JP2017214204A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吸着搬送ベルトの幅方向のサイズより大きい幅サイズを有するシートを吸着搬送する場合であっても、安定した給送が可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート給送装置４７は、吸着搬送ベルト２１を回転させるベルト駆動モータと、吸着搬送ベルト２１により給送されるシートＳを下側からガイドする給送ガイド２６と、給送されてきたシートＳを挟持して搬送する引抜きローラ対２２と、制御部とを備える。制御部は、吸着搬送ベルト２１に吸着されたシートをベルト駆動モータの駆動で給送させ、このシートが引抜きローラ対２２に到達する前にベルト駆動モータを停止して、シート幅方向にて端部を給送ガイド２６に乗り上げさせ、ベルト駆動モータを再駆動して吸着搬送ベルト２１によりシートを給送させる給送制御を実行する。
【選択図】図４

Description

本発明は、吸着搬送ベルトによりシートを給送するシート給送装置、及びシート給送装置を備えた複写機等の画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置には、シート収納部からシートを１枚ずつ給送するために、シート束端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させ、吸着搬送ベルトにシートを１枚吸着して搬送するエア給送方式のシート給送装置を備えたものがある（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシート給送装置は、シート収納部内のトレイに積載されたシートの上方に吸着搬送部を備えている。そして、この吸着搬送部に、吸着したシートを回転しながら給送する吸着搬送ベルトと、シートを浮上させると共に最上位のシートを１枚分離させるエア吹き付け部とを備えている。この装置では、シートがトレイ上にセットされると、シートの給送方向先端側の先端規制板とその反対側の後端規制板とでシート給送方向の位置が規制され、且つシート給送方向に直交する幅方向の両側に設けられたサイド規制板により幅方向の位置が規制される。

吸着搬送ベルトの幅方向のサイズは、仕様のシートサイズの最小幅よりも少しだけ小さいことが望ましく、０以上で且つ０にできる限り近いことが望ましい。それは、シート給送方向に直交する幅方向のサイズがシート幅よりも大きい場合には、シートが吸着搬送ベルトで吸着された際にシートで塞がれない吸着部が残ってしまい、これが空気漏れの原因となってしまう。その結果、吸引ダクト内の負圧生成が妨げられ、シートに対する所望の吸着圧が得られなくなる。その対策として、吸引ダクトの内部にサイズごとの仕切りを設け、各々の仕切られたエリアに負圧生成部を設けることが考えられるが、これはコストアップを招くため、望ましくない。

特開平７−１９６１８７号公報

ところで、吸着搬送ベルトの幅サイズに対して一定以上大きい幅サイズのシートを吸着搬送ベルトで吸着して給送しようとすると、シートの両端部が自重で垂れ下がる。この状態で吸着搬送ベルトにより給送すると、シートを下流へと案内するための給送ガイドにシート端部が接触し、その抵抗により吸着搬送ベルトによる吸着部との搬送速度差が生じて、シートが歪んでしまう。このように歪んだ状態のシートが下流の引抜きローラのニップ部に突入して、下流側へと給送され続けると、結果的にシートの歪んだ部分がシート表面にシワとして現れ、画像を形成した成果物の品質を落とすことになってしまう。

本発明は、吸着搬送ベルトの幅方向のサイズより大きい幅サイズのシートを吸着搬送する場合でも、垂れ下がったシート端部が歪んでシワになるような現象を回避することが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートが支持されるシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートを吸着して給送する吸着搬送ベルトと、前記吸着搬送ベルトを回転させる駆動手段と、前記吸着搬送ベルトにより給送されるシートを下側からガイドするガイド手段と、前記ガイド手段によりガイドされつつ給送されてきたシートを挟持して搬送する搬送回転体対と、前記吸着搬送ベルトに吸着されたシートを前記駆動手段の駆動で給送させ、このシートが前記搬送回転体対に到達する前に前記駆動手段を停止して、シート給送方向に直交するシート幅方向にて端部を前記ガイド手段に乗り上げさせ、前記駆動手段を再駆動して前記吸着搬送ベルトによりシートを給送させる給送制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によると、吸着搬送ベルトの幅方向のサイズより大きい幅サイズのシートを吸着搬送する場合であっても、自重で垂れ下がったシート端部が歪んでシワになるような現象を回避し、成果物の品質を落とすことなく安定した給送の実現が可能になる。

本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例を示す断面図。 本実施形態に係るシート給送装置におけるシート吸着前の状態を示す断面図。 本実施形態に係るシート給送装置におけるシート吸着直後の状態を示す断面図。 本実施形態に係るシート給送装置におけるシートの吸着給送開始直後の状態を示す断面図。 本実施形態に係るシート給送装置をシート給送方向下流側から見た状態で示す図であり、（ａ）は、吸着搬送ベルト全体の幅方向とほぼ同じ幅サイズのシートを吸着搬送する状態を示す。（ｂ）は、吸着搬送ベルト全体の幅方向より小さい幅サイズのシートを吸着搬送する状態を示す。（ｃ）は、吸着搬送ベルト全体の幅方向より大きい幅サイズのシートを吸着搬送する状態を示す。 本実施形態に係るシート給送装置の吸着搬送ベルトにより下流側にシートを搬送する際の状態を示す平面図。 本実施形態に係るシート給送装置の吸着搬送ベルトにより所定距離だけ下流側にシートを搬送した状態を示す平面図。 本実施形態に係る画像形成装置の制御系を示す制御ブロック図。 本実施形態に係るシート給送装置の動作を説明するフローチャート。

以下、本発明の実施形態に係るシート給送装置４７を備えた複写機等の画像形成装置４０について、図面を参照しながら説明する。なお、図１は、本実施形態に係る画像形成装置４０をシート搬送方向に沿って断面した状態で示す断面図である。

［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置４０は、装置本体４０ａと、装置本体４０ａに設けられた制御部（制御手段）２０と、装置本体４０ａ上部に設けられた画像読取装置４３とを備えている。画像読取装置４３は、画像読取部１６と、画像読取部１６上側に設けられた自動原稿送り部（ＡＤＦ）１５とを有している。

自動原稿送り部１５は、画像読取部１６に開閉可能に支持され、ユーザ等により原稿トレイ１８に積載された所定処理前（画像の読み取り処理前）の原稿Ｇを画像読取部１６に自動的に搬送する。また、画像読取部１６は、自動原稿送り部１５により給送される原稿Ｇの画像を読み取る。

画像読取部１６は、原稿Ｇの画像を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を形成するように構成されている。流し読み方式の場合、画像読取部１６は、原稿Ｇに光を照射する光走査部９を、破線で示す原稿読み取り位置に停止した状態で、自動原稿送り部１５によって原稿Ｇを１枚ずつ一定速度で移動させながら光走査部９で原稿画像を読み取る。一方、固定読み方式の場合、画像読取部１６は、原稿Ｇを原稿台ガラス８上に固定した状態で、光走査部９を移動させながら原稿画像を読み取る。

装置本体４０ａ側では、画像形成部３９にて、画像データに基づいてレーザスキャナユニット３５が作動して、回転する感光体ドラム４６の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器４５によってトナーを供給されることで現像されてトナー画像となる。

装置本体４０ａの下部には、各種サイズのシートＳを装填したシート収納部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが配置されている。シート収納部１１ａ〜１１ｄの夫々には、シート収納部１１ａ〜１１ｄの各枠体に対して昇降可能に支持されたトレイ１２（図２参照）が設けられている。なお、トレイ１２は、シートＳが支持されるシート支持手段を構成している。

シート収納部１１ａ〜１１ｄ内のシートＳは、夫々に対応する吸着搬送ベルト２１によって１枚ずつ送り出され、対応する引抜きローラ対２２を介して搬送ローラ対２５に受け渡された後、レジストレーションローラ対４４に向けて搬送される。吸着搬送ベルト２１は、トレイ（シート支持手段）１２に支持されたシートＳを吸着して給送するように構成されている。また、装置本体４０ａの右側部に配置された手差しトレイ１９からも、シートＳが給送ローラ６を介してレジストレーションローラ対４４に向けて搬送されるように構成される。なお、引抜きローラ対２２は、給送ガイド２６（図２参照）によりガイドされつつ給送されてきたシートＳを挟持して搬送する搬送回転体対を構成する。

レジストレーションローラ対４４に送られたシートＳは、ニップ部に突き当てられて斜行を補正され、感光体ドラム４６上のトナー画像と位置を整合されて、感光体ドラム４６と転写帯電器９５との間の転写部１０に供給される。これにより、シートＳは、転写帯電器９５によって感光体ドラム上のトナー画像を転写された後、分離帯電器９６によって感光体ドラム４６から分離される。トナー画像を転写した後の感光体ドラム４６の表面はクリーナ２７によりクリーニングされ、帯電器２４は次の露光に備えて感光体ドラム４６の表面を帯電する。

トナー画像を転写されたシートＳは、ベルト搬送部２８によって定着ローラ対２９へ搬送され、定着ローラ対２９で加熱及び加圧されて表面にトナー画像が定着された後、排出トレイ３０に排出される。なお、画像形成部３９、転写帯電器９５及び定着ローラ対２９等により、トレイ１２から給送されるシートＳに画像を形成する画像形成手段３８が構成される。

以上の画像形成装置４０では、制御部２０により、装置本体４０ａでの画像形成動作、画像読取装置４３の自動原稿送り部１５での原稿送り動作、及び画像読取部１６での画像の読取動作等が制御される。なお、制御部２０は、画像形成装置全体を制御するものとして装置本体４０ａに配置されているが、これに限らず、装置本体４０ａを制御する部分が装置本体４０ａ内に配置され、画像読取装置４３を制御する部分が画像読取装置４３内に配置されていても良い。

［画像形成装置の動作］
次に、以上の構成を備えた画像形成装置４０の動作について図１を参照して説明する。

自動原稿送り部１５の作動で原稿トレイ１８上の原稿Ｇが読取位置まで自動的に送られ、画像読取部１６で画像の情報が読み取られる。すると、読み取られた画像情報は、制御部２０により処理され、その処理結果に基づく画像データの信号により、レーザスキャナユニット３５からレーザ光が発せられる。これにより、感光体ドラム４６の表面に静電潜像が形成され、この静電潜像が現像器４５によって現像される。

一方、シート収納部１１ａ〜１１ｄに収納された記録紙やＯＨＴ等のシートＳは、シート給送装置４７により給送され、レジストレーションローラ対４４において感光体ドラム４６上のトナー画像と同期を取って送られ、転写部１０において転写される。さらに、このシートＳは、定着ローラ対２９に導かれ、加熱及び加圧処理されて定着された後、装置外の排出トレイ３０に排出される。

［制御系］
次に、図８を参照して、本実施形態に係る画像形成装置４０の制御系について説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置４０の制御系を示す制御ブロック図である。なお、ここでは、制御部２０によりシート給送装置４７を制御する部分を中心に説明する。

図８に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御手段としての制御部２０は、シート給送装置４７の各駆動回路へと駆動開始指令を出力するように構成されている。制御部２０には、駆動回路（driver）１５４を介して吸引ファン３６がＯＮ及びＯＦＦ可能に接続されている。また、制御部２０には、駆動回路（driver）１５５を介して、吸引ダクト５１内の吸引シャッタ３７をその回動軸３７ａ（図２参照）を中心として回動（移動）させるソレノイド２３が接続されている。更に制御部２０には、駆動回路（driver）１５６を介して、吸着搬送ベルト２１を回転駆動するベルト駆動モータ１４０が接続され、駆動回路（driver）１５７を介して、引抜きローラ対２２を駆動する引抜きローラモータ１４１が接続されている。なお、ベルト駆動モータ１４０は、吸着搬送ベルト２１を回転させる駆動手段を構成する。

制御部（制御手段）２０には、画像形成装置４０の外壁部に設けられた操作部５４（図１では図示省略）が接続されている。ユーザ等が操作部５４で、使用するシートＳのサイズを設定すると、その設定信号が制御部２０に送られる。制御部２０には、シート収納部１１ａ〜１１ｄ内の最上位シートの吸着が完了したことを検知するための吸着完了センサ４２が接続されている。さらに、制御部２０には、吸着搬送ベルト２１に吸着されたシートＳが所定距離Ｌだけ給送されたことを制御部２０が判断するための検知信号を出力する距離検知センサ５３が接続されている。距離検知センサ５３は、先端規制板１７（図２参照）から所定距離Ｌの位置に配置されている。先端規制板１７は、トレイ１２に支持されたシートＳの先端位置を規制する先端規制手段を構成する。

制御部２０は、吸着搬送ベルト２１に吸着されたシートＳをベルト駆動モータ１４０の駆動で給送させ、このシートＳが引抜きローラ対２２に到達する前にベルト駆動モータ１４０を停止させる。これにより、制御部２０は、シート給送方向に直交する幅方向（シート幅方向）にて垂れ下がるシートＳの端部Ｓｔ（図５参照）を慣性の作用で給送ガイド２６に乗り上げさせる。引き続き、ベルト駆動モータ１４０を再駆動して、吸着搬送ベルト２１によりシートＳを給送させる。制御部２０は、操作部５４から、シート収納部１１ａ〜１１ｄのトレイ１２に積載されたシートＳの幅方向のサイズが吸着搬送ベルト２１の幅方向のサイズを超える旨の設定信号が送られた場合に、上記一連の制御である給送制御を実行する。

詳細には、制御部２０は、エア吹き付け部５０を駆動して先端規制板１７に沿って浮上させたシートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させた位置（図３）から、シート給送方向の下流で且つ引抜きローラ対２２の手前の位置までの所定距離Ｌを給送させる。そして、制御部２０は、所定距離Ｌを給送させた時点でベルト駆動モータ１４０を停止し、ベルト駆動モータ１４０の停止から所定時間後（所定時間Ｔの後）に、ベルト駆動モータ１４０を再駆動するように制御する。

［ベルト搬送構成］
次に、本実施形態に係るシート給送装置４７におけるベルト搬送構成について図２〜図７を参照して説明する。なお、図２〜図４は、図１におけるシート収納部１１ａ〜１１ｄの全てに共通するシート給送装置４７の構成を示している。

エア給送方式のシート給送部の一例であるシート給送装置４７において、トレイ１２上に積載されたシートＳを収納するシート収納部１１ａ〜１１ｄの上部には、シートＳを吸着搬送する吸着搬送ベルト２１を有する吸着搬送部４９が配置されている。さらに、吸着搬送ベルト２１にシートＳを吸着させる負圧を発生させるエア吸引部５２が配置されている。また、吸着搬送部４９の前側下部には、シート収納部１１ａ〜１１ｄに夫々収納されているシートＳの上位のものを浮上させると共に１枚ずつ分離させるエア吹き付け部５０が配置されている。このエア吹き付け部５０は、トレイ１２に支持されたシートＳにエアを吹き付けてシートＳを浮上させるエア吹き付け手段を構成する。また、エア吸引部５２は、エア吹き付け部５０により浮上させられたシートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させる吸着力を発生するようにエアを吸引する吸着力発生手段を構成する。

図２において、シート収納部１１ａ〜１１ｄ夫々のトレイ１２上にシートＳがセットされると、シート給送方向（矢印Ｂ方向）にて、シートＳの進行方向先頭側の先端規制板１７と反対側の後端規制板１３とにより位置が規制される。そして、シート給送方向に直交する幅方向（図２の手前−奥方向）においては、両側のサイド規制板１４（手前側は不図示）によって位置が規制される。

吸着搬送部４９は、シート給送方向（矢印Ｂ方向）の前後に配置された、ベルト駆動モータ１４０により回転させられるベルト駆動ローラ４１ａと、従動ローラ４１ｂとに架け渡された無端状の吸着搬送ベルト２１を有している。吸着搬送ベルト２１は、表裏を貫通して形成された多数の吸着孔７（図５参照）を有し、エア吸引部５２によって発生する負圧に基づいてシートＳを吸着してシート給送方向に搬送する。

エア吸引部５２は、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させる負圧を発生する吸引ファン３６、吸引ダクト５１、及び吸引シャッタ３７等を有している。吸引ダクト５１は、吸着搬送ベルト２１に設けられた多数の吸着孔７を介してエア吸着可能となるように、吸着搬送ベルト２１の内側に配置されている。吸引シャッタ３７は、吸引ファン３６と吸引ダクト５１との間にて、吸着動作をＯＮとＯＦＦとに切り替えるように回動軸３７ａを中心として回動可能に支持されている。

エア吹き付け部５０は、シート収納部１１ａ〜１１ｄに収納されているシート束（Ｓ）の上部にエアを吹き付けて捌くための捌きノズル３３と、そのやや斜め前方の矢印Ｅ方向にエアを吹き付けてシートＳを１枚ずつに分離する分離ノズル３４とを有している。捌きノズル３３及び分離ノズル３４には、下方の捌きファン３１から捌きダクト３２を介してエアが送られるように構成されている。捌きファン３１により図中Ｃ方向に吸い込まれたエアは、捌きノズル３３から矢印Ｄ方向に吹き付けられ、シート収納部１１ａ〜１１ｄのトレイ１２上に支持されているシートＳの上位のうちの数枚を浮上させる。また、分離ノズル３４を介して矢印Ｅ方向にも吹き付けられ、浮上した複数枚のシートＳから１枚ずつに分離して吸着搬送ベルト２１に吸着できるようにする。

図６に示すように、吸着搬送ベルト２１は、幅方向にて互いに所定の間隔をあけて平行に配置された吸着搬送ベルト２１ａ，２１ｂ，２１ｃから構成されている。以下、これら吸着搬送ベルト２１ａ，２１ｂ，２１ｃをまとめて吸着搬送ベルト２１と呼ぶこともある。

図２及び図６に示すように、吸着搬送ベルト２１ａ〜２１ｃの前方には、吸着搬送ベルト２１ａ〜２１ｃから給送されたシートＳを引抜きローラ対２２のニップ部Ｎに案内する上側の給送ガイド４８と下側の給送ガイド２６とが配置されている。吸着搬送ベルト２１ａ〜２１ｃは、シート給送方向（矢印Ｂ方向）に直交する幅方向両端のサイド規制板１４，１４の間からシートＳを吸着搬送する。このように吸着搬送されたシートＳは、給送ガイド４８と給送ガイド２６とにより案内されて、軸方向の２箇所に配置された引抜きローラ対２２，２２（図６参照）の各ニップ部に案内される。なお、給送ガイド２６は、吸着搬送ベルト２１により給送されるシートＳを下側からガイドするガイド手段を構成する。

給送ガイド２６は、吸着搬送ベルト２１により給送されるシートＳの端部Ｓｔを漸次乗り上げさせるように傾斜する乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂを有する上流側案内部（第１案内部）２６ｉを有している。さらに、給送ガイド２６は、乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂで端部Ｓｔの姿勢を矯正されたシートＳを引抜きローラ対２２のニップ部Ｎに案内する下流側案内部（第２案内部）２６ｈを有している。

給送ガイド２６は、図６に示すように、吸着搬送ベルト２１ａ〜２１ｃの各前方下部にて、吸着搬送ベルト２１ａ〜２１ｃを平面視において夫々に食い込ませる形状の切欠き部２６ｃ，２６ｄ，２６ｅを有している。給送ガイド２６には、切欠き部２６ｃと２６ｅの各部分から図６の左右方向に延在するように上記乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂが設けられている。乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂは、幅方向に延在する給送ガイド２６の中央部分から左右端部に向かってシート給送方向の下流側に徐々に傾斜するように形成されている。上流側案内部２６ｉ及び下流側案内部２６ｈには、幅方向にて引抜きローラ対２２の下部側のローラを夫々に収納する矩形状の開口部２６ｆ，２６ｇが形成されている。

次に、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて、シート給送方向の下流側から上流側を見た際の吸着搬送ベルト２１について説明する。なお、図５（ａ）〜（ｃ）は、シート給送方向の下流側から上流側を見た際の吸着搬送ベルト２１を示す図である。

図５（ａ）に示すように、吸着搬送ベルト２１におけるシート給送方向に直交する幅方向の幅サイズＷＢは、仕様のシートサイズの最小幅サイズＷＳｍｉnよりも少しだけ小さい方が望ましい。即ち、両者の差は、０以上で０にできる限り近い値が望ましい。図５（ｂ）に示すように、吸着搬送ベルト２１の幅サイズＷＢがシートＳの幅サイズＷＳよりも大きい場合には、吸着部６１においてシートＳを吸着した際にシートＳで塞がれない部分が残り、空気漏れの原因となってしまう。

図５（ｃ）に示すように、シートＳの幅サイズＷＳが吸着搬送ベルト２１の幅サイズＷＢに対して一定以上大きい場合（例えば８０ｍｍ）には、このシートＳを吸着搬送ベルト２１で吸着すると、シートＳの両側の端部Ｓｔが重力（自重）で下方に垂れる。この状態で、吸着搬送ベルト２１により搬送すると、シートＳを下流へと案内するための給送ガイド２６にシート端部が接触し、その抵抗により吸着搬送ベルト２１による吸着部との搬送速度差が生じてシートＳが歪んでしまう。その様子を吸着搬送ベルト２１の平面図である図６に示す。つまり、図６に示すように、シートＳが歪んだ状態（図５（ｃ））で下流の引抜きローラ対２２のニップ部に突入してしまい、そのまま下流側へと搬送し続けると、シートＳの歪んだ部分がシート表面にシワとして発生する可能性がある。その場合、画像を形成した成果物の品質を落としてしまうことになる。

即ち、前述のようにシートの幅サイズＷＳが吸着搬送ベルト２１の幅サイズＷＢに対して一定以上大きい場合（例えば８０ｍｍ）に、このシートを吸着搬送ベルト２１により吸着すると、図５（ｃ）に示すようにシートＳのサイド端部が重力により下方に垂れる。そのため、この状態で吸着搬送ベルト２１により搬送すると、シートＳを下流へと案内するための給送ガイド２６にシート端部が接触し、その抵抗により吸着搬送ベルト２１による吸着部との搬送速度差が生じて、シートＳが歪んでしまう。

そこで、本実施形態では、所定距離Ｌだけ吸着搬送ベルト２１を搬送してシート先端が全て給送ガイド２６上に乗る状態となった瞬間に吸着搬送ベルト２１の駆動を停止する。これにより、シートＳの吸着搬送ベルト２１で吸着された吸着面は停止するが、吸着搬送ベルト２１によって吸着されているシート面に対して速度差を生じ遅延していたシート端部は、停止されたときの慣性によって尚も下流側に動く。ここで、所定距離Ｌとは、図６に示すように、シートＳの先端が給送ガイド２６との接触により歪まなかった場合に、先端が給送ガイド２６の上流側案内部２６ｉ上に全て乗っている状態になり得る距離である。

吸着搬送ベルト２１の駆動を停止してから所定時間Ｔが経過した時点で、再び吸着搬送ベルト２１の駆動を開始するように制御する。所定時間Ｔという、シートＳの端部が慣性により移動し遅延していた分の距離を移動するのに十分な時間だけ吸着搬送ベルト２１を停止させることで、図７に示す実線部分のように、シートＳの先端を幅方向に対して歪みなく直線状態にすることができる。この状態で、再び吸着搬送ベルト２１の駆動を開始して下流の引抜きローラ対２２のニップ部Ｎに突入させると、シワのない高品質な成果物を得ることができる。

［シート給送装置の動作］
次に、本実施形態における制御について図９を参照して説明する。なお、図９は、本実施形態に係るシート給送装置４７の動作に係るフローチャートである。

まず、初期状態では、図２に示すように、吸引シャッタ３７が吸引ダクト５１内にて遮断位置にある状態で、制御部２０の制御により、吸引ファン３６がＯＮされて回転を開始させられる（Ｓ１）。そして、制御部２０が捌きファン３１を回転させることで、シート収納部１１ａ〜１１ｄに収納されているシート束（Ｓ）に対して捌きノズル３３から矢印Ｄ方向にエアが噴出され、シートＳが複数枚浮上させられる（Ｓ２）。

そして、シートＳの浮上が安定した時点で制御部２０がソレノイド２３（図８）を通電（ＯＮ）することで、図３に示すように、吸引ダクト５１内の吸引シャッタ３７を、回動軸３７ａを中心として開放位置に回動させる（Ｓ３）。これにより、吸引ダクト５１を介して吸着搬送ベルト２１ａ〜２１ｃ夫々の内周側に負圧が作用することにより、吸着搬送ベルト２１ａ〜２１ｃの各下部面に、浮上しているシートＳのうち最上位のシートＳが吸着を開始される。

そして、制御部２０は、吸引ダクト５１に配置された吸着完了センサ４２（図８参照）の出力信号に基づき、シート収納部１１ａ〜１１ｄ内の最上位のシートＳが吸着完了したことを検知するまでモニタをし続ける（Ｓ４）。制御部２０は、吸着完了センサ４２の出力信号に基づいて最上位シートの吸着が完了したことを検知すると、シートＳが吸着された吸着搬送ベルト２１を回転させて、シート収納部１１ａ〜１１ｄからのシートＳの搬送を開始させる（Ｓ５）。これと同時に、吸着搬送ベルト２１の直ぐ下流に位置する引抜きローラ対２２の駆動を開始させる（Ｓ６）。

このため、図４のように矢印Ｋ方向に回転する吸着搬送ベルト２１により、吸着されているシートＳがシート給送方向（矢印Ｂ方向）の下流に給送され、回転する引抜きローラ対２２のニップ部Ｎに向けて送られる。この際、図６及び図７に示すように、吸着搬送ベルト２１により所定距離Ｌだけ下流側にシートＳが搬送された時点で、吸着搬送ベルト２１の駆動を停止する（Ｓ７、Ｓ８）。

本実施形態では、先端規制板１７（図２）から所定距離Ｌの位置に配置された距離検知センサ５３を使用することで、制御部２０がその検知信号に基づき、シート先端が所定距離Ｌだけ給送されたことを判断している。しかしこれに代えて、ベルト駆動ローラ４１ａの回転数をカウントしたり、予め所定距離Ｌだけ吸着搬送ベルト２１が駆動するように回転数をプログラミングしておいたりすることによっても、シート先端を所定距離Ｌだけ給送することが可能になる。

そして、トレイ１２から下流側に給送する際にシートをガイドする給送ガイド２６上にシートの先端中央部分が乗り上げた直後に、吸着搬送部４９による給送を停止し、所定時間Ｔの経過後に再び給送を開始する（Ｓ９、Ｓ１０）。

以上のように本実施形態では、制御部２０が、吸着搬送ベルト２１に吸着されたシートＳをベルト駆動モータ１４０の駆動で給送させ、このシートＳが引抜きローラ対２２に到達する前にベルト駆動モータ１４０を停止する。これにより、幅方向にて垂れ下がるシートＳの両側の端部Ｓｔが給送ガイド２６に乗り上げることができ、その直後、ベルト駆動モータ１４０を再駆動して、吸着搬送ベルト２１によってシートＳを給送させる。

即ち、制御部２０は、エア吹き付け部５０の駆動でシートを先端規制板１７に沿って浮上させて吸着搬送ベルト２１に吸着させ、この位置（図３参照）から、シート給送方向下流で且つ引抜きローラ対２２の手前の位置までの所定距離Ｌを給送させる。そして、この時点でベルト駆動モータ１４０を停止し、ベルト駆動モータ１４０の停止から所定時間Ｔ後にベルト駆動モータ１４０を再駆動する。これにより、吸着搬送ベルト２１の幅方向のサイズＷＢより大きい幅サイズＷＳのシートを吸着搬送する場合でも、シートＳの、吸着部６１に対して遅延しているシート両端部の非吸着部の遅延分を、搬送による慣性の作用で極めて効果的になくすことができる。このため、引抜きローラ対２２にシート先端をまっすぐな状態で進入させることができ、自重で垂れ下がったシート端部が歪んでシワになるような現象を回避し、成果物の品質を落とさず、安定した給送を行うことが可能になる。

また本実施形態では、給送ガイド２６が、吸着搬送ベルト２１により給送されるシートＳの端部Ｓｔを漸次乗り上げさせるように傾斜する乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂを有する上流側案内部２６ｉを有している。更に給送ガイド２６は、上流側案内部２６ｉのシート給送方向の下流に設けられ、乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂで幅方向両端の端部Ｓｔの姿勢を矯正されたシートＳを案内する下流側案内部２６ｈを有している。これにより、自重で垂れ下がったシート両端の端部Ｓｔを乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂに案内させて上流側案内部２６ｉ上に適正に乗り上げさせることが可能になる。

本実施形態では、乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂの幅方向端部がシート給送方向の上流から下流に向かって傾斜するので、垂れ下がったシート両端（Ｓｔ）を乗り上げ案内部２６ａ，２６ｂを介して上流側案内部２６ｉ上に乗り上げさせる動作が一層円滑になる。

さらに本実施形態では、トレイ１２に積載されたシートにエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部５０と、浮上させられたシートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させる吸着力を発生するようにエアを吸引するエア吸引部５２とを備える。このため、エア吹き付け部５０からのエアによりトレイ上のシートを適正に浮上させ、エア吸引部５２の作動後に吸着完了センサ４２が吸着搬送ベルト２１への吸着完了を検知した時点で、吸着搬送ベルト２１を駆動してシートを適正に給送することが可能になる。

なお、本実施形態では、エア給送方式を採用したシート給送装置４７に関して説明したが、これに代えて、例えば静電吸着力によりシートを吸着搬送ベルトに吸着させて給送するような構成のシート給送装置に本発明を適用することも可能である。

また、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置４０を用いて説明したが、これに代えて、例えばノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。

１２…トレイ（シート支持手段）
１７…先端規制板（先端規制手段）
２０…制御部（制御手段）
２１…吸着搬送ベルト
２２…引抜きローラ対（搬送回転体対）
２６…給送ガイド（ガイド手段）
２６ａ，２６ｂ…乗り上げ案内部
２６ｈ…下流側案内部（第２案内部）
２６ｉ…上流側案内部（第１案内部）
３８…画像形成手段
４０…画像形成装置
４７…シート給送装置
５０…エア吹き付け部（エア吹き付け手段）
５２…エア吸引部（吸着力発生手段）
１４０…ベルト駆動モータ（駆動手段）
Ｂ…シート給送方向
Ｌ…所定距離
Ｎ…引抜きローラのニップ部
Ｓ…シート
Ｓｔ…シートの端部
Ｔ…所定時間

Claims (6)

1. シートが支持されるシート支持手段と、
   前記シート支持手段に支持されたシートを吸着して給送する吸着搬送ベルトと、
   前記吸着搬送ベルトを回転させる駆動手段と、
   前記吸着搬送ベルトにより給送されるシートを下側からガイドするガイド手段と、
   前記ガイド手段によりガイドされつつ給送されてきたシートを挟持して搬送する搬送回転体対と、
   前記吸着搬送ベルトに吸着されたシートを前記駆動手段の駆動で給送させ、このシートが前記搬送回転体対に到達する前に前記駆動手段を停止して、シート給送方向に直交するシート幅方向にて端部を前記ガイド手段に乗り上げさせ、前記駆動手段を再駆動して前記吸着搬送ベルトによりシートを給送させる給送制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記ガイド手段は、
   前記吸着搬送ベルトにより給送されるシートの端部を漸次乗り上げさせるように傾斜する乗り上げ案内部を有する第１案内部と、
   前記第１案内部の前記シート給送方向の下流に設けられ、前記乗り上げ案内部で端部の姿勢を矯正されたシートを案内する第２案内部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記乗り上げ案内部は、前記幅方向の端部が前記シート給送方向の上流から下流に向かって傾斜していることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記制御手段は、前記シート支持手段に支持されたシートの前記幅方向のサイズが前記吸着搬送ベルトの前記幅方向のサイズを超える場合に、前記給送制御を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記シート支持手段に支持されたシートの先端位置を規制する先端規制手段と、
   前記先端規制手段で規制されたシートにエアを吹き付けて浮上させるエア吹き付け手段と、
   前記エア吹き付け手段により浮上させたシートを前記吸着搬送ベルトに吸着させる吸着力を発生する吸着力発生手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記給送制御において、前記エア吹き付け手段の駆動で前記先端規制手段に沿って浮上させたシートを、前記吸着力発生手段の駆動で前記吸着搬送ベルトに吸着させた位置から、前記シート給送方向の下流で且つ前記搬送回転体対の手前の位置までの所定距離を給送させた時点で前記駆動手段を停止し、この停止から所定時間後に前記駆動手段を再駆動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート支持手段から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

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