JP2017190030A - 船舶用電源システム - Google Patents
船舶用電源システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017190030A JP2017190030A JP2016079850A JP2016079850A JP2017190030A JP 2017190030 A JP2017190030 A JP 2017190030A JP 2016079850 A JP2016079850 A JP 2016079850A JP 2016079850 A JP2016079850 A JP 2016079850A JP 2017190030 A JP2017190030 A JP 2017190030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- switch
- remaining amount
- propulsion device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 66
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 33
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/14—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven relating to internal-combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J3/00—Driving of auxiliaries
- B63J3/02—Driving of auxiliaries from propulsion power plant
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/32—Waterborne vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
- B63H2021/202—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type
- B63H2021/205—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type the second power unit being of the internal combustion engine type, or the like, e.g. a Diesel engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
- H02J2310/42—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ships or vessels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/00302—Overcharge protection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】船舶1は、船体2と推進機とを含む。推進機は、エンジンと、エンジンにより駆動されて発電する発電機とを含む。船舶用電源システムは、推進機へ電力を供給する推進機用バッテリ51と、補機類へ電力を供給する補機用バッテリ61とを含む。OCVセンサ111は、推進機用バッテリ51の開回路電圧を検出する。OCVセンサ211は、補機用バッテリ61の開回路電圧を検出する。スイッチユニット91は、推進機用バッテリ51と補機用バッテリ61との間の電流経路48を開閉する。スイッチユニット91は、リモコンECU70によってオン/オフされる。
【選択図】図1A
Description
このような警報動作を適切に行うためには、バッテリ残量を正確に検出する必要がある。
特許文献1の先行技術では、バッテリに対して出入りする電流を積算し、それに基づいてバッテリの充電残量を求めている。
このような誤差の蓄積が生じないバッテリ残量推定として、OCV(Open Circuit Voltage)を用いる手法が知られている。OCVとは、バッテリが無負荷で平衡状態となっているときの開回路電圧(開放電圧)である。OCVとSOC(充電率。State Of Charge)との間には相関があるので、OCVを求めることによって、SOCを求めることができ、このSOCをバッテリ残量の指標とすることができる。動作中のSOCは、電流の収支を絶えず積算し、それに応じてSOCの変化を積算することによって求めることができる。
ところが、船舶には、複数のバッテリが搭載される場合が多く、かつそれらが並列接続される場合が多い。具体的には、推進機始動用(スタータモータ駆動用)の1つ以上のバッテリと、リギング部品等の電装品(補機類)への給電用の1つ以上のバッテリとが備えられ、それらが並列接続されて用いられることがある。これらの複数のバッテリは、保管中(停泊中)であっても並列接続されたままである。そのため、個々のバッテリのOCVを測定しようとしても、他のバッテリからの影響を受けるから、正確なOCVを求めることができない。それにより、正確なSOCを求めることができない。
この発明の一実施形態では、前記船舶用電源システムは、前記推進機に電力を供給するために使用者によってオンされ、前記推進機への電力供給を遮断するために使用者によってオフされるメインスイッチをさらに含む。そして、前記スイッチ制御部は、前記メインスイッチがオフされると、前記第1スイッチをオフする。
この発明の一実施形態では、前記船舶用電源システムは、前記第1スイッチがオフ状態のときに前記第1開回路電圧センサが検出する第1開回路電圧を記憶する第1記憶ユニットと、前記第1スイッチがオフ状態のときに前記第2開回路電圧センサが検出する第2開回路電圧を記憶する第2記憶ユニットと、をさらに含む。この構成によれば、第1スイッチがオフ状態のとき、すなわち、第1および第2バッテリの間の接続が遮断されているときに検出された第1および第2開回路電圧が第1および第2記憶ユニットにそれぞれ格納される。したがって、第1および第2記憶ユニットには、第1および第2バッテリが互いに影響し合わない条件で検出された開回路電圧が記憶される。したがって、第1および第2記憶ユニットにそれぞれ記憶された第1および第2開回路電圧を用いることによって、第1および第2バッテリのバッテリ残量を精度よく求めることができる。
この発明の一実施形態では、前記船舶用電源システムは、前記第1バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第1バッテリ残量が前記第1閾値以上の第3閾値以上であり、かつ前記第2バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第2バッテリ残量が第4閾値以上であるときに、前記充電回路による充電動作を規制する充電規制ユニットをさらに含む。
この発明の一実施形態では、前記スイッチユニットが、前記第1バッテリと前記推進機との間を接続/遮断するためにオン/オフされる第2スイッチをさらに含む。この構成によれば、第2バッテリだけでなく、第1バッテリも推進機から切り離すことができる。それにより、第1バッテリを確実に無負荷状態とすることができるので、第1バッテリの開回路電圧を一層精度よく検出することができる。それにより、第1バッテリのバッテリ残量の算出精度を向上できる。
図1Aおよび図1Bは、この発明の一実施形態に係る船舶の電源系統の構成を説明するためのブロック図である。図1Aおよび図1Bは、左右に並べて一点鎖線を重ね合わせるように結合することにより、一つのブロック図を構成する。船舶1は、船体2と、船体2に装備された推進機11とを含む。推進機11は、船外機であってもよい。推進機11は、エンジン(内燃機関)13と、エンジン13によって駆動されるプロペラ14と、エンジン13からプロペラ14までの動力伝達経路に配置されたシフト機構15とを含む。シフト機構15は、複数のシフト位置の一つを選択可能な駆動力伝達機構である。複数のシフト位置は、エンジン13の回転をプロペラ14に伝達して一方向(前進方向)に回転させる前進シフト位置と、エンジン13の回転をプロペラ14に伝達して他方向(後進方向)に回転させる後進シフト位置と、エンジン13の回転をプロペラ14に伝達しない中立シフト位置とを含む。前進シフト位置のとき、プロペラ14は、船体2を前進させる前進方向の推進力を発生する。後進シフト位置のとき、プロペラ14は、船体2を後進させる後進方向の推進力を発生する。中立シフト位置のとき、プロペラ14は推進力を発生しない。シフト機構15は、この実施形態では、シフトアクチュエータ16によって作動させられて、複数のシフト位置の一つに制御される。
リモコンECU70には、さらに、メインスイッチ5が接続されている。メインスイッチ5は、バッテリスイッチ81よりも推進機11側において電力ライン41に接続されている。メインスイッチ5は、バッテリスイッチ81をオンした後に、推進機11への電源投入のために使用者によって操作されるスイッチである。メインスイッチ5がオンされると、リモコンECU70およびエンジンECU30が起動する。リモコンECU70には、さらに、エンジン13を始動するために使用者によって操作される始動スイッチ6が接続されている。始動スイッチ6から始動指令が与えられると、リモコンECU70は、信号ライン75を介して、エンジンECU30に対してエンジン始動指令を与える。それに応答して、エンジンECU30は、始動制御を実行する。始動制御は、スタータリレー25をオンさせる制御、および燃料噴射弁19による燃料噴射動作を開始させる制御を含む。推進機11の使用を終えるとき、使用者は、推進機11への電力の供給を遮断するためにメインスイッチ5をオフ操作し、エンジン13を停止させる。
OCVセンサ111、電流センサ112、バッテリ残量演算部113およびメモリ114は、推進機用バッテリ51とともに推進機用バッテリモジュールとして一体化されていてもよい。同様に、OCVセンサ211、電流センサ212、バッテリ残量演算部213およびメモリ214は、補機用バッテリ61とともに補機用バッテリモジュールとして一体化されていてもよい。この場合に、スイッチユニット91は、それらのモジュールの外部に設けられた外部スイッチであってもよい。
リモコンECU70は、メインスイッチ5がオン状態かどうかを判断する(ステップS1)。船舶1の利用を開始するとき、使用者は、バッテリスイッチ81をオンし、次いで、メインスイッチ5をオンする。すると、メインスイッチ5からリモコンECU70およびエンジンECU30に起動信号が与えられる。この起動信号に応答してリモコンECU70およびエンジンECU30が動作を開始する(ステップS2)。
リモコンECU70は、推進機用バッテリ残量演算部113から推進機用バッテリ51のバッテリ残量SOC11を取得し、補機用バッテリ残量演算部213から補機用バッテリ61のバッテリ残量SOC21を取得する(ステップS11)。リモコンECU70は、推進機用バッテリ51の残量SOC11が所定の充電規制閾値(たとえば90%)未満かどうかを調べ、また、補機用バッテリ61の残量SOC21が所定の充電規制閾値(たとえば90%)未満かどうかを調べる(ステップS12)。これらのいずれかが成立すれば(ステップS12:YES)、いずれかのバッテリは充電の余地があるので、リモコンECU70は、エンジンECU30に対してレギュレート禁止指令を与える(ステップS13)。したがって、エンジンECU30は、レギュレート制御回路33に対してレギュレート指令を出力しないので、発電機23が生成した電力は、充電回路31から電力ライン41に導出されて、推進機用バッテリ51および補機用バッテリ61の一方または両方を充電する。
また、この実施形態では、第2スイッチ102をオフすることによって、補機用バッテリ61だけでなく、推進機用バッテリ51も推進機11から切り離すことができる。それにより、推進機用バッテリ51を確実に無負荷状態とすることができるので、推進機用バッテリ51の開回路電圧OCV11を一層精度よく検出することができる。それに応じて、推進機用バッテリ51のバッテリ残量SOC11の算出精度を向上できる。
第1および第2推進機11,12がそれぞれ備えるエンジンECU30は、信号ライン75を介してリモコンECU70に接続されている。メインスイッチ5は、この実施形態では、第1推進機11の電力ライン41に接続されている。メインスイッチ5がオンされることによって発生される始動指令は、リモコンECU70に与えられ、かつ第1および第2推進機11,12のそれぞれのエンジンECU30に与えられる。
第1推進機用バッテリ51には、その開回路電圧を測定するためのOCVセンサ111が接続されている。また、第1推進機用バッテリ51に対する電流の出入りを検出する電流センサ112が設けられている。OCVセンサ111および電流センサ112の出力信号は、第1推進機用バッテリ残量演算部113に入力されている。第1推進機用バッテリ残量演算部113は、OCVセンサ111が検出する第1推進機用バッテリ51の開回路電圧OCV11と電流センサ112が検出する電流とに基づいて、第1推進機用バッテリ51のバッテリ残量SOC11を演算する。第1推進機用バッテリ残量演算部113は、第1推進機用バッテリ51が無負荷平衡状態のときに、所定時間間隔(たとえば4時間間隔)で、OCVセンサ111が検出する開回路電圧OCV11をメモリ114に格納する。第1推進機用バッテリ残量演算部113は、メモリ114内の開回路電圧OCV11が更新されると、その更新された開回路電圧OCV11に基づいて初期残量SOC11(0)を求め、それをメモリ114に格納する。第1推進機用バッテリ51に対する電流の出入りがあるときには、その初期残量SOC11(0)を用いて、第1推進機用バッテリ51のバッテリ残量SOC11が演算される。演算の詳細は、前述の第1の実施形態に関連して述べたとおりである。演算されたバッテリ残量SOC11は、リモコンECU70に入力される。
したがって、メインスイッチ5がオフされると、第1、第2および第3スイッチユニット91,92,93はすべてオフされる。それにより、第1および第2推進機用バッテリ51,52の互いの並列接続が解除され、それらに対する第1および第2補機用バッテリ61,62の並列接続も解除される。そして、第1および第2補機用バッテリ61,62の互いの並列接続も解除される。これにより、第1および第2推進機用バッテリ51,52および第1および第2補機用バッテリ61,62は、無負荷状態となり、かつ他のいずれのバッテリにも接続されていない状態となる。したがって、OCVセンサ111,121は第1および第2推進機用バッテリ51,52の開回路電圧OCV11,OCV12を正確に検出できる。また、OCVセンサ211,221は第1および第2補機用バッテリ61,62の開回路電圧OCV21,OCV22を正確に検出できる。それに応じて、第1および第2推進機用バッテリ51,52、ならびに第1および第2補機用バッテリ61,62のバッテリ残量SOC11,SOC12,SOC21,SOC22が正確に求まるので、これらに対する充電制御等を適切に行うことができる。
前述の実施形態では、リモコンECU70によってスイッチユニット91〜93,100が制御されているけれども、別のスイッチ制御部によってこれらのスイッチユニット91〜93,100が制御されてもよい。たとえば、エンジンECU30がスイッチユニット91〜93,100を制御してもよく、リモコンECU70およびエンジンECU30以外のコントローラによってスイッチユニット91〜93,100を制御してもよい。
バッテリ残量を演算する専用のバッテリ残量演算部113,123,213,223を備える代わりに、リモコンECU70またはエンジンECU30によって同様のバッテリ残量演算を行ってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
2 船体
5 メインスイッチ
6 始動スイッチ
11 推進機
12 推進機
13 エンジン
14 プロペラ
15 シフト機構
16 シフトアクチュエータ
17 電子制御型スロットル装置
18 スロットルアクチュエータ
19 燃料噴射弁
20 クランク軸
21 ドライブシャフト
22 スタータモータ
23 発電機
24 クランクセンサ
25 スタータリレー
30 エンジンECU
31 充電回路
32 レギュレート回路
33 レギュレート制御回路
41〜46 電力ライン
48 電流経路
51,52 推進機用バッテリ
61,62 補機用バッテリ
68 航海機器
69 リモートコントロールユニット
70 リモコンECU
71 操作レバー
73 表示計
75 信号ライン
81〜83 バッテリスイッチ
91〜93 スイッチユニット
91a,92a,93a スイッチ
100 スイッチユニット
101 第1スイッチ
102 第2スイッチ
111,121,211,221 OCVセンサ
112,122,212,222 電流センサ
113,123,213,223 バッテリ残量演算部
114,124,214,224 メモリ
OCV11,OCV12,OCV21,OCV22 開回路電圧
SOC11,SOC12,SOC21,SOC22 バッテリ残量
Claims (14)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動されて発電する発電機とを含む推進機を備える船舶のための船舶用電源システムであって、
前記推進機へ電力を供給する第1バッテリと、
前記船舶の補機類へ電力を供給する第2バッテリと、
前記第1バッテリの開回路電圧を検出する第1開回路電圧センサと、
前記第2バッテリの開回路電圧を検出する第2開回路電圧センサと、
前記第1バッテリと前記第2バッテリとの間の電流経路を開閉するためにオン/オフされる第1スイッチを含むスイッチユニットと、
を含む、船舶用電源システム。 - 前記第2バッテリが、前記電流経路を介して前記推進機に接続されており、
前記第1スイッチが、前記第2バッテリと前記推進機との間を接続/遮断するためにオン/オフされる、請求項1に記載の船舶用電源システム。 - 前記スイッチユニットを制御するスイッチ制御部をさらに含む、請求項1または2に記載の船舶用電源システム。
- 前記推進機に電力を供給するために使用者によってオンされ、前記推進機への電力供給を遮断するために使用者によってオフされるメインスイッチをさらに含み、
前記スイッチ制御部は、前記メインスイッチがオフされると、前記第1スイッチをオフする、請求項3に記載の船舶用電源システム。 - 前記推進機のエンジンの始動を判定する始動判定部をさらに含み、
前記スイッチ制御部は、前記メインスイッチがオンされ、かつ始動判定部が前記エンジンが始動したと判定すると、前記第1スイッチをオンさせる、請求項4に記載の船舶用電源システム。 - 前記始動判定部は、前記エンジンの回転速度または前記推進機内の回路電圧を用いて、エンジンの始動を判定する、請求項5に記載の船舶用電源システム。
- 前記第1スイッチがオフ状態のときに前記第1開回路電圧センサが検出する第1開回路電圧を記憶する第1記憶ユニットと、
前記第1スイッチがオフ状態のときに前記第2開回路電圧センサが検出する第2開回路電圧を記憶する第2記憶ユニットと、
をさらに含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の船舶用電源システム。 - 前記第1記憶ユニットに記憶された第1開回路電圧と、前記第1バッテリに対して出入りする電流の積算値とに応じて前記第1バッテリの第1バッテリ残量を算出する第1バッテリ残量算出ユニットと、
前記第2記憶ユニットに記憶された第2開回路電圧と、前記第2バッテリに対して出入りする電流の積算値とに応じて前記第2バッテリの第2バッテリ残量を算出する第2バッテリ残量算出ユニットと、
をさらに含む、請求項7に記載の船舶用電源システム。 - 前記発電機が生成する電力で前記第1バッテリおよび前記第2バッテリを充電する充電回路をさらに含み、
前記第1スイッチがオンされている場合において、前記第1バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第1バッテリ残量が第1閾値未満となると、前記第1スイッチがオフされる、請求項8に記載の船舶用電源システム。 - 前記第1スイッチがオフされている場合において、前記第1バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第1バッテリ残量が前記第1閾値以上の第2閾値を超えると、前記第1スイッチがオンされる、請求項9に記載の船舶用電源システム。
- 前記第1バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第1バッテリ残量が前記第1閾値以上の第3閾値以上であり、かつ前記第2バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第2バッテリ残量が第4閾値以上であるときに、前記充電回路による充電動作を規制する充電規制ユニットをさらに含む、請求項9または10に記載の船舶用電源システム。
- 前記スイッチユニットが、前記第1バッテリと前記推進機との間を接続/遮断するためにオン/オフされる第2スイッチをさらに含む、請求項1〜11のいずれか一項に記載の船舶用電源システム。
- 前記第1バッテリと前記推進機との間を接続/遮断するためにオン/オフされる第2スイッチをさらに含み、
前記第1バッテリ残量算出ユニットによって算出される前記第1バッテリ残量が前記第1閾値以上の第2閾値を超えると、前記第1スイッチがオンされ、前記第2スイッチがオフされる、請求項9に記載の船舶用電源システム。 - 前記第1バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第1バッテリ残量が前記第1閾値以上の第3閾値以上であり、かつ前記第2バッテリ残量算出ユニットによって算出された前記第2バッテリ残量が第4閾値以上であるときに、前記充電回路による充電動作を規制する充電規制ユニットをさらに含む、請求項13に記載の船舶用電源システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016079850A JP6671223B2 (ja) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 船舶用電源システム |
US15/484,360 US10300999B2 (en) | 2016-04-12 | 2017-04-11 | Vessel power supply system |
US16/391,347 US11312464B2 (en) | 2016-04-12 | 2019-04-23 | Vessel power supply system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016079850A JP6671223B2 (ja) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 船舶用電源システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017190030A true JP2017190030A (ja) | 2017-10-19 |
JP6671223B2 JP6671223B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=59999852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016079850A Active JP6671223B2 (ja) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 船舶用電源システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10300999B2 (ja) |
JP (1) | JP6671223B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102375754B1 (ko) * | 2021-08-13 | 2022-03-18 | 울산과학기술원 | 선박에 적용되는 수중전지 시스템 및 이를 포함하는 선박 |
US11912388B2 (en) | 2020-10-21 | 2024-02-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Marine vessel power supply system, and marine vessel |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6882013B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2021-06-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機 |
JP6541713B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2019-07-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両の電源装置 |
CN109591631A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-04-09 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种无人船自动充电的控制方法和系统 |
JP2021154946A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 舶用電源システムおよび舶用電源システムの制御方法 |
JP2021160664A (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶のバッテリの制御装置および制御方法、船舶 |
JP2021169250A (ja) | 2020-04-15 | 2021-10-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 舶用電源システムおよび船舶推進システムにおける電力制御方法 |
EP4011683A3 (en) | 2020-10-21 | 2022-08-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Marine vessel power supply system, marine vessel and marine vessel power supply method |
JP2022117838A (ja) | 2021-02-01 | 2022-08-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用電源システム |
FR3131794A1 (fr) * | 2022-01-12 | 2023-07-14 | Psa Automobiles Sa | Contrôle de la fourniture d’information(s) relative(s) à un véhicule endormi |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043795A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Mitsube Dengyo Kk | 小型船舶用電源装置 |
JP2003081191A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Yanmar Co Ltd | 船舶の発電及び推進システム |
JP2004260905A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Yanmar Co Ltd | ハイブリッドシステム |
JP2012254691A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
JP2014177213A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Denso Corp | 車載電源システム |
JP2015211576A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 日立化成株式会社 | 電源システムおよび自動車 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3940284B2 (ja) | 2001-10-24 | 2007-07-04 | ヤマハマリン株式会社 | 推進用エンジンを備えた船舶のバッテリ充電残量維持装置 |
JP4993035B2 (ja) * | 2009-05-14 | 2012-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車およびその制御方法 |
JP5941019B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2016-06-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用電源装置 |
JP6245094B2 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-12-13 | 日立化成株式会社 | 電池システム |
MX2018011507A (es) * | 2016-03-22 | 2019-01-10 | Nissan Motor | Sistema de suministro de energia y metodo para controlar el mismo. |
JP6651941B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2020-02-19 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置および制御装置 |
-
2016
- 2016-04-12 JP JP2016079850A patent/JP6671223B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-11 US US15/484,360 patent/US10300999B2/en active Active
-
2019
- 2019-04-23 US US16/391,347 patent/US11312464B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043795A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Mitsube Dengyo Kk | 小型船舶用電源装置 |
JP2003081191A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Yanmar Co Ltd | 船舶の発電及び推進システム |
JP2004260905A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Yanmar Co Ltd | ハイブリッドシステム |
JP2012254691A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
JP2014177213A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Denso Corp | 車載電源システム |
JP2015211576A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 日立化成株式会社 | 電源システムおよび自動車 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11912388B2 (en) | 2020-10-21 | 2024-02-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Marine vessel power supply system, and marine vessel |
KR102375754B1 (ko) * | 2021-08-13 | 2022-03-18 | 울산과학기술원 | 선박에 적용되는 수중전지 시스템 및 이를 포함하는 선박 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190248461A1 (en) | 2019-08-15 |
US20170291672A1 (en) | 2017-10-12 |
US10300999B2 (en) | 2019-05-28 |
US11312464B2 (en) | 2022-04-26 |
JP6671223B2 (ja) | 2020-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6671223B2 (ja) | 船舶用電源システム | |
US6652330B1 (en) | Storage battery monitoring system with automatic electrical load shedding | |
US10118684B2 (en) | Vessel propulsion device | |
US9975619B1 (en) | PCM controlled charging system | |
JP5394156B2 (ja) | バッテリ充電制御装置およびそれを備えた船舶 | |
US4542462A (en) | Device for controlling a vehicle charging system | |
EP1063764A2 (en) | Regulator with alternator output current and input drive power control | |
CN108431712B (zh) | 用于操作载具的控制系统 | |
US20110104962A1 (en) | Vehicle control device | |
JP2012153341A (ja) | 船舶電力監視システム、船舶電力制御システム及び定期航路船舶の電力監視方法 | |
EP4245602A1 (en) | Electric marine propulsion system and control method | |
CN115924051A (zh) | 电力船舶推进系统及控制方法 | |
US9150298B2 (en) | Power supply system for a boat | |
US11753130B2 (en) | Marine hybrid system and control method for marine hybrid system | |
US7000590B2 (en) | Engine output control system | |
EP4331972A1 (en) | Electric marine propulsion system and control method with voltage adaptation | |
EP3944448A1 (en) | Automatic load shedding for poor incoming power quality | |
CN113919045A (zh) | 用于规划船舶载有的装置的电力消耗的系统和方法 | |
US11851011B2 (en) | Systems and methods for automatically and intelligently reducing the power consumption of devices | |
EP3890152A1 (en) | Control device for battery of marine vessel, control method therefor, and marine vessel | |
US20240158063A1 (en) | Electric marine propulsion system and control method | |
US11897591B2 (en) | PCM controlled charging system | |
US20240159833A1 (en) | Battery monitoring system and method for electric marine propulsion | |
KR102177032B1 (ko) | 시스템 컨트롤러 및 전기 에너지 저장기를 충전하기 위해 제공된 충전 시스템의 제어 방법, 충전 시스템, 그리고 운송체 | |
CN113719361A (zh) | 船舶控制装置、船舶控制方法以及计算机可读记录介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191010 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6671223 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |