JP2017174629A - リード線の供給方法及びリード線の供給装置並びにランプの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】剛体電極及び軟質導線を有するリード線の供給の自動化を図ることができ、もって生産性の向上を図ることができるリード線の供給方法及びリード線の供給装置並びにランプの製造方法を提供する。【解決手段】リード線３は、剛体電極４及び軟質導線５を備える。磁力及び吸引力のうち少なくとも一方に基づき、複数のリード線３から少なくとも１本のリード線３における剛体電極４をピックアップし、ピックアップした剛体電極４を保持する。次いで、剛体電極４に連なる軟質導線５の一端側部分を、溝付ローラ２８の溝部２８Ａ上に配置した状態で、軟質導線５の他端側に向けて溝付ローラ２８を直線移動させるとともに、移動後の溝付ローラ２８等で軟質導線５を挟持状態とすることにより、軟質導線５の姿勢をほぼ一定の状態とする。そして、姿勢がほぼ一定とされた軟質導線５を保持する。【選択図】 図１６

Description

本発明は、ランプ等に用いられるリード線の供給方法及び供給装置、並びに、ランプの製造方法に関するものである。

ハロゲン電球等のランプは、透明なガラス等からなるバルブと、バルブ内に一部が封入された少なくとも２本のリード線と、２本のリード線の端部同士を繋ぐようにしてリード線に固定されたフィラメントとを備えている（例えば、特許文献１等参照）。

ランプは、例えば、所定の円板部に形成された一対の貫通孔に対しリード線を挿通する工程、前記円板部に対しリード線を融着等により取着する工程、リード線の端部に対しフィラメントを固定する工程、バルブ内にフィラメント等を配置した状態でバルブ及び円板部を融着等により取着する工程、バルブ内のガスを置換する工程などを経て製造される。

ところで、リード線の一部はバルブ外に出ることとなるが、このバルブ外に出たリード線においてある程度の柔軟性が必要とされることがある。そこで、リード線を、剛性を有する剛体電極と、当該剛体電極に接合された軟質導線とによって構成することが考えられる。剛体電極は、例えば、針状（棒状）の金属により形成されており、自重ではほとんど曲がり変形しない程度の十分な剛性を有するものとされる。一方、軟質導線は、例えば、細い金属線を撚り合わせてなる撚り線により形成されており、自重により容易に曲がり変形可能な程度の柔軟性を有するものとされる。

特開２００３−２７９３２０号公報

ところで、ホッパなどに対し、剛体電極のみからなる通常のリード線を並べて貯留したときには、リード線の向きや位置はある程度一定となる。そのため、例えば、上述した貫通孔に対しリード線を挿通する工程など、所定の被供給部に対しリード線を供給する際には、例えば、所定のチャック手段などを用いて、ホッパ等に貯留されたリード線を掴んでピックアップし、ピックアップしたリード線を被供給部へと供給するといった具合に、リード線の供給を自動化することが可能である。

しかしながら、上記のような剛体電極及び軟質導線を有するリード線に関しては、ホッパなどに貯留されたときに、軟質導線における曲がりの影響で、剛体電極の向きや位置にバラツキが生じてしまいやすい。そのため、チャック手段によって剛体電極を掴もうとしたときに、剛体電極を掴むことができなかったり、不適切な位置にて剛体電極を掴んでしまったりするおそれがある。また仮に、剛体電極を適切な位置にて掴むことができたとしても、掴まれたリード線に対しその他のリード線における軟質導線が絡んでしまうことも考えられる。このような事情から、従来のリード線の供給は、人手によって行われるのが実状であった。ところが、人手によるリード線の供給は、ランプの高速生産の妨げとなり、生産性を十分に向上させることができないおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、剛体電極及び軟質導線を有するリード線の供給の自動化を図ることができ、もって生産性の向上を図ることができるリード線の供給方法及びリード線の供給装置並びにランプの製造方法を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．所定のリード線を所定の被供給部へと供給するためのリード線の供給方法であって、
前記リード線は、針状又は棒状の剛体電極と、当該剛体電極に対し直列的に接合され、前記剛体電極よりも柔軟性を有する軟質導線とを備え、
磁力及び吸引力のうち少なくとも一方に基づき、貯留された複数の前記リード線から少なくとも１本の前記リード線における前記剛体電極をピックアップするピックアップ工程と、
ピックアップされた前記剛体電極を保持する第一保持工程と、
保持された前記剛体電極に連なる前記軟質導線における前記剛体電極側に位置する一端側部分を、外周に溝部を有する溝付ローラの前記溝部上に配置した状態で、当該軟質導線の他端部側に向けて前記溝付ローラを移動させるとともに、移動後の前記溝付ローラと所定の受け治具とで前記軟質導線を挟持状態とすることにより、当該軟質導線の姿勢をほぼ一定の状態とするしごき工程と、
姿勢がほぼ一定とされた前記軟質導線を保持する第二保持工程とを含むことを特徴とするリード線の供給方法。

上記手段１によれば、磁力及び吸引力のうち少なくとも一方に基づき、剛体電極がピックアップされる。そのため、軟質導線における曲がり等の影響で剛体電極の向きや位置にバラツキが生じていたとしても、剛体電極をより確実にピックアップすることができる。

また、剛体電極を保持した後、溝付ローラの溝部上（溝付ローラの上方における前記溝部内）に軟質導線の一端側部分が配置された上で、溝付ローラが軟質導線の他端側に向けて（直線状に）移動する。この際、溝付ローラによってリード線に絡んだ軟質導線を外すことができ、リード線に対する軟質導線の絡みの解消を図ることができる。

そして、溝付ローラが移動した後には、溝付ローラ及び受け治具によって軟質導線が挟持状態とされ、軟質導線の姿勢がほぼ一定（例えば、ほぼ直線状）とされる。その上で、第二保持工程において、軟質導線が保持される。従って、軟質導線の姿勢がほぼ一定となった状態で、剛体電極及び軟質導線の双方を保持することができる。その結果、被供給部に対しリード線を安定した姿勢で供給することができる。

以上のように、上記手段１によれば、剛体電極のより確実なピックアップ、及び、リード線に対する軟質導線の絡み解消を図ることができる。つまり、リード線の供給の自動化を行う上で支障となっていた課題をより確実に解決することができる。これにより、リード線の供給を自動化することができ、生産の高速化ひいてはランプの生産性の向上を図ることができる。また、リード線を安定した姿勢で供給することができるため、生産性をより向上させることができる。

手段２．前記ピックアップ工程後、前記第一保持工程前において、１本の前記リード線における前記剛体電極のみをピックアップした状態とする保持数調節工程を含むことを特徴とする手段１に記載のリード線の供給方法。

上記手段２によれば、保持数調節工程において、１本のリード線の剛体電極のみをピックアップした状態とすることができる。これにより、被供給部に対しリード線をより確実に１本ずつ供給することができ、生産性を一層向上させることができる。

手段３．前記ピックアップ工程においては、磁性を有するピックアップ手段により、少なくとも１本の前記リード線における前記剛体電極がピックアップされ、
前記保持数調節工程においては、前記ピックアップ手段が上方へと移動し、その移動方向と直交する方向に沿って１本の剛体電極のみが通過可能な幅のスリット内に、前記ピックアップ手段によりピックアップされた前記剛体電極が入れられることを特徴とする手段２に記載のリード線の供給方法。

上記手段３によれば、磁性を有するピックアップ手段によって、剛体電極の位置等にバラツキがあった場合であっても、剛体電極を一層確実にピックアップすることができる。また、ピックアップ手段によって仮に複数の剛体電極がピックアップされたとしても、スリット内へとピックアップされた剛体電極が入れられることにより、余分なリード線を落下させることができる。これにより、より確実に１本のリード線の剛体電極のみをピックアップした状態とすることができる。

手段４．前記保持数調節工程においては、前記スリットに対し１本の前記剛体電極のみを入れた状態で、前記スリットの開口に沿って所定の除去手段が移動させられることを特徴とする手段３に記載のリード線の供給方法。

上記手段４によれば、除去手段の移動に伴い、スリット外に位置している余分なリード線をより確実に落下させることができる。従って、より一層確実に１本のリード線の剛体電極のみをピックアップした状態とすることができる。

手段５．前記しごき工程においては、前記溝付ローラの下方にて前記溝付ローラの移動方向と同一方向に沿って所定の切離手段が移動させられることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のリード線の供給方法。

尚、「同一方向」とあるのは、溝付ローラの移動方向と厳密な同一方向のみならず、溝付ローラの移動方向に対し若干斜めになっている方向も含む。

上記手段５によれば、溝付ローラの下方に位置する切離手段が移動することで、リード線からこれに絡んだ軟質導線をより確実に外すことができる。その結果、リード線に対する軟質導線の絡みをより一層確実に解消することができる。

手段６．前記リード線は、外側に膨出し、前記剛体電極及び前記軟質導線を接合する溶接こぶを有するものであることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のリード線の供給方法。

上記手段６によれば、溶接こぶによって剛体電極及び軟質導線をより確実に接合することができる。従って、しごき工程などにおいて、剛体電極から軟質導線が分離してしまうといった事態をより確実に防止することができる。

一方、リード線に溶接こぶが存在する場合には、しごき工程において溶接こぶが邪魔になってしまうおそれがあるが、上記手段１等によれば、溝付ローラは、溶接こぶから外れた位置に配置された上で、溶接こぶとは反対側に移動することとなる。そのため、溶接こぶの存在による悪影響は生じることなく、リード線に対する軟質導線の絡みの解消を図りつつ、軟質導線の姿勢をほぼ一定とすることができる。

手段７．前記ピックアップ工程においては、所定の被接触部に対しピックアップされた前記剛体電極が接触することで、当該剛体電極の向きが一定とされることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のリード線の供給方法。

上記手段７によれば、ピックアップされた剛体電極の向きを一定（厳密な一定のみならず、向きに若干のばらつきがある場合も含む）とすることができる。そのため、第一保持工程における剛体電極の保持などをより安定的に行うことができる。また、しごき工程後において、リード線の姿勢にばらつきがより生じにくくなる。その結果、被供給部に対しリード線をより安定した姿勢で供給することができる。

手段８．所定のリード線を所定の被供給部へと供給するためのリード線の供給装置であって、
前記リード線は、針状又は棒状の剛体電極と、当該剛体電極に対し直列的に接合され、前記剛体電極よりも柔軟性を有する軟質導線とを備え、
磁力及び吸引力のうち少なくとも一方に基づき、貯留された複数の前記リード線から少なくとも１本の前記リード線における前記剛体電極をピックアップするピックアップ手段と、
ピックアップされた前記剛体電極を保持する第一保持手段と、
外周に周方向に延びる溝部を有する溝付ローラ及び当該溝付ローラとの間で前記軟質導線を挟み込み保持可能な受け治具を具備し、保持された前記剛体電極に連なる前記軟質導線における前記剛体電極側に位置する一端側部分を、前記溝部上に配置した状態で、当該軟質導線の他端部側に向けて前記溝付ローラを直線移動させるとともに、移動後の前記溝付ローラと前記受け治具とで前記軟質導線を挟持状態とすることにより、当該軟質導線の姿勢をほぼ一定の状態とするしごき手段と、
姿勢がほぼ一定とされた前記軟質導線を保持する第二保持手段とを有することを特徴とするリード線の供給装置。

手段９．手段１乃至７のいずれかに記載のリード線の供給方法を含むことを特徴とするランプの製造方法。

上記手段９によれば、上記手段１等と同様の作用効果が奏されることとなる。

ランプの概略構成を示す一部破断正面図である。 ランプ製造装置の概略構成を示すブロック図である。 リード線供給装置の構成要素を示す図である。 ランプの製造段階におけるバルブを示す断面模式図である。 ホッパ及びピックアップ機構等の概略構成を示す正面模式図である。 ホッパに貯留されたリード線を示す平面模式図である。 保持数調節機構の概略構成を示す正面模式図である。 しごき機構等の概略構成を示す側面模式図である。 リード線の保持供給工程を示す工程図である。 ピックアップ工程において、ピックアップ機構によりリード線の剛体電極をピックアップした状態を示す正面模式図である。 保持数調節工程において、接触限定部のスリット内に、ピックアップされた剛体電極が入れられる様子を示す正面模式図である。 保持数調節工程において、除去機構の動作により、余分なリード線を落下させる様子を示す正面模式図である。 第一保持工程において、第一保持機構及びピックアップ機構により、剛体電極を保持した状態を示す側面模式図である。 しごき工程における溝付ローラ及び分離ローラの動作を示す側面模式図である。 しごき工程において、溝付ローラ及び受け治具で軟質導線を挟持した状態を示す側面模式図である。 第二保持工程及び第三保持工程において、第二保持機構により軟質導線を保持し、第三保持機構により剛体電極を保持した状態を示す側面模式図である。 別の実施形態における被接触部の概略構成を示す正面模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態におけるランプ１について説明する。図１に示すように、ランプ１は、無色透明のガラスからなるバルブ２と、当該バルブ２内に一部が封入された一対、すなわち二本のリード線３とを備えている。尚、リード線３を複数対備えていてもよい。

バルブ２は、内部が密閉された状態となっており、所定の不活性ガス（例えば、アルゴンガス、アルゴン−ネオンガス等）が封入された状態となっている。

リード線３は、針状又は棒状をなす剛体電極４と、当該剛体電極４に対し直列的に接合され、剛体電極４よりも柔軟性を有する軟質導線５とを備えている。尚、図１等では、図示の便宜上、剛体電極４や後述する溶接こぶ６を実際よりも太くした状態で示している。

剛体電極４は、自重によりほとんど変形しない程度の十分な剛性を有する導電性金属から構成されている。本実施形態における剛体電極４は、その線径が、例えばφ１ｍｍ〜３ｍｍとされ、その長さが、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍとされている。

軟質導線５は、細い導電性の金属線を撚り合わせてなる撚り線により構成されており、剛体電極４よりも柔軟性を有している。本実施形態における軟質導線５は、その線径が、例えばφ１ｍｍ〜３ｍｍとされ、その長さが、例えば５０ｍｍ〜４００ｍｍとされており、剛体電極４よりも長いものとなっている。そのため、軟質導線５は、自重により容易に曲がり変形可能となっており、例えば、一端部のみを保持した場合、他端部側が垂れ下がるようになっている。尚、剛体電極４や軟質導線５の長さは適宜変更可能であり、例えば、軟質導線５の長さを５０ｍｍ未満としてもよい。

さらに、剛体電極４及び軟質導線５は、溶融金属が凝固してなる溶接こぶ６によって接合されている。溶接こぶ６は、リード線３の外側に膨出した状態となっている。

また、ランプ１において、各リード線３は、前記バルブ２の開口を塞ぐようにして設けられた円板状のガラス板７に取着されている。具体的には、ガラス板７には、その板厚方向に貫通する一対の取付孔８が形成されており、各リード線３は、その剛体電極４が前記取付孔８に挿通された状態で前記ガラス板７に対し取着されている。

さらに、各リード線３のうちバルブ２内に位置する部位の先端部には、コイル状に形成されたフィラメント９が取着されている。フィラメント９により各リード線３の先端部同士が継線された状態となっている。

次いで、上記ランプ１を製造するためのランプ製造装置１０について説明する。ランプ製造装置１０は、図２に示すように、リード線供給装置１１、リード線取着装置１２、マウント装置１３、封止装置１４、排気・ガス導入装置１５及びシールカット装置１６を備えている。本実施形態では、リード線取着装置１２が被供給部に相当する。

リード線供給装置１１は、１本のリード線３を直線状に保持した上で、リード線取着装置１２へとリード線を供給するものである。リード線供給装置１１の詳細な構成及び動作については、後に説明する。

リード線取着装置１２は、リード線３をガラス板７へと取着するものである。より具体的には、リード線取着装置１２は、図示しないバーナーを備えており、各取付孔８に対しリード線３が挿通された状態で、前記バーナーによりガラス板７を加熱することによって、ガラス板７に対し各リード線３を融着させる。尚、本実施形態において、取付孔８に対するリード線３の挿通は、リード線供給装置１１により行われるようになっているが、取付孔８に対するリード線３の挿通を、リード線供給装置１１からリード線３を受け取ったリード線取着装置１２が行うように構成してもよい。また、この段階におけるバルブ２は、ガラス板７が配置される側とは反対側に、バルブ２内に連通する排気管２Ａ（図４参照）を備えた状態となっている。尚、ガラス板７に対し排気管や排気孔を設けることとしてもよい。

マウント装置１３は、各リード線３に対しフィラメント９を取付けるものである。より具体的には、マウント装置１３は、ガラス板７に取着された各リード線３における剛体電極４の先端側部分をそれぞれ鋭角状に折り曲げた上で、折り曲げられた剛体電極４間にフィラメント９を配置する。次いで、剛体電極４の前記折り曲げ部分を加締めることで、リード線３（剛体電極４）に対しフィラメント９を固定する。

封止装置１４は、バルブ２の開口を塞ぐようにしてバルブ２に対しガラス板７を取着するものである。より具体的には、封止装置１４は、図示しないバーナーを備えており、バルブ２の開口部の内周へとガラス板７を配置した状態で、前記バーナーによってバルブ２の前記開口部に対応する部分を加熱する。これにより、バルブ２の内周に対しガラス板７の外周が融着される。

排気・ガス導入装置１５は、前記排気管２Ａを通してバルブ２内の気体を排出した後、前記排気管２Ａを通してバルブ２内へと不活性ガスを導入する。

シールカット装置１６は、前記排気管２Ａをチップオフするものである。より具体的には、シールカット装置１６は、図示しないバーナーを備えており、当該バーナーによって排気管２Ａを加熱することで、排気管２Ａを閉塞しつつ切断する。尚、完成したランプ１において、排気菅２Ａの被切断部を所定のカバー（図示せず）で覆うこととしてもよい。

次いで、リード線供給装置１１の構成について説明する。リード線供給装置１１は、図３に示すように、ホッパ２１と、ピックアップ手段としてのピックアップ機構２２と、保持数調節機構２３と、第一保持手段としての第一保持機構２６と、しごき手段としてのしごき機構２７と、第二保持手段としての第二保持機構３２と、第三保持機構３３とを備えている。

ホッパ２１は、図５に示すように、屈曲部分が下向きに突出するように配置された屈曲板状の被載置部２１Ａを備えおり、当該被載置部２１Ａに対し複数のリード線３が載置されて貯留された状態となっている。尚、被載置部２１Ａに載置された各リード線３は、被載置部２１Ａにおける屈曲部分の延びる方向にほぼ沿った向きで配置されるが、軟質導線５における曲がりの影響で、剛体電極４の向きや位置に多少のバラツキが生じた状態となり得る（図６参照）。

ピックアップ機構２２は、磁力及び吸引力のうち少なくとも一方に基づき、ホッパ２１に貯留された複数のリード線３から少なくとも１本のリード線３における剛体電極４をピックアップするものである。本実施形態におけるピックアップ機構２２は、その下端部に、通電により磁界を生成可能な磁着部２２Ａを有しており、磁力により剛体電極４をピックアップするように構成されている。また、ピックアップ機構２２における少なくとも磁着部２２Ａは、図示しない駆動手段により、被載置部２１Ａの上方において上下移動可能に構成されている。尚、磁着部２２Ａを、永久磁石などにより構成してもよい。

保持数調節機構２３は、ピックアップ機構２２によって複数の剛体電極４がピックアップされている場合に、余分な剛体電極４を落下させることで、１本の剛体電極４のみをピックアップされた状態とするものである。保持数調節機構２３は、被載置部２１Ａの上方に配置されており、図７に示すように、接触限定部２４及び除去手段としての除去機構２５を備えている。

接触限定部２４は、上下方向に貫通するスリット２４Ｓを備えている。当該スリット２４Ｓは、その幅が剛体電極４の線径以上であって当該線径の２倍未満とされており、その長さが剛体電極４の長さ以上とされている。また、スリット２４Ｓに対し、ピックアップ機構２２における少なくとも磁着部２２Ａが配置可能となっている。そして、ピックアップ機構２２が上昇することで、スリット２４Ｓの下方からスリット２４Ｓ内へと磁着部２２Ａ及びこれに磁着された剛体電極４が入り込むようになっている。本実施形態において、スリット２４Ｓに対する磁着部２２Ａの入り込み量は、予め設定された所定量とされており、具体的には、磁着部２２Ａに磁着された１本の剛体電極４のみがスリット２４Ｓ内へと完全に入り込む程度の量とされている。

除去機構２５は、スリット２４Ｓの下部開口近傍に設けられており、一対の分離部２５Ａを備えている。両分離部２５Ａは、スリット２４Ｓ内へと磁着部２２Ａや剛体電極４が入り込む際の磁着部２２Ａ等の移動空間を挟んで相対向しており、両分離部２５Ａの対向面は傾斜面となっている。また、両分離部２５Ａは、図示しない駆動手段によってスリット２４Ｓの下部開口に沿って移動可能に構成されており、両分離部２５Ａ同士が接触又は接近した状態となる前進位置と、両分離部２５Ａ同士がスリット２４Ｓの幅以上の間隔を隔てて離間した状態となる後退位置との間で移動可能となっている。

第一保持機構２６は、ピックアップ機構２２によりピックアップされている剛体電極４を保持するものである。第一保持機構２６は、図８に示すように、ピックアップ機構２２の下方に位置する挟持時位置と、ピックアップ機構２２の下方から退避する退避位置との間で移動可能に構成されている。また、第一保持機構２６は、前記挟持時位置において上下方向に移動可能となっている。前記挟持時位置に配置された第一保持機構２６は、ピックアップ機構２２に対しその下方から接近移動し、当該ピックアップ機構２２との間でピックアップされている剛体電極４を挟み込むことにより、当該剛体電極４を保持するように構成されている。尚、図８においては、挟持時位置に配置された第一保持機構２６を示している。

しごき機構２７は、溝付ローラ２８、受け治具２９及び切離手段としての切離ローラ３０を備えている。

溝付ローラ２８は、軟質導線５をしごいて直線状としつつ、当該軟質導線５に対するその他の軟質導線５の絡み解消を図るものである。溝付ローラ２８は、自由回転可能であるとともに、外周に周方向に延びる窪み状の１本の溝部２８Ａを備えている。溝部２８Ａは、溝付ローラ２８の回転軸側に向けて徐々に幅の狭くなる形状（例えば、Ｖ字形状）とされている。

また、溝付ローラ２８は、後述するしごき工程Ｐ４においてしごきの開始位置となるしごき開始位置と、当該しごき開始位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。さらに、しごき開始位置に配置された溝付ローラ２８は、ピックアップ機構２２側から受け治具２９側に向けて水平方向（図８における左右方向）に沿って直線移動可能に構成されている。

受け治具２９は、軟質導線５を移動後の溝付ローラ２８との間で保持するものである。受け治具２９は、平坦状をなす下面を有しており、第一保持機構２６との間で剛体電極４を保持したピックアップ機構２２と一定距離（リード線３の長さに対応する距離）だけ隔てた位置であって、自身の下面と当該ピックアップ機構２２の下部とがほぼ同じ高さとなる位置に設けられている。

切離ローラ３０は、軟質導線５の絡みを解消するために用いられるものである。切離ローラ３０は、自由回転可能であるとともに、その回転軸方向に沿った長さが、溝付ローラ２８におけるその回転軸方向に沿った長さよりも大きなものとされている。

また、切離ローラ３０は、後述するしごき工程Ｐ４において切離しの開始位置となる切離開始位置と、当該切離開始位置から退避した退避位置との間で、溝付ローラ２８と同期して移動可能に構成されている。切離開始位置に配置された状態において、切離ローラ３０は、前記しごき開始位置に配置された溝付ローラ２８の下方であって、当該溝付ローラ２８に対しその進行方向前方側に若干ずれた位置に配置されるようになっている。また、切離ローラ３０は、溝付ローラ２８の水平移動時に、溝付ローラ２８と同じ方向に沿って水平移動するようになっている。尚、図８においては、しごき開始位置に配置された溝付ローラ２８と、切離開始位置に配置された切離ローラ３０とを示している。

第二保持機構３２は、軟質導線５の他端部を保持するものであり、それぞれ上下動可能に構成された上挟持部３２Ａ及び下挟持部３２Ｂを備えている。また、第二保持機構３２は、受け治具２９の近傍であって、後述する第二保持工程Ｐ５において軟質導線５を保持する際に配置される挟持時位置と、当該挟持時位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。

さらに、第三保持機構３３は、剛体電極４を保持するものであり、それぞれ上下動可能に構成された上挟持部３３Ａ及び下挟持部３３Ｂを備えている。また、第三保持機構３３は、後述する第三保持工程Ｐ６において剛体電極４を保持する際に配置される挟持時位置と、当該挟持時位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。尚、図８においては、それぞれ挟持時位置に配置された第二保持機構３２及び第三保持機構３３を示している。

次いで、上記ランプ製造装置１０を用いたランプ１の製造方法のうち、特にリード線取着装置１２に対するリード線３の供給に係る工程である、リード線３の保持供給工程（リード線３の供給方法）について説明する。

リード線３の保持供給工程は、リード線供給装置１１において実行されるものであり、図９に示すように、ピックアップ工程Ｐ１、保持数調節工程Ｐ２、第一保持工程Ｐ３、しごき工程Ｐ４、第二保持工程Ｐ５、第三保持工程Ｐ６及び供給工程Ｐ７を含んでいる。尚、保持供給工程の開始時において、第一保持機構２６、溝付ローラ２８、切離ローラ３０、第二保持機構３２及び第三保持機構３３は、それぞれ退避位置に配置された状態となっている。

ピックアップ工程Ｐ１においては、まず、ホッパ２１における剛体電極４の配置予定領域（剛体電極４が通常配置される領域）に向けて磁着部２２Ａを下動させる。そして、ホッパ２１に貯留された剛体電極４に対し磁着部２２Ａを接近又は接触させた上で、磁着部２２Ａを上昇させる。これにより、磁着部２２Ａの磁力によって、ピックアップ機構２２により１又は複数の剛体電極４がピックアップされる（図１０参照）。このとき、ピックアップされた剛体電極４に連なる軟質導線５は、自重などにより下方に垂れた状態となる。また、ピックアップされた剛体電極４に連なる軟質導線５に対し、その他の軟質導線５が絡んだ状態となることもある。

次いで、保持数調節工程Ｐ２において、まず、前記両分離部２５Ａ同士が前記後退位置に配置されている状態において、ピックアップ機構２２を上昇させて、磁着部２２Ａをスリット２４Ｓへと入り込ませる（図１１参照）。そして、ピックアップ機構２２をさらに上昇させることで、磁着部２２Ａをスリット２４Ｓに対し前記所定量だけ入り込ませた状態とする。このとき、スリット２４Ｓの幅が上記のように設定されることにより、スリット２４Ｓ内においては、ピックアップ機構２２の移動方向と直交する方向に沿って２本の剛体電極４が並んで配置されることはない。そのため、スリット２４Ｓ内へと磁着部２２Ａが前記所定量だけ入り込んだときに、スリット２４Ｓ内には、磁着部２２Ａに接触した１本の剛体電極４のみが入った状態となる。また、複数の剛体電極４がピックアップされている場合、磁着部２２Ａに接触する剛体電極４以外の剛体電極４は、スリット２４Ｓ外に配置された状態となる。このとき、磁着部２２Ａに接触する剛体電極４以外の剛体電極４は、接触限定部２４に対する接触や作用する磁力の減少に伴いホッパ２１へと落下し得る。

続いて、両分離部２５Ａを前記前進位置に移動させる。これにより、スリット２４Ｓ外において落下せずに残存していた剛体電極４は、スリット２４Ｓ内に配置された剛体電極４から分離させられるとともに、ホッパ２１へと落下させられる（図１２参照）。これにより、１本の剛体電極４のみがピックアップされた状態となる。

次いで、第一保持工程Ｐ３において、ピックアップ機構２２を下動させて、スリット２４Ｓ外へと磁着部２２Ａ等を移動させるとともに、第一保持機構２６を前記挟持時位置（ピックアップ機構２２の下方の位置）に配置する。そして、第一保持機構２６を上動させることで、ピックアップ機構２２及び第一保持機構２６によって剛体電極４を挟み込んで保持する（図１３参照）。

次に、しごき工程Ｐ４において、まず、溝付ローラ２８を前記しごき開始位置に配置し、切離ローラ３０を前記切離開始位置に配置する。これにより、溝付ローラ２８は、軟質導線５の下方において、当該軟質導線５における剛体電極４側に位置する一端側部分（溶接こぶ６に隣接する部分）が溝部２８Ａに収まった状態で配置される。また、切離ローラ３０は、溝付ローラ２８の下方であって、その進行方向やや前方側に配置される。

その上で、溝付ローラ２８及び切離ローラ３０を軟質導線５の他端側に向けて直線移動させる（図１４参照）。そして、溝付ローラ２８が軟質導線５の他端部の手前に対応する位置まで移動した段階で、両ローラ２８，３０を停止させる。これにより、軟質導線５は、他端部を除いた部位が直線状をなすように姿勢が矯正され、ほぼ一定の姿勢とされるとともに、溝付ローラ２８及び受け治具２９で挟持された状態となる（図１５参照）。また、溝付ローラ２８及び切離ローラ３０によって、軟質導線５の絡みが解消され、絡んでいた他の軟質導線５が落下させられる。その結果、１本のリード線３のみがほぼ一定の姿勢で保持された状態となる。

続く第二保持工程Ｐ５では、第二保持機構３２を挟持時位置に配置した上で、第二保持機構３２の両挟持部３２Ａ，３２Ｂによって軟質導線５の他端部を挟み込んで保持する。

また、第三保持工程Ｐ６においては、第三保持機構３３を挟持時位置に配置した上で、第三保持機構３３の両挟持部３３Ａ，３３Ｂによって剛体電極４における他端部（溶接こぶ６に隣接する部位）を挟み込んで保持する（図１６参照）。

尚、第二保持工程Ｐ５の前に、第三保持工程Ｐ６を行ってもよいし、両保持工程Ｐ５，Ｐ６を同時期に行ってもよい。すなわち、第三保持機構３３によって剛体電極４を保持した後に、第二保持機構３２によって軟質導線５を保持してもよいし、両保持機構３２，３３によってリード線３における保持対象を同時期に保持してもよい。

そして、供給工程Ｐ７においては、第一保持機構２６や溝付ローラ２８等を退避位置へと移動させた上で、両保持機構３２，３３によって保持されたリード線３をリード線取着装置１２へと搬送し、当該リード線３を前記取付孔８へと挿通する。これにより、リード線取着装置１２に対するリード線３の供給が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、磁力に基づき剛体電極４がピックアップされるため、軟質導線５における曲がりなどの影響により剛体電極４の向きや位置にバラツキが生じていたとしても、剛体電極４をより確実にピックアップすることができる。

また、第一保持機構２６等により剛体電極４を保持した後、溝付ローラ２８の移動によってリード線３に絡んだ軟質導線５を外すことができ、リード線３に対する軟質導線５の絡みの解消を図ることができる。特に本実施形態では、切離ローラ３０が移動することで、リード線３からこれに絡んだ軟質導線５をより確実に外すことができる。その結果、リード線５に対する軟質導線５の絡みをより一層確実に解消することができる。

さらに、溝付ローラ２８が移動した後には、溝付ローラ２８及び受け治具２９によって軟質導線５が挟持状態とされ、軟質導線５の姿勢がほぼ一定（ほぼ直線状）とされる。その上で、第二保持機構３２及び第三保持機構３３により、軟質導線５が保持される。従って、軟質導線５の姿勢がほぼ一定となった状態で、剛体電極４及び軟質導線５の双方を保持することができる。その結果、リード線取着装置１２に対しリード線３を安定した姿勢で供給することができる。

以上のように、本実施形態によれば、剛体電極４のより確実なピックアップ、及び、リード線３に対する軟質導線５の絡み解消を図ることができる。つまり、リード線３の供給の自動化を行う上で支障となっていた課題をより確実に解決することができる。これにより、リード線３の供給を自動化することができ、生産の高速化ひいてはランプ１の生産性の向上を図ることができる。また、リード線３を安定した姿勢で供給することができるため、生産性をより向上させることができる。

加えて、本実施形態では、保持数調節工程Ｐ２において、スリット２４Ｓ内へとピックアップされた剛体電極４が入れられることにより、余分なリード線３を落下させることができる。さらに、除去機構２５（分離部２５Ａ）の移動に伴い、スリット２４Ｓ外に位置している余分なリード線３をより確実に落下させることができる。従って、より確実に１本のリード線３の剛体電極４のみをピックアップした状態とすることができる。その結果、リード線３をより確実に１本ずつ供給することができ、生産性を一層向上させることができる。

さらに、本実施形態では、溶接こぶ６によって剛体電極４及び軟質導線５をより確実に接合することができ、しごき工程Ｐ４などにおいて、剛体電極４から軟質導線５が分離してしまうといった事態をより確実に防止することができる。

一方、リード線３に溶接こぶ６が存在する場合には、しごき工程Ｐ４において溶接こぶ６が邪魔になってしまうおそれがあるが、溝付ローラ２８は、溶接こぶ６から外れた位置に配置された上で、溶接こぶ６とは反対側に移動することとなる。そのため、溶接こぶ６の存在による悪影響は生じることなく、リード線３に対する軟質導線５の絡みの解消を図りつつ、軟質導線５の姿勢をほぼ一定とすることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態において、ピックアップ機構２２は、磁力に基づき剛体電極４をピックアップするように構成されているが、吸引力に基づき剛体電極４をピックアップするように構成されていてもよい。また、ピックアップ機構２２は、磁力及び吸引力の双方に基づき剛体電極４をピックアップするものであってもよい。

（ｂ）図１７に示すように、ピックアップ機構２２に対し、磁着部２２Ａの下方に位置するとともに、磁着部２２Ａに向けて徐々に幅の狭くなる凹部２２Ｃを備えてなる被接触部２２Ｂを設け、ピックアップした剛体電極４が被接触部２２Ｂへと接触することで、当該剛体電極４の向きが一定とされるように構成してもよい。被接触部２２Ｂを設けることで、ピックアップされた剛体電極４の向きを一定とすることができ、第一保持工程Ｐ３や第三保持工程Ｐ６における剛体電極４の保持などをより安定的に行うことができる。また、しごき工程Ｐ４後において、リード線３の姿勢にばらつきがより生じにくくなるため、リード線３をより安定した姿勢で供給することができる。

尚、第一保持機構２６に対し、剛体電極４と接触することにより当該剛体電極４の向きを一定とする被接触部を設けることとしてもよい。例えば、第一保持機構２６のうち、ピックアップ機構２２との間で剛体電極４を挟み込む部位に、底部に向けて幅の狭くなる凹部を設け、第一保持機構２６における当該凹部を形成する部位によって被接触部を構成してもよい。

（ｃ）上記実施形態では、第一保持機構２６及びピックアップ機構２２によって剛体電極４を保持した後に、第三保持機構３３によって剛体電極４を保持し、この状態で、リード線３をリード線取着装置１２へと供給するように構成されている。すなわち、剛体電極４が保持し直されるように構成されている。これに対し、第三保持機構３３を省略し、第一保持機構２６及びピックアップ機構２２によって剛体電極４を保持した状態で、リード線３をリード線取着装置１２へと供給するように構成してもよい。

（ｄ）除去機構２５の構成は上記実施形態で挙げているものに限定されず、例えば、スリット２４Ｓの開口において移動可能なブラシなどを用いてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、切離手段として切離ローラ３０を挙げているが、切離手段の構成はこれに限定されるものではない。従って、例えば、溝付ローラ２８とともに移動可能なスライド板によって切離手段を構成してもよい。

（ｆ）上記実施形態では、被供給部としてリード線取着装置１２を挙げているが、被供給部はリード線３の供給対象となるものである限り、特に限定されるものではない。

１…ランプ、３…リード線、４…剛体電極、５…軟質導線、６…溶接こぶ、１０…ランプ製造装置、１１…リード線供給装置、１２…リード線取着装置（被供給部）、２２…ピックアップ機構（ピックアップ手段）、２２Ｂ…被接触部、２４Ｓ…スリット、２５…除去機構（除去手段）、２６…第一保持機構（第一保持手段）、２７…しごき機構（しごき手段）、２８…溝付ローラ、２８Ａ…溝部、２９…受け治具、３０…切離ローラ（切離手段）、３２…第二保持機構（第二保持手段）、Ｐ１…ピックアップ工程、Ｐ２…保持数調節工程、Ｐ３…第一保持工程、Ｐ４…しごき工程、Ｐ５…第二保持工程。

Claims (9)

1. 所定のリード線を所定の被供給部へと供給するためのリード線の供給方法であって、
   前記リード線は、針状又は棒状の剛体電極と、当該剛体電極に対し直列的に接合され、前記剛体電極よりも柔軟性を有する軟質導線とを備え、
   磁力及び吸引力のうち少なくとも一方に基づき、貯留された複数の前記リード線から少なくとも１本の前記リード線における前記剛体電極をピックアップするピックアップ工程と、
   ピックアップされた前記剛体電極を保持する第一保持工程と、
   保持された前記剛体電極に連なる前記軟質導線における前記剛体電極側に位置する一端側部分を、外周に溝部を有する溝付ローラの前記溝部上に配置した状態で、当該軟質導線の他端部側に向けて前記溝付ローラを移動させるとともに、移動後の前記溝付ローラと所定の受け治具とで前記軟質導線を挟持状態とすることにより、当該軟質導線の姿勢をほぼ一定の状態とするしごき工程と、
   姿勢がほぼ一定とされた前記軟質導線を保持する第二保持工程とを含むことを特徴とするリード線の供給方法。
2. 前記ピックアップ工程後、前記第一保持工程前において、１本の前記リード線における前記剛体電極のみをピックアップした状態とする保持数調節工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のリード線の供給方法。
3. 前記ピックアップ工程においては、磁性を有するピックアップ手段により、少なくとも１本の前記リード線における前記剛体電極がピックアップされ、
   前記保持数調節工程においては、前記ピックアップ手段が上方へと移動し、その移動方向と直交する方向に沿って１本の剛体電極のみが通過可能な幅のスリット内に、前記ピックアップ手段によりピックアップされた前記剛体電極が入れられることを特徴とする請求項２に記載のリード線の供給方法。
4. 前記保持数調節工程においては、前記スリットに対し１本の前記剛体電極のみを入れた状態で、前記スリットの開口に沿って所定の除去手段が移動させられることを特徴とする請求項３に記載のリード線の供給方法。
5. 前記しごき工程においては、前記溝付ローラの下方にて前記溝付ローラの移動方向と同一方向に沿って所定の切離手段が移動させられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリード線の供給方法。
6. 前記リード線は、外側に膨出し、前記剛体電極及び前記軟質導線を接合する溶接こぶを有するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のリード線の供給方法。
7. 前記ピックアップ工程においては、所定の被接触部に対しピックアップされた前記剛体電極が接触することで、当該剛体電極の向きが一定とされることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のリード線の供給方法。
8. 所定のリード線を所定の被供給部へと供給するためのリード線の供給装置であって、
   前記リード線は、針状又は棒状の剛体電極と、当該剛体電極に対し直列的に接合され、前記剛体電極よりも柔軟性を有する軟質導線とを備え、
   磁力及び吸引力のうち少なくとも一方に基づき、貯留された複数の前記リード線から少なくとも１本の前記リード線における前記剛体電極をピックアップするピックアップ手段と、
   ピックアップされた前記剛体電極を保持する第一保持手段と、
   外周に周方向に延びる溝部を有する溝付ローラ及び当該溝付ローラとの間で前記軟質導線を挟み込み保持可能な受け治具を具備し、保持された前記剛体電極に連なる前記軟質導線における前記剛体電極側に位置する一端側部分を、前記溝部上に配置した状態で、当該軟質導線の他端部側に向けて前記溝付ローラを直線移動させるとともに、移動後の前記溝付ローラと前記受け治具とで前記軟質導線を挟持状態とすることにより、当該軟質導線の姿勢をほぼ一定の状態とするしごき手段と、
   姿勢がほぼ一定とされた前記軟質導線を保持する第二保持手段とを有することを特徴とするリード線の供給装置。
9. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のリード線の供給方法を含むことを特徴とするランプの製造方法。

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