JP2017219467A - 回転角度センサの診断装置及び診断方法 - Google Patents
回転角度センサの診断装置及び診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017219467A JP2017219467A JP2016115331A JP2016115331A JP2017219467A JP 2017219467 A JP2017219467 A JP 2017219467A JP 2016115331 A JP2016115331 A JP 2016115331A JP 2016115331 A JP2016115331 A JP 2016115331A JP 2017219467 A JP2017219467 A JP 2017219467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- angle sensor
- wave signal
- failure
- sine wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 17
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 32
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 28
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 208000031872 Body Remains Diseases 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
図1は、車両用内燃機関の一例を示す。
ステップ2では、VCRコントローラ230のプロセッサが、正弦波信号及び余弦波信号の二乗和を算出する。
ステップ5では、VCRコントローラ230のプロセッサが、レゾルバに故障が発生していると判定する。
ステップ12では、VCRコントローラ230のプロセッサが、正弦波信号及び余弦波信号の二乗和を算出する。
ステップ14では、VCRコントローラ230のプロセッサが、正弦波信号及び余弦波信号の二乗和が下限閾値以上かつ上限閾値以下であるか否かを判定する。そして、VCRコントローラ230のプロセッサは、二乗和が下限閾値以上かつ上限閾値以下であると判定すれば処理をステップ15へと進める一方(Yes)、二乗和が下限閾値未満又は上限閾値より大きいと判定すれば処理をステップ19へと進める(No)。
〜150°、210°〜240°又は300°〜330°の角度範囲内にあるか否かを判定する。そして、回転体の回転角度が下限角度以上かつ上限角度以下であると判定すれば処理をステップ16へと進める一方(Yes)、回転体の回転角度が下限角度未満又は上限角度より大きいと判定すれば処理をステップ19へと進める(No)。
ステップ19では、VCRコントローラ230のプロセッサが、カウンタを0にリセットする。
(1)回転角度に応じて相関する2つの信号を出力する回転角度センサの診断装置であって、前記2つの信号から求められる数値が所定範囲内にあるか否かに応じて、前記回転角度センサに故障が発生しているか否かを判定し、前記回転角度センサに故障が発生していると判定した場合、前記数値が前記所定範囲内にあり、かつ、前記2つの信号から求められる回転角度が0°、90°、180°又は270°であると認識できない角度であるとき、前記回転角度センサの故障判定を解除する。
(5)前記回転角度センサは、回転体と一体的に回転するロータと、1相の励磁コイル及び2相の出力コイルを備えたステータと、を有するレゾルバである。
(9)前記回転角度センサに故障が発生していると判定したとき、任意のタイミングで、前記回転角度センサの出力値から求められる回転角度を前記所定範囲内にシフトする。
(11)前記数値は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号の二乗和である。
280 相対角度センサ
290 絶対角度センサ
Claims (5)
- 回転角度に応じて相関する2つの信号を出力する回転角度センサの診断装置であって、
前記2つの信号から求められる数値が所定範囲内にあるか否かに応じて、前記回転角度センサに故障が発生しているか否かを判定し、
前記回転角度センサに故障が発生していると判定した場合、前記数値が前記所定範囲内にあり、かつ、前記2つの信号から求められる回転角度が0°、90°、180°又は270°であると認識できない角度であるとき、前記回転角度センサの故障判定を解除する、
ことを特徴とする回転角度センサの診断装置。 - 前記2つの信号は、正弦波信号及び余弦波信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載の回転角度センサの診断装置。 - 前記数値は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号の二乗和である、
ことを特徴とする請求項2に記載の回転角度センサの診断装置。 - 前記数値が前記所定範囲内にあり、かつ、前記2つの信号から求められる回転角度が0°、90°、180°又は270°であると認識できない角度である条件が連続して所定回数成立したとき、前記回転角度センサの故障判定を解除する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の回転角度センサの診断装置。 - 回転角度に応じて相関する2つの信号を出力する回転角度センサの診断装置が、
前記2つの信号から求められる数値が所定範囲内にあるか否かに応じて、前記回転角度センサに故障が発生しているか否かを判定し、
前記回転角度センサに故障が発生していると判定した場合、前記数値が前記所定範囲内にあり、かつ、前記2つの信号から求められる回転角度が0°、90°、180°又は270°であると認識できない角度であるとき、前記回転角度センサの故障判定を解除する、
ことを特徴とする回転角度センサの診断方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016115331A JP6509781B2 (ja) | 2016-06-09 | 2016-06-09 | 回転角度センサの診断装置及び診断方法 |
US15/758,896 US10712173B2 (en) | 2016-06-09 | 2017-06-09 | Diagnostic apparatus and diagnostic method for rotational angle sensor, and control apparatus for actuator |
EP17810431.1A EP3470792B1 (en) | 2016-06-09 | 2017-06-09 | Rotation angle sensor diagnostic device and diagnostic method, and actuator control device |
PCT/JP2017/021505 WO2017213259A1 (ja) | 2016-06-09 | 2017-06-09 | 回転角度センサの診断装置及び診断方法、並びに、アクチュエータの制御装置 |
CN201780003164.1A CN108027250B (zh) | 2016-06-09 | 2017-06-09 | 旋转角度传感器的诊断装置及诊断方法、以及促动器的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016115331A JP6509781B2 (ja) | 2016-06-09 | 2016-06-09 | 回転角度センサの診断装置及び診断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017219467A true JP2017219467A (ja) | 2017-12-14 |
JP6509781B2 JP6509781B2 (ja) | 2019-05-08 |
Family
ID=60577907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016115331A Active JP6509781B2 (ja) | 2016-06-09 | 2016-06-09 | 回転角度センサの診断装置及び診断方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10712173B2 (ja) |
EP (1) | EP3470792B1 (ja) |
JP (1) | JP6509781B2 (ja) |
CN (1) | CN108027250B (ja) |
WO (1) | WO2017213259A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102621287B1 (ko) * | 2018-11-28 | 2024-01-08 | 현대자동차주식회사 | 모터 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 차량의 제어 방법 |
RU209891U1 (ru) * | 2021-07-16 | 2022-03-23 | Акционерное общество "Московский машиностроительный завод "АВАНГАРД" | Контактный блок для диагностики датчика угла поворота |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015135283A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角検出装置、パルス信号生成回路 |
JP2015141031A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 日産自動車株式会社 | 回転角検出装置及び回転角検出装置の異常を検出する方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60187811A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | シンクロ・デイジタル変換装置 |
JPH06147922A (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-27 | Canon Inc | 変位測定装置 |
JPH07229757A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Canon Inc | 信号処理装置、位置検出装置及び駆動装置 |
JPH109894A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置のエンコーダ信号異常検出方法 |
JP4581273B2 (ja) | 2001-03-19 | 2010-11-17 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の起動制御装置 |
JP5011808B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2012-08-29 | 株式会社ジェイテクト | 回転位置測定器 |
GB2471458A (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-05 | Qatar University | An angle to PWM converter for a resolver, using a single high frequency reference sine wave |
JP5181398B2 (ja) | 2011-01-12 | 2013-04-10 | Smk株式会社 | 取出し機能付きカードコネクタ |
JP5189659B2 (ja) * | 2011-01-13 | 2013-04-24 | 三菱電機株式会社 | レゾルバの異常検出装置 |
CN104246442B (zh) * | 2012-04-12 | 2017-04-26 | 三菱电机株式会社 | 旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法 |
JP5979246B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2016-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の状態検出装置 |
DE102014204097A1 (de) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Gm Global Technology Operations, Llc | Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum Reduzieren von Lenkradvibration bei elektrischen Lenkhilfesystemen |
US10132654B2 (en) * | 2013-07-10 | 2018-11-20 | Infineon Technologies Ag | Error compensation in an angle sensor |
JP6027516B2 (ja) * | 2013-10-23 | 2016-11-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
EP3187819B1 (en) * | 2014-08-25 | 2020-09-02 | NSD Corporation | Rotation-detecting apparatus |
JP6357184B2 (ja) | 2016-03-18 | 2018-07-11 | 株式会社ソフイア | 遊技機 |
JP6563864B2 (ja) * | 2016-06-16 | 2019-08-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角度センサの診断装置及び診断方法 |
-
2016
- 2016-06-09 JP JP2016115331A patent/JP6509781B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-09 US US15/758,896 patent/US10712173B2/en active Active
- 2017-06-09 CN CN201780003164.1A patent/CN108027250B/zh active Active
- 2017-06-09 EP EP17810431.1A patent/EP3470792B1/en active Active
- 2017-06-09 WO PCT/JP2017/021505 patent/WO2017213259A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015135283A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角検出装置、パルス信号生成回路 |
JP2015141031A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 日産自動車株式会社 | 回転角検出装置及び回転角検出装置の異常を検出する方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3470792A4 (en) | 2019-12-25 |
US10712173B2 (en) | 2020-07-14 |
EP3470792B1 (en) | 2020-05-27 |
WO2017213259A1 (ja) | 2017-12-14 |
CN108027250B (zh) | 2020-10-30 |
JP6509781B2 (ja) | 2019-05-08 |
CN108027250A (zh) | 2018-05-11 |
US20180231392A1 (en) | 2018-08-16 |
EP3470792A1 (en) | 2019-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6254068B2 (ja) | 内燃機関の制御装置及びその制御方法 | |
CA2992534C (en) | Variable compression ratio internal combustion engine | |
JPH10169497A (ja) | 内燃機関制御のための装置 | |
JP6071370B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6220297B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6563864B2 (ja) | 回転角度センサの診断装置及び診断方法 | |
WO2017213259A1 (ja) | 回転角度センサの診断装置及び診断方法、並びに、アクチュエータの制御装置 | |
JP5152015B2 (ja) | 可変圧縮比内燃機関の制御装置 | |
US8126637B2 (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP2010043544A (ja) | 可変圧縮比内燃機関 | |
US20160363061A1 (en) | Control Systems and Methods for Reducing Vibration in Internal Combustion Engines | |
WO2018135202A1 (ja) | 内燃機関の制御装置及び制御方法 | |
JP2008070232A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2018003699A (ja) | 内燃機関の制御装置及びその制御方法 | |
JP2022095314A (ja) | モータ制御装置 | |
JP7482060B2 (ja) | 可変圧縮比機構の制御装置、内燃機関の制御装置、及び制御システム | |
JP2014118848A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US11879399B2 (en) | Method for detecting an inverted connection of the intake timing actuator and the exhaust timing actuator | |
WO2022219924A1 (ja) | 可変圧縮比機構の制御装置及びその診断方法 | |
JP2004324481A (ja) | エンジンの燃焼状態判定装置及びエンジンの燃焼状態判定方法 | |
JP2022091414A (ja) | レゾルバ励磁装置 | |
JP2023044099A (ja) | 励磁信号生成装置 | |
JP2017036737A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2009167902A (ja) | 内燃機関の動弁システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6509781 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |