JP2017211702A - 設備の異常診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
設備の異常診断システムにおいて、該稼働部の正常時における温度情報及び動作情報の少なくとも一方が初期情報として記憶装置に予め記憶されており、前記診断装置は、前記記憶装置に予め記憶されている該初期情報と、前記撮影部により新たに撮影された画像から導出された該稼働部の温度情報及び動作情報の少なくとも一方との比較結果に基づいて該稼働部の異常の有無を診断することが好ましい。
設備の異常診断システムにおいて、該稼働部は稼働軸を含み、前記診断装置は、該稼働軸の温度が、該稼働軸の正常時における温度範囲の上限値を上回る場合に、該稼働軸に異常が有ると診断することが好ましい。
同構成によれば、移動体を安定して移動させることができる。
案内レール10には、移動体20が、案内レール10の延設方向、すなわち搬送方向Cに沿って移動を案内されるように支持されている。移動体20は、撮影部30としての赤外線カメラ31及びビデオカメラ32、並びに移動体20自身の位置を検出する位置センサ33を収容する収容部21と、モータ23(図3参照)により回転駆動されるとともに案内レール10上を移動する駆動輪22とを有している。なお、モータ23や、赤外線カメラ31、ビデオカメラ32などには、図示しない電源ケーブルを介して電力が供給される。
診断装置40には、LANを介して端末コンピュータ60が接続されている。端末コンピュータ60には、ディスプレイ61が接続されている。
診断装置40は、複数の溶接ロボット90の稼働部93をそれぞれ撮影可能な所定の位置間において移動体20を移動させるべく、モータ23の駆動を制御するモータ制御部41を備えている。移動体20は、例えば1日に1回以上の頻度で、該溶接ロボット90の該稼働部93に対応した所定の位置に移動される。
診断制御部43は、撮影部30のうち赤外線カメラ31により撮影された該稼働軸94A〜94Cの温度分布画像から該稼働軸94A〜94Cの温度情報を導出するとともに、該稼働軸94A〜94Cの温度が、該稼働軸94A〜94Cの正常時における温度範囲の上限値を上回る場合に、該稼働軸94A〜94Cに異常が有ると診断する。
診断制御部43は、ビデオカメラ32により撮影された該稼働アーム95A〜95Cの動作画像に基づいて該稼働アーム95A〜95Cの該動作に要する動作時間を導出する。そして、該動作時間が、該稼働アーム95A〜95Cの正常時における該動作時間の下限値を下回る場合に、該稼働アーム95A〜95Cの稼働軸94A〜94Cに異常が有ると診断する。
(1)異常診断システムは、複数の溶接ロボット90の稼働部93をそれぞれ撮影可能な位置間を移動可能な移動体20と、移動体20に設けられ、移動体20が該溶接ロボット90の該稼働部93を撮影可能な位置にあるときに該稼働部93を撮影する撮影部30とを備えている。また、異常診断システムは、撮影部30により撮影された画像から該稼働部93の温度情報及び動作情報の双方を導出するとともに、該情報に基づいて該稼働部93の異常の有無を診断する診断装置40を備えている。
(3)該稼働部93の正常時における温度情報及び動作情報が初期情報としてサーバコンピュータ50のデータベース51に予め記憶されている。診断装置40は、データベース51に予め記憶されている該初期情報と、撮影部30により新たに撮影された画像から導出された該稼働部93の温度情報及び動作情報との比較結果に基づいて該稼働部93の異常の有無を診断する。
こうした構成によれば、赤外線カメラ31により撮影された稼働軸94A〜94Cの温度分布画像から稼働軸94A〜94Cの温度情報を導出することができる。
こうした構成によれば、移動体20を安定して移動させることができる。
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・アーク溶接を行う溶接ロボットに対して本発明を適用することができる。また、塗装を行うロボットなど他のロボットに対して本発明を適用することもできる。また、加工機や搬送機などのロボット以外の設備に対して本発明を適用することもできる。
Claims (7)
- 複数の設備の稼働部をそれぞれ撮影可能な位置間を移動可能な移動体と、
前記移動体に設けられ、前記移動体が該設備の該稼働部を撮影可能な位置にあるときに該稼働部を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像から該稼働部の温度情報及び動作情報の少なくとも一方の情報を導出するとともに、該情報に基づいて該稼働部の異常の有無を診断する診断装置とを備える、
設備の異常診断システム。 - 前記診断装置は、該稼働部に異常がない旨診断した場合に、該診断に用いられた温度情報及び動作情報の少なくとも一方を記憶装置に記憶させるとともに、前記記憶装置に記憶されている該情報と、前記撮影部により新たに撮影された画像から導出された該稼働部の温度情報及び動作情報の少なくとも一方との比較結果に基づいて該稼働部の異常の有無を診断する、
請求項1に記載の設備の異常診断システム。 - 該稼働部の正常時における温度情報及び動作情報の少なくとも一方が初期情報として記憶装置に予め記憶されており、
前記診断装置は、前記記憶装置に予め記憶されている該初期情報と、前記撮影部により新たに撮影された画像から導出された該稼働部の温度情報及び動作情報の少なくとも一方との比較結果に基づいて該稼働部の異常の有無を診断する、
請求項2に記載の設備の異常診断システム。 - 前記撮影部は赤外線カメラを含み、
前記診断装置は、前記赤外線カメラにより撮影された該稼働部の温度分布画像から該稼働部の温度情報を導出する、
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の設備の異常診断システム。 - 該稼働部は稼働軸を含み、
前記診断装置は、該稼働軸の温度が、該稼働軸の正常時における温度範囲の上限値を上回る場合に、該稼働軸に異常が有ると診断する、
請求項4に記載の設備の異常診断システム。 - 該稼働部は所定の軌跡にて動作される稼働アームを含み、
前記撮影部は、該稼働アームの動作を撮影するビデオカメラであり、
前記診断装置は、前記撮影部により撮影された該稼働アームの動作画像に基づいて該稼働アームの該動作に要する動作時間を導出するとともに、該動作時間が、該稼働アームの正常時における動作時間の下限値を下回る場合に、該稼働アームに異常が有ると診断する、
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の設備の異常診断システム。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の設備の異常診断システムにおいて、
前記複数の設備の上方には、前記移動体の移動を案内する案内部材が設けられている、
設備の異常診断システム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102131196B1 (ko) * | 2019-04-18 | 2020-07-07 | 한국전력공사 | 전력설비 진단장치 및 그 동작방법 |
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