JP2017216947A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】牽引装置の取り付け強度を向上させることが出来る。【解決手段】走行車体２の前側に設けられ、走行車体２を牽引するための牽引装置５０を備えた苗移植機１であって、走行車体に配置された左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒと、メインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの前端側を連結し、走行車体の左右方向に沿って配置された前連結フレーム２０と、牽引装置を前連結フレーム２０に装着する左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒとを備え、牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒの少なくとも一方の牽引装置装着ステーは、２つの装着ステー部材１１０Ｌ、１２０Ｌを有し、２つの装着ステー部材のそれぞれは、牽引装置５０と前連結フレーム２０とを連結しており、２つの装着ステー部材の内、一つの装着ステー部材１１０Ｌの後端部は、左メインフレーム１０Ｌの外側において、前連結フレーム２０に取り付けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場での作業を行う作業車両に関するものである。

従来より、作業車両の一例として、走行車体の後部に苗植付装置を連結した苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

従来のこの様な作業車両のフレーム構成は、走行車体の前後方向に沿って左右にメインフレームが配置され、そのメインフレームを前側で連結する前側フレームと、後側で連結する後側フレームで構成されている。

一方、作業車両が圃場内の泥濘等の影響で移動出来なくなった場合、その泥濘等から脱出させるためのウィンチ装置を装着する必要があるが、その場合、従来は、上記前側フレームの左右方向の中央部に対して、ウィンチステーを介してウィンチ装置を装着する。

特開２０１５−１５９７７６号公報

しかしながら、ウィンチ装置のワイヤを引っ掛ける対象物が、畦において、常に走行車体の正面に存在するとは限らず、斜め前方にワイヤを引っ掛けて、ウィンチ装置で巻き取る場合もある。

このとき、ウィンチ装置に斜めの大きな負荷がかかり続けると、ウィンチステーが変形したり破損したりする場合がある。

本発明は、上記従来の作業車両の課題を考慮し、牽引装置の取り付け強度を向上させることが出来る作業車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の前側に設けられ、前記走行車体（２）を牽引するための牽引装置（５０）と、を備えた作業車両であって、
前記走行車体（２）の前後方向に沿って配置された左右一対の第１フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）と、
前記左右一対の第１フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）の前端側を連結し、前記走行車体（２）の左右方向に沿って配置された第２フレーム（２０）と、
前記牽引装置（５０）を前記第２フレーム（２０）に装着する左右一対の牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）とを備え、
前記左右一対の牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）の少なくとも一方の前記牽引装置装着ステー（１００Ｌ）は、複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）を有し、
前記複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）のそれぞれは、前記牽引装置（５０）と前記第２フレーム（２０）とを連結しており、
前記複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）の内、少なくとも一つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ）の後端部は、前記走行車体の左右方向を基準として、前記少なくとも一方の前記牽引装置装着ステー（１００Ｌ）に対応する前記第１フレーム（１０Ｌ）の外側において、前記第２フレーム（２０）に取り付けられている、ことを特徴とする作業車両である。

また、請求項２記載の本発明は、
前記少なくとも一方の牽引装置装着ステー（１００Ｌ）は、２つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）を有し、
前記２つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）のそれぞれの前記後端部は、前記走行車体の左右方向を基準として、前記少なくとも一方の前記牽引装置装着ステー（１００Ｌ）に対応する前記第１フレーム（１０Ｌ）の前記外側と内側において、前記第２フレーム（２０）に取り付けられている、ことを特徴とする、請求項１に記載の作業車両である。

また、請求項３記載の本発明は、
前記走行車体（２）に搭載されたエンジン（９）と、
前記走行車体（２）の前側に配置された、前記エンジン（９）に供給する燃料を貯留する燃料タンク（６０）と、を備え、
前記牽引装置（５０）の下面の、前記圃場の表面を基準とした垂直方向の高さは、前記燃料タンク（６０）の下面の前記垂直方向の高さ以下である、ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業車両である。

また、請求項４記載の本発明は、
前記少なくとも一つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ）は、側面視で、略Ｌ字形状を有し、
前記装着ステー部材（１１０Ｌ）の前記後端部側が前記略Ｌ字形状の短辺を成し、前記短辺が前記第２フレーム（２０）の後面側に取り付けられており、
前記複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）を互いに連結する連結部材（１３０Ｌ）を、備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。

また、請求項５記載の本発明は、
前記牽引装置（５０）は、牽引用ワイヤ（５３）を巻き取る巻き取り部（５１ａ）と、前記牽引用ワイヤ（５３）を前記巻き取り部（５１ａ）に案内するワイヤガイド部（１７０、２７０、３７０）とを有し、
前記ワイヤガイド部（１７０、２７０、３７０）は、前記牽引用ワイヤ（５３）の巻き取り時の接触により回動可能に配置された円筒状の回動部材（１７２）又は、前記牽引用ワイヤ（５３）の巻き取り時の接触により変形可能な棒状の弾性部材（２７２）を有する、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作業車両である。

また、請求項６記載の本発明は、
前記エンジン（９）からの駆動力を変速して出力する油圧式無段変速装置（４０）を備え、
前記油圧式無段変速装置（４０）は、
前記駆動力を変速する変速機構（４１）と、
前記変速機構を収納するケース（４２）と、
前記変速機構（４１）に前記駆動力を入力する入力軸（４３）と、
前記変速機構により変速された駆動力を出力する出力軸（４４）と、
前記入力軸（４３）を回動可能に支持する、前記ケース（４２）により保持された入力軸受部（４５）と、
前記出力軸（４４）を回動可能に支持する、前記ケース（４２）により保持された出力軸受部（４６）と、を有し、
前記ケース（４２）と前記入力軸受部（４５）との間、及び前記ケース（４２）と前記出力軸受部（４６）との間に、前記ケース（４２）の温度上昇に基づいて体積が膨張する膨張部材（４７）を配置した、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。

請求項１記載の本発明によれば、牽引装置に斜めから負荷がかかる場合でも、牽引装置の取り付け強度が向上することで、牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）が変形し難い。

また、牽引装置による牽引方向の自由度が広がるため、作業性が向上する。

請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、２つの装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）に負荷が分散されるので、牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）や第２フレーム（２０）が変形し難い。

請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、牽引装置（５０）の下面の高さが、燃料タンク（６０）の下面の高さと同じか、又はそれより低いため、牽引時において走行車体（２）の前側が上方に持ち上げられ易くなるので、圃場での沈没状態から脱出させ易くなる。

請求項４記載の本発明によれば、請求項１乃至３の何れかの発明の効果に加えて、装着ステー部材（１１０Ｌ）の後端部側が略Ｌ字形状の短辺を成し、当該短辺が第２フレーム（２０）の後面側に取り付けられていることで、装着ステー部材（１１０Ｌ）と第２フレーム（２０）との取り付け強度が向上し、牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）が変形し難い。

また、複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）が連結部材（１３０Ｌ）により互いに連結されているので、牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）が変形し難い。

請求項５記載の本発明によれば、請求項１乃至４の何れかの発明の効果に加えて、ワイヤガイド部（１７０、２７０、３７０）により、牽引時に機体が前上がり姿勢になり沈没状態からの脱出が容易になる。

また、ワイヤガイド部（１７０、２７０、３７０）が、回動部材（１７２）又は弾性部材（２７２）を有することで、ワイヤとワイヤガイド部（１７０、２７０、３７０）とが傷みにくく耐久性が向上する。

請求項６記載の本発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、高温時でもケース（４２）と軸受部との間で安定した締め代を確保出来て、軸受部の振動、騒音等を低減することが出来る。

本発明の作業車両の一実施の形態にかかる苗移植機の概略左側面図 本実施の形態にかかる苗移植機の概略平面図 本実施の形態の牽引装置の取り付け構成を説明するための苗移植機の前端側の概略の部分拡大平面図 （ａ）：本実施の形態の牽引装置の取り付け構成を説明するための概略左側面図、（ｂ）：左第１装着ステー部材及び左第２装着ステー部材と、それらを連結する左連結部材との分解状態を示す分解斜視図 （ａ）：本実施の形態の苗移植機のワイヤガイド部の正面図、（ｂ）：本実施の形態の苗移植機の別の例としての第２ワイヤガイド部を軸芯に沿って垂直に切断した場合の断面を正面から見た図、（ｃ）：本実施の形態の苗移植機のまた別の例としての第３ワイヤガイド部を軸芯に沿って垂直に切断した場合の断面を正面から見た図、（ｄ）：本実施の形態の苗移植機の更に別の例としての第４ワイヤガイド部を軸芯に沿って垂直に切断した場合の断面を正面から見た右半分の図 本実施の形態の苗移植機の別の例としての第４ワイヤガイド部を示す概略左側面図 （ａ）：本実施の形態の苗移植機のＨＳＴの概略断面図、（ｂ）：図７（ａ）に示す軸受部の拡大断面図 本実施の形態の苗移植機の、図７（ａ）に示したＨＳＴとは別の例としての第２のＨＳＴの概略断面図 （ａ）：第１の圧力調整式リリーフバルブ機構の構成例を示す、一体型ＨＳＴのポートブロックの断面図、（ｂ）：従来のリリーフバルブ機構の構成例を示す、従来の一体型ＨＳＴのポートブロックの断面図 第２の圧力調整式リリーフバルブ機構の構成例を示す、一体型ＨＳＴの第２のポートブロックの断面図 第３のリリーフバルブ機構の構成例を示す、一体型ＨＳＴの第２のポートブロックの断面図 （ａ）：本実施の形態の他の例としての、牽引装置の取り付け構成を説明するための苗移植機の前端側の概略の部分拡大平面図、（ｂ）：図１２（ａ）の左側面図

以下に、本発明の作業車両の一実施の形態にかかる苗移植機について、図面を参照しながら説明する。

図１は本実施の形態にかかる苗移植機１の内部構造を表した概略左側面図である。

図２は本実施の形態にかかる苗移植機１の概略平面図である。

この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置１２Ａを介して植付装置１２が昇降可能に装着されている。なお、図１では、昇降リンク装置１２Ａ及び植付装置１２は、二点鎖線で示した。

図１、図２に示す通り、走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にトランスミッションケース５が配置されている。

また、走行車体２の全体を構造的に支える、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒ（図１、図２参照）が、走行車体２の前後方向に沿ってフロア部１４の下側に互いに平行に配置されている。また、走行車体２の左右方向に沿って配置され左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの前端部を連結する前連結フレーム２０（図２参照）と、走行車体２の左右方向に沿って配置され左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの後端部を連結する後連結フレーム３０が設けられている。

これらの左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒ、前連結フレーム２０、及び後連結フレーム３０は、何れも断面が矩形状のパイプであり、互いに連結固定されて、図２に示す通り、平面視で略矩形状の枠体を構成している。

更に、前連結フレームと後連結フレーム３０との間には中間フレーム３５が左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒと交差して配置されている。また、右メインフレーム１０Ｒの右外側には、後連結フレーム３０の右側端と、中間フレーム３５の右側端とを連結する右外側フレーム１５Ｒが配置されている。また、左メインフレーム１０Ｌの外側には、後連結フレーム３０の左側端と、中間フレーム３５の左側端とを連結する左外側フレーム１５Ｌが配置されている。

また、牽引装置５０が、走行車体２の前側に着脱可能に設けられている。牽引装置５０は、例えば、苗移植機１が圃場内の泥濘等の影響で移動出来なくなった場合、その泥濘等から苗移植機１を脱出させるための装置である。即ち、根本部が牽引装置５０の巻き取り機側に固定されているワイヤの先端部を圃場の外側に設けられた支柱等に固定して、モータ駆動式の巻き取り機でそのワイヤを巻き取ることにより、走行車体２を牽引し、泥濘等から脱出させる装置である。

また、走行車体２の最前端にはバンパ１７が設けられている。

なお、牽引装置５０については、図３〜図６を用いて更に後述する。

また、走行車体２の中央部には運転座席７が設けられており、運転座席７の前方には、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを操舵するステアリングハンドル８が設けられている。また、運転座席７の下方にはエンジンカバー１１で覆われたエンジン９が配置されている。

また、エンジン９は左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの上に搭載されており、該エンジン９の回転動力が、ベルト伝動装置６及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速装置）４０を介してトランスミッションケース５に伝達される。トランスミッションケース５に伝達された回転動力は、該トランスミッションケース５内の変速装置により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース（図示省略）に伝達されて左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを駆動すると共に、残りが左右一対の後輪ギヤケース（図示省略）に伝達されて左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを駆動する。

なお、ＨＳＴ４０については、図７（ａ）〜図８を用いて更に説明する。

また、トランスミッションケース５の片側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸（図示省略）によって植付装置１２へ伝動される。

また、走行車体２の先端部からフロントカバー１３の左右両側に亘りフロントステップ１６が着脱可能に設けられており、フロントステップ１６の後端部は、フロア部１４の前端部と隣接し、同一平面の床面を構成している。

また、走行車体２の先端部には、フロントカバー１３の下方に燃料タンク６０（図１、図２参照）が配置されている。 本実施の形態の牽引装置５０は、本発明の牽引装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒは、本発明の左右一対の第１フレームの一例にあたり、本実施の形態の前連結フレーム２０は、本発明の第２フレームの一例にあたる。

次に、牽引装置５０について、図３〜図６を用いて更に説明する。

図３は、本実施の形態の牽引装置５０の取り付け構成を説明するための苗移植機１の前端側の概略の部分拡大平面図である。

また、図４（ａ）は、牽引装置５０の取り付け構成を説明するための概略左側面図であり、図４（ｂ）は、左第１装着ステー部材１１０Ｌ及び左第２装着ステー部材１２０Ｌと、それらを連結する左連結部材１３０Ｌとの分解状態を示す分解斜視図である。

また、図５（ａ）は、ワイヤガイド部７０の正面図である。

牽引装置５０は、図３〜図４（ａ）に示す様に、牽引装置本体５１と、牽引装置本体５１をその上面に搭載し固定する台座５２と、台座５２の前端側に固定されたワイヤガイド部７０（図５（ａ）参照）と、を備えている。

また、牽引装置本体５１は、牽引用ワイヤ５３をモータ駆動により巻き取る巻き取り機５１ａを有している。牽引用ワイヤ５３の根本部は巻き取り機５１ａ側に固定されており、牽引用ワイヤ５３の先端部５３ａはフック５４が取り付けられている。

また、ワイヤガイド部７０は、図５（ａ）に示す様に、（１）断面が円形の棒状部材の両端が下方に折り曲げられた、正面視で略ゲート形状のガイド部材７１と、（２）正面視で略Ｌ字状に折り曲げられた左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒであって、それぞれのＬ字の短辺７２Ｌａ、７２Ｒａが台座５２に固定され、且つそれぞれのＬ字の長辺７２Ｌｂ、７２Ｒｂの内壁面側にガイド部材７１の両端部が溶接固定された左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒと、を備えている。

これにより、牽引時には、巻き取り機５１ａにより巻き取られる牽引用ワイヤ５３が、ガイド部材７１の外周面の下面側と接触するが、ガイド部材７１は断面が円形の丸棒形状であるため、牽引用ワイヤ５３が引っ掛かることが無く、牽引用ワイヤ５３をスムーズに巻き取り機５１ａに案内することが出来る。

また、これにより、ガイド部材７１及び牽引用ワイヤ５３の耐久性が向上する。

なお、ガイド部材７１の表面をゴム又は樹脂でコーティングしても良い。これにより、ガイド部材７１及び牽引用ワイヤ５３の耐久性が更に向上する。

なお、本実施の形態の牽引用ワイヤ５３は、本発明の牽引用ワイヤの一例にあたる。また、本実施の形態の巻き取り機５１ａは、本発明の巻き取り部の一例にあたり、本実施の形態のワイヤガイド部７０は、本発明のワイヤガイド部の一例にあたる。

次に、牽引装置５０の走行車体２への取り付け構成について、図３〜図４（ｂ）を用いて説明する。

牽引装置５０は、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒにより前連結フレーム２０に着脱可能に固定されている。

左牽引装置装着ステー１００Ｌは、図３に示す通り、左第１装着ステー部材１１０Ｌと、左第２装着ステー部材１２０Ｌとを有している。左第１装着ステー部材１１０Ｌは、平面視で、略への字形状を成しており、左第１装着ステー部材前端部１１０Ｌａが台座５２の前左角部に固定され、左第１装着ステー部材後端部１１０Ｌｂが前連結フレーム２０の後面２０ａ側に着脱自在に連結されている。

また、左第１装着ステー部材１１０Ｌは、図３に示す通り、平面視で、略への字の屈曲部を境にして、その前側がバンパ１７から外側に突き出して前方斜め中央に向けて傾斜しており、後側が後方に向けて真っ直ぐに延び、左メインフレーム１０Ｌの外側において前連結フレーム２０に上述した通り連結されている。

また、左第１装着ステー部材１１０Ｌは、図４（ａ）に示す通り、側面視で、略Ｌ字形状を成しており、略Ｌ字の長辺の前端部である左第１装着ステー部材前端部１１０Ｌａが台座５２に上述した通り固定され、略Ｌ字の長辺の後端側は後方に向けて水平に延び燃料タンク６０の最下面６０ａを経て上方に向けて立ち上がり、略Ｌ字の短辺の端部である左第１装着ステー部材後端部１１０Ｌｂが前連結フレーム２０の後面２０ａ側に着脱自在に連結されている。

具体的な連結構造は次の通りである。

即ち、側面視で逆Ｌ字形状であり、且つ左第１装着ステー部材後端部１１０Ｌｂの左右幅より広い左右幅を有する板状基材１０１ａが、左第１装着ステー部材後端部１１０Ｌｂの前面及び上面に亘り溶接固定されており（図４（ａ）参照）、その板状基材１０１ａの両端部には、左右一対のボルト用下孔が設けられている。そして、左側面視で略逆コの字状で且つその下端部が下方に直角に折り曲げられた形状の固定部材１０１ｂが、前連結フレーム２０に対してその上下面及び前面と接触する様に嵌め込まれており、その固定部材１０１ｂの両端部に設けられた左右一対のボルト貫通用孔に挿入された固定用ボルト１０２が、板状基材１０１ａの左右一対のボルト用下孔に固定されることにより、左第１装着ステー部材後端部１１０Ｌｂが前連結フレーム２０の後面２０ａ側に連結されている（図４（ａ）参照）。

また、左第２装着ステー部材１２０Ｌは、平面視で、上述した左第１装着ステー部材１１０Ｌの略への字の屈曲部を境にして後側に延びる部分と平行に配置され、左第２装着ステー部材前端部１２０Ｌａが台座５２の後左角部に固定され、左第２装着ステー部材後端部１２０Ｌｂが左メインフレーム１０Ｌの内側において前連結フレーム２０の後面２０ａ側に着脱自在に連結されている。

また、左第２装着ステー部材１２０Ｌは、上述した、左第１装着ステー部材１１０Ｌと同様に、側面視で、略Ｌ字形状を成しており、略Ｌ字の長辺の前端部である左第２装着ステー部材前端部１２０Ｌａが台座５２に上述した通り固定され、略Ｌ字の長辺の後端側は後方に向けて水平に延び燃料タンク６０の最下面６０ａを経て上方に向けて立ち上がり、略Ｌ字の短辺の端部である左第２装着ステー部材後端部１２０Ｌｂが前連結フレーム２０に上述した通り連結されている。

また、左第１装着ステー部材１１０Ｌと左第２装着ステー部材１２０Ｌとを連結する左連結部材１３０Ｌが、図３に示す通り、平面視で、燃料タンク６０の、前側左端の下方に位置している。

これにより、トラス構造を形成することが出来て、左牽引装置装着ステー１００Ｌの強度が向上する。

また、左連結部材１３０Ｌは、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、側面視で、略への字状に下方に向けて折り曲げられた折曲板状部１３０Ｌａを有しており、左連結部材１３０Ｌの強度を向上させると共に、牽引時に、燃料タンク６０の下部が泥で後方に押されて破損することを防止する泥除けの機能を果たす。

なお、右牽引装置装着ステー１００Ｒが、上述した左牽引装置装着ステー１００Ｌと同様、右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒとを有しており、また、右連結部材１３０Ｒが、右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒとを連結する構成である点は、上記と同じであるので、その説明は省略する。また、右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒの、台座５２及び前連結フレーム２０に対する連結構造についても、上述した左牽引装置装着ステー１００Ｌと同じである。

上記構成により、例えば、苗移植機１が圃場内の泥濘等の影響で移動出来なくなった場合、作業者は、フロントステップ１６を取り外し、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒを前連結フレーム２０の後面２０ａ側に固定することにより、牽引装置５０を走行車体２の前側に装着することが出来る。

これにより、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒが、それぞれ第１及び第２の２つの装着ステー部材（図３の左第１装着ステー部材１１０Ｌと左第２装着ステー部材１２０Ｌ、及び右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒを参照）を備え、それぞれの２つの装着ステー部材の内の外側の装着ステー部材（図３の左第１装着ステー部材１１０Ｌ、及び右第１装着ステー部材１１０Ｒを参照）が、走行車体２の左右方向を基準として、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの外側において前連結フレーム２０に固定されており、且つ、それぞれの２つの装着ステー部材の内の内側の装着ステー部材（図３の左第２装着ステー部材１２０Ｌ、及び右第２装着ステー部材１２０Ｒを参照）が、走行車体２の左右方向を基準として、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒの内側において前連結フレーム２０に固定されていることで、ヨーイング方向にかかる負荷に対し強度が増すと共に、前連結フレーム２０にかかる負荷が、左右一対のメインフレーム１０Ｌ、１０Ｒとの連結部を中心として前連結フレーム２０の左右両側に分散されるので、変形も低減される。

また、左右一対の第１装着ステー部材１１０Ｌ、１１０Ｒは、平面視で、略への字形状を成し、その前側がバンパ１７から外側に突き出して前方斜め中央に向けて傾斜していることにより、斜め前方からの牽引時の負荷に対しても強度が増すと共に、バンパ１７から外側に突き出した部分が、走行車体２の前側のガード部材の役割も果たす。

また、上述した通り、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒが、燃料タンク６０の最下面６０ａを通り、前連結フレーム２０に固定されていることにより（図４（ａ）参照）、図４（ａ）に示す様に、牽引装置５０の下面（即ち、台座５２の裏面）の、圃場の表面を基準とした垂直方向の高さは、燃料タンク６０の最下面６０ａの、圃場の表面を基準とした垂直方向の高に比べて、同じかそれより低く配置することが出来る。

これにより、牽引時において走行車体２の前側が上方に持ち上げられ易くなるので、即ち、機体の姿勢を前上がりにし易くなるので、圃場での沈没状態から脱出させ易くなる。

また、機体の姿勢を前上がりにし易くなるので、燃料タンク６０やホース類（図示省略）の破損を低減することが出来る。

なお、本実施の形態の左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒは、本発明の左右一対の牽引装置装着ステーの一例である。また、本実施の形態の左第１装着ステー部材１１０Ｌ及び左第２装着ステー部材１２０Ｌ、又は、右第１装着ステー部材１１０Ｒ及び右第２装着ステー部材１２０Ｒは、本発明の複数の装着ステー部材の一例にあたる。

また、本実施の形態の左連結部材１３０Ｌ、又は右連結部材１３０Ｒは、本発明の連結部材の一例にあたる。

なお、上記実施の形態では、ワイヤガイド部７０は、両端が下方に折り曲げられた、正面視で略ゲート形状のガイド部材７１により牽引用ワイヤ５３を案内する構成について説明したが、これに限らず例えば、図５（ｂ）に示す様に、ワイヤガイド部７０に代えて第２ワイヤガイド部１７０を備えた構成であっても良い。

図５（ｂ）は、第２ワイヤガイド部１７０を軸芯に沿って垂直に切断した場合の断面を正面から見た図である。なお、図５（ａ）と基本的に同じ構成の部材には同じ符号を付した。

第２ワイヤガイド部１７０は、図５（ｂ）に示す様に、（１）左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒと、（２）当該左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒの上端部に貫通固定された、断面が円形の棒状のガイド軸部材１７１と、（３）当該ガイド軸部材１７１を軸芯として回動自在に保持された円筒状のローラ部材１７２と、を備えている。

ローラ部材１７２は、金属製であっても良いし、或いは樹脂製であっても良い。また、ローラ部材１７２の外周面をゴム又は樹脂でコーティングしても良い。これにより、ローラ部材１７２及び牽引用ワイヤ５３の耐久性が更に向上する。

また、ローラ部材１７２の中央、左端、及び右端における外周壁面には内周壁面にまで貫通した、注油用の中央貫通孔１７２Ｃ、左端貫通孔１７２Ｌ、及び右端貫通孔１７２Ｒが、それぞれ一対ずつ対向配置されている。

これにより、牽引時に、牽引用ワイヤ５３が回動自在のローラ部材１７２と接触することで、牽引がスムーズに行われ、沈没状態から脱出し易くなる。また、ローラ部材１７２に注油用の貫通孔を設けたことにより、メンテナンス性が向上するが、注油用の貫通孔は必ずしも設ける必要は無い。

また、図５（ｂ）に示した構成例では、左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒの上端部に貫通固定されたガイド軸部材１７１と、当該ガイド軸部材１７１を軸芯として回動自在に保持された円筒状のローラ部材１７２とを有する場合について説明したが、これに限らず例えば、固定されたガイド軸部材１７１に代えて、左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒの上端部に回動可能に保持された回動ガイド棒状部材（図示省略）を設け、ローラ部材１７２を省略した構成としても良い。また、回動ガイド棒状部材の表面をゴム又は樹脂でコーティングしても良い。これにより、回動ガイド棒状部材及び牽引用ワイヤ５３の耐久性が更に向上する。

図５（ｂ）に示す第２ワイヤガイド部１７０は、本発明のワイヤガイド部の一例にあたり、ローラ部材１７２は、本発明の回動部材の一例にあたる。

また、上記実施の形態では、ワイヤガイド部７０は、両端が下方に折り曲げられた、正面視で略ゲート形状のガイド部材７１により牽引用ワイヤ５３を案内する構成について説明したが、これに限らず例えば、図５（ｃ）に示す様に、ワイヤガイド部７０に代えて第３ワイヤガイド部２７０を備えた構成であっても良い。

図５（ｃ）は、第３ワイヤガイド部２７０を軸芯に沿って垂直に切断した場合の断面を正面から見た図である。なお、図５（ａ）と基本的に同じ構成の部材には同じ符号を付した。

第３ワイヤガイド部２７０は、図５（ｃ）に示す様に、（１）左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒと、（２）当該左右一対のガイド部材固定プレート７２Ｌ、７２Ｒのそれぞれの上端部に貫通固定された、外側に底部を有する円筒状の左右一対のホルダ部材２７１Ｌ、２７１Ｒと、（３）当該左右一対のホルダ部材２７１Ｌ、２７１Ｒにより両端部を回動自在に支持されたガイド棒状部材２７２と、を備えている。ガイド棒状部材２７２は弾性変形が可能なスプリング材で構成されており、過負荷が加わった場合でも、弾性変形により過負荷を逃がすことが出来るので、変形や破損などの問題が生じにくい。

また、ガイド棒状部材２７２は、左右一対のホルダ部材２７１Ｌ、２７１Ｒで支持される両端部のみ回動可能に加工するだけで良いので、部品のコストダウンを図れる。

図５（ｃ）に示す第３ワイヤガイド部２７０は、本発明のワイヤガイド部の一例にあたり、ガイド棒状部材２７２は、本発明の棒状の弾性部材の一例にあたる。

また、図５（ｃ）に示した構成例では、左右一対のホルダ部材２７１Ｌ、２７１Ｒには、グリスニップルが設けられていない場合について説明したが、これに限らず例えば、図５（ｄ）に示す様に、第３ワイヤガイド部２７０に代えて第４ワイヤガイド部３７０を備えた構成であっても良い。

図５（ｄ）は、第４ワイヤガイド部３７０を軸芯に沿って垂直に切断した場合の断面を正面から見た右半分の図である。なお、図５（ｃ）と基本的に同じ構成の部材には同じ符号を付した。

第４ワイヤガイド部３７０は、図５（ｄ）に示す様に、左右一対のホルダ部材２７１Ｌ、２７１Ｒの底部の中央にグリスニップル３７１を貫通配置し、極圧添加剤入りグリスを注入可能とした構成である。これにより、牽引時に牽引用ワイヤ５３がガイド棒状部材２７２に過負荷状態で接触した場合でも、ガイド棒状部材２７２がスムーズに回動するので、ガイド棒状部材２７２及び牽引用ワイヤ５３の耐久性が更に向上する。

図５（ｄ）に示す第４ワイヤガイド部３７０は、本発明のワイヤガイド部の一例にあたる。

また、上記実施の形態では、ワイヤガイド部７０は、両端が下方に折り曲げられた、正面視で略ゲート形状のガイド部材７１により牽引用ワイヤ５３を案内する構成について説明したが、これに限らず例えば、図６に示す様に、ワイヤガイド部７０に代えて、第５ワイヤガイド部４７０を備えた構成であっても良い。

図６は、第５ワイヤガイド部４７０を示す概略左側面図であり、ワイヤガイド本体４７１については断面を示した。

第５ワイヤガイド部４７０は、図６に示す様に、牽引時に牽引用ワイヤ５３を案内する開口部４７１ａを有するワイヤガイド本体４７１と、ワイヤガイド本体４７１を牽引装置本体５１の前側に配置する、側面視で略Ｌ字形状のガイドプレート保持部材４７２とを備えている。

ガイドプレート保持部材４７２の後端側は台座５２に固定されている。

ワイヤガイド本体４７１は、正面視で、上下方向によりも左右方向に長い横長形状を成し、その略中央部に横長形状の開口部４７１ａが設けられた鍛造製である。また、開口部４７１ａの角部４７１ｂは、Ｃ面取りが施されておりエッジを無くしてあるので、ワイヤガイド本体４７１に牽引用ワイヤ５３が引っ掛かり難く、牽引用ワイヤ５３をスムーズにガイドすることが出来る。また、これにより、牽引用ワイヤ５３の摩耗が低減されて耐久性が向上する。

なお、角部４７１ｂは、Ｃ面取りに代えてＲ面取りが施されていても良い。

また、ワイヤガイド本体４７１自体に強度を持たせるために部分的に厚みを変えても良い。

次に、ＨＳＴ４０について、図７（ａ）〜図８を用いて説明する。

図７（ａ）は、一体型のＨＳＴ４０の概略断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す軸受部の拡大断面図である。

また、図８は、図７（ａ）に示したＨＳＴ４０とは別の例としての第２のＨＳＴ５４０の概略断面図である。

ＨＳＴ４０は、図７（ａ）に示す様に、エンジン９からの駆動力を変速して出力する油圧式の変速機構４１と、当該変速機構４１を収納するケース４２と、変速機構４１に上記駆動力を入力する入力軸４３と、変速機構４１により変速された駆動力を出力する出力軸４４と、ケース４２の片側を覆うポートブロック４８と、入力軸４３を回動可能に支持する、ケース４２により保持された入力軸受部４５と、出力軸４４を回動可能に支持する、ケース４２により保持された出力軸受部４６と、を有している。

また、入力軸受部４５、及び出力軸受部４６は、図７（ｂ）に示す様に、それぞれの外輪４５ａの外周部に、リング状の溝４５ｂが２本平行に形成されている。そして、それぞれの溝４５ｂ、４５ｂには、ケース４２の温度上昇に伴って体積が膨張する熱膨張率の大きい高分子材料を主成分としたリング状の成形品である膨張部材４７が配置されている。

これにより、苗移植機１の運転時にＨＳＴ４０が高温になり、アルミ製のケース４２と、入力軸受部４５及び出力軸受部４６の外輪４５ａとの間に隙間が発生した場合でも、ケース４２と外輪４５ａとの間に設けられた膨張部材４７の体積が熱膨張することで、ケース４２と外輪４５ａとの間で安定したしめ代を確保出来、ガタの発生が防止出来るので、入力軸受部４５及び出力軸受部４６の振動による騒音を軽減すると共に、ケース４２のクリープ変形も防止出来、容積効率の低下も防止出来る。

なお、上記実施の形態のＨＳＴ４０は、本発明の油圧式無段変速装置の一例にあたる。また、油圧式の変速機構４１は、本発明の変速機構の一例にあたり、ケース４２は、本発明のケースの一例にあたる。また、入力軸４３は本発明の入力軸の一例にあたり、出力軸４４は本発明の出力軸の一例にあたる。また、入力軸受部４５は本発明の入力軸受部の一例にあたり、出力軸受部４６は本発明の出力軸受部の一例にあたる。また、膨張部材４７は本発明の膨張部材の一例にあたる。

次に、図７（ａ）に示したＨＳＴ４０とは別の第２のＨＳＴ５４０について、図８を用いて説明する。なお、図７（ａ）で示したＨＳＴ４０と基本的に同じ構成には同じ符号を付す。

第２のＨＳＴ５４０は、図８に示す様に、エンジン９からの駆動力を変速して出力する油圧式の変速機構４１と、当該変速機構４１を収納する一体型のケース４２と、変速機構４１に上記駆動力を入力する入力軸４３と、変速機構４１により変速された駆動力を出力する出力軸４４と、入力軸４３を回動可能に支持する、ケース４２により保持された第２入力軸受部５４５と、出力軸４４を回動可能に支持する、ケース４２により保持された第２出力軸受部５４６と、を有している。

また、第２のＨＳＴ５４０は、図８に示す様に、第２入力軸受部５４５及び第２出力軸受部５４６のそれぞれが挿入される、ケース４２の軸受挿入部の内周壁面にリング状の壁面溝４２ａを一つずつ備えている。そして、それぞれの壁面溝４２ａには、リング状の弾性体（Ｏリング）５４７が装着されている。

これにより、第２入力軸受部５４５及び第２出力軸受部５４６に適度な弾性力を与え、第２入力軸受部５４５及び第２出力軸受部５４６の振動を防止することにより、騒音の軽減やクリープ変形による効率低下の防止を、低コストで実現することが出来る。

次に、上述した苗移植機１を含む作業車両などに搭載される、エンジンからの駆動力を変速して出力する一体型のＨＳＴ（静油圧式無段階変速装置）（図７（ａ）のＨＳＴ４０、図８の第２のＨＳＴ５４０参照）に設けられたリリーフバルブ機構について、図９（ａ）〜図１１を用いて説明する。

図９（ａ）は、第１の圧力調整式リリーフバルブ機構６００の構成例を示す、上述した一体型ＨＳＴのポートブロック４８（図７（ａ）、図８参照）の断面図であり、図９（ｂ）は、従来のリリーフバルブ機構７００の構成例を示す、従来の一体型ＨＳＴのポートブロック４８の断面図である。

なお、図９（ａ）では、図９（ｂ）と基本的に同じ構成のものには同じ符号を付した。

従来のリリーフバルブ機構７００では、図９（ｂ）に示す様に、ポペットバルブ７０１と、ポペットバルブ７０１に押圧力を与えるスプリング７０２とを内部に収納した円筒状のボディー７１０がポートブロック４８の穴部７４０に挿入されて、当該スプリング７０２の後端側が蓋７２０により覆われている。また、スプリング７０２の後端部と蓋７２０との間に入れるシム７３０の枚数でスプリング７０２の押圧力を変えてポペットバルブ７０１の圧力調整を行っているため、目標圧力に達するまでに試験を繰り替える必要があり、試験工数が多くなり、コストアップの要因となっている。

そこで、図９（ａ）に示す第１の圧力調整式リリーフバルブ機構６００では、図９（ｂ）の蓋７２０に代えて、回動させることでスプリング７０２の軸方向に移動可能なロックナット６１０と、回動させることでスプリング７０２の押圧力を変更する調整ネジ蓋６２０とを備え、調節ネジ蓋６２０を回動させてスプリング７０２の押圧力を変更して適切な圧力になる様に調整した後、ロックナット６１０を回動して調整ネジ蓋６２０に当接することで調節ネジ蓋６２０をロックする構成とした。

これにより、シム７３０を使用しなくても、圧力調整が容易に行えるので、試験工数を削減してコストダウンを実現出来る。

また、オーバーホール等のメンテナンス時においても圧力調整が容易に行える。

次に、図１０は、第２の圧力調整式リリーフバルブ機構８００の構成例を示す、一体型ＨＳＴの第２のポートブロック８４８の断面図である。

図１０と図９（ａ）との構成上の主な相違点は、図１０の第２の圧力調整式リリーフバルブ機構８００では、ボディー７１０（図９（ａ）参照）を廃止した点である。

なお、図１０では、図９（ａ）と基本的に同じ構成のものには同じ符号を付した。

即ち、第２の圧力調整式リリーフバルブ機構８００では、図１０に示す様に、第２のポペットバルブ８０１と、第２のポペットバルブ８０１に押圧力を与えるスプリング７０２とを、第２のポートブロック８４８の第２の穴部８４０にそのまま挿入されて、当該スプリング７０２の後端側を第２の調整ネジ蓋８２０により覆われている。また、第２の調整ネジ蓋８２０の外周部には、第２の調整ネジ蓋８２０の位置を固定する第２のロックナット８１０が設けられている。

第２の調節ネジ蓋８２０を回動させてスプリング７０２の押圧力を変更して適切な圧力になる様に調整した後、第２のロックナット８１０を回動して第２の調整ネジ蓋８２０をロックする構成である。

これにより、シム７３０を使用しなくても、圧力調整が容易に行えるので、試験工数を削減してコストダウンを実現出来る。

また、オーバーホール等のメンテナンス時においても圧力調整が容易に行える。

また、従来のリリーフバルブ機構７００では、図９（ｂ）に示す様に、ポペットバルブ７０１とスプリング７０２とを収納したボディー７１０が組品としてポートブロック４８の穴部７４０に挿入されて構成されているため、試験工数、部品点数、組立工数が多くなり、コストアップの要因となっていた。

これに対して、図１０に示す第２の圧力調整式リリーフバルブ機構８００では、ボディー７１０を廃止し、第２のポペットバルブ８０１とスプリング７０２とを、第２のポートブロック８４８の第２の穴部８４０にそのまま挿入しているので、部品点数、組立工数を削減出来、コストダウンを実現出来る。

また、ボディー７１０を廃止したことによる、第１部位８０４からのオイル漏れを防止するために、第２のポペットバルブ８０１の第２部位８０５をテーパ形状とした。

次に、図１１は、第３のリリーフバルブ機構９００の構成例を示す、一体型ＨＳＴの第２のポートブロック８４８の断面図である。

図１１と図１０との構成上の主な相違点は、図１１の第３のリリーフバルブ機構９００では、図１０の第２のロックナット８１０と第２の調整ネジ蓋８２０に代えて、スプリング７０２の後端部とプラグ９１０との間に配置するシム７３０（図１１参照）の枚数を変えることにより、第２のポペットバルブ８０１の圧力調整を可能とする点である。

なお、図１１では、図１０と基本的に同じ構成のものには同じ符号を付した。

図１１の第３のリリーフバルブ機構９００によれば、圧力調整は、図９（ｂ）と同様にシム７３０を用いて行うが、ボディー７１０を廃止し、第２のポペットバルブ８０１とスプリング７０２とを、第２のポートブロック８４８の第２の穴部８４０にそのまま挿入しているので、図９（ｂ）の構成に比べて、部品点数、組立工数を削減出来、コストダウンを実現出来る。

なお、上記実施の形態では、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒの双方とも、２つの装着ステー部材（図３の左第１装着ステー部材１１０Ｌと左第２装着ステー部材１２０Ｌ、右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒ参照）を有する場合について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒの内の何れか一方が、１つの装着ステー部材しか有していない構成であっても良い。また、その１つの装着ステー部材は、左メインフレーム１０Ｌ又は右メインフレーム１０Ｒの外側において、前連結フレーム２０に連結されていても良いし、或いは、左メインフレーム１０Ｌ又は右メインフレーム１０Ｒの内側において、前連結フレーム２０に連結されていても良い。

また、上記実施の形態では、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒの双方とも、２つの装着ステー部材（図３の左第１装着ステー部材１１０Ｌと左第２装着ステー部材１２０Ｌ、右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒ参照）を有する場合について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の牽引装置装着ステー１００Ｌ、１００Ｒの内の何れか一方が、３つ以上の装着ステー部材を有していても良いし、或いは、双方とも３つ以上の装着ステー部材を有していても良い。また、３つ以上の装着ステー部材の内、１つの装着ステー部材が、左メインフレーム１０Ｌ又は右メインフレーム１０Ｒの外側において、前連結フレーム２０に連結され、且つ残りの装着ステー部材が、左メインフレーム１０Ｌ又は右メインフレーム１０Ｒの内側において、前連結フレーム２０に連結された構成であっても良いし、或いは、２以上の装着ステー部材が、左メインフレーム１０Ｌ又は右メインフレーム１０Ｒの外側において、前連結フレーム２０に連結され、且つ残りの装着ステー部材が、左メインフレーム１０Ｌ又は右メインフレーム１０Ｒの内側において、前連結フレーム２０に連結された構成であっても良いし、若しくは、３つ以上の全ての装着ステー部材が、左メインフレーム１０Ｌ又は右メインフレーム１０Ｒの外側において、前連結フレーム２０に連結されていても良い。

また、上記実施の形態では、左第１装着ステー部材１１０Ｌと左第２装着ステー部材１２０Ｌ、及び右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒが、側面視で、それぞれの後端側において略Ｌ字状に湾曲して立ち上がっており、その立ち上がった後端部が、前連結フレーム２０の後面２０ａ側に、作業者が着脱可能に連結されている場合について説明したが、これに限らず例えば、作業者が着脱出来ない構成で固定されている場合でも良い。

また、上記実施の形態では、左第１装着ステー部材１１０Ｌと左第２装着ステー部材１２０Ｌ、及び右第１装着ステー部材１１０Ｒと右第２装着ステー部材１２０Ｒが、側面視で、それぞれの後端側において略Ｌ字状に湾曲して立ち上がっており、その立ち上がった後端部（図４（ａ）の左第１装着ステー部材後端部１１０Ｌｂ参照）が、前連結フレーム２０の後面２０ａ側に連結されている場合について説明したが、これに限らず例えば、後端部が、前連結フレーム２０の前面側、底面側、又は上面側に連結されている構成でも良い。また、各装着ステー部材は、側面視で、略Ｌ字状に湾曲しておらず水平に後方に延びた形状であっても良い。

また、上記実施の形態では、図４（ａ）に示す様に、牽引装置５０の下面（即ち、台座５２の裏面）の、圃場の表面を基準とした垂直方向の高さは、燃料タンク６０の最下面６０ａの、圃場の表面を基準とした垂直方向の高に比べて、同じかそれより低く配置出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す様に、牽引装置５０の下面（即ち、台座５２の裏面）の、圃場の表面を基準とした垂直方向の高さは、燃料タンク６０の最下面６０ａの、圃場の表面を基準とした垂直方向の高さより高く構成されていても良い。図１２（ａ）は、本実施の形態の他の例としての、牽引装置５０の取り付け構成を説明するための苗移植機の前端側の概略の部分拡大平面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の左側面図である。

図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す他の構成例と上記実施の形態で説明した構成例（図３、図４（ａ）参照）との主な相違点は、他の例では、牽引装置５０の台座５２の裏面の圃場面からの高さが、タンク６０の最下面６０ａの圃場面からの高さより高く構成されている点である。また、他の構成例では、左右一対の第１装着ステー部材（その２）１１１０Ｌ、１１１０Ｒの先端部の方が、左右一対の第２装着ステー部材（その２）１１２０Ｌ、１１２０Ｒの先端部よりも、平面視で、台座５２に対して後方で固定されている点が相違する。また、左右一対の第１装着ステー部材（その２）１１１０Ｌ、１１１０Ｒは、燃料タンク６０の左右側面の外側を通って、前連結フレーム２０に連結されている点が相違する。この他の構成例の場合でも、上記実施の形態で説明した構成例の場合と概ね同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、作業車両の一例として苗移植機を取り上げて説明したが、本発明の作業車両はこれに限定されるものではない。

本発明によれば、牽引装置の取り付け強度を向上させることが出来る作業車両を提供することが出来、苗移植機等として有用である。

１ 苗移植機
２ 走行車体
３Ｌ 左側の前輪
３Ｒ 右側の前輪
４Ｌ 左側の後輪
４Ｒ 右側の後輪
５ トランスミッションケース
８ ステアリングハンドル
１０Ｌ 左メインフレーム
１０Ｒ 右メインフレーム
１２ 植付装置
２０ 前連結フレーム
４０ ＨＳＴ
５０ 牽引装置
５１ 牽引装置本体
５２ 台座
６０ 燃料タンク
１００Ｌ 左牽引装置装着ステー
１００Ｒ 右牽引装置装着ステー
１１０Ｌ 左第１装着ステー部材
１２０Ｌ 左第２装着ステー部材
１１０Ｒ 右第１装着ステー部材
１２０Ｒ 右第２装着ステー部材

Claims (6)

1. 走行車体（２）と、
   前記走行車体（２）の前側に設けられ、前記走行車体（２）を牽引するための牽引装置（５０）と、を備えた作業車両であって、
   前記走行車体（２）の前後方向に沿って配置された左右一対の第１フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）と、
   前記左右一対の第１フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）の前端側を連結し、前記走行車体（２）の左右方向に沿って配置された第２フレーム（２０）と、
   前記牽引装置（５０）を前記第２フレーム（２０）に装着する左右一対の牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）とを備え、
   前記左右一対の牽引装置装着ステー（１００Ｌ、１００Ｒ）の少なくとも一方の前記牽引装置装着ステー（１００Ｌ）は、複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）を有し、
   前記複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）のそれぞれは、前記牽引装置（５０）と前記第２フレーム（２０）とを連結しており、
   前記複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）の内、少なくとも一つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ）の後端部は、前記走行車体の左右方向を基準として、前記少なくとも一方の前記牽引装置装着ステー（１００Ｌ）に対応する前記第１フレーム（１０Ｌ）の外側において、前記第２フレーム（２０）に取り付けられている、ことを特徴とする作業車両。
2. 前記少なくとも一方の牽引装置装着ステー（１００Ｌ）は、２つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）を有し、
   前記２つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）のそれぞれの前記後端部は、前記走行車体の左右方向を基準として、前記少なくとも一方の前記牽引装置装着ステー（１００Ｌ）に対応する前記第１フレーム（１０Ｌ）の前記外側と内側において、前記第２フレーム（２０）に取り付けられている、ことを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記走行車体（２）に搭載されたエンジン（９）と、
   前記走行車体（２）の前側に配置された、前記エンジン（９）に供給する燃料を貯留する燃料タンク（６０）と、を備え、
   前記牽引装置（５０）の下面の、前記圃場の表面を基準とした垂直方向の高さは、前記燃料タンク（６０）の下面の前記垂直方向の高さ以下である、ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業車両。
4. 前記少なくとも一つの前記装着ステー部材（１１０Ｌ）は、側面視で、略Ｌ字形状を有し、
   前記装着ステー部材（１１０Ｌ）の前記後端部側が前記略Ｌ字形状の短辺を成し、前記短辺が前記第２フレーム（２０）の後面側に取り付けられており、
   前記複数の装着ステー部材（１１０Ｌ、１２０Ｌ）を互いに連結する連結部材（１３０Ｌ）を、備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。
5. 前記牽引装置（５０）は、牽引用ワイヤ（５３）を巻き取る巻き取り部（５１ａ）と、前記牽引用ワイヤ（５３）を前記巻き取り部（５１ａ）に案内するワイヤガイド部（１７０、２７０、３７０）とを有し、
   前記ワイヤガイド部（１７０、２７０、３７０）は、前記牽引用ワイヤ（５３）の巻き取り時の接触により回動可能に配置された円筒状の回動部材（１７２）又は、前記牽引用ワイヤ（５３）の巻き取り時の接触により変形可能な棒状の弾性部材（２７２）を有する、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作業車両。
6. 前記エンジン（９）からの駆動力を変速して出力する油圧式無段変速装置（４０）を備え、
   前記油圧式無段変速装置（４０）は、
   前記駆動力を変速する変速機構（４１）と、
   前記変速機構を収納するケース（４２）と、
   前記変速機構（４１）に前記駆動力を入力する入力軸（４３）と、
   前記変速機構により変速された駆動力を出力する出力軸（４４）と、
   前記入力軸（４３）を回動可能に支持する、前記ケース（４２）により保持された入力軸受部（４５）と、
   前記出力軸（４４）を回動可能に支持する、前記ケース（４２）により保持された出力軸受部（４６）と、を有し、
   前記ケース（４２）と前記入力軸受部（４５）との間、及び前記ケース（４２）と前記出力軸受部（４６）との間に、前記ケース（４２）の温度上昇に基づいて体積が膨張する膨張部材（４７）を配置した、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

Images