JP5694403B2

JP5694403B2 - 田植機

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Publication number: JP5694403B2
Application number: JP2013029221A
Authority: JP
Inventors: 前川　智史; 智史前川; 井上　誠; 誠井上; 松岡　秀樹; 秀樹松岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-02-18
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2015-04-01
Anticipated expiration: 2021-05-21
Also published as: JP2013100106A

Description

本発明は、苗載台及び植付爪を備える植付部を走行車に装設させて連続的に田植作業を行う田植機に関する。

従来、田植機においては、特許文献１に示す如く、エンジン及びミッションケースを搭載する左右一対のメインフレームを走行車に備え、前記エンジンが前記メインフレームの前部に配置され、前記ミッションケースが前記エンジンの後方に配置されている。

特開平５−１３９１７５号公報

請求項１の発明は、エンジン（３６）及びミッションケース（３７）を搭載する左右一対のメインフレーム（１６）を走行車（１）に備え、前記メインフレーム（１６）を構成する前フレーム（１７）に前記エンジン（３６）を配置し、前記エンジン（３６）の後方に前記ミッションケース（３７）を配置し、前記走行車（１）の後部にリンク機構（２）を介して植付部（３）を昇降自在に設けている田植機において、前記左右の前フレーム（１７）の左右設置幅を前記エンジン（３６）の左右幅よりも大きく形成し、前記メインフレーム（１６）を構成する前フレーム（１７）と後フレーム（１９）とを別体に構成し、前記エンジン（３６）の下面側に位置するフレーム部材（３５）の両側を前記左右の前フレーム（１７）に固定し、前記左右の前フレーム（１７）の前側をつなぐ前バンパ（２２）と、前記左右の前フレーム（１７）と、前記フレーム部材（３５）とからなる枠部材を、前記ミッションケース（３７）に支持させ、前記フレーム部材（３５）の上部に防振部材（５３）を介して前記エンジン（３６）を防振支持させ、前記ミッションケース（３７）の左右側部に前アクスルケース（３８）を左右外向きに突設し、前記ミッションケース（３７）とリヤアクスルケース（４２）とを別体に構成し、前記フレーム部材（３５）の左右幅中間に連結した前記ミッションケース（３７）の前部に、前記走行車（１）を操向操作する操向ハンドル（８）に対するトルクジェネレータを設けているというものである。

請求項１の発明によると、エンジン（３６）及びミッションケース（３７）を搭載する左右一対のメインフレーム（１６）を走行車（１）に備え、前記メインフレーム（１６）を構成する前フレーム（１７）に前記エンジン（３６）を配置し、前記エンジン（３６）の後方に前記ミッションケース（３７）を配置し、前記走行車（１）の後部にリンク機構（２）を介して植付部（３）を昇降自在に設けている田植機において、前記左右の前フレーム（１７）の左右設置幅を前記エンジン（３６）の左右幅よりも大きく形成し、前記メインフレーム（１６）を構成する前フレーム（１７）と後フレーム（１９）とを別体に構成し、前記エンジン（３６）の下面側に位置するフレーム部材（３５）の両側を前記左右の前フレーム（１７）に固定し、前記左右の前フレーム（１７）の前側をつなぐ前バンパ（２２）と、前記左右の前フレーム（１７）と、前記フレーム部材（３５）とからなる枠部材を、前記ミッションケース（３７）に支持させ、前記フレーム部材（３５）の上部に防振部材（５３）を介して前記エンジン（３６）を防振支持させているから、前記前バンパ（２２）と前記左右両前フレーム（１７）と前記フレーム部材（３５）と前記ミッションケース（３７）とからなる高剛性フレーム構造によって、それぞれ単独では軽量化を図りつつフレーム構造全体では高強度化でき、機体構造の簡略化並びに前記エンジン（３６）の防振機能向上を図れる。

しかも、前記ミッションケース（３７）の左右側部に前アクスルケース（３８）を左右外向きに突設し、前記ミッションケース（３７）とリヤアクスルケース（４２）とを別体に構成し、前記フレーム部材（３５）の左右幅中間に連結した前記ミッションケース（３７）の前部に、前記走行車（１）を操向操作する操向ハンドル（８）に対するトルクジェネレータを設けているから、前記エンジン（３６）の上下方向の振動に対して前記フレーム部材（３５）の強度を確保させ、前記フレーム部材（３５）を用いて行う前記左右の前フレーム（１７）連結並びに前記エンジン（３６）支持のための強度を向上させ、前記フレーム部材（３５）の本機ねじり方向の剛性を向上させて前記エンジン（３６）支持構造の簡略化及び軽量化を行える。また、前記ミッションケース（３７）と前記リヤアクスルケース（４２）とを別体に構成して、前記走行車（１）の後部側の軽量化を図った上で、重量物である前記エンジン（３６）及び前記ミッションケース（３７）を前記走行車（１）の前部側に配置して、フロントヘビーな構造に設定でき、前記植付部（３）に苗を収容した植付作業時に、田植機の前後重量バランスを良好に維持できる。

全体の側面図。図１の平面図。走行車の側面説明図。メインフレーム部の平面図。図４の側面図。ミッションケース部の側面図。エンジン伝動部の側面図。図７の平面図。エンジンを搭載した車体の斜視図。図９の拡大図。ミッションケースを搭載した車体の斜視図。図１１の拡大図。走行伝動部の斜視図。メインフレーム前部の斜視図。図１４の拡大図。エンジン部の上面側斜視図。エンジン部の下面側斜視図。エンジン部の正面図。エンジン部の平面図。フロントアクスルケースの正面説明図。左フロントアクスルケースの断面図。左フロントアクスルケースの断面図。図２１の拡大図。図２３の平面説明図。図２４の変形例を示す平面図。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図であり、走行車１の後側にリンク機構２を介して植付部３を昇降自在に装設させると共に、植付部３で植付ける苗の側方に肥料を埋める側条施肥機４を走行車１の後側上面に搭載させるもので、前後輪５・６、運転席７、操向ハンドル８を走行車１に備え、車体カバーを形成するステップ９の下方に前後輪５・６を配設させ、ステップ９前側のボンネット１０後側に操向ハンドル８を配設させ、ステップ９後側上面に運転席７を配設させる。また、５条植え用の苗載台１１及び植付爪１２を植付部３に設け、５条分の苗を連続的に植付ける田植作業を行うと共に、その５条分の苗の側方の土中に、送風機１３の送風搬送により、５条分の搬送ホース１４を介して施肥機４から肥料を送出して埋込む施肥作業を行う一方、前記ボンネット１０側方の予備苗台１５の予備苗を苗載台１１に補給し、田植作業を継続して行わせる。

さらに、図３乃至図１５に示す如く、左右一対のメインフレーム１６を前記走行車１に備え、前フレーム１７及び中フレーム１８及び後フレーム１９を平面視略直線形に連結させてメインフレーム１６を形成し、左右の後フレーム１９後側に門形フレーム２０を固定させ、左右の前フレーム１７前側に、センターマーカ２１を取付ける前バンパ２２並びに牽引フック２３を固定させると共に、前フレーム１７前後部の外側方並びに後フレーム１９前部の外側方に左右一対のステップ台２４・２５・２６を固定させ、後フレーム１９中間部の上側で左右方向全幅に長尺ステップ台２７を固定させ、前記門形フレーム２０上側に左右一対のステップ台２８を固定させ、また左右ステップ台２９を有する水平フレーム３０を備え、前サイドフレーム３１によって各ステップ台２４〜２６外側を連結させ、後サイドフレーム３２によって各ステップ台２６・２７及び水平フレーム３０外側を連結させ、各ステップ台２４〜２９上面にステップ９を上載させて固定させると共に、後サイドフレーム３２の外側に乗降用ステップ３３を着脱自在にボルト止め固定させる。

さらに、図４のように、左右の前フレーム１７に左右一対の受台３４とフレーム部材３５を固定させてエンジン３６を搭載させると共に、図８のように、ミッションケース３７の両側に左右フロントアクスルケース３８を固定させ、各ケース３８に前輪５を装設させ、前後フレーム１７・１９を連結させる中フレーム１８を前記ケース３８上側に固定させる。また、エンジン３６出力をミッションケース３７に伝える油圧無段変速ケース３９と、操向ハンドル８の前輪５操舵力を増幅させるトルクジェネレータとギヤ機構から構成するステアリングケース４０を、ミッションケース３７前側に固定させると共に、ミッションケース３７後側に機体ケース４１を介してリヤアクスルケース４２を固定させ、門形フレーム２０両側を前記ケース４２に固定させ、前記ケース４２に後輪６を装設させる。また、前記機体ケース４１の上側に油圧昇降シリンダ４３を取付け、植付部３を昇降自在に支持させる前記リンク機構２に前記シリンダ４３のピストンを連結させる。

さらに、図４、図９のように、左右の後フレーム１９の前側にタンク台フレーム４４の両端を固定させ、エンジン３６に燃料を供給する燃料タンク４５前部を台フレーム４４に固定させ、左右の後フレーム１９間にタンク４５を設置させると共に、図３のように、後フレーム１９にシートフレーム４６を立設させ、シートフレーム４６上側にシート台４７を介して運転席７を取付け、前記タンク４５の前部上方に運転席７を配設させる。また、左側のステップ台２４・２５に支持させる左の前サイドフレーム３１の下面側にステー４８を介してエンジン３６のマフラー４９を取付けると共に、右側のステップ台２４・２５に支持させる右の前サイドフレーム３１にバッテリ台５０を固定させ、図１４のように、エンジン３６を始動させるバッテリ５１を前記バッテリ台５０に取付け、エンジン３６の両側方でステップ９下面側にマフラー４９とバッテリ５１を振分けて配設させる。

さらに、図１６乃至図１９に示す如く、前記エンジン３６の底面に底板５２を固定させ、前記受台３４及びフレーム部材３５に、前後及び左右の４個のゴム製防振部材５３を介して前記底板５２の左右側を固定させると共に、底板５２の下面右側に軸受筒５４を着脱自在にボルト止め固定させ、軸受筒５４に伝動軸５９を回転自在に軸支させ、プーリ５５・５６及びベルト５７を介してエンジン３６前側の出力軸５８に伝動軸５９の前側を連結させ、図７のように、前記変速ケース３９前側の入力軸６０に前記伝動軸５９後側を分離自在に連結させ、エンジン３６の駆動力を伝動軸５９を介して前記変速ケース３９に伝えると共に、ミッションケース３７後側からＰＴＯ軸６１ａを後方に延出させて植付部３に動力を伝え、またミッションケース３７から後駆動軸６１ｂを後方に延出させて後アクスルケース４２に入力させ、ミッションケース３７から後アクスルケース４２を介して後輪６に動力を伝える。また、ミッションケース３７から前アクスルケース３８を介して前輪５に動力を伝える。

さらに、図１８のように、前フレーム１７底面よりもさらに低くなるように前記フレーム部材３５中間を下方に折曲げて形成し、前フレーム１７と略同一高さに防振部材５３を配設させるもので、前後輪５・６及びエンジン３６及び運転席７を左右メインフレーム１６に装設させる田植機において、左右メインフレーム１６の前フレーム１７左右設置幅をエンジン３６の左右幅よりも大きく形成し、図７のように、メインフレーム１６である前フレーム１７にエンジン３６下部を側面視ラップさせ、左右の前フレーム１７とエンジン３６両側の間に換気スペースを確保してエンジン３６周辺の熱風をスムーズに排出させ、エンジン３６の冷却効率を向上させ、かつエンジンを低く設置して機体重心を低下させる。

また、エンジン３６を支持させる防振部材５３を取付け可能なフレーム部材３５の両側を左右メインフレーム１６の前フレーム１７に固定させ、前記フレーム部材３５の補強により左右の前フレーム１７の強度を低下させて軽量に形成でき、かつ高剛性フレーム構造によりエンジン３６を防振支持させ、しかも左右防振部材５３の取付け間隔を拡大させて本機ねじり方向に伝わるエンジン３６振動を低減させ、機体構造の簡略化並びにエンジン３６の防振機能の向上などを行う。

しかも、走行車１の後部にリンク機構２を介して植付部３を昇降自在に設ける構造であって、ミッションケース３７の左右側部に前アクスルケース３８を左右外向きに突設し、ミッションケース３７とリヤアクスルケース４２とを別体に構成し、フレーム部材３５の左右幅中間にミッションケース３７の前部を固定させているから、エンジン３６の上下方向の振動に対してフレーム部材３５の強度を確保させ、フレーム部材３５を用いて行う左右メインフレーム１６連結並びにエンジン３６支持のための強度を向上させ、フレーム部材３５の本機ねじり方向の剛性を向上させてエンジン３６支持構造の簡略化及び軽量化を行える。また、ミッションケース３７とリヤアクスルケース４２とを別体に構成して、走行車１の後部側の軽量化を図った上で、重量物であるエンジン３６及びミッションケース３７を走行車１の前部側に配置して、フロントヘビーな構造に設定でき、植付部３に苗を収容した植付作業時に、田植機の前後重量バランスを良好に維持できる。

さらに、図１２、図１８のように、平面視門形の座板６２両側をフレーム部材３５の左右幅略中間に固定させ、フレーム部材３５から後方に座板６２の門形中間を突設させ、前記ミッションケース３７前側のステアリングケース４０前面に形成する台座６３に前記座板６２を着脱自在にボルト止め固定させ、左右の前フレーム１７に両側を固定させるフレーム部材３５の左右幅略中間をミッションケース３７にステアリングケース４０を介して固定させる。そして、図８、図１２のように、フレーム部材３５にミッションケース３７を固定させ、エンジン３６の上下方向の振動に対してフレーム部材３５の強度を確保させ、フレーム部材３５を用いて行う左右メインフレーム１６連結並びにエンジン３６支持のための強度を向上させ、フレーム部材３５の本機ねじり方向の剛性を向上させてエンジン３６支持構造の簡略化及び軽量化を行うと共に、左右防振部材５３の取付け幅の略中央でフレーム部材３５とミッションケース３７を固定させ、エンジン３６の振動などによって発生する左右方向いずれのねじり変形力に対してもミッションケース３７との固定によりフレーム部材３５の強度を確保させ、フレーム部材３５の変形損傷を防いで耐久性向上などを図る。

また、図７、図１７のように、エンジン台を形成する底板５２の下面側に軸受筒５４を別体構造で着脱自在にボルト止め固定させ、軸受筒５４の脱着並びに取付け姿勢及び位置の調整により、ベルト５７交換等のメンテナンスを良好に行える構造で、エンジン３６取付け後にベルト５７のアライメントの精度が出せ、組立作業を改善するばかりでなく、ベルト５７の張設精度を向上させ、ベルト５７の耐命及び信頼性の向上などを図る。

また、図１７、図１８のように、前記エンジン３６の前側にジェネレータ６４を設け、エンジン３６の出力軸５８によってジェネレータ６４を駆動させると共に、エンジン台である前記底板５２の前側で左右幅略中央に架台６５を固定させ、エンジン３６と架台６５とにジェネレータ６４をボルト止め固定させるもので、エンジン３６と底板５２とにジェネレータ６４の支持部を設けて取付けるから、エンジン３６だけでジェネレータ６４を支持させる従来構造に比べ、エンジン３６の強い振動に対してジェネレータ６４の支持部材の強振を防ぎ、架台６５及びエンジン３６との連結部などのジェネレータ６４の支持部材のコンパクト化、コスト削減、軽量化が図れ、エンジン３６及び底板５２などを振動をも低減させ、本機性能も向上させる。

さらに、図１３、図２０乃至図２４に示す如く、前記ミッションケース３７に機内側を固定させる左右出力ケース６６・６７と、該出力ケース６６・６７の機外側に固定させる左右フロントケース６８と、該フロントケース６８の下側に摺動自在に連結させる左右ギヤケース６９と、前記フロントケース６８の上側に固定させるケースカバー７０とを、左右のフロントアクスルケース３８に備え、左右出力ケース６６・６７に左右出力軸７１・７２を内挿させ、ミッションケース３７の差動ギヤ機構７３に左右出力軸７１・７２を連結させ、ミッションケース３７の変速及び差動出力をギヤ機構７３から左右出力軸７１・７２に伝えると共に、前記ギヤケース６９に外向きに左右車軸７４を軸支させ、左右車軸７４に左右前輪５を軸支させる。

さらに、図１３、図２０のように、前記ギヤケース６９の上方外側にナックルアーム７５をボルト止め固定させ、また操向ハンドル８の回転操作によってトルクジェネレータなどを介して左右に揺動させるステアリングアーム７６をステアリングケース４０下側に設け、左右ナックルアーム７５に左右タイロッド７７を介してステアリングアーム７６を連結させ、前記フロントケース６８に内挿させるキングピン形駆動軸７８回りに、操向ハンドル８の操舵角に比例させて前輪５を方向転換させる。

さらに、図２１、図２２のように、ベベルギヤ７９・８０を介して前記出力軸７１・７２に駆動軸７８上側を連結させ、駆動軸７８の下側を車軸７４にベベルギヤ８１・８２を介して連結させ、出力軸７１・７２から前輪５に動力を伝えると共に、前記ナックルアーム７５を駆動軸７８と平行に上方に延設させ、ナックルアーム７５の上側に円筒形の摺動及び回転用支持部８３を一体形成し、ナックルアーム７５の支持部８３を前記ケースカバー７０のシリンダ部の外側に摺動及び回転自在に嵌挿させ、前記ギヤケース６９とケースカバー７０とにナックルアーム７５を両持ち支持させる。

また、ベベルギヤ８１を設ける駆動軸７８の下側をギヤケース６９にベアリング８４軸支させると共に、ベベルギヤ８０をスプライン嵌合させる駆動軸７８の上端側にピストン形ホルダ８５の下面側をベアリング８６軸支させ、前記ホルダ８５の上面側に大小径の圧縮コイルスプリング形のサスペンションバネ８７を当接させ、前記ホルダ８５を上下方向に摺動させるケースカバー７０のシリンダ部にサスペンションバネ８７を内装させ、前記駆動軸７８及びギヤケース６９を介してサスペンションバネ８７によって前輪５を下方に弾圧させ、前輪５の接地圧を前記バネ８７によって維持するもので、前記バネ８７の最大圧縮時の寸法と略同長芯軸８８をバネ８７の中心部に内挿させ、走行車１の車体重量によって前記バネ８７を最大圧縮させ、四輪５・６が接地する通常状態で前記バネ８７を密着させ、車高を一定に保つ一方、左右後輪６と前輪５の左右いずれか一方の三輪が接地する段差走行時、サスペンションバネ８７の伸張によって前輪５を下降させ、前輪５の接地圧を維持してスリップを防ぐ。

さらに、図２３、図２４のように、前記ナックルアーム７５の内側にストッパ８９を一体形成し、前記フロントケース６８の前後外側に左右の旋回規制用突起９０・９１を一体形成し、操向ハンドル８の最大切角操作によりストッパ８９を各突起９０・９１のいずれかに当接させ、前輪５の方向転換を規制するもので、サスペンションバネ８７の伸縮によるギヤボックス６９及びナックルアーム７５の摺動範囲（サスペンションストローク）と略等しいか長尺にストッパ８９を形成し、前バネ８７によってナックルアーム７５が摺動する全範囲でストッパ８９が突起９０・９１に当接可能に構成している。なお、図２５のように、同一のフロントケース６８に設ける左右の突起９０・９１の両方にストッパ８９を択一的に当接させ、前輪５の方向転換を規制してもよい。

上記から明らかなように、本機側に連設させるフロントケース６８下側に、前輪５を取付けるギヤボックス６９を設け、フロントアクスルケース３８を構成すると共に、キングピンである駆動軸７８回りに回転自在にかつ上下方向に摺動自在に前記ギヤボックス６９を設ける田植機において、前記ギヤボックス６９を下方に弾圧させる弾性部材であるサスペンションバネ８７をフロントケース６８上側のケースカバー７０に内装させ、ギヤボックス６９に一側を固定させるナックルアーム７５の他側を前記ケースカバー７０に摺動自在に支持させる。そして、前記ナックルアーム７５上下側を両持ち構造により堅固に支持させ、倒れ方向またはねじれ方向の変形力に対してフロントケース６８及びギヤボックス６９の摺動連結部を強固に支持可能に構成させ、例えばキングピンである駆動軸７８の軸径を太くすることなく前輪５の支持に必要な強度を確保させ、前輪５を設けるフロントアクスルケース３８構造の軽量化並びに製造コストの低減などを図り、しかもサスペンションバネ８７を内側に設けるケースカバー７０の外側でナックルアーム７５を摺動させ、省スペースでサスペンション構造を配置させる。

また、ギヤボックス６９の少なくとも上下方向の摺動範囲に対応する回動規制部材であるストッパ８９をナックルアーム７５の内側に設け、省スペースで前記のストッパ８９を配置させ、ナックルアーム７５またはフロントケース６８などを兼用してストッパ８９を形成させ、構成部品の共用により構成部品点数を削減し、かつ駆動軸７８回りのギヤボックス６９の回転を規制するのに必要なストッパ８９の強度を容易に得ると共に、ケースカバー７０またはフロントケース６８側とナックルアーム７５の支持部８３下面側との当接によりギヤボックス６９の下向き摺動を規制させ、従来に比べ、フロントケース６８及びギヤボックス６９の最伸張時の止め輪等のストッパが不要になり、ギヤボックス６９の伸張動作を制限するストッパ部品を特別に設ける必要がなく、ギヤボックス６９支持構造の簡略化などを行い、しかも高剛性のナックルアーム７５の兼用により強度的に有利なストッパ構造を得られ、製造コストの低減並びに耐久性の向上などを図る。

さらに、本機に対して走行輪である前輪５をサスペンションバネ８７を介して昇降自在に設ける田植機において、本機に対して前輪５が最上昇して位置するときが通常状態になるようにサスペンションバネ８７力を設定し、前輪５が昇降途中に支持されるサスペンションバネ８７構造のように予備苗などの搭載重量によって車高が変化する不具合をなくし、圃場内で機体が略水平に支持された状態で田植作業を行い、苗の植付け精度を維持させ、しかも耕盤の凹部など段差があっても前輪５の接地圧をサスペンションバネ８７の接地作用により確保させ、前輪５のスリップを低減して走行性能を堅持させるもので、前輪５に駆動力を伝える駆動軸７８の上方側にサスペンションバネ８７を設け、前記駆動軸７８とサスペンションバネ８７の間にベアリング８６及びホルダ８５を介在させ、例えば駆動軸７８の外側に巻装支持させる構造に比べてサスペンションバネ８７の取付け構造を簡略にし、駆動軸７８の回転力によるサスペンションバネ８７の変形または摩擦などを防止し、しかも前記ホルダ８５によるサスペンションバネ８７の支持面を広くしてバネ８７の倒れ防止などを行う。

また、車体重量によって本機と前輪５が最接近する最低車高状態とし、走行路面の段差によって前輪５を本機から離間させて前輪５を接地させるように、サスペンションバネ８７を設け、田植作業時に搭載する予備苗またはウエイトなどによってサスペンションバネ８７が変形するのを防止し、車体重量変化によって車高が変更されて機体が傾くのを阻止し、しかも路面の段差による前輪５のスリップを低減させて蛇行走行を防止する。

さらに、図２２に示す如く、フロントケース６８を固定させる出力ケース６７の機外側部に出力軸７２をベアリング９２軸支させ、フロントケース６８に内設させるベベルギヤ７９のボス部９３を出力軸７２方向に延設させ、前記ボス部９３端面をベアリング９２に当接させてベベルギヤ７９のスラスト荷重を受けるように構成し、ベベルギヤ７９のスラスト荷重を受けるカラーなどを不要にして部品点数を削減し、デフ軸を兼用する出力軸７２方向の加工寸法誤差を低減させ、ベベルギヤ７９のバックラッシュを適正に確保できる。また、前記サスペンションバネ８７を受けるケースカバー７０の最上部をステップ９の下面側に近接させ、前記バネ８７の受部分であるケースカバー７０頭部にステップ９用ゴム製支持部材７０ａを設け、ケースカバー７０をステップ９取付け部材として使用可能に構成し、ステップ９を支持させるステーを省いて部品点数を削減させ、またフロントアクスルケース３８にステップ９とメインフレーム１６の両方を支持させ、ステップ９を高剛性支持させる。

５前輪
７８駆動軸
８５ホルダ
８６ベアリング
８７サスペンションバネ

Claims

エンジン（３６）及びミッションケース（３７）を搭載する左右一対のメインフレーム（１６）を走行車（１）に備え、前記メインフレーム（１６）を構成する前フレーム（１７）に前記エンジン（３６）を配置し、前記エンジン（３６）の後方に前記ミッションケース（３７）を配置し、前記走行車（１）の後部にリンク機構（２）を介して植付部（３）を昇降自在に設けている田植機において、
前記左右の前フレーム（１７）の左右設置幅を前記エンジン（３６）の左右幅よりも大きく形成し、前記メインフレーム（１６）を構成する前フレーム（１７）と後フレーム（１９）とを別体に構成し、前記エンジン（３６）の下面側に位置するフレーム部材（３５）の両側を前記左右の前フレーム（１７）に固定し、前記左右の前フレーム（１７）の前側をつなぐ前バンパ（２２）と、前記左右の前フレーム（１７）と、前記フレーム部材（３５）とからなる枠部材を、前記ミッションケース（３７）に支持させ、前記フレーム部材（３５）の上部に防振部材（５３）を介して前記エンジン（３６）を防振支持させ、
前記ミッションケース（３７）の左右側部に前アクスルケース（３８）を左右外向きに突設し、前記ミッションケース（３７）とリヤアクスルケース（４２）とを別体に構成し、前記フレーム部材（３５）の左右幅中間に連結した前記ミッションケース（３７）の前部に、前記走行車（１）を操向操作する操向ハンドル（８）に対するトルクジェネレータを設けている、
田植機。