JP2017206124A - 警音器制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】警音器制御装置であるホーン制御装置10は、障害物の検出によって作動する自動緊急ブレーキを搭載した車両Aにおいて、この車両Aのホーン30の作動を制御する。ホーン制御装置10は、自動緊急ブレーキの作動情報を取得し、自動緊急ブレーキの作動に連動してホーン30を鳴らす。ホーン制御装置10は、自動緊急ブレーキの作動によって障害物との衝突を回避できるか否かを判定した判定結果をさらに取得し、障害物との衝突が回避できる場合に、障害物との衝突が想定される場合よりもホーン30の音量を小さく制御する。
【選択図】図1
Description
図1に示す本開示の第一実施形態によるホーン制御装置10は、AEB(Automatic Emergency Braking)システム50、ホーン30、及び灯火装置40等と共に車両Aに搭載されている。ホーン制御装置10は、AEBシステム50による自動緊急ブレーキの作動に合わせて、ホーン30及び灯火装置40を作動させることにより、車両Aの周囲の他車両A1、歩行者Pe、及びサイクリストCy等に自動緊急ブレーキの作動を知らせる。
図3に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態によるホーン制御装置210(図1参照)には、第一実施形態のような通常モード及び小音量モードは、設定されていない。ホーン制御装置210は、第二制動制御部63(図1参照)から作動情報を取得している場合(S203 YES参照)、又は衝突回避が不可能と判定された場合(S205 NO参照)に、第一実施形態と同様に通常音量にてホーン30を作動させる(S206参照)。一方で、ホーン制御装置210は、外界センサ71によって障害物が検出されており(S202 YES参照)、且つ、衝突回避が可能と判定されておいる場合(S205 YES参照)には、ホーン30を作動させる処理(図2のS106参照)を実施しない。
以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (8)
- 障害物(Pe,Cy,A1)の検出によって作動する自動緊急ブレーキを搭載した車両(A)において、当該車両の警音器(30)の作動を制御する警音器制御装置であって、
前記自動緊急ブレーキの作動情報を取得する情報取得部(21)と、
前記作動情報に基づき前記自動緊急ブレーキの作動に連動して前記警音器を鳴らす警音制御部(22)と、を備え、
前記情報取得部は、前記自動緊急ブレーキの作動によって前記障害物との衝突を回避できるか否かを判定した判定結果をさらに取得し、
前記警音制御部は、前記判定結果に基づき、前記障害物との衝突が回避できる場合に、前記障害物との衝突が想定される場合よりも前記警音器の音量を小さく制御する警音器制御装置。 - 前記警音制御部は、前記障害物との衝突が回避できる場合に、前記警音器の音量をゼロに制御する請求項1に記載の警音器制御装置。
- 障害物(Pe,Cy,A1)の検出によって作動する自動緊急ブレーキを搭載した車両(A)において、当該車両の警音器(30)の作動を制御する警音器制御装置であって、
前記自動緊急ブレーキの作動情報を取得する情報取得部(21)と、
前記作動情報に基づき前記自動緊急ブレーキの作動に連動して前記警音器を鳴らす警音制御部(22)と、を備え、
前記情報取得部は、前記自動緊急ブレーキの作動によって前記障害物との衝突を回避できるか否かを判定した判定結果をさらに取得し、
前記警音制御部は、前記判定結果に基づき、前記障害物との衝突が回避できる場合には、前記警音器の作動を中止する警音器制御装置。 - 前記自動緊急ブレーキは、
前記車両に搭載された外界センサの検出結果に基づいて制動を行う第一制動制御部(62)と、
通信によって取得した前記障害物の情報に基づいて制動を行う第二制動制御部(63)と、を含み、
前記警音制御部は、前記通信によって前記障害物の情報が取得されていても、この障害物が前記外界センサによって検出されていない場合には、前記障害物との衝突が回避できると判定されていても、前記警音器の音量を小さくする制御を中断する請求項1〜3のいずれか一項に記載の警音器制御装置。 - 前記情報取得部は、前記車両に前記障害物が接触したことを示す接触情報をさらに取得し、
前記警音制御部は、前記接触情報の取得に基づいて、前記警音器の作動を停止させる請求項1〜4のいずれか一項に記載の警音器制御装置。 - 前記情報取得部は、前記障害物と衝突するまでの余裕時間情報をさらに取得し、
前記警音制御部は、前記自動緊急ブレーキの作動に連動して前記警音器を断続的に鳴らし、且つ、前記余裕時間情報に基づき前記障害物までの距離が短くなるに従って、断続的に吹鳴させる前記警音器の警音周期を短く制御する請求項1〜5のいずれか一項に記載の警音器制御装置。 - 前記車両には、灯火装置(40)が搭載され、
前記作動情報に基づき前記自動緊急ブレーキの作動に連動して、前記車両に搭載された灯火装置を点灯させる灯火制御部(23)、をさらに備える請求項1〜6のいずれか一項に記載の警音器制御装置。 - 前記車両には、灯火装置(40)が搭載され、
前記作動情報に基づき前記自動緊急ブレーキの作動に連動して、前記灯火装置を点滅させる灯火制御部(23)、をさらに備え、
前記灯火制御部は、前記余裕時間情報に基づき前記障害物までの距離が短くなるに従って、前記灯火装置の点滅周期を短く制御する請求項6に記載の警音器制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102184483B1 (ko) * | 2019-05-31 | 2020-12-02 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 긴급제동 제어 장치 및 그 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005047383A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2006315489A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 車両周囲警報装置 |
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2016
- 2016-05-18 JP JP2016099850A patent/JP6645355B2/ja active Active
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KR102184483B1 (ko) * | 2019-05-31 | 2020-12-02 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 긴급제동 제어 장치 및 그 방법 |
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