JP2017183443A - Resin molding device, resin molding method, film conveyance roller and film supply device for resin molding device - Google Patents

Resin molding device, resin molding method, film conveyance roller and film supply device for resin molding device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To mold resin by reducing occurrence of wrinkles and curves in a film.SOLUTION: A resin molding device that uses molding dies provided with a cavity 17 at least one of a first die 8 and a second die 9 arranged opposite each other and molds resin by closing the molding dies, comprises: a feed mechanism 13 that feeds a film 12 between the first die 8 and the second die 9; a take-up mechanism 14 that takes up the film 12 from between the first die 8 and the second die 9; a first roller 15 provided on a feed mechanism side; a second roller 16 provided on a take-up mechanism side; and a plurality of main cylindrical members 20 respectively attached to one end part and the other end part of the target shaft 19 of at least one of a rotary shaft 19 of the first roller 15 and a rotary shaft 19 of the second roller 16. Of the plurality of main cylindrical members 20, the outside diameter of the outer main cylindrical member 20c is greater than the outside diameter of the inner main cylindrical member 20a. The plurality of main cylindrical members 20 are attachable to or detachable from the target shaft 19.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、チップ状の電子デバイスを樹脂封止する場合などに使用される樹脂成形装置、樹脂成形方法、フィルム搬送用ローラ及び樹脂成形装置用フィルム供給装置に関するものである。   The present invention relates to a resin molding apparatus, a resin molding method, a film transport roller, and a film feeding apparatus for a resin molding apparatus that are used when a chip-shaped electronic device is resin-sealed.

従来、樹脂成形技術を使用して、基板に装着されたチップ状の電子デバイス(以下適宜「チップ」という。)を、樹脂成形された硬化樹脂によって樹脂封止している。チップには、トランジスタ、集積回路(Integrated Circuit :IC )、発光ダイオード(Light Emitting Diode:LED)などの半導体チップが含まれる。基板としては、シリコン基板などの半導体基板(Semiconductor Wafer )、プリント基板(PCB:Printed Circuit Board )、リードフレーム(lead frame )、セラミックス基板(ceramics substrate )などが挙げられる。樹脂成形技術としては、トランスファモールド法、圧縮成形(コンプレッションモールド)法、射出成形(インジェクションモールド)法などが挙げられる。   Conventionally, a chip-shaped electronic device (hereinafter referred to as “chip” as appropriate) mounted on a substrate is resin-sealed with a resin-molded cured resin using a resin molding technique. The chip includes a semiconductor chip such as a transistor, an integrated circuit (IC), and a light emitting diode (LED). Examples of the substrate include a semiconductor substrate such as a silicon substrate, a printed circuit board (PCB), a lead frame, and a ceramics substrate. Examples of the resin molding technique include a transfer molding method, a compression molding (compression molding) method, and an injection molding (injection molding) method.

樹脂封止する際に離型フィルム(リリースフィルム)を使用することがある。離型フィルムは、成形型の型面に硬化樹脂が直接付着することを防止する。言い換えれば、離型フィルムは、樹脂付着防止フィルムである。離型フィルムを使用することによって、チップが樹脂封止された基板(成形品;封止済基板)が、成形型の型面から容易に離型する。   A release film (release film) may be used when resin-sealing. The release film prevents the cured resin from directly attaching to the mold surface of the mold. In other words, the release film is a resin adhesion preventing film. By using the release film, the substrate on which the chip is sealed with resin (molded product; sealed substrate) is easily released from the mold surface of the mold.

リリースフィルムに、しわが発生しない様にする半導体樹脂封止装置として、「半導体素子を樹脂封止用の金型を用いて樹脂封止を行う際に、これ等樹脂封止後の半導体素子を前記金型からリリースするためのリリースフィルムを使用してなる半導体樹脂封止装置であって、前記リリースフィルムを前記金型の位置に搬送するためのローラーとして、鼓型ローラーを用いた」半導体樹脂封止装置が提案されている(例えば、特許文献1の段落〔0006〕、図1〜図3参照)。   As a semiconductor resin sealing device for preventing wrinkles from being generated on the release film, “When a semiconductor element is resin-sealed using a resin-sealing mold, these semiconductor elements after resin sealing are used. A semiconductor resin sealing device using a release film for releasing from the mold, wherein a drum-type roller is used as a roller for transporting the release film to the position of the mold. A sealing device has been proposed (see, for example, paragraph [0006] of Patent Document 1 and FIGS. 1 to 3).

特開2004−39823号公報JP 2004-39823 A

しかしながら、特許文献1に開示された従来の半導体樹脂封止装置には次のような課題がある。特許文献1の図3に示されるように、鼓型ローラー6、7を使用することによって、リリースフィルム1の送り出し時のたわみを抑制することは可能である。製品に対応して、使用するリリースフィルムの材質、厚さ、幅などは多種多様である。したがって、同一の樹脂封止装置において、使用するリリースフィルムによってはたわみを抑制できないおそれがある。この場合には、リリースフィルムに対応した形状を有する鼓型ローラーを新たに設計して作製する必要があった。   However, the conventional semiconductor resin sealing device disclosed in Patent Document 1 has the following problems. As shown in FIG. 3 of Patent Document 1, it is possible to suppress the deflection when the release film 1 is fed by using the drum rollers 6 and 7. Depending on the product, the release film used has a wide variety of materials, thickness and width. Therefore, in the same resin sealing device, there is a possibility that the deflection cannot be suppressed depending on the release film used. In this case, it was necessary to newly design and manufacture a drum roller having a shape corresponding to the release film.

本発明は上記の課題を解決するもので、異なる複数種類のフィルムへ容易に適用でき、フィルムにしわやたわみの発生を低減して樹脂成形することができる樹脂成形装置、樹脂成形方法、フィルム搬送用ローラ及び樹脂成形装置用フィルム供給装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-described problems, and can be easily applied to a plurality of different types of films, and can be resin-molded by reducing the occurrence of wrinkles and deflections on the film, a resin-molding method, and film transport It is an object to provide a roller for use and a film supply device for a resin molding apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明に係る樹脂成形装置は、互いに対向して配置される第1型及び第2型の少なくとも一方にキャビティが設けられた成形型を用い、成形型を型締めして樹脂成形を行う樹脂成形装置であって、第1型と第2型との間にフィルムを送り出す送り出し機構と、第1型と第2型との間からフィルムを巻き取る巻き取り機構と、送り出し機構側に設けられた第1ローラと、巻き取り機構側に設けられた第2ローラと、第1ローラの回転軸と第2ローラの回転軸とのうち少なくとも1つの対象軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた主筒状部材とを備え、複数の主筒状部材のうち、外側の主筒状部材の外径が内側の主筒状部材の外径よりも大きく、複数の主筒状部材のそれぞれが前記対象軸に対して着脱可能である。   In order to solve the above-described problems, a resin molding apparatus according to the present invention uses a molding die in which a cavity is provided in at least one of a first die and a second die that are arranged to face each other. A resin molding apparatus that performs resin molding by fastening, a feed mechanism for feeding a film between a first mold and a second mold, and a winding mechanism for winding the film from between the first mold and the second mold One end of at least one target shaft among the first roller provided on the feed mechanism side, the second roller provided on the take-up mechanism side, and the rotation shaft of the first roller and the rotation shaft of the second roller A plurality of main cylindrical members attached to each of the first end portion and the other end portion, and of the plurality of main cylindrical members, the outer diameter of the outer main cylindrical member is larger than the outer diameter of the inner main cylindrical member. Each of the plurality of main cylindrical members is attached to the target shaft. Possible it is.

上記の課題を解決するために、本発明に係る樹脂成形方法は、互いに対向して配置される第1型及び第2型のうち少なくとも一方にキャビティが設けられた成形型を用い、成形型を型締めして樹脂成形を行う樹脂成形方法であって、第1型と第2型との間に、第1ローラを使用してフィルムを送り出す工程と、第1型と第2型との間から、第2ローラを使用してフィルムを巻き取る工程とを備え、送り出す工程と巻き取る工程とのうち少なくとも一方の工程において、第1ローラの回転軸と第2ローラの回転軸とのうち1つの対象軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた筒状部材を使用して、複数の筒状部材のうち外側の筒状部材が内側の筒状部材よりも大きな力をフィルムに加え、複数の筒状部材のそれぞれが対象軸に対して着脱可能である。   In order to solve the above-described problems, a resin molding method according to the present invention uses a molding die in which a cavity is provided in at least one of a first die and a second die that are arranged to face each other. A resin molding method for performing resin molding by clamping a mold, the step of feeding a film using a first roller between a first mold and a second mold, and between the first mold and the second mold And a step of winding the film using the second roller, and in at least one of the feeding step and the winding step, one of the rotating shaft of the first roller and the rotating shaft of the second roller. Using a plurality of cylindrical members attached to one end and the other end of each of the target shafts, the outer cylindrical member out of the plurality of cylindrical members has a greater force than the inner cylindrical member. In addition to each of the plurality of cylindrical members, It is detachable.

上記の課題を解決するために、本発明に係るフィルム搬送用ローラは、樹脂成形装置に用いられるフィルム搬送用ローラであって、回転軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた筒状部材を備え、複数の筒状部材のうち、外側における筒状部材の外径が内側における筒状部材の外径よりも大きく、複数の筒状部材のそれぞれが回転軸に対して着脱可能である。   In order to solve the above-described problems, a film transport roller according to the present invention is a film transport roller used in a resin molding apparatus, and is attached to each of one end and the other end of a rotating shaft. A cylindrical member is provided, and among the plurality of cylindrical members, the outer diameter of the cylindrical member on the outside is larger than the outer diameter of the cylindrical member on the inner side, and each of the plurality of cylindrical members can be attached to and detached from the rotating shaft. It is.

上記の課題を解決するために、本発明に係る樹脂成形装置用フィルム供給装置は、フィルムを送り出す送り出し機構と、フィルムを巻き取る巻き取り機構と、送り出し機構側に設けられた第1ローラと、巻き取り機構側に設けられた第2ローラと、第1ローラの回転軸と第2ローラの回転軸とのうち少なくとも1つの対象軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた複数の筒状部材とを備え、複数の筒状部材のうち、外側の筒状部材の外径が内側の筒状部材の外径よりも大きく、複数の筒状部材のそれぞれが対象軸に対して着脱可能である。   In order to solve the above problems, a film supply apparatus for a resin molding apparatus according to the present invention includes a feed mechanism for feeding a film, a winding mechanism for winding the film, a first roller provided on the feed mechanism side, Plural attached to each of one end and the other end of at least one target shaft among the second roller provided on the winding mechanism side, the rotation shaft of the first roller, and the rotation shaft of the second roller Of the plurality of cylindrical members, the outer diameter of the outer cylindrical member is larger than the outer diameter of the inner cylindrical member, and each of the plurality of cylindrical members is relative to the target axis. Detachable.

本発明によれば、異なる複数種類のフィルムへ容易に適用でき、フィルムにしわやたわみの発生を低減して樹脂成形することができる。   According to the present invention, it can be easily applied to a plurality of different types of films, and the resin can be molded while reducing the occurrence of wrinkles and deflections on the film.

実施形態1の樹脂成形装置(成形ユニット)の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the resin molding apparatus (molding unit) of Embodiment 1. 実施形態1の樹脂成形装置において使用される離型フィルム供給機構を示す概略図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のA−A線断面図、(c)はB−B線断面図である。It is the schematic which shows the release film supply mechanism used in the resin molding apparatus of Embodiment 1, (a) is a top view, (b) is the sectional view on the AA line of (a), (c) is B FIG. (a)〜(c)は、実施形態2の圧縮成形法による樹脂成形装置において、キャビティに離型フィルムと樹脂材料とを供給する過程を示す概略断面図である。(A)-(c) is a schematic sectional drawing which shows the process in which a mold release film and a resin material are supplied to a cavity in the resin molding apparatus by the compression molding method of Embodiment 2. FIG. (a)〜(c)は、実施形態2の圧縮成形法による樹脂成形装置において、基板に装着されたチップを樹脂封止する過程を示す概略断面図である。(A)-(c) is a schematic sectional drawing which shows the process of resin-sealing the chip | tip with which the board | substrate with which the compression molding method of Embodiment 2 was applied by the mounting | wearing board | substrate was mounted | worn. 実施形態3の離型フィルム供給機構を、トランスファモールド法による樹脂成形装置に適用した場合の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing at the time of applying the release film supply mechanism of Embodiment 3 to the resin molding apparatus by a transfer mold method. 実施形態4の離型フィルム供給機構の変形例を、圧縮成形法による樹脂成形装置に適用した場合の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing at the time of applying the modification of the release film supply mechanism of Embodiment 4 to the resin molding apparatus by a compression molding method. 実施形態5の圧縮成形法による樹脂成形装置の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the resin molding apparatus by the compression molding method of Embodiment 5.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。本出願書類におけるいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
〔実施形態1〕
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. Any figure in the present application document is schematically omitted or exaggerated as appropriate for easy understanding. About the same component, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted suitably.
Embodiment 1

本発明に係る実施形態の樹脂封止装置の構成を、図1を参照して説明する。なお、本出願書類において、「樹脂成形装置」とは、少なくとも樹脂成形を行う機能を有する装置を意味する。「樹脂成形装置」は、図1に示す構成の樹脂成形装置1も含む。また、「樹脂成形装置」は、図1の構成の樹脂成形装置1を装置全体の一部の成形ユニット2とする、後述の図7に示す構成の樹脂成形装置100も含む。   The configuration of the resin sealing device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present application document, “resin molding apparatus” means an apparatus having at least a function of performing resin molding. The “resin molding apparatus” includes the resin molding apparatus 1 having the configuration shown in FIG. The “resin molding apparatus” also includes a resin molding apparatus 100 having a configuration shown in FIG. 7 described later, in which the resin molding apparatus 1 having the configuration shown in FIG.

図1に示される樹脂成形装置1は、圧縮成形法を使用した樹脂成形装置又はトランスファモールド法を使用した樹脂成形装置である。樹脂成形装置1は基盤3を有する。基盤3の四隅に、保持部材である4本のタイバー4が固定される。上方に向かって伸びる4本のタイバー4の上部に、基盤3に相対向する上プラテン5が固定される。基盤3と上プラテン5との間において、基盤3と上プラテン5のそれぞれに相対向する下プラテン6が、4本のタイバー4にはめ込まれる。タイバー4は、上プラテン5を固定するように保持し、下プラテン6を可動に保持する。基盤3の上には型締め機構7が固定される。型締め機構7は、型締めと型開きとを行うために下プラテン6を昇降させる機構である。型締め機構7としては、例えば、サーボモータとボールねじとの組合せ、油圧シリンダとリンク機構との組合せなどが使用される。下プラテン6は、型締め機構7によって上昇又は下降する。   A resin molding apparatus 1 shown in FIG. 1 is a resin molding apparatus using a compression molding method or a resin molding apparatus using a transfer molding method. The resin molding apparatus 1 has a base 3. Four tie bars 4 that are holding members are fixed to the four corners of the base 3. An upper platen 5 facing the base 3 is fixed to the upper part of the four tie bars 4 extending upward. Between the base plate 3 and the upper platen 5, the lower platen 6 facing the base plate 3 and the upper platen 5 is fitted into the four tie bars 4. The tie bar 4 holds the upper platen 5 so as to fix it, and holds the lower platen 6 movably. A mold clamping mechanism 7 is fixed on the base 3. The mold clamping mechanism 7 is a mechanism that raises and lowers the lower platen 6 in order to perform mold clamping and mold opening. As the mold clamping mechanism 7, for example, a combination of a servo motor and a ball screw, a combination of a hydraulic cylinder and a link mechanism, or the like is used. The lower platen 6 is raised or lowered by the mold clamping mechanism 7.

上プラテン5の下面には上型8が固定される。上型8の真下には、上型8に相対向して下型9が設けられる。下型9は、下プラテン6の上面に固定される。上型8と下型9とは併せて1組の成形型10(以下単に「成形型10」という。)を構成する。上型8と下型9とには加熱手段であるヒータ(図示なし)が設けられる。   An upper mold 8 is fixed to the lower surface of the upper platen 5. A lower die 9 is provided directly below the upper die 8 so as to face the upper die 8. The lower mold 9 is fixed to the upper surface of the lower platen 6. The upper mold 8 and the lower mold 9 together constitute a set of molds 10 (hereinafter simply referred to as “molding mold 10”). The upper mold 8 and the lower mold 9 are provided with heaters (not shown) as heating means.

図1に示されるように、樹脂成形装置1は、更に離型フィルム供給機構11を備える。離型フィルム供給機構11は、例えば、長尺状の離型フィルム12を上型8と下型9との間に搬送して上型8又は下型9の型面に供給するためのフィルム供給機構である。離型フィルム供給機構11はフィルム供給装置でもある。下型9の型面に離型フィルム12を供給する場合には、離型フィルム供給機構11は下プラテン6の上面に設けられる。逆に、上型8の型面に離型フィルム12を供給する場合には、離型フィルム供給機構11は上プラテン5の下面に設けられる。離型フィルム供給機構11を下プラテン6の上面及び上プラテン5の下面の双方に設けることができる。   As shown in FIG. 1, the resin molding apparatus 1 further includes a release film supply mechanism 11. The release film supply mechanism 11 is, for example, a film supply for transporting a long release film 12 between the upper mold 8 and the lower mold 9 and supplying it to the mold surface of the upper mold 8 or the lower mold 9. Mechanism. The release film supply mechanism 11 is also a film supply device. When supplying the release film 12 to the mold surface of the lower mold 9, the release film supply mechanism 11 is provided on the upper surface of the lower platen 6. Conversely, when the release film 12 is supplied to the mold surface of the upper mold 8, the release film supply mechanism 11 is provided on the lower surface of the upper platen 5. The release film supply mechanism 11 can be provided on both the upper surface of the lower platen 6 and the lower surface of the upper platen 5.

離型型フィルム供給機構11は、駆動機構(図示なし)によって型開閉方向(Z軸方向)に沿って昇降する。離型フィルム供給機構11を昇降させることによって、離型フィルム12を上型8又は下型9の型面に密着させる。図1においては、下型9の型面に離型フィルム12を供給する例を示す。   The mold release film supply mechanism 11 is raised and lowered along the mold opening / closing direction (Z-axis direction) by a drive mechanism (not shown). By moving the release film supply mechanism 11 up and down, the release film 12 is brought into close contact with the mold surface of the upper mold 8 or the lower mold 9. In FIG. 1, the example which supplies the release film 12 to the type | mold surface of the lower mold | type 9 is shown.

離型フィルム供給機構11は、リールに巻かれた使用前の離型フィルム12を上型8と下型9との間に送り出す送り出し機構13と、樹脂成形に使用された使用済みの離型フィルム12をリールに巻き取る巻き取り機構14とを備える。送り出し機構13に設けられたモータ(図示なし)のトルク(回転速度)と巻き取り機構14に設けられたモータ(図示なし)のトルク(回転速度)とを制御する。このことによって、離型フィルム12の進行方向(図の矢印で示す方向;−Y方向)に対して適度な張力(テンション)を加えながら離型フィルム12を送り出し機構13から送り出す。   The release film supply mechanism 11 includes a delivery mechanism 13 that feeds a release film 12 wound on a reel before use between the upper mold 8 and the lower mold 9, and a used release film used for resin molding. And a winding mechanism 14 that winds 12 around a reel. A torque (rotation speed) of a motor (not shown) provided in the delivery mechanism 13 and a torque (rotation speed) of a motor (not shown) provided in the winding mechanism 14 are controlled. Thus, the release film 12 is sent out from the feed-out mechanism 13 while applying an appropriate tension (tension) with respect to the traveling direction of the release film 12 (direction indicated by the arrow in the figure; -Y direction).

送り出し機構13と成形型10との間には、送り出し機構13から送り出された使用前の離型フィルム12に張力を加えるための送り出しローラ15(第1ローラ)が設けられる。成形型10と巻き取り機構14との間には、上型8と下型9との間に搬送されて樹脂成形前の離型フィルム12に張力を加えるための巻き取りローラ16(第2ローラ)が設けられる。送り出しローラ15及び巻き取りローラ16は、離型フィルム12に張力を加えると共にそれぞれが上型8と下型9との間に離型フィルム12を搬送するフィルム搬送用ローラとして機能する。   A delivery roller 15 (first roller) is provided between the delivery mechanism 13 and the mold 10 to apply tension to the release film 12 before being used and delivered from the delivery mechanism 13. A take-up roller 16 (second roller) that is transported between the upper die 8 and the lower die 9 and applies tension to the release film 12 before resin molding between the mold 10 and the take-up mechanism 14. ) Is provided. The feed roller 15 and the take-up roller 16 function as film transport rollers that apply tension to the release film 12 and transport the release film 12 between the upper mold 8 and the lower mold 9.

離型フィルム12としては、耐熱性、離型性、柔軟性、伸展性などの特性を有する樹脂材料が使用される。例えば、PTFE、ETFE、PET、FEP、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニリデンなどが製品に応じて使用される。離型フィルム12の特性は樹脂材料によって異なる。   As the release film 12, a resin material having characteristics such as heat resistance, release properties, flexibility, and extensibility is used. For example, PTFE, ETFE, PET, FEP, polypropylene, polystyrene, polyvinylidene chloride and the like are used depending on the product. The characteristics of the release film 12 vary depending on the resin material.

図2を参照して、本実施形態の樹脂成形装置1の離型フィルム供給機構11において使用される搬送用ローラ(送り出しローラ15及び巻き取りローラ16)について説明する。図2においては、下型9に設けられたキャビティ17に離型フィルム12を供給する例を示す。   With reference to FIG. 2, the conveyance roller (the delivery roller 15 and the take-up roller 16) used in the release film supply mechanism 11 of the resin molding apparatus 1 of the present embodiment will be described. In FIG. 2, the example which supplies the release film 12 to the cavity 17 provided in the lower mold | type 9 is shown.

離型フィルム供給機構11において、送り出しローラ15と巻き取りローラ16とは、いずれも単独で、上型8と下型9との間に離型フィルム12を搬送するフィルム搬送用ローラとして機能する。なお、以下の説明では、送り出しローラ15と巻き取りローラ16とを併せて、搬送用ローラ18と表現することがある。   In the release film supply mechanism 11, the delivery roller 15 and the take-up roller 16 are independent of each other and function as film transport rollers for transporting the release film 12 between the upper mold 8 and the lower mold 9. In the following description, the feed roller 15 and the take-up roller 16 may be collectively expressed as a transport roller 18.

搬送用ローラ18(送り出しローラ15及び巻き取りローラ16)は、回転軸19と回転軸19に取り付けられた着脱可能な複数の筒状部材20とを備える。図2においては、離型フィルム12の幅(図2(a)の二点鎖線で示す矩形の部分)に対応して3個の筒状部材20a、20b、20cが回転軸19の両側にそれぞれ取り付けられた場合を示す。筒状部材20は、回転軸19の内側に位置する筒状部材20aの外径が最も小さく、回転軸19の外側に位置する筒状部材20cの外径が最も大きくなるように構成される。したがって、搬送用ローラ18は中央部から両端部に向かうにしたがって外径が次第に大きくなる段付き形状を有する段付きローラである。言い換えれば、搬送用ローラ18には、中央部から両端部に向かうにしたがって外径が段階的に大きくなるように、筒状部材20a、20b、20cが取り付けられている。   The conveyance roller 18 (the delivery roller 15 and the take-up roller 16) includes a rotation shaft 19 and a plurality of detachable cylindrical members 20 attached to the rotation shaft 19. In FIG. 2, three cylindrical members 20 a, 20 b, and 20 c correspond to the width of the release film 12 (the rectangular portion indicated by the two-dot chain line in FIG. 2A) on both sides of the rotating shaft 19. Shown when installed. The cylindrical member 20 is configured such that the outer diameter of the cylindrical member 20 a located inside the rotating shaft 19 is the smallest and the outer diameter of the cylindrical member 20 c located outside the rotating shaft 19 is the largest. Therefore, the conveying roller 18 is a stepped roller having a stepped shape in which the outer diameter gradually increases from the central portion toward both ends. In other words, the cylindrical members 20a, 20b, and 20c are attached to the transport roller 18 so that the outer diameter increases stepwise from the center toward both ends.

搬送用ローラ18は、回転軸19に複数の筒状部材20が取り付けられて構成される。回転軸19にはアルミニウムが使用される。筒状部材20にはウレタンゴム、シリコーンゴムなどの弾性部材が使用される。回転軸19に対して、複数の筒状部材20は着脱可能である。筒状部材20の材質、硬度、長さ、外径などを簡単に変更することができる。したがって、筒状部材20を取り換えることによって搬送用ローラ18の形状を最適な形状に調整することができる。   The conveying roller 18 is configured by attaching a plurality of cylindrical members 20 to a rotating shaft 19. Aluminum is used for the rotating shaft 19. An elastic member such as urethane rubber or silicone rubber is used for the cylindrical member 20. A plurality of cylindrical members 20 can be attached to and detached from the rotating shaft 19. The material, hardness, length, outer diameter, etc. of the cylindrical member 20 can be easily changed. Therefore, the shape of the conveying roller 18 can be adjusted to an optimum shape by replacing the cylindrical member 20.

図2を参照して、上型8と下型9との間に離型フィルム12を搬送する動作について説明する。図2(b)に示されるように、巻き取り機構14に設けられたモータ(図示なし)を使用して巻き取り機構14を反時計回りにトルクT1(回転速度r1)の力でもって回転させる。同時に、送り出し機構13に設けられたモータ(図示なし)を使用して送り出し機構13を時計回りにトルクT2(回転速度r2)の力でもって回転させる。巻き取り機構14に加えるトルクT1を送り出し機構13に加えるトルクT2よりも大きくする(T1>T2)。言い換えれば、巻き取り機構14の回転速度r1を送り出し機構13の回転速度r2よりも大きくする(r1>r2)。このことによって、図2(a)に示されるように、離型フィルム12は進行方向(−Y方向)に対して張力F1が加えられた状態で送り出し機構13から成形型10に送り出される。したがって、図2(c)に示されるように、離型フィルム12の進行方向に加えられた張力F1によって、離型フィルム12は送り出しローラ15及び巻き取りローラ16(搬送用ローラ18)に密着した状態で搬送される。   With reference to FIG. 2, the operation | movement which conveys the release film 12 between the upper mold | type 8 and the lower mold | type 9 is demonstrated. As shown in FIG. 2B, a motor (not shown) provided in the winding mechanism 14 is used to rotate the winding mechanism 14 counterclockwise with a torque T1 (rotational speed r1). . At the same time, a motor (not shown) provided in the delivery mechanism 13 is used to rotate the delivery mechanism 13 clockwise with a torque T2 (rotational speed r2). The torque T1 applied to the winding mechanism 14 is made larger than the torque T2 applied to the delivery mechanism 13 (T1> T2). In other words, the rotational speed r1 of the winding mechanism 14 is set to be larger than the rotational speed r2 of the delivery mechanism 13 (r1> r2). As a result, as shown in FIG. 2A, the release film 12 is fed from the feed mechanism 13 to the mold 10 in a state where a tension F <b> 1 is applied in the traveling direction (−Y direction). Therefore, as shown in FIG. 2C, the release film 12 is in close contact with the feeding roller 15 and the take-up roller 16 (conveying roller 18) by the tension F1 applied in the traveling direction of the release film 12. It is conveyed in the state.

従来の樹脂成形装置においては、搬送用ローラとして回転軸の径が一定である円筒状のローラ(ストレートローラ)を使用していた。円筒状のローラを使用して離型フィルムを送り出す場合には、離型フィルムの進行方向と平行な方向に波うつような複数のたわみ(波うち)が発生することがあった。特に、離型フィルムの厚さが薄い場合、離型フィルムの幅が大きい場合などにはこの現象が顕著に現れていた。離型フィルムにたわみが発生した状態で成形型に離型フィルムを吸着すると、たわみに起因して離型フィルムにしわが発生する。しわが発生した状態で樹脂成形を行うと、しわが樹脂成形された成形品に転写される。したがって、離型フィルムにしわやたわみを低減させることが重要になる。   In a conventional resin molding apparatus, a cylindrical roller (straight roller) having a constant rotating shaft diameter is used as a conveying roller. When a release film is sent out using a cylindrical roller, a plurality of deflections (waves) that undulate in a direction parallel to the traveling direction of the release film may occur. In particular, this phenomenon appears prominently when the thickness of the release film is thin or when the width of the release film is large. When the release film is adsorbed to the mold in a state where the release film is bent, the release film is wrinkled due to the deflection. When resin molding is performed in a state where wrinkles are generated, the wrinkles are transferred to a molded product formed by resin molding. Therefore, it is important to reduce wrinkles and deflections in the release film.

本実施形態の樹脂成形装置1の離型フィルム供給機構11においては、搬送用ローラ18として段付き形状を有する送り出しローラ15及び巻き取りローラ16を使用する。搬送用ローラ18は、中央部から両端部に向かうにしたがって外径が次第に大きくなる段付き形状を有する段付きローラである。したがって、搬送用ローラ18の移動距離(回転する距離)は中央部と両端部とでは異なる。搬送用ローラ18の両端部ほど移動距離は大きくなる。このことは、搬送用ローラ18の周速度(周速度=直径×π×回転数)が両端部に行くほど速くなることを意味する。このことにより、図2(a)に示されるように、搬送用ローラ18を構成する巻き取りローラ16によって離型フィルム12の進行方向(−Y方向)に対して回転軸19の軸方向(+X方向及び−X方向)に張力F2が加えられる。すなわち、離型フィルム12の中央部から両側に向かって働く張力F2が離型フィルム12に加えられる。離型フィルム12の進行方向に対して働く張力F1に加えて離型フィルム12の中央部から外方向に対して働く張力F2が離型フィルム12に加えられる。これらのことにより、送り出しローラ15と巻き取りローラ16との間において、巻き取りローラ16によって離型フィルム12を外側に引っ張る力が加えられる。したがって、上型8と下型9との間に搬送された離型フィルム12にたわみの発生を低減できる。   In the release film supply mechanism 11 of the resin molding apparatus 1 of the present embodiment, a feed roller 15 and a take-up roller 16 having a stepped shape are used as the transport rollers 18. The conveying roller 18 is a stepped roller having a stepped shape in which the outer diameter gradually increases from the center toward both ends. Therefore, the moving distance (rotating distance) of the conveying roller 18 is different between the central portion and both end portions. The movement distance becomes larger toward both ends of the conveying roller 18. This means that the circumferential speed (circumferential speed = diameter × π × rotational speed) of the conveying roller 18 increases as it goes to both ends. As a result, as shown in FIG. 2A, the axial direction (+ X of the rotary shaft 19 with respect to the advancing direction (−Y direction) of the release film 12 by the take-up roller 16 constituting the conveying roller 18. Direction and -X direction). That is, the tension F <b> 2 that works from the center of the release film 12 toward both sides is applied to the release film 12. In addition to the tension F <b> 1 that works in the traveling direction of the release film 12, a tension F <b> 2 that works in the outward direction from the center of the release film 12 is applied to the release film 12. As a result, a force for pulling the release film 12 outward by the take-up roller 16 is applied between the feed roller 15 and the take-up roller 16. Therefore, the occurrence of deflection in the release film 12 conveyed between the upper mold 8 and the lower mold 9 can be reduced.

同様に、送り出しローラ15と送り出し機構13との間において、送り出しローラ15によって離型フィルム12を外側に引っ張る力が加えられる。このことにより、送り出しローラ15と送り出し機構13との間においても離型フィルム12にたわみの発生を低減できる。   Similarly, a force for pulling the release film 12 outward is applied between the delivery roller 15 and the delivery mechanism 13 by the delivery roller 15. This can reduce the occurrence of deflection of the release film 12 between the feed roller 15 and the feed mechanism 13.

搬送用ローラ18(送り出しローラ15及び巻き取りローラ16)として中央部から両端部に向かうにしたがって次第に外径が大きくなる段付き形状を有する段付きローラを使用する。このことによって、離型フィルム12に外側に引っ張る力を加えることができる。したがって、離型フィルム12におけるたわみの発生を低減させて送り出し機構13から成形型10に離型フィルム12を搬送することができる。   As the conveying roller 18 (feeding roller 15 and take-up roller 16), a stepped roller having a stepped shape in which the outer diameter gradually increases from the center toward both ends. By this, the force pulled outside can be applied to the release film 12. Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of deflection in the release film 12 and transport the release film 12 from the delivery mechanism 13 to the mold 10.

離型フィルム12にたわみが発生することを低減させるためには、離型フィルム12の中央部から外側に向かって働く張力F2を大きくすることが有効である。したがって、筒状部材20として動摩擦係数が大きいウレタンゴム、シリコーンゴムなどを使用することが好ましい。加えて、搬送用ローラ18と離型フィルム12との摩擦力を大きくために、筒状部材20の表面及び離型フィルム12の裏面のうちの少なくとも一方に表面加工を施すことが好ましい。表面加工の具体例としては、梨地仕上げなどのシボ加工がある。これらのことによって、離型フィルム12の中央部から外側に向かって働く張力F2を大きくすることができる。   In order to reduce the occurrence of deflection in the release film 12, it is effective to increase the tension F <b> 2 acting outward from the center of the release film 12. Therefore, it is preferable to use urethane rubber, silicone rubber or the like having a large dynamic friction coefficient as the cylindrical member 20. In addition, in order to increase the frictional force between the conveying roller 18 and the release film 12, it is preferable to perform surface processing on at least one of the front surface of the cylindrical member 20 and the back surface of the release film 12. As a specific example of the surface processing, there is a texture processing such as a satin finish. By these things, the tension | tensile_strength F2 which works toward the outer side from the center part of the release film 12 can be enlarged.

本実施形態では、上型8と下型9との間にフィルム12を送り出す送り出し機構13と、上型8と下型9との間からフィルム12を巻き取る巻き取り機構14と、送り出し機構13側に設けられた第1ローラである送り出しローラ15と、巻き取り機構14側に設けられた第2ローラである巻き取りローラ16と、送り出しローラ15の回転軸19と巻き取りローラ16の回転軸19とのうち少なくとも1つの対象軸19の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた主筒状部材である筒状部材20a、20b、20cとを備え、筒状部材20a、20b、20cのうち、外側の筒状部材の外径が内側の筒状部材の外径よりも大きく、状部材20a、20b、20cのそれぞれが対象軸19に対して着脱可能である樹脂成形装置1の構成とした。   In the present embodiment, a feeding mechanism 13 that feeds the film 12 between the upper mold 8 and the lower mold 9, a winding mechanism 14 that winds the film 12 between the upper mold 8 and the lower mold 9, and a feeding mechanism 13. A feed roller 15 as a first roller provided on the side, a take-up roller 16 as a second roller provided on the take-up mechanism 14 side, a rotary shaft 19 of the feed roller 15 and a rotary shaft of the take-up roller 16 19 are provided with cylindrical members 20a, 20b, 20c, which are main cylindrical members attached to each of one end and the other end of at least one target shaft 19, and the cylindrical members 20a, 20b, Of the resin molding apparatus 1, the outer diameter of the outer cylindrical member of 20 c is larger than the outer diameter of the inner cylindrical member, and each of the cylindrical members 20 a, 20 b, 20 c is detachable from the target shaft 19. Structure And the.

本実施形態によれば、送り出しローラ15の回転軸19と巻き取りローラ16の回転軸19とのうち少なくとも1つの対象軸19の一端部と他端部とのそれぞれに、複数の筒状部材20a、20b、20cを取り付けることにより、容易にフィルムにしわやたわみの発生を低減して樹脂成形することができる。さらに、複数の筒状部材20a、20b、20cを回転軸に対して着脱可能とすることにより、異なる複数種類のフィルムへ容易に適用することができる。   According to the present embodiment, a plurality of cylindrical members 20 a are provided on each of one end and the other end of at least one target shaft 19 out of the rotation shaft 19 of the feed roller 15 and the rotation shaft 19 of the take-up roller 16. , 20b and 20c can be easily resin-molded with reduced generation of wrinkles and deflections in the film. Furthermore, by making the plurality of cylindrical members 20a, 20b, and 20c detachable from the rotation shaft, it can be easily applied to different types of films.

また、筒状部材20a、20b、20cの表面の動摩擦係数を大きくするように表面加工がなされている構成とすれば、さらにフィルムにしわやたわみの発生を低減することができる。   Moreover, if it is set as the structure by which surface processing was made | formed so that the dynamic friction coefficient of the surface of cylindrical member 20a, 20b, 20c might be enlarged, generation | occurrence | production of a wrinkle and a bending can be reduced further.

より詳細には、本実施形態によれば、送り出しローラ15及び巻き取りローラ16の回転軸19に複数の筒状部材20を取り付けて搬送用ローラ18を構成する。回転軸19の内側に位置する筒状部材20aの外径が最も小さく、回転軸19の外側に位置する筒状部材20cの外径が最も大きくなるように筒状部材20を構成する。したがって、搬送用ローラ18は中央部から両端部に向かうにしたがって外径が次第に大きくなる段付き形状を有する。このことにより、離型フィルム12の中央部から外方向に対して働く張力F2を離型フィルム12に加えることができる。段付き形状を有する搬送用ローラ18を使用することによって離型フィルム12に外側に引っ張る力を加えるので、離型フィルム12に発生するたわみを低減することができる。   More specifically, according to the present embodiment, the conveying roller 18 is configured by attaching the plurality of cylindrical members 20 to the rotation shafts 19 of the feed roller 15 and the take-up roller 16. The cylindrical member 20 is configured so that the outer diameter of the cylindrical member 20a located inside the rotating shaft 19 is the smallest and the outer diameter of the cylindrical member 20c located outside the rotating shaft 19 is the largest. Therefore, the conveying roller 18 has a stepped shape in which the outer diameter gradually increases from the central portion toward both ends. Thereby, the tension F <b> 2 that works outward from the center of the release film 12 can be applied to the release film 12. Since the pulling force is applied to the release film 12 by using the conveying roller 18 having a stepped shape, the deflection generated in the release film 12 can be reduced.

本実施形態によれば、搬送用ローラ18の回転軸19に複数の筒状部材20を取り付けて搬送用ローラを構成する。回転軸19に対して、複数の筒状部材20は着脱可能である。筒状部材20を取り換えることによって搬送用ローラ18の形状を調整することができる。したがって、離型フィルム12の材質、厚さ、幅などに対応して、筒状部材20の長さ、数、肉厚などをしわやたわみの発生を低減するように最適な構成にすることができる。加えて、複数の筒状部材20の位置などを微調整することによって離型フィルム12が蛇行したり斜行したりすることを抑制できる。   According to the present embodiment, a plurality of cylindrical members 20 are attached to the rotating shaft 19 of the conveying roller 18 to constitute the conveying roller. A plurality of cylindrical members 20 can be attached to and detached from the rotating shaft 19. By replacing the cylindrical member 20, the shape of the conveying roller 18 can be adjusted. Accordingly, the length, number, thickness, etc. of the cylindrical member 20 can be optimized so as to reduce the occurrence of wrinkles and deflections according to the material, thickness, width, etc. of the release film 12. it can. In addition, it is possible to suppress meandering or skewing of the release film 12 by finely adjusting the positions of the plurality of cylindrical members 20 and the like.

本実施形態によれば、回転軸19に複数の筒状部材20を取り付けるという簡便な方法で搬送用ローラ18の形状を調整することができる。離型フィルム12の特性に対応して、新たに搬送用ローラを作製する必要がない。したがって、離型フィルム供給機構11(樹脂成形装置1)のコストを抑制することができる。   According to the present embodiment, the shape of the conveying roller 18 can be adjusted by a simple method of attaching a plurality of cylindrical members 20 to the rotating shaft 19. Corresponding to the characteristics of the release film 12, there is no need to newly prepare a transport roller. Therefore, the cost of the release film supply mechanism 11 (resin molding apparatus 1) can be suppressed.

本実施形態においては、搬送用ローラ18として送り出しローラ15と巻き取りローラ16とを設けた。これに限らず、送り出し機構13と送り出しローラ15との間に更に複数の段付き形状を有する搬送用ローラを設けることができる。巻き取りローラ16と巻き取り機構14との間に更に複数の段付き形状を有する搬送用ローラを設けることができる。これらのことのよって、長尺状の離型フィルム12に対して複数の場所において外側に向かって働く張力を加えながら離型フィルム12を搬送することができる。   In the present embodiment, the feed roller 15 and the take-up roller 16 are provided as the transport roller 18. However, the present invention is not limited to this, and a transport roller having a plurality of stepped shapes can be provided between the feed mechanism 13 and the feed roller 15. A conveying roller having a plurality of stepped shapes can be further provided between the winding roller 16 and the winding mechanism 14. By these things, the release film 12 can be conveyed, applying the tension | tensile_strength which acts toward the outer side in several places with respect to the elongate release film 12. FIG.

本実施形態においては、送り出しローラ15と巻き取りローラ16との両方に筒状部材20を取り付けた構成について説明した。これに限らず、送り出しローラ15と巻き取りローラ16とのいずれか一方に筒状部材20を取り付けた構成としても良い。この場合、巻き取りローラ16のみに筒状部材20を取り付けた構成の方が、送り出しローラ15のみに筒状部材20を取り付けた構成よりも、離型フィルム12に発生するたわみを低減させることができる。   In the present embodiment, the configuration in which the cylindrical member 20 is attached to both the feed roller 15 and the take-up roller 16 has been described. Not only this but the structure which attached the cylindrical member 20 to any one of the delivery roller 15 and the winding roller 16 is good. In this case, the configuration in which the cylindrical member 20 is attached only to the take-up roller 16 can reduce the deflection generated in the release film 12 than the configuration in which the cylindrical member 20 is attached only to the feeding roller 15. it can.

本実施形態の図2の説明では、両端部の最も外径が大きい筒状部材20cの外側端の間隔を離型フィルム12の幅に一致させた構成について説明した。これに限らず、両端部の筒状部材20cの外側端の間隔を離型フィルム12の幅より長くしても良い。また、離型フィルム12に発生するたわみを低減させることができれば、両端部の筒状部材20cの外側端の間隔を離型フィルム12の幅より短くしても良い。
〔実施形態2〕
In the description of FIG. 2 of the present embodiment, the configuration in which the distance between the outer ends of the cylindrical member 20c having the largest outer diameter at both end portions is matched with the width of the release film 12 has been described. Not only this but the space | interval of the outer end of the cylindrical member 20c of both ends may be made longer than the width | variety of the release film 12. FIG. Moreover, as long as the deflection generated in the release film 12 can be reduced, the interval between the outer ends of the cylindrical members 20 c at both ends may be made shorter than the width of the release film 12.
[Embodiment 2]

図3〜図4を参照して、上記実施形態1において説明した樹脂成形装置1を使用して半導体チップが装着された基板を樹脂封止する工程について説明する。実施形態2においては、圧縮成形法による樹脂成形装置に離型フィルム供給機構11を適用した例を示す。   With reference to FIGS. 3 to 4, a process of resin-sealing a substrate on which a semiconductor chip is mounted using the resin molding apparatus 1 described in the first embodiment will be described. In Embodiment 2, the example which applied the release film supply mechanism 11 to the resin molding apparatus by a compression molding method is shown.

図3(a)に示されるように、最初に、上型8と下型9とを型開きした状態としておく。次に、基板搬送機構(図7参照)を使用して、例えば、半導体チップ21(以下適宜「チップ21」という。)が装着された基板22を上型8の下方の所定位置に搬送する。基板22は、チップ21が主面(図では下面)に装着された封止前基板である。チップ21の電極と基板22の電極とは、例えば、金線、銅線などからなるボンディングワイヤ23によって電気的に接続される。   As shown in FIG. 3A, first, the upper mold 8 and the lower mold 9 are opened. Next, using the substrate transport mechanism (see FIG. 7), for example, the substrate 22 on which the semiconductor chip 21 (hereinafter referred to as “chip 21” as appropriate) is mounted is transported to a predetermined position below the upper mold 8. The substrate 22 is a pre-sealing substrate on which the chip 21 is mounted on the main surface (the lower surface in the figure). The electrode of the chip 21 and the electrode of the substrate 22 are electrically connected by a bonding wire 23 made of, for example, a gold wire or a copper wire.

次に、基板搬送機構を使用して基板22を上昇させて、吸着又はクランプ(図示なし)によって上型8の型面に基板22を固定する。基板22は、半導体チップ21を装着した主面が下側に向くようにして上型8の型面に固定される。   Next, the substrate 22 is raised using the substrate transport mechanism, and the substrate 22 is fixed to the mold surface of the upper mold 8 by suction or clamping (not shown). The substrate 22 is fixed to the mold surface of the upper mold 8 so that the main surface on which the semiconductor chip 21 is mounted faces downward.

次に、離型フィルム供給機構11を使用して、上型8と下型9との間の所定位置に離型フィルム12を搬送する。巻き取り機構14と送り出し機構13とを使用することによって、離型フィルム12の進行方向に対して張力F1(図2(a)参照)を加えながら離型フィルム12を送り出し機構13から送り出す。離型フィルム12に張力F1が加えられることによって、離型フィルム12は段付き形状を有する送り出しローラ15及び巻き取りローラ16に密着した状態で搬送される(図2(c)参照)。   Next, the release film supply mechanism 11 is used to convey the release film 12 to a predetermined position between the upper mold 8 and the lower mold 9. By using the winding mechanism 14 and the delivery mechanism 13, the release film 12 is sent out from the delivery mechanism 13 while applying a tension F <b> 1 (see FIG. 2A) with respect to the traveling direction of the release film 12. When the tension F1 is applied to the release film 12, the release film 12 is conveyed in close contact with the feed roller 15 and the take-up roller 16 having a stepped shape (see FIG. 2C).

搬送用ローラ18(図2(a)参照)を構成する送り出しローラ15及び巻き取りローラ16は、中央部から両端部に向かうにしたがって次第に外径が大きくなる。したがって、離型フィルム12の中央部から両側に向かって働く張力F2(図2(a)参照)が離型フィルム12に加えられる。離型フィルム12は、進行方向に対して働く張力F1に加えて離型フィルム12の中央部から外方向に対して働く張力F2が加えられる。これらのことによって、離型フィルム12の進行方向及び外側に引っ張る力を加えながら離型フィルム12は上型8と下型9との間に搬送される。したがって、離型フィルム12におけるたわみの発生を低減させて下型9の上方の所定位置に離型フィルム12を搬送することができる。   The delivery roller 15 and the take-up roller 16 that constitute the transport roller 18 (see FIG. 2A) gradually increase in outer diameter from the center to both ends. Accordingly, a tension F2 (see FIG. 2A) that works from the center of the release film 12 toward both sides is applied to the release film 12. The release film 12 is applied with a tension F2 that works in the outward direction from the center of the release film 12 in addition to the tension F1 that works in the traveling direction. By these things, the release film 12 is conveyed between the upper mold | type 8 and the lower mold | type 9, applying the pulling force to the advancing direction of the release film 12, and an outer side. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of deflection in the release film 12 and transport the release film 12 to a predetermined position above the lower mold 9.

次に、図3(b)に示されるように、離型フィルム供給機構11を下降させて下型9の型面(上面)に離型フィルム12を密着させる。この状態においては、離型フィルム12はまだキャビティ17には供給されていない。離型フィルム12はたわみの発生が低減されて下型9の上方に搬送されているので、離型フィルム12を下型9の型面にたわみの発生を低減させて密着させることができる。   Next, as shown in FIG. 3B, the release film supply mechanism 11 is lowered to bring the release film 12 into close contact with the mold surface (upper surface) of the lower mold 9. In this state, the release film 12 has not been supplied to the cavity 17 yet. Since the release film 12 is transported above the lower mold 9 with the occurrence of deflection being reduced, the release film 12 can be brought into close contact with the mold surface of the lower mold 9 while reducing the occurrence of deflection.

次に、下型9に設けられた吸着機構(図示なし)を使用して下型9の型面及びキャビティ17の型面に沿うように離型フィルム12を吸着する。離型フィルム12はたわみの発生が低減されて下型9に密着しているので、たわみに起因するしわの発生を低減させてキャビティ17の型面に沿って離型フィルム12を吸着することができる。   Next, the release film 12 is adsorbed along the mold surface of the lower mold 9 and the mold surface of the cavity 17 using an adsorption mechanism (not shown) provided in the lower mold 9. Since the release film 12 has a reduced occurrence of deflection and is in close contact with the lower mold 9, it is possible to reduce the occurrence of wrinkles due to the deflection and to adsorb the release film 12 along the mold surface of the cavity 17. it can.

次に、図3(c)に示されるように、樹脂材料搬送機構(図7参照)を使用して、下型9に設けられたキャビティ17に所定量の樹脂材料24を供給する。樹脂材料24としては、粉末状、顆粒状、シート状などの樹脂、又は、常温で液状の樹脂などを使用することができる。液状樹脂は、常温で流動性を有する流動性樹脂である。液状樹脂が常温で有する流動性の程度を問わない。本実施形態は、樹脂材料24として顆粒状の樹脂(顆粒状樹脂)24を供給する例を示す。   Next, as shown in FIG. 3C, a predetermined amount of the resin material 24 is supplied to the cavity 17 provided in the lower mold 9 using a resin material transport mechanism (see FIG. 7). As the resin material 24, it is possible to use a resin such as powder, granule, or sheet, or a resin that is liquid at room temperature. The liquid resin is a fluid resin having fluidity at room temperature. It does not matter the degree of fluidity that the liquid resin has at room temperature. This embodiment shows an example in which a granular resin (granular resin) 24 is supplied as the resin material 24.

次に、図4(a)に示されるように、下型9に設けられたヒータ(図示なし)によって顆粒状樹脂24を加熱する。加熱することによって顆粒状樹脂24を溶融し流動性樹脂25を生成する。なお、樹脂材料としてキャビティ17に液状樹脂を供給した場合には、その液状樹脂自体が流動性樹脂25に相当する。   Next, as shown in FIG. 4A, the granular resin 24 is heated by a heater (not shown) provided in the lower mold 9. By heating, the granular resin 24 is melted to produce a fluid resin 25. When a liquid resin is supplied to the cavity 17 as a resin material, the liquid resin itself corresponds to the fluid resin 25.

次に、図4(b)に示されるように、型締め機構7(図1参照)を使用して下プラテン6を上昇させる。下プラテン6を上昇させることによって、下型9と離型フィルム供給機構11とが同時に上昇する。下プラテン6が上昇することによって、上型8と下型9とが型締めされる。したがって、キャビティ17は上型8と下型9とによって密閉される。この状態において、チップ21が流動性樹脂25の中に浸漬される。   Next, as shown in FIG. 4B, the lower platen 6 is raised using the mold clamping mechanism 7 (see FIG. 1). By raising the lower platen 6, the lower mold 9 and the release film supply mechanism 11 are simultaneously raised. As the lower platen 6 rises, the upper mold 8 and the lower mold 9 are clamped. Therefore, the cavity 17 is sealed by the upper mold 8 and the lower mold 9. In this state, the chip 21 is immersed in the fluid resin 25.

次に、下型9に設けられたキャビティ底面部材(図示なし)を使用して、キャビティ17内の流動性樹脂25に所定の樹脂圧力を加える。所定温度で所定時間加圧することによって流動性樹脂25を硬化させて硬化樹脂26を成形する。このことによって、基板22に装着されたチップ21は、硬化樹脂26によって樹脂封止される。   Next, a predetermined resin pressure is applied to the fluid resin 25 in the cavity 17 using a cavity bottom member (not shown) provided in the lower mold 9. By pressurizing at a predetermined temperature for a predetermined time, the fluid resin 25 is cured and the cured resin 26 is formed. As a result, the chip 21 mounted on the substrate 22 is resin-sealed with the cured resin 26.

次に、図4(c)に示されるように、基板22とチップ21と硬化樹脂26とを有する成形品27を形成した後に、型締め機構7(図1参照)を使用して下型9と離型フィルム供給機構11とを下降させる。この状態で、上型8と下型9とが型開きされる。   Next, as shown in FIG. 4C, after forming a molded product 27 having the substrate 22, the chip 21, and the cured resin 26, the lower mold 9 is used by using the mold clamping mechanism 7 (see FIG. 1). And the release film supply mechanism 11 are lowered. In this state, the upper mold 8 and the lower mold 9 are opened.

次に、樹脂封止された成形品27に対する吸着又はクランプを解除した後に、成形品27を上型8から取り出す。取り出された成形品27を基板搬送機構(図7参照)によって基板収納部に収納する。樹脂封止に使用された離型フィルム12を下型9から離型し、巻き取り機構14によって使用済みの離型フィルム12を成形型10の外に取り出す。ここまでの工程によって樹脂封止が完了する。   Next, after releasing the adsorption or clamping to the resin-sealed molded product 27, the molded product 27 is taken out from the upper mold 8. The taken out molded product 27 is stored in the substrate storage portion by the substrate transport mechanism (see FIG. 7). The release film 12 used for resin sealing is released from the lower mold 9, and the used release film 12 is taken out of the mold 10 by the winding mechanism 14. The resin sealing is completed by the steps so far.

次に、硬化樹脂26によってチップ21が樹脂封止された成形品27を、最終製品に相当する領域を単位にして個片化する。領域には、例えば、1個のチップ21が含まれる。ここまでの工程によって、最終製品としての個片化された電子部品が完成する。   Next, the molded product 27 in which the chip 21 is sealed with the cured resin 26 is singulated in units of regions corresponding to the final product. For example, one chip 21 is included in the region. Through the steps up to here, an individual electronic component as a final product is completed.

なお、上型8と下型9と型締めする過程において、真空引き機構(図示なし)を使用してキャビティ17内を吸引して減圧することが好ましい。このことによって、キャビティ17内に残留する空気や流動性樹脂25中に含まれる気泡などを成形型10の外部に排出することができる。   In the process of clamping the upper mold 8 and the lower mold 9, it is preferable to reduce the pressure by sucking the inside of the cavity 17 using a vacuuming mechanism (not shown). As a result, air remaining in the cavity 17 or bubbles contained in the fluid resin 25 can be discharged to the outside of the mold 10.

本実施形態では、実施形態1の樹脂成形装置1を用いた圧縮成形により、半導体チップ装着基板を樹脂封止する例について説明した。実施形態1において説明したのと同様に、本実施形態によれば、送り出しローラ15の回転軸19と巻き取りローラ16の回転軸19とのうち少なくとも1つの対象軸19の一端部と他端部とのそれぞれに、複数の筒状部材20a、20b、20cを取り付けることにより、異なる複数種類のフィルムへ容易に適用でき、フィルムにしわやたわみの発生を低減して樹脂成形することができる。   In the present embodiment, the example in which the semiconductor chip mounting substrate is resin-sealed by compression molding using the resin molding apparatus 1 of the first embodiment has been described. As described in the first embodiment, according to the present embodiment, one end and the other end of at least one target shaft 19 out of the rotation shaft 19 of the feed roller 15 and the rotation shaft 19 of the take-up roller 16. By attaching a plurality of cylindrical members 20a, 20b, and 20c to each of them, it can be easily applied to a plurality of different types of films, and the resin can be molded while reducing the occurrence of wrinkles and deflections.

より詳細には、本実施形態によれば、圧縮成形法による樹脂成形装置において、段付き形状を有する搬送用ローラ18を使用して離型フィルム12を搬送する。搬送用ローラ18は中央部から両端部に向かうにしたがって次第に外径が大きくなる。したがって、離型フィルム12の中央部から両側に向かって働く張力が離型フィルム12に加えられる。離型フィルム12の進行方向及び外側に引っ張る力を加えながら離型フィルム12を上型8と下型9との間に搬送する。したがって、離型フィルム12におけるたわみの発生を低減させて下型9の上方の所定位置に離型フィルム12を搬送することができる。   More specifically, according to the present embodiment, the release film 12 is transported using the transport roller 18 having a stepped shape in the resin molding apparatus using the compression molding method. The conveying roller 18 gradually increases in outer diameter from the central portion toward both ends. Therefore, tension acting from the center of the release film 12 toward both sides is applied to the release film 12. The release film 12 is transported between the upper mold 8 and the lower mold 9 while applying a pulling force to the moving direction and the outside of the release film 12. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of deflection in the release film 12 and transport the release film 12 to a predetermined position above the lower mold 9.

離型フィルム12はたわみの発生が低減されて下型9の上方の所定位置に搬送されるので、下型9の型面におけるたわみの発生が低減されて離型フィルム12を密着させることができる。離型フィルム12はたわみの発生が低減されて下型9の型面に密着するので、しわの発生が低減されてキャビティ17の型面に沿って離型フィルム12を吸着することができる。したがって、しわの発生が低減されて樹脂成形することができる。
〔実施形態3〕
Since the release film 12 is transported to a predetermined position above the lower mold 9 with the occurrence of deflection being reduced, the occurrence of deflection on the mold surface of the lower mold 9 is reduced and the release film 12 can be brought into close contact. . Since the release film 12 is reduced in the occurrence of deflection and is in close contact with the mold surface of the lower mold 9, the occurrence of wrinkles is reduced and the release film 12 can be adsorbed along the mold surface of the cavity 17. Therefore, the generation of wrinkles is reduced and the resin can be molded.
[Embodiment 3]

図5を参照して、本実施形態の離型フィルム供給機構11をトランスファモールド法による樹脂成形装置に適用した例を示す。なお、本実施形態の樹脂成形装置は、主に実施形態1の樹脂成形装置1の成形型(上型8及び下型9)を入れ替えている。基本構成は、実施形態1の樹脂成形装置1と同様である。   With reference to FIG. 5, the example which applied the release film supply mechanism 11 of this embodiment to the resin molding apparatus by a transfer mold method is shown. In the resin molding apparatus of this embodiment, the molding dies (upper mold 8 and lower mold 9) of the resin molding apparatus 1 of the first embodiment are mainly replaced. The basic configuration is the same as that of the resin molding apparatus 1 of the first embodiment.

図5に示されるように、トランスファモールド法による樹脂成形装置は、上型28と下型29とを備える。上型28と下型29とは併せて成形型を構成する。下型29には樹脂タブレット30を収容するポット31が設けられる。ポット31内には収容された樹脂タブレット30を押圧するプランジャ32が設けられる。上型28には、樹脂タブレット30が加熱されて溶融した流動性樹脂の樹脂通路となるカル凹部33とランナ34とが設けられる。上型28には、下型29の所定位置に配置されチップ35が装着された基板36を収容して硬化樹脂が形成される空間となるキャビティ37が設けられる。キャビティ37とランナ34とはつながる。チップ35と基板36とはボンディングワイヤ38によって電気的に接続される。   As shown in FIG. 5, the resin molding apparatus using the transfer mold method includes an upper mold 28 and a lower mold 29. The upper mold 28 and the lower mold 29 together form a mold. The lower mold 29 is provided with a pot 31 for accommodating the resin tablet 30. In the pot 31, a plunger 32 for pressing the accommodated resin tablet 30 is provided. The upper mold 28 is provided with a cull recess 33 and a runner 34 that serve as a resin passage for the fluid resin that is melted by heating the resin tablet 30. The upper mold 28 is provided with a cavity 37 which is a space in which a cured resin is formed by accommodating a substrate 36 which is disposed at a predetermined position of the lower mold 29 and on which the chip 35 is mounted. The cavity 37 and the runner 34 are connected. The chip 35 and the substrate 36 are electrically connected by a bonding wire 38.

図5においては、離型フィルム12を上型28の型面に供給するため離型フィルム供給機構11が上型側(図1に示す上プラテン5の下面)に設けられる。離型フィルム供給機構11は、実施形態2、3に示した離型フィルム供給機構11と全く同じである。   In FIG. 5, a release film supply mechanism 11 is provided on the upper mold side (the lower surface of the upper platen 5 shown in FIG. 1) in order to supply the release film 12 to the mold surface of the upper mold 28. The release film supply mechanism 11 is exactly the same as the release film supply mechanism 11 shown in the second and third embodiments.

図5を参照して、トランスファモールド法による樹脂成形装置を使用して半導体チップが装着された基板を樹脂封止する工程について説明する。   With reference to FIG. 5, the process of resin-sealing a substrate on which a semiconductor chip is mounted using a resin molding apparatus by transfer molding will be described.

図5に示されるように、成形型(上型28及び下型29)を型開きした状態において、基板搬送機構(図示なし)を使用して、下型29の所定位置にチップ35が装着された基板36を配置する。次に、樹脂搬送機構(図示なし)を使用して、下型29に設けられたポット31に樹脂タブレット30を供給する。   As shown in FIG. 5, in a state where the molds (the upper mold 28 and the lower mold 29) are opened, a chip 35 is mounted at a predetermined position of the lower mold 29 using a substrate transport mechanism (not shown). A substrate 36 is disposed. Next, the resin tablet 30 is supplied to the pot 31 provided in the lower mold 29 using a resin transport mechanism (not shown).

次に、離型フィルム供給機構11を使用して、上型28と下型29との間の所定位置に離型フィルム12を搬送する。離型フィルム12の進行方向に対して張力を加えながら離型フィルム12を送り出し機構13から送り出す。搬送用ローラ18(送り出しローラ15及び巻き取りローラ16)は、中央部から両端部に向かうにしたがって外径が大きくなるので、離型フィルム12に外側に引っ張る力を加えながら離型フィルム12を上型28と下型29との間に搬送する。したがって、離型フィルム12におけるたわみの発生を低減させて上型28の下方の所定位置に離型フィルム12を搬送することができる。   Next, the release film 12 is transported to a predetermined position between the upper mold 28 and the lower mold 29 using the release film supply mechanism 11. The release film 12 is sent out from the feed mechanism 13 while applying tension to the traveling direction of the release film 12. Since the outer diameter of the conveying roller 18 (the feeding roller 15 and the take-up roller 16) increases from the center toward both ends, the release film 12 is lifted while applying a pulling force to the release film 12. It is conveyed between the mold 28 and the lower mold 29. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of deflection in the release film 12 and transport the release film 12 to a predetermined position below the upper mold 28.

次に、離型フィルム供給機構11を上昇させて上型28の型面(下面)に離型フィルム12を密着させる。離型フィルム12はたわみの発生が低減されて上型28の下方に搬送されているので、離型フィルム12におけるたわみの発生を低減させて上型28の型面に密着させることができる。   Next, the release film supply mechanism 11 is raised to bring the release film 12 into close contact with the mold surface (lower surface) of the upper mold 28. Since the release film 12 is transported below the upper mold 28 with the occurrence of deflection being reduced, the occurrence of deflection in the release film 12 can be reduced and brought into close contact with the mold surface of the upper mold 28.

次に、上型28に設けられた吸着機構(図示なし)を使用して、離型フィルム12を上型28、カル凹部33、ランナ34、キャビティ37、それぞれの型面に沿うように吸着する。離型フィルム12はたわみの発生が低減されて上型28に密着しているので、たわみに起因するしわの発生を低減させて上型28の全面にわたって離型フィルム12を吸着することができる。   Next, using a suction mechanism (not shown) provided on the upper die 28, the release film 12 is sucked along the upper die 28, the cull recess 33, the runner 34, and the cavity 37. . Since the release film 12 has a reduced occurrence of deflection and is in close contact with the upper mold 28, it is possible to reduce the generation of wrinkles due to the deflection and to adsorb the release film 12 over the entire upper mold 28.

次に、型締め機構7(図1参照)を使用して、上型28と下型29とを型締めする。型締めすることによって、基板36に装着されたチップ35をキャビティ37に収容する。   Next, the upper mold 28 and the lower mold 29 are clamped using the mold clamping mechanism 7 (see FIG. 1). By clamping the mold, the chip 35 mounted on the substrate 36 is accommodated in the cavity 37.

次に、ポット31に供給された樹脂タブレット30を加熱して溶融し流動性樹脂を生成する。プランジャ32によって流動性樹脂を押圧し、樹脂通路(カル凹部33、ランナ34)を経由してキャビティ37に流動性樹脂を注入する。引き続き、流動性樹脂を加熱することによって硬化樹脂を成形する。このことによって、基板36に装着されたチップ35が樹脂封止される。樹脂封止が終了した後に、型締め機構7を使用して、上型28と下型29とを型開きする。型開きした後に成形品を下型29から取り出す。ここまでの工程によって樹脂封止が完了する。 Next, the resin tablet 30 supplied to the pot 31 is heated and melted to produce a fluid resin. The fluid resin is pressed by the plunger 32, and the fluid resin is injected into the cavity 37 through the resin passage (the cull recess 33 and the runner 34). Subsequently, the curable resin is formed by heating the fluid resin. As a result, the chip 35 mounted on the substrate 36 is sealed with resin. After the resin sealing is completed, the upper mold 28 and the lower mold 29 are opened using the mold clamping mechanism 7. After opening the mold, the molded product is taken out from the lower mold 29. The resin sealing is completed by the steps so far.

本実施形態では、実施形態1の樹脂成形装置1と基本構成が同様の樹脂成形装置を用いたトランスファ成形により、半導体チップ装着基板を樹脂封止する例について説明した。実施形態1、2において説明したのと同様に、本実施形態によれば、送り出しローラ15の回転軸19と巻き取りローラ16の回転軸19とのうち少なくとも1つの対象軸19の一端部と他端部とのそれぞれに、複数の筒状部材20a、20b、20cを取り付けることにより、異なる複数種類のフィルムへ容易に適用でき、フィルムにしわやたわみの発生を低減して樹脂成形することができる。   In the present embodiment, the example in which the semiconductor chip mounting substrate is resin-sealed by transfer molding using the resin molding apparatus having the same basic configuration as the resin molding apparatus 1 of the first embodiment has been described. As described in the first and second embodiments, according to the present embodiment, one end of at least one target shaft 19 among the rotating shaft 19 of the feed roller 15 and the rotating shaft 19 of the take-up roller 16 and the like. By attaching a plurality of cylindrical members 20a, 20b, and 20c to each of the end portions, it can be easily applied to a plurality of different types of films, and the film can be formed by reducing the occurrence of wrinkles and deflections. .

より詳細には、本実施形態によれば、トランスファモールド法による樹脂成形装置において、段付き形状を有する搬送用ローラ18(送り出しローラ15及び巻き取りローラ16)を使用して離型フィルム12を搬送する。搬送用ローラ18は中央部から両端部に向かうにしたがって外径が大きくなる。したがって、離型フィルム12の中央部から両側に向かって働く張力が離型フィルム12に加えられる。離型フィルム12の進行方向及び外側に引っ張る力を加えながら離型フィルム12を上型28と下型29との間に搬送する。したがって、離型フィルム12におけるたわみの発生を低減させて上型28の下方の所定位置に離型フィルム12を搬送することができる。   More specifically, according to this embodiment, the release film 12 is transported using the transport roller 18 (the feed roller 15 and the take-up roller 16) having a stepped shape in the resin molding apparatus using the transfer mold method. To do. The conveying roller 18 has an outer diameter that increases from the center toward both ends. Therefore, tension acting from the center of the release film 12 toward both sides is applied to the release film 12. The release film 12 is conveyed between the upper mold 28 and the lower mold 29 while applying a pulling force to the moving direction and the outside of the release film 12. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of deflection in the release film 12 and transport the release film 12 to a predetermined position below the upper mold 28.

離型フィルム12はたわみの発生が低減されて上型28の下方に搬送されるので、離型フィルム12を上型28の型面にたわみの発生を低減させて密着させることができる。離型フィルム12はたわみの発生が低減されて上型28の型面に密着しているので、しわの発生を低減させて離型フィルム12を上型28の全面にわたって吸着することができる。したがって、しわの発生を低減させて樹脂成形することができる。
〔実施形態4〕
Since the release film 12 is transported below the upper mold 28 with the occurrence of deflection being reduced, the release film 12 can be brought into close contact with the mold surface of the upper mold 28 by reducing the occurrence of deflection. Since the release film 12 has a reduced occurrence of deflection and is in close contact with the mold surface of the upper mold 28, it is possible to reduce the generation of wrinkles and to adsorb the release film 12 over the entire surface of the upper mold 28. Therefore, resin molding can be performed while reducing the generation of wrinkles.
[Embodiment 4]

図6を参照して、上記実施形態1において説明した樹脂成形装置1において使用される離型フィルム供給機構の変形例を示す。図6においては、圧縮成形法による樹脂成形装置の下型の型面に離型フィルム12を供給する例を示す。   With reference to FIG. 6, the modification of the release film supply mechanism used in the resin molding apparatus 1 demonstrated in the said Embodiment 1 is shown. In FIG. 6, the example which supplies the release film 12 to the mold surface of the lower mold | type of the resin molding apparatus by a compression molding method is shown.

図6に示されるように、離型フィルム供給機構39は、離型フィルム12を上型8と下型9との間に送り出す送り出し機構13と、樹脂封止に使用された使用済みの離型フィルム12を巻き取る巻き取り機構14とを備える。送り出し機構13と成形型10(図1参照)との間には、送り出し機構13から送り出された使用前の離型フィルム12に張力を加えるための送り出しローラ40(第1ローラ)が設けられる。成形型10と巻き取り機構14との間には、上型8と下型9との間に搬送されて樹脂成形前の離型フィルム12に張力を加えるための巻き取りローラ16(第2ローラ)と、樹脂成形後の離型フィルム12に張力を加えるための引張りローラ41(第3ローラ)とがそれぞれ設けられる。   As shown in FIG. 6, the release film supply mechanism 39 includes a delivery mechanism 13 that delivers the release film 12 between the upper mold 8 and the lower mold 9, and a used mold release used for resin sealing. A take-up mechanism 14 for taking up the film 12. A delivery roller 40 (first roller) is provided between the delivery mechanism 13 and the forming die 10 (see FIG. 1) to apply tension to the release film 12 before being sent out from the delivery mechanism 13. A take-up roller 16 (second roller) that is transported between the upper die 8 and the lower die 9 and applies tension to the release film 12 before resin molding between the mold 10 and the take-up mechanism 14. ) And a pulling roller 41 (third roller) for applying tension to the release film 12 after resin molding.

引張りローラ41は、上記実施形態1において説明した送り出しローラ15及び巻き取りローラ16と同様の構成である。引張りローラ41は、巻き取りローラ16と巻き取り機構14との間において、離型フィルム12に対して巻き取りローラ16が接触する面とは逆の面に接触するように配置される。   The pulling roller 41 has the same configuration as the feeding roller 15 and the winding roller 16 described in the first embodiment. The pulling roller 41 is disposed between the take-up roller 16 and the take-up mechanism 14 so as to come into contact with a surface opposite to the surface with which the take-up roller 16 contacts the release film 12.

送り出しローラ40と巻き取りローラ16と引張りローラ41とは、それぞれが離型フィルム供給機構39におけるフィルム搬送用ローラとして機能する。   The feed roller 40, the take-up roller 16 and the pulling roller 41 each function as a film transport roller in the release film supply mechanism 39.

送り出しローラ40は、回転軸42と回転軸42に取り付けられて着脱可能な複数の筒状部材20(図2参照)とを備える。送り出しローラ40は中央部から両端部に向かうにしたがって外径が次第に大きくなる段付き形状を有する段付きローラである。ここまでは、上記実施例1において説明した送り出しローラ15と同じである。本実施形態において、回転軸42には、離型フィルム12を予備加熱するためのヒータ43が内蔵される。したがって、送り出しローラ40は、内蔵ヒータ43を内蔵した段付き形状を有する搬送用ローラである。   The feed roller 40 includes a rotating shaft 42 and a plurality of cylindrical members 20 (see FIG. 2) that are attached to and detachable from the rotating shaft 42. The feed roller 40 is a stepped roller having a stepped shape in which the outer diameter gradually increases from the center toward both ends. The process up to this point is the same as the feed roller 15 described in the first embodiment. In the present embodiment, the rotary shaft 42 incorporates a heater 43 for preheating the release film 12. Accordingly, the feed roller 40 is a transport roller having a stepped shape with a built-in heater 43 built-in.

送り出しローラ40の上方には、電熱線、ランプなどを熱源とする外部ヒータ44が設けられる。送り出しローラ40に内蔵された内蔵ヒータ43と外部ヒータ44とによって離型フィルム12は予備加熱される。外部ヒータ44は、離型フィルム12の幅全体にわたって熱風を吹き付ける構成にすることが好ましい。   An external heater 44 using a heating wire, a lamp, or the like as a heat source is provided above the feed roller 40. The release film 12 is preheated by the built-in heater 43 and the external heater 44 built in the feed roller 40. The external heater 44 is preferably configured to blow hot air over the entire width of the release film 12.

送り出しローラ40と成形型10との間に離型フィルム12に帯電した静電気を除去するためのイオナイザ(静電気除去装置)45を設けることができる。イオナイザ45を使用して離型フィルム12に帯電した静電気を除去することによって、離型フィルム12にパーティクルが付着することを防止する。   An ionizer (static discharge device) 45 for removing static electricity charged on the release film 12 can be provided between the feed roller 40 and the mold 10. By removing the static electricity charged on the release film 12 using the ionizer 45, particles are prevented from adhering to the release film 12.

図6を参照して、離型フィルム供給機構39を使用して樹脂封止する動作について説明する。離型フィルム供給機構39において、送り出し機構13から送り出された使用前の離型フィルム12を、送り出しローラ40に内蔵された内蔵ヒータ43及び送り出しローラ40の上方に設けられた外部ヒータ44によって予備加熱する。離型フィルム12は、予備加熱されることによって軟化して伸展する。送り出しローラ40は、中央部から両端部に向かうにしたがって外径が大きくなるので、伸展した離型フィルム12に外側に引っ張る力を加えながら上型8と下型9との間に離型フィルム12を搬送する。   With reference to FIG. 6, the operation of resin sealing using the release film supply mechanism 39 will be described. In the release film supply mechanism 39, the pre-use release film 12 sent from the delivery mechanism 13 is preheated by a built-in heater 43 built in the delivery roller 40 and an external heater 44 provided above the delivery roller 40. To do. The release film 12 is softened and stretched by being preheated. Since the outer diameter of the feed roller 40 increases from the center toward both ends, the release film 12 is placed between the upper mold 8 and the lower mold 9 while applying a pulling force to the extended release film 12. Transport.

巻き取りローラ16は図2に示した巻き取りローラ16と同じものであり、中央部から両端部に向かうにしたがって外径が大きくなる。したがって、予備加熱されて伸展した離型フィルム12の中央部から外方向に対して働く張力を離型フィルム12に加える。このことにより、伸展した状態の離型フィルム12はたわみの発生が低減されて下型9の上方の所定位置に搬送される。   The take-up roller 16 is the same as the take-up roller 16 shown in FIG. 2, and the outer diameter increases from the center toward both ends. Therefore, the tension | tensile_strength which acts with respect to an outward direction is applied to the release film 12 from the center part of the release film 12 extended by preheating. As a result, the release film 12 in the stretched state is conveyed to a predetermined position above the lower mold 9 with the occurrence of deflection being reduced.

次に、予備加熱されて伸展した状態の離型フィルム12を下型9の型面に密着させる。離型フィルム12は予備加熱されてすでに伸展しているので、下型9に設けられたヒータから受ける熱によって更に伸展する度合いは少なくなる。このことにより、ヒータからの熱に起因してしわが発生することを抑制できる。したがって、離型フィルム12におけるしわの発生を低減させてキャビティ17の型面に離型フィルム12を吸着して樹脂成形することができる。   Next, the release film 12 that has been preheated and stretched is brought into close contact with the mold surface of the lower mold 9. Since the release film 12 has been preheated and already extended, the degree of further extension by the heat received from the heater provided in the lower mold 9 is reduced. As a result, wrinkles can be prevented from occurring due to heat from the heater. Therefore, the generation of wrinkles in the release film 12 can be reduced, and the release film 12 can be adsorbed on the mold surface of the cavity 17 to be resin-molded.

樹脂成形後の離型フィルム12はキャビティ17の型面に沿って変形する。更に、下型9に設けられたヒータからの熱の影響がなくなるので離型フィルム12は収縮する。引張りローラ41は中央部から両端部に向かうにしたがって外径が大きくなる。引張りローラ41を巻き取りローラ16と巻き取り機構14との間に設けることによって、樹脂成形後の離型フィルム12に対して外側に引っ張る力を加えることができる。このことによって、変形して収縮した離型フィルム12に元の平坦な状態に戻そうとする力を加える。したがって、次の樹脂封止に使用される離型フィルム12に与える影響を少なくすることができる。   The release film 12 after resin molding is deformed along the mold surface of the cavity 17. Furthermore, since the influence of heat from the heater provided in the lower mold 9 is eliminated, the release film 12 contracts. The pulling roller 41 has an outer diameter that increases from the center toward both ends. By providing the pulling roller 41 between the take-up roller 16 and the take-up mechanism 14, it is possible to apply a pulling force to the release film 12 after resin molding. As a result, a force is applied to the release film 12 that has been deformed and shrunk to return it to its original flat state. Therefore, the influence which it has on the release film 12 used for the next resin sealing can be reduced.

樹脂成形後の離型フィルム12の変形及び収縮を緩和するために、巻き取りローラ16及び引張りローラ41にヒータを内蔵することができる。巻き取りローラ16及び引張りローラ41に内蔵されたヒータによって離型フィルム12が加熱されるので、離型フィルム12の変形や収縮を緩和することができる。加えて、離型フィルム12に対して外側に引っ張る力を加えるので、離型フィルム12を元の平坦な状態にいっそう戻しやすくなる。したがって、次の樹脂成形に使用される離型フィルム12に与える影響をいっそう少なくすることができる。   In order to relieve deformation and shrinkage of the release film 12 after resin molding, a heater can be incorporated in the winding roller 16 and the pulling roller 41. Since the release film 12 is heated by the heater built in the take-up roller 16 and the pulling roller 41, deformation and shrinkage of the release film 12 can be reduced. In addition, since a pulling force is applied to the release film 12, the release film 12 can be more easily returned to the original flat state. Accordingly, the influence on the release film 12 used for the next resin molding can be further reduced.

本実施形態では、実施形態1のフィルム供給機構(フィルム供給装置)において、第2ローラである巻き取りローラ16と巻き取り機構14との間に、第3ローラである引張りローラ41を設けた構成とした。この構成によれば、フィルムにしわやたわみの発生をよりいっそう低減することができる。   In the present embodiment, in the film supply mechanism (film supply apparatus) of the first embodiment, a tension roller 41 that is a third roller is provided between the winding roller 16 that is the second roller and the winding mechanism 14. It was. According to this structure, generation | occurrence | production of a wrinkle and a bending can be reduced further in a film.

本実施形態では、第1ローラである送り出しローラ40に位置するフィルムを加熱可能なヒータである内蔵ヒータ43、外部ヒータ44を設けた構成とした。なお、フィルムを加熱可能なヒータとしては、内蔵ヒータ43及び外部ヒータ44の少なくとも一方であればよい。この構成によれば、離型フィルム12を予備加熱するので、樹脂成形時におけるフィルムにしわやたわみの発生をよりいっそう低減することができる。   In the present embodiment, a built-in heater 43 and an external heater 44 that are heaters capable of heating the film located on the feed roller 40 that is the first roller are provided. The heater capable of heating the film may be at least one of the built-in heater 43 and the external heater 44. According to this configuration, since the release film 12 is preheated, it is possible to further reduce the occurrence of wrinkles and deflections in the film during resin molding.

また、第2ローラである巻き取りローラ16に位置するフィルムを加熱可能なようにローラ内蔵ヒータ及び外部ヒータの少なくとも一方のヒータを設けるか、第3ローラである引張りローラ41に内蔵ヒータを設けた構成としてもよい。この構成によれば、樹脂成形後の離型フィルム12の変形及び収縮を緩和でき、樹脂成形時におけるフィルムにしわやたわみの発生をよりいっそう低減することができる。   Also, at least one of a roller built-in heater and an external heater is provided so that the film located on the take-up roller 16 as the second roller can be heated, or a built-in heater is provided in the pulling roller 41 as the third roller. It is good also as a structure. According to this structure, the deformation | transformation and shrinkage | contraction of the release film 12 after resin molding can be relieved, and generation | occurrence | production of a wrinkle and a bending can be further reduced in the film at the time of resin molding.

より詳細には、本実施形態によれば、送り出しローラ40の回転軸42に内蔵された内蔵ヒータ43及び送り出しローラ40の上方に設けられた外部ヒータ44によって、離型フィルム12を予備加熱して軟化させる。軟化して伸展した離型フィルム12に外側に引っ張る力を加えるので、伸展した状態の離型フィルム12に対してたわみを低減することができる。離型フィルム12はすでに伸展しているので、下型9に設けられたヒータから受ける熱によって更に伸展する度合いは少なくなる。したがって、離型フィルム12におけるしわの発生を低減させてキャビティ17の型面に離型フィルム12を吸着して樹脂成形することができる。   More specifically, according to the present embodiment, the release film 12 is preheated by the built-in heater 43 built in the rotating shaft 42 of the feed roller 40 and the external heater 44 provided above the feed roller 40. Soften. Since the pulling force is applied to the release film 12 that has been softened and stretched, the deflection of the stretched release film 12 can be reduced. Since the release film 12 has already been extended, the degree of further extension by the heat received from the heater provided in the lower mold 9 is reduced. Therefore, the generation of wrinkles in the release film 12 can be reduced, and the release film 12 can be adsorbed on the mold surface of the cavity 17 to be resin-molded.

本実施形態によれば、巻き取りローラ16と巻き取り機構14との間に引張りローラ41を設ける。引張りローラ41を設けることによって、樹脂成形後の離型フィルム12に対して外側に引っ張る力を加える。このことによって、キャビティ17の型面に沿って変形して収縮した離型フィルム12に元の平坦な状態に戻そうとする力を加えることができる。次の樹脂成形に使用される離型フィルム12に与える影響を少なくするので、離型フィルム12を無駄なく使用することができる。したがって、離型フィルム12を使用する材料コストを抑制することができる。   According to the present embodiment, the pulling roller 41 is provided between the winding roller 16 and the winding mechanism 14. By providing the pulling roller 41, a pulling force is applied to the release film 12 after resin molding. As a result, it is possible to apply a force to restore the original flat state to the release film 12 which is deformed and contracted along the mold surface of the cavity 17. Since the influence on the release film 12 used for the next resin molding is reduced, the release film 12 can be used without waste. Therefore, the material cost which uses the release film 12 can be suppressed.

本実施形態においては、送り出しローラ40に内蔵された内蔵ヒータ43と送り出しローラ40の上方に設けられた外部ヒータ44との双方を使用して離型フィルム12を加熱した。これに限らず、送り出しローラ40に内蔵された内蔵ヒータ43、又は、送り出しローラ40の上方に設けられた外部ヒータ44のいずれかを使用して離型フィルム12を加熱してもよい。   In the present embodiment, the release film 12 is heated using both the built-in heater 43 built in the feed roller 40 and the external heater 44 provided above the feed roller 40. Not limited to this, the release film 12 may be heated using either a built-in heater 43 built in the feed roller 40 or an external heater 44 provided above the feed roller 40.

本実施形態においては、送り出しローラ40として複数の筒状部材20をはめ込んだ段付き形状を有するローラを使用した。回転軸42に内蔵された内蔵ヒータ43からの熱伝導を高めるため、複数の筒状部材20としてアルミニウムを使用してもよい。更には、段付き形状を有するローラでなくアルミニウムからなる円筒状のローラ(ストレートローラ)を使用してもよい。   In the present embodiment, a roller having a stepped shape in which a plurality of cylindrical members 20 are fitted is used as the delivery roller 40. In order to enhance heat conduction from the built-in heater 43 built in the rotating shaft 42, aluminum may be used as the plurality of cylindrical members 20. Furthermore, instead of a roller having a stepped shape, a cylindrical roller (straight roller) made of aluminum may be used.

本実施形態においては、樹脂成形によって変形して収縮した離型フィルム12を元の平坦な状態に戻しやすくするために引張りローラ41を設けた。更に樹脂成形後の離型フィルム12を元の状態に戻しやすくするために巻き取りローラ16及び引張りローラ41にヒータを内蔵することができる。このことにより、樹脂成形後の離型フィルム12の変形や収縮をいっそう緩和することができる。   In the present embodiment, the pulling roller 41 is provided in order to easily return the release film 12 that has been deformed and contracted by resin molding to its original flat state. Furthermore, in order to make it easy to return the release film 12 after resin molding to the original state, a heater can be incorporated in the winding roller 16 and the pulling roller 41. Thereby, the deformation | transformation and shrinkage | contraction of the release film 12 after resin molding can be eased further.

加えて、巻き取りローラ16と引張りローラ41との間において、離型フィルム12にスリットを入れるスリット追加機構を設けることができる。例えば、カッタなど複数の切れ刃を使用して離型フィルム12に複数のスリットを入れる。離型フィルム12に複数のスリットを入れることによって、樹脂成形後の変形や収縮をより緩和することができる。   In addition, a slit addition mechanism for slitting the release film 12 can be provided between the winding roller 16 and the pulling roller 41. For example, a plurality of slits are formed in the release film 12 using a plurality of cutting edges such as a cutter. By putting a plurality of slits in the release film 12, deformation and shrinkage after resin molding can be further relaxed.

本実施形態においては、巻き取りローラ16と送り出しローラ40と引張りローラ41とのいずれにも、筒状部材20を取り付けた構成について説明した。これに限らず、巻き取りローラ16と送り出しローラ40と引張りローラ41とのうち少なくとも一つに筒状部材20を取り付けた構成としても良い。いすれか一つに筒状部材20を取り付けた場合、離型フィルム12に発生するたわみを低減させることができる効果は、巻き取りローラ16、引張りローラ41、送り出しローラ40の順に大きくなる。

〔実施形態5〕
In the present embodiment, the configuration in which the cylindrical member 20 is attached to any of the take-up roller 16, the feed roller 40, and the pulling roller 41 has been described. The configuration is not limited to this, and the cylindrical member 20 may be attached to at least one of the take-up roller 16, the feed roller 40, and the pulling roller 41. When one of the cylindrical members 20 is attached, the effect of reducing the deflection generated in the release film 12 increases in the order of the winding roller 16, the pulling roller 41, and the feeding roller 40.

[Embodiment 5]

図7を参照して、本実施形態の樹脂成形装置100を説明する。図7に示される樹脂成形装置100は、圧縮成形法による樹脂成形装置である。図7に示される樹脂成形装置100は、基板供給・収納モジュール46と、3つの成形モジュール47A、47B、47Cと、材料供給モジュール48とを、それぞれ構成要素として備える。構成要素である基板供給・収納モジュール46と、成形モジュール47A、47B、47Cと、材料供給モジュール48とは、それぞれ他の構成要素に対して、互い着脱されることができ、かつ、交換されることができる。   With reference to FIG. 7, the resin molding apparatus 100 of this embodiment is demonstrated. A resin molding apparatus 100 shown in FIG. 7 is a resin molding apparatus using a compression molding method. The resin molding apparatus 100 shown in FIG. 7 includes a substrate supply / storage module 46, three molding modules 47A, 47B, and 47C, and a material supply module 48 as components. The substrate supply / storage module 46, the forming modules 47A, 47B, and 47C, and the material supply module 48, which are components, can be attached to and detached from each other and exchanged. be able to.

基板供給・収納モジュール46には、封止前基板49を供給する封止前基板供給部50と、封止済基板51を収納する封止済基板収納部52と、封止前基板49及び封止済基板51を受け渡しする基板載置部53と、封止前基板49及び封止済基板51を搬送する基板搬送機構54とが設けられる。基板載置部53は、基板供給・収納モジュール46内において、Y方向に移動する。基板搬送機構54は、基板供給・収納モジュール46及びそれぞれの成形モジュール47A、47B、47C内において、X方向、Y方向、Z方向に移動する。所定位置S1は、基板搬送機構54が動作しない状態において待機する位置である。   The substrate supply / storage module 46 includes a pre-sealing substrate supply unit 50 that supplies a pre-sealing substrate 49, a sealed substrate storage unit 52 that stores a sealed substrate 51, a pre-sealing substrate 49, and a sealing. A substrate platform 53 for delivering the stopped substrate 51 and a substrate transport mechanism 54 for transporting the pre-sealing substrate 49 and the sealed substrate 51 are provided. The substrate platform 53 moves in the Y direction within the substrate supply / storage module 46. The substrate transport mechanism 54 moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction within the substrate supply / storage module 46 and the respective molding modules 47A, 47B, and 47C. The predetermined position S1 is a position to stand by when the substrate transport mechanism 54 does not operate.

各成形モジュール47A、47B、47Cには、それぞれ実施形態1の樹脂成形装置1に相当する成形ユニット2(図1参照)が設けられる。成形ユニット2には、昇降可能な下型9と、下型9に相対向して配置された上型8(図1参照)とが設けられる。成形ユニット2は、上型8と下型9とを型締め及び型開きする型締め機構7(二点鎖線で示す円形の部分)を有する。上型8と下型9とは、相対的に移動して型締め及び型開きできればよい。下型9にはキャビティ17が設けられる。下型9の型面に長尺状の離型フィルム12(図2参照)を供給する離型フィルム供給機構11が下型側(下プラテン6の上面;図1参照)に設けられる。   Each molding module 47A, 47B, 47C is provided with a molding unit 2 (see FIG. 1) corresponding to the resin molding apparatus 1 of the first embodiment. The molding unit 2 is provided with a lower mold 9 that can be moved up and down, and an upper mold 8 (see FIG. 1) that is disposed opposite to the lower mold 9. The molding unit 2 includes a mold clamping mechanism 7 (a circular portion indicated by a two-dot chain line) for clamping and opening the upper mold 8 and the lower mold 9. The upper mold | type 8 and the lower mold | type 9 should just move relatively and can clamp and open a mold | type. The lower mold 9 is provided with a cavity 17. A release film supply mechanism 11 for supplying a long release film 12 (see FIG. 2) to the mold surface of the lower mold 9 is provided on the lower mold side (the upper surface of the lower platen 6; see FIG. 1).

材料供給モジュール48には、X−Yテーブル55と、所定量の樹脂材料24(図3(c)参照)を収容する樹脂材料収容機構56と、樹脂材料収容機構56に樹脂材料24を投入する樹脂材料投入機構57と、樹脂材料収容機構56を搬送する樹脂材料搬送機構58とが設けられる。X−Yテーブル55は、材料供給モジュール48内においてX方向及びY方向に移動する。樹脂材料搬送機構58は、材料供給モジュール48及びそれぞれの成形モジュール47A、47B、47C内において、X方向、Y方向、Z方向に移動する。所定位置H1は、X−Yテーブル55が動作しない状態において待機する位置である。所定位置M1は、樹脂材料搬送機構58が動作しない状態において待機する位置である。   In the material supply module 48, the XY table 55, the resin material accommodation mechanism 56 that accommodates a predetermined amount of the resin material 24 (see FIG. 3C), and the resin material 24 are put into the resin material accommodation mechanism 56. A resin material feeding mechanism 57 and a resin material transport mechanism 58 for transporting the resin material accommodation mechanism 56 are provided. The XY table 55 moves in the X direction and the Y direction within the material supply module 48. The resin material transport mechanism 58 moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction within the material supply module 48 and the molding modules 47A, 47B, and 47C. The predetermined position H1 is a position to stand by when the XY table 55 is not operating. The predetermined position M1 is a position to stand by when the resin material transport mechanism 58 does not operate.

基板供給・収納モジュール46には制御部CTLが設けられる。制御部CTLは、封止前基板49及び封止済基板51の搬送、樹脂材料24の搬送、離型フィルム12の搬送、成形型10の加熱、成形型10の開閉などを制御する。言い換えれば、制御部CTLは、基板供給・収納モジュール46、成形モジュール47A、47B、47C、及び材料供給モジュール48における各動作の制御を行う。   The substrate supply / storage module 46 is provided with a control unit CTL. The control unit CTL controls the transport of the pre-sealing substrate 49 and the sealed substrate 51, the transport of the resin material 24, the transport of the release film 12, the heating of the mold 10, the opening and closing of the mold 10. In other words, the control unit CTL controls each operation in the substrate supply / storage module 46, the molding modules 47A, 47B, 47C, and the material supply module 48.

制御部CTLが、各成形モジュール47A、47B、47Cに設けられてもよく、材料供給モジュール48に設けられてもよい。基板供給・収納モジュール46と1個の成形モジュール47Aとを一体化して親機にしてもよい。材料供給モジュール48と1個の成形モジュール47Cとを一体化して親機にしてもよい。これらの場合には、親機に制御部CTLを設けることができる。基板供給・収納モジュール46と材料供給モジュール48とを一体化して、一体化されたモジュールに制御部CTLを設けることができる。なお、制御部CTLは、制御対象となる動作に応じて、少なくも一部を分離させた複数の制御部として構成することもできる。   The control unit CTL may be provided in each molding module 47A, 47B, 47C, or may be provided in the material supply module 48. The substrate supply / storage module 46 and one molding module 47A may be integrated into a master unit. The material supply module 48 and one molding module 47C may be integrated into a master unit. In these cases, the control unit CTL can be provided in the master unit. The substrate supply / storage module 46 and the material supply module 48 can be integrated, and the control unit CTL can be provided in the integrated module. Note that the control unit CTL may be configured as a plurality of control units separated at least in part according to the operation to be controlled.

図7を参照して、樹脂成形装置100を使用して樹脂封止する動作について説明する。最初に、基板供給・収納モジュール46において、封止前基板供給部50から基板載置部53に封止前基板49を送り出す。次に、基板搬送機構54を所定位置S1から−Y方向に移動させて基板載置部53から封止前基板49を受け取る。基板搬送機構54を所定位置S1に戻す。   With reference to FIG. 7, the operation | movement which carries out resin sealing using the resin molding apparatus 100 is demonstrated. First, in the substrate supply / storage module 46, the unsealed substrate 49 is sent from the unsealed substrate supply unit 50 to the substrate mounting unit 53. Next, the substrate transport mechanism 54 is moved in the −Y direction from the predetermined position S <b> 1 to receive the pre-sealing substrate 49 from the substrate platform 53. The substrate transport mechanism 54 is returned to the predetermined position S1.

次に、例えば、成形モジュール47Bの所定位置P1まで+X方向に基板搬送機構54を移動させる。次に、成形モジュール47Bにおいて、基板搬送機構54を−Y方向に移動させて下型9の上方の所定位置C1に停止させる。次に、基板搬送機構54を上昇させて封止前基板49を上型8の型面に固定する(図3(a)参照)。基板搬送機構54を基板供給・収納モジュール46の所定位置S1まで戻す。   Next, for example, the substrate transport mechanism 54 is moved in the + X direction to the predetermined position P1 of the molding module 47B. Next, in the molding module 47 </ b> B, the substrate transport mechanism 54 is moved in the −Y direction and stopped at a predetermined position C <b> 1 above the lower mold 9. Next, the substrate transport mechanism 54 is raised to fix the pre-sealing substrate 49 to the mold surface of the upper mold 8 (see FIG. 3A). The substrate transport mechanism 54 is returned to the predetermined position S1 of the substrate supply / storage module 46.

次に、成形モジュール47Bにおいて、離型フィルム供給機構11を使用して、上型8と下型9との間の所定位置に離型フィルム12を搬送する(図3(a)参照)。この状態で、離型フィルム12はたわみの発生が低減されて下型9の上方の所定位置に配置される。次に、離型フィルム供給機構11を下降させて下型9の型面に離型フィルム12を密着させる。次に、下型9に設けられた吸着機構を使用して下型9の型面及びキャビティ17の型面に沿うように離型フィルム12を吸着する。離型フィルム12はしわの発生が低減されてキャビティ17の型面に吸着される(図3(b)参照)。   Next, in the molding module 47B, the release film supply mechanism 11 is used to transport the release film 12 to a predetermined position between the upper mold 8 and the lower mold 9 (see FIG. 3A). In this state, the release film 12 is arranged at a predetermined position above the lower mold 9 with the occurrence of deflection being reduced. Next, the release film supply mechanism 11 is lowered to bring the release film 12 into close contact with the mold surface of the lower mold 9. Next, the release film 12 is adsorbed along the mold surface of the lower mold 9 and the mold surface of the cavity 17 using an adsorption mechanism provided in the lower mold 9. The release film 12 is reduced in the generation of wrinkles and is attracted to the mold surface of the cavity 17 (see FIG. 3B).

次に、材料供給モジュール48において、X−Yテーブル55の上に載置された樹脂材料収容機構56を所定位置H1から−Y方向に移動させて、樹脂材料収容機構56を樹脂材料投入機構57の下方の所定位置に停止させる。X−Yテーブル55をX方向及びY方向に移動させることによって、樹脂材料投入機構57から樹脂材料収容機構56に所定量の樹脂材料24を投入する。樹脂材料収容機構56が載置されたX−Yテーブル55を所定位置H1に戻す。   Next, in the material supply module 48, the resin material accommodation mechanism 56 placed on the XY table 55 is moved from the predetermined position H <b> 1 in the −Y direction, and the resin material accommodation mechanism 56 is moved to the resin material injection mechanism 57. Is stopped at a predetermined position below. By moving the XY table 55 in the X direction and the Y direction, a predetermined amount of the resin material 24 is charged into the resin material accommodation mechanism 56 from the resin material charging mechanism 57. The XY table 55 on which the resin material accommodation mechanism 56 is placed is returned to the predetermined position H1.

次に、樹脂材料搬送機構58を所定位置M1から−Y方向に移動させて、X−Yテーブル55の上に載置されている樹脂材料収容機構56を受け取る。樹脂材料搬送機構58を所定位置M1に戻す。   Next, the resin material transport mechanism 58 is moved from the predetermined position M <b> 1 in the −Y direction, and the resin material accommodation mechanism 56 placed on the XY table 55 is received. The resin material transport mechanism 58 is returned to the predetermined position M1.

次に、樹脂材料搬送機構58を成形モジュール47Bの所定位置P1まで−X方向に移動させる。次に、成形モジュール47Bにおいて、樹脂材料搬送機構58を−Y方向に移動させて下型9の上方の所定位置C1に停止させる。樹脂材料搬送機構58を下降させて、樹脂材料24をキャビティ17に供給する(図3(c)参照)。樹脂材料搬送機構58を所定位置M1まで戻す。   Next, the resin material transport mechanism 58 is moved in the −X direction to the predetermined position P1 of the molding module 47B. Next, in the molding module 47 </ b> B, the resin material transport mechanism 58 is moved in the −Y direction and stopped at a predetermined position C <b> 1 above the lower mold 9. The resin material transport mechanism 58 is lowered to supply the resin material 24 to the cavity 17 (see FIG. 3C). The resin material transport mechanism 58 is returned to the predetermined position M1.

次に、成形モジュール47Bにおいて、樹脂材料24を溶融して流動性樹脂25を生成する(図4(a)参照)。型締め機構7によって下型9を上昇させ、上型8と下型9とを型締めする(図4(b)参照)。所定時間が経過した後、上型8と下型9とを型開きする(図4(c)参照)。次に、基板供給・収納モジュール46の所定位置S1から下型の上方の所定位置C1に基板搬送機構54を移動させて、封止済基板51を受け取る。次に、基板搬送機構54を移動させ、基板載置部53に封止済基板51を受け渡す。基板載置部53から封止済基板収納部52に封止済基板51を収納する。この段階において、樹脂封止が完了する。   Next, in the molding module 47B, the resin material 24 is melted to produce the fluid resin 25 (see FIG. 4A). The lower mold 9 is raised by the mold clamping mechanism 7, and the upper mold 8 and the lower mold 9 are clamped (see FIG. 4B). After a predetermined time has elapsed, the upper mold 8 and the lower mold 9 are opened (see FIG. 4C). Next, the substrate transport mechanism 54 is moved from a predetermined position S1 of the substrate supply / storage module 46 to a predetermined position C1 above the lower mold, and the sealed substrate 51 is received. Next, the substrate transport mechanism 54 is moved to deliver the sealed substrate 51 to the substrate platform 53. The sealed substrate 51 is stored in the sealed substrate storage portion 52 from the substrate mounting portion 53. At this stage, resin sealing is completed.

本実施形態においては、基板供給・収納モジュール46と材料供給モジュール48との間に、3個の成形モジュール47A、47B、47CをX方向に並べて装着した。基板供給・収納モジュール46と材料供給モジュール48とを1つのモジュールにして、そのモジュール1個又は複数個の成形モジュール47AをX方向に並べて装着してもよい。これにより、成形モジュール47A、47B、・・・を、装置を製造する段階においても装置を工場に設置した後の段階においても、増減することができる。生産形態や生産量に対応して、それぞれの工場における樹脂成形装置1の構成を最適にすることができる。したがって、それぞれの工場における生産性の向上を図ることができる。   In the present embodiment, three molding modules 47A, 47B, and 47C are mounted side by side in the X direction between the substrate supply / storage module 46 and the material supply module 48. The substrate supply / storage module 46 and the material supply module 48 may be combined into one module, and one or a plurality of molding modules 47A may be mounted side by side in the X direction. This makes it possible to increase or decrease the molding modules 47A, 47B,... Both at the stage of manufacturing the apparatus and at the stage after the apparatus is installed in the factory. The configuration of the resin molding apparatus 1 in each factory can be optimized in accordance with the production form and production volume. Therefore, the productivity in each factory can be improved.

各実施形態においては、熱硬化性樹脂からなる樹脂材料を使用した。例えば、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂などを使用できる。熱可塑性樹脂からなる樹脂材料を使用してもよい。   In each embodiment, a resin material made of a thermosetting resin is used. For example, an epoxy resin or a silicone resin can be used. A resin material made of a thermoplastic resin may be used.

各実施形態においては、離型フィルム供給機構を下降又は上昇させることによって離型フィルム12を下型又は上型に密着させた。これに限らず、離型フィルム12を下型又は上型の型面の近傍に搬送して吸着のみによって下型又は上型の型面に離型フィルム12を密着させることができる。この場合には、離型フィルム供給機構を昇降させる機能を除くことができる。下型に離型フィルム12を供給する場合であれば、下型を上昇させることによって下型の型面に離型フィルム12を密着させてもよい。   In each embodiment, the release film 12 was brought into close contact with the lower mold or the upper mold by lowering or raising the release film supply mechanism. However, the present invention is not limited to this, and the release film 12 can be brought into close contact with the lower or upper mold surface only by suction after being transported to the vicinity of the lower or upper mold surface. In this case, the function of raising and lowering the release film supply mechanism can be removed. If the release film 12 is supplied to the lower mold, the release film 12 may be brought into close contact with the lower mold surface by raising the lower mold.

各実施形態においては、半導体チップを樹脂封止する際に使用される樹脂成形装置及び樹脂成形方法を説明した。樹脂封止する対象は、ICチップ、トランジスタチップ、LEDチップなどの能動素子のチップでもよい。樹脂封止する対象は、キャパシタ、インダクタなどの受動素子のチップでもよく、能動素子のチップと受動素子のチップとが混在するチップ群でもよい。脂封止する対象は、半導体を用いた半導体チップでもよく、半導体を用いない非半導体チップでもよく、半導体チップと非半導体チップとが混在するチップ群でもよい。樹脂封止する対象には、センサ、発振子、アクチュエータなどが含まれてもよい。リードフレーム、プリント基板、セラミックス基板などの基板に装着された1個又は複数個のチップを硬化樹脂によって樹脂封止する際に本発明を適用することができる。したがって、マルチチップパッケージ、マルチチップモジュール、ハイブリッドICなどを製造する際にも本発明を適用することができる。各実施例において製造される電子部品には、高周波信号用モジュール、電力制御用モジュール、機器制御用モジュール、LEDパッケージなどが含まれる。   In each embodiment, the resin molding apparatus and the resin molding method used when resin-sealing a semiconductor chip have been described. The target to be resin-sealed may be a chip of an active element such as an IC chip, a transistor chip, or an LED chip. The target of resin sealing may be a chip of a passive element such as a capacitor or an inductor, or a chip group in which an active element chip and a passive element chip are mixed. The target to be oil-sealed may be a semiconductor chip using a semiconductor, a non-semiconductor chip not using a semiconductor, or a chip group in which semiconductor chips and non-semiconductor chips are mixed. The target to be resin-sealed may include a sensor, an oscillator, an actuator, and the like. The present invention can be applied when one or a plurality of chips mounted on a substrate such as a lead frame, a printed circuit board, or a ceramic substrate is sealed with a cured resin. Therefore, the present invention can also be applied when manufacturing multichip packages, multichip modules, hybrid ICs, and the like. Electronic components manufactured in each embodiment include a high-frequency signal module, a power control module, a device control module, an LED package, and the like.

各実施形態においては、樹脂付着防止フィルムである離型フィルム12を例に挙げて説明した。離型フィルム12は、キャビティ17の型面側から硬化樹脂26を容易に離型させるという機能を有する。離型フィルム12以外に使用されるフィルムとして転写フィルムが挙げられる。転写フィルムは、流動性樹脂に接触する面からなる機能面が有する要素を硬化樹脂の表面に転写するという機能を有する。転写フィルムの機能面が有する要素は、第1に、機能面に形成された形状である。形状には、鏡面に対応する形状、梨地に対応する凹凸の形状、マイクロレンズアレイに対応する凹凸の形状、フレネルレンズに対応する凹凸の形状などが含まれる。転写フィルムの機能面が有する要素は、第2に、機能面に形成された層、膜などである。層、膜などには、絵柄・模様を含む層、導電層、金属箔などが含まれる。   In each embodiment, the release film 12 which is a resin adhesion preventing film has been described as an example. The release film 12 has a function of easily releasing the cured resin 26 from the mold surface side of the cavity 17. An example of the film used other than the release film 12 is a transfer film. The transfer film has a function of transferring an element having a functional surface composed of a surface in contact with the fluid resin to the surface of the cured resin. The element which the functional surface of a transfer film has is the shape formed in the functional surface first. The shape includes a shape corresponding to a mirror surface, an uneven shape corresponding to a satin finish, an uneven shape corresponding to a microlens array, and an uneven shape corresponding to a Fresnel lens. Secondly, elements of the functional surface of the transfer film are layers, films, and the like formed on the functional surface. Examples of the layer and the film include a layer including a pattern / pattern, a conductive layer, a metal foil, and the like.

ここまでの説明において、基板に装着されたチップを樹脂封止する例を説明した。基板には、プリント基板、セラミックス基板、リードフレーム、半導体ウェーハ(semiconductor wafer )などが含まれる。基板の形状は長辺と短辺とを有する矩形でもよく、正方形でもよい。基板の形状は、ノッチ(notch )、オリエンテーションフラット(orientation flat )などを有する半導体ウェーハのような実質的な円形でもよい。   In the description so far, the example in which the chip mounted on the substrate is sealed with the resin has been described. The substrate includes a printed circuit board, a ceramic substrate, a lead frame, a semiconductor wafer, and the like. The shape of the substrate may be a rectangle having a long side and a short side, or may be a square. The substrate shape may be substantially circular, such as a semiconductor wafer having notches, orientation flats, and the like.

本発明は、一般的な樹脂成形品を成形する樹脂成形装置又は樹脂成形方法にも適用される。言い換えれば、本発明は、チップを樹脂封止する場合に限らず、レンズ、光学モジュール、導光板などの光学製品、その他の樹脂成形品(樹脂製品)を樹脂成形技術によって製造する場合にも適用される。言い換えれば、本発明は樹脂成形品を製造する場合にも適用される。本発明は、製造される樹脂製品に対する品質に関する要求(例えば、機能性フィルムのしわ、たわみに起因する傷の有無のような外観品位、表面の平滑性など)が厳しい場合に、特に有効である。   The present invention is also applied to a resin molding apparatus or a resin molding method for molding a general resin molded product. In other words, the present invention is not limited to the case where the chip is sealed with resin, but is also applied to the case where optical products such as lenses, optical modules, and light guide plates, and other resin molded products (resin products) are manufactured by the resin molding technology. Is done. In other words, the present invention is also applied when manufacturing a resin molded product. The present invention is particularly effective when there are severe requirements regarding the quality of the resin product to be produced (for example, wrinkles of functional films, appearance quality such as the presence or absence of scratches due to deflection, surface smoothness, etc.). .

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、必要に応じて、任意にかつ適宜に組み合わせ、変更し、又は選択して採用できるものである。   The present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and can be arbitrarily combined, modified, or selected and adopted as necessary without departing from the spirit of the present invention. It is.

1、100 樹脂成形装置
2 成形ユニット
3 基盤
4 タイバー
5 上プラテン
6 下プラテン
7 型締め機構
8、28 上型(第1型、第2型)
9、29 下型(第2型、第1型)
10 成形型
11、39 離型フィルム供給機構(フィルム供給装置)
12 離型フィルム(フィルム)
13 送り出し機構
14 巻き取り機構
15、40 送り出しローラ(フィルム搬送用ローラ、第1ローラ)
16 巻き取りローラ(フィルム搬送用ローラ、第2ローラ)
17、37 キャビティ
18 搬送用ローラ(フィルム搬送用ローラ)
19 回転軸
20、20a、20b、20c 筒状部材
21、35 チップ
22、36 基板
23、38 ボンディングワイヤ
24 樹脂材料
25 流動性樹脂
26 硬化樹脂
27 成形品
30 樹脂タブレット
31 ポット
32 プランジャ
33 カル
34 ランナ
41 引張りローラ(フィルム搬送用ローラ、第3ローラ)
42 回転軸
43 内蔵ヒータ(ヒータ)
44 外部ヒータ(ヒータ)
45 イオナイザ
46 基板供給・収納モジュール
47A、47B、47C 成形モジュール
48 材料供給モジュール
49 封止前基板
50 封止前基板供給部
51 封止済基板
52 封止済基板収納部
53 基板載置部
54 基板搬送機構
55 X−Yテーブル
56 樹脂材料収容機構
57 樹脂材料投入機構
58 樹脂材料搬送機構
T1、T2 トルク
r1、r2 回転速度
F1、F2 張力
CTL 制御部
S1、H1、M1、P1、C1 所定位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Resin molding apparatus 2 Molding unit 3 Base 4 Tie bar 5 Upper platen 6 Lower platen 7 Mold clamping mechanism 8, 28 Upper mold (1st type, 2nd type)
9, 29 Lower mold (2nd mold, 1st mold)
10 Mold 11, 39 Release film supply mechanism (film supply device)
12 Release film (film)
13 Feeding mechanism 14 Winding mechanism 15, 40 Sending roller (film transport roller, first roller)
16 Winding roller (film transport roller, second roller)
17, 37 Cavity 18 Conveying roller (film conveying roller)
19 Rotating shaft 20, 20a, 20b, 20c Tubular member 21, 35 Chip 22, 36 Substrate 23, 38 Bonding wire 24 Resin material 25 Fluid resin 26 Cured resin 27 Molded product 30 Resin tablet 31 Pot 32 Plunger 33 Cal 34 Runner 41 Tension roller (film transport roller, third roller)
42 Rotating shaft 43 Built-in heater (heater)
44 External heater (heater)
45 Ionizer 46 Substrate supply / storage module 47A, 47B, 47C Molding module 48 Material supply module 49 Pre-sealing substrate 50 Pre-sealing substrate supply portion 51 Sealed substrate 52 Sealed substrate storage portion 53 Substrate placement portion 54 Substrate Transport mechanism 55 XY table 56 Resin material accommodation mechanism 57 Resin material loading mechanism 58 Resin material transport mechanism T1, T2 Torque r1, r2 Rotational speed F1, F2 Tension CTL control unit S1, H1, M1, P1, C1 Predetermined position

Claims (9)

互いに対向して配置される第1型及び第2型の少なくとも一方にキャビティが設けられた成形型を用い、前記成形型を型締めして樹脂成形を行う樹脂成形装置であって、
前記第1型と前記第2型との間にフィルムを送り出す送り出し機構と、
前記第1型と前記第2型との間から前記フィルムを巻き取る巻き取り機構と、
前記送り出し機構側に設けられた第1ローラと、
前記巻き取り機構側に設けられた第2ローラと、
前記第1ローラの回転軸と前記第2ローラの回転軸とのうち少なくとも1つの対象軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた主筒状部材とを備え、
前記複数の主筒状部材のうち、外側の主筒状部材の外径が内側の主筒状部材の外径よりも大きく、
前記複数の主筒状部材のそれぞれが前記対象軸に対して着脱可能である、樹脂成形装置。
A resin molding apparatus that uses a molding die provided with a cavity in at least one of a first die and a second die arranged to face each other, and performs resin molding by clamping the molding die.
A delivery mechanism for delivering a film between the first mold and the second mold;
A winding mechanism for winding the film from between the first mold and the second mold;
A first roller provided on the delivery mechanism side;
A second roller provided on the winding mechanism side;
A main cylindrical member attached to each of one end and the other end of at least one target shaft of the rotation shaft of the first roller and the rotation shaft of the second roller;
Among the plurality of main cylindrical members, the outer diameter of the outer main cylindrical member is larger than the outer diameter of the inner main cylindrical member,
A resin molding apparatus, wherein each of the plurality of main cylindrical members is detachable from the target shaft.
請求項1に記載された樹脂成形装置において、
前記主筒状部材の表面の動摩擦係数を大きくするように表面加工がなされている、樹脂成形装置。
In the resin molding apparatus described in claim 1,
A resin molding apparatus in which surface processing is performed so as to increase a dynamic friction coefficient of a surface of the main cylindrical member.
請求項1に記載された樹脂成形装置において、
前記第1ローラと前記第2ローラとのうち少なくとも一方に位置する前記フィルムを加熱可能なヒータが設けられている、樹脂成形装置。
In the resin molding apparatus described in claim 1,
The resin molding apparatus provided with the heater which can heat the said film located in at least one among the said 1st roller and the said 2nd roller.
請求項1に記載された樹脂成形装置において、
前記第2ローラと前記巻き取り機構との間に設けられた第3ローラと
前記第3ローラの回転軸の一端部と他端部とのそれぞれに取り付けられた複数の副筒状部材とを備え、
前記複数の副筒状部材のうち、外側の副筒状部材の外径が内側の副筒状部材の外径よりも大きく、
前記複数の副筒状部材のそれぞれが前記第3ローラの回転軸に対して着脱可能である、樹脂成形装置。
In the resin molding apparatus described in claim 1,
A third roller provided between the second roller and the winding mechanism; and a plurality of sub-tubular members attached to one end and the other end of the rotation shaft of the third roller. ,
Among the plurality of sub-cylindrical members, the outer diameter of the outer sub-cylindrical member is larger than the outer diameter of the inner sub-cylindrical member,
A resin molding apparatus, wherein each of the plurality of sub-cylindrical members is attachable to and detachable from a rotation shaft of the third roller.
請求項1〜4のいずれか1つに記載された樹脂成形装置において、
前記成形型と前記成形型を型締めする型締め機構とを有する少なくとも1個の成形モジュールを備え、
前記1個の成形モジュールと他の成形モジュールとが着脱されることができる、樹脂成形装置。
In the resin molding apparatus described in any one of Claims 1-4,
Comprising at least one molding module having the molding die and a clamping mechanism for clamping the molding die;
A resin molding apparatus in which the one molding module and another molding module can be attached and detached.
互いに対向して配置される第1型及び第2型のうち少なくとも一方にキャビティが設けられた成形型を用い、前記成形型を型締めして樹脂成形を行う樹脂成形方法であって、
前記第1型と前記第2型との間に、第1ローラを使用してフィルムを送り出す工程と、
前記第1型と前記第2型との間から、第2ローラを使用して前記フィルムを巻き取る工程とを備え、
前記送り出す工程と前記巻き取る工程とのうち少なくとも一方の工程において、前記第1ローラの回転軸と前記第2ローラの回転軸とのうち1つの対象軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた筒状部材を使用して、前記複数の筒状部材のうち外側の筒状部材が内側の筒状部材よりも大きな力を前記フィルムに加え、
前記複数の筒状部材のそれぞれが前記対象軸に対して着脱可能である、樹脂成形方法。
A resin molding method for performing resin molding by clamping a molding die using a molding die provided with a cavity in at least one of a first die and a second die arranged to face each other,
Sending the film between the first mold and the second mold using a first roller;
A step of winding the film from between the first mold and the second mold using a second roller;
In at least one of the feeding step and the winding step, one end and one other end of one target shaft of the rotation shaft of the first roller and the rotation shaft of the second roller, respectively. Using a plurality of attached cylindrical members, the outer cylindrical member among the plurality of cylindrical members applies a greater force to the film than the inner cylindrical member,
A resin molding method, wherein each of the plurality of cylindrical members is detachable from the target shaft.
樹脂成形装置に用いられるフィルム搬送用ローラであって、
回転軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた筒状部材を備え、
前記複数の筒状部材のうち、外側における筒状部材の外径が内側における筒状部材の外径よりも大きく、
前記複数の筒状部材のそれぞれが前記回転軸に対して着脱可能である、フィルム搬送用ローラ。
A film conveying roller used in a resin molding apparatus,
A plurality of cylindrical members attached to one end and the other end of the rotating shaft,
Of the plurality of cylindrical members, the outer diameter of the cylindrical member on the outside is larger than the outer diameter of the cylindrical member on the inside,
Each of the said cylindrical members is a roller for film conveyance which can be attached or detached with respect to the said rotating shaft.
請求項7に記載されたフィルム搬送用ローラにおいて、
前記回転軸にヒータが内蔵される、フィルム搬送用ローラ。
In the roller for film conveyance according to claim 7,
A film conveying roller in which a heater is built in the rotating shaft.
フィルムを送り出す送り出し機構と、
前記フィルムを巻き取る巻き取り機構と、
前記送り出し機構側に設けられた第1ローラと、
前記巻き取り機構側に設けられた第2ローラと、
前記第1ローラの回転軸と前記第2ローラの回転軸とのうち少なくとも1つの対象軸の一端部と他端部とのそれぞれに複数取り付けられた複数の筒状部材とを備え、
前記複数の筒状部材のうち、外側の筒状部材の外径が内側の筒状部材の外径よりも大きく、
前記複数の筒状部材のそれぞれが前記対象軸に対して着脱可能である、樹脂成形装置用フィルム供給装置。
A delivery mechanism for delivering the film;
A winding mechanism for winding the film;
A first roller provided on the delivery mechanism side;
A second roller provided on the winding mechanism side;
A plurality of cylindrical members attached to each of one end and the other end of at least one target shaft of the rotation shaft of the first roller and the rotation shaft of the second roller;
Of the plurality of cylindrical members, the outer diameter of the outer cylindrical member is larger than the outer diameter of the inner cylindrical member,
A film supply device for a resin molding apparatus, wherein each of the plurality of cylindrical members is detachable from the target shaft.
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