JP2017193221A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象車両10が走行している道路が設置されている国の法令が、車両10が左側通行と右側通行のいずれを実行すべきと定めているかを判別する通行区分判別手段と、通行区分判別手段の判別結果と関連する交通情報を表す通行区分関連標識を含む複数の道路標識84のそれぞれと対応する標識画像を表示可能且つ互いに左右に並んだ複数の表示部26A、26B、26Cを有する表示手段20と、対象車両10が順守すべき道路標識84を特定する情報を取得する標識情報取得手段と、通行区分判別手段の判別結果に応じて、通行区分関連標識画像27aRを、中央よりも左側に位置する左側表示部又は中央より右側に位置する右側表示部に選択的に表示させる表示位置変更手段と、を備える。
【選択図】図5
Description
表示手段には、例えば車速及び外気温等が表示される。
標識表示部は、左右方向に並んだ複数の表示部を有している。車載器が複数の交通情報を受信したときは、複数の表示部に標識画像がそれぞれ表示される。
従って、車両の乗員は表示手段を見ることにより、車速及び外気温等に加えて、標識画像が表す各種の交通情報を認識することが可能である。
例えば、追い越し禁止標識画像は標識表示部の右側の表示部に表示される。
日本のように車両が左側通行を行う国の道路を車両が走行する場合は、この車両は現在走行している車線から右隣りの車線へ一旦移動しながら追い越し動作を行う。そのため、運転手は追い越し動作を実行するときに正面より右側を見る可能性が高い。
そのため、追い越し禁止標識画像を標識表示部の右側の表示部に表示すれば、運転手が標識表示部に表示された追い越し禁止標識画像を見たときに、運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
車両が右側通行を行う国の道路上で特許文献1の車両が追い越し動作を行うとき、この車両は現在走行している車線から左隣りの車線へ一旦移動する。そのため車両の運転手は追い越し動作を実行するときに正面より左側を見る可能性が高い。
従って、特許文献1の車両が右側通行を行う国の道路を走行している場合にも追い越し禁止表示画像が右側の表示部に表示されてしまう。その結果、その追い越し禁止標識画像を見た運転手に違和感を与えるおそれが大きい。
対象車両(10)に搭載される車両用表示装置(100)であって、
前記対象車両が走行している道路(80)が設置されている国の車両の通行区分を規定する法令が、車両が左側通行と右側通行とのいずれを実行すべきと定めているかを判別する(ステップ1003、1009、1010)通行区分判別手段(40)と、
それぞれが、前記通行区分に関連を有する交通情報を表す通行区分関連標識(84aL、84aR、84bL、84bR、84cR)を含む複数の道路標識(84)のそれぞれと対応する標識画像(26X、26Y、27aR、27aL、27bR、27bL、27cR)を表示可能である、複数の表示部(26A、26B、26C、26D、26E)を有し、且つ、前記複数の表示部が互いに左右方向に並べられた表示手段(20)と、
前記対象車両が順守すべき道路標識を特定する情報を取得する(ステップ1101)標識情報取得手段(41)と、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識である場合、前記通行区分関連標識に対応する前記標識画像である通行区分関連標識画像(27aR、27aL、27bR、27bL、27cR)を、前記通行区分判別手段の判別結果に応じて、前記複数の表示部のうち前記表示手段の左右方向中央よりも左側に位置する表示部である左側表示部又は前記複数の表示部のうち前記左右方向中央よりも右側に位置する表示部である右側表示部に選択的に表示させる(ステップ1104、1105)表示位置変更手段(40)と、
を備える。
通行区分関連標識には、例えば、追い越し禁止標識、転回(Uターン)禁止標識、及びNO TURN ON RED(赤信号点灯中右折禁止又は赤信号点灯中左折禁止)標識が含まれる。
なお、明細書の以下の説明では、車両が左側通行を行う国を「左側通行国」と称し、車両が右側通行を行う国を「右側通行国」と称する。
例えば、車両用表示装置が搭載された対象車両が左側通行国の道路を走行している場合に、対象車両が走行中の道路における追い越しを禁止されているときは、追い越し禁止を表す通行区分関連標識画像が右側表示部に表示される。この場合は、対象車両は走行中の車線の右隣りの車線に移動して追い越し動作を行う。そのため、対象車両の運転手は追い越し動作を実行するときに正面より右側を見る可能性が高い。そのため、追い越し禁止を表す通行区分関連標識画像を右側表示部に表示すれば、運転手が通行区分関連標識画像を見たときに違和感を覚えるおそれは小さい。
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである追い越し禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成される。
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである転回禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成される。
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである赤信号点灯中右折禁止標識又は赤信号点灯中左折禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中左折禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中右折禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させる、
ように構成される。
前記対象車両に搭載された左側の方向指示器(17L)が動作させられていることを表示する左折サイン表示部(28)と、
前記対象車両に搭載された右側の方向指示器(17R)が動作させられていることを表示し且つ前記左折サイン表示部の右側に位置する右折サイン表示部(29)と、
を備え、
前記複数の表示部(26A、26B、26C、26D、26E)が、前記左折サイン表示部と前記右折サイン表示部との間に配置されている。
この場合に表示手段の左側表示部(即ち、左折サイン表示部が表示される部位に近い表示部)に追い越し禁止標識画像が表示されると、右側へ意識が向いている運転手が違和感を覚えるおそれが大きい。
しかし本発明の表示手段は、この場合に右側表示部(即ち、右折サイン表示部が表示される部位に近い表示部)に追い越し禁止標識画像を表示する。従って、右側へ意識が向いている運転手が違和感を覚えるおそれは小さい。
車両用表示装置100は、後述する車輪速センサ10a、表示手段20、カメラ制御ECU40、カメラ41、センサECU50、レーダセンサ51、GPS制御ECU60及びGPS受信機61を備える。
さらに図2に示すように、対象車両10の車内空間の前面の一部は、フロントウィンド11の下方に位置するダッシュボード12により構成されている。ダッシュボード12の右側部分には、後方に向かって突出するステアリングホイール支持部13が設けられている。ステアリングホイール支持部13にはステアリングホイール14が回転可能に支持されている。周知のように、ステアリングホイール14を回転操作すると、図1に示した対象車両10の左右の前輪15aの舵角が変化する。
さらにステアリングホイール支持部13の右側面には方向指示器操作レバー16が上下方向に回転可能に支持されている。図1に示すように、対象車両10の前面には左右一対の方向指示器17L、17Rが設けられている。周知のように、方向指示器操作レバー16が初期位置から上方に回転すると左側の方向指示器17Lの照明器具が点滅し、方向指示器操作レバー16が初期位置から下方に回転すると右側の方向指示器17Rの照明器具が点滅する。
図4乃至図9に示すように、表示手段20の一部には略長方形のメイン表示領域21が形成されている。さらに表示手段20の二箇所には左折サイン表示部28と右折サイン表示部29が設けられている。メイン表示領域21は左折サイン表示部28と右折サイン表示部29の間に位置している。
さらに図4に示すように表示手段20には、メイン表示領域21の直上に位置するサブ表示領域22が形成されている。
標識表示部26は、左右方向に並べられた三つの表示部を備えている。即ち、標識表示部26は、左側表示部26A、中央表示部26B及び右側表示部26Cを備えている。
なお、白線及び先行車認識状態表示部23及び標識表示部26にいかなる画像が表示されるかについては後述する。
車輪速センサ10aは、各前輪15a及び各後輪15bの回転速度を表す信号をカメラ制御ECU40に出力する。カメラ制御ECU40は、車輪速センサ10aから取得した各前輪15a及び各後輪15bの回転速度に関する情報を、対象車両10の車速としてサブ表示領域22に表示させる(図4参照)。
カメラ41は、レンズと、レンズの直後に位置する撮像素子(いずれも図示略)と、を備えている。この撮像素子は、対象車両10の前方に位置する障害物によって後方へ反射され且つフロントウィンド11及びレンズを透過した自然光である撮影光束(即ち、被写体像)を撮像する。撮像素子によって撮像されたデータは、撮像素子からカメラ制御ECU40へ所定時間毎に繰り返し送信される。
カメラ制御ECU40のメモリには、「カントリーコード照合データ」及び「通行区分判定データ」が記録されている。
さらにカメラ制御ECU40は、特定した国に関する情報及び上記通行区分判定データに基づいて、対象車両10が位置する国の法令が定める車両の通行区分を判定する。即ち、カメラ制御ECU40は、対象車両10が「左側通行」と「右側通行」のいずれを実行すべきかを判定する。換言するとカメラ制御ECU40は、特定した国が左側通行国と右側通行国のいずれであるかを判定する。
さらに、対象車両10のACC(Adaptive Cruise Control)システムが作動状態にある場合にレーダセンサ51がミリ波を受信すると、ドライブサポートECUは、対象車両10の前方に先行車90が位置すると判定する。するとドライブサポートECUは、表示手段20に対して先行車認識状態を表示するように指示を出す。その結果、表示手段20は前方車両画像23b(図4の仮想線参照)を白線及び先行車認識状態表示部23に表示する。
一方、レーダセンサ51がミリ波を受信していない場合は、表示手段20は、前方車両画像23bを白線及び先行車認識状態表示部23に表示しない。
周知のように道路標識84の種類は多様であり、各道路標識84は設置されたエリアにおける各種の交通情報を表す。即ち、道路標識84には、特定の交通方法を禁止したり指定したりする規制標識、特定の交通方法を許可する指示標識、及び道路上の危険や注意しなければならない状況などを車両の乗員に事前に知らせる警戒標識などが含まれる。
規制標識には、例えば、制限速度、駐車禁止、進入禁止、追い越し禁止、転回(Uターン)禁止、及びNO TURN ON RED(赤信号点灯中右折禁止)を表す標識が含まれる。
指示標識には、例えば、駐車可及び停車可を表す標識が含まれる。
警戒標識には、例えば、踏切あり、車線数減少、及び道路工事中を表す標識が含まれる。
右側通行国の道路80の側方に追い越し禁止標識84aRが設けられている場合は、右側車線82を走行中の対象車両10が左側車線81を利用して先行車90を追い越すことが規制される。
一方、左側通行国の道路80の側方に追い越し禁止標識84aLが設けられている場合は、左側車線81を走行中の対象車両10が右側車線82を利用して先行車90を追い越すことが規制される。
右側通行国の道路80の側方に転回禁止標識84bRが設けられている場合は、道路80を走行中の対象車両10が、左旋回しながら道路80(左側車線81)の左側に位置し且つ車両が道路80とは逆方向に走行する道路(図示略。以下、「反対側道路」と称する)へ移動することが規制される。
一方、左側通行国の道路80の側方に転回禁止標識84bLが設けられている場合は、道路80を走行中の対象車両10が、右旋回しながら道路80(右側車線82)の右側に位置する反対側道路へ移動することが規制される。
これらの標識画像群は、各道路標識84と対応した画像データである。そのため、これらの標識画像群には、通行区分関連標識に対応する標識画像と、通行区分関連標識に対応しない標識画像と、が含まれている。
通行区分関連標識に対応する標識画像は通行区分関連標識画像と称される。通行区分関連標識画像には、例えば後述する追い越し禁止標識画像27aR、27aL、転回禁止標識画像27bR、27bL及びNO TURN ON RED(赤信号点灯中右折禁止)標識画像27cRが含まれる(図5乃至図9参照)。
右側通行国用表示パターンは、GPS受信機61が受信した上記位置情報(または後述するカメラ41の撮像情報)に基づいてカメラ制御ECU40が対象車両10が走行している国が右側通行国であると判定したときに、左側表示部26A、中央表示部26B、及び右側表示部26Cのそれぞれに如何なる種類の標識画像を表示するかを定めている。本実施形態の右側通行国用表示パターンは、左側表示部26Aに追い越し禁止標識画像27aR及び転回禁止標識画像27bR(通行区分関連標識画像)を表示し、中央表示部26Bに速度関連標識(例えば後述する制限速度標識画像26X)を表示し、右側表示部26Cに速度補助標識(例えば後述する雨天時制限速度標識画像26Y)を表示することを定めている。但し右側通行国用表示パターンは、NO TURN ON RED標識画像27cR(通行区分関連標識画像)については、速度補助標識に優先させて右側表示部26Cに表示することを定めている。
一方、左側通行国用表示パターンは、カメラ制御ECU40が対象車両10が走行している国が左側通行国であると判定したときに、左側表示部26A、中央表示部26B、及び右側表示部26Cのそれぞれに如何なる種類の標識画像を表示するかを定めている。本実施形態の左側通行国用表示パターンは、左側表示部26Aに速度補助標識(例えば雨天時制限速度標識画像26Y)を表示し、中央表示部26Bに速度関連標識(例えば制限速度標識画像26X)を表示し、右側表示部26Cに追い越し禁止標識画像27aL及び転回禁止標識画像27bL(通行区分関連標識画像)を表示することを定めている。
カメラ41によって撮像された道路標識84が追い越し禁止標識84aRである場合は、通常はカメラ制御ECU40は対象車両10が走行している国が右側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ECU40がこのように判定した場合は、カメラ制御ECU40は右側通行国用表示パターンに基づいて、図5に示すように標識表示部26の左側表示部26Aに追い越し禁止標識画像27aRを一定時間に渡って表示する。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー16を初期位置から上方へ操作するので、図示を省略した車両制御ECUが左折サイン表示部28を点滅させる。その結果、点滅する左折サイン表示部28によって、運転手の意識が左側に向けられる。
換言すると、この場合に追い越し禁止標識画像27aRを標識表示部26の右端部である右側表示部26Cに表示すると、追い越し禁止標識画像27aRを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部23に左右一対の白線23aが表示されている場合は、左右の白線23aによって表された道路の右側に右側表示部26Cが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
カメラ41によって撮像された道路標識84が追い越し禁止標識84aLである場合は、通常はカメラ制御ECU40は対象車両10が走行している国が左側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ECU40がこのように判定した場合は、カメラ制御ECU40は左側通行国用表示パターンに基づいて、図6に示すように標識表示部26の右側表示部26Cに追い越し禁止標識画像27aLを一定時間に渡って表示する。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー16を初期位置から下方へ操作するので、車両制御ECUが右折サイン表示部29を点滅させる。その結果、点滅する右折サイン表示部29によって、運転手の意識が右側に向けられる。
換言すると、この場合に追い越し禁止標識画像27aLを標識表示部26の左端部である左側表示部26Aに表示すると、追い越し禁止標識画像27aLを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、車線及び前方車両表示部23に左右一対の白線23aが表示されている場合は、左右の白線23aによって表された道路の左側に左側表示部26Aが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
なお、この場合にカメラ制御ECU40は追い越し禁止標識画像27aR又は追い越し禁止標識画像27aLを点滅させるのではなく、追い越し禁止標識画像27aR又は追い越し禁止標識画像27aLを別の態様で表示させることにより運転手に対して注意喚起を行ってもよい。
カメラ41によって撮像された道路標識84が転回禁止標識84bRである場合は、通常はカメラ制御ECU40は対象車両10が走行している国が右側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ECU40がこのように判定した場合は、カメラ制御ECU40は右側通行国用表示パターンに基づいて、図7に示すように標識表示部26の左側表示部26Aに転回禁止標識画像27bRを一定時間に渡って表示する。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー16を初期位置から上方へ操作するので、車両制御ECUが左折サイン表示部28を点滅させる。その結果、点滅する左折サイン表示部28によって、運転手の意識が左側に向けられる。
換言すると、この場合に転回禁止標識画像27bRを標識表示部26の右端部である右側表示部26Cに表示すると、転回禁止標識画像27bRを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部23に左右一対の白線23aが表示されている場合は、左右の白線23aによって表された道路の右側に右側表示部26Cが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
カメラ41によって撮像された道路標識84が転回禁止標識84bLである場合は、通常はカメラ制御ECU40は対象車両10が走行している国が左側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ECU40がこのように判定した場合は、カメラ制御ECU40は左側通行国用表示パターンに基づいて、図8に示すように標識表示部26の右側表示部26Cに追い越し禁止標識画像27bLを一定時間に渡って表示する。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー16を初期位置から下方へ操作するので、車両制御ECUが右折サイン表示部29を点滅させる。その結果、点滅する右折サイン表示部29によって、運転手の意識が右側に向けられる。
換言すると、この場合に転回禁止標識画像27bLを標識表示部26の左端部である左側表示部26Aに表示すると、転回禁止標識画像27bLを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部23に左右一対の白線23aが表示されている場合は、左右の白線23aによって表された道路の左側に左側表示部26Aが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
カメラ41によって撮像された道路標識84がNO TURN ON RED標識84cRである場合は、通常はカメラ制御ECU40は対象車両10が走行している国が右側通行国であると判定する。
そして、カメラ制御ECU40がこのように判定した場合は、カメラ制御ECU40は右側通行国用表示パターンに基づいて、図9に示すように標識表示部26の右側表示部26CにNO TURN ON RED標識画像27cRを一定時間に渡って表示する。
この交差点に設置された信号機が「赤」の場合は、対象車両10はこの交差点を右折することが禁止される。そのため信号機が「赤」のとき、対象車両10は右側車線82上で停止する。
さらに、このとき運転手は方向指示器操作レバー16を初期位置から下方へ操作するので、車両制御ECUが右折サイン表示部29を点滅させる。その結果、点滅する右折サイン表示部29によって、運転手の意識が右側に向けられる。
換言すると、この場合にNO TURN ON RED標識画像27cRを標識表示部26の左端部である左側表示部26Aに表示すると、NO TURN ON RED標識画像27cRを見た運転手が違和感を覚えるおそれが大きくなる。特に、白線及び先行車認識状態表示部23に左右一対の白線23aが表示されている場合は、左右の白線23aによって表された道路の左側に左側表示部26Aが位置するので、運転手が違和感を覚えるおそれがより大きくなる。
そのため例えば対象車両10が、左側通行国(例えば、英国)と右側通行国(例えば、フランス)との間を移動する場合であっても、対象車両10の運転手が標識表示部26を見たときに違和感を覚えるおそれは低い。
従って、カメラ制御ECU40は、右側通行国用表示パターン又は左側通行国用表示パターンに従って、これらの標識画像を左側表示部26A、中央表示部26B及び右側表示部26Cのいずれかに一定時間に渡って表示させる。
この標識通行区分関係データベースは、カメラ41によって撮像された通行区分関連標識(及び、これに対応する通行区分関連標識画像)が右側通行国と左側通行国のいずれで使用されるかを表している。
但し、カメラ制御ECU40が互いに同じ通行区分に対応する通行区分関連標識画像を所定回数(複数回)以上道路標識データベースから選択した場合のみ、カメラ制御ECU40が標識通行区分関係データベースを参照するようにしてもよい。例えば、カメラ41によって撮像されたデータの解像度が低い場合は、カメラ41によって撮像された道路標識84と道路標識データベースを用いたパターンマッチングを精度よく実行できないおそれがある。換言すると、カメラ制御ECU40が、カメラ41によって撮像された道路標識84に対応しない標識画像を道路標識データベースから選択するおそれがある。しかし、カメラ制御ECU40が、互いに同じ通行区分に対応する通行区分関連標識画像を道路標識データベースから上記所定回数以上選択した場合は、パターンマッチングが精度よく実行されていると推測できる。そのため、このような態様で実行すれば、カメラ41が撮像した道路標識84に基づいて、対象車両10が現在位置する国が右側通行国と左側通行国のいずれであるかを精度よく判定できる。なお、ここで「所定回数選択」するとは、全く同じ通行区分関連標識画像(例えば、追い越し禁止標識画像27aR)を所定回数選択する場合のみならず、互いに異なる通行区分関連標識画像(例えば、追い越し禁止標識画像27aRと転回禁止標識画像27bR)を所定回数選択する場合をも含む意味である。
但し、GPS受信機61が上記位置情報を受信しているときは、撮像データではなく当該位置情報を利用して通行区分を判定するのが好ましい。
例えば、ステップ1002で特定された国が英国の場合は、カメラ制御ECU40はステップ1003において「この国は左側通行国」と判定する。一方、例えばステップ1002で特定された国がフランスの場合は、カメラ制御ECU40はステップ1003において「この国は右側通行国」と判定する。
一方、ステップ1005で「通行区分関連標識画像(道路標識84)が左側通行国用である」と判定した場合、カメラ制御ECU40はステップ1007へ進んで、左側通行国カウント数の合計値に1を加算し且つ右側通行国カウント数の合計値を「0」にする。
即ち、例えばステップ1005において「通行区分関連標識画像(道路標識84)が右側通行国用である」と判定した場合は、「対象車両10が走行中の国は右側通行国である」と判定する。
例えば、対象車両10の位置する場所がフランスの場合は、カメラ制御ECU40はこの国は右側通行国であると判定してステップ1012へ進む。そしてカメラ制御ECU40は、ステップ1012において右側通行フラグを「1」に設定する。
同様に、カメラ制御ECU40がステップ1008でNOと判定した場合、即ち左側通行国カウント数又は右側通行国カウント数の合計値が上記所定回数より小さいと判定した場合も、カメラ制御ECU40はステップ1010へ進む。
そしてカメラ制御ECU40は、ステップ1010において自身のメモリに記録されている上記車両情報に基づいて、ステアリングホイール14が対象車両10の車内の右側と左側のいずれに設けられているかを判定する。そして、ステアリングホイール14が対象車両10の車内の右側に設けられていると判定した場合、カメラ制御ECU40は「対象車両10が位置する国は左側通行国」と推定する。一方、ステアリングホイール14が車内の左側に設けられていると判定した場合、カメラ制御ECU40は「対象車両10が位置する国は右側通行国」と推定する。
一方、ステップ1010においてカメラ制御ECU40が「対象車両10が位置する国は右側通行国」と推定した場合(即ち、ステアリングホイール14が車内の左側に設けられている場合)は、カメラ制御ECU40はステップ1012へ進む。
撮像データ中に転回禁止標識84bR又は転回禁止標識84bLが含まれている場合は、図7及び図8に示すように、カメラ制御ECU40は道路標識データベースから転回禁止標識画像27bR又は転回禁止標識画像27bLを選択する。
また、撮像データ中にNO TURN ON RED標識84cRが含まれている場合は、図9に示すように、カメラ制御ECU40は道路標識データベースからNO TURN ON RED標識画像27cRを選択する。
メイン表示領域21内における標識表示部26の位置を上記実施形態から変更してもよい。
図12に示す変形例では、標識表示部26が左右方向に並んだ5つの表示部26A、26B、26C、26D、26Eを備えている。この場合も、カメラ制御ECU40は、通行区分関連標識画像を、標識表示部26の真ん中に位置する表示部26Cには表示しない。即ち、右側通行国用表示パターン又は左側通行国用表示パターンに基づいて、各通行区分関連標識画像を標識表示部26の真ん中の表示部26Cより左側に位置する左側表示部26A、26B又は右側に位置する右側表示部26D、26Eに選択的に表示する。従って、例えば図12に示すように、カメラ制御ECU40は、追い越し禁止標識画像27aRを左側から2番目の表示部26Bに表示させる。なお、この場合に、追い越し禁止標識画像27aRを左端の表示部26Aに表示してもよい。同様に、カメラ制御ECU40は、例えば、追い越し禁止標識画像27aLを右から2番目の表示部26D又は右端の表示部26Eに表示させる。
この場合は、例えば図示するように、カメラ制御ECU40は、追い越し禁止標識画像27aLを右側の標識表示部26−2(右側表示部)のいずれかの表示部26A、26B、26Cに表示させる。同様に、カメラ制御ECU40は、例えば追い越し禁止標識画像27aRを左側の標識表示部26−1(左側表示部)のいずれかの表示部26A、26B、26Cに表示させる。
周知のように路側機は、種々の交通情報を発信する。この交通情報の内容は各道路標識84が表す各交通情報と同じである。
そのためこのように構成された対象車両10は、路側機からの交通情報と道路標識データベースとを用いたパターンマッチングを行い且つ道路標識データベースから選択した標識画像を表示手段20に表示することが可能である。
例えば、フロントウィンド11の一部をなし且つヘッドアップディスプレイユニット(図示略)で生成した画像を投影可能なウィンドスクリーン11a(図2の仮想線参照)を表示手段として用いてもよい。この場合は、ウィンドスクリーン11aに上記の標識表示部26(26−1、26−2)に相当する標識表示部(左右方向に並べられた複数の表示部を有する標識表示部)が形成される。そして、通行区分関連標識画像が、この標識表示部の右側表示部又は左側表示部に選択的に表示される。
Claims (5)
- 対象車両に搭載される車両用表示装置であって、
前記対象車両が走行している道路が設置されている国の車両の通行区分を規定する法令が、車両が左側通行と右側通行とのいずれを実行すべきと定めているかを判別する通行区分判別手段と、
それぞれが、前記通行区分に関連を有する交通情報を表す通行区分関連標識を含む複数の道路標識のそれぞれと対応する標識画像を表示可能である、複数の表示部を有し、且つ、前記複数の表示部が互いに左右方向に並べられた表示手段と、
前記対象車両が順守すべき道路標識を特定する情報を取得する標識情報取得手段と、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識である場合、前記通行区分関連標識に対応する前記標識画像である通行区分関連標識画像を、前記通行区分判別手段の判別結果に応じて、前記複数の表示部のうち前記表示手段の左右方向中央よりも左側に位置する表示部である左側表示部又は前記複数の表示部のうち前記左右方向中央よりも右側に位置する表示部である右側表示部に選択的に表示させる表示位置変更手段と、
を備える、
車両用表示装置。 - 請求項1に記載の車両用表示装置において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである追い越し禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記追い越し禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成された、
車両用表示装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用表示装置において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである転回禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記転回禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させる、
ように構成された、
車両用表示装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両用表示装置において、
前記表示位置変更手段は、
前記取得した情報により特定される道路標識が前記通行区分関連標識の一つである赤信号点灯中右折禁止標識又は赤信号点灯中左折禁止標識である場合、
前記法令が車両が左側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中左折禁止標識に対応する標識画像を、前記左側表示部に表示させ、
前記法令が車両が右側通行を実行すべきことを定めていると前記通行区分判別手段により判別されているときには前記赤信号点灯中右折禁止標識に対応する標識画像を、前記右側表示部に表示させる、
ように構成された、
車両用表示装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の車両用表示装置において、
前記表示手段が、
前記対象車両に搭載された左側の方向指示器が動作させられていることを表示する左折サイン表示部と、
前記対象車両に搭載された右側の方向指示器が動作させられていることを表示し且つ前記左折サイン表示部の右側に位置する右折サイン表示部と、
を備え、
前記複数の表示部が、前記左折サイン表示部と前記右折サイン表示部との間に配置されている、
車両用表示装置。
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