JP2017178626A - シート搬送装置、画像形成装置、および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シート搬送方向に関してシートの後端が第１挟持部から完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが困難であった。【解決手段】 排紙反転手段６は、駆動力を受けて一方向に回転する駆動ローラ６２と、駆動ローラ６２とともに第１挟持部Ｎ１を形成する排紙ローラ６１と、駆動ローラ６２とともに第２挟持部Ｎ２を形成する搬送ローラ６３と、を有する。第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態で、駆動ローラ６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ１において挟持されていたシートＳを第２挟持部Ｎ２において挟持し、第２の方向に搬送する。【選択図】 図１１

Description

本発明は、シートを連続的に搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、および画読取装置に関する。

近年、画像形成装置は更なる省資源化への対応が望まれており、用紙、ＯＨＰシート、プラスチックシート、布などのシートに関して両面印刷の活用が多用化している。そのため、両面印刷機能を有する画像形成装置においては、単位時間当たりの両面印刷の出力枚数、すなわち両面生産性を向上させることが重要視されている。

従来技術として、特許文献１には、シートの反転を行う反転部に、駆動力を受けて一方向にのみ回転する１つの駆動ローラと第１の従動ローラと第２の従動ローラとを有する反転ローラ群を設けた構成が開示されている。この反転ローラ群の構成においては、３つのローラは、シート搬送方向と交差する方向に関して、第１の従動ローラ、駆動ローラ、第２の従動ローラの順番で略一直線に並ぶように配置されている。第１の従動ローラは駆動ローラと対向して第１挟持部を形成し、第２の従動ローラは第１の従動ローラと異なる方向から駆動ローラと対向して第２挟持部を形成する。

特許文献１の反転部では、以下のようにシートの反転が行われる。まず、第１面に画像が形成されたシートは反転ローラ群の第１挟持部に向かって搬送される。その後、第１挟持部において反転ローラ群から排出される方向である第１の方向に搬送され、シート搬送方向に関するシートの後端が第１挟持部を通過する。反転部には、シート搬送方向に関する第１挟持部の下流に、シートを一時的に収容するスイッチバック部が設けられており、第１挟持部を通過したシートはスイッチバック部において収容される。その後、スイッチバック部に一時的に収容されたシートは自重で落下することにより、シートの後端が反転ローラ群の第２挟持部に導かれる。駆動ローラは一方向にのみ回転していることから、第２挟持部に挟持されたシートは、第１挟持部における搬送方向である第１の方向と反対の方向である第２の方向に搬送される。その後、シートは再び画像形成部に搬送され、シートの第２面に画像が形成された後に、反転部とは異なる位置に設けられた排紙部に搬送される。そして、排紙部の排紙ローラによって画像形成装置内から排出される。

即ち、特許文献１においては、シートを反転ローラ群からスイッチバック部に完全に排出してシートを一時的にスイッチバック部に収容し、シートが挟持される挟持部を第１挟持部から第２挟持部に切り替えている。この構成により、複数のシートに連続して両面印刷を行う際に、１枚目のシートが第１挟持部を通過しスイッチバック部に収容されている間に、後続のシートである２枚目のシートを第１挟持部に搬送することが出来る。

特開２０１５−０８３３５３号公報

しかしながら、反転ローラ群の第１挟持部からシートを完全に排出することによってシートの反転を行う特許文献１の構成においては、シート搬送方向に関して反転ローラ群の下流側にシートを一時的に収容するスイッチバック部を設ける必要がある。スイッチバック部を設ける場合、反転ローラ群から排出されるシートはスイッチバック部に収容されてしまうため、シートを反転する反転部とは別の位置にシートを画像形成装置内から排出するための排紙部を設ける必要がある。これにより、装置が大型化してしまうという課題が生じる。

そこで、本発明は、シート搬送方向に関するシートの後端が第１挟持部から完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、一方向に回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を移動させることによって、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シート搬送方向に関するシートの後端が第１挟持部から完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが可能である。

実施例１における画像形成装置の全体構成を説明する概略断面図である。 実施例１における排紙反転手段を説明する概略断面図である。 （ａ）は実施例１における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。（ｂ）〜（ｃ）は実施例１における排紙反転手段と本体のフレームとの関係を説明する模式図である。 実施例１の排紙反転手段における回転体の構成を説明する模式図である。 実施例１におけるブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は実施例１における排紙反転手段の構成と駆動ローラの動作を説明する模式図である。 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 （ａ）〜（ｄ）は実施例１における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。 （ａ）〜（ｅ）は実施例１の変形例１における駆動ローラの移動を説明する模式図である。 実施例１の変形例２における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。 実施例２における排紙反転手段を説明する模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は実施例２の排紙反転手段におけるシートの搬送を説明する模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は実施例３における排紙反転手段の構成と駆動ローラの動作を説明する模式図である。 その他の実施例におけるシート搬送装置を説明する概略断面図である。

以下、図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施例においては、本発明のシート搬送装置を備えるレーザービームプリンタを用いた例について説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
図１は、本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の本体２と、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、制御手段７と、を備える。

本体２は、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、制御手段７と、を収容している。収容部としての給紙カセット２１は、シート搬送方向に関して給送部３の上流側に着脱自在に設けられており、積層した状態で収容されたシートＳを給送部３に給送する。画像形成が終了した後に本体２から排出されたシートＳを積載する積載部としての排紙トレイ２２は、シート搬送方向に関して排紙反転手段６の下流側に設けられる。

給送部３は、給送ローラ３０と、分離パッド３１ａと分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂから形成される分離部３１と、を有する。分離パッド３１ａは給送ローラ３０に圧接されており、給送カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３０の回転によって分離部３１に給送され、分離部３１において１枚ずつ分離された後に第１の搬送路５０に給送される。

画像形成部４は、像担持体としての感光体ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４と、を有する。不図示の帯電装置により一様に帯電された感光体ドラム４０に、画像情報に基づいてレーザースキャナユニット４１から照射することにより、感光体ドラム４０の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像部４２において現像することにより、感光体ドラム４０の表面上にトナー像が形成される。現像されたトナー像は、転写ローラ４３によってシートＳ上に転写され、定着部４４において加熱及び加圧されることでシートＳ上に定着される。このようにして、画像形成部４においてシートＳ上に画像が形成される。

図２は、本実施例の排紙反転手段６の構成を示す概略断面図である。以下、図２を用いて排紙反転手段６の構成を説明する。排紙反転手段６は、駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する駆動ローラ６２（第１の回転体）と、駆動ローラ６２の回転に従動する排紙ローラ６１（第２の回転体）及び反転ローラ６３（第３の回転体）を有する
排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２に当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１は駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。また、反転ローラ６３は、駆動ローラ６２の円周方向に関して排紙ローラ６１とは異なる位置において、駆動ローラ６２に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。

駆動ローラ６２が回転することにより、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によってシートＳは駆動ローラ６２から排紙トレイ２２に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１から排出される。ここで、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ向かって排出される方向を排出方向（第１の方向）とする。また、駆動ローラ６２は駆動力を受けて一方向にのみ回転していることから、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは排紙トレイ２２から第２の搬送路５１に向かって搬送される。即ちシートＳは第２挟持部Ｎ２において、第１挟持部Ｎ１における搬送方向とは異なる方向である反転方向（第２の方向）に搬送される。ここで、第２の方向とは、排紙トレイ２２に向かって排出方向に搬送されたシートＳを、排紙トレイ２２から排紙反転手段６側へ搬送する方向である。

すなわち、駆動ローラ６２が一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転することにより、第１挟持部Ｎ１においてシートＳは第１の方向へと搬送され、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１の方向と反対の方向である第２の方向へと搬送される。また、排紙反転手段６が駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳは第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態へと切り替えられる。シートＳの挟持状態を切り替える駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、後に詳しく説明する。

図１に示すように、搬送部５は、第１の搬送路５０と、第２の搬送路５１と、第１の搬送ローラ対５２と、第２の搬送ローラ対５３と、第１センサ５４と、第２センサ５５と、を有する。

第１の搬送路５０は、給紙カセット２１から給送されるシートＳや、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されたシートＳに再度画像を形成するために、シートＳを画像形成部４に搬送する搬送路である。シートＳの搬送方向に関して、第１の搬送路５０の下流側は排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１に接続され、第１の搬送路５０の上流側は二股に分かれている。二股に分かれた第１の搬送路５０の一方側は給紙カセット２１に接続されており、シートＳが給紙カセット２１から第１の搬送路５０に給送され、画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳにトナー像が転写される。また、二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側は第２の搬送路５１に接続される。第２の搬送路５１は、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に再び搬送するための搬送路である。シート搬送方向に関して、第２の搬送路５１の上流側は排紙反転手段６の第２挟持部Ｎ２に接続されており、第２の搬送路５１の下流側は二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側に接続される。

第１の搬送ローラ対５２は、第１の搬送路５０に配置されており、第１の搬送路５０に給送又は搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に沿って搬送する。第２の搬送ローラ対５３は、第２の搬送路５１に配置されており、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳを第１の搬送路５０に搬送する。

第１センサ５４は、第１の搬送路５０における給送部３と画像形成部４との間に配置されており、第１センサを通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。第２センサ５５は、シート搬送方向に関して第１の搬送路５０の下流側に配置されており、第１センサ５４と同様に、第２センサ５５を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。本実施例における第１センサ５４及び第２センサ５５は、シートＳに当接する方向に付勢されシートＳの通過によって回動するセンサフラグ（不図示）と、光学センサとしてのフォトインタラプタ（不図示）と、を有する。このような構成においては、シートＳが通過することによってセンサフラグが押し倒されて回動し、センサフラグがフォトインタラプタの検知領域を塞いだり開いたりすることによってシートの先端や後端を検知することが可能である。

なお、本実施例では第１センサ５４及び第２センサ５５として、シートＳが通過することによって回動するセンサフラグを設けたものを用いたが、シートＳの先端及び後端を検知するセンサはこれに限らない。例えば、第１センサ５４及び第２センサ５５として、発光素子からシートＳに光を当てて受光素子で透過光あるいは反射光を受信することによりシートＳの有無を検知する光学式のセンサを用いる事も可能である。

排紙反転ガイド６４は、搬送されるシートＳを案内するガイド部材であり、給紙カセット２１から給送されたシートＳを第１挟持部Ｎ１に案内し、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されるシートＳを第２の搬送路５１に案内する。

制御手段７は、給送ローラ３０、第１の搬送ローラ対５２、第２の搬送ローラ対５３、排紙反転手段６など、シートＳの搬送に関する駆動の制御、及び排紙反転手段６における駆動ローラ６２の移動に関する動作の制御を行うことが可能である。制御手段７による排紙反転手段６の動作の制御に関しては後に詳しく説明する。

次に、本実施例における排紙反転手段６の構成について、図３（ａ）〜（ｂ）、図４、図５を用いて説明する。図３（ａ）は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における排紙反転手段６の構成を示す模式図である。また、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、それぞれ、図３（ａ）のＡＡ方向及びＢＢ方向から見た際の、本体２のフレーム２３と排紙反転手段６との配置関係を説明する模式図である。図４は、本実施例における排紙ローラ６１、駆動ローラ６２、反転ローラ６３の構成を示す模式図である。図５は本実施例における制御手段７による制御を説明するブロック図である。

図３（ｂ）〜（ｃ）に示すように、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２は、本体２のフレーム２３に回転可能に保持されている。また、図３（ａ）に示すように、駆動ローラ６２は、支点６６を中心に回動可能な駆動ローラホルダ６５によって、駆動ローラ６２の両端を回転自在に保持されている。駆動ローラホルダ６５は一端側で駆動ローラ６２を保持しており、支点６６を介した他端側にはガイド溝６５ａが設けられている。

駆動ローラ６２と対向して略平行に設けられたカム軸６８の両端には、カム軸６８と一体で回転可能なカム６７がフレーム２３を介して設けられている。カム６７は、カム軸６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部６７ａを有しており、突起部６７ａがガイド溝６５ａに嵌合することによって、カム６７が駆動ローラホルダ６５に保持される。また、カム軸６８の一端側にはカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド６９ａ（切換部材）と欠歯ギア６９ｂから形成されるカム駆動部６９が設けられている。カム駆動部６９においては、欠歯ギア６９ｂの欠歯部にソレノイド６９ａの可動片ａ１が係合することでカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。なお、本実施例においては、カム駆動部６９のクラッチ構成として欠歯ギア６９ｂとソレノイド６９ａの可動片ａ１とを有する構成を用いたが、これに限らず、一般的なクラッチ、例えばバネの締まりを利用するスプリングクラッチなどの構成を用いても良い。

図３（ａ）に示すように、排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２の軸方向に関して駆動ローラ６２の両端に支持されている。また、駆動ローラ６２の軸方向と直交する方向に関して、駆動ローラ６２に支持される排紙反転ガイド６４の一端部６４ａは、駆動ローラホルダ６５の軸受部６５ｂによって回動自在に保持されている。一方で、駆動ローラ６２の軸方向と直交する方向に関して、排紙反転ガイド６４の一端部の反対側の他端部には円筒状の突起部６４ｂが設けられている。なお、突起部６４ｂは、駆動ローラ６２の軸方向に関して、排紙反転ガイド６４の両端部に設けられており、図３（ｂ）に示すように、フレーム２３に設けられた溝部７２と嵌合する。溝部７２は、駆動ローラ６２の軸方向に関する両端側のフレーム２３にそれぞれ設けられている。

図４に示すように、排紙ローラ６１は駆動ローラ６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、支点７１ａを中心に移動可能な排紙ローラホルダ７１に保持されている。排紙ローラホルダ７１は本体２に設けられたバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１によって押圧された状態で第１挟持部Ｎ１を形成する。

反転ローラ６３は駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成しており、支点７３ａを中心に移動可能な反転ローラホルダ７３に保持されている。反転ローラホルダ７３は本体２に設けられたバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は反転ローラ６３によって押圧された状態で第２挟持部Ｎ２を形成する。

次いで、本実施例における駆動の制御を行うブロック図を図５に基づいて説明する。駆動ローラ６２の一端側はギア７０に接続されており、ギア７０を介して駆動源としての駆動モータ９０から駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０は一方向にのみ回転し、駆動ローラ６２も一方向にのみ回転する。図４に示すように、ＣＰＵ１１０は、駆動モータ９０、ソレノイド６９ａ、給送ローラ３０、第１センサ５４、第２センサ５５と接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されており、ＲＡＭをワークメモリとして使用することでＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。本実施例においては、ＣＰＵ１１０とＲＯＭとＲＡＭが制御手段７を構成する。また、本実施例においては、制御手段７が駆動モータ９０及びソレノイド６９ａを制御することにより、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２の回転、及びカム駆動部６９による駆動ローラ６２の移動の動作が行われる。

ここで、排紙反転手段６における駆動ローラ６２の移動の動作について図６（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

図６（ａ）は、駆動ローラ６２の移動の動作が行われる前の排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時の駆動ローラ６２の位置を初期位置（第１の位置）とする。駆動ローラ６２は、初期位置において駆動源からの駆動力を受けて一方向に回転している。

図６（ａ）の状態において、ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギア６９ｂのロックを解除すると、欠歯ギア６９ｂに駆動が伝達され、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。この時、カム６７の回転に伴い、駆動ローラホルダ６５のガイド溝６５ａに嵌合した突起部６７ａが図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転し、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転する。これにより、駆動ローラホルダ６５によって両端を保持された駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向（図示矢印Ｂ方向）に移動する。なお、排紙反転ガイド６４は、駆動ローラ６２の両端に支持されており、駆動ローラホルダ６５によって一端部６４ａを保持されているため、駆動ローラ６２の移動にともなって移動する。排紙反転ガイド６４の突起部６４ｂは溝部７２に嵌合しているため、排紙反転ガイド６４は、駆動ローラホルダ６５との角度を変えながら溝部７２に沿って移動する。この時、駆動ローラ６２の一端側と接続しているギア７０も駆動ローラ６２の移動とともに移動し、駆動ローラ６２は移動時においても、駆動源としての駆動モータ９０からの駆動力を受けて一方向に回転する。

図６（ｂ）は、カム６７の回転により駆動ローラ６２及び排紙反転ガイド６４が移動し、駆動ローラ６２の移動量が最大となったときの排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。

排紙ローラホルダ７１に保持された排紙ローラ６１は、本体２に設けられたバネ８１によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、排紙ローラホルダ７１は支点７１ａを中心に回転し、排紙ローラ６１は反転ローラ６３に向かって移動する。

また、反転ローラホルダ７３に保持された反転ローラ６３は、本体２に設けられたバネ８３によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、反転ローラホルダ７３は支点７３ａを中心に回転し、反転ローラ６３は排紙ローラ６１に向かって移動する。なお、排紙ローラホルダ７１の回転角度は、不図示の規制部材によって図６（ｂ）の位置までに規制されている。したがって、反転ローラ６３は、図６（ｂ）の位置において停止している排紙ローラ６１と当接する位置まで移動する。これにより、反転ローラ６３と排紙ローラ６１が当接し、搬送されるシートＳを挟持して保持することが可能な保持部としての第３挟持部Ｎ３を形成する。

その後、図６（ｃ）に示すように、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）にさらに回転すると、駆動ローラホルダ６５は、支点６６を中心に図示矢印Ｃ方向（時計回り）に回転する。これにより、排紙反転ガイド６４は溝部７２の案内に沿って移動し、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づいて退避位置から初期位置に移動する。突起部６７ａが図６（ａ）の位置に戻ると、欠歯ギア６９ｂへの駆動の伝達が解除され、カム６７の回転が停止する。この時、ソレノイド６９ａは既に通電を解除されているため、欠歯ギア６９ｂがロックされることによりカム６７の回転が停止する。すなわち、排紙反転手段６における駆動ローラ６２が移動する一連の動作は、カム駆動部６９によってカム６７が一回転する間に起こる連続した動作である。また、駆動ローラ６２はギア７０とともに移動するため、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に対して移動する一連の動作の間、駆動ローラ６２はギア７０を介して駆動モータ９０からの駆動力を受けることで一方向に回転し続ける。

図７は、給紙カセット２１に収容されていたシートＳが、給送ローラ３０によって給送された後の状態を示す概略断面図である。図７のように、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から取り出されたシートＳは、分離部３１において１枚に分離された後に第１の搬送路５０へと給送され、第１の搬送ローラ対５２によって画像形成部４へ搬送される。その後、シートＳの先端が第１センサ５４において検知され、検知情報に基づいたタイミングで画像形成部４においてシートＳの第１面に画像が形成される。

図８は、第１面に画像が形成されたシートＳが排紙反転手段６に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す概略断面図である。第１面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部４４においてトナー像の定着が行われた後に、駆動ローラ６２および排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１に挟持され、第１の方向（図示実線矢印方向）に搬送される。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送される。

第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端は第２センサ５５において検知される。そして、その検知情報に基づいて、駆動ローラ６２はシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送され終わる前に移動を開始する。即ち、本実施例においては、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から完全に抜ける前に、駆動ローラ６２が移動を開始する。駆動ローラ６２の移動により、第１挟持部Ｎ１において挟持され第１の方向に搬送されたシートＳは、第２挟持部Ｎ２に挟持される。この駆動ローラ６２の移動は、第２センサ５５からの検知情報に基づいて制御手段７がソレノイド６９ａを制御することによって開始される。なお、第２センサ５５によるシートＳの先端の検知情報に基づいて駆動ローラ６２の移動を開始するように制御しても良い。シートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて後に詳しく説明する。

図９は、駆動ローラ６２の移動の動作の後、シートＳが第２挟持部Ｎ２において挟持された状態を示す概略断面図である。駆動ローラ６２の移動によりシートＳが第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に挟持されると、シートＳは第２挟持部Ｎ２において第１の方向とは異なる第２の方向（図示実線矢印方向）に搬送される。この時、シートＳは、第２面が反転ローラ６３と接触し、第１面が駆動ローラ６２と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。これにより、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されていたシートＳが第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、第２の搬送路５１に搬送される。

図１０は、第２の方向に搬送されたシートＳが画像形成部４に再搬送される直前の状態を示す概略断面図である。図１０に示すように、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳは、第２の搬送ローラ対５３によって第１の搬送路５０に搬送される。その後、シートＳは画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳの第２面にトナー像を転写される。そして、定着部４４においてシートＳの第２面に形成されたトナー像の定着が行われることで、シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。両面に画像の形成が完了したシートＳは、再び排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１に搬送され、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。その後、今度は駆動ローラ６２を移動させることなく、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へと排出される。このようにして、本実施例におけるシートＳの両面への画像形成が完了する。

以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ６２を移動させ、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切り替えている。

ここで、切替手段によってシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作ついて図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

図１１（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。図１１（ａ）のように、シートＳが駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触し、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１において搬送され終わる前に、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向に移動を開始する。なお、図１１（ａ）に示すように、本実施例におけるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳが搬送される第１の方向に関して、シートＳの最も後端部のことである。

図１１（ｂ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は、第１挟持部Ｎ１におけるシートＳの搬送方向に関して、第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端Ｒｅよりも上流側に移動する。

図１１（ｂ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動すると、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によって形成される第１挟持部Ｎ１が解消され、シートＳの搬送が一旦停止する。このとき、排紙ローラ６１と反転ローラ６３とが第３挟持部Ｎ３を形成し、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは第３挟持部Ｎ３で挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。第３挟持部Ｎ３でシートＳを挟持することにより、駆動ローラ６２が移動した際にシートＳが排紙反転手段６から脱落することを抑制することが出来る。

駆動ローラ６２が退避位置へ移動すると、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、第３挟持部Ｎ３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅが排紙ローラ６１よりも上方に移動する。したがって、第３挟持部Ｎ３によって保持されるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳが排紙ローラ６１と反転ローラ６３と接触している位置よりも反転ローラ６３側に位置している。この時、退避位置へ移動した駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３によって保持されるシートＳの後端Ｒｅよりも下方に位置している。

図１１（ｃ）は、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｂ）で示したように、第３挟持部Ｎ３において挟持されたシートＳの後端Ｒｅは、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により排紙ローラ６１よりも上方に移動している。この状態において、図１１（ｃ）に示すように駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づく。この時、駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３の間を押し広げるようにして退避位置から初期位置に移動する。これにより、第３挟持部Ｎ３が解消され、第１挟持部Ｎ１及び第２挟持部Ｎ２が再び形成される。

図１１（ｄ）は、駆動ローラ６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｄ）に示すように、駆動ローラ６２はシートＳの第１面側から初期位置に移動する。駆動ローラ６２の移動の動作が終了すると、排紙ローラ６１と反転ローラ６３によって保持されていたシートＳは駆動ローラ６２と反転ローラ６３によって挟持される。すなわち、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは、駆動ローラ６２の移動によって第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において、駆動ローラ６２の回転により第２の方向に搬送される。

なお、排紙反転手段６において駆動ローラ６２を移動させるタイミングは、制御手段７によって予め設定されている。第２センサ５５によってシートＳの後端Ｒｅが検知されると、制御手段７は所定のタイミングでソレノイド６９ａに通電して可動部ａ１と欠歯ギア６９ｂとの係合を解除する。これにより、欠歯ギア６９ｂのロックが解除され、カム６７が回転し、駆動ローラ６２は初期位置から退避位置に移動した後に、退避位置から初期位置に移動する。なお、カム６７が一回転して駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する前に、制御手段７はソレノイド６９ａへの通電を解除する。したがって、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動すると、ソレノイド６９ａの可動部ａ１と欠歯ギア６９ｂが再び係合して欠歯ギア６９ｂがロックされ、駆動ローラ６２は初期位置で移動を停止する。

このように、本実施例においては、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されるシートＳの後端Ｒｅが第１挟持部から搬送され終わる前に、切替手段が駆動ローラ６２を移動させる。これにより、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えてシートＳの搬送方向を変更することができ、シートＳを反転させることが可能となる。

さらに、本実施例においては、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置へ移動することにより、搬送されるシートＳが第３挟持部Ｎ３において保持される。すなわち、シートＳは排紙反転手段６から完全に排出されることなく、駆動ローラ６２の移動によってシートＳの挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えることが出来る。これにより、シートＳを排紙反転手段６から排出することなく、シートＳの搬送方向を変更することが可能になる。

シートの搬送方向を変更する方法としては、背景技術で述べたように、３つの連なったローラを有する反転ローラ群の第１挟持部から完全にシートを排出した後に、第２挟持部にシートを搬送する構成が考えられる。このような構成においては、シート搬送方向に関して反転ローラ群の下流側にシートを一時的に収容するスイッチバック部を設けることで、シートの反転を行うことが出来る。すなわち、第１挟持部から完全に排出されたシートをスイッチバック部に一時的に収容し、その後、スイッチバック部から第２挟持部に搬送して、シートの搬送方向を変更する。しかしながら、このような構成においては、シートの反転を行う反転部とは別の位置にシートを画像形成装置内から排出するための排紙部を設ける必要があり、装置の大型化につながってしまう。

これに対し、本実施例の構成においては、排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１からシートＳを完全に排出せず、駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えている。したがって、本実施例の構成においては、シートＳを一時的に収容するスイッチバック部を設ける必要がない。即ち、本実施例の構成では、排紙反転手段６によって、シートＳの反転と、本体２から排紙トレイ２２へのシートＳの排出を行うことが出来る。これにより、装置を大型化させずにシートＳの搬送方向の変更を行うことが出来る。

また、本実施例においては、シートＳを搬送する際、駆動ローラ６２は常に一方向にのみ回転する。これにより、本実施例の排紙反転手段６においては、シートＳを第２の方向に搬送する際に駆動ローラ６２の回転方向を逆回転に切り替える必要が無く、駆動ローラ６２の回転方向を切り替える機構が不要である。

なお、図１１（ｂ）における駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置は、第１の方向に関して、図１１（ａ）において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に挟持されたシートＳの後端Ｒｅの位置よりも上流側に設定されている。駆動ローラ６２がシートＳの後端Ｒｅの位置よりも上流側に移動することにより、シートＳはシートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等によって排紙ローラ６１の位置よりも上方に移動することが可能となる。さらに、この時、退避位置へ移動した駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３によって保持されるシートＳの後端Ｒｅよりも下方に位置している。これにより、駆動ローラ６２は第３挟持部Ｎ３に挟持されるシートＳに関して、排紙ローラ６１と接触している面側から初期位置へ移動し、シートＳは駆動ローラ６２と反転ローラ６３に接触して第２挟持部Ｎ２において挟持される。

次に、連続した２枚以上のシートの両面に画像形成を行う場合のシートＳの搬送動作について図１２〜図１９を用いて説明する。なお、給紙カセット２１から給送される１枚目のシートを第１シートＳ１（第１のシート）、第１シートＳ１の後続シートである２枚目のシートを第２シートＳ２（第２のシート）とする。また、以下同様に、３枚目のシートを第３シートＳ３、４枚目のシートを第４シートＳ４とする。

図１２は、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から給送された第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、駆動ローラ６２の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。連続した２枚以上のシートに画像形成を行う場合、第２シートＳ２の給送の動作は、第１シートＳ１の後端と所定の間隔を取った上で開始される。本実施例においては、駆動ローラ６２の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動するときに、第２シートＳ２は給送ローラ３０によって既に給送され、画像形成部４において第１面へのトナー像の転写が開始されている。

図１３は、駆動ローラ６２の移動により第１シートＳ１が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１が駆動ローラ６２の移動によって第２挟持部Ｎ２に挟持されると、第１シートＳ１は第２挟持部Ｎ２において第２の搬送路５１に向かって第２の方向に搬送される。このように、駆動ローラ６２の移動によって、第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１は第２挟持部Ｎ２に挟持されるため、第１シートＳ１が搬送された第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。

これにより、第１シートＳ１が第２の方向に搬送されている途中で、第１シートＳ１の後続シートである第２シートＳ２を排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１に搬送することができ、第２シートＳ２は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段６において第１シートＳ１と第２シートＳ２はすれ違いながら搬送（以下、すれ違い搬送と称する）される。この時、第１シートＳ１の第２面は反転ローラ６３に接触し、第１シートＳ１の第１面は駆動ローラ６２に接触する。また、第２シートＳ２の第２面は駆動ローラ６２に接触し、第２シートＳ２の第１面は排紙ローラ６１に接触する。

図１４は、第１シートＳ１が第２の搬送路５１から第１の搬送路５０に再び搬送される前の状態を示す概略断面図である。図１４の状態では、第２シートＳ２は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第２シートＳ２の後端は、第１の搬送路５０と第２の搬送路５１とが合流する位置を既に通過している。したがって、先行シートである第１シートＳ１の先端が後続シートである第２シートＳ２の後端と衝突することはなく、第１シートＳ１は第２シートＳと一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送される。

図１５は、第１面への画像形成が終了した第２シートＳ２が、駆動ローラ６２の移動によって第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。この時、第２シートＳ２の後端と一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送された第１シートＳ１は、画像形成部４において第１シートＳ１の第２面にトナー像が転写される。

図１６は、駆動ローラ６２の移動によって第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。この時、第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第２シートＳ２は、第２挟持部Ｎ２において第２の搬送路５１に向かって第２の方向に搬送される。第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、駆動ローラ６２の移動によって、第１挟持部Ｎ１において挟持していた第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持することで、第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。

これにより、第２シートＳ２が第２の方向に搬送されている際に、画像形成部４において第２面に画像が形成された第１シートＳ１を、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送することが出来る。この時、第２シートＳ２は第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送され、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段６において、再度、第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。この時、第２シートＳ２の第２面は反転ローラ６３に接触し、第２シートＳ２の第１面は駆動ローラ６２に接触する。また、第１シートＳ１の第１面は駆動ローラ６２に接触し、第１シートＳ１の第２面は排紙ローラ６１に接触する。

本実施例では、このように、第１シートＳ１の搬送方向を変更する際に第２シートＳ２を排紙反転手段６に搬送することにより、排紙反転手段６において第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。さらに、第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送される際に、第１面及び第２面の両面に画像を形成された第１シートＳ１が排紙反転手段６に搬送されることで、再度、第２シートＳ２と第１シートＳ１のすれ違い搬送を行うことができる。

図１７は、第２シートＳ２が第２の搬送路５１から第１の搬送路５０に再び搬送される前の状態を示す概略断面図である。この状態において、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第１シートＳ１の後端は、第１の搬送路５０と第２の搬送路５１との合流点を既に通過している。したがって、第２シートＳ２が第１の搬送路５０に再び搬送される際に、第１シートＳ１の後端と第２シートＳ２の先端とが衝突しない。第２シートＳ２は第１シートＳ１と一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送される。

図１８は、両面に画像が形成された第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第１シートＳ１は、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ排出され、排紙トレイ２２に積載される。このとき、切替手段は駆動ローラ６２を移動させない。また、第１の搬送路５０に再び搬送され、第１面及び第２面の両面に画像が形成された第２シートＳ２は、第１シートＳ１と同様に、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。なお、この時、第２シートＳ２の後端と所定の間隔を取った上で第３シートＳ３が給紙カセット２１から画像形成部４に向かって給送される。

図１９は、両面に画像が形成された第２シートＳ２が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第２シートＳ２も第１シートＳ１と同様に、第１挟持部Ｎ１において排紙トレイ２２へと排出される。この時、切替手段は駆動ローラ６２を移動させない。これにより、排紙トレイ２２上には第１シートＳ１と第２シートＳ２が積載される。また、第１面に画像が形成された第３シートＳ３は、排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。更に、この時、第３シートＳ３の後端と所定の間隔を取って、第４シートＳ４が給紙カセット２１から画像形成部４に向かって給送される。

以下、第１シートＳ１と第２シートＳ２の場合と同様に、図１２〜図１９における一連の動作が第３シートＳ３及び第４シートＳ４に関して行われる。そして、両面に画像が形成された第３シートＳ３と第４シートＳ４は、それぞれ排紙トレイ２２に排出され、積載される。

本実施例においては、このように、排紙反転手段６において駆動ローラ６２の移動の動作を行うことにより、複数枚のシートＳを効率良くすれ違い搬送することができる。

以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラ６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送されていたシートＳを第２挟持部Ｎ２に移動させて第２の方向へ搬送することが可能である。すなわち、排紙反転手段６に搬送されたシートＳは、駆動ローラ６２の移動の動作によって、第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持されている状態に切り替えられる。これにより、第１挟持部Ｎ１を空けることが可能となり、複数のシートＳの両面に画像形成を行う場合において、第１シートＳ１を第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送する間に、第２シートＳ２を第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送することが可能である。また、第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、駆動ローラ６２を移動させることによって、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持して第２の方向に搬送することが出来る。これにより、第１挟持部Ｎ１を空けることができ、第２シートＳ２を第２の方向に搬送する間に、両面に画像形成を行った第１シートＳ１を第１挟持部Ｎ１に搬送することができる。その結果、排紙反転手段６において、効率よく第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送を行うことが可能となり、シートＳの搬送効率を向上させることができる。

また、本実施例の構成においては、第１シートＳ１を第２の方向に搬送する際に第２シートＳ２を排紙反転手段６に搬送することができることから、第１シートＳ１と第２シートＳ２の搬送間隔を短くすることが可能である。第１シートＳ１と第２シートＳ２の搬送間隔を短縮した分だけ、両面に画像が形成された第２シートＳ２の排出をはやく行うことが出来る。

なお、本実施例においては、駆動ローラ６２を移動させる際に、駆動ローラ６２を排紙ローラ６１と反転ローラ６３の両方から離間する位置まで移動させる構成について説明した。しかし、これに限らず、駆動ローラ６２を排紙ローラ６１又は反転ローラ６３のどちらか一方からは離間しないように移動させても良い。図２０（ａ）〜（ｅ）は本実施例の変形例１における駆動ローラ６２の移動を説明する模式図である。以下、図２０（ａ）〜（ｅ）を用いて、排紙ローラ６１から離間しないように駆動ローラ６２を移動させる変形例１の構成について説明する。

変形例１の構成においては、第１の方向に搬送されたシートＳが図２０（ａ）の位置に到達すると、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１から離間しないように移動を開始する。なお、駆動ローラ６２が移動を開始する前の時点において、図２０（ａ）に示すように、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）で駆動源からの駆動力を受けて一方向に回転している。また、変形例１の構成において、駆動ローラ６２を移動させるための制御は、実施例１における図５に示すブロック図の制御手段７による制御とほぼ同じである。

その後、駆動ローラ６２は、反転ローラ６３から離間した離間位置（第２の位置）としての図２０（ｂ）の位置に移動する。そして、図２０（ｂ）に示すように、第１挟持部Ｎ１を形成した状態で引き続きシートＳを第１の方向に搬送する。この時、駆動ローラ６２が移動したことによって排紙ローラ６１と反転ローラ６３は第３挟持部Ｎ３を形成し、シートＳは第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３に挟持された状態で第１の方向に搬送される。

シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１を通過すると、図２０（ｃ）に示すように、シートＳは第３挟持部Ｎ３に保持される。この時、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、第３挟持部Ｎ３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅは排紙ローラ６１よりも上方に移動する。この状態で駆動ローラ６２を退避位置から初期位置に移動させると、図２０（ｄ）に示すように、駆動ローラ６２が反転ローラ６３に接触することにより再び第２挟持部Ｎ２が形成される。駆動ローラ６２は第３挟持部Ｎ３で挟持されていたシートＳの下面側から初期位置に戻るため、シートＳは第２挟持部Ｎ２に挟持される。その後、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第２の方向に搬送される。

図２０（ｅ）に示すように、駆動ローラが６２初期位置に到達すると、駆動ローラ６２の移動前に第１挟持部Ｎ１で挟持されていたシートＳは第２挟持部Ｎ２に挟持された状態で第２の方向に搬送され、シートＳの搬送方向が切り替えられる。なお、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１とが第１挟持部Ｎ１を維持した状態で駆動ローラ６２を移動させる構成としては、例えば、実施例１の構成において、駆動ローラホルダ６５の支点６６を排紙ローラ６１の回転軸と同一軸線上に配置する構成が考えられる。

以上説明したように、変形例１の構成においても実施例１と同様にシートＳの搬送方向を切り替えることが出来る。なお、駆動ローラ６２を、排紙ローラ６１からは離間するが反転ローラ６３からは離間しないように移動させても、変形例１と同様にシートＳの搬送方向を切り替えることが出来る。したがって、排紙反転手段６によってシートＳの搬送方向を切り替える場合は、駆動ローラ６２を、排紙ローラ６１と反転ローラ６３の少なくとも一方から離れる方向に移動させればよい。

また、本実施例においては、駆動ローラ６２が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成について説明したが、これに限らず、排紙ローラ６１及び反転ローラ６３が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成でも良い。図２１は、本実施例の変形例２としての、排紙反転手段１０６の上ローラ１６３が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成を説明する模式図である。なお、中央ローラ１６２を移動させるための制御は、実施例１と同様、図５に示すブロック図の制御手段７による制御である。

図２１に示すように、シート搬送方向と交差する方向に関して、排紙反転手段１０６は、上から上ローラ１６３（第３の回転体）、中央ローラ１６２（第１の回転体）、下ローラ１６１（第２の回転体）で構成される。上ローラ１６３は駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する。中央ローラ１６２は表面の摩擦力が高いゴムローラであり、上ローラ１６３に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、上ローラ１６３の回転に従動して図示矢印Ｒ２方向に回転する。また、下ローラ１６１は中央ローラ１６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、中央ローラ１６２の回転に従動して図示矢印Ｒ３方向に回転する。これにより、第１挟持部Ｎ１ではシートＳを第１の方向に搬送し、第２挟持部Ｎ２ではシートを第２の方向に搬送することが可能である。

このように、変形例２の排紙反転手段１０６の構成においても、実施例１の排紙反転手段６と同様にシートＳの搬送を行うことが可能である。なお、下ローラ１６１が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成であっても、変形例２と同様にシートＳの搬送を行うことが可能である。また、駆動源からの駆動力を受けて回転するローラは１つに限らず、複数あってもよい。

更に、本実施例においては、排紙ローラ６１、駆動ローラ６２、反転ローラ６３によってシートＳを挟持して搬送したが、シートＳを挟持することが可能であればローラ部材以外を用いる事も可能である。例えば、回転体としての搬送ベルトを用いて第１挟持部Ｎ１及び第２挟持部Ｎ２を形成しても良い。

（実施例２）
実施例１では、図３（ａ）〜（ｃ）、図４に示すように、駆動ローラ６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成する排紙ローラ６１、及び、駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成する反転ローラ６３を有する排紙反転手段６の構成について説明した。これに対して、図２２、図２３（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施例の排紙ローラ２６１（第２の回転体）及び反転ローラ２６３（第３の回転体）は駆動ローラ２６２（第１の回転体）と当接しておらず、交互に配置されている。なお、本実施例の排紙反転手段２０６の構成は、排紙反転手段２０６の構成を除いて実施例１と同様である。したがって、実施例１と同様の部分については説明を省略し、実施例１と異なる点を中心に図２２、図２３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

図２２は、本実施例の排紙反転手段２０６における排紙反転手段２０６の構成を、シート搬送方向に関して下流側から見たときの模式図である。シートＳの搬送方向と交差する方向に関して、駆動ローラ２６２、排紙ローラ２６１、反転ローラ２６３は、それぞれがシートＳと接触する接触部を有している。図２２のように、駆動ローラ２６２はローラ部２６２ａ（第１の接触部）を、排紙ローラ２６１はローラ部２６１ａ（第２の接触部）を、反転ローラ２６３はローラ部２６３ａ（第３の接触部）を有している。

本実施例においては、排紙ローラ２６１のローラ部２６１ａは駆動ローラ２６２のローラ部２６２ａと当接することなく、交互に配置された櫛歯ローラとして構成される。なお、排紙ローラ２６１は本体２に設けられたバネ２８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ２６２に向かって付勢され、駆動ローラ２６２とともにシートを搬送する。

シートＳを排出する機能を持つローラ対を櫛歯ローラの構成にすることによって、搬送されるシートＳに対して幅方向にわずかに波打つようにコシを付けることが出来る。排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２によって第１の方向に搬送されるシートＳにコシを付けることにより、シートＳの先端が垂れ下がらないようにすることができる。この構成により、シートＳを排出する際の積載性を向上させることが可能となる。

ローラ部２６１ａと同様に、反転ローラ２６３のローラ部２６３ａも駆動ローラ２６２のローラ部２６２ａに当接することなく、交互に配置され、櫛歯ローラとして構成されている。反転ローラ２６３は本体２に設けられたバネ２８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ２６２に向かって付勢され、駆動ローラ２６２とともにシートを搬送する。また、ローラ部２６３ａは、シートの搬送方向と交差する方向に関してローラ部２６１ａと対向して配置されている。

図２３（ａ）〜（ｃ）は排紙反転手段２０６をシート搬送方向から見たときのシートＳの状態を示す模式図である。図２３（ａ）は、駆動ローラ２６２の移動の動作が行われる前の状態である。図２３（ｂ）は駆動ローラ２６２が移動することにより、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１によって第１の方向に搬送されたシートＳが排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３によって保持された状態である。図２３（ｃ）は駆動ローラ２６２の移動の動作が終了した状態を示す模式図である。図２３（ｃ）に示すように、駆動ローラ２６２を移動させることによって、第１シートＳ１は、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１に接触していた状態から、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３に接触する状態に切り替わる。この時、排紙反転手段２０６に搬送された第２シートＳ２は、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１によって第１の方向に搬送される。

図２３（ａ）の状態において、第１の方向に搬送される第１シートＳ１は駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１の櫛歯ローラの構成によって波打った状態にコシ付けされている。この時、第１シートＳ１の第１面は排紙ローラ２６１と接触し、第１シートＳ１の第２面は駆動ローラ２６２と接触する第１の状態で第１の方向に搬送される。

駆動ローラ２６２が移動して図２３（ｂ）の状態になると、第１シートＳ１は排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３によって、搬送されることなく保持される。ローラ部２６１ａとローラ部２６３ａは、シートの搬送方向と交差する方向に関して対向して配置されている。したがって、図２３（ｂ）の状態において、第１シートＳ１は、ローラ部２６１ａとローラ部２６３ａとで形成される保持部としての第３挟持部Ｎ２３によって挟持され、保持される。

図２３（ｃ）に示すように、駆動ローラ２６２の移動の動作が完了すると、第１シートＳ１は、第２面が反転ローラ２６３に接触し、第１面が駆動ローラ２６２に接触した第２の状態で第２の方向に搬送される。駆動ローラ２６２が移動することにより、第２シートＳ２を排紙反転手段２０６に搬送することができ、第２シートＳ２は、第２面が駆動ローラ２６２に接触し第１面が排紙ローラ２６１に接触した第１の状態で第１の方向に搬送される。このとき、第１シートＳ１と第２シートＳ２は、駆動ローラ２６２に対して交互に配置された排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３の櫛歯ローラの構成によって、それぞれ波打った状態にコシ付けされており、排紙反転手段２０６においてすれ違い搬送される。

このように、排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２、及び、反転ローラ２６３と駆動ローラ２６２が櫛歯ローラとして構成されている場合であっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。

（実施例３）
実施例１では、駆動ローラ６２が移動する際に、駆動ローラ６２が初期位置と離間位置の間を同じ軌跡で往復する排紙反転手段６の構成について説明した。これに対し、図２４（ａ）〜（ｄ）に示すように、実施例３の排紙反転手段３０６は、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なる構成を有する。なお、本実施例の構成は、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なる点を除いて実施例１と同様である。したがって、以下、実施例１と同様の部分については説明を省略し、実施例１と異なる点を中心に図２４（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

図２４（ａ）は、駆動ローラ３６２の移動の動作が行われる前の排紙反転手段３０６を、駆動ローラ３６２の軸方向からみた模式図である。この時、駆動ローラ３６２は初期位置（第１の位置）において駆動源からの駆動力を受けて一方向に回転している。図２４（ａ）に示すように、排紙反転手段３０６は、駆動ローラホルダ３０１とリンクレバー３０２とを備える。駆動ローラホルダ３０１の一端側は、カム３６７の突起部３６７ａに対して回転自在に嵌合しており、他端側は駆動ローラ３６２を保持している。リンクレバー３０２は、一端側に設けられた軸部３０２ａが本体２に対して回転自在に嵌合しており、他端側は駆動ローラホルダ３０１の中間部に設けられたリンク軸３０１ａに対して回動自在に嵌合している。

図２４（ａ）の状態において、ソレノイド３６９ａに通電するとカム３６７が図示矢印Ｄ方向に回転し、突起部３６７ａと嵌合した駆動ローラホルダ３０１が移動する。駆動ローラホルダ３０１が移動すると、駆動ローラホルダ３０１に対してリンク軸３０１ａで嵌合しているリンクレバー３０２が、軸部３０２ａを中心に図示矢印Ｅ方向に回転する。これにより、駆動ローラ３６２は排紙ローラ３６１と反転ローラ３６３から離れる方向に移動する。

図２４（ｂ）は、カム３６７の回転による駆動ローラ３６２及び排紙反転ガイド３６４の移動を駆動ローラ３６２の軸方向からみた模式図である。なお、図２４（ｂ）中の波線は駆動ローラ３６２が移動する軌跡を図示したものである。また、図２４（ｃ）は、カム３６７の回転により駆動ローラ３６２及び排紙反転ガイド３６４が移動し、駆動ローラ３６２の移動量が最大となったときの排紙反転手段３０６を、駆動ローラ３６２の軸方向から見た模式図である。この時、駆動ローラ３６２は初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。

図２４（ｃ）の状態において、カム３６７が更に図示矢印Ｄ方向に回転すると、リンクレバー３０２は図示矢印Ｆ方向に回転し、これによって駆動ローラ３６２は退避位置から初期位置へと移動する。図２４（ｄ）は、駆動ローラ３６２が退避位置から初期位置に戻る際の排紙反転手段３０６を、駆動ローラ３６２の軸方向からみた模式図である。本実施例の構成においては、図２４（ｄ）における駆動ローラホルダ３０１の姿勢は図２４（ｂ）における姿勢と異なる。即ち、駆動ローラ３６２は、初期位置から退避位置に移動した軌跡とは異なる軌跡をたどって、退避位置から初期位置へと移動する。

以上説明したように、本実施例の排紙反転手段３０６は、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なる構成を有する。本実施例の排紙反転手段３０６を用いても、実施例１と同様にシートＳを搬送することが可能であり、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。

また、本実施例の構成によれば、駆動ローラ６２が同じ軌跡で往復して移動する実施例１の構成に比べて、よりスムーズに駆動ローラ３６２を移動させることが可能である。これは、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なることで、駆動ローラ３６２が退避位置で折り返す際にスムーズに移動することができるためである。これにより、実施例１の排紙反転手段６の構成に比べてより静音化をはかることが可能である。

（その他の実施例）
以上、シート搬送装置として画像形成装置を用いた際の実施例について説明を行ったが、本発明におけるシート搬送装置はこれに限定されるものではない。シートＳの搬送方向を第１の搬送方向から第２の搬送方向へ変更する装置であれば本発明を用いる事は可能であり、本発明の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、図２５に示すように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置にも本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。

本実施例におけるシート搬送装置としての画像読取装置４０１は、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取部４０４を備える。なお、本実施例における排紙反転手段４０６の構成は実施例１と同様である。したがって、画像読取装置４０１の構成とシートＳの両面の画像を読み取る方法など実施例１と異なる点を中心に説明し、実施例１と同様の部分は説明を省略する。

収容部としての給紙トレイ４２１に収容されたシートＳは、給送ローラ４３０の回転によって給送され、分離手段４５２によって１枚ずつに分離される。その後、第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７により画像読取部４０４へと搬送され、画像読取部４０４においてシートの第１面の画像が読み取られる。第１面の画像が読み取られたシートＳは、排紙反転手段４０６に搬送され、駆動ローラ４６２（第１の回転体）と排紙ローラ４６１（第２の回転体）によって形成される第１挟持部Ｎ４１において挟持される。駆動ローラ４６２の回転により、駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１に挟持されたシートＳは駆動ローラ４６２から積載部としての排紙トレイ４２２に向かって搬送され、装置本体４０２から排出される方向（第１の方向）に搬送される。そして、駆動ローラ４６２は、シートＳの後端が駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１によって排紙トレイ４２２に搬送される前に移動を開始する。

駆動ローラ４６２の移動により、第１挟持部Ｎ４１に挟持されていたシートＳは駆動ローラ４６２と反転ローラ４６３によって形成される第２挟持部Ｎ４２において挟持され、排紙トレイ４２２から第２の搬送路４５１に向かう方向（第２の方向）に搬送される。その後、シートＳは再び第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７によって画像読取部４０４へ搬送され、画像読取部４０４においてシートＳの第２面の画像が読み取られる。第１面及び第２面の両面の画像を読み取られたシートＳは再び第１挟持部Ｎ４１に搬送され、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された後に、排紙トレイ４２２に排出される。

このように、本実施例においても、排紙反転手段４０６の駆動ローラ４６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ４１において挟持されていたシートＳを排紙反転手段４０６から完全に排出することなく、第２挟持部Ｎ４２において挟持することが出来る。排紙反転手段４０６は実施例１の排紙反転手段６と同様に、シートＳの挟持状態を切り替える切替手段を有する。したがって、排紙反転手段４０６は、第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ４１において搬送され終わる前に、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ４１から第２挟持部Ｎ４２に切り替えることが出来る。以上説明したように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置においても本発明を適用することが可能であり、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。

さらに、上記実施例では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、インクジェット方式の画像形成装置など、電子写真方式以外の画像形成装置に適用しても良い。

１ 画像形成装置（シート搬送装置）
４ 画像形成部
６ 排紙反転手段（切替手段）
２１ 給紙カセット（収容部）
２２ 排紙トレイ（積載部）
６１ 排紙ローラ（第２の回転体）
６２ 駆動ローラ（第１の回転体）
６３ 反転ローラ（第３の回転体）
４０１ 画像読取装置（シート搬送装置）
４０４ 画像読取部

Claims (29)

1. 一方向に回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、
   前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を移動させることによって、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記切替手段は、前記第１の回転体を、前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れる方向に移動させた後に、前記第１の回転体が前記第２の回転体及び前記第３の回転体とともにシートを搬送することが可能な位置に移動させることにより、前記第１の状態から前記第２の状態に切替えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記切替手段が前記第１の回転体を前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れる方向に移動させた際に、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを保持する保持部が形成されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記保持部は、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態でシートを保持することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. シートが前記保持部に保持されている状態で、前記切替手段が前記第１の回転体をシートの前記第１面と接触する位置に移動させることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
6. 前記切替手段は、前記第１の回転体を前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れる方向に移動させる際に、前記第１の方向に関して、前記第１の回転体と前記第２の回転体に接触しているシートの後端よりも上流側に前記第１の回転体を移動させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 搬送されるシートを案内するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、搬送されるシートの幅方向に関して、前記ガイド部材の両端を前記第１の回転体によって支持され、前記第１の回転体とともに移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 第１のシートと前記第１のシートに後続する第２のシートを連続して搬送する場合において、
   前記切替手段は、前記第１の方向に搬送された前記第１のシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体が前記第１のシートの第１面と接触し前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体が前記第１のシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替えて前記第１のシートを前記第２の方向に搬送しつつ、前記第２のシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 一方向に回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、を備えるシート搬送装置において、
   前記第１の回転体が前記第２の回転体又は前記第３の回転体とともにシートを搬送する際の前記第１の回転体の位置を第１の位置とし、前記第１の回転体が前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくても１つから離れた際の前記第１の回転体の位置を第２の位置とし、前記第１の回転体は前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動可能であることを特徴とするシート搬送装置。
10. 前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する状態で、前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させた後に前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記第１の回転体は、前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記第１の回転体が前記第１の位置から前記第２の位置に移動した際に、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを保持する保持部が形成されることを特徴とする請求項１０または１１に記載のシート搬送装置。
13. 前記保持部は、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態でシートを保持することを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. シートが前記保持部に保持されている状態で、前記第１の回転体が前記第２の位置から前記第１の位置に移動することで、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシート搬送装置。
15. 搬送されるシートを案内するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、搬送されるシートの幅方向に関して、前記ガイド部材の両端を前記第１の回転体によって支持され、前記第１の回転体とともに移動することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
16. 第１のシートと前記第１のシートに後続する第２のシートを連続して搬送する場合において、
    前記第２の回転体が前記第１のシートの第１面と接触し前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と反対の第２面と接触する状態において、前記第１の方向に搬送される前記第１のシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させた後に前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることにより、前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体が前記第１のシートの前記第２面と接触する状態で前記第１のシートを前記第２の方向に搬送しつつ、前記第２のシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
17. 前記第１の回転体は駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
18. 前記第１の回転体は、移動する際に前記駆動源からの前記駆動力を受けて回転し続けることを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
19. 前記駆動源は、一方向にのみ回転する駆動モータであることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のシート搬送装置。
20. 前記第２の回転体を前記第１の回転体に向かって付勢する第１の付勢部材を備えることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
21. 前記第３の回転体を前記第１の回転体に向かって付勢する第２の付勢部材を備えることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
22. 前記第２の回転体及び前記第３の回転体は、前記第１の回転体の回転に従動することを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
23. 前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触して第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触して第２挟持部を形成することを特徴とする請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
24. シートの搬送方向と交差する方向に関して、前記第１の回転体はシートと接触する第１の接触部を有し、前記第２の回転体はシートと接触する第２の接触部を有し、前記第３の回転体はシートと接触する第３の接触部を有し、前記第２の接触部は前記第１の接触部と交互に配置され、前記第３の接触部は前記第２の接触部と対向して配置されていることを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
25. 排出されたシートを積載する積載部を備え、前記第１の方向は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートが前記第１の回転体から前記積載部に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１乃至２４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
26. シートを前記第１の回転体と前記第２の回転体に向かって搬送する第１の搬送路と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されたシートを再び前記搬送路に搬送する第２の搬送路と、を備え、前記第２の方向は前記第１の回転体と前記第３の回転体によってシートが前記積載部から前記第２の搬送路に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項２５に記載のシート搬送装置。
27. シートを収容する収容部を備え、前記収容部から前記第１の搬送路に給紙されたシートと、前記第２の搬送路から前記搬送路に搬送されたシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項２６に記載のシート搬送装置。
28. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
29. シートの画像を読み取る画像読取部と、請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を前記画像読取部において読み取ることを特徴とする画像読取装置。

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