JP2017195672A - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1に係る回転電機の制御装置(以下、単に制御装置と称す)について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る制御装置1の概略ブロック図である。
図1に示すように、基本トルク指令算出部30は、回転電機2に出力させるトルクの基本指令値である基本トルク指令値Tcbを算出する。本実施の形態では、基本トルク指令算出部30は、アクセル開度、車速、及び直流電源4の充電量等に応じて、車輪8の駆動のために要求されている車両要求トルクを算出し、車両要求トルクに基づいて基本トルク指令値Tcbを設定する。
Tcf=Tcmx
2)Tcsm(=Tcb+Tcv)≦Tcmxの場合 ・・・(2)
Tcf=Tcsm=Tcb+Tcv
本実施の形態では、振幅加算有無判断部38は、基本トルク指令値Tcbに基本振動トルク指令値Tcvbの基本振幅Abを加算した判定振動最大値(Tcb+Ab)が上限指令値Tcmxより大きい場合に、振動トルク指令値Tcvの加算を止めるように構成されている。この構成によれば、振動トルク指令値Tcvを加算しないトルク範囲を必要最小限にし、トルク振動の低減効果の減少を必要最小限にすることができる。
Tcv=0
2)Tcb+Ab≦Tcmxの場合 ・・・(3)
Tcv=Tcvb
次に、実施の形態2に係る制御装置1について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る回転電機2及び制御装置1の基本的な構成及び処理は実施の形態1と同様であるが、振幅加算有無判断部における振幅加算有無判断値を補正する。
そこで、本実施の形態では、予め設定された振幅加算有無判断閾値に、前記ずれ幅ΔTshを減算するように構成されている。すなわち、振動指令算出部31は、基本トルク指令値Tcbに振動トルク指令値Tcvの振幅及びずれ幅ΔTshを加算した振動最大値が上限指令値Tcmxより大きくなる場合に、振動最大値が上限指令値Tcmx以下になるように、振幅加算有無判断値を減少させるように構成されている。
次に、実施の形態3に係る制御装置1について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る回転電機2及び制御装置1の基本的な構成及び処理は実施の形態1と同様であるが、振幅加算有無判断部38における振幅加算有無判断値を補正する
これにより振動トルク指令値Tcvの山部分が回転電機2の最大出力トルクにより上限制限されることを抑制し、回転電機2の出力トルクTmの平均値Tmaveが低下することを抑制できる。一方、電流センサ11の温度が、判定温度未満であり、電流検出ずれが小さい場合は、電流トルクずれ幅ΔTshiの減算を行わず、振動トルク指令値Tcvの加算領域が必要以上に減少されることを防止し、トルク振動の低減効果を向上させることができる。
具体的には、振幅加算有無判断値からΔTshi引いて、振幅加算有無判断値(補正後)を算出する。
本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施の形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
そこで、本実施の形態では、予め設定された振幅加算有無判断閾値から、前記ずれのずれ幅ΔTshを減算するように構成されている。すなわち、振動指令算出部31は、基本トルク指令値Tcbに振動トルク指令値Tcvの振幅及びずれ幅ΔTshを加算した振動最大値が上限指令値Tcmxより大きくなる場合に、振動最大値が上限指令値Tcmx以下になるように、振幅加算有無判断値を減少させるように構成されている。
Claims (5)
- 回転電機に出力させるトルクの基本指令値である基本トルク指令値を算出する基本トルク指令算出部と、振動周波数で振動するトルク指令値である振動トルク指令値を算出する振動指令算出部と、前記基本トルク指令値に前記振動トルク指令値を加算した加算トルク指令値を算出し、前記回転電機の最大出力トルクに対応して予め設定された上限指令値により前記加算トルク指令値を上限制限した値を、前記回転電機に指令する最終トルク指令値として算出する最終トルク指令算出部と、を備え、
前記振動指令算出部は、前記基本トルク指令値に前記振動トルク指令値の振幅を加算した振動最大値が前記上限指令値より大きくなる場合に、前記振動最大値が前記上限指令値を超えないように、前記振動トルク指令値の加算を止める振動加算有無判断部を有していることを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記振動指令算出部は、前記基本トルク指令値に、前記振動トルク指令値の振幅、及び前記最終トルク指令値と前記回転電機の出力トルクとの間の予め設定されたずれ幅を加算した値を、前記振動最大値として算出することを特徴とする請求項1に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記最終トルク指令値と前記回転電機の出力トルクとの間のずれ量に対し、予め設定された振幅加算有無判断値から、上記ずれ量に相当する分を引いた値を、補正後の振幅加算有無判断値とすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記回転電機に流れる電流を検出する電流センサの温度が、予め設定された判定温度以上である場合に、前記電流センサの電流検出誤差により生じる前記最終トルク指令値と前記回転電機の出力トルクとの間のずれ幅である電流トルクずれ幅を算出し、予め設定された振幅加算有無判断値から、上記ずれ幅に相当する分を引いた値を、補正後の振幅加算有無判断値とすることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振動指令算出部は、前記振動トルク指令値の振幅の設定値に対してローパスフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
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