JP2017191269A5 - 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明は、制御装置、レンズ装置、および撮像装置に関するものである。
ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いた撮像装置であるカメラ本体と、該カメラ本体に対して交換可能なレンズユニットを含むレンズ交換式カメラシステムが多く開示されている。また、レンズユニットに絞り機構やレンズ等の光学部材を駆動する駆動モータを実装し、カメラ本体と接続された信号線を介して、カメラ本体からの駆動指令に従い、光学部材を駆動できるレンズユニットが多く開示されている。
本発明は、例えば、ステッピングモータのような第１の駆動特性を有する駆動手段での駆動対象の動きを、ＤＣモータのような第２の駆動特性を有する駆動手段での駆動対象の動きに近づけるのに有利な制御装置を提供することを目的とする。
本発明の制御装置は、駆動対象の駆動を制御する制御装置であって、前記駆動対象の位置を取得する取得手段と、単位時間ごとに、前記駆動対象を駆動するための第１の駆動指令と前記駆動対象の位置とに基づいて前記駆動対象の駆動量を得、前記単位時間に前記駆動対象が前記駆動量だけ駆動されるように第２の駆動指令を出力する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の駆動指令に対応する位置と前記駆動対象の位置との差が大きいほど、前記単位時間の前記駆動量を大きくする、ことを特徴とする。
本発明によれば、ステッピングモータのような第１の駆動特性を有する駆動手段での駆動対象の動きを、ＤＣモータのような第２の駆動特性を有する駆動手段での駆動対象の動きに近づけるのに有利な制御装置を提供することができる。
図４に示したＯｆｆｓｅｔは不感量を示し、Ｆｇｌｉｍは実線（Ｇａｉｎ）で示した関係における不感量Ｏｆｆｓｅｔに対応するＦ値変位量である不感Ｆ値変位量を示している。｜Ｆｇａｐ１｜、｜Ｆｇａｐ２｜はそれぞれ特定のタイミングにおけるＦ値変位量Ｆｇａｐの絶対値を示している。｜Ｆｄｇ０｜、｜Ｆｄｇ１｜はそれぞれＦ値変位量Ｆｇａｐが｜Ｆｇａｐ０｜、｜Ｆｇａｐ１｜の時のＦ値駆動量Ｆｄｇの絶対値を示している。
制御ゲイン値Ｇを調整することにより、駆動速度が速いモータを使用したレンズユニットの駆動特性を、駆動速度が遅いモータを使用したレンズユニットの駆動特性に近づけることを可能とする。また、駆動特性の静止精度に関しては、不感量Ｏｆｆｓｅｔを０に近づけるほど、不感Ｆ値変位量Ｆｇｌｉｍを０に近づけることができ、駆動速度が遅いモータを使用したレンズユニットでの駆動制御性に対して、より高い静止精度での駆動制御も可能となる。
Claims (13)
- 駆動対象の駆動を制御する制御装置であって、
前記駆動対象の位置を取得する取得手段と、
単位時間ごとに、前記駆動対象を駆動するための第１の駆動指令と前記駆動対象の位置とに基づいて前記駆動対象の駆動量を得、前記単位時間に前記駆動対象が前記駆動量だけ駆動されるように第２の駆動指令を出力する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１の駆動指令に対応する位置と前記駆動対象の位置との差が大きいほど、前記単位時間の前記駆動量を大きくする、
ことを特徴とする制御装置。 - 前記制御手段は、前記差にゲインを乗算して得られた値から０以上の不感量を減算して得られた値に基づいて前記単位時間の前記駆動量を得ることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記不感量は０であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
- 光学部材と
前記光学部材の駆動を制御する請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載の制御装置と、
を有することを特徴とするレンズ装置。 - 前記光学部材を駆動する駆動手段を有し、
前記駆動手段は、ステッピングモータまたは超音波モータを含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。 - 前記制御手段は、前記第１の駆動指令に対する応答性が、前記駆動手段が特定のＤＣモータを含む場合の応答性に近づくように、前記単位時間の前記駆動量を得ることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
- 前記制御手段は、前記差にゲインを乗算して得られた値から０以上の不感量を減算して得られた値に基づいて前記単位時間の前記駆動量を得、前記第１の駆動指令に対する応答性が、前記駆動手段が特定のＤＣモータを含む場合の応答性に近づくように、前記ゲインおよび前記不感量が設定されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
- 前記応答性は、前記第１の駆動指令に対応する位置と前記光学部材の停止した位置との差を含むことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のレンズ装置。
- 前記応答性は、前記光学部材の駆動開始から前記光学部材の停止までの時間を含むことを特徴とする請求項６ないし請求項８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
- 前記光学部材は、絞りであり、前記第１の駆動指令は、Ｆ値であることを特徴とする請求項４ないし請求項９のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
- 前記光学部材は、ズームのためのレンズであり、前記第１の駆動指令は、焦点距離であることを特徴とする請求項４ないし請求項９のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
- 前記光学部材は、フォーカスのためのレンズであり、前記第１の駆動指令は、物体距離であることを特徴とする請求項４ないし請求項９のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
- 請求項４ないし請求項１２のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
該レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
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| JP2016081788A JP2017191269A (ja) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | レンズ装置の駆動制御装置及びそれを有するレンズ装置及び撮像装置 |
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