそれぞれで反射させ、ディフューザ１２上に中間画像を形成する。ＬＣＯＳは、透過型と反射型のいずれを用いることができ、ＬＣＯＳでの透過光または反射光によってディフューザ１２上に中間画像を形成する。

さらにまた、光学エンジン１１とディフューザ１２に代えて、自発光デバイス、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やＥＬ素子（エレクトロルミネッセンス素子）を用いることもできる。

ディフューザ１２に形成された中間画像のイメージ光はミラー構造体３０の投影ミラー３１に入射する。投影ミラー３１は、図１に示すように、ディフューザ１２側に反射面３１ｒを有する凹面鏡（拡大鏡）である。ディフューザ１２で結像した中間画像を含むイメージ光は、投影ミラー３１で拡大・反射される。投影ミラー３１からの反射光は、被投影体としての、車両のウインドシールド４０の表示領域に投影される。このウインドシールド４０は半反射面として機能するため、入射したイメージ光は、対象者としての運転者に向けて反射されるとともに、ウインドシールド４０の前方位置に虚像５０が形成され、運転者の目Ｅには、ステアリングホイールの前方に、ディフューザ１２に結像された中間画像に対応する情報が表示されているように見える。

図２（Ｂ）に示すように、ミラー構造体３０は、投影ミラー３１と、中間プレート３２と、ベース部材３３とを備える。ベース部材３３には、支持部材として、テンショナ３４と、押圧部材３５、３６、３７とが設けられている。
中間プレート３２は平板状の部材であって、その前側に投影ミラー３１が配置される。投影ミラー３１と中間プレート３２は、投影ミラー３１の光軸３１ｃの方向に沿って投影ミラー３１を見たときの平面の中央部において、投影ミラー３１の背面３１ｂと中間プレート３２の前面３２ａが互いに接触するように固定されている。この固定は、投影ミラー３１の両側面３１ｓと中間プレート３２の両側面３２ｓに対して、接着等によって固定部材３８を設けることによって行う。

ベース部材３３は、ヘッドアップディスプレイ装置１０の筐体（不図示）の所定位置に固定された平板状の部材である。ベース部材３３には、厚み方向に貫通するテンショナ３４が設けられている。このテンショナ３４は、引っ張りばねを有し、一端がベース部材３３に固定され、他端がベース部材３３から延出して中間プレート３２の背面３２ｂの平面視中央に固定されている。これにより、テンショナ３４を介して中間プレート３２はベース部材３３に支持される。中間プレート３２は、押圧部材３５〜３７を駆動させていない自然状態ではテンショナ３４の弾性力によってベース部材３３との間隔が所定の距離に維持されるように支持され、また、押圧部材３５〜３７のいずれかを駆動させたときは駆動に応じてベース部材３３との間隔が変動する。

押圧部材３５、３６、３７は、不図示の制御部の制御によって伸縮可能なソレノイドであり、その伸縮動作は互いに独立して制御される。図３に示す押圧部材３５は、ベース部材３３に固定される直方体状の本体部３５ａと、本体部３５ａの中心線３５ｘに沿って伸縮可能な軸部３５ｂとを備える。この押圧部材３５は、制御部から与えられた駆動信号にしたがって軸部３５ｂが伸縮する。なお、押圧部材３６、３７も押圧部材３５と同一の構成を有している。

押圧部材３５、３６、３７は、それぞれの軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂの伸縮方向が投影ミラー３１の光軸３１ｃに沿うように、本体部３５ａ、３６ａ、３７ａがベース部材３３に対してそれぞれ固定されている（図２（Ａ）、（Ｂ））。また、軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂは、先端面が中間プレート３２の背面３２ｂに対して一定以上の押圧力、別言すると、テンショナ３４の引っ張りばねの弾性力と釣り合う大きさと同一またはそれ以上の押圧力で接触している。

軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂの先端面は、図４に示すように、中間プレート３２の背面３２ｂに対して、１つの直線上に乗らないように、互いに離間して配置されている。より具体的には、中間プレート３２の背面３２ｂには、その平面の中心３２ｃをとおり、互いに垂直な直線Ｌ１、Ｌ２が想定されており、第１直線Ｌ１は図４において縦方向（Ｙ方向）に延びる直線であり、第２直線Ｌ２は、図４において横方向（Ｘ方向）に延びる直線である。軸部３５ｂの先端面は、第１直線Ｌ１上であって、第２直線Ｌ２よりも上側において背面３２ｂを支持するように配置されている。これに対して、軸部３６ｂ、３７ｂの先端面は、第２直線Ｌ２よりも下側であって、第１直線Ｌ１に関して互いに反対側の領域を支持するように配置されている。

以上の構成において、軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂのすべてが縮んでいる状態、または、すべてが同一の伸張状態では、ベース部材３３と中間プレート３２の背面３２ｂとの距離は均一となる。これに対して、軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂのいずれか１つまたは２つが残りの軸部よりも伸張している状態では、中間プレート３２のうち、伸張している押圧部材に支持されている領域については、ほかの領域よりも大きな押圧力がかかるためベース部材３３との距離が広がっており、また、残りの領域については、ベース部材３３との距離はテンショナ３４の弾性力によって従前の距離を保持しようとしている。このような距離の違いにより、中間プレート３２、および中間プレート３２に一体化された投影ミラー３１は全体として傾斜する。

さらに、軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂを、中間プレート３２の背面３２ｂに対して、一直線に並ばないような位置で支持するように配置したため、中間プレート３２の背面３２ｂに接触した、テンショナ３４の先端面３４ａを中心として、中間プレート３２、および中間プレート３２に一体化された投影ミラー３１を任意の向きに傾かせることが可能となる。ここで、軸部３６ｂ、３７ｂの先端面の位置を、図４に示すように、第２直線Ｌ２に平行な第３直線Ｌ３上であって、第１直線Ｌ１からの距離が同一な位置とすると、軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂの伸縮を制御しやすくなる。さらに、第２直線Ｌ２と軸部３５ｂの先端位置との距離を、第２直線Ｌ２と軸部３６ｂ、３７ｂの先端位置との最短距離と同一とすると、さらに軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂの伸縮が制御しやすくなる。

以下に変形例について説明する。
上記実施形態では投影ミラー３１とベース部材３３の間に中間プレート３２を設けたが、中間プレート３２を設けずに、テンショナ３４と押圧部材３５〜３７が投影ミラー３１の背面３１ｂを直接支持するように接触させてもよい。ここで、図４に示すように、投影ミラー３１の光軸３１ｃは、中間プレート３２の背面３２ｂの平面の中心３２ｃと一致し、投影ミラー３１の背面３１ｂは中間プレート３２の背面３２ｂと同じ横幅を有する長方形状であるため、中間プレート３２を設けない構成においても、２つの直線Ｌ１、Ｌ２を想定した軸部３５ｂ、３６ｂ、３７ｂの配置は、中間プレート３２を設けた場合と同様となる。

第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２は、中間プレート３２の中心３２ｃを通る互いに垂直な関係にあれば、図４に示すような縦横の関係以外の２直線としてもよい。また、第１直線と第２直線は、中間プレート３２の平面形状が矩形以外の形状であっても想定できる。

上記実施形態では、３つの押圧部材３５、３６、３７と、テンショナ３４とで中間プレート３２を支持したが、押圧部材３７を省略して、２つの押圧部材３５、３６とテンショナ３４とで中間プレート３２を支持してもよい。図５は、変形例における中間プレート３２の背面３２ｂと投影ミラー３１の背面３１ｂに対する支持位置を示す平面図である。２つの押圧部材３５、３６とテンショナ３４は、中間プレート３２の背面３２ｂの平面において１直線上に乗らないように配置する。その配置としては、例えば図４に示す配置から押圧部材３７の軸部３７ｂを除いたものとしてもよいが、図５に示すような配置とすると、押圧部材３５、３６の配置領域をコンパクトにできるため好ましい。図５に示す配置においては、押圧部材３５の軸部３５ｂを伸縮させることによって、中間プレート３２および投影ミラー３１を上下に傾けることができ、押圧部材３６の３６ｂの伸縮によって中間プレート３２および投影ミラー３１を左右に傾けることができる。

上記実施形態ではテンショナ３４を用いたが、テンショナ３４は用いずに、３つの押圧部材３５、３６、３７のみで中間プレート３２を支持するようにしてもよい。この場合は、中間プレート３２の支持を確実にするために、押圧部材３５、３６、３７の少なくとも１つの先端面を中間プレート３２の背面３２ｂに対して、接着等によって固定することが好ましい。

上記実施形態では、３つの押圧部材としてソレノイドを用いたが、中間プレート３２の背面３２ｂに対してそれぞれが押圧力を与えることができればほかのアクチュエータとしてもよく、例えば図６と図７に示すような板カムを備えた押圧部材を用いてもよい。また、３つの押圧部材として互いに異なる種類のアクチュエータを用いてもよい。図６は、変形例における押圧部材の構成を示す斜視図である。図７（Ａ）は、変形例に係るミラー構造体の構成を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ’線における断面図である。

図６に示す押圧部材１３５は、支持部材として、ベース部材３３に固定される円柱状のモータ部１３５ａと、モータ部１３５ａの中心線１３５ｘに沿って延びる軸部１３５ｂと、軸部１３５ｂの先端に設けられた板カム１３５ｃとを備える。板カム１３５ｃは、中心線１３５ｘからの距離が一定でない側面１３５ｄを有している。この押圧部材１３５は、制御部（不図示）から与えられた駆動信号にしたがってモータ部１３５ａが駆動されて軸部１３５ｂが回転し、これにしたがって、板カム１３５ｃが中心線１３５ｘを中心として回転する。押圧部材１３５は、図７（Ｂ）に示すように、側面１３５ｄが中間プレート３２の背面３２ｂに対して一定以上の押圧力で接触する。

図７（Ａ）に示す例では、押圧部材１３５と同一の構成の２つの押圧部材１３６、１３７が設けられている。図７（Ｂ）に示すモータ部１３７ａ、板カム１３７ｃ、および側面１３７ｄは、押圧部材１３５におけるモータ部１３５ａ、板カム１３５ｃ、および側面１３５ｄにそれぞれ対応する。３つの押圧部材１３５、１３６、１３７の板カムを中間プレート３２の背面３２ｂに接触させて支持させる位置は、図４に示す第１実施形態の配置と同様である。

上述の実施形態では、テンショナ３４を引っ張りばねとしていたが、これを圧縮ばねとしてもよい。この場合は、押圧部材３５〜３７において、テンショナの弾性力に抗して中間プレート３２を後方に引くように軸部を縮めることによって投影ミラー３１を所望の角度に傾ける。

上記実施形態では、投影ミラー３１からの反射光を、被投影体としてのウインドシールド４０に投影させていたが、被投影体としてウインドシールド４０の内側にコンバイナを配置し、投影ミラー３１からの反射光をコンバイナに投影する構成も可能である。この構成においては、コンバイナが半反射面として機能するため、入射したイメージ光は、対象者としての運転者に向けて反射されるとともに、ウインドシールド４０の前方位置に虚像が形成される。

以上のように構成されたことから、上記実施形態または変形例によれば、次の効果を奏する。
（１）投影ミラー３１と一体化された中間プレート３２の背面３２ｂを押圧部材３５〜３７（支持部材）で支持し、かつ、これらの押圧部材で背面３２ｂをそれぞれ別個に押圧することができるため、投影ミラー３１による画像の投影方向を、上下方向だけでなく、左右方向ひいては任意の方向に変更することが可能となる。これにより、運転者の座り方、体形・体格、および、眼や頭の向き・動きなどに応じて、最適な位置に情報を表示することができる。

（２）押圧部材３５〜３７による押圧力が互いに異なっていたとしても、いずれか２つの支持部材を結んだ直線を軸にして、３つめの支持部材による押圧力の変化に応じて投影ミラー３１を傾けることができることから、押圧によって投影ミラー３１に発生する歪みを低く抑えることができ、これによって投影画像における像面湾曲の発生を防ぐことができる。

（３）ソレノイドまたはカムのような既存のアクチュエータを用いることにより、安価かつ小型にミラー構造体を構成することができる。
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。

以上のように、本発明に係るミラー構造体およびヘッドアップディスプレイ装置は、運転者の座り方などに応じて最適な位置に情報画像を表示できる点で有用である。

１０ ヘッドアップディスプレイ装置
１１ 光学エンジン
１２ ディフューザ（中間画像表示体）
１２ｃ 光軸
３０ ミラー構造体
３１ 投影ミラー
３１ｂ 背面
３１ｃ 光軸
３１ｒ 反射面
３２ 中間プレート
３２ａ 前面
３２ｂ 背面
３２ｃ 中心
３３ ベース部材
３４ テンショナ（支持部材）
３４ａ 先端面
３５、３６、３７ 押圧部材（支持部材）
３５ａ、３６ａ、３７ａ 本体部
３５ｂ、３６ｂ、３７ｂ 軸部
３５ｘ 中心線
３８ 固定部材
４０ ウインドシールド（被投影体）
５０ 虚像
１３５、１３６、１３７ 押圧部材（支持部材）
１３５ａ、１３７ａ モータ部
１３５ｂ 軸部
１３５ｃ、１３７ｃ 板カム
１３５ｄ、１３７ｄ 側面
１３５ｘ 中心線
Ｅ 運転者の目
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｌ３ 第３直線

Claims (6)

1. 所定位置に固定されるベース部材と、
   前記ベース部材の前方に配置され、前面である反射面でイメージ光を反射させて被投影体に投影する投影ミラーと、
   前記ベース部材に固定され、前記投影ミラーの背面を支持する、３つ以上の支持部材とを備え、
   前記３つ以上の支持部材は、それぞれによる前記投影ミラーの背面における支持位置が１つの直線とならないように配置され、
   前記３つ以上の支持部材のうちの少なくとも２つの支持部材のそれぞれは、前記投影ミラーの背面に対する押圧力を変更可能であり、前記押圧力の変更によって、前記投影ミラーと前記ベース部材との間隔をそれぞれ変更することを特徴とするミラー構造体。
2. 前記投影ミラーの背面の平面形状の中心をとおり、互いに垂直な２本の直線が想定され、
   前記支持部材として、前記投影ミラーの背面に対する押圧力を変更することが可能な３つの支持部材が設けられており、
   前記３つの支持部材のうちの１つの支持部材は、前記２本の直線のうちの第１直線上であって、前記背面の平面形状の中心を除く位置を支持するように配置され、
   前記３つの支持部材の残りの２つの支持部材は、前記２本の直線のうちの第２直線に関して、前記第１直線上に配置した支持部材を設けた領域とは反対側の領域であって、かつ、前記第１直線に関して互いに反対側の領域を支持するように配置されることを特徴とする請求項１に記載のミラー構造体。
3. 前記背面の平面形状の中心を支持するように配置された支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のミラー構造体。
4. 前記投影ミラーの背面の平面形状の中心をとおり、互いに垂直な２本の直線が想定され、
   前記支持部材として３つの支持部材が設けられており、
   前記３つの支持部材のうちの１つの支持部材は、前記背面の平面形状の中心を支持するように配置され、
   前記３つの支持部材の残りの２つの支持部材は、前記投影ミラーの背面に対する押圧力を変更することが可能であって、その一方の支持部材は、前記２本の直線のうちの第１直線上であって、前記背面の平面形状の中心を除く位置を支持するように配置され、他方の支持部材は、前記縦横の２本の直線のうちの第２直線上であって、前記背面の平面形状の中心を除く位置を支持するように配置されることを特徴とする請求項１に記載のミラー構造体。
5. 前記投影ミラーの背面に対する押圧力を変更可能な支持部材は、ソレノイドまたはカムを備え、前記ソレノイドまたは前記カムの動作によって前記押圧力を発生することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のミラー構造体。
6. 中間画像が形成される中間画像表示体と、
   前記中間画像表示体に形成された前記中間画像のイメージ光を被投影体に投影する投影ミラーを含むミラー構造体とを備え、
   前記ミラー構造体は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のミラー構造体であることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。

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