JP2017210125A

JP2017210125A - 回転装置

Info

Publication number: JP2017210125A
Application number: JP2016105043A
Authority: JP
Inventors: 浩二金田; Koji Kaneda; 赤池　文敏; Fumitoshi Akaike; 文敏赤池
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2017-11-30
Anticipated expiration: 2036-05-26
Also published as: JP6772554B2

Abstract

【課題】乗物用シートを乗物本体に対して旋回方向に回転させられる状態に連結する回転装置の組付け性の向上を図る。【解決手段】乗物用シートをフロア面（乗物本体）に対して旋回方向に回転させられる状態に連結する回転装置１０であって、同軸上で互いに相対回転可能に内外で支え合う状態で組み付けられる内輪２２と外輪２３を有する回転輪と、内輪２２又は外輪２３のうちの一方に設けられ、他方と対向する径方向側に歯面を露出させる輪状の従動ギア３０と、内輪２２又は外輪２３のうちの他方に固定され、従動ギア３０と噛合う駆動ギア４５によって回転方向の駆動力を伝達する構成である駆動ユニット４０と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、回転装置に関する。

従来、乗物用シートを乗物本体に対して旋回方向に回転させられる状態に連結する回転装置として例えば、特許文献１が知られている。係る特許文献１における回転機構は、ベース上に固定された外輪と、この外輪の内周面側に同軸で回転自在に組み込まれた内輪からなる回転盤と、ベース上に取付けられた回転モータを備えている。そして、回転モータの駆動力を内輪に伝達することで内輪と連結された回転ベースが回転する仕組みなっている。

特開２００５−２４５８３６号公報

しかしながら、上記の回転機構は、回転盤と回転モータとをそれぞれベースに対し取付けなければならないため、組付け性を考慮した更なる改善が望まれている。

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、乗物用シートを乗物本体に対して旋回方向に回転させられる状態に連結する回転装置の組付け性の向上を図ることにある。

上記課題を解決するために、本発明の回転装置は次の手段をとる。先ず、第１の発明は、乗物用シートを乗物本体に対して旋回方向に回転させられる状態に連結する回転装置であって、同軸上で互いに相対回転可能に内外で支え合う状態で組み付けられる内輪と外輪を有する回転輪と、前記内輪又は前記外輪のうちの一方に設けられ、他方と対向する径方向側に歯面を露出させる輪状の従動ギアと、前記内輪又は前記外輪のうちの他方に固定され、前記従動ギアと噛合う駆動ギアによって回転方向の駆動力を伝達する構成である駆動ユニットと、を有する。

この第１の発明によれば、駆動ユニットは、内輪又は外輪のうちの他方に固定され、従動ギアと噛合う駆動ギアによって回転方向の駆動力を伝達する構成である。これにより、回転装置は、駆動ユニットを回転輪に取付けられる構成とすることでユニット化を図ることができる。そのため、乗物用シートと乗物本体との間において回転装置をユニットとして組付けることができるため、組付け性の向上が図られ得る。

次に、第２の発明に係る回転装置は、第１の発明において、前記従動ギアは、前記内輪に設けられ、前記外輪と対向する径方向外方側に歯面を露出させる構成である。

この第２の発明によれば、従動ギアは、内輪に設けられ、外輪と対向する径方向外方側に歯面を露出させる構成であり、内輪の径方向外方側に駆動ユニットが配される。そのため、回転装置のユニット化をはかりつつ、内輪の径方向内方側のスペースを有効利用することができる。

次に、第３の発明に係る回転装置は、第１の発明または第２の発明において、前記内輪が乗物用シート側に連結され、前記外輪が前記乗物本体側に連結される。

この第３の発明によれば、内輪と乗物用シート側に連結される構成である。そのため、乗物に構成されるワイヤーハーネス等の装備品が内輪の径方向内方側を通ずる場合に内輪と装備品の相対回転を抑えることができ、装備品の損傷を抑制し得る。

次に、第４の発明に係る回転装置は第１の発明から第３の発明のいずれかにおいて、前記駆動ユニットは、前記回転輪の周方向に複数配設される。

この第４の発明によれば、駆動ユニットは、回転輪の周方向に複数配設することで、駆動ユニットと従動ギアとのがたつきを抑制することができる。また、複数の駆動ユニットで駆動力を分散することができるため駆動ユニットをコンパクトな構成を採用し得る。

本発明は上記各発明の手段をとることにより、乗物用シートを乗物本体に対して旋回方向に回転させられる状態に連結する回転装置の組付け性の向上を図ることができる。

実施形態に係る車両用シートの全体斜視図である。回転装置を下方から見た斜視図である。回転装置の分解斜視図である。回転装置を下方から見た下面図である。図４のＶ−Ｖ線の端面図である。

以下に、本発明の実施形態について、図１〜５を用いて説明する。本実施形態においては、乗物用シートとして車両における車両用シートを例示して説明する。なお、各図に適宜矢印で示す方向は、車両用シートに着座乗員が着座した状態において、着座乗員から見た前、後、左、右、上、下である。本実施形態における車両用シートは、車両の２列目座席として配設されるものを例示する。

車両用シート（乗物用シート）におけるシート本体１は、図１に示されるように背凭れ部となるシートバック２と、着座部となるシートクッション３と、頭もたれとなるヘッドレスト４と、を有する。シート本体１におけるシートクッション３の下方には、シート本体１を乗物本体側であるフロア面Ｆに対して旋回方向に回転させられる状態にフロア面Ｆに連結する回転装置１０が配設される。

回転装置１０は、図１〜５に示すように乗物用シートを乗物本体であるフロア面Ｆに対して旋回方向に回転させられる状態に連結する装置である。回転装置１０は、シート本体１側からシート載置板６０、ベース７０、回転輪２０、従動ギア３０、駆動ユニット４０が構成されている。

シート載置板６０は、シート本体１と連結されて、シート本体１と共に旋回方向に回転する板である。シート載置板６０は、金属製の板状部材からなり、シートクッション３の幅と略同一の幅を有する。また、シートクッション３前後方向長さは、シートクッション３の後端から前端まで及ぶと共に、シートクッション３の前端よりも前方に張り出した長さを有している。これは、着座者の足を載置する領域を設けるためである。シート載置板６０の上面には、シート本体１を連結するレッグ６２が左右一対で連結されている。このレッグ６２間には、板厚方向に貫通する第１貫通孔６０Ｈが形成されている。第１貫通孔６０Ｈは、後述する回転輪２０の内輪２２の内径と略同一の径で開口されている。第１貫通孔６０Ｈの外周には、内輪２２を締結固定するための第１取付孔６１が複数形成されている。

ベース７０は、シート載置板６０の下方に配設されている。ベース７０は、乗物本体側であるフロア面Ｆと連結される部材である。ベース７０は、金属製の板状部材からなり、略矩形の形状をしている。ベース７０の略中央には、板厚方向に貫通する第２貫通孔７０Ｈが形成されている。第２貫通孔７０Ｈは、後述する回転輪２０の外輪２３の内径と略同一の径で開口されている。第２貫通孔７０Ｈの外周には、外輪２３を締結固定するための第２取付孔７２が複数形成されている。ベース７０の前後方向の両縁部には、フロア面Ｆと締結固定されるための第３取付孔７３が複数形成されている。

回転輪２０は、ベース７０の下方に配設されている。回転輪２０は、同軸上で互いに相対回転可能に内外で支え合う状態で組み付けられる内輪２２と外輪２３との組み合わせである。詳しくは、回転輪２０は、転がり軸受のうち深溝玉軸受の態様が採用されている。回転輪２０は、概略、内輪２２、外輪２３、転動体２６、保持器（図示省略）から構成されている。なお、この実施例１では転動体２６はボールとされている。内輪２２は、環状に構成されており外周面に内輪軌道面が形成されている。同様に、外輪２３は、環状に構成されており内周面に外輪軌道面が形成されている。転動体２６は、内輪２２の内輪軌道面と外輪２３の外輪軌道面との間において、周方向に複数個が均等に配置構成されて、自転及び公転することで転動可能とされている。保持器は、上記した複数の転動体２６を内輪２２の内輪軌道面と外輪２３の外輪軌道面との間において転動可能に包囲して保持するための環状の部材である。

内輪２２には、シート載置板６０の第１取付孔６１と締結固定するための第４取付孔２４が第１取付孔６１に対応する位置で複数形成されている。外輪２３には、ベース７０の第２取付孔７２と締結固定するための第５取付孔２５が第２取付孔７２に対応する位置で複数形成されている。内輪２２とシート載置板６０は、第１取付孔６１と第４取付孔２４の間をスペーサ８０を介してボルト８２とナット８４で締結固定されている。外輪２３とベース７０は、第２取付孔７２と第５取付孔２５の間をボルト８２とナット８４で締結固定されている。すなわち、内輪２２は、乗物用シートに連結され、外輪２３が乗物本体に連結される構成となる。

従動ギア３０は、回転輪２０の下方に配設される。従動ギア３０は内輪２２に設けられ、外輪２３と対向する径方向外方である外周面に歯面を露出した外歯３２を有する輪状のギアである。従動ギア３０には、内輪２２の第４取付孔２４と締結固定するための第６取付孔３６が第４取付孔２４に対応する位置で複数形成されている。内輪２２と従動ギア３０は、第４取付孔２４と第６取付孔３６の間をスペーサ８０を介してボルト８２とナット８４で締結固定されている。

駆動ユニット４０は、外輪２３に固定され、従動ギア３０と噛合う駆動ギア４５によって回転方向の駆動力を伝達する構成である。駆動ユニット４０は、回転輪２０の周方向に２つ配設されている。駆動ユニット４０は、駆動源となる電動モータ４２と、この電動モータ４２からの回転出力を減速させて出力する歯車減速装置４４と、この歯車減速装置４４の駆動力を出力する駆動ギア４５を備えた構成となっている。歯車減速装置４４は、互いに歯数の異なる平歯車より成る第１ギアと第２ギア（図示省略）とを有し、これらが互いに平行な軸まわりに回転できるように噛合した状態となって設けられた構成となっている。上記した第１ギアは、第２ギアよりも小径で、かつ、少ない歯数で構成されている。そして、この第１ギアには、更に、電動モータ４２からの回転出力の伝達を受けて回転するウォームギア（図示省略）と噛合して、ウォームギアからの回転出力の伝達を受けて回転するウォームホイール（図示省略）が、軸方向に並んで同軸まわりに一体的に回転できるように設けられている。そして、電動モータ４２によってウォームギアが回転すると、この回転出力の伝達を受けてウォームホイールが減速されて回転する。そして、このウォームホイールと一体となって回転する第１ギアは、第２ギアと噛合しており更に減速される構成である。そして、第２ギアと同軸回りに回転する駆動ギア４５が連結されている。駆動ギア４５は、従動ギア３０と噛合っている。このように、電動モータ４２からの回転出力は、ウォームギアとウォームホイール間において減速されるため、ウォームギアと一体に設けられている第１ギアの回転は、減速されるとともにトルクが増大した状態で第２ギアと噛合している状態である。このように電動モータ４２の回転速度を歯車減速装置４４によって減速させてトルクを増加させて、従動ギア３０、回転輪２０を介して乗物用シートを乗物本体に対して旋回方向に回転させる。なお、歯車減速装置４４は、ウォームギヤとウォームホイールの組み合わせにより、減速比を稼ぐことができる。また歯車減速装置４４は、ウォームギヤからウォームホイールへの回転は許容し、その逆は許容しない不可逆回転（リード角に制限はある）を有するため、駆動ユニット４０が駆動しないときに乗物シートが回転しないように保持できる。駆動ユニット４０は、固定ブラケット４８を介して外輪２３の第５取付孔２５にボルト８２とナット８４で締結固定されている。

次に車両用シートの作動内容について説明する。駆動ユニット４０の電動モータ４２の回転による回転出力は、歯車減速装置４４によって減速させてトルクを増加させて駆動ギア４５を回転させる。駆動ギア４５の回転は、従動ギア３０に伝達されることで、従動ギア３０と一体である内輪２２が回転する。これにより、シート載置板６０とシート本体１が共に旋回方向に回転する。ここで、車両用シートにおけるワイヤーハーネスは、内輪２２の内径側を通じて配索される。シート本体１と、内輪２２は、一体で旋回するため内輪２２とワイヤーハーネスが擦れて損傷することがない。また、回転装置１０は、フロア面Ｆよりも下方に配設された構成であるため車両用シート全体としての重心を下方に設定される。

このように、本実施例の車両用シートによれば、駆動ユニット４０は、内輪２２又は外輪２３のうちの他方に固定され、従動ギア３０と噛合う駆動ギア４５によって回転方向の駆動力を伝達する構成である。これにより、回転装置１０は、駆動ユニット４０を回転輪２０に取付けられる構成とすることでユニット化を図ることができる。そのため、乗物用シートと乗物本体との間において回転装置１０をユニットとして組付けることができるため、組付け性の向上が図られ得る。

また、従動ギア３０は、内輪２２に設けられ、外輪２３と対向する径方向外方側に歯面を露出させる構成であり、内輪２２の径方向外方側に駆動ユニット４０が配される。そのため、回転装置１０のユニット化をはかりつつ、内輪２２の径方向内方側のスペースを有効利用することができる。

また、内輪２２と乗物用シート側に連結される構成である。そのため、乗物に構成されるワイヤーハーネス等の装備品が内輪２２の径方向内方側を通ずる場合に内輪２２と装備品の相対回転を抑えることができ、装備品の損傷を抑制し得る。

また、駆動ユニット４０は、回転輪２０の周方向に複数配設することで、駆動ユニット４０と従動ギア３０とのがたつきを抑制することができる。また、複数の駆動ユニット４０で駆動力を分散することができるため駆動ユニット４０をコンパクトな構成を採用し得る。

また、回転装置１０は、フロア面Ｆよりも下方に配設された構成であるため車両用シート全体としての重心を下方に設定することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。例えば、乗物用シートの例示として車両用シートを例示して説明したが、乗物は、車両に限定されず、船舶、航空機等の各種の乗物に適用し得る。

また、本実施形態では、内輪２２側に従動ギア３０を設けた構成であったが、これに限られない。従動ギア３０は、内輪２２又は外輪２３のうちの一方に設けられ、他方と対向する径方向側に歯面を露出させる輪状のギアであればよく、例えば、従動ギア３０は外輪２３側に設けられ、内輪２２と対向する径方向内方である内周面に歯面を露出した内歯を有する輪状のギアであっても良い。この場合は、内歯を有する従動ギア３０が外輪２３側に締結固定され、駆動ユニット４０が内輪２２側に固定される態様となる。

回転装置１０は、内輪２２が乗物本体側に連結され、外輪２３が乗物用シート側に連結される態様であってもよい。

駆動ユニット４０は、１つの構成であってもよく、複数である場合２つ以上の構成であってもよい。

回転輪２０の転動体２６は、玉以外に円筒ころ、円すいころなどの各種の転動体を適用し得る。

１シート本体
２シートバック
３シートクッション
４ヘッドレスト
Ｆフロア面（乗物本体）
１０回転装置
２０回転輪
２２内輪
２３外輪
２４第４取付孔
２５第５取付孔
２６転動体
３０従動ギア
３２外歯
３６第６取付孔
４０駆動ユニット
４２電動モータ
４４歯車減速装置
４５駆動ギア
４８固定ブラケット
６０シート載置板
６０Ｈ第１貫通孔
６１第１取付孔
６２レッグ
７０ベース
７０Ｈ第２貫通孔
７２第２取付孔
７３第３取付孔
８０スペーサ
８２ボルト
８４ナット

Claims

乗物用シートを乗物本体に対して旋回方向に回転させられる状態に連結する回転装置であって、
同軸上で互いに相対回転可能に内外で支え合う状態で組み付けられる内輪と外輪を有する回転輪と、
前記内輪又は前記外輪のうちの一方に設けられ、他方と対向する径方向側に歯面を露出させる輪状の従動ギアと、
前記内輪又は前記外輪のうちの他方に固定され、前記従動ギアと噛合う駆動ギアによって回転方向の駆動力を伝達する構成である駆動ユニットと、を有する回転装置。
請求項１に記載の回転装置であって、
前記従動ギアは、前記内輪に設けられ、前記外輪と対向する径方向外方側に歯面を露出させる構成である回転装置。
請求項１または請求項２に記載の回転装置であって、
前記内輪が乗物用シート側に連結され、前記外輪が前記乗物本体側に連結される回転装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の回転装置であって、
前記駆動ユニットは、前記回転輪の周方向に複数配設される回転装置。